автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.01, диссертация на тему:Асинхронные двигатели с корокозамкнутым ротором и пространственной структурой элементов активной части



& С МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

.4*

ч

(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

I'.

"• '..На правах рукописи

сшиский андреЛ Андреевич

' .У'

л л:*;?-;-

АС1ШХР0ПШЕ ДЗЛГЛГЕЛП С КОРОГКОЗДМНШЫМ РОТОРОМ И ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ЭЛЕМЕНТОВ .АКТИВНО.! ЧАСТИ

Специальность 05.09.01 - Электрические машины

А В Т О Р Е £ Е Р А Т

диссертации на соискание учеиоп степени доктора технических наук

Москва - 1593

Работа выполнена в Московском ордата Ленина и ордена Октябрьской Революции энергетической,института на кафедре. электромеханики. - .

Официальные, оппоненты : , доктор технических наук, ;

профессор Бут ЛЛ. , ,\

■ ■,', . доктор технических тук/.

' .. :* : ■ - .", .., :; профеосор" Гольдбарг О.Д.- .

■ ; доктор технических наук*

■ . профессор !&медов'Ф.Д.,

Ведущее предприятие - 03 ВНШЭМ,. г. Москва .

Заавда. состоится "/"г" в/уасов

е аудитории*'/на заседании специгуйтароааиного Совета • Д.053.16.05 при Московском, ордена' Ленина к ;ордена Октябрь-. ской Революции энергетическом институте. ■''-..•■■

С диссертацией можно, ознакомиться в библиотеке МЭИ. .

Отзывы на автореферат в двух экземплярах, заваренные гербовой печатью, просим направлять по адресу : 105835, ГСП,' г. Москва, Е-250, ул. Красноказарменная, д. й, Совет МЭИ.

Автореферат разослан 1$93 г. ' /.

Ученый секретарь. :: •-"."•..•_/ V,

специализированного совета, ;■ */•' кандидат технических наук» доцент ' Е.К. Сзколоза

-з-

■ ОЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

• Актуальность проблемы. В настоящее время значительно возросли требования к комплексному ресурсосбережению в различных отрас-\ лях промышленности и создание болеэ экономичного и менее металлоемкого массового продукта электромашиностроения - асинхронных 'двигателей (АД) является первоочередной задачей.

Развитие электродвигателей происходит з двух комплексных направлениях. В соответствии с первым направлением решаются задачи дальнейшего усовершенствован:!?! АД классической схемы (1ДК) с целы) разработки высокоэко'номичных серий. Вгоров направление заключается в соэдгят специальных двигателей, предназначенных для конкретных типов механизмов или условий работы..В связи с тем, что АДК единых серий-в составе ряда механизмов и приборов на позволит создавать изделия, удовлетворяющие по ряду показателей современным требованиям, дополнительно применяются АД с торцевыми активными поверхностями СТАД) и с внешними роторами (АД8Р). Однако существующие технические решения магнигопроводов ТДД и ДДБР, соответствующие традиционным структурам-стали,не удовлетворяют современным требованиям, а данные АД по показателям удельного использования и массы активной части существенно уступают АДК. Существующие способы снижения удельной и технологической материалоемкости электрических машин на основе совершенствования электротехнических материалов, оптимизационных расчетов, а также резервов традиционно?! технологии практически полностью использованы. Поэтому повышенно технического уровня АД различных назначений возможно на основе внедрения новых конструктивных решений и малоотходных технологий.

Известные направления снижения материалоемкости АД основываются на конструкциях о гофрированными, составными и штампо-печатны-мй активными зонами, а также витыми, комбинированными, порошковыми и литыми магнитопроводами. «

Усовершенствование АД такжо возможно на основе использования пространственной структуры элементов активной части, заключающейся в тангенциальном смещении элементов обмоток, и секций или элементарных слоев магнигопроводов, а также во взаимном наклонном расположений участков ярма и зубцов. При этом существует необходимость разработки теории АД с изменяющимся сечением ярма и тангенциальным смещением элементов секционированных статора и ротора. Оссбув актуальность представляет разработка отечественных конкурентоспособных конструкторско-технологических решений боскорпусных малых

-л- ■

АДК с малоотходными магнитопроводами из некруглых элементарных слоев стали. Необходимо также развитие теории и усовершенствование специальных ТАД и ДДВР. ■ ...

В диссертации обобщены результаты.работ .в указанных направлениях, полученные при непосредственном участии и под руководством . автора в ЦНИИ "ТАЙФУН" г. Николаева при выполнении НИОКР различного назначения. '...••.' . ' ■ ~

Целью работы является разработка и обоснование теоретических' положений, конструкторско-технолошческих решений и методик расчета, обеспечивающих создание короткозамкнутых АДК, ТАД и ДДВР о " пространственной структурой элементов активной части. Для достижения поставленной цели были проведены теоретические и эксперимен- . тальныв исследования указанных АД, направленные на решение следующих задач : ■ . . • >.

- обоснование способов улучшения электромеханических и вибро-акустичоских характеристик (ЭКХ и ВАХ) АД на основе принципа взаимной компенсации электродвижущих и вибровозмущалщих сил.ОДС и ВВС) при тангенциальном смещении элементов магнитопроводов и обмоток; •

- исследование особенностей распределения магнитного поля в яр<е с изменяющейся высотой и сравнительный анализ конструкторско-технологических ревений магнитопроводов из граненых тангенциально смещенных элементарных слоев электротехнической стали;

- анализ и разработка способов интенсификации охлаждения и снижения металлоемкости внешних и внутренних конструкционных элементов АДК с многоплоскостной структурой электротехнической стали;

- исследование особенностей электромагнитных процессов в АД с секционированными магнитопроводами ротора к внутренними короткоза-мыкапщими кольцами;

- анализ особенностей расчета магнитной цепи АДК с тангеици» альной и многсплоскостной структурой электротехнической стали, а также конструктивно-геометрических особенностей многоплоскостных я конусно-плоскостных магнитопроводов;

- исследование электромеханических особенностей и обоснование способов усовериенствования ТАД и ДДВР на основе конусно-цилиндрических и конусно-плоскостных магнитопроводов статора и ротора;

- исследование конусно-цилиндрических магнитопроводов ТАД и разработка методик расчета магнитной цепи с конусно-цилиндрической структурой электротехнической стали;

• : - разработка способов, изготовления многоплоскостных, конусно-плоскостных и конусно-цилиндрических м аг ни г о п ро в о до в статора и.ротора к методик определения гзачэтричзских соотношения и злек-, • тромагнитных нагрузок элементов указанных магнитопроводов с уче-( том конструктивно-технологических особенностей. .'V'• • Методы исследований. Используются аналитические метода анз-. лиэа электромагнитных процессов э электрических маимнзх, основан-..■ пне на понятиях удельной проводимости зазора и магнитного поля зубцового контура; аналитические методы решения уравнения Лапласа и численный метод конечных элементов при' рассмотрении магнит' ного поля в ярме; метод сравнительного анализа о представлением величин, определяющих технико-экономические показатели одного из сравниваемых АД череэ аналогичные величины второго; методы теории электрических цепей и последовательных приближений. Экспериментальные исследования проводились на макетных и опытно-промизлен-них образцах И, а отработка технологических способов изготовления осуществлялась на реальных моделях магнитопроводов.

Научная новизна и значение работы заключаются в следующем. Теория электрических малин дополнена ■исследованием особенностей электромагнитных процессов при секционировании активной части и тангенциальном смещении участков магнитопроводов и обмоток статора и ротора. В результате обоснованы способы улучшения ЭМХ и ВАХ АД и получено общее выражение коэффициента тангенциального смещения гармоник МДС (составлявкей полного обмоточного коэффициента). Впервые решена задача распределения магнитного роля в области ярма и зазоре АД с наружной границей стали магнитопроведа, не совпадающей с координатной поверхностью, и разработаны основы теории магнитопроводов с изменяющимся сечением стали в зона ярма. Полученные теоретические положения использованы для сравнительного анализа электромагнитных особенностей и обоснования способа расчета магнитной цепи вариантов Щ с указанными магнитопроводами. Проведено сопоставление классического, аксиального и обращенного исполнений электромагнитно эквивалентных АЛ, показаны причины неконкурентоспособности реальных ТУ1и о классическими соответ-венно витым и шихтованным магнитопроводами. Впервые обоснованы и реализована способы усовершенствования АДК, Т VI и АЛВР на основ» пространственной структуры и тангенциального, смещения элементарных слоев стали и предложены многоплоскостные, конусно-плоскостные и конусно-цилиндрические магнигопроводы. Осуществлена также

-б-

разрчбогка вариантов конструкций и методики определения геометрических соотношений многоплоскостных, конусно-плоскостных и конусно-цилиндрических магнатопроводов статора и ротора. Теория Т\Д дополнена анализом влияния геометрических соотношений витого магнитопровода ш особенности распределения магнитного. . полп в активном объеме и зазоре и технико-экономические показатели. Разработана методика определения главных размеров я расчета магнитной цепи со статором и ротором конусно-цилиндрической структуры. Предложена методика выбора параметров участ-. ков коротко замкнутой клетки при несимметрии двухсекционного ро- 1. тора и неравномерности распределения амплитуд гармонических составляющих индукции вдоль активной длины. Разработаны технолога- ■ •• ческие принципы и способы изготовления малоотходных магнитолро-йодов пространственной структуры на основе существующего обору'- ' дования и технологии штамповочного производства, а также мало-. . ; отходных цилиндрических я торцевых витых магнитопрозодов.

Новые тучные результаты работы, представляемые ш защиту: ..

