автореферат диссертации по транспорту, 05.22.07, диссертация на тему:Определение остаточного срока службы специального подвижного состава с учетом неполноты исходной информации

кандидат технических наук
Лафта Вааил Махмод
город
Санкт-Петербург
год
2011
специальность ВАК РФ
05.22.07
Диссертация по транспорту на тему «Определение остаточного срока службы специального подвижного состава с учетом неполноты исходной информации»

Автореферат диссертации по теме "Определение остаточного срока службы специального подвижного состава с учетом неполноты исходной информации"

Лафта Вааил Махмод

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНОГО СРОКА СЛУЖБЫ СПЕЦИАЛЬНОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА С УЧЁТОМ НЕПОЛНОТЫ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ

Специальность 05.22.07 - Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург 2011

2 1 ДПР ¿011

4844380

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Петербургский государственный университет путей сообщения»

Научный руководитель

доктор технических наук Соколов Алексей Михайлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Дудкин Евгений Павлович

кандидат технических наук, доцент Меланин Виктор Михайлович

Ведущая организация: ГОУ ВПО «Уральский государственный

университет путей сообщения»

Защита диссертации состоится «28» апреля 2011г. в 16 час. 00 мин. на заседании диссертационного совета Д 218.008.05 при ФГОУВПО «Петербургский государственный университет путей сообщения» по адресу: 190031, Санкт-Петербург, Московский пр., д.9, ауд. 5-407.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан «28» марта 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор

В.А. Кручек

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Важнейшими характеристиками специального подвижного состава являются: нормативный срок службы и градиент расходования ресурса, в зависимости от объёма выполняемой работы и условий эксплуатации. Эти характеристики служат основой для назначения сроков технического обслуживания и ремонта, а неточности в расчётах непосредственно влияют на безопасность движения.

Во ВНИИЖТе, МИИТе, ПГУПСе и в других организациях разработаны методики по оценке остаточного ресурса разных типов подвижного состава, с учётом осреднённых данных, описывающих условия эксплуатации. Значительно меньше исследований по данной проблеме выполнено для специального подвижного состава и крайне мало для жёстких условий эксплуатации в Средней Азии и в странах Ближнего Востока, что наносит большой экономический ущерб транспортным компаниям.

В связи с этим, весьма актуальной является задача разработки прикладной методики оценки остаточного срока службы специального подвижного состава (СПС), с учётом неполноты исходной информации и особенностей эксплуатации в странах Ближнего Востока. Целью настоящей диссертационной работы является разработка алгоритма оценки остаточного срока службы специального подвижного состава, с учётом неполноты исходной информации о нагруженности и условиях эксплуатации, который позволил бы поддерживать надёжность экипажей на заданном уровне.

Научная новизна исследований.

1. Разработана методика оценки остаточного срока службы специального подвижного состава при нечётко определенных исходных данных, основанная на теории нечетких множеств.

2. Составлен алгоритм оценки функций принадлежности нечетких параметров конструкции специального подвижного состава и условий его эксплуатации.

3. Разработаны математические модели для оценки остаточного срока службы специального подвижного состава по критериям коррозионной и усталостной прочности.

4. Разработана технология технического диагностирования с целью продления срока службы подвижного состава, с использованием нечёткой оценки остаточного ресурса его несущих конструкций.

5. Выявлены зависимости напряженного состояния несущих конструкций хоппер - дозатора, его нечёткого остаточного срока службы от степени

коррозионного износа его элементов, а также изменения скорости коррозии его элементов в течении срока эксплуатации.

Практическая значимость работы.

1. Разработана прикладная методика и математический аппарат, позволяющие производить техническое диагностирование и оценку остаточного срока службы специального подвижного состава в условиях неполноты и неточности исходных данных.

2. Разработана технология технического диагностирования с целью продления срока службы подвижного состава, с использованием разработанной прикладной методики, которая может использоваться при продлении срока службы специального подвижного состава, в том число парков стран Ближнего Востока и Средней Азии.

3. Выявлены зависимости остаточного срока службы хоппер - дозатора с автосцепкой типа AAR и тележками колеи 1435мм от степени коррозионного износа его элементов, которые позволяют значительно повысить эффективность технического диагностирования этого типа подвижного состава.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научно-технических конференциях: в Петербургском Государственном Университете Путей Сообщения, на научных семинарах кафедры "Подъемно-транспортные, путевые и строительные машины" (2008, 2009, 2010г.); VI международной научно-технической конференции «ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ XXI ВЕКА (идеи, требования, проекты) » (ПГУПС) 2009; 14-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции (МГТУ им. Н.Э. Баумана) 2010; Третьей Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) 2010; международной научно-технической конференции «Энергия и управление» Университет Аль-Басра, 2010, Ирак и VI международном симпозиуме по трибофатике -Минск, БГУ 2010.

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 16 научных работах, из них 5 печатных работ - в журналах, включенных в перечень ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и изложена на 139 страницах машинописного текста, включающих 64 рисунка и 8 таблиц. Список использованных источников насчитывает 111 наименований и 1 приложение.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, определена цель работы, ее научная новизна и практическая значимость.

В первой главе проведен обзор и анализ исследований, посвященных оценке ресурса подвижного состава, в т.ч. специального, изучены основные причины неполноты исходной информации при оценке остаточного ресурса специального подвижного состава и сформулированы задачи исследования.

Анализ проведенных ранее исследований в области совершенствования конструкций подвижного состава и его элементов показал, что большой вклад в совершенствование подвижного состава внесли отечественные ученые: П.С. Анисимов, Е.П. Блохин, М.М. Болотин, Ю.П. Бороненко, В.И. Варава, A.M. Соколов, М.Ф. Вериго, C.B. Вершинский, В.Н. Данилов, JI.A. Кальницкий, A.A. Камаев, H.A. Ковалев, M.JI. Коротенко, В.Н. Котуранов, H.H. Кудрявцев, В.А. Лазарян, A.A. Львов, E.H. Никольский, А. В. Третьяков, Н.П. Петров, A.A. Попов, Ю.С. Ромен, А.Н. Савоськин, Т.А. Тибилов, В.Ф. Ушкалов, В.Д. Хусидов, И.И. Челноков, Л.А. Шадур, П.В. Шевченко, В.Ф. Яковлев и другие, а также зарубежные исследователи И. Боймель, Д.Л. Кофман, Г. Марье, Е. Шперлинг, которыми решен ряд задач статической и динамической нагруженности рельсовых экипажей, позволяющих оценивать качество различных типов подвижного состава и, на основе этого, создавать более совершенные конструкции и продление их срока службы. Вопросы продления срока службы подвижного состава,в т.ч. специального, исследованы в трудах A.B. Третьякова и В.П. Сычева. В тоже время, проведенный обзор и анализ существующих подходов к оценке остаточного срока службы подвижного состава позволил сделать вывод, что для дальнейшего их совершенствования, необходимо применение методов учитывающих неполноту, неточность и неопределенность исходных параметров моделей, используемых для оценки остаточного ресурса подвижного состава.

В результате проведенного краткого обзора и анализа исследований прочности и ресурса подвижного состава были сформулированы задачи исследования:

1. Разработка прикладной методики оценки остаточного срока службы специального подвижного состава при нечётко определенных условиях его эксплуатации.

2. Разработка математических моделей с нечеткими параметрами для оценки остаточного срока службы специального подвижного состава.

