автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Исследование самоторможения механизмов и разработка методов проектирования высокоэффективных зубчатых зацеплений с тормозящими профилями

Введение

Глава 1. Роль самоторможения в технике и пути его рационального использования при проектировании механизмов

1.1. Понятие самоторможения в литературе

1.2. Сравнительный анализ критериев самоторможения

1.3. Конструкции самотормозящихся механизмов

1.4. Обзор теоретических исследований самоторможения

1.5. Возможности использования тормозящих профилей при проектировании механизмов

1.6. Задачи работы

Глава 2. Разработка и научное обоснование общего метода исследования самоторможения

2.1. Самоторможение покоя и движения

2.2. Критерии самоторможения

2.2.1. Критерии самоторможения покоя

2.2.2. Критерии самоторможения движения

2.3. Варианты самоторможения

2.4. Самоторможение движения

2.4.1. Постановка задачи

2.4.2. Математическая модель самотормозящейся передачи

2.5. Определение запаса самоторможения

2.6. Метод исследования самоторможения механизма

2.6.1. Требования к методу

2.6.2. Схема исследования самоторможения механизма

2.6.3. Примеры использования метода

2.7. Выводы

Синтез высокоэффективных цилиндрических самотормозящихся передач

Исследование самоторможения цилиндрических передач 3.1.1. Силы в зацеплении 3 .1.2. Область самоторможения 3.1.3. Геометрический расчёт тормозящих профилей Формы боковых поверхностей тормозящих профилей

3.2.1. Круговые профили зубьев

3.2.2. Архимедовы профили зубьев

3.2.3. Расчёт колёс, нарезаемых методом копирования Самотормозящиеся передачи инверсного зацепления

3.3.1. Геометрия инверсного зацепления

3.3.2. Силы в инверсном зацеплении

3.3.3. Область самоторможения инверсных передач Самотормозящиеся реечные передачи

Влияние исходных данных на свойства передач

3.5.1. Зависимость характеристик передач от угла профиля

3.5.2. Зависимость характеристик от диапазона трения Надёжность самоторможения цилиндрических передач

3.6.1. Оценка надёжности самоторможения

3.6.2. Устранение зазора в зацеплении Выводы

Использование тормозящих профилей при проектировании планетарных механизмов

Планетарные передачи с одновенцовыми сателлитами Планетарные передачи с двухвенцовыми сателлитами разнотипного зацепления

4.3. Планетарные передачи с двухвенцовыми сателлитами однотипного зацепления

4.3.1. Передачи с ведущим водил ом

4.3.2. Передачи с ведомым водилом

4.4. Планетарные передачи с трёхвенцовыми сателлитами

4.5. Выводы

Глава 5. Использование несимметричных профилей при проектировании зубчатого механизма свободного хода

5.1. Конструкция зубчатого механизма свободного хода

5.2. Геометрический расчёт механизма свободного хода

5.3. Оптимизация параметров механизма свободного хода

5.3.1. Постановка задачи оптимизации

5.3.2. Анализ целевой функции

5.4. Модификация профиля зуба

5.5. Выводы

Глава 6. Экспериментальные исследования самоторможения

6.1. Исследование моделей и промышленных образцов механизмов с тормозящими профилями

6.2. Производственные испытания самотормозящихся приводов

6.2.1. Описание промышленных образцов передач

6.2.2. Определение КПД прямого хода

6.2.3. Динамические испытания самотормозящегося привода

6.3. Экспериментальное определение параметров трения

6.4. Выводы и результаты

Глава 7. Общие рекомендации по проектированию самотормозящихся механизмов и их практическое применение

7.1. Сопоставление автоматических тормозных устройств

7.2. Выбор исходных данных проектирования

7.3. Проектирование самотормозящихся приводов

7.3.1. Привод исполнительного механизма

7.3.2. Электропривод локтевого шарнира

7.3.3. Редукторы основовязальных машин

7.4. Серийное внедрение самотормозящихся механизмов

7.5. Выводы 333 Заключение 336 Список литературы 338 Приложения

П.1. Обозначения

П.2. Определения, принятые в настоящей работе

П.3. Вспомогательные тригонометрические зависимости

П.4. Акты внедрения

Прогресс отечественного машиностроения и приборостроения невозможен без использования передовых технологий и разработки принципиально новых конструкций машин и механизмов, позволяющих промышленности выпускать конкурентоспособную продукцию. Создание новых конструкций требует проведения фундаментальных исследований, направленных на улучшение характеристик машин, предусматривающее повышение их экономичности, снижение массы, габаритов и себестоимости.

Для фиксирования выходного звена в заданном положении и исключения его самопроизвольного движения под действием нагрузки привод обычно снабжается тормозом. Однако во многих случаях можно обойтись и без специального тормозного устройства, если включить в состав привода самотормозящийся механизм, который совмещает функции передачи движения и автоматического торможения привода после выключения двигателя. Такое решение позволяет получить простую, лёгкую и компактную конструкцию и снизить себестоимость привода за счёт устранения тормоза. Самотормозящиеся механизмы, пропускающие поток энергии только в одном направлении, играют в механике ту же роль, что и клапаны или мембраны в технике, химии и биологии или диоды в радиотехнике.

Самоторможение червячных и винтовых передач к настоящему времени достаточно полно исследовано в трудах российских учёных Н.И. Колчина, B.JI. Вейца (Санкт-Петербург), А.И. Турпаева (Москва). К тому же количество изобретённых самотормозящихся механизмов достигло уже того уровня, чтобы поставить качественно другой вопрос об общем методе изучения явления самоторможения, который позволит для любого механизма указать ту область, в которой он является самотормозящимся. Универсальный метод даст возможность проектировать не только самотормозящиеся червячные редукторы с низ7 ким КПД прямого хода, но и высокоэффективные цилиндрические, конические, планетарные. Замена одной из ступеней редуктора на самотормозящуюся с сохранением межосевых расстояний обойдётся значительно дешевле, чем проектирование и изготовление нового редуктора. Семейство известных конструкций механизмов свободного хода пополнят высоконадёжные зубчатые планетарные механизмы, не содержащие упругих элементов и в то же время обеспечивающие непрерывный контакт в зацеплении.

