автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования поточных технологических линий возделывания сельскохозяйственных культур на основе оптимизации их состава, параметров и режимов работы (на примере поточных линий заготовки кормов)

РГб ол

1 г ДЫ1 199'»

Российская академия сельскохозяйственных наук

Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени учно-исследовательский и проектно-технологический институт ханиэашга и электрификации сельского хозяйства( ВНИПТИМЭСХ)

На правах рукописи

СКРОБАЧ ВЛАДИМИР ФЕДОРОВИЧ

ПОВЬИЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПОТОЧНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ЛИНИЙ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР НА ОСНОВЕ ОПТИМИЗАЦИИ ИХ СОСТАВА,ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ

РАБОТЫ

(на примере поточных линий заготовки кормов)

/К О П /

Авто ре ф вр а т

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Зерноград 1994

Работа выполнена в Санкт-Петербургском аграрном университете.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,профессор

ЛЕНЯЗЕВ О »А.

- доктор технических наук, БУРЬЯНОВ АЛ.

- доктор технических наук,профессор ДАЩДСОН, ЕЛ.

. Ведущая организация - Научно-исследовательский и лроектно-

технологи чески й институт механизации 8 электрификации сельского хозяйства

Нечерноземкой зоны России (НИПТИМЭСХ Н3,г.Санк т-Петербург-Пушкин)

Зашита диссертации состоится "Я { * г»

в /0 часов на заседании спеииализи^ованного совета Д.020.36«01 при Всероссийском научно-исследовательском и проектно-технологическом институте механизации и электрификации сельского хозяйства по адресу: 347720 г.Зерноград Ростовской области, ул.Ленина, 14«

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке БНИПТИМЭС) Доклад разослан */? " /¿¡рЛ&Л- 19 ^^ г.

Ученый секретарь специализированного совета9 кандидат технических наукустарший научный сотрудник

аФ.ХЛЬСТУНОВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.Поточные технологии,включающие технологические,технические и организационные мероприятия, отличаются строгой целенаправленностью и обязательной регламентацией всех операций.Это создает потенциально« возможность комплексного управления эффективность» производства продукции.

Однако в сельской хозяйстве преимущества поточного метода используются далеко не полностью. Такое полохение • объясняется прехде всего просчетами в проектировании и организации работы поточных линий.

Практика определения состава машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях поточных линий ориентируется, как правило,лишь на определенный критерий без достаточного учета влияния внешних возмущающих факторов и изменения надехности агрегатов при их групповом использовании. Вследствие этого при работе поточной линии нарушается пропорциональность мехду производительностью ее технологических звеньев,что.в свою очередь,ведет к простоям агрегатов, нарушении поточности процесса и в итоге к увеличению себестоимости продукции.Следовательно,при оптимизации состава и рехимов работы поточных линий необходимо обеспечить их приспособленность к прогнозируемым случайным изменениям внешних воздействий и к изменению надехности агрегатов.

Расширение номенклатуры факторов,влияние которых по сравнению с принятии в настоящее время необходимо учитывать, . предъявляет более высокие требования к проектированию и управлению поточными линиями.Необходимо разработать методику проведения экспериментальных исследований и на основе системного анализа полученных данных определить требования к математическим моделям поточных линий.С учетом этих требований разработать комплекс матеыатичесних моделей,процедур,численных алгоритмов,Которые обеспечивают решение задач по оптимизации состава и рбхимов работы поточных линий с учетом динамики технологических процессов,чему и посвящена настоящая диссертационная работа.

Робота выполнялась в Санкт-Петербургском Государственной аграрном университете

Цель исследования, повышение эффективности поточных лини»! возделывания сельскохозяйственных культур.

Объект исследований.поточные линии заготовки кормов.

Паучная новизна, методологические основы моделирования технологических процессов возделывания сельскохозяйственных культур,выполняемых техническими средствами поточный методом с учетом их взаимосвязи и динамики при наличии случайных факторов.

¿етодина проведения экспериментальных исследований и анализа полученных данных на предмет выработки комплекса требований к математическим моделям поточных линии.

Комплекс математических поделай рабогн поточных линии воаделывания сельскохозяйственных культур.их звеньев технического обслуживания и диагностирования машин,а также' методы,процедуры,численные алгоритмы решения задач по оптимизации состава и рехимов работа поточных линий с учетом динаыики технологических процессов.

Практическая ценность. Результаты диссертационной работы могут быть использованы непосредственно в хозяйствах для оптимизации состава и режимов работы поточных линий возделывания сельскохозяйственных культур; в научно-исследовательских институтах - при разработке перспективных технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур и испытаниях сельскохозяйственных ¡¿ашин; в учебном процессе - при подготовке специалистов по механизации сельского хозяйства.

Реализация результатов исследовлния. Разработанные по результатам исследований "Практические рекомендации по оптимизации состава и режимов работы механизированных поточных линии для интенсивных технологий" используется в хозяйствах Ленинградской области .Карелии Мордовии .Рес публики Болгария, в леспромхозах Карелии.

Результаты работы и предложенные в ходе ее ьшюлнения методологические,теоретические и практические рекомендации используется в научно-исследовательской работе В1Ш, ПО "Киррвский завод",УКР tlUHCXffi .институте леса карельского филиала Российской Академии Наук,в учебном процессе и научно-исследовательской работе ряда высших учебник

заведений.Ло результатам диссертационной работа иэданн учебные пособия и методические указания по проведению лабораторно-практических занятий.

А про бация.Мат ериалы диссертации одобрены и рекомендованы к внедрение в сельскохозяйственное производство Гос-агропромом России,агропромышленным коиитетоои Карелии, Санкт-Петербургским производственный управлением сельского хозяйства.

Результаты исследований докладывались на всесоозннх научно-технических конференциях в 1Э32 году в ^Челябинске,в 1985 и 1Э90 годах в г.Санкт-Петербурге,в 1933 году на совете института леса Карельского филиала Российской Академии Наук и в 1939 году на международной конференции в технической университете г.Русе,Республика Болгария. В 1983 году в г.Одессе результата работы заслушаны и одобрены для внедрения в учебный процесс и производство"Все-сопзным семинаром преподавателей вузов и техникумов по поточно»-цикловому методу".

Содержание работы обсуждалось на кафедре теории управления Санкт-Петербургского Государственного университета.

Публикация результатов иссдедований.По теме диссертации опубликовано 28 работ объемом оксло 30 печатных листов, в том числе в трех монографиях и двух авторских свидетельствах на изобретение.

Объем работы.Диссертация написана на 285 страницах машинописного текста .включая 19 таблиц,"¿3. рисунка, 40 страниц прилохений и список литературы из '¿'¿9 наименований,в том числе 7 на иностранных языках.

Диссертация состоит из введения,5 таав,Общих выводов, списка литерат'урн,4 прилохений.