3. Расчетно-экспериментальные исследования остаточного срока службы специального подвижного состава, при нечётко определенных условиях его эксплуатации, на примере хоппер-дозатора.

4. Разработка технологии технического диагностирования, с целью продления срока службы с использованием нечёткой оценки остаточного ресурса несущих конструкций подвижного состава.

Для проведения исследования были использованы методы теории нечетких множеств, оптимизации, планирования эксперимента, конечных элементов, сопротивления материалов, ультразвуковой толщинометрии.

Вторая глава диссертации посвящена описанию разработанной методики и технологии оценки остаточного ресурса несущих конструкций специального подвижного состава. Предлагаемая методика основана на математическом аппарате теории нечетких множеств и использует два основных критерия прочности конструкции при оценке остаточного срока службы: критерий коррозионной и усталостной прочности. Выбор этих критериев обусловлен тем, что они наиболее часто и эффективно используются при оценке остаточного ресурса подвижного состава. Тем не менее, при необходимости методика может быть модифицирована для других критериев прочности, таких как малоцикловая усталость, трещиностойкость и т. п.

Методика состоит из трех основных частей. На первом этапе алгоритма (рис. 1) анализируются все нечеткие факторы, которые играют важную роль в оценке остаточного ресурса экипажа. Нечеткими факторами, в общем случае, являются параметры и информация, точные значения которых неизвестны.

Затем, по данным объективной информации (отклонениям толщин элементов несущих конструкций, точности результатов толщинометрии и дефектоскопии конструкции и т.д.), а также на основании ряда субъективных оценок (точности определения скорости деградации конструкции, стабильности условий эксплуатации и т.д.) формируются нечеткие значения исходных параметров указанных моделей прочности.

Основываясь на данных натурных измерений и имеющейся в распоряжении эксперта технической документации, разрабатывается конечно-элементная расчетная схема, позволяющая осуществлять оценку напряженного состояния при воздействии различных эксплуатационных нагрузок.

Целью третьего этапа является создание математических моделей на-груженности несущей конструкции подвижного состава в эксплуатации и оценки его остаточного ресурса, по критериям коррозионного износа и усталостной прочности.

Эти модели используются в методе стохастической аппроксимации нечеткого результата1, либо в другом методе нечетких вычислений, для

A.M. Соколов. Метод синтеза нечетких моделей прочности. Спб.: ОМ-Пресс — 2006 г., 204 с.

определения нечеткого значения планируемого периода продления срока службы машины.

1. Сбор исходной информации: |

Вид информации Метод сбора, источники данных Что получим

1 Исходные параметры конструкций. • Конструкторская документация, • Натурные измерения, • Анализ результатов талщинометрии. • Размеры элементов, • Толщина элементов. • Допуска на толщину.

2 Параметры эксплуатации подвижного состава • Паспорт машины, • Эксплуатационная документация. • Наработка (моточасы или км. пробега) в рабочем и транспортном режимах.

3 Параметры нагруженности подвижного состава • в транспортном, • в рабочем режиме. • Нормы..., • Натурные измерения, • Математические модели. • Расчетная нагруженность, • Экспериментальная нагружнность.

4 Свойства материала конструкции подвижного состава. • Нормативная документация, • Неразрушающие испытания. • Разрушающие испытания, • Математическое моделирование. • ГОСТы (предельные значения), • Экспериментальная оценка свойств материала, • Расчётная оценка свойств материала.

5 Результаты технического диагностирования. « Проведение обмеров геометрии конструкции, • Проведение толщинометрии конструкции, • Проведение нераэрушэющего контроля. • Фактические размеры, отклонение геометрии от нормы. • Фактические толщины с учетом коррозионного и абразивного износа • Оценка размеров внутренних дефектов

6 Неучтенные факторы • Проведение ходовых испытаний. • Распределение амплитуд ускорений кузова.

2. Формирование функций принадлежности исходных данных.

3. Формирование конечно-элементной математический модели нагруженное™ несущей конструкции подвижного состава в

эксплуатации.

4. Расчет нагруженное™ конструкции подвижного состава в

_эксплуатации._

5. Расчет остаточного ресурса несущей конструкции подвижного состава по критериям предельного состояния:

• Квазистатическая прочность с учетом коррозионного износа,

• Усталостная прочность

б. Расчет функции принадлежности остаточного ресурса методом стохастической аппроксимации нечеткого результата.

7.0ценка остаточного срока службы с заданной величиной риска р=?

Рис. 1. Схема методики оценки остаточного ресурса несущих конструкций подвижного состава в условиях неполноты исходной информации.

В заключении определяется нечеткое значение остаточного ресурса, которое позволяет оценить степень уверенности в новом назначенном сроке службы, и тем самым управлять рисками, возникающими при эксплуатации данного специального подвижного состава.

На основании предложенной в работе методики, была разработана технология технического диагностирования специального подвижного состава в условиях стран Средней Азии и Ближнего Востока. На первом этапе технологии решается задача оценки геометрических и конструктивных параметров экипажа. В случае отсутствия сопровождающей конструкторской документации, проводится полный или частичный реинжиниринг, путём обмера основных элементов конструкций экипажа. Главным результатом этого этапа технологии является конечно-элементная модель основных несущих конструкций экипажа (рис.2).

Вторым этапом технологии решается задача определения характерных схем нагружения данного экипажа в эксплуатации. Для разработки схем нагружения могут использоваться ранее проведенные исследования о реальной нагруженности экипажа данного типа в условиях фактической эксплуатации на полигонах стран Средней Азии и Ближнего Востока. В случае отсутствия таких исследований, могут использоваться нормы нагру-женности экипажей данного тапа, с поправкой их на специфику эксплуатации экипажей на данном полигоне. При полном отсутствии данных о фактической нагруженности экипажа в эксплуатации, необходимо проведение расчётно-экспериментальных исследований нагруженности экипажей данного типа в транспортном и рабочем режимах. Результатом данного этапа технологии является выбор режимов и разработка схем нагружения конечно-элементной модели для дальнейшей оценки остаточного ресурса по критерию коррозионной и усталостной прочности.

Задачей третьего этапа является оценка напряженно-деформированного состояния основных элементов несущих конструкций экипажа в условиях эксплуатации. Для этого проводится конечно-элементный анализ напряженно-деформированного состояния и определяются высоконагруженные зоны конструкции, а также определяются зависимости эквивалентных напряжений от толщины элементов несущих конструкций экипажа.

На четвертом этапе технологии, проводится сбор исходной информации и оценка остаточного срока службы по критерию коррозионной прочноста. Для этого из анализа информации по отказам машин данного типа и данным по расположению высоконагруженных зон конструкции, полученным в результате конечно-элементного анализа, определяются зоны контроля коррозионного износа несущих конструкций экипажа. В этих зонах проводится ультразвуковая толщинометрия экипажа.

Рис.2. Многоуровневая технология оценки остаточного ресурса и продление срока службы несущих конструкций специального подвижного состава.

На совокупности данных толщинометрии группы экипажей одного типа, которые эксплуатируются в сходных условиях, проводится статистическая оценка скорости коррозии элементов несущих конструкций. Для уточнения напряженно - деформированного состояния данных зон, в условиях фактической эксплуатации, могут проводится испытания головного образца экипажей данного типа на статическую прочность при растяжении -сжатии и соударении.

При этом схема наклейки датчиков разрабатывается на основании карты зон контроля коррозионного износа.

