автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметровстеблеподающего устройствакенафоуборочных машин

Узбекский ордена Трудового Красного Знамени Научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (УзНИИМЭ)

РГ6 од

ОС 1ПР 1004 На правах рукописи

УМАРОВ Акбарали Абдулакимович

Обоснование параметров стеблеподающего устройства кенафоуборочных машин

Специальность 05.20.01 — Механизация

сельскохозяЛственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ян гиюль —

1992

Работа выполнена'в Узбекской ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (УзНИИМЭ).

Научный руководитель - Лауреат Государственной премии Узбекской ССР имени Бёруни,заслуженный механизатор сельского хозяйства Узбекской ССР .кандидат технических наук, старший научный сотрудник АБДУНАДЫГОВ А.

Официальные оппоненты - Заслуженный механизатор сельского хозяйства Узбекской ССР,доктор технических наук,профессор ТУРАНОВ Х.Т.;

- Кандидат технических наук КАДЫРОВ Ю.Н.

Ведущая организация - Узбекская Государственная зональная машиноиспытательная станция (УзШС).

Защита диссертации состоится " ОПРв ЛЯ_1993 г.

в_$__час.на заседании специализированного совета Д 125.01.21 по

присуждению ученой степени .доктор», технических наук в Узбекском ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства (УзНИИМЭ).

Адрес: 7028^1, Ташкентская область, Янгишьский район, п/о Гульбахор-1, УзНИИМЭ.

к

С диссертацпей можно ознакомиться в библиотеке УзНИИМЭ.

Автореферат разослан "__-М_" МО РТСХ__1993 г, "*

Ученый секретарь специализированного совета,, / ,. ^ ^

кандидат технических наук /и С .Н АРКУ ЛОВ

АННОТАЦИЙ

В работе приведены: аналитический обзор ранее проведенных научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по стебле-подающии устройствам машин .предназначенных для уборки технических культур,в том числе льна,кенафа и др.; результаты изучения-физико-механических и технологических свойств стеблей кенафа в уборочный период; теоретические и экспериментальные исследования основных параметров стеблеподащего устройства с применением метода математического планирования эксперимента; результаты производственных испытаний усовершенствованного комбайна КУ-0,2 с новым универсальным стеблеподасщим устройством на уборке зеленцового и укосе се- • менного кенафа,которые подтвердили правильность выбранных параметров.

Полученные данные показывают,что применение универсального стеблеподащего устройства в кенафоуборочном комбайне позволяет повысить агротехнические показатели его работы и расширить технологические возможности его применения^ внедрение результатов исследований обеспечивает получение годового экономического аффекта в размере 1813,78 руб на одну машину.

Автор защищает:

- технологический процесс подачи стеблей кенафа в обработку;"

- тип и параметры стеблеподавщего устройства кенафоуборочных машин.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актхальность_работы1_ Перспективным направлением в развитии сельского хозяйства Узбекистана и гарантом его экономической неза~-висимости является дальнейшее увеличение производства технических и лубяных культур,ь частности кенафа. Производственная значимость продукции .получаемой из кенафа, внедрение новых производственных отношений и высоких договорных цен,делают кенафоводство высокорентабельной отрасльв. Из кенафа,помимо традиционных видов продукции (тарная ткань,брезент,канаты,веревки),можно получать высококачественную! бумагу,к< зтролитовые плиты,техническое масло и т.д. При этом используются в Со элементы растения и решается вопрос экологически чистого безотходного производства.

В нветояи^е время наиболее перспективный способом уборки ке~

нафа является комбайновый .снижающий затраты труда в 3~Ч раза по сравнению с раздельным. Однако серийные машины КУ-0,2 имеют низкую технологическую надежность,в основном из-за неудовлетворительной работы стеблеподающего устройства. Кроме того.стеблеподающее уст- -ройство в серийном исполнении приспособлено для работы только с зеленцовым кенафом и исключает возможность переоборудования комбайна в вариант жатки для укоса семенного кенафа.

В связи с изложенным исследования,направленные на повышение качественных и технико-эксплуатационных показателей работы кенафо-уборочного комбайна,а также обеспечивающие возможность его использования в варианте жатки для семенного кенафа .являются актуальными. Работа выполнена по договорам с Госагропромом УзйСР В' 210/86 и GAO ВАСХНИЛ К' 237.