На защиту выносятся следуощие полохениЯ.Комплекс математических моделей работы специализированных. и комплексных поточных линий,их звеньев технического обслухивания и диагностирования машин; математическая модель изменения в течение времени работы поточной линии возделывания сельскохозяйственных культур количества работавших в ней и восстанавливающихся агрегатов ;методн .процедуры,ажгоритмы расчета и оптимизации, с учотоц динамики технологического процесса, состава и режимов работы нашинно-трактор-

них агрегатов в специализированных ч коиплексных поточных линиях возделывания сельскохозяйственных культур, а также их звеньев технического обслухивания и диагностирования машин.

Диссертационная работа,на наш взгляд.представляет собой комплекс научно-обоснованных методов, позволявших решать вахнне практические задачи.внедрение которых вносит значительный вклад в производство-повышение эффективности поточных линий возделывания сельскохозяйственных культур.

СОСТОЯНИЕ ПРОМЕЖ II 8АДШ ИССЛЕДОВАНИЯ

Определению сущности поточного производства в специальной литературе уделяется значительное внимание.

Наиболее интенсивно исследования по этой проблеме велись в конце пятидесятых,начале шестидесятых годов.

С развитием нрупного пробашенного производства поточные методы претерпевает существенные изменения и получают широкое распространение ..особенно в машиностроении.

Методология проектирования поточных линий в сельскохозяйственной производстве за сравнительно короткий срок прошла несколько этапов.

На первом этапе организацию технологических процессов, типы и количество машин в поточных линиях устанавливали, рассматривая длительность выполнения элементов технологического процесса как постоянную величину.Ото являлось упрощением реальных процессов и приводило к погрешностям.

На втором этапе при проектировании поточных технологических процессов использовались методы теории массового обелукявания.Однако вияснилось ,что рассмотреть функционирование поточной линии с учетом все!! сложности технологических процессов,гепользуя методы теории массового обслу-аивания,чрезвычакно сложно.

Третий этап исследований характеризуется разработкой алгоритмов статистического цоделирования поточных процессов на ЭВМ.Эффективность такого направления подтвердилась для реализации еадач,которые в данный момент не могут быть решены аналитическими методами,либо вследствие множества трудно учитываемых факторов,либо из-за отсутствия тлких методов.

Наследования вопросов технического обслухивания и диагностирования машин показали,что имеющиеся научные разработки посвящены в основном решение вадач без достаточного учета взаимосвязи технологического и технического обеспечения функционирования поточных линий.

для описания процессов функционирования поточной линии -с учетом всех особенностей ее работы с целью получения оптимизационной математической модели необходимо применять вероятностно-аналитические методы.

Оптимизация состава и рехиыов работы поточных линий позволит повысить их технологическую эффективность.

Для решения поставленной проблемы предусматривалось выполнение следующих задач граэработать методику проведения экспериментальных исследований и анализа полученных данных на предмет выработки комплекса требований к математическим моделям работы поточных линий,их звеньев технического обслухивания и диагностирования маиин¡установить закономерности изменения производительности,фактического времени работы,коэффициента готовности.времени загрузки транспортных средств и определить вероятностно-статистические оценки этих показателей на примере поточных линии заготовки корцов ¡определить вероятности о-аналитические зависимости,описывающие изменение количества работавших и восстанавливавшихся машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях поточных линий,внрахен-н09 череэ среднее число восстановлений в единицу времени и среднее число отказов,приходящееся на один работающий агрегат ¡установить аналитические зависимости для разработки комплекса математических моделей работа поточных линий и их звеньев технического обслухивания и диагностирования машин с учетом динамики технологического процесса ¡разработать методы .процедуры и алгоритмы расчета оптимального состава и рехимов работы машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях поточннх линий ¡реализовать и провести производственную проверну теоретических предпосылок к определению оптимального состава и рехимов работы машинно-тракторннх агрегатов в технологических ' звеньях поточных линий на примере поточннх линий заготовки кормов.

Системны;! анализ опытных данных и выработка требований; ц математическим моделям поточных технологических лини* возделывания сельскохозяйственных культур.

Повышение э (¡¡рективностн функционирования поточных линий может быть достигнуто на основе оптимизации их состава,параметров и режимов работы.При атом в равной степени должны учитываться как экономические требования,так и требования, обусловленные законами механики для мобильных систем.Кроме того,при оптимизации состава агрегатов в технологических звеньях поточной линии необходимо учитывать оптимальны!* для данноЧ зоны уровень агротехники,а также наиболее рациональные агротехнические сроки и агротехнические требования по каждому виду работ,входящих в технологически* процесс линии. При имеющемся большом разнообразии поточных лнни^усдови! их функционирования,режимов работы,критериев о<"(активности решение рассматриваемо! проблемы возмо.тно только на основе принципов системного подхода.

Изложенным требованиям наиболее полно отвечает разработанный на основе системного анализа поэтапны! метод оптимизации состава и режимов работы агрегатов в технологических званьях поточных линий.Ча первом этапе осуцествляется выбор агрегатов для каждого входящего в поточную линию технологического звена по наиболее важному для данных услсви! крите-рию.3атем,на втором этапе,с иелыо разработки математическое модели изменения в течение работы поточно! линии количества работающих в пет и восстанавливающихся агрегатов,определяют среднее число отказов,приходящихся на один работами,! агрегат,« среднее число вос;тановлени1 в единицу времени агрегата из к-го технологического звена поточно'! линии.Установлено, что для всей совокупности объектов исследования,среднее время безотказно.! работы агрзгатов и время восстановления их работоспособности'подчиняется окспоненциальному закону распределения.Исследования показали,что с увеличением времени -работы линии интенсивность отказов Дй) меняется назначитель-' но,однако вследствие изменения характера отказов,связанного с износом техники,увеличивается время их устранения и,соответственно,уменьшается интенсивность восстановления . Изменений со временем X ) и ) приводит к еншению вероятности безотказной работы поточном линии.

Полученные в результате хронометраясннх наблюдений данные об изменении сменно?! производительности поточной линии в зависимости от параметров надежности агрегатов в ее технологических звеньях показывают,что устойчивость работы линии существенно зависит от длительности восстановления работоспособности агрегатов и от дели числа отказов по техническим причинам в общем числе отказов в поточной линии,

Чсли фиксированное значение времени 'функционирования поточных лини'* достаточно велико,а величина агросроков в сельскохозяйственном производстве,как правило, соответствует этому требованию,то с достаточной для практики точностью Флуктуации .гактичаско?! производительности поточной линии можно считать подчиняющимися нормальному закону раепределйния.

При выполнении технологического процесса машинно-тракторные агрегаты работают в условиях,специфика которых состоит в обилии случайных факторов,определяющих их нагрузочные и скоростные режимы.Исходя из этого, пря решении задач,связанных с выбором оптимальных параметров и режимов работа агрегатов в поточных линиях,необходимо учитывать указанные эксплуатационные особенности.С учетом вышеизложенного на третьем этапе и строям математическую модель работы специализированной поточной технологической линии возделывания сельскохозяйственных культур.

