автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Защита электрической сети 6-10кВ от однофазных замыканий на землю

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ И УСЛОВИЙ ИХ

РЕАЛИЗУЕМОСТИ.

1.1. Методы упреждающего контроля состояния изоляции.

1.1.1. Электрические методы

1.1.2. Неэлектрические методы

1.2. Характеристики входных сигналов устройств защиты и измерительных преобразователей.

1.2.1. Спектральный анализ входных сигналов устройств защиты

1.2.2. Требования к частотному диапазону устройств защиты.

1.2.3. Исследование частотных характеристик ТТНП

Выводы

2. КОММУТАЦИОННЫЙ МЕТОД КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ

ИЗОЛЯЦИИ СЕТИ.

2.1. Разработка математической модели коммутационного метода контроля изоляции.

2.2. Определение эквивалентного сопротивления изоляции контролируемой сети.

2.3. Определение места возникновения повреждения в контролируемой сети.

2.4. Оценка предельных возможностей коммутационного метода

Выводы

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЯ

ИЗОЛЯЦИИ В УСЛОВИЯХ СТАЦИОНАРНЫХ И ПЕРЕХОДНЫХ

РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЗАЩИЩАЕМОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СЕТИ

3.1. Разработка математической модели защищаемой сети с учётом распределённой ёмкости изоляции присоединений.

3.2. Определение повреждённого присоединения в условиях значительных ёмкостных токов замыкания на землю

3.3. Схемотехническое моделирование процессов контроля состояния изоляции

3.4. Физическое моделирование процессов контроля.

Выводы

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МИКРОЭЛЕКТРОННОГО УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ.

4.1. Базовый алгоритм функционирования и обобщённая структурная схема устройства контроля.

4.2. Разработка средств сопряжения устройства защиты с АСУ защищаемого объекта.

4.2Л. Общая характеристика архитектуры АСУ электроэнергетического объекта.

4.2.2. Средства внутрисистемной связи АСУ

4.2.3. Характеристика программного обеспечения АСУ.

4.2.4. Позиционирование разрабатываемого устройства защиты в системе АСУ.

4.3. Распределённая микропроцессорная система контроля

4.4. Система контроля на базе промышленного компьютера

4.4.1. Разработка алгоритмов действия устройства контроля.

4.4.2. Характеристика используемого УСО

4.4.3. Исполнение высоковольтного блока

4.4.4. Организация связи с первичными преобразователями сигналов и исполнительными устройствами

4.4.5. Разработка ФНЧ на входе АЦП.

4.4.6. Разработка управляющей программы.

4.5. Обеспечение электромагнитной совместимости разрабатываемого устройства.

4.6. Исследование устройства в лабораторных условиях и в действующей реальной электрической сети

Выводы

Повышение интенсивности возникновения повреждений в энергосистемах в условиях, когда качество электроснабжения во многом определяет уязвимость жизнеобеспечения общества, приводит к угрожающему росту вероятности их развития в тяжёлые аварии с катастрофическими последствиями. Преобладающим видом повреждений в сетях 6-10 кВ с изолированной нейтралью являются однофазные замыкания на землю (033). Доля 033 составляет более 75% от общего числа повреждений [1]. Приблизительно каждое третье ОЗЗ впоследствии переходит в междуфазное короткое замыкание, что может приводить не только к техническим нарушениям электроснабжения, но и к возмущениям, способным нарушить управление процессами в энергосистемах.

Традиционные защиты от 033 реагируют на свершившийся факт замыкания и не позволяют с достаточной степенью точности определить место возникновения повреждения. Осуществляемое при этом экстренное отключение повреждённого участка сети не всегда является эффективной мерой сохранения требуемой степени надёжности энергосистемы, так как неожиданный перерыв поставки электроэнергии может приводить не только к огромным материальным убыткам, но и к социальным потрясениям.

Исключить возможность внезапного повреждения изоляции из-за её износа и обеспечить тем самым возможность предотвращения развития более тяжёлых аварий можно осуществляя непрерывный контроль состояния изоляции. Для этих целей необходимы пересмотр требований к системам защиты, разработка новых методов контроля состояния энергосистем и создание технических средств защиты на современной микроэлектронной базе, обеспечивающих существенное расширение их функциональных возможностей в части предупредительного действия с установлением места возникновения развивающегося повреждения.

В этой связи совершенствование защит электрических сетей 6-10 кВ от однофазных замыканий на землю играет существенную роль в обеспечении необходимой надёжности электроснабжения и представляет собой крупную и актуальную научно-техническую задачу.