I. Обоснование способов улучшения 5МХ и ВАХ АД и принцип рзаикноЯ компенсации ЭДС и ВВС при. тангенциальном смещении гармоник НДС и проводимости зазора.

¿. Результаты аналитического решения задачи распределения магнитного поля в области ярма с наружной границей, не совпа-данщей с координатной поверхностью; и обоснование способа учета неравномерности сечения ярма вдоль угловой координаты.

Э. Результаты сравнительного анализа вариантов малоотходных млгнитопроводов с изменяющимся сечением элементарных слоев ■ стали в зоне ярма и обоснование возможности использования при расчете магнитной цепи указанных магнитопроводов традиционных методик.

Технические рекения интенсификации охлаждения'наружным обдувом и снижения металлоемкости внешних и внутренних конструкционных элементов, а также конструкций многоплоскостных и кгнусио-ппсскостнцх магнитопроводов статора и ротора АПК.

5. Общее выражение коэффициента тангенциального смещения и результаты анализа особенностей электромагнитных процессов в

АД с секционированными магнитопрозодзми ротора и внутренними короткозамыкапщими кольцами. ' .

6.Результаты анализа электромеханических особенностей (в том числе распределения магнитного поля в витом торцевом магни-юпроводе) и способы усовераэнствоаания ТАД и А ДВР'на основе

. простраиственних кснусно-цилин,дри4оск:нх и конусно-плоскостных • - .магнигопроьолов статора 1! ротора. |

7. Методика определения-геометрических соотношений и расчета магнитной цепи ТАД с конусио-цилинпрнческиминагнитопро-..

^ водами статора и ротор!.

8. Метокика определения параметров'участков коротко замкну-.той клетки двухсекционного ротора при электромагнитной несимметрии секций и аксиальной неравномерности распределения амплитуд гармонического состава магтп иого поля в зазоре.

9. Технологические принципы и способа изготовления магните-проводов пространственной структуры для АДК, ТАД-и АЛзР.

Практическая ценность рабии. Опредедявгся комплексом ¡аз-работок, при выполнении которых установлена возможность и предложены способы усовершенствования АД на основа пространственноЛ структуры и тангенциального смещения элементарных слоев электротехнической стали. Предложены нетрадиционные конструкторско-технологическиэ решения активной и конструктивной части, позволяющие повысить технический уровень АДК, ТАД и АДЗР. Разработаны инженерные методики расчета и технологии производства магни-тспрогодов различного назначения с пространственной структурой стали, основанные на использовании традиционных способов изготовления шихтованных магнитопроводов и существующего технологического оборудования, а также способов, включающих наметку или навивку электротехнической стали.

Реализация результатов работы. Разработанные способы улучшения характеристик, снижения металлоемкости, методики расчеса и способы изготовления использованы при проектировании, подготовке и освоении производств* АД малой мощности. Вл?рвые созданы, изготовлены и испытаны ряд трех и однофазных двухполюсных двигателей мощностью 40*120 Вт с многоплоскосгным магнитолрово-дом статора, двух и четырехполюсник ТАД мощностью 120, 180, 550 Вт и 1,1 кйт с конусно-цилиндрическим магнитопроводсм, 1 также ряд четырех и шестиполпеных АДВР с даухпакегны:-: конусчо-плоскосгным магнитопроводом ротора мощностью 0,25*1,1 кдг. ¿ы-полненные исследования являлись составной частью работ по координационным планам различных министерств, в том число т постановлениям Правительства СССР .'^¿'(-155 от i9.06.cC и. "кЧН ст 15.07.83.

Апробация работ». Основные положения диссертации, докладывались и обсукдиись на Всесоюзных научно-гехничеоких койерж-

циях: "Современное состояние и перспективы развития кондициониро- • вания воздуха на судах" (г. Николаев, 1984); "Состояние и перспективы совершенствования разработки и производства асинхронных двигателей" (г. Суздаль, 1935); "Проблемы повышения технического V. уровня судового электрооборудования" (г. Ленинград, 1989); "Производство и примензние искусственного холода в отраслях пищевой промышленности, торговли, сельского хозяйства и на транспорте" (г. Одесса, 1939); "Современные проблемы электромеханики". (f. Мое-?;* ква, 1989), а также республиканских конференциях-семинарах:. "Исследование теплофизических и гидродинамических свойств магнитных жидкостей" (г. Николаев, 1979); "Повыаение эффективности элзктри- -ческих машин" и "Повышение надежности электрических машин перемен-' * но го тока" (г. Киев, IS85 и 1S37). .'■;-....., ,

Публикации. По теме диссертации опубликовано 25 печатных ра-работ и 26 изобретений., '' ' ■ •; '' ' ;' " .г .■;:' ; ,' ,;"/;,

Структура и объем работы. Диссертация состоит кз введения* иести глав и заключения и содержит 255. страниц текста и 83 стра-, .;"' ниц, включающих 94 иллюстрации я II таблиц. Работа также,содержит список литературы из 206 наименований и приложение. . .

ОСНОВНОЕ ШдаШйЕ РАБОТа ' ■

Во введении обоснована актуальность проблемы, указаны цель и: задачи исследования, сформулированы представляющие научную новиз- : ну и практическую значимость результаты, выносимые, на защиту. ..

В первой главе выполнен обзор.литературных источников, отражающих "состояние теории, конструкции и технологии производства . АЛ, а также анализ возможных путей снижения энзрго-материалоемкос-ти при производстве и эксплуатации и направлений"повыиения технического уровня' АД с коротко замкнутым ротором. Смодулированы задачи теоретических и экспериментальных, исследований, направленных на разработку конкурентоспособных АДК, ТАД и ДДВР.. ,'¡

Первоначальные положения классической теории электрических -машин разработаны Б, Апаровым, М. Коотенко, Г. Петровым, И. Постниковым; Р. Рихтером, А. Фи ль дом, К. Иенфером и др. Дальнейшее развитие теории и методов проектирования связано с работами Л. Бута, А. Вольдека, В, Винокурова, К. Дзмирчана, В. Домбровского, Я. Данилевича, А- Иванова-Смоленского, Я. Копылова, С. Маслова, И. Орловч, Г. Сипайлова, И. Треяева, К. Хорькова, В. Юринова, Ф. Юфе-рова и др., а также широким использованием теории электромагнитно-

го поля, оптимизационных методов, ЭВМ и САПР, Существенный вклад в решение комплекса вопросов слагая материалоемкости и повышения надежности при разработка едхаих серий АХ »ноели Гусельников, 0, Гольдборг, Кр.аз'мк., Б, "Кузнецов, 3. Радин, Т. Сорокер, Э. Стрельбицкий и др. В последнее время интенсивные исследования в направлениях создания малоотходных конструкций :> снижения трудоемкости- производства, а также развит« к®, г слов анализа и проектирования машин общепромышленного к специального на-'нччониЯ осуществлялись В. Боспаповым, К. Бойко, 0. Ьеселовским, А. Гркшэром, Б. Двлэкторским, В. Игнатовым, А. Инхинык, В, Казанок«;', В. К-.--нецовым, Ф, Мамедовым, 0. •Муравлевы«, Б, ОстреЯко, Сгзчаршкси, ■Г. Сарапуловым, Л. Яковлевым и др. ; ■

Из анализа состояния соврсмзкпого этапа рахх.т:*'? VI следует, что возможности дальнейшего повывения технического уровня Ал различных конструкций традиционными способами с применением средств численного исследования и автоматизированного проектирования исчерпаны. Традиционные конструкции статора АДК с прилегающей к ярму цилиндрического магнитопровода станиной и короткозачкнутого ротора с проходящим через центральное отверстие валом, достигли предела своего развития. Магнитопроводы ТАД и ДДВР традиционной структуры соответственно из коаксиальных цилиндрических и плоских элементарных слоев стали ограничивают эффективность применения указанных специальных АД. Внедрение малоотходных конструкций магнитопроводов, предполагающих нетрадиционные способы изготовления навивкой на ребро и гофрирования ленты электротехнической стали сдерживается необходимостью значительных материальных затрат, связанных с созданием специального технологического оборудования и преодоления организационно-технологических трудностей перестройки производства. Отмечается, что ускорение отдачи капиталовложения, затрачиваемых на усовершенствование АД, возможно при разработке и внедрении нетрадиционных металлосберегакгашх конструкций (с граненым магнитопроводом, тангенциальным охлажденпзм...\ обеспечивающих производство отработанными способами на суцествуэдем технологическом оборудовании.

Во второй главе анализируются электромеханические особенности АД с тангенциальным смещением основной и высших пространственных гармоник магнитного поля в пределах участков или элементарных зон активного обтема в аксиальном направлении и с изнэмчгт.иу-ся сечением ярма магнитопровода. Совместный учет факторов, обуславливающих несинусоидальность магнитного поля в рабочем зазора.

представляет издестные трудности. Поэтому качественный анализ АД о тангенциальным смещением элементов магнитопроводов а обмоток выполнен аналитическим методом удельной прозолимосги зазора на моделях с идеализированными электромагнитными системами, учитывающими одну конкретную кснсгруктивно-структурнум особенность, обус-лавливавчу» появление з структуре поля высших гармоник МДС или проводимости зазора. Рассмотрен способ ослабления влияния на ЭМХ и В АХ гармоник индукции в зазоре на основа принципа взаимной компенсации ЗДС и АЗС и создания в АД условий, когда подлежащие ослаблению силы действуют между участками магнитопровода встречно.