На четвертом этапе разрабатывали математическую модель комплексной пототоЛ линии .Комплексная поточная линия создается для производства нескольких видов продукции,поэтому ее работа связана с дополнительными затрата!,м времени на перехода от производства одного вида продукции к другому.Величину этого врегени запаздывания необходимо учитывать при построении мптематическйЧ модели комплексно'1 поточно'! линии и оптимизации режимов ее работа.При этом нулно стремиться к тому,чтобы число переходов от производства одного вида продукции к Другому,обусловленных технологией работы этих линип»природно-климатическими условиями и заданным режимом работы,было оптимальным.Отметим так.Че,что величина времени запаздывания является паоаиетрои управления работой поточной линии и влияет на поточность и ритмичность ее работы,т.е.на динамику протекания в поточной личин технологического процесса.

Анализ работы поточных линий в сельскохозяйственной производстве показал,что,несмотря на их разнообразие имеется общая проблема-оптимизация состава и рехимов работы агрегатов в их технологических звеньях .Важность правильного решения этой проблемы определяется тем,что с изменением структуры и степени концентрации агрегатов в технологических звеньях поточных линий очень сильно(иногда в несколько раэ)изменяется себестоимость и качество выпускаемой продукции.Трудность решения данной проблемы заключается в многообразии факторов,влияющих на выбор варианта состава агрегатов в технологических звеньях поточной линии.

Слохная взаимосвязь этих факторов с технико-экономическими показателями не позволяет установить необходимые зависимости между количеством и качеством выпускаемой продукции и оптимальным процессом ее получения с помощью простых алгебраических соотношений .Поэтому вагной задачей является-разработка методов и процедур расчета оптимального состава и рехимов работы агрегатов в технологических звеньях поточных линий.Рассматривая поточную линию как систему.необходимо выявить причинно-оледствеиые связи основных параметров этой системы и установить их влияние на конечный результат.Под Оптимизацией в данном случае понимается процесс нахождения такой совокупности управляемых переменных величин,которые,удовлетворяя заданным ограничениям,обеспечивали бы шшимальное значение целевой функции,в нашем случае иинимум приведенных эат- • рат.Величина приведенных затрат.включающих в себя не только прямые затраты,но и эффективность капиталовложений, получаемую в данной отрасли хозяйства.является объективной оценкой технико-эконошческой эффективности агрегатов при их работе в составе поточных линий.

Производительность и экономическая эффективность поточней линии существенно зависит от выбранных режимов ее работы.Однако при расчете количественного состава агрегатов в технологических звеньях поточных линий в терминах математических ожиданий возможно нецелочисленное решение, что не реализуемо на практике.При переходе к целочисленному составу производительности отдельных технологичес-

них звеньев могут оказаться неравными между собой,то есть возникает возможность несовпадения режимов /ритмов/ работы технологических звеньев поточной линии,что приводит либо к потерям продукции,либо к простоям агрегатов.В связи с этим на пятом этапе разрабатываем комплекс моделей и методов оптимиза- . ции режимов работы поточных лини*.

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЩШШОТ К ОПРЕДЕЛЕН!® И ОТТШШАТЩИ СОСТАВА Я РЕШИВ ПОТОЧШХ ЛИНИ1 Математические модели работы агрегатов в специализированных поточных линиях

Механизированные поточные линии представляют собой комплекс технологических звеньев,связанных меаду собой материально-сырьевыми и энергетическими потоками.

Технологические звенья специализированно* поточной-линии, состоящие из Я. * агрегатов, Кб ,гд<з т - количество звеньев поточной линот,долянй выполнить задании объем работ 0К.Отмети»,что Л* здесь и в дальнейшем имеет смысл математического ожидания «пела агрегатов.

В процессе работы поточных лини?! могут возникать простои агрегатов по техническим и технологическим причинам,причем отказы различных агрегатов происходят независимо друг от друга и случайны по своей природе.

Яопустим,что в момент времени "Ь в к-м технологическом звене поточной линии П. } агрегатов работает, )

находятся в ремонте.В начальный момент времени ® ,

следовательно др|{ ({) ч П6к(*)* Да.

Если известш среднее число отказов Л* »приходящихся на один работающий агрегат, среднее число восстановления в

единицу времени агрегата из в-го технологического звена поточной линии ,то можно описать изменение количества.работающих и ремонтирующихся агрегатов системой дифференциальных•уравнений

/(1рк (*) г - (1рк (Щ* * авкША* •

Так какАри<е1) Л ) =0,при интегрирований системы

/2/ с учетом/I/ получим 1

где

К К

Если в к-м звене поточной линии в начальный момент времени ■Ь =0,число машинно-тракторных агрегатов равно П. к ,а в момент времени - ) 1Т0 изменение среднего значения

количества продукта ^ к на выходе к-го звена,определяемого работой к-го и /к+1/-го звеньев,можно описать следующими дифференциальными уравнениями ...

где V»* - часовая производительность агрегата в к-м звене; Эе* - коэффициент,определяющий количество продукта 0.I .необходимого для изготовления единицы продукта йк, Когда состав агрегатов и режим их работы в звеньях поточной линии оптимален,то для уравнений систеод /4/ должно выполняться соотношение 91* Я*г * * * : /5/ Производительность агрегатов при их работе в звеньях по-точног* линии не. остается постоянно:!,а меняется в течение времени смены Т в соответствии с выражением

[ 16[0Ы)Т, (ан)Т+1,]

[^(цт-1) , tфf-tl, иг ].

. Прринтегрировав /4/ по времени работы звена за И -ю смену с учетом /3/и/б/,определим суммарную смеш!уга наработку агрегатов каждого технологического звена поточной линии.

Поточная линия выполняет заданны! объем работ,как.правило, за несколько смен.Поэтому после интегрирования необходимо просуммировать полученное количество продукции по всем сменам. В результате получим объем продукции,производимой каждым звеном поточной линии.Выражение для определения объема работ, выполненного последним звеном лииии _ 0.т ,имеет вид

где ^ . Д А • с(т8 Лм*

I3

"езЗхэ-г^цде котичества агрегатов для внпзчнения заданного объема работ последним эвеном яиияи получим, рчзоеяая /7/ относитечьно П.Щ..ДТ11 '' - Л Т ■»

л-'М-ДШт(1 - e-pju)/e-e №)].

Процоисая анаяогичиб, найдем вырачение для расчета кппчествянного состава агрегатов в «d6om К-м эвене поточной линий ,n-i t , -BTfJ. I, • B-T.i

m)k? M л/.