Таким образом, для совершенствования выпускаемых массовыми сериями приводов в машиностроении и приборостроении путем использования высокоэффективных механизмов с тормозящими профилями требуются новые технические решения, получение и научное обоснование которых является актуальной задачей машиноведения.

Цель работы: теоретическое обоснование методов исследования явления самоторможения механизмов и их практическая реализация в виде новых технических решений высокоэффективных зубчатых зацеплений с тормозящими профилями.

В работе предложен новый подход к изучению самоторможения на основе раздельного рассмотрения самоторможения покоя и самоторможения движения. Разработаны новые общие методы исследования самоторможения покоя на основе принципа возможных перемещений и самоторможения движения на основе общего уравнения динамики. Предложен новый, неформальный критерий самоторможения. Универсальные методы позволили для любого режима движения установить условия существования в механизме тормозящего звена.

На основе общих методов созданы ранее не известные методики расчёта цилиндрических, конических и планетарных самотормозящихся передач, исследованы особенности их геометрии. Изучена зависимость характеристик потерь в этих передачах от исходных данных. Предложены новые конструкции самотормозящихся передач, позволяющие увеличить КПД прямого хода, све8 сти к минимуму потери в режиме оттормаживания, устранить мёртвый ход в зацеплении и предотвратить появление автоколебаний в режиме оттормаживания. Впервые предложена конструкция и найдены оптимальные параметры механизма свободного хода принципиально нового типа - зубчатого планетарного.

Новизна подхода к проектированию самотормозящихся механизмов состоит в том, что вместо изобретения новых механизмов предлагается метод, позволяющий определить условия, при которых любой механизм будет самотормозящимся при каждом отдельном виде движения; а практическая ценность такого подхода в том, что вместо проектирования и изготовления новых самотормозящихся редукторов предлагается модернизация существующих с сохранением межосевых расстояний и корпусов, что обойдется значительно дешевле.

Таким образом, настоящая диссертация содержит научное обоснование и описание методики проектирования новых технических решений самотормозящихся механизмов, внедрение которых вносит значительный вклад в ускорение научно-технического прогресса.

На защиту выносятся следующие результаты исследования: критерий самоторможения, представляющий собой отношение работы сил сопротивления к работе движущих сил; универсальные методы исследования явления самоторможения покоя и движения, основанные на принципах аналитической механики; конструкция и методики проектирования цилиндрических самотормозящихся передач шести модификаций, в том числе инверсных, результаты исследования особенностей их геометрии и характеристик потерь; методики проектирования планетарных передач наиболее распространённых схем, включающих цилиндрические зацепления с тормозящими профилями; 9 конструкция и методика оптимального проектирования зубчатого механизма свободного хода принципиально нового класса; способ устранения мёртвого хода в зацеплении и предотвращения автоколебаний самотормозящихся передач в режиме оттормаживания; результаты комплексных экспериментальных исследований зубчатых механизмов с тормозящими профилями.

Основные положения диссертации опубликованы в 36 работах и доложены автором на шести международных научно-технических конференциях во Владимире (1992, 1997, 1999), Москве (1993), Омске (1997) и Коврове (1998), а также на заседаниях и семинарах кафедр теории механизмов и машин и деталей машин МГТУ им. Н.Э. Баумана, Московского государственного индустриального университета, Владимирского государственного университета, на секциях "Зубчатые передачи и редукторостроение" и "Подшипники и узлы трения" НТО машиностроительной промышленности, на ряде предприятий Москвы, Владимира и Коврова.

Разработанный на основе изложенных в диссертации положений образец цилиндрической самотормозящейся передачи демонстрировался на ВДНХ в экспозиции "Изобретения и научно-технический прогресс" в 1985-86 годах и на международной выставке в Ганновере в 1993 году. Методика расчёта передач удостоена серебряной медали ВДНХ.

Работа выполнена на кафедре теории механизмов и машин и деталей машин Владимирского государственного университета, часть исследований проведены на кафедре теории механизмов МГТУ имени Н.Э. Баумана. Большая часть работы выполнена по заказам промышленных предприятий и конструкторских организаций Москвы, Подмосковья, Коврова, Гёпингена (ФРГ) и по программе грантов Министерства общего и профессионального образования России, финансирующих фундаментальные исследования в области машиностроения.

10

Автор благодарит техническое представительство фирмы Varioline (ФРГ) в Москве, фирму MICO (Гёпинген, ФРГ), кафедру теории механизмов и машин и деталей машин Владимирского государственного университета за помощь в проведении экспериментальных исследований, предоставленные компьютерную технику и программное обеспечение, а также Владимирский юридический институт за предоставление творческого отпуска и техническую помощь, без которых завершение данной работы было бы невозможным. и

7.5. Выводы

1. При проектировании приводов самотормозящиеся механизмы должны рассматриваться наравне с автоматическими тормозными устройствами. Применение самотормозящихся механизмов снижает КПД привода, зато существенно уменьшает его массу и габариты. КПД высокоэффективных механизмов с тормозящими профилями вдвое превышает КПД червячных передач.

2. Наибольшую редукцию вращательного движения обеспечивают червячные передачи, цилиндрические самотормозящиеся передачи имеют передаточные отношения 0,3. 12, тормоза редукцию не осуществляют. При установке автоматических тормозов мёртвый ход может быть исключен вовсе, в червячных и винтовых передачах его величина зависит от точности изготовления, а в цилиндрических при той же точности увеличивается примерно в 1,5 раза. Наибольший мёртвый ход имеют грузоупорные тормоза с храповым устройством.