Условие компенсации ЗДС от 1) -й гармоники МДС определено при условии постоянства магнитной проницаемости магнитопроводана модели \Д с сосредоточенными катуаками и симметричными двумя частями полисов с гладкими активными поверхностями. Участки катушек одной части смещены э тангенциальном направлении на уголотносительно участков тех ;ке катушек второй части. Активная поверхность ротора таккэ предполагается гладкой,.на ней равномерно распределен поверхностный проводящий слой. В такой модели суммы мгновенных значений удельных ЭДС, наведенных на координате с( в активном слое каждой из половин ротора определяются выражениями:

где - амплитуда суммы мгновенных значений первой С^-п) гар-

моники ЗДС вдоль половин активной длины '^>0$) - угол сдвига между гармониками суммарной МДС и МДС статора одного поряд-

ка; б)/ и t - угловая частота сети и временная координата.

Из (I) и (¿) следует, что при

ЗДС в частях АД от Гармоники порядка 1) находятся в противофазе, вследствии чего устраняются токи и добавочные потери, обусловленные данной гармоникой. Однако такой способ улучшения характеристик АД, как и способ скоса пазов, связан со снижением ЭДС от основной гармоники. Ослабление ЭДС ротора от'гармоники МДС порядка \) при угловом сдвиге одноименных проводников (полюсных наконенников) двух частей статора можно учесть коэффийиентом тангенциального смешения, который определяется из рис. 1 выражением : •

кси фсозН^/г, сз)

Б реальных одю^азнах конлзкс'лгоркых яьнспол.чскых АД сгагорн содержат полисные наконечники о продольными выемка;.:;!. Поэтому взамен смещения участков кахукчк практически целесообразен сдвиг па «(до выемок о двух сторон пакета магиитопрсзода. Для указанных . АД, с целью ослабления влияния третьей и пятой гармспик ИЛС, «е-личпну б(с>- целесообразно выбирать з предела/.:

Опродолоние условий взаимной компенсации ВВС эапол»»ио на идеализированной модели АД о деухпакотным беспазоъым сгаюром и б*опаэоьик ротором, разделенным аналогично статору на две рдошм част;;» Па активной повер.ассти частей статора распределена синусная ¿/? -полюсная обмотка, причем участки гсох пронодникоз, расположенные в одной части статора, смещены в тангенциальном направлении относительно участков тех же проводников второй части на угол о(оц=Ж/2.р. Части ротора содержат отдельные короткозам-кнутые обмотки в виде проводящих покрытий. Пространственное смещение одноименных проводников на^/¿р приводит к аналогичному смещению амплитуд$5да иАщ индукции и линейной нагрузки, а силовые годны ВВС, являющиеся переменными составляющими сил Максвелла и Лапласа действуют в частях АД в противофазс Сркс. 2).

Положительный о^ект тангенциального смешения выемок полюо-1:.ых наконечников подтвержден экспериментально. Экспериментальная проверка »заикной компенсации ВВС на макетном образце двухполюсного АДВГ с секционированными статором и ротором также подтвердила справедливость выаеизложенных положений. Соединение узла рнеинего крепления АД со стагором в зоне мечту смещенными участками проводников при механической и электромагнитной симметрии частей ослабляет в спектре вибрации поверхности узла креплении дискретные составляющие частоты

Среди причин добавочных потерь и ВВС наиболее неизученным является непостоянство высоты /^(^и сечения ярма вдоль угловой координаты X. Изменение вызывает колебания .амплитуды ин-

дукции в зазоре и величины среднего значения индукции в ярме на нейтрали. Решение задачи определения влияния указанного непостоянства на распределение амплитуды и гармонический состав мотет быть выполнено на основе анализа магнитного поля внутри области, ограниченной внутренним радиусом ярма/¡д^ и кривойу^но совпадающей с координатной границей (рис. 3). Определенна функ-

Fv.c. i. Сстл'ог.чтз )) - I при тангенциальном смещении ка Ысм гд{,кокич5ских составляет ЯДО статора

ЭГ/2Р Ь5 В'$

Я/£р

Рис. ¿. Кривые переменных составляющих нормальных (/%/) и тангенциальных ( Р^ ) ВВС от основной гармоники магнитного поля при тангенциальном смещении электромагнитных нагрузок на ЗС/г

-D-

. ции зависимости от Ду (tf)Определено путем сравнения

аналитического реиения уравнзкия Лапласа в заданной области с ' решением для злектромагнитно эквивалентной области с координат-'ними границами'наружного радиуса ярма R(X$H (пунктирная линия окружности на рис. Э,а). При этом исследование распределения, квазистационарного магнитного поля в указанных областях производится при известных и вполне оправданных для качественного анализа допущениях идеализированной электромагнитной системы, заключающихся в постоянстве конечного значения J/ftf , отсутствии зубчатости активных поверхностей и при пренебрежении потерями в стали на основе задачи магнитостатики, позволяющей опустить в математических выражениях частотно-врекенную компоненту. При таких допущениях задача анализа поля в заданной области решается аналитически в прямоугольных координатах методом Канторовича Л.В. При замене полярных координат J) , tf ta координат У , СС спрямленной магнитной цепи, а также с учетом соотношения величин зазора и полюсного деления , ограничен-

лаоти (рис. 3,а) преобразуется в развертки (рис. 3, б и в). Принято, что высота-ярма ^{^периодически изменяется относительно среднего значения fins и содержит синусоидальную составляющую .-Г^раничные условия для областей (рис. 3) задаются в виде распределения магнитного потенциала на линии У = 0 и нулевого значения градиента потенциала на границах соответственно У = fi$(x) и Q -fiftS' Решение уравнения Лапласа упомянутым методом с.помощью подстановок и формулы Лку-вилля-Остроградского, а также выражение для нормальной составляющей \)-й гармонической индукции для области (рис. 3,6) имеют вид :

(5)

где - распределение -й гармоники скалярного магнитного потенциала на поверхности У j 0; функция изменения вы-

сот ярю; - Wf ;

Решение уравнения Лапласа для области (рип. 3,в) методом разделения переменных имеет вид :

У*0 X

Рис. 3. Области анализа электромагнитного поля в поперечном сечении ярма :

а - идеализированная модель магнитопровода ; б - область с наружной кзкоординатной границей ; в - область с координатными границами

П е ,-Р ^ .

(б)

Б случая замени в граничных условиях распределения потенциальной функции на нормальное к границе у ~ О распределение магнитной индукции и с учетом отсутствия нормальной зеомвляоиеП 'индукции в ярке при У аналогичное решение для -гб ласти

(рис. 3,6) запишется в виде :

и С7)

где Ь[т\) - амплитудное значение )} -Я

г*арчонпчо сксй составляющей распределения индукции по внутренней поверхности ярма высоты ^аэ-

Из (5) следует, что кг линии {/ = 0 нормальная составляющая индукции определяется выражением :

ВафогК^^Щ^фозСкфЪш^Ф^),

где Ьщг^ФЬ Функция колебания амплитуды )) -й гармонической распределения индукции'на внутренней границе ярча вследствии непостоянств!

Из условия равенства (б) и (7) также следует» что у эквивалентного цилиндрического магнитопрсвода (рис. 3,в) с высотой ярма величину можно представить в виде :

. Ьт^^ШЩк^аз). С9)

Поскольку з эквивалентных А.Д и областях (рис. 3) магнитные поля созданы идентичными источниками с идентичным, по условиям электромагнитной эквивалентности, функциями ¿/"3 С°) и (9) следует :

Ьшф)=СЮ)

На основании (10) выражение мгновенного значения \) -Я гармонической в зазоре с конфигурацией яр« (рис. 3,а) можно пред-

сгавить в виде :

где В5/л>} ~ амплитуда )) -й гармоники индукции в зазоре АД с поо- . тоянной высотой ярма ; Дэ - коэффициент конфи-

гурации, определяющийся числом/?,» граней ярма; ~ коэффици-

ент, при - Л^си/АйЭ определявшийся выражением:.

В соответствии с используемым методой удельной магнитной проводимости зазора амплитуду электромагнитно эквивалент-

ного АД с симметричным ярмом можно определить выражением:

Вшг^тгЛ&т/^т),

где^Ио » магнитная проницаемость воздуха; ~ коэффициент

насыщения (Картера). .

С учетом (12), координаты £ и , индукция (II)

можно выразить через проводимость ^/¡ц , означающую в данном случае коэффициент перехода от АД с идеализированным магнитопрово-дом (рис. 3,а) к реальному посредством учета сопротивления всех ферромагнитных участков и зубчатости активных поверхностей через Л^и /!§*:

где - число периодов изменения - амплитуда удель-

ной гармонической проводимости зазора, обусловленной изменяющимся сечением яр«,

В общем случае, с учетом нелинейностиМи и не синусоидальности выражения индукции и удельных добавочных ЭДС имеют вид : оо

ьт-ШШЩ^С^З; «>

В шихтованных мйгнитопроволах с пошлинными отходами электротехнической стали число периодов Пц ~ Поэтому в спектре . '■■ индукции (13) присутствуй! резко ухудаадшие ЭМХ низкочастотные . составляющие. ' '.