Методы и процедуры реяения задач нахождения оптимального состава агрегатов в специализированных линиях

Можно найти оптимальное аопячествэ агрегатов в каждом технологическом звене спецкачизирзванной яинии, внпояняю-дее за ценный объем работ аа время,не превосходящее время, зпроиоляемое агпосоокоМ.по кахому-гмЗо критерии оптимизация, например, по минимуму затрат денежных средств*

ОЗознэчим Cpic и С^к .соответственно, стоимости работы и ремонта агрегатов из к-го эвена за единицу времени. Тогда почиая стоимость ра Зэтн и восстановления отказавших агрегатов по всем звеньям за Ц смен работн паточной линии равна ? Т»* ир— * * ® ,

5*ЦЛц'Ьв-е-Р*™) ¿fi'U-Jib-е№) /ю/ где С к « Срк"Свк ; рк-- • ; Д1/

Цй **iA«jb« » /12/

Лсследуем поведение функции стоимости 5 на концах ее области определения,Результаты иссчедования показывав1*, что при малых IX затраты денежных Средотв стремятся к своему наименыяему значении.То есть ра Зота малнм количеством агрегатов в звеньях поточной чинии в течение длительного срока не выгодна«

Изменение выхода продукции, выработанной звеньями поточной линии-с учетом зависимости ее потерь от календарного срока выполнения работы,мяхет бить записана спелую ввм.вдаби I г _Г(Ы- U*) , /га/

u s uw/ Ц> H J>

rue U* - tiwcno смен,п'г»л чосткт.енйи яотог>огч) чачинагугся интенсивные потер* пподукшта; f • ^kT^h.

Д*я определения оптимального количественного состава агрегатов в звеньях поточной линии с учетом возможных потерь продукции и оптимального срока проведения работ необходимо, прежде всего, исследовать функцию себестоимости С

с = s / а. Я4/

Для этого найдем вторую производную выражения /14/ и, приравняв ее_нулк>, получим уравнение для опведелеиия U»

/15/

После определения U » находим оптимальный количественны'* состав агрегатов в последнем звене П-т , подставляя наеденное значение U* в формулу /В/, Затем по выражению /9/ вычислим состав агрегатов во всех остальных звеньях линии.

Математические модели работы агрегатов в комплексных поточных линиях

Для описания работы комплексной поточной линии.производящей несколько видов продукции, нужно построить столько систем дифференциальных уравнения, сколько видов продукции ею производится. При построении этих систем уравнений необходимо учесть,что при работе к-го звена £ -¡1 поточной яи-яии, j"! , «i } .перерабатывающего продукт /к-1/-го звена, образование к-го продукта происходит,как правило,немгновенно, а через некоторое время t,/'^ •

Система уравнений,описывающая динамику изменения начального,промежуточного и конечного продукта комплексной поточной линии имеет вид ¡в\

dûf/-

VfÎBit-^ftDW^u^,

ICI

где VV« - часовая производительность агрегата из к-го эвена ? -Л поточной линии; CfJ& - объем начального продукта, перерабатываемого 1-м звеном поточно» линии в единицу времени; П < €> - количество работающих агрегатов в к-м звене L -Я

г

/16/

поточной пинии; 32.^- коэффициент, определяющий количество продукта,необходимого для изготовления единицы продукции üfK в С -й поточчой пииии;

ступенчатая функция,учитявз*дея вкчочение в ра 5оту и выключение иэ работы техиояощчоских звеньев в I -й ли»[!и.

"'ахдве к-е авечо из С -й тонии включается в работу в момент врв1»ени с® '■j и выключается из па оотн в мо-нпнгi'U^T*^*'* : Тк ,!/!схопя иа этого,предстаеяяется воамог.инм определять кочичоотпо пз Зэтатдах в момент зре-м"чи i в "легатов в к~м звене -й Ли:«ии

Суммарное те количество ра 5отаоших в различных лячиях в момянт времени "t а грегатов П^ (i ) рз Очевидно,что кяя обеспечения ра joth всех чи>,

т

вхо-

5 Я ТЛИ А в комплексную поточную линию, необходимо, чтобы чисто па 5отаоии* а гпегэтэз к-го вида (индекс "к" по первой пинии) бы «о не чгчео п. - t*"*-^ П ^ (h )

iáoweHT окончания оа Зотн коч^леисной пинии дотхен совпадать с окончанием г» озтн последним значок чинии, выпуска ошей последний вин г'г>>пукции, то остьf^j^^""Тт Исходя из этого,мо*на оппепетить суммарное к отечество воамогных ноочосмен (ч* «аксичачьиое количество) ра 5отн агпягатов к-го звена UKB" ПркТт^Т,

'Гак как в пеня ря >аты комплексной яи!Ми мот,но подразделить на чпечя,затрачиваемое, на производство катдого 2 -го кипа птдукции, поемя нчпроияящитепьнкх простоев и оощее рпечя работы линии по ппоияполству всох видов продукции, то чоэчотчо эпоелечкть ко^тч^ство рабочих нэпмэемв* UK = 2<n.p(Kí)^U(el

Гогда сурествувт"!( отечества емтн 1хпк простоя, оп-релечярмое пчртпстьч мегчу Мексика л víüm копичестроч кор-

МОСМОН И ItOT!rjr-CT П!Г>1 рз 10ЧИХ и >0"OCMf-4 Цщс1 й-кт, Чк,

М г-.но черти оптччачьннй на а-пегзтов П.«J ,по-з вэчягкцнй рчепррлелчть аг^егатн по ^печгни по кэ*аой «онксетнп'1н"и п"*и нячячявытах затратах на производство пгочу кцим.

Метода и процедуры решения задач нахождения оптимального состава агрегатов в комплексных поточных линиях

КслиСрк- стоимость паботы одного агрегата к-го вида за единицу времени в £ -Я линии; СgK -стоимость ремонта одного агрегата к-го вида за единицу времени; Спи -стоимость простоя за единицу времени одного агрегата к-го вида, то мокно определить стоимость соответственно работы Зрк .ремонта 5 « к и простоя S пк агрегатов к-го вида за время работы комплексной поточной линии.

Просуммировав затраты на работу,восстановление и простои агрегатов к-го вида,получим общие затраты денеямх средств за время работы комплексной поточно'* линии.

Для первой поточно1* линии выражение суммарных затрат денежных средств на производство продукции будет следующим

s^TJ^Wp ^уХА.** \

Обозначим I) = Z^J., (cfi д;С4к);

/20/

Тогда

5". А* Ь/Т,.

/21/

В выражении /21/ 3), и Я» положительны,так как все входящие в них величины положительны и с ними производится действие сложения.При увеличении Т» стоимость работы по произ-

Л |ш,) ^(Ч л 14

водству выходного продукта Ц0, - МЯ( и« уменьшается,так как Т» стоит в знаменателе.однако с увеличением Т| в числителе происходят изменения /<1Т*Тт/ ,то есть мозет существовать такое значение Т» ,после которого происходит резкое уменьшение конечного продукта.Для определения Т( составим функцию выхода конечного продукта при работе 1-:Л линии П .п<«'>/ГяГ.ГТ.- Т'Ы /22/

Стоимость работ С( .приходящаяся на единицу конечного продукта .равна .Г,(Т,'Т.*),

Обозначим °

Тогда выражение /23/ будет иметь вид

Найден значение X,* X о »для которого функция у, (х,) будет иметь минимум. Тогда значение У, даст минимальное значение /'¿'¿А .Для определения точки Хо продифференцируем по Х| функцию/25/и приравняем полученную проиаводнус "НУЛС /25/,

Так как^ш^!^'00', ?1пху',г<=е> .то существует точна X«* , в которой^'*О Установим*тип экстремума функции/25/ в точке по знаку второй производной в этой точке

С- /27/

Следовательно .значение Хо'' .которое определяется из решения уравнения /Зб/.единственно, и б этой то*1ке функция У,СХ.)ииеет минимум. ^

Через найденные значения Цв Т»Т,в"Хв/Г«'Тлг Г,^ С, по-тучим '

которые является оптимальными для данной линии. »

Для производства'работ во Ьторой линии требуется часть звеньев первой линии.Обозначим их порядковые номера к,'® К^...,«1.^..., К^" -Уто те номера,которые они занимают в первой линии.