USÜi-ÜSS^lSlSHMHi Обоснование типа,параметров и режима работы стеблеподающего устройства кенафоуборочных машин,обеспечивающих повышение качественных и технико-эксплуатационных показателей их работы,а также возможность использования комбайна в варианте жатки на укосе семенного кенафа.

Лостановка_за2ачуи На основании анализа работы существующих стеблеподающих устройств,применяемых в уборочных машинах отечественного и зарубежного производства,а также результатов ранее проведенных НИР и ОКР по изучаемому вопросу .выбрано направление теоретических и экспериментальных исследований.

Для достижения поставленной цели ставилась задача изучить некоторые технологические и физико-механические св;Яства стеблей кенафа в период их уборки,изыскать техническое решение,провести теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию ос-* новных параметров и режима работы стеблеподающего устройства,изготовить и испытать его на кенафоуборочном комбайне на зеленцовом и семенном агрофонах с выявлением экономической эффективности.

Объект^сстедования^ Технологический процесс подачи стеблей кенафа в обработку и устройство для его осуществления.

Методша_иссле£ований^ При изучении физико-механических свойств стеблей кенафа применены специально разработанные приборы. Все исследования проводились на кенафе сорта "Узбекский-1574".который районирован повсеместно. При этом использовались методы планирования экспериментов и эпектротензометрирование. Результаты опытов

обработаны методами математической статистики с применением ЭВМ.

Агротехнические показатели работы машины определялись по ОСТ 70.8,10-85 "Испытания сельскохозяйственной техники» Машины для уборки конопли и кенафа. Программа и методы испытания" и ГОСТ 18302-73 'Луб кенафа .зеленый".

Экономическая эффективность результатов исследований рассчитана в соответствии с ГОСТ 23728-08 - 23729-88 "Техника сельскохозяйственная, Методы экономической оценки" с использованием нормативно-справочных материалов и результатов производстэенных испытаний комбайна'с новым универсальным стеблеподащим устройством иа зеленцовом и семенном агрвфоиах кенафа.

1Й£чная_новизна._ Выведены аналитические зависимости „позволявшие обосновать рабочий режим и основные параметры универсального стебпеподаодего устройства. Получены выражения для определения установочных параметров поперечного цепочно-пальцевого транспортера и координат точки выброса зажимного транспортера.

ГТ£актическ^_значи!£остьг, Разработано универсальное стеблепо-даещее устройство к кенафоуборочному комбайну «технические решения которого защищены авторскими свидетельствами СССР' № 1521836 и № ШЧ781. За счет использования сменных модулей оно обеспечивает работу комбайна на зеленцовом и семенном агрофонах кенафа,при этом его производительность повышается на 10,53%,а годовая загрузка увеличивается в 1,5 раза.

Годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований составляет 1813,78 руб на одну машину..

^али^дая^ез^ьтат^Ё^сследоюний^ По результатам исследований составлены и утверждены исходные требования на разработку комбайна для уборки кенафа. Обоснованные'параметры стеблеподащегп, устройства приняты ГСКБ по машинам для хлопководства и использова-" нн при разработке технической документации модернизированного ке~ нафоуборочного комбайна КУ-0(2А, который прошел Государственные приемочные испытания на Среднеазиатской МИС.

Ап20бация_]вб0ты. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на Ученом Совете УзНИИМЭ в 1986...1990 гг.и на конференции:"Научные основы повышения урожайности кенафа" (Узбекская опытная станция лубяных культур,1990 г.).

Публикациям По теме диссертации опубликовано Ю научных работ,в том числе 4 самостоятельно,получены четыре авторских свидетельства СССР на изобретение в соавторстве.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав,выводов и приложений. Содержание работы изложено на 145 страницах машинописного текста с 26 таблицами,55 рисунками и списком использованной литературы,включающим 81 наименование.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

обоснованы ■ ктуальность и новизна темы диссертации .сформулированы цель и задачи исследований .изложены основные положения,вы носящиеся на защиту.