Оценка изменения структуры ЭДС АД при тангенциальном смещении гармонических составлявших индукции, вызванных зубчатостью» выполнена на модели АД со статором, на гладкой поверхности которого распределена синусная обмотка, и ротором с зубчатым магнитопроводом по крайне^ мере из двух частей, сдвинутых «а угол Кем. На периферии зубцев и пазов ротора распределена общая для каждой части короткозамкнутая обмотка в виде тонкостенного цилиндра, представляющего равномерный активный проводящий слой. Для оценки влияния тангенциального смещения гармоник. МДС ротора рассредоточенный проводящий слой заменен на дискретную короткозамкнутую обмотку из проводников, равномерно распределенных на гладкой поверхности по крайней мэре двух частей ротора,

В результате анализа (та описанных моделях) и экспериментальных исследований (на образцах АД} тангенциального смешения элементов магнитопроводов и обмоток установлено, что улучаение ЭМХ путем взаимной компенсации ЭДС и противо<$азности добавоч-. ных электромагнитных моментов от первой и второй гармоник проводимости зазора, обусловленных периодическим изменением высоты и сечения ярма, достигается при взаимном сдвиге

двух частей статора, каждая из которых состоит из двух участков, сдвинутых на ЗС'//$!£ (или $1')- Аналогично улучшение ЭМХ путем ослабления влияния первой и второй гармоник МДС и проводимости зазора, ввэваннах -зубчатоотьк (рис. А) или дискретностью обмотки ротора, достигается двойным'тангенциальным смещением на и частей и участков ротора. При этом обеспечивается взаимная компенсация в частях и участках АД ВВС от наиболее опасных в виброакустическом отношении первой гармоники проводимости зазора или первой дополнительной гармоники МДС. Для соответствующей рис. 4 модели \Д сумма здс от гармонических зубчатости из диапазона, соответствующего практически обоснованному ограничению, буяет близка к нулю :

Рис. Тангенциальное смещение и взаимная компенсация гармонических составляющих ЭДС, вызванных зубчатостью активной поверхности магнитопровода из четырех секций

(1,1') и сг,г')

где удельные ЗДС в участках АД, соответствующих рис. 4.

Наибольший эффект компенсации с учетом возможной "аксиальной электромагнитной несимметрии достигается при увеличении . числа смещаемых частей к участков. Б иагнитспроводэ статора из • граненых элементарных слоев (рис. 3,а) указанный эффект обеспечивается смещением соседних элементарных слоев в каядой их паре ш Ж/Л{*. Для исключения аксиальных - ааЗоров между угловыми участками повернутых слоев, обеспечения монолитности и аксиаль-ыо-радиальной жесткости ма-гнитопровога указанные'участки в зонах ^^целесообразно располагать о наклоном 60° (вэрхняя часть рис. 5). Такая конструкция получила название многспясо-костного магнитопровода.

В третьей главе рассматривается направление усовершенствования АДК на основе традиционных технологий и нетрадиционных конструкторско-технологических решений магнитопроводов статор! с малоотходной . формой граненых элементарных слоев элетротахни-ческой стали, а также секционированных, с целью обеспечения тангенциального смсдения зубцов (стержней) и внутренних корот-козамыкаечцих колец, магнит опроводов ротора. Креме того, анализируются обеспечиваемые особенностями структуры элементарных слоев указанных кагнитопроводсв возможности интенсификации теп-■ лообмена, а также усовершенствования корпусных и других конструкционных элементов АДК.

Известно, 41 с более радикальным средством улучшения теплового состоянии АД, по сравнению с традиционными (оребрение корпуса. . .), является полный отказ от прилегающей к ярму статора оболочки» что позволяет также исключить из технологического процесса металлоемкое и экологически вредное литейное производство станин. Элементы охлаждения традиционных конструкций характеризуются сравнительно гладкой теплоотдачей поверхностью и длиной, существенно превышающей поперечные размеры. Указанные особенности конструкции способствуют ламинзризацки изначально турбулентного потока охлаждения и сникают коэффициент теплоотдачи о(упо длине вентиляционных каналов.

Минимально возможный заготовительный объем электротехнической стали у,омет обеспечить раскрой с нулевыми перемычками при внрубке квадратных пластин со средней частью а виде пра-

вильного восьмиугольника с радиусом описанной окружности,

(рис. 3,а). При этом масса расходуемой электротехнической стали, по сравнению с фигурным и однорядным раскроем без перемы- ■-. чек уменьшается на 2ьП$, а масса и величина средней высоты ярма возрастают. Данный раскрой стали создает возможность экономичного производства предназначенных для использования в бескорпусных АД различной мощности и обеспечивающих увеличение внешней поверхности т.епло.отвода ярма магнитопроводов с веерной сборкой (каждая пластина или группа пластин смешена на острый угол), тангенциальных магнитопроводов Со взаимно-перпендикулярным расположением вершин и граней соседних секций), а также многсплоскостных магнитопроводов (рис. 5).

На основе анализа возможностей повышения технического уровня АДК при использовании положений главы 2, а также испытаний макетных образцов установлено, что тангенциально-веерный магнитопровод, при оптимальном соотношении величины угла сме- ' иения и числа смекаемых секция, превосходит тангенциальный магнитопровод в части возможности обеспечения минимума добавочных потерь, обусловленных тангенциальным изменением Однако в отношении ослабления добавочных ВВС данный магнитопровод уступает секционированному аналогу с двойным тангенциальным смещением. Тангенциальный магнитопровод является разновидность» тангенциально-веерного магнитопровода о максимальной площадь» внешних поверхностей теплоотвода ярма. В отличии от недостаточно элективного общепринятого способа обдува аксиальных ребер станина распределенные по периметру статора относительно короткие ребра (угловые зона) тангенциального магнитопровода способствуют стабилизации с(у в аксиальном направлении и обеспечивают известные преимущества тангенциального охлаждения.. Многоплоскостной магнитопровод по сравнении с тангенциальными аналогами уменьшает радиальный размер АД и улучшает использование активного объема статора за'счет перераспределения магнитного потока в зоне технологических зазоров ярма пространственной структуры. Другим существенным преимуществом многоплоскостного магнитопровода является увеличение ЯИвнеш-ней поверхности ярма за счет смешения на Ьсм кр°мок наложенных участков элементарных слоев (рис. 5). Указанное преимущество обуславливается способом интенсификации теплообмена при турбулентном течении охладителя применением поверхностей с искусственно созданной шероховатостью, например резьбой. Этот способ

эффёктивэн при наличии острых кромок и отношении параметров шероховатости I. Указанный условиям удовлетворяет мно-

гоплоскостной магнитопровод со следующими параметрами естчст-венной шероховатости поверхности охлаждения (рис. 5) :

^с/тСф^р^сЗ/пфг/з); * г, 5/.

Однако по параметру внешней поверхности теплоогвода ярма ;;но-гоплоскостной магнитопровод уступает тангенциальному с числа: секций Поэтому для обеспечения комплекса преимуществ

многоплсскостного магнитопровода относительно тангенциальных аналогов необходимо увеличение внешней поверхности т-зплоотвода штамповкой элементарных слоев, например с выемками на вершинах углов (вид А на рис. 5). Показано, чю трапециевидные выемки на вершинах квадратов элементарных слоев обеспечивает эквивалентность поверхностей теплоотвода ярма мнсгоплоскооткого магнитопровода и эквивалентного тангенциального магнитопровода с шириной каналов между секциями (0«3*0,5)-Ю м. При эгом

(без учета крепежных отверстий на аераинах углов тангенциального магнитопровода) масса многоплоскостного магнитопровода умеиь-иается на (8»-12)£. Максимальное увеличение поверхности охлаждения в сочетании с повышением за счет, шероховатости периметра ребер и преимуществами тангенциального охлаждения рвали- • зуатся в групповом многоплоскостном магнитопроводв (схема ЛД" в нижней части рис. 5). Рассмотрены бескорпуояые АДС закрытого и защищенного исполнений и способы снижения металлоемкости внешних конструкционных элементов. Предложены технические р-зсення АДК малой мощности с каэдмяыми элементами в зоне наружного ил/ внутреннего диаметров ярма, а такка конструкторско-технологя-ческие решения штампованных элементов оболочки и Еетилятора наружного обдува. Показана потенциальная возможность снижения металлоемкости оболочки в АД с многоплоскостной структурой стали (рис. 5).

• - ■. На техняхо-зкономическив показатели АД существенное в ли як:-» оказывают особенности короткоэамкнутого ротора. Традиционный прием ослабления влияния дискретности распределения эубцсво-ла-зовых структур скосом пазов приводит к известным недостаткам, а способы увеличения поперечного сопротивления указанных структур сложны технологически. Взаимное тангенциальное сиеинип нескольких участков обмоток (магнитопроводов) з гксиалькся '¡ри-

ентацией лроьодников в пределах 2$ позволяет ослабить взаимной компенсацией влияние одновременно нескольких гармоник порядков исключении поперечных'токов ротора. Условие взаимной компенсации или степень ослабления заданной гармоники при произвольных углах сдвига л числе секций можно определить коэффициентом тангонциального смещения,' который определяется на основа понятия зубцевого контура одноименного метода как коэффициент ослабления ЭДС аубцового контура ротор! от гармоники магнитного поля егигора :

где Е^ - полная ЗДС зубцового контур; ~ ЭДС зубцово-

го контура, содержащего П. смещенных на различные углы электромагните симметричных участков.

Для контура из двух участков выражение (14) преобразуется к виду О).

Рассмотрен способ снижения удельной и технологической металлоемкости корочкозамкнутого ротора, а также ¡повышения надежности специальных (например иаломагкитного или .тропического исполнения) путем замены скрепляющего действия средней части запрессованного вала стягиванием пакета магнитопровода в осевом направлении опорными хвостовиками. Предложены варианты конструкции ротора с охватом опорных хвостовиков секционированного вала короткозамыкающими кольцами литой обмотки, а также'конусно-плоскостная структура ярма и зубцов (схемы роторов на рис. 5). При этом показано, что применение опорно-нажимных хвостовиков с конусными поверхностями взаимодействия с эквидистантными коническими поверхностями торцев конусно-плоскостного магнитопровода является эффективным средством снижения и стабилизации небаланса' ротора и эксцентриситета зазора, а также обеспечения максимального коэффициента раскроя электротехнической стали при штамповке.