Составим вторус линип из двух подлиний.Первая из них составлена из самостоятельных звеньев и агрегатов,вторая из звеньев и агрегатов первой линий по мере их освобождения от работы.Заданный объеи работ й «распределяется иех-лу двумя подлинияни (« (у (»)

А„* й0, * йог .

Первая поддиния начинает работу виесте с первой линией и заканчивает ее в момент Тт*' .общий для первой и второй подлиний и соответствующий выполнение всей работы.

Естественное запаздывание звеньев первой подлинии рав-

«ОТ»'-,.

Вторая поддиния,еаканчивая работу одновременно с первой в ноиентТт^ .имеет запаздывание начала работа к/8' эвена от к/Ч .равное

От момента окончания работы эвена из первой линии с0 до моментаТт, стоимость ремонта агрегатов второй подлинии учтена при расчете стоимости работы первой линии.Кроме того,в этом временном интервале[^о/Гго,] подсчитывалась стоимость простоя вневобоадаодахся агрегатов.Поэтому стоимость работы .ремонта и простоя агрегатов второй подлинии следует учитывать только в интервале [Тш,, Тгаг].

Стоимость работ первой подлинии определяется из внр^-хения .(М с^ <«)1

/01/ /32/

1 | К;£К V* К; 1

Стогшость работ первой и второй подлинии равна

Б* 5, Ь<м*$г - 5|м= (5г - Б, / 3/

Если б*,4 * $1" ,то стоимость работ первой и второй под-пиний будет меньше.чем если бы зта работай?' была выполнена первой подлинней за то же время.

Количество агрегатов первой линии .переходящих во вторую подлинно второй линии найдем из соотношения

Время работы второй подлинии второй линии

Т/": - - Т, - £4" /?5/|

В соотвотствии с временный режимом работы второй подлинии стоимость ее работ равна

Сравнивая SWi 1 и .видно,что Sf"^ S/4 и,следовательно,подключение к работе второ»$ подлинии уменьшает стоимость по переработке первоначального продукта fl^ за время Ттг ,то есть комплексная линия дает выигрыш.

tiuöop оптимального состава второй линии,состоящей из двух подлинии.то есть отыскание U и П.^,.^ .происходит по той же схеме,что и для первой линии. -

После соответствующих преобразований внрахение для затрат на работу'агрегатов во второй линии приобретает вид, аналогичный выражению /2L/,a именно

5С2)- Х>г+ Ft/T/V /37/

Аналогично первой линии,при увеличении?1! 'стоимость работ по производству выходного продукта уменьшается.Однако с увеличением Т,<г) после некоторого моментаТг* происходит реакое уменьшение конечного продукта последовательно, увеличение стоимости.Введем функцию,аналогичную /22/

а ¡йТН^Р'Щ. /за/

С учетсм/36/стоимость работ Сг .приходящаяся на единицу конечного продукта .равна , ' , eil »

Обозначим '

Сфг)Тс£) ltC%4 /40/

Аналогично /25/ будет иметь вид

Как и дпя/25/ найдем значение/,-X » ,для которого/41/ будет иметь минимум.Тогда значение Тгл"Х/У/1\ даст минимальное аиачение/41/. щ

Зная Хо .найдем значения lmtr't» j

а'Д-- СФХП, С- C<W «'

которые являются оптимальными для второй линии.

Аналогично проводится расчет для всех остальных линий.

Математические модели.методы и процедуры определения оптимальных реаинов работы агрегатов в звеньях поточных линий

Для осуществления принципа поточности очень вахно создать непрернвность технологического процосса.Принцип непрерывности обеспечивается точным расчетом производительности технологических звеньев .входящих в поточную линию.

Найденные по внрахеииям/-3, Э/.значения количественного состава агрегатов г: звеньях специализированной поточной линии удовлетворяет равенству/о/.

Однако при расчете состава агрегатов в звеньях специализированных поточных линий воамохно нецелочисленное решение ,что не реализуемо на практике,При переходе к целочисленному составу производительности звеньев могут оказат-ся неравными ыеаду собой,то есть возникает вероятность нарушения условия/5/,.Это нарушение может привести к простоям агрегатов или к потерям продукции.Исходя из этого, при внборе блИЕвйших к найденным целых значений следует .изменяя регим работы звена.подстраивать его по суммарной производительности агрегатов к производительности этого звена при составе агрегатов .равном п.к.

Если пД>П.к,то производительность каждого отдельного агрегата в эвене поточной линии падает.

Равенство суммарной производительности агрегатов присолит к следующему соотношение,из которого поено найти ре-кии работы целочисленного звена поточной линии

1 АИМТ-СК]^.

- При расчете оптинального состава агрегатов в звеньях комплексной поточной линии таило возможно нецелочисленное реяение.^ля его замены на целочисленный состав,как и в случае специализированных линиЧ .следу&т руководствоваться тробованиеи равенства суммарной производительности при работе агрегатов во всех эвоньях комплексной линии. Тогда

искомый реяим работы целочисленного к-го эвена? -I; лини» должен удовлетворять равенству / ({)>

Иистемный анализ экспериментальных данных и выработка требований к математическим моделям оптимизации реаииов работа звена технического обслуживания и диагностирования нажин в поточных линиях

Одним из способов повышения эффективности функционирования'поточных линий является оптимизация состава их звеньев технического обслуживания и восстакоьвания машин.Задача нахождения необходимого числа агрегатов технического обслуживания и восстановления машин имеет оптимальное релелие,критерием которого аодет бить заданная производи тельность поточной линии,минимум эксплуатационных затрат при данной объеме работ или минимум затрат рабочего вреие ни на восстановление и техническое обслуживание цааин.Исследования показывают,что последний из критериев является наиболее эффективным.

При работе малинао-тракторных агрегатов в звеньях поточных линия необходимо уделять особое внимание опрзделе нив их технического состояния,тан как простои агрегатов нзрушаот непрерывность технологического процесса и снижают производительность линии,Решение поставленной задачи возможно через диагностирование машин.Одним из путей повышения достоверности диагностирования является разработка моделей распознавания технического состояния структурных параметров машин по диагностическим.

На первом этапе построения этих аоделей необходимо сформировать векторы признаков структурных параметров и их возмохные состояния.

Анализ экспериментальных данных показывает,что особое влияние па работу поточных линии оказывают отказы двигателей энергоизвшн.Зти отказы снихаот производительность машинно-тракторных агрегатов,что приводит к нарушенио поточности технологического процесса.