Задачей пятого этапа является оценка срока службы по критерию усталостной прочности. В случае отсутствия достоверных экспериментальных данных о динамической нагруженности экипажа в эксплуатации, проводятся испытания на сбрасывание экипажа с клиньев для головного образца серии донного типа экипажей. Полученные данные об амплитуде динамических напряжений, действующих в транспортном режиме эксплуатации экипажа, можно использовать для корректировки функции принадлежности нечётких напряжений, либо в явном виде для оценки остаточного срока службы по критерию усталостной прочности, по предлагаемой методике. На последнем этапе технологии производится оценка нечёткого остаточного срока службы, в зависимости от остаточной толщины корродированных элементов конструкции. Затем производится дефаззификация этой зависимости при заданном уровне достоверности нечётких параметров моделей прочности. Для практических целей рекомендуется 95% уровень достоверности.

В заключение проводится ультразвуковая толщинометрия партии однотипных экипажей, сходных по конструкции с головным образцом, и для них, по выявленной ранее зависимости, определяется остаточный срок службы, который включает в себя заданную степень доверия к неопределенным факторам условий эксплуатации и конструкции экипажа. На основании этой оценки остаточного срока службы оформляется техническое решение о продлении срока службы специального подвижного состава.

В третьей главе диссертации проведена проверка применимости разработанной методики и технологии, на примере оценки остаточного ресурса хоппер-дозатора модели 19-1243. Хоппер-дозаторы (ХД) подобной конструкции имеют автосцепку AAR и тележки колеи 1435 мм, что является наиболее характерным для специального подвижного состава стран Средней Азии и Ближнего Востока.

С помощью программного комплекса Ansys была построена пластинчатая конечно-элементная расчетная схема, которая учитывала характерные нагрузки и кинематические ограничения для кузова хоппер-дозатора в транспортном и рабочем режимах. По результатам анализа напряженного состояния конечно-элементной модели хоппер-дозатора, под воздействи-

ем максимальных эксплуатационных нагрузок, были построены зависимости максимальных эквивалентных напряжений в наиболее нагруженных элементах конструкции, от остаточной толщины этих элементов (рис.3). Для данной конструкции такими зонами являются листы обшивы боковой стены кузова (точки А1, А2, АЗ).

3,0Н)8-^ 2,4Е08 ■ 1.8Е08 1ДЕ08 ■ й б,0Е07

точЫ А1

ш % * ♦

'Ч, тачгаЗ АЗ

»ч

* %

1Д 1,4 1,6 1,8 2,0 2Д 2,4 2,6 2,8 3,0 Толшнна металла, мм

Рис.3. Зависимость эквивалентных напряжений в точках модели от толщины элементов в этих точках.

Согласно разработанной методике для данного экипажа были сформированы функции принадлежности восьми нечетких параметров, характеризующих геометрические и механические свойства диагностируемой конструкции, характеристики ее эксплуатации. Для определения нечеткой скорости коррозии элементов конструкции хоппер - дозаторов в условиях тропического сухого климата стран Средней Азии и Ближнего Востока были проведены статистические исследования результатов толщиномет-рии 100 хоппер-дозаторов моделей 55-76 и ЦНИИ-ДВЗ-М эксплуатирующихся в средней полосе России, а также 10 хоппер-дозаторов, эксплуатировавшихся в Казахстане. Из результатов исследования были определены параметры регрессии для модального значения и отклонений функции принадлежности остаточной толщины элемента, от срока службы экипажа (рис.4). Дифференцированием этих регрессий была определена нечеткая скорость коррозии элементов конструкции хоппер - дозатора:

4°(0= кА(1)е-°'2' , ¡=4... 6 0)

6;-5;-3 ), Л<5> = (- 6;-5;-4 ), Л<4> = {- 26;-24;-22 ).,

где к - коэффициент пропорциональности равный ¿=0,78. Как было выявлено, выражения для нечеткой скорости коррозии элементов несущих конструкций хоппер-дозаторов, эксплуатировавшихся в России и Казахстане отличаются друг от друга на поправочный коэффициент 0,78,

что дает возможность распространить полученные выражения скорости коррозии на экипажи стран Средней Азии и Ближнего Востока.

Рис.4. Нечёткая зависимость остаточной толщины хребтовой балки в точке БЗ от срока службы.

В результате математического моделирования, с использованием метода стохастической аппроксимации нечёткого результата, были получены нечёткие значения эквивалентных напряжений в указанных выше элементах конструкций (рис. 5).

Исходными данными для оценки остаточного ресурса несущих конструкций хоппер-дозатора по критерию усталостной прочности использовались максимальные эквивалентные напряжения, возникающие в конструкции от воздействия вертикальной статической нагрузки и нагрузок, возникающих при дозировании балласта. Из этих значений напряжений были оценены амплитуды эквивалентных напряжений, циклически возникающих в конструкции в процессе эксплуатации. При этом амплитуда циклически возникающих напряжений в транспортном режиме хоппер-дозатора

определялась по модели симметричного цикла с амплитудой л°сг . в результате математического моделирования, с использованием метода стохастической аппроксимации нечёткого результата, были получены нечёткие значения дополнительного к нормативному сроку службы экипажа, по критерию усталостной прочности различных элементов конструкции (рис. 6). Инвертируя левую часть функции принадлежности этих нечетких значений, можно получить функцию принадлежности остаточного срока службы экипажа.

400 еоо всю 1оао 1200 Эквивалентны! напряжвниА^Па

Рис.5. Функции принадлежности нечетких эквивалентных напряжений в боковых стенках модели хоппер-дозатора в зависимости от срока службы экипажа.

X CL 50

: ЦСХПрЯЛЬНЯЯ часть:

/ Y хребтовой балки Г

Iii Правый 11 левый г

; : Iii ; шкворневые узлы

/// •;::;tü 1 i ilNiiiX

ь ю ю :ю ;кг ю ю ю ю Срркслужбы.лвт

Рис.6. Оценка срока службы различных узлов несущей конструкции

хоппер - дозатора по критерию усталостной прочности. На заключительном этапе формируется функция принадлежности комбинированной оценки остаточного ресурса по критерию коррозионной и усталостной прочности:

ßT = min ( ßT,,ß„), (2)

где IJ"T! - функция принадлежности оценки остаточного ресурса по критерию коррозионного износа,

t*™ - функция принадлежности оценки остаточного ресурса по критерию усталостной прочности.

По данной комбинированной функции принадлежности, с заданной достоверностью, определяется остаточный срок службы диагностируемого экипажа (рис. 7). При заданной достоверности 95% остаточный срок службы данного экипажа составил 4 года.

О 1 2 3 4 5 б 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Остаточный срок службы несущей конструкции хоппер-дозатора, лет

Рис. 7. Достоверность остаточного срока службы несущей конструкции хоппер — дозатора. В результате проведенных исследований по определению зависимости остаточного срока службы хоппер-дозатора модели 19-1243, при 95% достоверности этого значения от толщин элементов боковой стенки кузова и хребтовой балки, были получены регрессии вида:

- для кузова хоппер - дозатора

Г (у, )= 2(я1 + )- 3,5 ; где я,,аг2:1мм. (3)

где Б) и э2 - остаточная толщина центральной и боковой панели об-шивы боковой стенки кузова;

- для рамы кузова:

Г(*з,54)= 0,03185 + *42)- 0,25 (в3 + я4)+ 2,375 ; (4)

где 53, ^ 8мм.