На основе электрической схемы эамещения зубцового контура, включающего участки соседних стержней и колец, рассмотрены особенности электромагнитных процессов в роторах с'промежуточными общими и раздельными- корсткозамыкающими кольцами. При наличии общих промежуточных колец между смещенными стержнями ослабляются высшие гармоники гока, а в случче использования в секциях ротора раздельных коротко замкнутых клетск ослабление гармоник

тока обусловлено индуктивным сопротивлением тангенциального смещения. Повышение эффективности и расширение области применения роторов с секционированными иагнптолрояодхчи и смешением участков стержней (промежуточными кольцам/) возкодю при •?орром яг.чпт-нои экранировании промежутков "мзжлу • секциями каклотыл пог;ор.'.-ностями зубцов шихтованного или витого г.скуснэ-плссл^и.юг;, I такие гофрированного магнитопроводод (рис. 5;.

В четвертой главе исслэдоэаны коне.рукт»шс-гсоч»тр:чзшга. электромагнитные и технологические сссб гннссти мна.-сп ^'.'коо: •«. < и конусно-плоскостных маГНИГОПрОЕОДОВ.

Используется способ сравнител»ног? 1Ка.г,иа ок^п.-и..-:-!;ч-,.; магнитопроводов. Получена формулы, оирг.езлялл.:.; гз^щт ш-'к;г соотношения ярка мкогсплоокостнсго и группового многоп'юскосгмм-го магнит опроводов. Рассмотрен'вопрос ра-чв! а ма1.ц.:т;::Г! чтпи и основных потерь в стали. На основе выражения ¿¡я гзгг^нцпчй-.г.ч« составляющей индукции магнитного поля в элементарном слое конфигурации (рис. 3,а) получено выражение вели чины магнитного ча.чр ?■• кения яр<а указанной^сонфигурации :

и«

где - магнитное наряжение ярма эквивалентного цилиндричес-

кого магнптопрозода; /й/^зу и - добаьочнио составл.тсаив '

магнитного напряжения ярма с аипличудачи, модулирсванными ■

ной и двойной частотами изменения внеогн ярма.

Для соседней секции (элементарного слоя) г ангонцаа-.;>■*- го Счногоплоскостного) магнитопровода (15) преобразуется к вигу.

¡Ъзг '^азг ■

' Из (15) и (16) следует, что величина магнитного напряияи-.п; ярма тангенциального и многоплоскостного магнигопроводов определяется выражением :

аксиальная координата}^- толщина элементарного слоя стали магнитопровода;/?^- число элементарных слоев

Исключение второй добавочной составляющей магнитного напряжения ярма возможно в магнитолроводах с двойным тангенциальным смоданием секций (элементарных слоев). Однако поскольку «Д&3у. р и

Рис. 5. Опека закрытого бескорпусного, обдуваемого АД с многоплоскостным маг нит сп ров одом стат О^а, конусно-плоскостным магнит сп роводом ротора и штампованными конструкционными элементам^'оболочки

Рис. б Схемы активной части и кривые аксиального распределения индукции в зазоре АЛ с традиционным (а) и конусно-плоскостным (б) секционированными магиятопроводами ротора ^ ■

Аналогично (17) показано, что магнитные напряжения ярма ротора, зубцов, а также рабочего зазора тангенциального (мкогоплос-коотного) магнитопроводов приЛгСОЛ^

равны аналогичним величинам эквивалентного цилиндрического магнитопрсво.г.а. В саязи с этич, суммарная НДС и намагничивающий ток АД с рассмагрйааекичи магни-топроводами при отсутствии насвдзвдя зона(?'ДС. -3,а) от аналогичных величин эквивалентного \Д с цилиндрическим кагиитопрово-дом отличаются несущественно. Численное моделирование мдгнктюго поля в эквивалентных областях (рис. 7) с учетом нелянойности кривой намагничивания показало, что при увеличении электромагнитных нагрузок до состояния зоны Д$/>7//}, близкого к насыщению, нееоот.;н:--ствие результатов определения компонент индукции, полученных аналитическим и численным методами в точках лекаяих на экстремумах

возрастает до 30%. Поэтому расчет магнитной цепи \ДК с высоко-использованным магнитопроводом из граненых элементарных слоев а 1-ли традиционными методами может привести к существенным погрешностям. Однако указанные методы могут применяться при средних значениях -индукции на/^да^до 1,4+1,6 Тл. В связи с переходом части магнитного потока из насиненной зоныв надоиспользованнув зону Аулах, картина поля в каждом элементарном олоэ високоиспользоаан-ного многоплоскостного магнитопровода отличается от расчетной « фактической картин поля з плоских элементарных слоях (рис. .7,а и б), а пульсация амплитуда ВяиМ снижается. Рассмотрены электрическая схема замещения многоплоскостного магнитопровода и воамохнео-тй снижения магнитного технологического сопротивления нас гран,ч:м элементарных слоев. Предложена конструкция магнитопровода с минимальным технологическим сопротивлением мэждуДгду/? у$$тах•

Установлено, что при синусоидальном измененпи.Д/^у^у', плсл аль внесшей поверхности теплоотвода ярма многоплоскостного магнигопр: лога от Пз зависит несущественно и на возрастает относитзль::'.-плочади цилиндрической поверхности ярма эквивалентного классичзс-кого магнитопровода. Наилучшие технико-экономические показатели АД с иноголлоскостным магнитопроводом обеспечивает конфигурации, элементарного слоя с'восьмигранной средней частью, а максимально площадь внеяяих поверхностей яриз при полном использовании (без отходов) угловых зон слоев для теплоотвода достигается при применении элементарных слоев с шестигранной плоской средней частью.

Конусно-плоскостная структура магнитопровода (роторы Ал ;•« рис. 5) обеспечивается формовкой элементарных слоев с толотноя

Рис. 7. Распределение силовых линий магкигиого поля в ярме :

а - нейтраль ярма б - нейтраль ярма ^^/п/П'

в - нейтраль ярка на/^•^¿ШУ?.

конусной зоны ярма (зубцоз) меньазй стандартной тол-дины 5с ъС0$Ь(/(я(фг определяете конструкцией ротора, техноло-

гическими возможностей к фиэико-мехакичзс.о::--;; -'соло,за1:;: сходи. В зубцов ой зонеС^г/^олределяется. такло степень» идоу се-

ни я стала. Рассматриваемая структура ки*&/ 6.1; ь" г лктс-образована, способом намотки магнит оп ров о да из двух лен: или иг а»:;!".,--.'.;1. элементарных пластин с а атом зубцоьых выступов, соотетсчвуч/«,;;; д::о,:ну ¡у зубцово.чу делению ротора и схвцвниок лог. пластин} тс-:, ч:с ку5-цовые выступы одной ленты располагается ме*г.у ¿ыогунагк ) .-горой. Получены выражения для определения геоме» рич-зеккх соотношении и степени электромагнихного использования конуско-злоокисгноЛ эу;'/-цовой структуры ротора. Показано, что для интенсиф.:;:44пк тепло !•-вода с охлаждаемого парами хладагента пстоенкого АЛ» а такие повышения производительности герметичного компрадора мскно использовать' конструкцию ротора с центральным отверстием в конусно-л;;*: • костном ярме, связанным о наклонными отьерстиями опорко-наммноп; хвостовика в зоне внутренних лобовых частей.

Решены вопросы технологического обеспечения производства ни. --голлоскостных и конусно-плоскостных магнитопро&одов. Предложен принцип интегрального формообразования пространственной структура магнигопровода в собранной заготовке из плоских тангенциально смешенных пластин, а таххе способ его реализации за одну технологическую операцио. Предложены и экспериментально отработали конструкторские решения технологической оснастки интегрального форм:> образования многзплоскостного и группового многоплоскоатного ма;--нигопроводов. Предложен также способ изготовлений тантенциаты.'с-го и многсплоскостного кап'.итопровэда с исключением операции »: оснастки поворота соседних пластин при наборе пакета затото:-«-.'. Дополнительно к конструкторским реженигм обеспечения заданной структуры предложен и отработан способ формовки каждого эленон-таркого слоя конусно-плоскостного магнитопровода путам пластине•?■■■ кой деформации (вытяхки) кольцевой зоны ярма (зубцов) в процессе штямповки, Экспериментально опробована конструкция оснастки ¿¡ля интегрального формообразования конусно-плоскостного магнитипр^нс-да из элементарных слоев о тангенциально смещенными эубцовыми выступами.

В пятой главе показаны специфика, преимуцеогва применения и влияние геометрических соотношений, а такие схем активной и труктивной частей на ЗМХ ТМ и АДЬГ с короткозаикиутл-' гро«. При этом гчполнэн анализ всзмогностей их усовортнсгровачия»

' Использование ¿задан АДК обцэпромыи ленного назначения специальных ТАЛ п МЗ? позволяет снизить габаритные размеры и металлоемкость ряда механизмов,-а такда-улучшить их эксплуатационные характеристики. Приведены примеры .использования указанных АД в судовых автономных кондиционерах и'на конкретных примерах герметичного компрессора и электровентилятора продемонстрирова- -на, возможность усойзрвенстаовани'я' механизмов с конструктивно-функциональном соответствием, пространственной формо и параметрическим отличиям ТАД и АДБР. Отмечаемся целесообразность раз-, работки конструкций рассматриваемых' А^Д о пониженным .моментом инерции ротора для транспортных механизмов. Сравнительный анализ классического, аксиального и обращенного исполнений АД при . соблюдении условий эквивалентности показал, что преимуществами ТАД и ЛДрР относительно злектромагнитно эквивалентных АДК являют сп меньшая металлоемкость и большие частоты' собственных колебаний статора, а недостатками'— ухудшенное использование активного объема и завышенная металлоемкость торцевого и внешнего ко-рогкозамкнутых роторов : • \ 1 ..