Состояние двигателя внутреннего сгорания во многом определяется протеканием его рабочего цикла.Рабочий цикл еозцощо отобразить индикаторной диаграммой,в результате обработки которой могут быть получены данные,достаточно

полно и точно характеризувщие техническое состояние двигателя .Вместо с тем получение индикаторных диаграмм связано с довольно значительными затрата),«' временя и некоторыми техническими трудностями.Кроме того,для снятия индикаторной диаграммы энергоыашину необходимо вывести иа работы и.следовательно,заменить ее резервной.Все это иало-приемлимо при работе цаагия в поточных пиниях.

Исходя из этого,актуальна разработка методов.которве позволили бы оперативно и без значительных технических трудностей получать значения показателя .который был бк идентичен индикаторному давлений.С этой целью исследовали различные процессы .которые косвенно могли бн характеризовать Индикаторное давление.В результате такйда показателями оказались кривые распространения фронта упругой волны и виброперемещения. Изменение этих показателей,по данным исследований,определяется в большей степени следующими факторами: состоянием цилиндро-поршневой группы двигателя,в частности компрессией камеры сгсрания;углом опережения подачи топлива и давлением его впрнска.Эти факторы и бнли приняты в качестве структурных параметров.

В связи с тем,что поточный иетод производства сельскохозяйственных работ в настоящее время наибольшее распространение получил на уборке зерновых и заготовке кормов, экспериментальные исследования по диагностированию проводились именно на этом типе катин,в частности.на механизме очистки зерноуборочного комбайна.

Результата экспериментальных исследОЕанип функциональной связи максимально« амплитуды сигналов линейных и угловых перемещений с техническим состоянием сопрягений привода очистки позволили построить подели.устанавливающие сеяэь могду пространством состояний структурных параметров и пространством диагностических признаков.

После окончания первого этапа моделирования процесса диагностирования переходим ко в тор ому-рае биение всех воз-мозных состояний диагностируено!! системы на нласси(под-мнодества).Множество возмохных состояния диагностируемого объекта мохно;по крайней мере, разделить на два подмножества. Одно из них включает все состояния позволяющие объекту выполнить воэлогешше на него функции-подмнохе-

гэ

етво работоспособны* состояний"нориа". Другое подмножество включает вое состоянияпнет нормы".соответствующие появлении отказов в работе объекта,то есть "больше нормы" или "менызе нории".Эти подмножества формируются,исходя из установленных взводои-изготовителем машины нормативных значении структурных параметров.которые непосредственно характеризует ее техническое состояние.

йа следующем этапе определяем,в каком из подмножеств "нет нормы" находится диагностируемый объект. Этот атап называется обнаружением неисправности.Обнаружение неисправности производим на' основе анализа значений диагностических признаков с помощыэ полученных зависиноетей. В результате определяем истинное значение структурных параметров.Из экспериментальных'данных находим оценки для критериев "норма"."больше нормы" и "меньше нормы". Эти оценки необходимы для модели распознавания технического состояния структурных параметров машин по диагностическим.

Модели принятия решения о состоянии структурного параметра по диагностическому способствуют снияенив затрат времени при диагностировании техники.

Диагностирование машин следует проводить в течение всего срока их эксплуатации,при всех видах технического обслуживания, то есть системно.

Системное диагностирование машин позволяет снизить количество преждевременных ремонтов,уменьшить простои машин по техническим причинам и,как следствие,снизить затраты денежных средств на эксплуатацию техники.

йзтоды и процедуры расчета режимов работы авена технического обслуживания агрегатов в поточных линиях

Техническое обслуживание агрегатов при их работе в поточных линиях должно быть спланированным и хорошо организованным, Одним иэ способов решения поставленной задачи - оптимизация технического обслуживания.

Количественный состав агрегатов звена технического обслуживания определяется составом агрегатов в технологических звеньях линии,При известных коэффициентах V»* и ^«к .последний из которых зависит от ^.определяющих количественное соотношение между обслуживаемыми и обслужи-

ваичими агрегатами,число агрегатов,необходимое для обслуживания как работающих в к-м звене линии, Л/£)а) так и вос-стакавливащихся агрегатов а)) с учетом временного режима работы к-го звена, будет равно (0

Рели за критерий оптимальности распределения работ по техническому обслуживанию и восстановлению отказавших агрегатов принять минимум затрат рабочего времени,то целевая функция

£(и»Тг/£*,

., Их» 1.11111 '

где V - количество операци" й каждом из видов технического

обслуживания, 3€ •» V } ^т -количество видов технического обе-луживашя.ИМт}; А/"'-'(*»> Г1

' " /47/

функция,показывающая,выполняется ли J -я операция с -го вида технического обслуживания к-м агрегатом технического обслуживания, К 6И ».Для это1 функции должно быть выполнено условие £ х г ^

то есть.кадцая из операция технического обслуживания внп&р/ няется в обязательном порядке хотя бы одним из агрегатов технического обслуживания.

Математические модели,метода и процедуры оптимизации режимов работы звена технического обслуживания при диагностировании агрегатов в поточных линиях

Решение о работоспобности исследуемого объекта будем принимать по величине диагностического параметра. Известно,что диагностически-} параметр может нести информацию о трех состояниях структурного параметра:"норма", I =2,"меньше нормы", I =1,"больше нормы", I »3,включая наряду с полезным сигналом У; (4) й случайную помеху € (*) . Вследствие этого и так как время наблюдений Тд недостаточно велико,средно-временное значение диагностического параметра *(*)<= ПК

/49/

является случайной величиной и имеет свою "дисперсию".Дис-персия диагностического параметра, 3>[Ч<* И , зависит от среднего шага С^"^})/ корреляционно* Функции помехи

К-(Г«) и определяется по,вылетанию иГ^С*)]1* /цп/ 4 ■

Вероятности отклонений значений диагностических парапетров от т.; экспоненциально быстро убывают.В дальнейшем будем распространять пределы изменения ш до -со и + » ,так как вклад от "хвостов" вне реализуемых значений в интегральные характеристики мал.С теми же основаниями будем пользоваться нормальным распределением.

Плотности распределения вероятностей измеренных значений диагностического параметра находятся по каздо i из реалиэацил случайного процесса и,следовательно, средневроменные числовые характеристики по кат,до.'! реализации различны

Зная затраты денежных средств на диагностирование и величину дополнительных затрат на поддержание техники в рабочем состоянии,которые могут возникнуть в результате принятия неправильных решени:5 при диагностировании,можно получить выражение для определения олвдаеиих затрат денежных средств ,

где^' -затраты денежных средств от принятия опшбочшх

решени1; С^ -стоимость единицы времени диагностирования; Р,' -априорные вероятности появления диагностических параметров, характеризующих £ -е состояние структурного; <L$ -тип диагностируемого структурного параметра; J- т -тип принимаемых решениЧ о состоянии структурного параметра; Don и Эп соответственно дисперсия смещения и Згрубления" результатов принимаемых решений; Q.Tj и -соответственно коэффициенты, определяющие изомор^ность пространства "ретин диагностирования - стоимость" и "огрубление" - стоимость.