где вз и Б4 — остаточная толщина верхней полки и боковой стенки хребтовой балки в шкворневом узле рамы хоппер - дозатора.

Указанные регрессии могут быть использованы для быстрой оценки остаточного срока службы хоппер-дозаторов подобной конструкции при техническом диагностировании и уже учитывают риски, связанные с неточностью оценки, в связи с неполнотой исходной информации.

Приведенные выше результаты справедливы только для головного образца партии хоппер - дозаторов, данные технического диагностирования которого используются в расчетах. Для других экипажей, диагностируемой партии, можно повторить проведение расчетов с использованием результатов их диагностирования. Однако, для партии однотипных экипажей технология определения их остаточного срока службы может быть значительно упрощена. Дело в том, что из анализа модели остаточного срока службы видно, что основным частным параметром, который изменится для каждого экипажа диагностируемой партии, является остаточная толщина боковой стенки кузова и полок хребтовой балки в зоне шкворневого узла. Таким образом, можно для данного типа экипажа провести серию вычислений и построить регрессию зависимости остаточного срока службы, при заданном уровне доверия, от толщины элементов диагностируемого экипажа.

В дальнейшем, при обследовании экипажа данного типа, достаточно провести только ультразвуковую толщинометрию указанных зон конструкций и затем, по вычисленной регрессии, назначить остаточный срок службы экипажа. При этом, данный назначенный срок службы уже будет выключать в себя степень доверия к нечётко определенным факторам, влияющим на оценку срока службы.

В рамках реализации разработанной технологии оценки остаточного срока службы был разработан пакет прикладных программ на языке МАТЬАВ. Данный пакет программ может быть использован для проведения технического диагностирования других типов СПС, по разработанной автором технологии.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана прикладная методика оценки остаточного ресурса несущих конструкций подвижного состава в условиях неполноты исходной информации, включающая в себя сбор и анализ доступной исходной информации, формирование функций принадлежности исходных параметров и анализ остаточного срока службы, по критериям коррозионной и усталостной прочности специального подвижного состава.

2. Создана классификация возможных исходных данных для оценки остаточного ресурса, методов и источников получения этих данных, а также разработаны способы формирования функций принадлежности нечетких исходных данных.

3. Разработана специальная технология, продления срока службы специального подвижного состава, которая включает в себя: оценку параметров диагностируемого экипажа, разработку характерных схем нагружения, расчетную и экспериментальную оценку его напряженно-деформированного состояния, оценку остаточного срока службы экипажа, по критериям усталостной и коррозионной прочности.

4. Определены зоны наибольших эквивалентных напряжений и оценены зависимости напряжений от толщины элементов конструкции: боковой стенки кузова и полок хребтовой балки в районе шкворневого узла хоппер - дозатора.

5. Проведенные статистические исследования позволили установить основные причины отказов несущих конструкций хоппер - дозаторов и оценить нечеткие зависимости скорости коррозии его элементов от срока службы экипажа.

6. Для проверки проведенных расчетов нагруженности хоппер-дозатора модели 19-1243, были проведены экспериментальные исследования, которые показали, что расхождение результатов расчета и эксперимента не превышает 12%, что подтверждает достоверность полученных результатов.

7. Для хоппер-дозатора модели 19-1243 была проведена нечёткая оценка остаточного срока службы, в результате которой была получена функция принадлежности, и при заданном уровне доверия в 95% , остаточный срок службы экипажа составил 4 года.

8. Для повышения эффективности использования разработанной технологии оценки остаточного срока службы хоппер - дозаторов, эксплуатирующихся в странах Средней Азии и Ближнего Востока, были проведены вычислительные эксперименты, по разработанной методике, и определены регрессионные зависимости остаточного срока службы хоппер - дозаторов от толщины их элементов конструкции.

Основные положения диссертации опубликованы в работах: а) в издания, рекомендованных ВАК РФ:

1. Лафта В.М. Разработка методики оценки остаточного ресурса несущих конструкций подвижного состава в условиях неполноты исходных данных // Известия ПГУПС. - 2010. - №1. - С. 44 - 53.

2. Лафта В.М. Систематика возможных источников информации для оценки остаточного ресурса специального подвижного состава // Известия ПГУПС. - 2010. - №3. - С. 140 - 147.

3. Соколов A.M., Лафта В.М. Оценка остаточного срока службы подвижного состава в условиях неполноты исходной информации // Журнал «Транспорт Урала».-2010.-№3. -С. 69 - 73.

4. Лафта В.М. Оценка остаточного ресурса подвижного состава с помощью теории нечётких множеств // Журнал «вестник СамГУПС». -2010.-№3.-С. 89-95.

5. Лафта В.М. Метод формирования функций принадлежности источников информация при оценке остаточного ресурса подвижного состава в условиях неполноты информации // Известия ПГУГТС. -2010.-№4. .-С. 48-56.

б) В других изданиях:

6. Лафта В.М. Анализ прочности хоппер-дозатора с учетом неопределенности условий их эксплуатации // Сб. науч. трудов Респ. науч.-техн. конф. «Шаг в будущее». - СПб.: ПГУПС, 2008-С.15 - 17.

7. Соколов A.M., Лафта В.М. Анализ прочности путевых машин с учетом неопределенности условий их эксплуатации // Известия ПГУПС. -2008. -№2.-С. 61 -71.

8. Лафта В.М. Оценка остаточного ресурса подвижного состава и путевых машин в условиях неопределенности исходной информации // Тез. докл. VI межд. науч.-техн. конф. «Подвижной состав XXI века: идеи, требования, проекты».-СПб.:ПГУПС,2009.- С.107 - 108.

9. Лафта В.М. Факторы неопределенности при оценке остаточного ресурса путевых машин // Сб. науч. трудов Респ. науч.-техн. конф. «Шаг в будущее». - СПб.: ПГУПС, 2009- С. 13 - 16.

10. Лафта В.М. Оценки срока службы подвижного состава основанного на синтезе нечётких моделей прочности// Сб. науч. трудов Респ. науч.-техн. конф. «Шаг в будущее». - СПб.: ПГУПС, 2010- С. 42 - 44.

11. Лафта В.М. Разработка алгоритма оценки остаточного ресурса подвижного состава в условиях исходной информации // Тез. докл. XIV Московской межд. науч.-техн. конф. «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы». - Москва.: МГТУ им. Н.Э. Баумана,20Ю.-С. 164 - 166.

12. Лафта В.М. К вопросу о прогнозировании остаточного ресурса грузовых вагонов на основе метода синтеза нечетких моделей прочности // Тез. докл. Третьей Всероссийской межд. науч.-техн. конф. «Будущее машиностроения России». - Москва.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. - С. 225 - 227.

13. Waail Mahmod Lafta, Applying Fuzzy set method for solving mechanical engineering problems (Determining residual service life) // Proceedings of 1st International conference on Energy Power and Control (EPC-IQ01) -Basra, Iraq.: Al-Basra University, 2010- C. 34 - 41.

(Вааил Махмод Лафта, Применение нечеткого множества метода решения проблем машиностроения (определение остаточного ресурса) И Труды 1 -я Международная конференция по энергетической власти и

контроля (EPC-IQ01) - Басра, Ирак: Аль-Басра университет, 2010 - С. 34-41.)