Цель работы заключается в разработке и реализации новой высокоэффективной защиты электрических сетей 6-10 кВ с изолированной нейтралью, обладающей свойствами предупредительного действия и предназначенной для работы в составе автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) энергетических объектов.

В работе решаются следующие основные научно-технические задачи:

1. Разработка более точной математической модели защищаемой сети и получение на её основе уточнённых выражений для контролируемых и оцениваемых по принципу прогнозирования параметров изоляции, включая характеризующие место внезапно возникшего повреждения.

2. Учёт ёмкостной составляющей тока утечки, всегда имеющей место в реальных сетях с изолированной нейтралью.

3. Оценка предельных возможностей метода контроля состояния изоляции.

4. Создание алгоритмов действия устройства защиты и разработка на их основе действующего программного обеспечения.

5. Разработка требований к средствам сопряжения микроэлектронных систем защиты с защищаемыми объектами и АСУ ТП электроэнергетического предприятия, а также самих средств сопряжения.

6. Разработка опытного образца устройства защиты и всесторонние его испытания.

В первой главе диссертации проведён анализ традиционных методов контроля состояния изоляции, на основе отмеченных методов спектрального оценивания дана характеристика используемых для целей релейной защиты сигналов, экспериментальными методами исследованы частотные характеристики наиболее распространённых первичных преобразователей сигналов -трансформаторов тока нулевой последовательности. Отмечена необходимость пересмотра требований к традиционным средствам защиты с учётом возможности заблаговременного предупреждения аварийных ситуаций на основе функций прогнозирования.

Во второй главе рассмотрен коммутационный метод контроля состояния изоляции сети 6-10 кВ с изолированной нейтралью. Показано, что использование метода позволяет осуществлять на работающем оборудовании непрерывный контроль эквивалентного сопротивления всей защищаемой сети относительно сети. При снижении сопротивления становится возможным принятие мер по предотвращению возможных аварий, а при внезапных однофазных замыканиях на землю - нахождение повреждённого присоединения, идентификация способа соединения обмоток повреждённого оборудования, выявление повреждённой обмотки и оценка места расположения повреждения внутри неё. Исследованы предельные возможности метода.

Третья глава посвящена исследованию работы предложенного метода контроля как в стационарных режимах, так и в условиях значительных ёмкостных токов замыкания на землю и связанных с этим переходных процессов в защищаемой электрической сети. Предложена методика более точного измерения активного сопротивления изоляции, а также определения её распределённой ёмкости. Осуществлено схемотехническое (компьютерное) и физическое (на основе специально разработанной физической модели электрической сети) моделирование процессов контроля состояния изоляции предложенным методом. Показано, что использование метода не изменяет нормальных условий работы защищаемой электрической сети.

Четвёртая, заключительная, глава посвящена разработке и исследованию устройства контроля изоляции на базе промышленного компьютера и отдельных его узлов. Решена проблема сопряжения разрабатываемого устройства с АСУ ТП электроэнергетических объектов. Предложены алгоритмы контроля состояния изоляции и на их основе разработано действующее программное обеспечение. Проведены исследования опытного образца устройства на физической модели защищаемой сети и в условиях действующей реальной электрической сети.

Широкое внедрение результатов работы позволит повысить надёжность работы энергосистемы, снизить затраты на ремонт и эксплуатацию основного оборудования энергетических объектов.

Выводы:

1. Создан опытный образец устройства контроля состояния изоляции сети с изолированной нейтралью на основе промышленного компьютера, предназначенный для работы как в составе АСУ ТП электроэнергетического объекта, так и автономно, и обладающий улучшенными технико-экономическими характеристиками.

2. Разработанное устройство прошло всесторонние испытания на модели электрической сети с изолированной нейтралью и в условиях действующей реальной электрической сети 6 кВ. Результаты испытаний подтвердили основные теоретические положения диссертации и правомерность принятых допущений, предложенных рекомендаций и выводов.

3. Сформулированы требования к аппаратному и программному обеспечению устройства, позволяющие осуществлять контроль состояния изоляции защищаемой сети в режиме времени, максимально приближенном к реальному.

4. Предложены алгоритмы контроля состояния изоляции и защиты электрической сети 6-10 кВ от однофазных замыканий на землю. На основе предложенных алгоритмов разработано действующее программное обеспечение устройства защиты.