3. Механизмы с тормозящими профилями предоставляют выбор варианта самоторможения в зависимости от требуемых режимов работы, тормоза

334

Рис. 7.8 Серийно выпускаемая передача: а) схема; б) 11-заходное колесо; в) испытания самоторможения передачи на стенде

336

Заключение

1. На основе принципов аналитической механики разработан универсальный ме;тод исследования самоторможения, с помощью которого для любого механизма можно определить область проявления данного эффекта. Установлено, что самотормозящиеся механизмы не образуют отдельного класса, а указанное явление присуще всем механизмам в определённой области их существования.

2. Установлено, что для исследования данного явления целесообразно рассматривать отдельно самоторможение покоя и самоторможение движения вследствие существенного отличия характеристик трения покоя и трения движения. Самотормозящийся в покое механизм не обязательно будет самотормозящимся при движении и наоборот.

3. Доказано, что среди звеньев самотормозящегося механизма есть по крайней мере одно, выполняющее функции тормоза. Распределение сил на этом звене обеспечивает самоторможение всего механизма. Для самоторможения данного режима движения число тормозящих звеньев должно быть не меньше числа ведущих. В тяговом режиме ведущее звено тормозящим быть не может.

4. В качестве характеристики тормозящих свойств звена предложен параметр торможения, равный взятому с обратным знаком отношению суммарных работ внутренних сил сопротивления и движущих сил. В состоянии покоя вычисляются элементарные работы и подставляются коэффициенты трения покоя, при движении вычисляются работы на конечном перемещении и подставляются коэффициенты трения движения.

5. Доказано, что самоторможение механизма наступает тогда и только тогда, когда параметр торможения одного из звеньев превышает единицу. В отличие от КПД, этот критерий можно использовать при любом состоянии механизма.

6. Доказано, что при внеполюсном зацеплении самотормозящимися могут быть все разновидности цилиндрических передач, как обычных, так и инверсных, а также все разновидности планетарных передач. Параметр торможения цилиндрических передач зависит от коэффициентов трения, углов профиля и углов наклона. Запатентована цилиндрическая самотормозящаяся передача, обеспечивающая максимальный КПД прямого хода.

7. Предложено практически эквивалентное эвольвентному зацепление круговых профилей с радиусами кривизны, равными радиусам кривизны эвольвент в точках контакта. Тормозящие профили такого зацепления могут быть изготовлены на стандартном оборудовании.

8. Учёт при классификации цилиндрических передач не только расположения аксоидных поверхностей, но и соотношения направлений углов наклона контактирующих зубьев вдвое увеличил число их модификаций, позволив получить инверсные зацепления с противоположным направлением вращения выходного звена. В инверсных передачах режим оттормаживания всегда возможен.

9. Запатентована зубчатая передача с гибким венцом одного из колёс, обеспечивающая беззазорное зацепление и способная быть самотормозящейся как на всём заданном диапазоне нагрузок, так и на отдельном его участке.

10.Запатентована конкурентоспособная конструкция зубчатого планетарного механизма, представляющая новый класс механизмов свободного хода, разработана методика автоматизированного расчёта ее оптимальных параметров. Зубчатый планетарный механизм свободного хода отличает отсутствие гибких элементов и сохранение работоспособности при износе поверхностей.

11. Установлено, что при проектировании приводов самотормозящиеся передачи должны рассматриваться наряду с другими автоматическими тормозными устройствами, поскольку их рациональное применение позволяет во многих случаях упростить конструкцию привода и снизить её себестоимость.

338

1. Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Справочник / Под ред. Э.Б. Булгакова. - М.: Машиностроение, 1981. - 374 с.

2. Айрапетов Э.Л. и др. Возбуждение колебаний в планетарных механизмах. В кн.: Колебания механизмов с зубчатыми передачами. - М.: Наука, 1977.-С. 15-28.

3. Александров МП. Тормоза подъёмно-транспортных машин. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 384 с.

4. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике: Справочное пособие. В 7 томах. Т. IV: Зубчатые механизмы. 2-е изд., перераб. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980. - 592 с.

5. Аттиа А. Прогиб зубьев цилиндрических прямозубых колёс с тонким венцом // Конструирование и технология машиностроения. 1963. - № 4. - С. 34-45.

6. Баранов Г.Г. Курс теории механизмов и машин. М.: Машиностроение. - 1966, 508 с.

7. Баязитов Н.А. Косозубые колёса с новым зацеплением // Труды Казанского химико-технологического ин-та им. С.М. Кирова. 1963. - Вып. 31. -С. 67-75.

8. Баязитов Н.А. Некоторые вопросы теории и изготовления косозубых колёс с новым зацеплением // Труды Казанского химико-технологического ин-та им. С.М. Кирова. 1963. - Вып. 31. - С. 76-82.

9. Беляев Ф.В., Желиговский А.В. О самоторможении планетарных механизмов и планетарных коробок передач // Труды Всесоюзного заочного машиностроительного ин-та. -1971. Вып. 14. - С. 101-106.

10. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1972. - 416 с.339

11. Блинников М.Е., Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Зубчатый механизм свободного хода. В кн.: Четвёртая международная научно-техническая конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тезисы докладов. - Владимир, 1992, с. 52-53.

12. Блинников М.Е., Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Зубчатый механизм свободного хода // Изв. вузов. Машиностроение. 1994. -№ 3. - С. 3-6.

13. Боголюбов А.Н. Теория механизмов и машин в историческом развитии её идей. М.: Наука, 1976. - 468 с.

14. Браун Э.Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе А.В. Моделирование трения и изнашивания в машинах. М.: Машиностроение, 1982. - 191 с.

15. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, Гл. ред. физ.- мат. лит., 1986. - 544 с.

16. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики: В 2-х частях. Часть I. Кинематика, статика, динамика материальной точки. 9-е изд, стереотип. - М.: Наука, 1972. - 468 с.340

17. Бухгольц Н.Н. Основной курс теоретической механики: В 2-х частях. Часть II. Динамика системы материальных точек. 9-е изд, стереотип. -М.: Наука, 1972.-332 с.

18. Бушенин Д.В. Несоосные винтовые механизмы. М.: Машиностроение, 1985. 112 с.

19. Васильев Ф.П. Методы решения экстремальных задач. М: Наука, 1980,518 с.

20. Вейц B.JI. Некоторые вопросы динамики самотормозящихся червячных передач. В кн.: Зубчатые и червячные передачи. - M.-JL: Машиностроение, 1959.-С. 195-214.

21. Вейц B.JI. Динамика машинных агрегатов. JL: Машиностроение, 1969.-370 с.

22. Вейц B.JI., Мартыненко A.M. Автоколебания в машинных агрегатах с самотормозящимися механизмами // Машиноведение 1970,- № 5. - С. 4148.

23. Вейц B.JI., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчёты приводов машин. J1.: Машиностроение, 1971. - 352 с.

24. Вейц B.JI., Шнеерсон Е.З. Динамические характеристики машинного агрегата с самотормозящимся механизмом. В кн.: Зубчатые и червячные передачи / Под ред. Н.И. Колчина. - JL: 1974. - С. 285-302.

25. Вейц В.Л., Шнеерсон Е.З. О виброударных автоколебаниях в самотормозящихся системах // Машиноведение. 1977. - № 4. - С. 11-17.

26. Вейц B.JI., Кочура А.Е., Царёв Г.В. Расчёт механических систем приводов с зазорами. М.: Машиностроение, 1979. - 183 с.

27. Вейц В.Д., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984. - 351 с.

28. Верховский А.В. Новые разновидности зубчатых и червячных передач // Вестник машиностроения. 1985. - № 8. - С. 24-28.341

29. Вирабов Р.В. О критериях заклинивания самотормозящихся зубчатых передач // Вестник машиностроения. 1987. -№ 4. - С. 33-38.

30. Булгаков Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. Обобщённая теория и проектирование. М.: Машиностроение, 1974. - 264 с.

31. Булгаков Э.Б., Васина JI.M. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчёту. М.: Машиностроение, 1978. - 174 с.

32. Булгаков Э.Б., Капелевич А.Л. Область существования эвольвент-ного косозубого зацепления // Вестник машиностроения. 1980. - № 7. - С. 911.

33. Булгаков Э.Б., Капелевич А.Л. Возможности косозубого зацепления // Вестник машиностроения. 1982. - № 3. - С. 12-14.

34. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Маш-гиз, 1962. - 532 с.

35. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентой зубчатой передачи. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. - 432 с.

36. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьёв А.Д. Математические методы в теории надёжности. М.: Наука, 1965. - 524 с.

37. Давыдов Б.Л. О выбеге механизмов, имеющих червячные передачи // Вестник машиностроения. 1955. - № 3. - С. 8-10.

38. Деметрадзе Д.Т. Влияние параметров несущих опор на динамические нагрузки в цилиндрических зубчатых передачах. В кн.: Колебания механизмов с зубчатыми передачами. - М.: Наука, 1977. - С. 78-83.

39. Дмитриев В.А. Детали машин. Л.: Судостроение, 1970. 792 с.

40. Добровольский В.В. К теории КПД // Вестник инженеров и техников. -1935.-№ 7. С. 403-407.342

41. Добровольский В.В. О коэффициенте полезного действия сложных зубчатых редукторов // Труды семинара по теории машин и механизмов Ин-та машиноведения, Т.1, вып. 2. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1947. - С. 59-69.

42. Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях: Справочник. М.: Машиностроение, 1986. - 224 с.

43. Егоров И.Н., Кулешов B.C. Аналитическое и структурное представление самотормозящихся передач // Изв. вузов. Машиностроение. 1970. - № 11.-С. 50-55.

44. Емельянов А.П. Синтез приводов технологических машин с тормозящими зубчатыми колёсами: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.02.18. -Новочеркасск, 1984. 16 с.

45. Зак П.С. К вопросу надёжности эффекта самоторможения механизмов // Вестник машиностроения. 1987. - № 4. - С. 39-42.

46. Заплаткин А.А., Огороднов С.М., Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Динамический анализ и синтез механической бесступенчатой передачи. В кн.: Динамика систем, механизмов и машин: Материалы II Международной научно-технической конференции. - Омск, 1997, с. 18.

47. Заплаткин А.А., Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Оптимизация параметров планетарного механизма свободного хода. Постановка задачи. // Изв. вузов. Машиностроение. 1997. - № 4-6. С. 8-11.

48. Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Б. Фирун, Н.Т. Халебский. 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1980. - 416 с.343

49. Исхаков Т.Г. Самоторможение в зубчатых механизмах // Труды Казанского авиационного ин-та им. А.Н. Туполева. 1969. - Вып. 105. - С. 3-15.

50. Капелевич A.JI. Разработка и исследование геометрии модернизированных цилиндрических эвольвентных зубчатых передач: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.02.18. -М: 1984. 16 с.

51. Кейсиди К.Х. Особенности проектирования механизмов с передачами, способными гасить энергию: Дисс. . канд. техн. наук: 05.02.18. Ташкент, 1972. - 192 с.

52. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин / Учебное пособие. -Изд. 3-е. М.: Машиностроение. - 574 с.

53. Колчин Н.И. Некоторые вопросы динамики кинематических цепей с самотормозящимися механизмами // Труды Ленинградского политехнического ин-та им. М.И. Калинина. 1960. -№211. - С. 5-13.