14. Waail Mahmod Lafta, Development new method to determining the additional service life for rolling stock // Proceeding of VI International Symposium on Tribo-Fatigue - Minsk, Belarus.: Belarusian State University, 2010- C.ll - 13(Вааил Махмод Лафта, Развитие нового метода определения дополнительного срока службы подвижного состава / / Труды VI Международного симпозиума по Трибо-Усталость - Минск, Беларусь: Белорусский государственный университет, 2010 -С.11-13).

15. Лафта В.М. Остаточный ресурс эксплуатации путевой техники в условиях неопределенности // Журнал «Труды молодых ученых». -2010.-№1.-С. 48-54.

16. Лафта В.М. К вопросу о прогнозировании остаточного ресурса подвижного состава И Журнал «Труды молодых ученых». - 2010. - №4.

Подписано к печати <>*■ ми- Печ. л. - 2

Печать - ризография. Бумага для множит, апп. Формат 60x84 1\16

Тираж 100 экз._Заказ № _

СР ПГУПС 190031, С. -Петербург, Московский пр. 9

Оглавление автор диссертации — кандидат технических наук Лафта Вааил Махмод

Введение.

Глава 1. Краткий обзор и анализ исследований по определение остаточного ресурса подвижного состава. Обоснование и постановка рассматриваемых в диссертации задач.

1.1.Краткий обзор и анализ исследований по определению остаточного срока службы подвижного состава.

1.2.0бзор и анализ исследований, посвященных оценке ресурса подвижного состава.

1.3.Основные причины неопределенности при оценке остаточного ресурса специального подвижного состава и формулировка задач исследования.

Глава 2. Разработка методики оценки остаточного ресурса несущих конструкций подвижного состава.

2.1.Методы учета неопределенности в решении практических инженерных задач совершенствования подвижного состава.

2.2.Разработка методики оценки остаточного ресурса несущих конструкций подвижного состава в условиях неполноты исходной информации.

2.3 .Разработка технологии продление срока службы с использованием нечёткой оценки остаточного ресурса подвижного состава в условиях стран Средней Азии и Ближнего Востока.

2.4.Выводы по главе 2.

Глава 3. Оценка остаточного ресурса и продление срока службы несущих конструкций подвижного состава, на примере хоппер - дозатора.

3.1 Разработка расчётной модели для оценки нечёткого остаточного ресурса несущих конструкций специального подвижного состава, на примере хоппер - дозатора.

3.2 Результаты оценки остаточного ресурса головного образца хоппер — дозатора модели 19-1243.

3.3 Выводы по главе 3.

Введение 2011 год, диссертация по транспорту, Лафта Вааил Махмод

Актуальность работы. Важнейшими характеристиками специального подвижного состава являются: нормативный срок службы и градиент расходования ресурса, в зависимости от объёма выполняемой работы и условий эксплуатации. Эти характеристики служат основой для назначения сроков технического обслуживания и ремонта, а неточности в» расчётах непосредственно влияют на безопасность движения.

Во ВНИИЖТе, МИИТе, ПГУПСе и в других организациях разработаны методики по оценке остаточного ресурса разных типов подвижного состава, с учётом осреднённых данных, описывающих условия эксплуатации. Значительно меньше исследований по данной проблеме выполнено для специального подвижного состава и крайне мало для жёстких условий эксплуатации в Средней Азии и в странах Ближнего Востока, что наносит большой экономический ущерб транспортным компаниям.

В связи с этим, весьма актуальной задачей становится разработка прикладной методики- оценки остаточного срока службы специального подвижного состава, с учётом неполноты исходной информации и особенностей эксплуатации в странах Ближнего Востока.

Целью настоящей диссертационной работы является разработка алгоритма оценки остаточного срока службы специального подвижного состава, с учётом неполноты исходной информации о нагруженности и условиях эксплуатации, который позволил бы поддерживать надёжность экипажей на заданном уровне.

Научная новизна исследований заключается в следующем:

1. Разработана методика оценки остаточного срока службы специального подвижного состава при нечётко определенных исходных данных основанная на теории нечетких множеств. 4

Разработан алгоритм оценки функций принадлежности • нечетких параметров конструкции- специального подвижного? состава; и условий, его эксплуатации: .

Разработаны: математические модели для оценки остаточного срока службы специального^ подвижного; состава; по критериям коррозионной шусталостнои прочности.

Разработана; технология; технического« диагностирования, с целью; продления- срока службы подвижного состава; с использованием? нечёткой оценки остаточного ресурса его несущих конструкций; Выявлены зависимости напряженного состояния несущих конструкций хоппер — дозатора, его нечёткого остаточного срока службы от степени; коррозионного, износа элементов, а также, изменения скорости«коррозии, в течении срока службы.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

Разработана! прикладная методика и математический аппарат, позволяющие производить техническое диагностирование и оценку остаточного срока службы специального подвижного состава в условиях неполноты и неточности исходных данньш

Проведенный анализ нагружности несущих конструкции хоппер -дозатора позволил создать эффективную методику технического обследования« m диагностирования его конструкции для определения остаточного; срока службы в. нечётко определенных условиях, его эксплуатации, которая может использоваться при продлении срока службы специального подвижного состава, в том число парков стран Ближнего Востока и Средней Азии.

Выявлены зависимости остаточного срока службы хоппер - дозатора с: автосцепкой типа AAR и тележками колеи 1435мм от степени коррозионного износа его элементов, которые позволяют значительно повысить эффективность технического диагностирования этого типа подвижного состава.

Объектом исследования является усталостная и коррозионная-прочность несущих конструкций специального подвижного состава при нечетко заданных параметрах.

Предметом исследования является хоппер дозатор модели 1243, выбранный в качестве предмета исследования вследствие того, что хоппер -дозатор подобной конструкции является одним из наиболее распространенных типов специального подвижного состава как в России, так и на Ближнем Востоке и Средней Азии.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались на научно-технических конференциях: в Петербургском Государственном Университете Путей Сообщения на научных семинарах кафедры "Подъемно-транспортные, путевые и строительные машины"(2008', 2009, 2010г.), на VI международной научно-технической конференции «ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ XXI ВЕКА (идеи, требования, проекты) » (ПГУПС) 2009, на 14-ой Московской международной межвузовской научно-технической конференции (МГТУ им. Н.Э. Баумана) 2010 , на Третьей Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» (МГТУ им. Н.Э. Баумана) 2010, на международной научно-технической конференции «Энергий и управления» Университет Аль-Басра 2010 - Ирак и VI международном ссимпозиуме по трибофатике - Минск, БГУ2010.

Для проведения исследования были использованы методы теории нечетких множеств, оптимизации, планирования эксперимента, конечных элементов, сопротивления материалов, ультразвуковой толщинометрии.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 16 печатных работах.

Структура и объем работы. Диссертация включает в себя введение, три главы, заключение, приложения и изложена на 141 страницах машинописного текста. Список использованных источников насчитывает 111 наименования.

Заключение диссертация на тему "Определение остаточного срока службы специального подвижного состава с учетом неполноты исходной информации"

3.3 Выводы по главе 3

1. Сформированная расчетная схема и пластинчатая конечно-элементная модель несущих конструкций хоппер-дозатора, модели 19-1243, позволили определить зоны наибольших эквивалентных напряжений и оценить зависимости этих напряжений, от толщины элементов конструкции хоппер - дозатора: боковой стенки кузова и. полок хребтовой балки, в районе шкворневого узла.