где Вцг/$п($- среднее значение индукции в зубцах торцевого (внешнего) ротора; среднее значение индукции в зубцах АДК;

- коэффициент изменения индукции зубцов; масса

зубцов (ярма) ротора Т>\Д (А ДВР); " масса зубцов '(ярма)

ротора АДК; - приращение массы зубцов (ярма). .

Однако в связи с несоответствием /диаметров и длин активных поверхностей условиям электромагнитной:эквивалентности, а также оптимальным геометрическим соотношениям по удельной металлоемкости элементов и стоимости активной чаоти реальные ТАД о б и А ДВР с уступает АДК. Решение задач повышения техничес-

кого уровня рассмотренных в работе специальных АД известными методами в традиционных конструкциях магнитопровецов не представляется возможным. ','

Технико-экономические показатели АДК, ГАД и АДВР существенно зависят также от кснструктивной схемы опор и элементов корпуса. Мгкснмальнай эксцентриситет рабочего зазора АД снижается с

увеличзнлэм величины разнесения подекпкикоэ, пр:; ком ьэ'лчина эксцзнтрисатогд ТАЛ пропорц/оналы-га г-цллтлк» "роднего дкчкогра Д к максимальна на наружном ¿кмв? рз акг-ллнну лслорхл^с, .¡л. Показаны преимущества г.вухпакэтнсГ. Озулро.срноя) сч^ми ГлГ, в части улучивнйя ЗАХ, а такте односпсрткл ву-т т.\7, (з гсосом,-ва-рооннзм во внутрвнн»»• обой'.у лзгксгс лсггяг.ккка Ссльгогс диаметра) в часги возможное!зй удучд&няя маесогабаригпс»* ¿сад-зателзй а обеспечения стабильно«« к р-лэисм^рисвги р.;? !-;го зазора.

Распределение магнитного поля Т\£ по ср1дк«я..к о Ш '^моет более сложный характер и отличится лзмолеллоч вдоль формы кривей и амплитуд гармонических составляющих ичд^кцлл а рабочем зазоре, в связи с чем затрулкэка б'ръба с лоЗазочничи ЭДС и моментами традиционным способом скоса пл'нь. 'а аналитического решения уравнения Лапласа при отмеченных зыае общепринятых допущениях для области, ссогзета вувцеП цилиндрической' поверхности витка торцевого магнитспроводл в прздэлах высоты, ярма, установлено, что радиальная неравномерность насыщения.ярма оказывает определяющее влияние на характер распределения магнитной индукции и^п/Р)'1'- зазоре аюль ^ - По выкание удельной энергоемкости Т\Д возможно при формировании воэ~\ раставщего распределения внутреннего к наружному ра-

диусам магнит ©провода переопределением объема стали з зону наружного диаметра ярма при трапециевидной ферме его лс"е;-зчнс-го сочения. Из выражения для среднего значения тангенциальной составляющей индукции ка нейтрали ярма следует соотношение [-..сот ярма га его наружномДдфЪк внутреннем ^мчтр.х для торцевого статора (ротора) :

ЫФ паз®н Мф -Зшн ' ^

где амплитуда основной гармоники индукции р зазоре

на наружном (внутреннем)'диаметре ярма.

■ Снижение металлоемкости ТАД достигается также уменьшенном средних радиусов зубцов и ярма магнитопровода и средних радиусов гон лобовых частей обмоток при сохранении площади активных поверхностей и длин силовых линий поля в зубцо^оЯ зоне егтер. ¡и основе пространственной конусно-цилиндрической структур! витых торцевых мдгннтопроволов статора и роторч (риз. Б). Лс-

казхкй яр-сихуздотвл указанной структуру стали.и приведены результаты сразнктзлышх испытаний эквивалентных 1АД с традиционным к конусно-цнл'.и'.дричгским магнэтопроводом ротора.

Cysscnsyer три группа конструктивных схем адзр. К первым двум групп i» относятся лдзр, у которых ротор, как правило, является часты; рабочего органа механизм^. Первые две группы отличаются йонсолмий и разнесенной уст/гнсвкой ротора, а АДВР третьей группы я^ляптся комбинацией консольно-разиесенной установки статора и ротора и связаны с механизмами присоединительными выступами валсв. Судеотвуздие конструктивные схемы АДВР без применения ¿ысохотсчкых поглшпников и обработки активных и посаточных поверхностей не обеспечивают высокую степень стабильности и равномерности зазора, обуславливают повышенное число конструкционных элементов, металлоемкость и'момент инерции ротора. Наиболее экономичной, технологичной' и надежной (по мнению автора) яйляется разнесенная конструктивная схема АДВР с установкой подшипников на неподвижной центральной оси статора, а также двухпакетным магнитспроводом ротора, внутренними раздольными коротко замыкающими кольцами литой обмотки, и наружными кольцами, отлитыми заодно с подшипниковыми иитами (рис. д). Повышение технического уровня АДВР достигается, аналогично ТАД, снижением среднего радиуса ярма и зубцов,рот opa. При этом ука- -занное снижение, а также ферромагнитное закрытие промежуточных колец обеспечивается применением конусно-плоскостной структуры штампованного или витого магнитопровода ротора (рис. 9). Показаны преимущества предложенной схемы АДВР, а также рассмотрены особенности получения магнитопровода внешнего ротора из'двух смещенных лент (пластин) с обеспечением заданной геометрии (»лицевой зоны зубцов перекрытием.зубцезах.наконечников в заготовке.

В шестой главе изложены результаш исследованип конусно-цилиндрических торцевых магнэтопроводов статора и ротора и разработаны методика их расчета и способы изготовления.

Рассмотрены варишты конусно-цилиндрических магнитопроводов о параллельными стенками зубцов, полученных способом отгиба т.

рис. Э) зубцовых выступов между пазовыми прорезями в ленте электротехнической стали и влияние конструктивно-технологических особенностей указанных вариантов на форму и геометрию аубцето-лазогой зоны. Структура магнитопровода о постоянным в радиальном направлении сечением и простом пазов образуется отгибом зубцовых высгупог i ороидачьной заготовки из ленты со сту-

Рио. 8. Улучшение использования активного объема ;

! ИД применением конусно-цилинжричзских магнитспро~\'., ' V водов статора и ротора

Рис. 9. Конструктивная схема А ДВР одвухпаадгкчц конусно-п^оскос^ним кагттопрсводсм и разнесенной уотчповкоя ротора нз. неподвижной оси

■ -

пенчагой £ор:ох попясучного соченля кли из двух яды прямоугольного сзчэ:>:;л о ганг£нц-ллльным скевдш-зк эубцових выступов. Аналогично пену оке-« юечосгнсчу магнэтепроьеду внешнего ротора, ьад-:и:нуэ льяачкку раскрытия или"практячзскя э «рытые паза ротора немю обзепзчить намоткой заготовки из двух лент-с взаимным перекрытом зубцевих нгкенечкикоз. Намотка и формовка магнито-про'зода из стшоЯ лет ч прямоугольного сечения образует переменный профиль пазов ь радиальном' направлении, а выравнивание сечения таких иазоь вдоль и улучио/то использования активного обгйма ТАД (га счет трапециеьидности 1 сечз.ния ярма, рис. 8) достигаются прсрвзкоЗ в заготовке прорезей о-высотой, возрастающей от наружного к внутреннему радиусам. Соотношение высот прорезей заготовки статсра определяется, с учетом (Й), исходя из услоция равенства сечений пазов на цилиндрических поверхностях ЛсСЗИ0)> а соотношение высот прорезей заготовки ротора может выбираться с учетом возможности перераспределения потерь клетки в зону ^наружного диаметра с лучшими условиями теплоотво-т ^ ^Шён^^адЗн Формообразование магнит о Проводов отгибом зубцовах выступов между прорезями в направлении наружного диаметр! приводит к расширение прорезей и увеличению площади обра-' зуемых палов относительно площади исходных, прорезей. 'Поэтому конуснс-цилиндрическая структура магнигопровояа повышаетчкоэф-фициент использования электротехнической стали. Минимум отходов стали (Ю{-15)$ обеспечивает-магнитопровод из ленты со ступзнча-. той формой поперечного сечения (перед штамповкой или намоткой край яект- деформируется'обкаткой валками) и углом отгиба эуб-цовых выступов ¿5-йО0. Получены выражения для расчета конфигурации зубцов, пазов и ярма, а также геометрии заготовки магнито-провода исходя из угла конусности зубцовой зона и технологических особенностей и ограничений. ' ■'■ у

Наряду с величинами Д и главным размером ТАД с конусно-цилиндрическим магнитспроводом является величина Ы/с^ф^ Функциональные зависимости от угла О^З^суимарной массы ярма и зубцов, а также сопротивлений обмоток статора и ротора не имеют экстремумов (при увеличении о^з^уменьиавтея ^средние диаметры короткозамыкающих колец ротора, а в представленном на рис. 3 статоре также и средняя длина витка обмотки). Поэтому единственными ограничителями величин оОг^^) являются возможность технологического обеспечения заданной конфигурации магни-тспровода и условие заданной степени насыщения эубцовой зоны.