54. Колчин Н.И. К вопросу динамики самотормозящихся систем // Труды Ленинградского политехнического ин-та им. М.И. Калинина . 1965. -Вып. 254.-С. 5-13.

55. Колчин Н.И. Механика машин: В 2-х томах. Т II. Кинетостатика и динамика машин. Трение в машинах. 2-е изд., перераб. - М.-Л.: Машгиз, 1963. - 536 с.

56. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы / Пер. с англ. И.Г. Арама-новича. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1984. - 831 1.

57. Крагельский И.В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения: Справочное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1962. - 220 с.

58. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Камбалов B.C. Основы расчётов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

59. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1981, 438 с.344

60. Крайнев А.Ф. Детали машин: Словарь-справочник. М.: Машиностроение, 1992. - 480 с.

61. Краснощёкое Н.Н., Федякин Р.В., Чесноков В.А. Теория зацепления Новикова. -М. Наука, 1976. 176 с.

62. Крейнес М.А. Коэффициент полезного действия и передаточное отношение зубчатого механизма // Труды семинара по теории машин и механизмов Института машиноведения, Т.1, вып. 1. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1947.-С. 21-48.

63. Крылов А.В., Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Проектирование зубчатого планетарного механизма свободного хода В кн.: Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции. - Ковров, КГТА, 1998, с. 31-33.

64. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. M.-JL: Машиностроение, 1966.-306 с.

65. Кулешов B.C., Лукинов А.П. О применении самотормозящейся механической передачи в следящем приводе // Механика машин. 1977. - Вып. 52.-С. 101-106.

66. Курлов Б.А. Винтовые эвольвентные передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1981. - 176 с.

67. Левитан Ю.В., Обморнов В.П., Васильев В.И. Червячные редукторы: Справочник. Л.: Машиностроение, 1985. - 168 с.

68. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979".576 с.3454

69. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода. М.: Машиностроение, 1982. — 219 с.

70. Леонов А.И, Григорьев Ю.С., Филимонов В.Н. Анализ динамических нагрузок на микрохраповые механизмы свободного хода инерционного трансформатора // Динамика механических систем. Владимир: ВПИ, 1989. -С. 26-33.

71. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т I. Статика и кинематика. 8-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1982. - 352 с.

72. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т II. Динамика. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1983. - 640 с.

73. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями: Справочное пособие. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

74. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. М. Машиностроение, 1967. - 372 с.

75. Максимов Н.Ю., Панюхин В.В. Пакет программ расчёта роликовых резьбовых планетарных передач. В кн.: Проблемы оптимизации в машиностроении: Классификатор математического обеспечения / Под ред. В.Б. Гринева. - Харьков: 1986. С. 60-61.

76. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение. 1978. 367 с.

77. Мани Л. Транспорт, энергетика и будущее / Пер. с англ. М.: Мир. -1987.- 160 с.

78. Метраль А.Р., Ле Бер И. Исследования КПД механизмов с высшими парами // Сб. пер. и обзоров иностр. период, лит. 1956. - № 10(40). Машиностроение. - С. 8-38.346

79. Моделирование шагового привода с механическим усилителем мощности / B.C. Гейшерик, А.Е. Кобринский, А.И. Корендясев и др. В кн.: Автоматизация решения задач динамики машин / Отв. ред. Н.Г. Бруевич, В.И. Сергеев. -М.: 1973. - С. 165-176.

80. Мур Д. Основы и применения трибоники / Пер. с англ. С.А. Харламова. М.: Мир, 1978. - 488 с.

81. Мюнстер Н.С., Адилов А.А. Определение коэффициента полезного действия зубчатых передач с учётом потерь в опорах // Труды Ташкентского политехнического ин-та. 1967. - Вып. 39. - С. 93-103.

82. Мюнстер Н.С. Определение коэффициента полезного действия зубчатых передач // Труды Ташкентского политехнического ин-та. 1968. - Вып. 30. - С. 82-104.

83. Мюнстер Н.С., Царёв Г.В. Самотормозящиеся и заклинивающиеся цилиндрические зубчатые передачи // Труды Ташкентского политехнического ин-та. 1968. - Вып. 30. - С. 3-6.

84. Мюнстер Н.С., Хаджи-Мурат Н.Е. Синтез профилей плоских кулачковых и зубчатых передач для работы в различных режимах // Теория механизмов и машин. 1972. - Вып. 12. - С. 64-73.

85. Нелинейные задачи динамики и прочности машин / Под ред. B.JI. Вейца. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1983. - 336 с.

86. Новосельский Б.Ш. Определение параметров зацепления с зубьями, спрофилированными по спирали Архимеда // Труды Ташкентского политехнического ин-та. 1967. - Вып. 39. - С. 58-65.

87. Новосельский Б.Ш., Мюнстер Н.С., Царёв Г.В. Самотормозящиеся и заклинивающиеся косозубые и винтовые передачи // Труды Ташкентского политехнического ин-та. 1967. - Вып. 39. - С. 52-57.347

88. Новосельский Б.Ш. Исследование зацепления с зубьями, выполненными по архимедовой винтовой поверхности // Труды Ташкентского политехнического ин-та. 1968. - Вып. 30. - С. 61-69.

89. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.

90. Осецкий В.М. Некоторые вопросы теории шахтных парашютов и аналогичных механизмов, обладающих самоторможением. М.: Изд-во Моск. горного ин-та, 1959. - 70 с.

91. Панюхин В.В. Геометрический расчёт эвольвентных косозубых самотормозящихся передач // Изв. вузов. Машиностроение. 1983,- № 5.- С. 4550.

92. Панюхин В.В. Эволюция шестерёнки // Техника и наука. 1983. - № 7.-С. 18.

93. Панюхин В.В. Геометрический расчёт самотормозящихся зубчатых передач с точечным контактом // Изв. вузов. Машиностроение. 1984. - № 12. -С. 28-33.