2. Проведенная статистическая обработка результатов обследования 100 хоппер — дозаторов, позволила установить основные причины отказов их несущих конструкции и оценить зависимости скорости коррозии от срока, службы. Эти зависимости хорошо описываются обратной экспоненциальной регрессией, причем их сравнение с аналогичными, зависимостями, полученными для хоппер - дозаторов, эксплуатирующихся на железных дорогах Средней Азии, показало, что они отличаются только на коэффициент пропорциональности равный ¿=0,78.

3. На основании проведенного конечно-элементного анализа напряженно-деформированного состояния хоппер - дозатора, были разработаны схемы наклейки датчиков и проведены экспериментальные исследования нагруженности хоппер - дозатора модели 19-1243, при растяжении-сжатии и соударении. Расхождение полученных результатов с результатами расчетов составило не более 12%, что подтверждает удовлетворительную сходимость расчёта и эксперимента.

4. Для хоппер - дозаторов, аналогичных модели 19-1243, были сформированы функции принадлежности их нечётких параметров и проведена нечёткая оценка остаточного срока службы по критериям усталостной прочности и коррозионного износа. В этой оценке использовались данные технического диагностирования хоппер-дозатора модели 55-76, который имеет аналогичную конструкцию. В результате оценки получена функция принадлежности остаточного срока службы, по которой, при заданном уровне доверия к нечётким факторам в 95%, остаточный срок службы составил 4 года.

5. Для облегчения использования разработанной методики и технологии оценки остаточного срока службы хоппер - дозаторов конструкций, аналогичных модели 19-1243, эксплуатирующихся в странах Средней Азии и Ближнего Востока, были проведены вычислительные эксперименты и определены регрессионные зависимости остаточного срока службы хоппер - дозатора, от толщины его элементов.

Заключение

1. Как показал обзор и анализ ранее проведенных исследований, несмотря на значительное развитие методов определения остаточного ресурса подвижного состава, все исследователи отмечают значительное влияние неполноты и неточности исходной информации на достоверность получаемой,оценки остаточного-срока службы.

Большинство моделей и методов оценки остаточного срока службы основаны на исходных данных, характерных для подвижного состава, эксплуатирующегося в условиях средней полосы Европейской части стран СНГ, в то время как особенности эксплуатации, технического состояния и методов оценки остаточного срока службы для подвижного состава стран Средней Азии и Ближнего Востока значительно менее изучены.

2. Для подвижного состава парков стран Средней Азии и Ближнего Востока характерна неполнота и неточность исходной информации, необходимой для оценки остаточного срока службы. Эта неопределенность параметров может быть представлена в терминах теории нечетких множеств, а для определения нечеткого остаточного срока службы могут быть использованы методы нечетких вычислений. С учетом особенностей поставленной задачи, наиболее эффективным является метод стохастической аппроксимации нечеткого результата.

3. Для оценки остаточного ресурса несущих конструкции подвижного состава в условиях неполноты исходной информации разработана прикладная методика, включающая в себя сбор и анализ всего объема доступной исходной информации, формирование функций принадлежности исходных параметров и анализ остаточного срока службы по критериям коррозионной и усталостной прочности специального подвижного состава.

4. Для реализации методики создана классификация возможных исходных данных для оценки остаточного ресурса, методов, и источников получения' этих данных, а также разработаны способы формирования функций принадлежности нечетких исходных данных.

5. С целью интеграции разработанной методики в процесс продления срока службы специального подвижного состава; в частности парков? стран. Средней Азии и Ближнего Востока, разработана специальная технология, которая включает в себя: оценку параметров диагностируемого экипажа; разработку характерных схем нагружения, расчетную и экспериментальную оценку его напряженно-деформированного состояния, оценку остаточного срока службы экипажа по критериям усталостной и коррозионной прочности.

6. Для проверки разработанной методики и технологии оценки остаточного ресурса несущих конструкции СПС был выбран наиболее распространенный тип СПС - хоппер-дозатор, для которого были определены зоны наибольших эквивалентных напряжений и оценены зависимости этих напряжений, от толщины элементов конструкции: боковой стенки кузова и полок хребтовой балки, в районе шкворневого узла.

7. Проведенные статистические исследования позволили установить основные причины отказов несущих конструкции хоппер - дозаторов и оценить нечеткие зависимости скорости коррозии его элементов от срока службы экипажа.

8. Для проверки проведенных расчетов нагруженности хоппер-дозатора модели 19-1243, были проведены экспериментальные исследования, которые показали, что расхождение результатов расчета и эксперимента не превышает 12%, что подтверждает достоверности полученных результатов.

9. Для-хоппер-дозатора модели 19-1243 была проведена нечёткая оценки остаточного срока службы, в результате которой была получена функция принадлежности остаточного срока службы, и, при заданном уровне доверия в 95%, остаточный срок службы диагностированного экипажа составил 4 года.

10. Для повышения эффективности использования разработанной технологии оценки остаточного срока службы хоппер - дозаторов, эксплуатирующихся в странах Средней Азии и Ближнего Востока, были проведены вычислительные эксперименты, по разработанной методике, и определены регрессионные зависимости остаточного срока службы хоппер - дозаторов, от толщины элементов несущих конструкций.

БиблиографияЛафта Вааил Махмод, диссертация по теме "Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация"

1. Абрамов А.П. Повышение эффективности использования; грузовых вагонов. М: Транспорт, 1967. - 57с.

2. Американская железнодорожная энциклопедия^ Вагоны и вагонное хозяйство. -М:: Трансжелдориздат, 1961. -382с.

3. Анненков г A.B . Оптимизация перевозок нефтеналивных грузов на железнодорожном транспорте. М.: ВИНИТИ РАН, 1999. - 154с.

4. Анисимов П.С. Модернизация рессорного подвешивания тележек МТ-50. М.: Транспорт, 1968.-46с.

5. Астахов П.Н. Сопротивление движению железнодорожного подвижною состава; М.: Транспорт, 1966. - 178с.,

6. Базовский И. Надёжность: теория и практика. Пер. с англ. М.: Мир, 1965.-373с.

7. Бате К., Вильсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементом М.: Стройиздат, 1982.-447 с.

8. Белов И.В., Каплан А.Б. Математические методы в планировании на железнодорожном транспорте. -М.: Транспорт, 1972. 248с. .1.. Бестек Т. и др. Коррозия автомобилей- и её предотвращение. М.: Транспорт, 1985.-255с.

9. Битюцкий A.A. Анализ напряженного состояния и совершенствование конструкций соединений несущих элементов кузова полувагона. Автореферат диссертации на соискание, ученой степени кандидат технических наук. JL: ЛИИЖТ, 1984. - 19 с.

10. Битюцкий A.A., Третьяков A.B. Эффективный метод построении суперэлементных расчетных схем. Сб. ЦНИИТЭИтяжелого машиностроении М.: ЦНИИТЭИ ТМ, серия 5, вып.З, 1986, с. 4-6.

11. Богомаз Г.И., Комаренко Ä.H., Коротенко Л.М., Суслович: Б.З. Вычисление параметров механических аналогов котла ж.д. цистерны с жидкостью при его поперечных колебаниях. Тр. Днепр, ин-та инж. ж.-д. трансп., 1983. - 78 с.

12. Болотин В:В:,. Набойщиков СМ. Теория датчиков; повреждений и счётчиков ресурса., В кн.: Расчёты на прочность. - М:: Машиностроение. 1983, вып. 24. - с. 79-94.

13. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984.-312с.

14. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М-:: Машиностроение, 1990.-448с.

15. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1996. - 346с.