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследований" приводятся краткие сведения об агробиологической характеристике кенафа, современный уровень механизации его уборки,основные требования к его механизированной уборке. Изложен анализ качественных и технико-эксплуатационных показателей работы комбайна КУ-0,2 и причины нарушений технологического процесса его работы; конструктивные особенности,назначение и классификация стеблеподаюших устройств, применяемых в машинах для уборки лубяных и других технических культур и некоторые результаты научно-исследовательских работ в этой области.

Значительный вклад в разработку теоретических основ процесса работы стеблеподающих устройств машин,применяемых для уборки лубяных и других технических культур,внесли советские ученые М.И.Шлыков, Г.А.ХайлисД.А.Смирнов,Н.Н.Быков,В.А.Ситников,В.А.Орншака, К.Ф.Опейник,Й.С.Маят,А.С.Иоисеев,М.СГанкев и др.

Важнейшим условием надежной работы кенафоуборочного комбайна является стабильность технологического процесса стеблеподащего устройства,в задачу которого входит: пр1ем,транспортирование и ориентированная подача стеблей в обработку. Анализ существующих технических решений стеблеподающих устройств уборочных машин и научно-исследовательских работ в этой области показывает,что они неприемлемы для'технологического процесса работы кенафоуборочного комбайна из-за несоответствия условий работы и отличия физико-механических свойств и размерных характеристик стеблей кенафа от других растений.

На основании предварительных исследований работы комбайнов с различными типами стеблеподавщих устройств и другой априорной информации выдвинуто научное положение о возможности повышения надежности технологического процесса работы комбайна и его универсализации путем применения в его. стеблеподаодеи устройстве плоского стопа подачи с цепочно-пальцевым поперечным транспортером параметры которого подлежат обоснование. Использование комбайна в варианте жатки для укоса семенных стеблей кенафа возможно с применением сменных модулей.

"Исследование некоторых физико-механических и технологических свойств стеблей кенафа в период их уборки" изложены результате работ по изучение размерных характеристик стеблей как зеленцового,та к и семенного кенафа.сопротивления стеблей поперечному изгибу-излому по высоте,горизонтального усилия разделения их сцеппяемости и толщины ленты в зависимости от слойнооти стеблевого потока.

Стебли зеленцового кенафа имеет меньшие размерные характерно«» тики,чем семенного,соответственно: ^

- высота - 2,82 м против 3,34 м;.

- диаметр - от 0,007 м в верхушечной части до 0,012 м у компя, против 0,008. ..0,015 м;

- диаметр кроны - 0,034 м против 0,036 м.

Сила излома стеблей возрастает к концу уборочного периода у зеленцового кенафа и уменьшается по высоте от комлевой к верхушечной часта стебля. Наименьшая сила излома составляет 12 Н у зелен-цовых и 85 Н у семенных стеблей кенафа.

Горизонтальное усилие разделения сцепляемости стеблей семенного кенафа выше,чем у зеленцового и составляет соответственно 105,3 ¡Í и 78,5 К.

Толщина-ленты стеблей кенафа возрастает с увеличением их слой-ности и в зоне верхушечной части.

В_т£етьей_главе "Теоретические исследования"'пpiведен анализ процесса укладки стеблей на стоп подачи стеблеподасщего устройства и образования раскомле ванн ости на последнем. Определены координаты точки выброса зажимного транспортера. Выведены аналитические зависимости для опре;зления установочных и других параметров поперечного цепочно-пальцевпго транспортера.

подающего уотройотва. В процессе укпадки стеблей на стол подачи необходимо выдержать следующие требования:

- комлевая часть стебля не должна выступать за переднюю кромку стола подачи в момент его выброса из зажимного транспортера;

- стебли должны укладываться на стол подачи перпендикулярно к направлению движения пальцев поперечного транспортера.

Удовлетворение этих требований зависит от углов установки зажимного транспортера 0(тр и стопа подачи ОС с к горизонту.высоты выступа передней кромки стола .положения точки выброса А"

зажимного транспортера и исходной раскомлеванности ДВ (рис.1).