94. Панюхин В.В. Цилиндрическая самотормозящаяся передача // Информационный листок (Владимир) 1986. - № 249-86. - 3 с.

95. Панюхин В.В. Цилиндрические самотормозящиеся передачи, основы теории и расчёта: Дисс. . канд. техн. наук: 05.02.18. М., 1987. - 196 с.

96. Панюхин В.В., Ерин О.А. Только вперёд! // Изобретатель и рационализатор. 1992. - № 3. - С. 16.

97. Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Зубчатый механизм свободного хода // Информационный листок (Владимир) 1994. - № 25-94. - 3 с.

98. Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Зубчатый механизм свободного хода повышенной надёжности // Информационный листок (Владимир) 1996. - № 57-96. - 4 с.348

99. Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Оценка конкурентоспособности зубчатого планетарного механизма свободного хода. В кн.: Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование: Сборник тезисов докладов. - Калининград, 1997, с. 43.

100. Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Методика расчёта оптимальных параметров зубчатого планетарного механизма свободного хода. В кн.: Бесступенчатые передачи, приводы машин и промысловое оборудование: Сборник тезисов докладов. - Калининград, 1997, с. 45.

101. Панюхин В.В., Филимонов В.Н. Цилиндрические самотормозящиеся передачи // Приводная техника. 1998. - № 4. С. 34-38.

102. Панюхин В.В., Филимонов В.Н., Шеин И.П. Проектирование самотормозящихся приводов следящих систем В кн.: Управление в технических системах: Материалы научно-технической конференции. - Ковров, КГТА, 1998, с. 215-217.

103. Панюхин В.И. Самотормозящиеся зубчатые передачи // Вестник машиностроения. 1979. № 2. - С. 22-24.

104. Панюхин В.И. Условия самоторможения в зацеплениях механических передач //Изв. вузов. Машиностроение. 1979, - № 11. - С. 34-37.

105. Панюхин В.И., Панюхин А.И. Особенности зубчатых передач с большими углами наклона зубьев // Изв. вузов. Машиностроение. 1981. - № 3. - С. 29-32.

106. Панюхин В.И. Самотормозящиеся механизмы. Владимир: Изд-во Владимирского обл. совета НТО, 1981. - 58 с.

107. Панюхин В.И. КПД и условия самоторможения многозвенных передач // Изв. вузов. Машиностроение. 1984. - № 2. - С. 45-49.

108. Петренко А.И. Основы автоматизированного проектирования. -Киев: Техника, 1982. 295 с.

109. Пинегин С.В. Трение качения в машинах и приборах. М.: Машиностроение, 1976. - 264 с.

110. Планетарные передачи / Справочник. Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. — JL: Машиностроение, 1977 536 с.

111. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1986. - 295 с.

112. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъёмных кранов.-М.: Металлургия, 1973.- 192 с.

113. Проников А.С. Надёжность машин. М.: Машиностроение, 1978.592 с.

114. Решетов Д.Н. Работоспособность и надёжность деталей машин. -М.: Высшая школа, 1974. 206 с.

115. Решетов Д.Н. Детали машин. Учебник для вузов. 3-е изд., испр. и перераб. - М.: Машиностроение, 1975. - 656 с.

116. Решетов JI.H. Трение в зубцах с эвольвентным зацеплением // Труды семинара по теории машин и механизмов Института машиноведения, Т.1, вып. 2. M.-JL: Изд-во АН СССР, 1947. - С. 70-80.

117. Решетов J1.H. Расчёт планетарных механизмов. М.: Машгиз, 1952.-72 с.

118. Решетов JT.H. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1972. - 256 с.

119. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: Справочник. -М.: Машиностроение, 1979. 334 с.350

120. Рогожина З.К. Исследование работоспособности тормозящих цилиндрических зубчатых колёс: Дисс. . канд. техн. наук: 05.02.18. Одесса, 1981.-204 с.

121. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи / Альбом конструкций. М.: Машиностроение, 1980. - 148 с.

122. Саввин А.П. Запас самоторможения как способ оценки надёжности самотормозящихся механизмов // Вестник машиностроения. 1960. - № 7. -С. 10-14.

123. Силин А.А. Трение и его роль в развитии техники. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 1983. - 176 с.

124. Скворцова Н.А., Мастрюкова А.С., Тимофеев Г.А. Заклинивание во внутреннем эвольвентном зацеплении // Изв. вузов. Машиностроение. -1976. -№ 10.-С. 66-70.

125. Скворцова Н.А., Панюхин В.В. Самотормозящиеся зубчатые передачи с положительным передаточным отношением // Изв. вузов. Машиностроение. 1984. -№ 5. с. 32-36.

126. Соболь И.Н., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 108 с.

127. Соловьёв А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1966. - 180 с.

128. Справочник по геометрическому расчёту эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А. Болотовского. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

129. Статников Р.Б. Решение многокритериальных задач проектирования машин на основе исследования пространства параметров // Многокритериальные задачи принятия решений. М.: Машиностроение, 1978. - С. 148155.351

130. Столяров Я.В. Теория механизмов. 2-е изд., перераб. - Харьков: Гос. изд-во Украины, 1926. - 418 с.

131. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. М.: Высш.шк., 1987. - 496 с.

132. Тимофеев Г.А., Панюхин В.В. Модификации цилиндрических самотормозящихся передач и варианты самоторможения // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. -№ 1. - С. 51-54.

133. Тимофеев Г.А., Панюхин В.В. Эвольвентные самотормозящиеся передачи равносмещённого зацепления. В кн. : Элементы и устройства робо-тотехнических систем: Межвузовским сборник. - М.: 1988. - С. 89-92.