16. Бороненко Ю.П. Исследование влияния инерционных и геометрических характеристик цистерн; на их ходовые качества. Дис. . канд. техн. наук.-Л.: ЛИИЖТ, 1976.-168 с.

17. Бороненко Ю.П., Битюцкий A.A., Третьяков A.B., Петров О.Н. Комплекс программ для статичесьсих расчетов конструкций вагонов с применением метода суперэлементов (СУПЕР-С). В сб. Алгоритмы и программы. - М.: ВНТИЦ, вып.2, 1986. - 54 с.

18. Бороненко Ю.П., Битюцкий A.A., Сорокин Г.Е., Третьяков A.B. Комплекс программ для динамических расчетов конструкций вагонов с применением метода суперэлементов (СУПЕР-Д). Per. номер ВНТИЦентра -50860000076 от 20.01.86 г.

19. Бороненко Ю.П., Третьяков А.В;, Сорокин Г.Е. Расчёт узлов вагонов напрочность МКЭ. Учебное пособие и руководство к использованию учебным пакетом программ. -Л.:ЛИИЖТ, 1991.-39с.

20. Бубнов В.М., Быков А.И. К вопросу о выборе расчетной схемы для котлов железнодорожных цистерн с перекрестным подкреплением. М.: Тр. Моск. ин-та инж. ж.-д. трансп., 1980^ вып.677, с. 18-28. ,

21. Бреббиа К., Уокер С Применение метода* граничных элементов в,технике. Мл Мир, 1982.-248с.

22. Буренин В:А. Прогнозирование индивидуального остаточного ресурса стальных вертикальных резервуаров. Автореферат диссертации доктора техн. наук. Уфа.: УГНТУ, 1994. - 45с.г

23. Быков А.И. Применение метода конечных элементов к расчету кузовов вагонов. — В сб.: Вопросы строительной механики кузовов вагонов. -Тула.: 1977, с.28-33.

24. Быков А. И. Формулы суперэлементов для расчета кузовов вагонов. -М.: Тр. Моск. ин-та инж. ж.-д. трансп., 1980, вып.677. с. 78-82.

25. Быков А.И. Исследование и применение специализированных элементов для расчета несущих кузовов грузовых вагонов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. М.: МИИТ, 1982. - 22 с.

26. Вагоны грузовые и пассажирские. Методы испытаний на-прочность и ходовые качества. М.: Отраслевой стандарт ОСТ 24.050. 37-84.

27. Вагоны /ЛА.Шадур и др. М: Транспорт, 1980. - 439с.

28. Варава В.И. Прикладная теория амортизации транспортных машин. Л.: Изд-воЛГУ, 1986.-188с.

29. Варава В.И. и др. Гасители колебаний подвижного состава. М.: Транспорт, 1985.-216с.

30. Вершинский СВ. и др. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1978. - 352с.

31. Вершинский СВ. и др. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1991. - 360с.

32. Воинов К.Н. Прогнозирование надёжности механических систем. .11 Машиностроение, 1978.-208с.

33. Гаврилова Т.А., Червинская К.Р. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем. М.: Радио и связь, 1992. - 200с.

34. ГОСТ 25.101-83 «Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления результатов».— М.: Госстандарт, 1984. 12с.

35. ГОСТ 25859-83 «Сосуды и аппараты стальные. Нормы и методы расчета на прочность при малоцикловых нагрузках». — М.: Госстандарт, 1984. -14с.

36. ГОСТ 1497-84 Металлы. Методы испытания на растяжение. М.: Изд-во стандартов, 1986. -64 с.

37. ГОСТ 9454 Металлы. Метод испытания на ударный изгиб при пониженных, комнатной и повышенных температурах. /Сб. Сварка, пайка и термическая резка металлов. Часть 5. Контроль качества и техника безопасности. — М.: Изд-во стандартов, 1979. -с 126 — 135.

38. Гриб В.В. Метод прогнозирования ресурса узлов трения. М.: Надёжность и контроль качества, 1979, №4. - с. 21-23

39. Дмитрюк Г.Н., Пясик И.Б. Надёжность механических систем. М.: Машиностроение. 1966. - 184с.

40. Добров Г.М. и др. Экспертные оценки в Научно-техническом прогнозировании. -Киев.: Наукова думка, 1974. 159с.

41. Дудкин Е.П. Экспериментально теоретические основы выбора параметров ходовых частей вагонов промышленных железных дорог:

42. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, д.т.н. СПб.: ЛИЖТ, 1991.-55с.

43. Железнов И.Г., Семёнов Г.П. Комбинированная оценка характеристик сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 54с.

44. Железное И.Г. Сложные технические системы. -М.: Высшая школа. 1984. 119с.

45. Жовинский А.Н., Жовинский В.Н. Инженерный экспресс-анализ случайных процессов. М.: Энергия, 1979. - 112с.

46. Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процссеов принятия решений. В сб. «Математика сегодня». - М: Знание, 1974. - с.5-49.

47. Инструкция по ультразвуковому контролю стыковых сварных швов Утверждено ЦВ МПС РФ 03.12.1993.

48. Инструкция по технике безопасности при работах по подготовке и проведению статических испытаний ж.д. вагонов N 186-3. Мариуполь, 1991.-21С.

49. Инструкция по ультразвуковому контролю нахлесточных сварных швов Утверждено ЦВ МПС РФ 03.12.1993.

50. Исследовательские работы по повышению надежности наружных и внутренних лестниц, помостов, площадок, сливных приборов и других узлов бензиновых цистерн: Отчет/ХИИТ; Руководитель работы П.В.Шевченко. Инв. №751738.-Харьков, 1978.- 46с.

51. Исследования по созданию пассажирских вагонов для скоростей движения до 200 км/ч. Отчёт/ЛИИЖТ; Руководитель работы И.И. Челноков. Инв. № Б 69029910.-Л., 1969.-214с.

52. Исследование напряженного состояния и вибро нагруженности буксы из алюминиевого сплава с целью оптимизации её конструкции: Отчет/ МИИТ; Руководитель работы В.Д.Хусидов. № г.р. 02840067967. - М.: 1983.— 121с.

53. Исследования по определению рациональных динамических129характеристик конструкций, несущих элементы электрооборудования электропоезда: Отчет/ЛИИЖТ; Руководитель работы В.А.Кошелев. № г.р. 81003096. - Л.: 1985.-74 с.

54. Ишин« К. Пневматические строительные конструкции. М.: Стройиздат,1983 .-316с.

55. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава. М.: Машиностроение, 1980. -с.32-34.

56. Карпов Б.М. Некоторые вопросы методики выбора оптимальных параметров грузовых вагонов. М.: Транспорт, 1972. - с 20-26.

57. Конструирование и расчёт вагонов /Под ред. В.В. Лукина. М.: УМК МПС России, 2000.-731с.

58. Конюхов А.Д. Предупреждение коррозионных повреждений вагонов. -М.: Железнодорожный транспорт. 1976. №11.-с.51-54.

59. Конюхов А.Д. Коррозия и надёжность железнодорожной техники. М.: Транспорт, 1995. - 174с.

60. Костенко H.A. Прогнозирование надёжности транспортных машин. М Машиностроение, 1989.-240с.

61. Котуранов В.Н. и др. Нагруженность элементов конструкции вагона. -М. Транспорт, 1991.-23 8с.