' Вторым условием определения является обеспечение соот-

ветствия площади паза статора (ротора) номинальной плотности /пока и,,числу эффективных проводников з пазу статора (номмналь- • ному значению плотности тока ротора).. 8 связи с этим, ревэнае задачи определения рациональных геометрических сойткспэний'ко-' мусно-цилйвдрического.ыагнитопровода сводится к вычислена-} высоты прорези 8 ) на наружном диаметре заготовки до. . уравнениям, полученным исходя из первого услсгля ¡: ioxho.íctii-ческйх ограничений й'вычислению значения Д^у^з уравнения, соответствующего второму условию, а такие нахс>.;сан;п лослёдз-. :.-' тельными приближениями значения • котором

*fiss(k)K У.-"

ь} ;. Кроме того, величина С</^с^кожет быть определена на ссно'- ' ве численного решения ураэнения, полученного в результата ..сов-., V местного репония уравнений для F)3s(R)' 1

гдо показатель-степени Ц определяется разновидность» крнсг—/:; рукшпгхонусно-цилиндраческого магнитопровЬда.'- > ¡ .;'./.•

: Целыграсчета магнитной цепи ТШ с конусно-цилиндрически!', '.магнитол рсвоаом является обеспечение состзэтствуг^ой иомккгль-'пой моннос-гй величины магнитного потока при рациональном стно-■ ситеяьном' -значении натгничявавяего тока и минимума масса мдг-катсарсзода. Неравномерность ¿¡¿/потребует учета при яйоект^-' роении, так как расчет магнитной цепи и паракетроз намагничп-

вающего.кс^ура по величинека диаметре íBShfC^ п?и~ - -йодиг^к-узнатагельным погрепностям определения намдгнячивазаэго тока: й потврь в стали; Расчет;распртдзления ^/^¡^сснсэыЕаэтся законе полного тока - для лпбой замкнутой силовой, линии, по, ля'й-а любом радиусе магнитол poso да справедливо уравнение суммарной К5С f^- *COn$t * Порядок.расчета следу^ия. Актка-fáft длина/разбивается 'на Пд " 5*П.. элементарных участков. По -значения, индукции Ssh/C • заданному в соответствии с-известными рекомендациями, по reoMefpsra элементов магнитной цели на ^"определяется суммгрная К&С . Определение индукции^^^* на среднем рагиусе ffy лвбего ^ участка виполияется с учетом прямолинейных и криволинейных зон за^акчнич сч~с;-ыу поля

в реальной гос-метркх воиуске-ийякнлричзск&го магнпголровода методом яослйдохатгльких 'приблиадшШ. На каздом £~м участке задается постоянное сроднее! згачечие индукции Е>£/г)[ 11 по К0МУ оп_ редолявгсв. величина , которая сравнивается с ^ . Рас-

чет значения ¿¡(¡¡тк считается законченным, когда относительная погрешность совпадения /С п р. на,' превышает заданной величины :

Величина ноннка/онсгс магкигкего потека ¡ТАД определяется выравд-ниом :

где - коэффициент формы Кривой поля на радиусе .

Наиболее простым является-конусно-цилиндрический магнито-провод из одной ленты прямоугольного сечения. Однако он монет быть использован при ограниченной'длине ярма или активной длине . Указанный недостаток обусловлен тем, что заданная конфигурация магнитспровода практически возможна при выполнении у с л О зн я Дзз^)) Скгф), где - длина криволинейной части

внутренних радиальных поверхностей зубцов. Повышение технического уровня ТАД достигается использованием двухсекционного ротора с указанной разновидностью магн.,топровода и ферромагнитно закрытым промежуточным кольцом (рис. 8). По сравнению с электромаг-нигно эквивалентным ротором о односекционным аналогичным' магни-топроводом обеспечивается снижение отходов конусности активной поверхности (пунктирные линии на рис. 8 ), а такие внутреннего диаметра и массы ярма. Взамен использования скоса пазов в данном роторе целесообразно тангенциальное смещение участков стержней в пределах зубцовйго деления на ¿^м ~ЗС/)) • Предложен способ взаимной компенсации заданной гармоники тока несимметричных зубцовых контуров ротора (рис.8) выбором соотношения сопротивлений и амплитуд смещенных магнитных потоков зубцовых контуров. Условие выбора параметров участков секций короткозамкнутой обметки опрелелено га основе упомянутой выше электрической схемы замещения зубцовых контуров о учетом неравномерности радиального распределения индукции в аа*?оро :

где -'суима- сопротивлений. уччстхд.^неаногс ::с к--.-

ду стеркияки сгер.-ля з пределах уч-аса::г-:» »¿¡г,:; д'.пи!'. наружного (внугрдннзгс) кенгуру / "

деления 3 "Р^зл-ах ; - текущие значзкич

радиусов.

Поскольку добавочные '¿ДС и ¿¿С обусдсьлена зы-г-юмл гармониками »эамыкаввамися через яра, едпегл и р'лорг, т-сышение олекзнгоь магнитной цепк пешмло:, ль богачке также и амплитуды указанных гармоник а радиальное распределапио Ддо^поатеряет по форме рдспраьелещ;з Ъ&пф^ « связи с йтим, а (19) индекс мо»«т багь заменен на зУ - 1. Распрягл/л»;«

0Г!?3£еляется для'каждой чаоп: активного объема "£Аа в пределах ¿'¿/^/ф.описанным выше способом. Кавдая из кривых ^ыть описанз квадратичной Функцией айда :

где - средние радиусы длин \&о\ л ~

расчетные значения, определяете величинами ^ндухг.у.й на 1+6 и: -1^5' рагиусах пределах Сряо. 3).

С учгтом (20) условие (1-9) молно пробралоаагь к :

. г* ' «">

Обеспечение выполнения условия (¿1) достэтаетоя »»годом .-'довательиых приближений 1а основе,корректировки есох вомни«! плотностей токов и геометрии внутреннего и наружного короткоза-мыкаоцих колец при фиксированных значениях ¡отивне-пяяукти^ .«я х параметров пазовых участков обмотки.

■Преложены способы изготовления 'конусно-цилиндрических цевах магнитолроводов статора и ротора с постоянным и пароугн-

профилем пазов. Разработана технология и пркнцкпкалыш ксиструкция специальной технологической остспск «ля ппт'-т р--. кого формообразования ковусно-аилккг.ртск. и д.; ■■ • •

провгда с угреденнде и пеггояннчр прс^ил^м пг;,'"и л.* - I.;., -

ной, заготовки с лрорэзяхи. Предложен также' способ и разработан принципиальный технолсгичекий. процесс малоотходного производства составного магнитопроЕода статора с трапециевидными полузакрытыми разами и конусно-цилиндрического магнитопровода ротора из витых тороидальных заготовок. "

у„"' 'В приложении -приведены документы,' подтверждающие апробацию и использование результатов работы в промышленности, а также.результаты чйсленкого моделирования магнитного поля в ярме.

•''.-.U'-';.'■/ ЗУШЧЕНйК' ; V :"'•/

;.'•• Выполненная работа направлена на решение крупной научно-технической проблемы по разработке основ теории, проектирования и способов изготовления нетрадиционных ресурсосберегающих кон-, структорско-технологических решений, АД, имеющей важное народно-' хозяйственное значение. Основная научная и практическая значимость райоты состоите разработке;и обосновании теоретических положений, способов повышения технического: уро'ьня и методик расчета А5 с короткозамкнутым ротором и пространственной структурой элементов активной части, а также их использовании и воплощении' в ряде созданных АДК, Щ и АДВР.. ■•' \ - ■'

Основные результаты работы укрупненно,заключаются

1. В комплексной оценке .влияния,тангенциального смещения

в зонах участков или элементарных слоев магнитопровода гармонических составляющих магнитного'поля М и обосновании способа улучшения ЭМХ и ВАХ на осново взаимной компенсации ЭДС» токов; и BSG, обусловленных указанными".составлявшими. ' . .

2. В создании математической модели анализа влияния периодического изменею!Я высоты и .сечения йрма на-.свойства ДДК и сравнительном анализе существу вцихи обосновании новых нетрадиционных конструкторско-твхнологических,решений магнитспроводов пространственных многсшлоскостной и конусно-плоскостной отрук-тур электротехнической отали. ■'у

Ъ, В разработке ряда направленных на, снижение удельной и технологической металлоемкости новых к.онструкторско-технологи-ческих решений активной и конструктивной частей АДК."

В комплексной оценке влияния расположения ротора, формы прямолинейного зазора и конструктивной схемы опор и элементов корпуса на использование активного объема, ЭМХ и ВАХ АД.

5. В разработке способов повышения технического уровня ТАД и АДВР на основе пространственной конусно-цилиндрической

и конусно-плоскостной структуры электрстехнкчэской. стали.

. 6. В обосновании л разработке методик элементов олекгро-кагнитного расчета чДК, Т\Д и .АДЕ? о• пространственной структурой и тангенциальным емзяенизм участков чзяекъкпрках мси) магиитопровоАов и обмоток.

7. d разработке способов пг-готсалснпя й" ссноз технологии производства мдгнитппроводов с пространственней структурой электротехнической стали. "''•'• , .

8. В апробации и реализации разработанных сиособез и мэгэ-дик при создании ряда АД малой ковкости различных конструкций

и назначений. ' "'•■":"•

. Предложенные з работе коксгрукторскс-гехнопогичсокие рсп-'з-ния :АДК при существенном снижении расхода консгрукцао.чнах. матс-рпалоэ для производства оболочки и валов позволяет снизить отходы электротехнической стали до Пм&р, а'коксгрукгоргко-тех--нологкческяе решения ТАД и АДБР при снихэнии мзталлоепкссти • конструктивной части и сохранении или улучэокаи £Мл сбэспечи-вают уу.енызонио массы нагнитспроводов соответственно на 2Q+-35f> : « 10*25*.

• основная пшшз рлбош и изобретши no.iBMS ■■•• ••

Л-Л.." ДИССЕРТАЦИИ V; _. ' vV '7/ л'".,-;

1. Ст двинский A.A., Корчагин R.B. Перспективный конструкции мллогабаритных элекгровенгилягоров для судовега■кондиционирования и вентиляции // Тр. Николаевского ксрхбяесгронгольнс-го пн-та.-137В.-Ьыл. ¿33. с. 125-120,

2. A.c. 66302-'» СССР, Ш3 ногч 1/28. Ротор-асинхронной »-аг аипи / A.A. Ставинский, H.A. Щербакова // Открытия. ^зсСртгл:-.-,i. 1573. iie.