5. Определено место устройства защиты в составе АСУ ТП ТЭЦ и решена проблема его сопряжения с защищаемыми объектами и АСУ с учётом требований электромагнитной совместимости.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Осуществлена разработка новой защиты сетей с изолированной нейтралью от однофазных замыканий на землю на основе промышленного компьютера, обладающей улучшенными технико-экономическими характеристиками и предназначенной для работы как в составе АСУ ТП электроэнергетического объекта, так и автономно. Во вновь разработанной системе защиты реализована новая концепция построения защит, включающая в себя не только традиционное отключение элемента по факту его повреждения, но и предупреждение аварийных ситуаций на основе функций прогнозирования.

2. Предложены, исследованы и реализованы новые методы непрерывного контроля активного сопротивления и ёмкости изоляции электрической сети 6-10 кВ, позволяющие прогнозировать развивающиеся однофазные замыкания на землю; а также методы определения места внезапного повреждения изоляции при работающем оборудовании с нахождением повреждённого присоединения, идентификацией способа соединения обмоток повреждённого оборудования, выявлением повреждённой фазы (обмотки) и оценкой расположения точки повреждения внутри неё. На основе предложенных алгоритмов разработано действующее программное обеспечение системы защиты.

3. Решена проблема сопряжения микроэлектронных устройств защиты с защищаемыми объектами и АСУ. Определено место разрабатываемой системы защиты в составе АСУ ТП ТЭЦ. Сформулированы требования к аппаратному и программному обеспечению системы.

4. Исследованы частотные характеристики промышленных и лабораторных первичных преобразователей сигналов. Показано, что промышленные трансформаторы тока нулевой последовательности не обеспечивают требуемой точности преобразования тока нулевой последовательности промышленной частоты. Их применение совместно с современными микропроцессорными устройствами возможно только при соответствующем учёте вносимых амплитудных и фазовых искажений.

5. На основании методов спектрального оценивания дана характеристика используемых для целей релейной защиты сигналов и установлены требования к рабочему частотному диапазону устройств защиты. Создана и использована в исследованиях база данных зарегистрированных сигналов с трансформаторов тока нулевой последовательности ТЭЦ при однофазных замыканиях на землю.

6. Создан и всесторонне исследован на физической модели сети, а также в условиях действующей реальной электрической сети опытный образец системы контроля изоляции и защиты сетей с номинальным напряжением ЮкВ от однофазных замыканий на землю. Проведённые испытания подтвердили основные теоретические положения диссертации и правомерность принятых допущений, предложенных рекомендаций и выводов.

7. Результаты исследований использованы при выполнении хоздоговорных научно-исследовательских работ ОАО «Вологдаэнерго»: «Разработка методов и технических средств контроля изоляции и защиты по упреждающему принципу сетей 6-10 кВ с изолированной нейтралью, присоединённых к сборным шинам Вологодской ТЭЦ» и «Совершенствование методов расчёта параметров электрических сетей Вологдаэнерго на основе базы данных по технологическим нарушениям, зафиксированным цифровыми регистраторами аварийных процессов».

8. Материалы теоретических, методических и практических разработок нашли применение в учебном процессе Вологодского государственного технического университета и учебного центра ОАО «Вологдаэнерго».

1. Лихачёв Ф.А. Замыкания на землю в сетях с изолированной нейтралью и с компенсацией ёмкостных токов / Ф.А. Лихачёв. М.: Энергия, 1971. -152 с.

2. Кудратиллаев А.С. Методы и устройства контроля состояния изоляции оборудования и линий высокого напряжения / А.С. Кудратиллаев. Ташкент: Фан, 1988.-212 с.

3. Сборник методических пособий по контролю состояния электрооборудования / Сост.: АО «Фирма ОРГРЭС»; Под ред. Ф.Л. Когана. М.: Энергосервис, 1998.-493 с.

4. Базуткин В.В. Техника высоких напряжений: Изоляция и перенапряжения в электрических системах: Учебник для вузов /В.В. Базуткин, В.П. Ларионов, Ю.С. Пинталь; Под общ. ред. В.П. Ларионова. 3-е изд, перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 464 с.

5. Сви П.М. Контроль изоляции оборудования высокого напряжения / П.М. Сви. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 128 с.

6. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов / B.C. Гутников. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 192 с.

7. Харкевич А.А. Спектры и анализ / А.А. Харкевич 4-е изд. - М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962. -236 с.

8. Марпл.-мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С.Л. Марпл-мл.; Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 584 с.

9. Гольденберг Л.М. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие для вузов / Л.М. Гольденберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1990. - 256 с.