134. Тормозные устройства: Справочник / М.П. Александров, А.Г. Лысяков, В.Н. Федосеев, М.В. Новожилов; Под общ. ред. М.П. Александрова. -М.: Машиностроение, 1985. 312 с.

135. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина. -М.: Машиностроение, 1978.- Кн. 1.- 400 с.

136. Трение, изнашивание и смазка: Справочник. В 2-х кн. / Под ред. И.В. Крагельского, В.В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979,- Кн. 2,- 358 с.

137. Турпаев А.И. Исследование некоторых самотормозящих механизмов с повышенным коэффициентом полезного действия // Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. 1959. - № 4. - С. 156-159.

138. Турпаев А.И. Теория и расчёт некоторых самотормозящих механизмов с высоким коэффициентом полезного действия // Труды Ин-та машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов. 1959. - Т. XIX. - Вып. 73.-С. 15-38.

139. Турпаев А.И. Исследование некоторых вопросов трения в винтовых парах // Изв. вузов. Машиностроение. 1961. - № 5. - С. 92-98.352

140. Турпаев А.И. Клиновые аналоги винтовых трёхзвенных механизмов // Изв. вузов. Машиностроение. 1961. - № 11. - С. 50-61.

141. Турпаев А.И. Расчёт самотормозящих дисковых муфт // Труды Всесоюзного заочного машиностроительного ин-та. 1975. - Т. 32. - С. 228243.

142. Турпаев А.И. Элементарные самотормозящие механизмы с высоким КПД // Труды Всесоюзного заочного машиностроительного ин-та. 1975. - Т. 32. - С. 244-252.

143. Турпаев А.И. Самотормозящие механизмы. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 208 с.

144. Турпаев А.И. Влияние трения в подшипниках на характеристики самотормозящихся передач // Труды Всесоюзного заочного машиностроительного ин-та. 1976. - Вып. 10. - С. 94-103.

145. Турпаев А.И., Лукинов А.П. Расчёт двухчервячных самотормозящих механизмов // Изв. вузов. Машиностроение. 1978. - № 5. - С. 72-77.

146. Турпаев А.И. Выбор типа самотормозящего механизма для динамической системы // Труды Всесоюзного заочного машиностроительного инта. 1980. - Вып. 14. - С. 186-191.

147. Турпаев А.И. Винтовые механизмы и передачи. М.: Машиностроение, 1982. - 223 с.

148. Филимонов В.Н., Крылов А.В., Панюхин В.В. Зубчатый планетарный механизм свободного хода повышенной надёжности // Приводная техника.-1998.-№ 10. С. 27-29.

149. Фролов К.В. Надёжность и ресурс машин и механизмов // Вестник АН СССР. 1985. - № 8. - С. 74-84.

150. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внешнего зацепления: Расчёт геометрии / И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. М.: Машиностроение, 1974. - 160 с.353

151. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления: Расчёт геометрических параметров / И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов и др. М.: Машиностроение, 1977. - 192 с.

152. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением (зубчатые и червячные). -Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. - 486 с.

153. Чихос X. Системный анализ в трибонике / Пер. с англ. С.А. Харламова. М.: Мир, 1982. - 352 с.

154. Шевелёва Г.И. Аналитические и численные методы расчёта зубчатых зацеплений с точечным контактом: Дисс. . д-ра техн. наук: 05.02.18. -М., 1969.-513 с.

155. Шкунаев Э.К. Червячные передачи приборов точной механики. -М.: Машиностроение, 1973. 117 с.

156. Шнеерсон Е.З. Вопросы динамики механических самотормозящихся передач: Дисс. . канд. техн. наук: 05.02.18 . Л., 1974. - 198 с.

157. А.с. 804953 СССР, МКИ F 16 Н 1/18. Цилиндрическая зубчатая передача / В.И. Панюхин (СССР). № 2414519/25-28. Опубл. 15.02.81. Бюл. № 6 // Открытия. Изобретения. -1981. - № 6. - С. 176.

158. А.с. 1341408 СССР, МКИ F 16 D 41/06. Механизм свободного хода / М.Е. Блинников, В.В. Панюхин, В.Н. Филимонов (СССР). № 3973780 /3127. Опубл. 30.09.87. Бюл. № 36 // Открытия. Изобретения. - 1987. - № 36. - С. 171.

159. ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Взамен ГОСТ 16530-70. Введ. 01.01.84,- М.: Изд-во стандартов, 1983,- 49 с.

160. ГОСТ 16531-83. Передачи зубчатые цилиндрические. Взамен ГОСТ 16531-70. Введ.01.01.84,- М.: Изд-во стандартов, 1983,- 25 с.

161. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Введ. 01.01.72,-М.: Изд-во стандартов, 1983,- 42 с.354

162. ГОСТ 21098-82. Цепи кинематические. Методы расчёта точности. Введ. 01.01.84,- М.: Изд-во стандартов, 1984,- 26 с.

163. Пат. 1083015 РФ, МКИ F 16 Н 1/18. Зубчатая передача / В.В. Па-нюхин (РФ). № 3320630/25-28. Опубл. 30.03.84. Бюл. № 12 // Открытия. Изобретения. - 1984. - № 12. - С. 126.

164. Пат. 1479765 РФ, МКИ F 16 Н 1/18. Цилиндрическая зубчатая передача / В.В. Панюхин (РФ). № 4336734/25-28. Опубл. 15.05.89. Бюл. № 18 // Открытия. Изобретения. - 1989. - № 18. - С. 156.

165. Пат. 2052682 РФ, МКИ F 16 D 41/00. Зубчатый механизм свободного хода / С.А. Воркуев, А.А. Заплаткин, А.И. Леонов, В.В. Панюхин, В.Н. Филимонов (РФ). № 93015580/28. Опубл. 20.01.96. Бюл. № 2 // Открытия. Изобретения. - 1996. - № 2.