МЕТОДИКА ЖПЕРИМОТАЛЬШХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Экспериментальные исследования проводились в хозяйствах Ленинградской области,Карелии и Мордовии.Цель экспериментальных исследований - выявление степени влияния количественного состава агрегатов в звеньях поточных линий на основные эксплуатационные характеристики,определение оптимальных режимов работы линии и установление уровня адекватности разработанных математических моделей.

Объектом исследования были различные по марочному и количественному составу агрегатов поточные линии.Гкспериментальная

проверка работы агрегатов в линиях по заготовке сена,сенажа и силоса проводилась согласно ГОСТ 2<Ю55-РО}ГОСГ 24059-80; ГОСТ 24,502-83,а техническое обслуживание и .диагностирование матан,входящих в состав звеньев линии,осуществлялось по ГОСТ 22Г-70-Р4;Р0СТ 23т31-77}Г0СГ 1Р509-Ш.

Программа экспериментальных исследований включала:

- установление закономерности изменения производительности, •Фактического времени работы,коэффициента готовности,времени загрузки транспортных средств и определение вероятностно-статистических оценок этих показателей на примере поточных линич заготовки кормов;

- определение среднего числа отказов и восстановления в единицу времени,приходящихся на один работаюп^ий в поточно,1 линии машинно-тракторный агрегат;

- исследование влияния внешних случайных »акторов на продолжительность сушки свежескоттенноЗ травы в естественных условиях;

- оценка уровня адекватности математических моделе* работы звена технического обслуживания в поточных линиях}

- разработка и реализация алгоритма е целью определения оптимального состава и режимов работ» агрегатов в поточных линиях.

При исследованиях по диагностированию машин использовалась аппаратура,разработанная на кафедре эксплуатации машинно-тракторного парка Санкт-Петербургского Государственного аграрного университета.

Проверка измерительных приборов осуществлялась.как перед началом эксперимента,так и по его окончании,при этом определялись,согласно стандартной методике,погрешности измерений.

РЕЗУЛЬТАТА ЖСПТЙйШАЛЬШК 'ЛСОЛ5ДОЗАТО

' Вероятностно-статистический анализ экспериментальных данных показал,что эмпирические распределения коо"» ициента готовности, Ъактических временных интервалов работы,времени загрузки тран-спорных средств и производительности агрегатов при их работе в гшеяьях поточных лини/ заготовки сена,сената,силоса хорошо согласуются с теоретическим.Среднее время безотказно1! работы агрогатов То и время Ъосстановлемия их работоспособности Т» подчиня'отся экспоненциальному закону распределения с параметрами потоков отказов и восстановлена* Л и , различ»ини для каждого агрегата.

Средние значения суммарно"! производительности агрегатов ппи их оптимальной количестве о звеньях линий приблизится к расчетному значению производительности,соответствующему вино лнению заданного o6i.et.ia рзбот зл агросрок,в то время как в по-точних линмпх о неоптиналыым составом агрегатов отклонение от расчетных значения суммарно i часово! производительности довольно значительное.

Колебания нрпизводителькости обусловлены динамиков процесс;! работы линии и являются результатом воздействий на агрегаты внешних случайных Лакторов.

Анализ основных показателе;* работы поточных лини.1 заготовки сенажа,силоса,состав и режимы которых рассчитаны по разработают«.) моделям и алгоритмам,показал,что расчетные данные с достаточно"! точностью подтверждаются аксперименталышми.Установлено, что неоптимальность состава агрегатов приводит или к потерям продукции и,как следствием снижению производительности,или к простоим агрегатов и увеличению в обоих случаях затрат денеаинх средств на единицу продукции.Так,например,в линии заготовки сенача с объемом работ II2B т нехватка одного агрегата приводит к увеличению затрат денежных средств в среднем на 1С-Е2 руб./т,а увеличение количественного состава более оптимального всего на один агрегат вызывает рост затрат в среднем на 1,4 руб./т.

Здесь и далее в данной работе расчет економичоско^, эффективности использования оптимальных по составу и режимам работы поточных линий произведен в ценах 1990 года.

Лля того,чтобы обеспечить стабильность технологического процесса как специализированных,так и комплексных поточных лини-1 и снизить простои техники,необходимо оптимизировать ре^им работы машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях поточных лини'!.Так.например,оптимизация режима комплексной поточной линии заготовки сенажа,силоса позволяет снизить простои техники с 12 до 2 ч за агросрок.

•"'кспериментальнне данные показывают,что одним из резервов увеличения фактического времени работы машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях поточных линия является снижение времени восстановления их работоспособно-

сти.Например,в рассматриваемой поточной линии заготовки сенажа со звеном подбора,у которогоТч» = 0,8Тр ^можно достичь увеличения фактического времени работы агрегатов до уменьшив время восстановления их работоспособности в 1,1 раза.Снижение затрат времени на восстановление работоспособности агрегатов во многом зависит от состава и режима работы звена технического обслуживания.Проверка теоретических положений о работе звена технического обслуживания по диагностирование технического состояния двигателя внутреннего сгорания подтвердила свядь вибрационных перемещений с деформацией и индикаторным давлением.

Для идентификации этих диагностических параметров были определена коэффициенты их подобия.

Установлено также,что между максимальным значением амплитуды сигналов линейных и угловых перемещений и суммарным зазором в подшипниках механизма привода очистки зерноуборочного комбайна существует линейная зависимость. Это подтверждает возможность использовать ее для идентификации технического состояния привода очистки.

Таким образом,экспериментальная проверка теоретических предпосылок по расчету оптимального состава и режимов работы поточных линий и их звеньев технического обслуживания показала высокую степень совпадения расчетных и экспериментальных данных.

Применение оптимальных по составу и режимам работы агрегатов поточных линий по заготовке кормов позволит снизить затрата денежных средств за счет улучшения качества кормов уменьшения их потерь и простоев техники в следующем размере: при заготовке сена на 4,25 руб./т,при заготовке сенажа на 4,15 руб./т,при заготовка силоса на 1,23 руб./т.Кроме того,применение оптимальных по составу и режимам работы поточных линий но заготовке кормов позволит улучшить организацию использования техники.равномерность ее загрузки и будет способствовать общему повышению производительности труда.По данным ВШ внедрение данных разработок позволит повысить производительность агрегатов на 7...1ЙЙ и снизить себестоимость работ на 8. ..10$.

29

ОБЩИЕ В 1]В ОДЫ

1. Разработанная на основе системного подхода методика проведения экспериментальных исследований и анализа полученных даннкх позволяет выработать требования, как к математически« моделям работы поточных линий,так и к моделям работы их звеньев технического обслуживания и диагностирования машин. Реализация этих требований при моделировании обеспечивает решение проблемы минимизации расхода всех основных видов ресурсов,необходимых для функционирования поточных линий.

2. Выявлено,что обобщенным параметром работы поточной линии является ее производительность,по оптимальному эначенир которой осуществляется управление работой как кахдого технологического звена поточной линии,так и линией в целом.