10. Рабинер Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Ра-бинер, Б. Гоулд; Пер. с англ. М.: Мир, 1978. - 848 с.

11. Рудаков П.И. Обработка сигналов и изображений. MATLAB 5.x / П.И. Рудаков, И.В. Сафонов; Под общ. ред. к.т.н. В.Г. Потемкина. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2000. - 416 с.

12. Steven W. Smith. The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing Second Edition - San Diego, CA: California Technical Publishing, 1999.-650 P.

13. Шуин В.А. Защиты от замыканий на землю в электрических сетях 6-10 кВ Библиотечка электротехника, приложение к журналу «Энергетик». / В.А. Шуин, А.В. Гусенков М.: Энергопрогресс, 2001. - 104 с.

14. Сирота И.М. Трансформаторы и фильтры напряжения и тока нулевой последовательности / И.М. Сирота. Киев: Наук, думка, 1983. - 268 с.

15. Ванин В.К. Релейная защита на элементах вычислительной техники / В.К. Ванин, Г.М. Павлов. 2-е изд., перераб. и доп. - JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1991. - 336 с.

16. Булычев А.В. Совершенствование защиты блока генератор-трансформатор от замыканий на землю / А.В. Булычев, В.К. Ванин // Электричество. 1999.-№1. - С. 9-16.

17. Казанский В.Е. Измерительные преобразователи тока в релейной защите / В.Е. Казанский. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 240 с.

18. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем: Учеб. для вузов / A.M. Федосеев, М.А. Федосеев. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 528 с.

19. Правила устройства электроустановок. 6-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1986.-640 с.

20. Булычев А.В. Совершенствование защит блоков генератор-трансформатор и электродвигателей. Дис. на соискание уч. степени докт. техн. наук. СПб.: Санкт-Петербургский государственный технический университет, 1998. - 280 с.

21. Булычев А.В., Ванин В.К. Способ защиты трёхфазной сети с изолированной нейтралью от однофазных замыканий на землю. Патент РФ на изобретение № 2121744, Н 02 Н 3/16. Бюл. №31, 10.11.98.

22. Иванов И. Электроустановкам необходимо обеспечить электробезопасность / И. Иванов // Новости электротехники. 2001. - № 4. - С. 33-35.

23. Романовский П.И. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразования Лапласа / П.И. Романовский 3-е изд. -М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1961.-303 с.

24. Волынский Б.А. Электротехника / Б.А. Волынский, Е.Н. Зейн, В.Е. Ша-терников. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 525 с.

25. Васильев А.А. Электрическая часть станций и подстанций: Учеб. для вузов / А.А. Васильев, И.П. Крючков, Е.Ф. Наяшкова, М.Н. Околович; под ред. А.А. Васильева. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1990.-576 с.

26. Атабеков Г.И. Теоретические основы электротехники. Ч. 1: Линейные электрические цепи / Г.И. Атабеков. 3-е изд., перераб. и доп. - М.-Л.: Энергия, 1966.-320 с.

27. Игнатьева А.В. Курс высшей математики / А.В. Игнатьева, Т.И. Красно-щёкова, В.Ф. Смирнов. М.: Высш. шк., 1964. - 682 с.

28. Цапенко Е.Ф. Горная электротехника / Е.Ф. Цапенко, М.И. Мирский, О.В. Сухарев. М.: Недра, 1986. - 431 с.

29. Евдокунин Г.А. Выбор способа заземления нейтрали в сетях 6-10 кВ / Г.А. Евдокунин, С.В. Гудилин, А.А. Корепанов // Электричество. -1998.-№12.-С. 8-22.

30. Цапенко Е.Ф. Замыкания на землю в сетях 6-35 кВ / Е.Ф. Цапенко. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 128 с.

31. Правила технической эксплуатации электрических станций и сетей Российской Федерации: РД 34.20.501-95. 15-е изд., перераб. и доп. - М.: СПО ОРГРЭС, 1996. -288с.

32. Куприянов М.С. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования / М.С. Куприянов, Б.Д. Матюшкин. 2-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Политехника, 1999. - 592 с.

33. Сорокин С. IBM PC в промышленности / С. Сорокин // Современные технологии автоматизации. 1996. -№1. - С. 6-13.

34. Гвоздак А. DSP-системы для IBM PC / А. Гвоздак // Современные технологии автоматизации. 1998. - №1. - С. 18-24.

35. Арцишевский Я.Л. Определение мест повреждения линий электропередачи в сетях с изолированной нейтралью / Я.Л. Арцишевский. М.: Высш. шк., 1989.-87 с.