РисД. Схема укпадки стеблей на стол подачи

Абсцисса точки выброса А" зажимного транспортера определена с учетом первого требования процесса. Выражение для нее имеет вид:

(Ьг + Stg а тр- h cos а тр coso h

- б -

Хл" =

C0S6

COS

cxTp+arcsin

■CD

Оочетание параметров Яд" и Иб .удовлетворяющее этому у словив,при допустимой исходными требованиями накпоненности стеблей, определено некоторой оптимальной областью (рис.2).

Рис.2. Высота выступа передней кромки стола подачи в зависимости от абсциссы Хд" точки выброса зажимного транспортер при различных углах 6 исходной нак-лоненности стеблей

Расположение центральной цепи поперечного транспортера на

(см.рис.1) выбрано из условия транспортирования стеблей в зоне их центра тяжести и определено соотношением:

где Г? - среднестатическая высота до центра тяжести стеблей ,м;

О^Зо- величина максимального протаскивания комля стеблей по столу подачи.м. Расчеты по формуле (2) показывают,что при 0^=0,31 м,. Н =1 и Д6 = 0,16 м расстояние от. передней кромкм отола до центральной цепи поперечного транспортера должно быть равным 1,63 м»

Очевидно,что первую и третьи цепи поперечного транспортера следует устанавливать з местах,соответствующих зонам центра тяжести комлевой л верхушечной части стеблей. Методом тшредедения центра параллельных сил найдены их установочное параметры: В = 0,65...0,66 м; С = 0,63...0,86 м.

выбрана из условия однослойной пода-'и стеблей в приемные вальцы лубоотделягщега устройства без огрукивания и определена следующими соотношениями:

\>птт1пяУа1с1сКг , СЗ)

^пттах" ^ '

где - скорость агрегата,и/с;

I - густота стояния стеблей,шт/п.м.;

С1с - средний диаметр стеблей ,м;

Кг - коэффициент,учитывающий заполнение стеблями промежутков между пальцами поперечного транспортера;

\/пв - окружная скорость поемных вальцов лубоотделяющего устройства,м/с;

% - Угол мевду осью вальцов и направлением движения пальцев поперечного транспортера,град.

При известных значениях этих технологических величин и конструктивных параметрах рекомендуемая скорость поперечного транспортера находится в пределах от 0,75 до 1,07 м/с.

__влияет на раскомлеванность луба

к после лубоотделяющего устройства комбайна,которая определена выражением:

I = де+^1:поо8Т . (5)

Расчеты показывают,что при ранее принятых конструктивных и определенных исходными требованиями технологических параметрах,шаг расстановки пальцев поперечного транспортера соответствует 0,08... одг м.

№оп_наклона_пальцев 0( п поперечного транспортера обеспечивает полный сход стеблей без их затаскивания в паз стола подачи в конце транспортирования при условии: Ку<Рцзл (рис.3), где - составляющая сила ,Н;

Ризл- минимальная сила излома стеблей кенафа,Н.

Это условие обеспечивается выражением:

« 1

п

пт

где ф п - угол трения стеблей по пальцу,град;

- угол схода цепи поперечного транспортера,град;

- количество рядов пальцев Поперечного транспортера,шт;

- коэффициент трения стеблей, кенафа по столу подачи;

- коэффициент,учитывающий рядность машины; ~ сила тяжести одного стебля,Ч;

- коэффициент,учитывавший «оэможное скопление массы на транспортере.

Рис.3. К определе-

нию угла а п наклона пальцев поперечного транспортера

Расчеты показали,что в рабочих интервалах скоростных режимов, с учетом физико-механических свойств стеблей кенафа,угол наклона пальцев СХП находится в пределах 75...85°.

Рабочая__высота_пальцев Ип выбрана из условий.характеризующих транспортируемый слой стеблей,установочные параметры и скоростной режим транспортера и определяется из выражения:

кс1Удуацп

Ис =

Упт

1 -

С1п

(7)

где

б'Ш о<п

Пс - толщина слоя стеблей,м; (][п - диаметр пальцев поперечного транспортера,м, О учетом технологических свойств и размерных характеристик стеблей кенафа,рабочая высота пальцев составляет 0,06.-.0,10 м»

В четвертой главе "Экспериментальные исследования" приведены описание пабораторно-попевой установки,методика и результаты ио-

следований.