3. Сга&шскай A.A., Рад-ионов S.A. Об• использовании нагни: -'ней аидкости в электромашиностроении //Исс.ладовакиз тепло^изи-ческих к гидродинамических свойств магнитных жидкостей : Хаз. докл. Укрлиаского республиканского совеаания-сэкянарч. Нвко.ъ ч , 1979.-■ с.9.

4. A.c.' 66S451 СССР, НКИ3 Н02К 5/01, 5/16. Электрическая торцевая машин! / АЛ. Сталинский // Открытия. Изобретен«.т. '1973. ПЗ.

5. Сгдвииский.АЛ., Григорэнко Г. Г. Опрчле&тке даис/г: активных частей торцевых электрических ма<«ш с yvy. -y, о-

'к' ' :■■

стороннего магнитного'притялзния // "Электромашиностроение и электрооборухойаниу' : Респ....нвжвад.. науч.техн.сб.- 1979.-Вып. . 28. - c.cQ-85.. •. ;; ' ■ 7

б. A.ü. 765275 СССР,' Ж»'? !Ш2К л/Об. Cr агор торцевой электрической машины / A.A. 'Огаьинский // рткрытия, Изобретения. 1580. *о. '.:'/':'

'7. A.c. 392533 СССР, НИИ3 Н02К 3/Ч2, F04B 35/0»». Электродвигатель герметичного компрессора/А.А. Ставинский, В.И. Ik-дулян // Открытия. Изобретения. I98iy- Н7.

, 8. A.c. 920255 СССР, ;ш3 FOtè /35/06, I25B 31/02. Герметичный холодильный компрессор / A.A. Ставинский, -В.И. Гкдулян// Открытия. Изобретения.. 1982.

. -S. A.c. 936225 СССР, МКИ3 HQ2K 1/06. Электрическая торце- ' вая машина / A.A. Ставинский// Открытия. Изобретения. 1982. №22. ' . . '■'"..'• ■.- -\ -

10.. Игнатов В.А., Ставинский A.A., Забора И.Г. Исследование распределения магнитного воля в активном^объеме торцевых электрических машин с витым магнитопроводом //'-Злектротехника.-1903,- №3.- с.27-30. ' • - ; \

11. Йгнатов В.А.-, Забора И«,Г.,-'Ставинский А.А^Использование активного объема и расчет■намагничивающего тока Торцевых асинхронных машин // Электричество.- 1983,- с.68-71.

12. ;А.с. 10H37S4 СССР,.' ШГ Н02К'15/02.- Способ изготовле- , ния витого магнитспровода электрической маашны / В.А. Игнатов, . A.A. Ставинский// Открытия. Изобретения.' I983.;' Jé 35. -

13. Ставинский'A.A.,'. Шитко В.А. Исследование влияния конструкции ротора на надежность" и ресурс работа торцевых асинхронных двигателей // Современное-'.состояние'иперспективы развития кондиционирования воздуха на судах : Тез.' докл. Всесоюз. науч.-tqxh. конф.- Николаев, 198*»,- с. iiC-li3. '■.-'.

14. Огавинский A.A., Игнатов-ВД., Прангулашвили Г.Д. Конструкции магнитопроводов торцевых-асинхронных двигателей, отвечавшие требованиям, судовых условий' и. способы их изготовления// Там же, с. X14-1I7.' ' , ■- . •:■'.<':.;•-,* '";;'->;.-- " '

15. Игнатов В.А., Ставинский A.A.i Хромагова Н.Ф. Улучшение виброакустичёских характеристик торцевых асинхронных двигателей // Электротехника:- 153^;'.«. №3.* с. '♦-7. ■ ■ , '

16. Огавинский A.A. Анализ влияния короткозаикнутого ротора m надежность и виброакустику асинхронного двигателя // Состояние и перспективы .совершенствования разработки и производства

асинхронных двигателей : Тез. докл. Зсесоюзк. науч.-техн. конф. Владимир ¡-¿ИИПШМ, IS55. -с. 107-103.

17. A.c. 12X1835 COOP, Ш? 302К ¿7/15, V06. Коро-чозакг-нутый ротор асинхронного двигателя /.АЛ.. СгаденсхиЗ, II. колотухин // Открытия, Изобретения. 1956.

„16. A.c., 123492?. СССР, 'Ж3 Н0<К i.7/16. Kopo:soxtr.'KHj-.un ротор электрической машина / I.A. СгавинскйЯ, В.А. '»-гкчтов» И. Г. Забора и др. // Открытия. Изобретения.

• 19. A.c. 13397^9 СССР, Ш? Н02Х Vü5. Магнпголро^сд электрической машины I ОгавинскяЯ // Открытия. Пзобр-)Г-$кач. 1937. »35. '

20. Ставинский A.A. Усовершенствование'конструкции хорст-ксзамкнутого ротора торцевого дсиахроннсго Д8ипте*я для- привод да транспортных механизмов '// Регудируеюз аойкхр-нкия двигаче-ли. 03. науч.тр.- Киев: Ин-т электродинамики \Н 7СТ, xS36.~'

с. 96Л03. ■'

21. A.c. Х^518Х2 СССР, МКИ3 H0i4 15/02. ChocoÖ изготоалё-' ния,зубчатого магнитопровода торцевой электрической малина / A.A. Огавкнский, А.Д. Сильченко // Открытия. Изобретения;. 1939.

М. . . < -.■ '

,22. Ставинский A.A. Способы повааеняя надйднсотл'а результаты разработки новых конструкций специальных' асинхронных дн::» • ' гателеЯ для привода малогабаритных электровентялятороз // Проблемы повышения технического уровня судового электроойсрудоаанкя: Тез. дохл. Всесоюз. туч.-техн. кОн£.. JI.:' ЩИИСЛ, 1532,- с.27-X. ,

23. Ставинский А..I., Кляцко Е.С.-Короткоззхкнугай pore,р асинхронного двигателя мдломагнитного к тропического исполнений J1 Там же, с. 166-168.

.,' ■ Сталинский A.A. Нетрадиционные способы улучаония sr.öpc-акустических характеристик специальных асинхронных двигателей // Там же, с. 166-170. '."'•'••'•'•* .•• ' •

, 25. Стагинекий A.A. Результата разработки и перспектива ir.-пользования встраиваемых" асинхронных двишолеп для •вентиляторов' и гарнетичках компрессоров // Производство и применение искусственного холода в отраслях'пимвой прокапленности, торговле, сельском хозяйстве и на транспорте : Тез.' докл. Бсесопч. науч.-гехн. конф., секц. Одесса, 198S.- с.39-'»0.

26. Ставинский, A.A. Асинхронный двигатель с даухпакепш: внешним ротором для привода судового встряиваемпго олектро-ечт;'-

лягорз.'// члектротехн.урр-зо. Передовой опит и науч.-техн. достижения'дл.^ внедрения: .Ограсл. кнформ. сб. - 1990. - Вып. б.-

• .27. Сгавинекий A.A. ,'Золотухин А.И./, Янченко A.B. Снижение вибрации- от электромагнит них источников/колебаний в' двухпакет-

ных-асинхронных двигателях // Электротехника.- 1991.-Ш.- с.33- •

/

, : ,23. с. 1690С35 СССР, MKiiJ К02К d/Об, 1/32. Магнитопровод ■ электрической мазики / A.A. ОаЕННски^, Е.С. Кляцко, В.А. Ипа-• тов .и .др."// Открытия, Изобретения. I£9I. Mi. : ''"/29.. A.c.-, 1653635 СССР. ЧКй3 Н02К 1/06. ¿Ьгнитопровод электрической новины / А.Сталинский // Открытия. Изобретения. 1991. m • . "' ;■ ' ■/■.

1 30. A.c. 47^29*»6 СССР, МКЙ3;Н02К 15/02. Способ изготовле- ., ния витого >магннтопровода электрической машины / A.A. Отавин-ский // Открытия. Изобретения. 1992. Й23. - \

31.'Огавинский A.A.-Асинхронные двигател»}\с многплоскост-ной структурой слоев электротехнической стали //\ Электричество.-1992..-»5. - с. 26-31.. л' //■'..;.; '■ '.,. Л

32. Отавинский A.A. Нетрадиционные ресурсосберагавщие конструкции асинхронных двигателей с классической технологией производства // Электротехника.- 1992.Ц М,9.~ с.H-i*».' ~ ч

33. Отавинский А;А. Асинхронные двигатели с тангенциально сметенными штампованными элементами /активной'и. ^рсгруктивной части // Тр. ,Моск." энерг. ин-та.-' 1992.- Вып. 656.- с.30-36.

34. Ставинский А.А,."Особенности магнитопроводов асинхронных двих-ателей с конической структурой зубцов// Изв. РАН. Знергети-ка.- 1992.- »5- с.130-137. ;. .

35. ОгаЕинский A.A. Асинхронные, двигатели с внутренними кароткозамакаквдми' кольцами и сэкцирнкрованиими магнитопровода-ми ротора // Твхнич. электродинамика,- /993.- JsI.- с.53-57,

36. Отавинский А. А. Особенности распределения магнитного поля асинхронных двигателей с тангенциальной периодической не-симмотрией ярма // Электричество.-i993.-Jt9.i-c. 36-*Ю.

■ч л ¿>,3 Тир.« ЮС Зачяз &S9

Типлгр.ь^чч МЭМ, К^ясиокааарисичая, 13.