62. Кочнов А.Д., Черкашин Ю.М. Методы расчёта показателей надёжности элементов конструкции вагонов при постепенных отказах. Сб. тр. ВНИИЖ'Г «Современные методы расчёта вагонов на прочность, надёжность и устойчивость».-М.: Транспорт, 1986. 179с.

63. Лазарян В.А. Динамика вагонов. -М.: Транспорт, 1964. 311с.

64. Лозбинев В. П. Уточнение расчета напряжений в подкрепляющих элементах кузовов вагонов при использовании метода конечных элементов. В сб.: Транспортное оборудование. М.: ЦНИИТЭИтяжмаш,1980, вып. 5, № 17 с. 13-15.

65. Манашкин»JLA. Динамика вагонов, сцепов и поездов при продольных ударах. Дис. докт. техн. наук. - Днепропетровск, ДИИТ, 1979. - 426 с.

66. Медведев В.Ф. и др. Методические основы анализа объекта прогнозирования. Минск.: БелНИИНТИ. 1975. - 138с.

67. Методические указания по проведению диагностирования технического состояния и определению остаточного срока-службы сосудов и аппаратов (РД 03-421-01), вып. 17. М.: Госгортехнадзор России, 2002. - 136с.

68. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В: Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.-208с.

69. Морчиладзе И.Г., Соколов A.M., Соколов М.М., Проектирование, конструирование, расчет и испытания вагонов М.: ИБС — Холдинг,2009. -522C.-ISBN 978-5-98788-018-0.

70. Морчиладзе И:Г., Соколов М.М., Третьяков A.B., Контроль динамики железнодорожного подвижного состава,- М.: ИБС — Холдинг,2007. -358C.-ISBN 978-5-98788-013-5.

71. МПК по ГОСТ 21105-75 «Контроль неразрушающий. магнитопорошковый метод».— М.: Госстандарт, 1975. 14с.

72. Нормы для расчета на прочность и проектирования вагонов железных дорог МПС колеи 1520 мм (несамоходных). М.: ГосНИИВ-ВНИИЖТ, 1996.-315с.

73. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задачв диалоге с ЭВМ. М: Наука, 1987. - 288с.131

74. Построение экспертных систем /Под ред. Ф.Хейес Рота. - М.: Мир, 1987. - 434с.

75. РД 32.150-2000 «Вихретоковый метод неразрушающего контроля деталей вагонов».-М. :ПКБЦВ, 2000.-67с.

76. РД 32.174-2001 «Неразрушающий контроль деталей вагонов. Общие положения».-М. :ПКБЦВ, 2001'. -21с.

77. РД 32.159-2000 «Магнитопорошковый метод .неразрушающего контроля деталей вагонов».-М.:ПКБЦВ, 2000. -47с.

78. РД 32.149-2000 «Феррозондовый метод неразрушающего контроля деталей вагонов». М.: ПКБ ЦВ, 2000. - 51с.

79. Расчётные методы.оценки трения и износа. Брянск, 1975. 234с.

80. Расчет вертикальных динамических нагрузок, действующих на элементы конструкции вагона. Методика решения задач вертикальных случайных колебаний пассажирских вагонов на ЭЦВМ (РТМ). М.: ВНИИЖТ, 1981-157с.

81. Ромен Ю.С. и др. Пути снижения повреждаемости тележек грузовых вагонов. -М.: Жел. дор. транспорт, вып. 3.-1999.-C.23-25.

82. Савоськин А.Н. и др. Колебания и устойчивость динамических систем. -М.; Транспорт, 1980.- 125с.

83. Соколов A.M., Метод синтеза нечетких моделей прочности для совершенствования соединений элементов конструкций подвижного состава.- М.: "ОМ-Пресс",2006.-208c.-ISBN 5-901739-35-3.132

84. Соколов М.М., Бороненко Ю.П., Эстлинг A.A. Исследование прочности узлов и элементов вагонных конструкций. Метод, указания1 кУИР. Л.:ЛИИЖТ, 1984.-35с.

85. Соколов М.М. и др. Динамическая нагруженность вагона. М.: Транспорт,1981 .-206с.

86. Соколов M.Mi Диагностирование вагонов -М.: Транспорт, 1990. 197с.

87. Сычев Вячеслав Петрович. Разработка и модернизация средств технического обслуживания железнодорожного пути : дис. . д-ра техн. наук-М., 2008.-250 с.

88. Татарчук В.В., Радзиховская Е.Ф., Лепетурин. К оценке прочности отдельных деталей и узлов подвижного состава. Днепропетровск.: Днепр, ин-та инж. ж.д. трансп., 1984, 106с.

89. Тё В.М. Прогнозирование остаточного ресурса металлических конструкций мостовых кранов. Спб.: СПГТУ, 2000. - 22с.

90. Технический отчет по теме: «Оценка технического состояния основного металла сварных соединений котлов железнодорожных цистерн дня перевозки сжиженного аммиака после 40 лет эксплуатации» С.- Петербург.: ПГУПС, 2001. —241с.

91. ТПМ 001-90 Вагоны грузовые. Ресурсные испытания в режиме многократных соударений. Типовая методика и программа. М.: ВНИИВ - ДИИТ, 1990.-21 с.

92. Третьяков A.B. Управление индивидуальным ресурсом вагонов в эксплуатации. -М.: "ОМ-Пресс",2004. -348с. -ISBN 5-901739-08-6.

93. Третьяков A.B. и др. Комплекс исследований по продлению срокаслужбы цистерн, находящихся в эксплуатации. Днепропетровск. ДИИТ, 1996. - с.21-23.

94. Устич П.А. и др. Надёжность рельсового нетягового подвижного состава. -М.: ИГ «Вариант», 1999. 416с.

95. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989.-388с.

96. Ушкалов В.Ф., Резников М.М., Редько С.Ф. Статистическая динамика рельсовых экипажей. Киев.: Наукова думка, 1982- с.48-55.

97. Ушкалов В.Ф. Случайные колебания колесных экипажей по жесткому основанию со случайными неровностями. М.: Вестник ВНИИЖТ, 1971, № 6.-С.5-9.

98. Хусидов В.Д. и др. Динамика вагонов. М.: Транспорт, 1991. - 360с.

99. ЮЗ.Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. М.: Статистика, 1975 .-183с.

100. Шапошников Н.Н., Волков В.А. Расчет пластинок и коробчатых конструкций методом конечных элементов. -/В сб.: Исследования по теории сооружений. -М.: Наука, 1976, вып.22.-с. 134-146.

101. Шлугер М.А. и др. Коррозия и защита металлов. М.: Металлургия, 1981.-216с.

102. Шрайдер JI.JI. и др. Коррозия. М.: Металлургия, 1981. - 632с.

103. Irons В. Eigen value Economisers in Vibration Problems , J. Roy. Aero. Soc., 67,526(1963).

104. Saaty T.L. Explozing the interface between hiérarchies, multiple objectives and fiizzy sets. -Fuzzy Sets and Systems, 1978, 1, p.57-68.

105. Sokolov M.M., Tretyakov A.V., Morchiladze I.G., The dynamic control of a railroad rolling-stock. -M.: IBS-Holding, 2008. -326p, ISBN 978-5-98788013-5.

106. Борисов А.Н., Крумберг O.A., Федоров И.П. Принятие решения на основе нечетких моделей: примеры использования. Рига: "Знание", 1990, 184 с.

107. Комплект расчетов хоппер-дозатор проект 3019-00.00.000, Утвержден ООО «НИИ Трансмаш», 2009.