Высота выступа передней к^онки^тол^подачи определяет положение стеблей при их поступлении на поперечный цепочно-пальцевый транспортер,что в дальнейшем процессе отражается на качественных показателях. По критериям закостренности и раскомпеванности порций луба и стеблей семенного кенафа на двух агрофонах исследована высота выступа: 0; 0,10; 0,20; 0,30 и 0,40 м. Наиболее приемлемой по качественным показателям оказалась высота 0,10...0,20 м. Последующие эксперименты проводились с высотой выступа 0,15 м.

Выбор рабочей формы пальцев транспортера осуществлялся из трех типов: прямой пруток; пруток с верхним изгибом назад по ходу движения; серийный палец с П-образным поперечным сечением. Опыты проводились по критерию раскомпеванности луба,в зависимости от ■ скорости поперечного транспортера.

Установлено (рис.ч),что наименьшая раскомлеванность луба получена на интервале скоростей 0,75. ».0,90 м/с с пальцами .имеющими верхний изгиб. Повышенная раскомлеванность луба при других формах пальца обусловлена защемлением стеблей в пазах стола при их !:сдаче в обработку. Дальнейшие исследования проводились с пальцами,имеющими верхний изгиб.

Рис.'». Раскомлеванность I. луба,в зависимости от скорости' Упт поперечного1 транспортера при различных формах рабочей поверхности пальцев

0,М 0,75 В.М (Д7 и/с 1211 Мгг--

>

осуществлена

методом математического планирования экспериментов из условия обеспечения минимальной раскомпеванности луба в получаемых порциях. Теоретическими исследованиями и однофакторн.нми экспериментами уста- 10 -

0,15

1-при серийном пальце

2-при пальце из лрмоеа прутка

3- при пальце с берхтш шги1ем Назад

ношено,что основными факторами для поперечного транспортера Сркс,5).влияющими на этот отклик является: скорость поперечного транспортера \/пт С Хт ),рабочая высота-Ир ( Х2 ), шар расстановки ( Х3 ) и угол наклона СХп С Х^ ) пальцев.

Рис.5. Отебпеподапщее устройство':

а - в варианте комбайна; б - в варианте катки 1-стол; 2-выступ передней кромки стопа; 3-поперечный транспортер; 4-клапанный механизм; 5-стебленаправителй

Эксперимента проведены по плану В4 с попурепликой,принятому на основании априорной информации. Результаты экспериментов обработаны на ЭВМ по программе множественного регрессивного анализа. В результате получено уравнение регрессии .адекватно описывавшее процесс: -

У= 26,48+0,58 X г 0,63 хг+1,62 Х3+2,08 Х4+ + 0,73 Хт Х2+0,64 X, Х3 - 0,77 Х2Х4 + 2,74 X? + (8) + 3,54 X* + 2,02 х| + 1,89 .

Оптимальное сочетание скорости,высоты,uk.ra расстановки и уг- . ла наклона пальцев поперечного транспортера,обеспечивающее минимальную раскомлеванность порций луба при устойчивом протекании технологического процесса било определено при решении уравнения С8) на минимум. После перевода Факторов от кодированных значений в натуральные,получены следующие рациональные значения параметров VnT=. °'75 м/°> h„=-0,08 м; tn = 0,152 м; СХП = 30°, При этих значениях раек омле ванн ость луба в порциях составляет 0,256 м.

кенафоуборочного комбайна в варианте жатки состояли из выбора скорости и рабочей высоты пальцев поперечного транспортера .анализа потерь семян по каналам технологического цикла и обоснования рабочей скорости агрегата.

В соответствии с нордами исходных требований критериям: рас-комлеванн ости,тага расстила и массы порций,а такие потерь семян определены скорости поперечного транспортера 0,75...0,90 м/с и агрегата 0,09...1,18 м/с.

С учетом минимальной раскомлеванности и возрастания толщины слоя от комлевой к верхушечной части стеблей,высота пальца для первой цепи составила - 0,15 м; для второй - 0,175 м и для третьей - 0,20 м.