3. Разработанная математическая модель работы специализированной поточной линии описывается системой дифференциальных уравнений.учитивавщих превращение количества £)к продукта на выходе н-го технологического звена в количественна, продукта в (!£+1)-м звене,а такхе изменение числа работавших и восстанавливапщихся машинно-трак торных агрегатов в к-м технологическом эвене,выраженное через среднее число отказов.приходящихся на один работающий агрегат,и среднее число восстановлений в единицу времени агрегата иа этого звена.

4. Работа комплексной поточной линии описывается системами дифференциальных уравнений по кахдому виду про- -изводимой продукции.При этом учитывается,что при работе к-го технологаческого звена!? -й лоточной линии,перерабатывающего продукт {1С-1)-го звена,образование к-го продукта происходит с некоторым запаздыванием'^^'' .величина которого влияет на динамику протекания технологического процесса.Вклочение и выход иа работы технологического звена? -й линии по выпуску кахдого иа видов продукции учитывается функцией /ГУ .

5. При расчете оптимального состава иашинио-трактор-' них агрегатов в технологических звеньях поточных линий

и режимов их работы для обеспечения стабильности технологического процесса следует учитывать его динамику и функцией потерь продукции от календарного срока проведения работ ее возможную убыль из-за не оптимальности срока проведения работ.

6. Разработанный алгоритм расчета комплексных поточных линий позволяет определить не только оптимальный состав машинно-тракторных агрегатов в ее технологических звеньях,но и временной режим работы каждого из входящих в нее технологических звеньев.

7. СЬтимальный режим работы технологического эвена технического обслуживания машинно-тракторных агрегатов в поточных линиях следует определять по критерии минимума затрат рабочего времени нв осуществление обслуживания и диагностирования машин с учетом математических моделей изменения параметров их технического состояния .При этом выполнение каждойj -й операции i -го вида обслуживания к-м агрегатом технического обслуживания учитывается функцией /47/ . •

8. Экспериментальные данные показали,что эмпирические распределения коэффициента готовности,фактического времени .времени загрузки транспортных средств и производительности машинно-тракторных агрегатов при их работе

в технологических звеньях поточных линий заготовки нор-иов хброшо согласуется с теоретическими распределениями с вероятностью) согласия в пределах О,Н9.. .0.4 .Следовательно,полученные аналитические зависимости могут служить математическими моделями расчета оптимального состава машинно-тракторных агрегатов в технологических звеньях поточных линий и режимов их работы с адекватностью 0.Э5.

9. Применение оптимальных по составу и режимам работа поточных линий в условиях Северо-Запада снижает,по сравнении с существующими .затрата при производстве кормов в среднем на 3,21 руб./т.При производстве уборочных работ в хозяйствах Республики Болгария на 4... 6 левов на тонну продукции.В лесной промышленности при выполнении лесовосстаповительйнх работ на 4,5....4,8 руб./т.

ЗконошческиИ аффект от внедрения математических моделей оценки технического состояния структурных параметров мамин по соответствующим диагностический по данным УКР НИИСХШ составил 463 тыс.рублей.

Основные положения диссертации опубликованы в следув-цих работах:

1. Скробач В .Ф. Дмитриев А.С.Расчет оптимального состава и рехимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях.-Петрозаводск,1984.-209 с.

2. Скробач В .Ф. Дмитриев А.С.Научные основы проектирования поточных линий для индустриальных технологий.-Петрозаводск, 1936.-225 с.

3. Прибытков П .Ф. .Скробач В .Ф.Беботказность уборочных агрегатов и комплексов.-Л . ¡Агропрошздат,Ленинградское отделение, 1937.-207' с.

4. Скробач В .Дмитриев А.С .Практические рекомендации по оптимизации состава и рехимов работы механизированных поточных линий для индустриальных технологий.-Негрозаводск,1937.-58 с.

5. Скробач В.Ф.,Исаева Т.Т.К расчету механизированных отрядов по заготовке нормов//Науч.тр./ЛСХИ, 1978.-Т.350,- С.47-49.

6. Скробач Б.Ф.,Исаева Т.Т.Оптимизация и управление технологическими линиями//Науч . тр./ЛСХИ, 1979. -Т.373.-С.61-64.

7. Скробач В.Ф.,Исаева Т.Т.Оптимизация эксплуатационных рехимов механизированных поточных линий по заготовке кормов//Науч. тр./ЛСХИ, 1981.-Т.406.-С. 80-83.

8. Скробач В.Ф..Исаева Т.Т.Расчет оптимального состава МТА в звеньях механизированных поточныж линий//Науч. тр./ЛСХИ, 1981.-Т.406.-С. 75-73.

9. Скробач В.Ф .Классификация механизированных поточных технологических линий//Науч.тр./ЛСХИ, 1982.-С.66-69.

10. Скробач В.Ф..Аллилуев В .А. .Исаева Т„Т, .Мамедов А.Г.Натеиатичеокая модель оптимизации принятия решения о состоянии структурного параметра по значение диагностического//? .г. "Механизация и автоматизация сельского хозяйства".-1982,- В 10.- С.20.

И. Нофинов С.А..Скробач В.Ф..Исаева Т,Т.Оптимальный состав HÎA в технологических звеньях поточных линий//Ме-ханизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1983.-S 3. - С.33-35.

12. Скробач В .ф. .Исаева Т.Т. .Зябиров И.М.,Мамедов А.Г. Оптимизация места установки датчика при диагностировании с.х.техники/Д1овышение эффективности использования с.х. техники НЗ РСФСР.-Саранск,1983.- С.25-28.

13. Скробач В.Ф. и др. Статистический метод диагностирования механизмов привода очистки зерноуборочного комбайна по параметрам линейных и угловых перемещений//? ,х. "Механизация и электрификация сельского хозяйства". -1963.- V 1. - С.72.

14. Щербинин D.H..Скробач В.Ф..Исаева Т.'Г.Диагностирование энергетических показателей и технического состояния с.х.техники//Р.ж."Механизация и электрификация сельского хозяйства".-1938.-Р 4.- С.69.

15. Скробач В.Ф. Математические модели оптимизации состава МТА специализированных и комплексных поточных ли-ний//Тр.ЛСХЙ,1990,- С.22-27.

16. Скробач и др. Состав технологических линий,их звеньев технического обсяухивания и оптимизация сроков выполнения сельскохозяйственных работ//Науч.тр./СПГАУ, 1992,- С.65-63.

17. А.С.1070441 А СССР, 01 M 15/00.Способ диагностирования двигателя внутреннего сгорания/В.А.Аллилуев,В.Ф. Скробач,А.Г.¡1акедов,Б.Г.Мартынов (CJCP).F 1070-541, 3510172/26-06; Заявлено О3.11.32;Опубл.ЗО.О1.04.Бол. Р 4.

18. А.С.1377653 А1 СССР 01 ;,[ 19/00.Способ оценки технического состояния механизма с.х.машины с кривошипно-шатунным приводou/В .Ф.Скробач,U.H.Новиков,Т.'Г.Исаева (СССР). У 1377653; 4014822/30-15; Заявлено 29.01.8S; Опубл.29.02.88. Бюл.Е 8.