166. Пат. 2091644 РФ, МКИ F 16 Н 48/28. Противобуксующий дифференциал / В.П. Дёмин, А.П. Дёмин, Б.П. Дёмин, В.В. Панюхин (РФ). № 93002696/28. Опубл. 27.09.97.

167. Bottcher S., Sierig G. Selbsthemmung an Zahnradgetrieben // Konstruc-tion. 1969. - Bd. 21. - № 11. - S. 421-427.

168. Chironis N. For Self-Locking at High Efficiency. The Twinworm Gear //Product Engineering. 1960. - № 3. - P. 39-43.

169. Heyd O. Schneckengetriebe und ihre selbsthemmung // Antriebstech-nik. 1979. - Bd. 18. - № 7-8. - S. 359-361.

170. Hofmann S., Storz M. Doppelschraubgetriebe // Sonderdruck aus Ant-riebstechnik 34, 1995. № 8.

171. Klein B. Theoretishe Grundlagen zum Auslegen von Antrieben fur rat-terfreien Betrieb // Maschinenmarkt. 1984. - 90. - № 36. - S. 2347-2349.

172. Klein B. Ubertragungseigenschaften allgemeiner Zahnprofil geometrien // Konstrukteur. 1985. - 16. - № 9. - S. 63-68.355

173. Korner Т., Langenbeck К. Hydrostatisch selbstsperrende Stirnraddiffe-rentiale. VDI Berichte, 1988. - № 672. - S. 359-378.

174. Langenbeck K., Korner T. Hydrostatisch selbstsperrende Stirnraddiffe-rentiale. VDI Z Special Olhydraulik und Pneumatik, 1988. - Marz. - S. 26-31.

175. Langenbeck K., Lenzen O. Die Funktionsweise hydrostatisch selbstspe-rrender Planetengetriebe und deren Temperaturkompensation. VDI - Z - Special Antriebstechnick, 1993. - April, S. 18-32.

176. Martin J. Rendement et irreversibilite mecanique // Ingenieurs et techniciens. 1969. - 228. - S. 43-46.

177. Paniuchin W.I. Samohamowne przekladnie zebate // Technika zagran. -1979.-№ 10-11.-S. 44-46.

178. Panjuchin V. Doppelschraubgetriebe // Der Konstrukteur. 1994. -Sonderheft. - S. 48-50.

179. Popper I.B., Pessen D.W. The Twinworm Drive A Self-Locking Worm-Gear Transmission of High Efficiency // Transactions of the ASME. - Ser. B. - 1960. - Vol. 82. - № 3. - P. 191-199.

180. Rao A.C. Gear friction coefficients and forces // Wear. 1979. - Vol. 53. - № 1. - P. 87-93.

181. Schumann R. Hydrostatisches Selbstsperrdifferential // Antriebstechnick, 30, 1991. № 8.-S. 42-43.

182. Пат. 1,653,686 США. Method of Cutting Gear Teeth / E. Wildhaber (США); опубл. 02.03.25; НКИ В 23 F 5/20 P. 6 е., 3 л. ил.

183. Пат. 2,583,383 США, МКИ F 16 Н 55/04. Helical Gearing / A. Roano (Италия). № 760,842; заявлено 14.07.47; опубл. 15.05.51; НКИ 74-466. - 13 е., 8 л. ил.

184. Пат. 2,583,384 США, МКИ F 16 Н 55/04. Helical Gearing / A. Roano (Италия). № 103,702; заявлено 14.07.47; опубл. 15.05.51; НКИ 74-466. - 12 е., 3 л. ил.

185. Пат. 2,859,641 США, МКИ F 16 Н 1/44, i/45. Differential Gear Mechanism/ V.E. Gleasman (США). № 489,373; опубл. 21.02.55; НКИ 74-715. -5 е., 4 л. ил.

186. Пат. 2,973,660 США, МКИ F 16 Н 55/04. Cooperating Wedges Including Mating Worms / I.B. Popper (Израиль). № 758,813; заявлено 3.09.58; опубл. 7.03.61; НКИ 74/424. - 10 е., 2 л. ил.

187. Пат. 3,481,215 США, МКИ F 16 Н 55/04. Helical Gearing / I.D. Howell (США). № 715,753; заявлено 25.03.68; опубл. 2.12.69; НКИ 74/424.5 -4 е., 4 л. ил.

188. Пат. 5,071,395 США, МКИ F 16 Н 1/38. Differential Gear Mechanism / A.J. Faby, N. Gillies (оба Австралия). - № 590,239; опубл. 28.09.90; НКИ 475/226. - 5 е., 6 л. ил.

189. Пат. 5,522,278 США, МКИ F 16 Н 55/08. Self-Locking Dual Worm Gear and the Tools Needed to Produce It / W.W. Panjuchin (РФ). № 292,190; заявлено 19.04.94; опубл. 4.06.96; НКИ 74/424.7. - 6 е., 4 л. ил.

190. Пат. 1 040 844 ФРГ, МКИ F 06 Н. Zahnradgetriebe / A. Roano (Швейцария). № 15777; заявлено 1.03.56; опубл. 9.10.58; НКИ 47 Н 06 - 2 е., 1 л. ил.

191. Пат. 1 575 659 ФРГ, МКИ F 16 Н, 55/08. Stirnzahnrad mit Doppel-schradverzahnung / A. Stoeckicht (ФРГ). № 26 977; заявлено 06.06.67; опубл. 01.07.71; НКИ 47 Н, 55/08 - 4 е., 2 л. ил.

192. Пат. 94/6034 ЮАР, МКИ F 16 Н. Selbsthemmendes Doppelschne-ckengetriebe und Werkzeug zu Dessen Herstellung / W.W. Panjuchin (РФ). № P4328221.0; заявлено 11.08.94; опубл. 26.07.95. - 20 е., 4 л. ил.358