Анализ потерь семян показал,что основными каналами здесь являются потери при срезе,разделении и подаче стеблей. При зтом до 38 потерь семян от общих приходится на стеблеподающее устройство, Эта проблема решена путем установки под столом подачи специального бункера-накопителя для сбора семенного вороха.

ЭнеЕгооценка кенафоуборочного комбайна с новым стеблеподаю-щим устройством определена с помощью тензометричзской лаборатории ЧЕК-I,оборудованной измерительной аппаратурой ЭМА-П. Установлено, что за счет сокращения длины цепи .уменьшения сип трения при огибании направляющих звездочек,уменьшения массы стеблей,одновремен« но находящихся на рабочей ветви транспортера,потребляемая поганость на привод поперечного траныортера снизилась на 3I.25Í и составляет 0,33 кВт«

В пятой гпаве "Производственные испнтанш кенафоуборочного комбайна с новым стебпеподающим устройством и его экономическая эффективность" приведены результата сравнительных производственных испытаний экспериментального комбайна на уборке зеленцового

и укосе семенного кенафа и расчет технико-зкономических показателей его работы. За сравниваемую базовую модель на уборке зепенцо-вого кенафа принят серийный комбайн КУ~0,2,а на укосе семенного кенафа' ручная технология,ввиду отсутствия в производстве соответствующей машины.

Производственные испытания на уборке зеленцового кенафа показали,что экспериментальный комбайн по всем технико-эксплуртзциоч-ным показателям (табл.) превосходит серийный КУ-0,2.

Табгжч-!

Технико-эксплуатационные показатели комбайно"

Зна •яния |

Наименование | серийный! элсперимр,'~ КУ-0^2 ! тальный -1 по И.Т-

Раскомлеванность луба.м 0,45 0,28 не более 0,3

Закостренность пуба,$ 25,64 20,04 не более 20

Коэффициент надежности технологического процесса 0,79 0,94 0,95

Производительность,га/ч:

- сменного времени 0,17 0,19 0,19

- эксплуатационного .времени ' 0,16 0,18 0,17

Снижение раскомлеванности луба и повышение надежности технологического процесса работы кенафоуборочного комбайна достигнуто за счет ориентированной подачи стеблей в-обработку.обеспечиваемой стеблеподающим устройством. »

.Суммарный экономический эффект от повышения производительности комбайна на уборке зеленцового кенафа на 10,53$.сокращения затрат труда в 23,98 раза по сравнению с ручной технологией на укосе семенного кенафа и увеличения его годовой загрузки в 1,5 раза, составляет 1813,78 руб в год на одну машину.

ВЫВОДЫ

I. Серийный кенафоуборочный комбайн КУ-0,2 не обеспечивает требуемой надежности технологического процесса и качества луба,а также не используется в варианте жатки для укоса стеблей семенного кенафа,из-за технического несовершенства конструкции стеблепо-

дающего устройства. Эти вопросы решаются пол^штельно с вводом в его конструкцию плоского стопа,' подачи стеблей и обоснованием основных параметров стебпеподающего устройства.

2. Лучшее качество луба при подаче.эеленцовых стеблей кенафа в обработку достигается на плоском столе подачи с пальцами поперечного транспортера .имеющими верхний изгиб против хода их движения.

3. Обоснованные теоретически и экспериментально для двух технологий из условий лучшего осуществления процесса параметры стебпеподающего устройства подтверждают научное положение о возможности повышения надежности работы кенафоуборочного, комбайна и его универсализации за счет применения в его стеблеподающем устройстве плоского стола подачи и сменных модулей.

Их значения следующие:

а) по столу подачи стеблей:

- высота выступа передней кромки - 0,15 м;

- расстояние между 1-ой и Н-ой цепями поперечного транспортера -0,7 м;

- между 2-ой и Э-ей цепями - 0,9 м.

б) по поперечному транспортеру:

- ¡наг расстановки пальцев - 0,152 м;

- угол наклона пальцев - 80°;

- рабочая высота пальцев - 0,08 .м;

- скорость цепей - 0,75 м/с.-" .-•

в) по варианту жатки: .-.-'.'

- рабочая высота пальцев поперечного транспортера соответ-ветственно для 1-ой,2-ой и З-'ей цепи - 0,15; 0,175; 0,20 м; • '

- скорость поперечного транспортера - 0,75...0,90 и/с;

- рабочая скорость агрегата - 0,69...1,-18 м/с,.

О вводом в конструкцию кенафоуборочного. комбайна стебпеподающего устройссва с обоснованными параметрами .установлена принципиальная возможность его ; ^пользования в варианте катки для скашивания семенного кенафа.

5. Применение в конструкции кенафоуборочного комбайна предложенного стеблеподающега- устройства позволяет повысить производительность его работы на уборке зеленцового кенафа на 10,53$ при значительном улучшении качества луба,а реализация возможности

использования комбайна в варианте жатки позволяет увеличить его годовую загрузку в 1,5 раза. Экономический эффект от внедрения результатов исследований в сельскохозяйственное производство составляет 1813,78 рублей в год на одну машину.

' Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах:

1. Умаров A.A. Исследование работы стола поперечной подачи, стеблей кенафоуборочного комбайна//Тр.станции/Уоб.опытн.ст.луб-культур, -1987. -С. 9 6-99.

2. Абдукаднров А.,Канивец М.А.,Мухиддинов К.,Умаров A.A. Модернизация кенафоуборочного комбайна//Лен и конопля.-1987.-Р 35.-С.42.

3. Абдукадиров А..Умаров A.A. Обоснование некоторых параметров цепочно-пальцевых транспортеров кенафоуборочного комбайна// Тр.станции/Узб.опыта, ст.луб,культур.-i960.-С. 60-64.

4. Умаров A.A. Сопротивление стеблей кенафа излому//Гр.'".тан-ции/Узб.опытн.ст.луб.культу р.-I9C8.-G.57-60.

5. A.c. 1524036 СССР МЮ^ А01Д 45/00. Кенафоуборочный комбайн/А. А.Умаров Д. Абдукаднров Т.Б. Туку баев и яр- (СССР).-4 с„:ил»

6. A.c.. 1535446 СССР МШГ А01Д 57/18. Порциеобраэователь к машинам для уборки выоокостебельных лубяных ку л ьт у р/А. Абду Кадыров,Т.Б.Тукубаев.М. А.Канивец Д. Мухи,вдинов, А. А. Умаров (СССР).-

4 с.:ил.

7. Умаров А. Оптимизация параметров поперечного транспортера кенафоуборочных мзшин//Тр.ин-та/Среднеаэ.ЦИИ мех.и электр.с.-х.-1989.-С.92-98.

8. Умаров А.А^Чишин А.Я. Усовершенствованный 'кенафоубороч-* ный комбайн//Информ.листок УэНИИНта.-Тшпкент.~1989.-4 о..

9. Канивец М.А.,Умаров A.A. Результаты изыскания возможности работы комбайна при раздельном способе уборки//Тр.станции/Уэб. опытн. ст. луб. культу р.-1989. -С .114-119.

10. A.c. I644781 СССР МКИ4 А01Д 45/00. Комбайн дпя уборки высокостебельных лубяных культур/А.А.-Умаров,А.Абдукадыров.М.А.Канивец, А.Я.Мишин (СССР).-4 е.:ил.

11. A.c. 1653600 СССР МЮ14 А01Д 45/00. Комбайн, для уборки высокостебельных лубяных культур/А.Я.Мишин,А.Абдукаднров,И.А.Канивец, А.А.Умаров (СССР).-4 с.:ил.

12. Канивец М,А.,Мишин А.Я.Дмяров А,А.-,Квитко A.A. Модерни-

зированный кенафоуборочный комбайн КУ-0,2А//Механизация и Электр, сел.хоз-ва.-1990.-Н! 9.-С.50-51.

13. Абдукадыров А.,Умаров А.А.,Мишик А.Я. Механизация уборки кенафа//Научные основы повышения урожайности кенафа: Тез.докл. конф.-Ташкент (Узб.олытн.ст.луб.культур)»1990.-0.32-33.

14. Умаров.А.А. Энергоемкость усовершенствованного) кенафо-уборочного комбайна КУ-0,3 с новым плоским столом подачи//Тр. ин-та/Среднеаэ.ШИ мех. и электр.с.-х.-1991.-С.74-78.