36. Гельфанд Я.С. Релейная защита распределительных сетей / Я.С. Гель-фанд. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 368 с.

37. Потапов Ю. Обзор программных продуктов на рынке EDA-систем / Ю. Потапов // CAD/CAM/CAE Observer. 2001. - №2. - С. 2-7.

38. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0 / В.Д. Разевиг. М.: Солон-Р, 2000. - 698 С.

39. Потёмкин В.Г. Система инженерных и научных расчётов MATLAB 5.x: В 2-х т. Т. 2 / В.Г. Потёмкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 304 с.

40. Веников В.А. Синхронный генератор для динамического моделирования электрических систем / В.А. Веников, А.В. Иванов-Смоленский // Электричество. 1951. - №8. - С. 19-26.

41. Веников В.А. Развитие физических моделей электрических систем / В.А. Веников, А.В. Иванов-Смоленский // Электричество. 1955. - №8. -С. 1-10.

42. Веников В.А. Моделирование энергетических систем / В.А. Веников // Электричество. 1971. -№1. - С. 5-13.

43. ШкритекП. Справочное руководство по звуковой схемотехнике / П. Шкритек; Пер. с нем. М.: Мир, 1991. - 446 с.

44. Шмурьев В.Я. Цифровые реле защиты Библиотечка электротехника, приложение к журналу «Энергетик». / В.Я. Шмурьев М.: Энергопрогресс, 1999.-56 с.

45. Джонс М.Х. Электроника практический курс / М.Х. Джонс; Пер. с англ. - М.: Постмаркет, 1999. - 528 с.

46. Прилуцкий Д.А. Электрокардиографическая система на основе сигма-дельта аналого-цифрового преобразователя. Дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. М.: Московский государственный институт электронной техники, 1998. - 190 с.

47. Хомицкий С.В. О выборе рациональной структуры АСУТП электрической части электростанций Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. / С.В. Хомицкий, А.В. Шунтов // http://mka.org.ru//l98/ 19l.htm,- 1998.

48. Смоловик С.В. Влияние насыщения сердечников на параметры и переходные процессы мощных синхронных генераторов / С.В. Смоловик // Электроэнергетика. Сборник научных трудов. СПб.: СПбГТУ, 1992. -С. 72-88

49. Иванов А.Н. Построение АСУ ТП на базе концепции открытых систем / А.Н. Иванов, С.В. Золотарёв // Мир ПК. 1998. - №1. - С. 40-44.

50. Гибко программируемые контроллеры или решение на базе ПК? ООО «Сименс». // Современные технологии автоматизации. 1998. - №2. -С. 78-79.

51. Хомицкий С.В. Организация системы контроля и управления электрической части ТЭС /С.В. Хомицкий Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. // http://www.mka.ru/?p=40048. 1998.

52. Куцевич Н.А. Программное обеспечение систем контроля и управления и Windows-технологии Электронный ресурс. / Н.А. Куцевич, А.А. Жданов // http://www.rtsoft.ru/pressa/text010.html. 1999.

53. Игнатьев В.А. Система автоматизации энергообъектов на базе технологии MicroSCADA / В.А. Игнатьев, М.Г. Линт, М.А. Сперанский, A.M. Юшков

54. Релейная защита и автоматика энергосистем 2000: Тезисы докладов / XIV научно-техническая конференция, Москва, 18-20 апреля 2000. М., 2000. - С.65-67.

55. Аншина М. Предприятие как единый объект управления / М. Аншина Сети и системы связи; Электронный ресурс. // http://www.ccc.ru/ magazine/depot/9801 //read.html?0201 .htm. 1998.

56. Куцевич Н. Как объединить АСУП и АСУТП / Н. Куцевич Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. // http://www.mka.ru/?p= 40012.-2000.

57. Manufacturing Management Information (MMI) System FactorySuite 2000 Информационная система управления производством FactorySuite 2000, Электронный ресурс. // http://www.wonderware.com/Products/mmi/ index.htm. 2002.

58. Болдырев А.А. Построение АСУТП с помощью ПТК Интегратор Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. / А.А. Болдырев, В.В. Бретман, B.C. Громов // http://www.mka.ru/?p=40196. 1998.

59. Любашин А.Н. Первое знакомство: краткий обзор промышленных сетей по материалам конференции «FieldComms^S» / А.Н. Любашин Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. // http://mka.org.ru/ l96/8.htm.- 1996.

60. Гусев С. Краткий экскурс в историю промышленных сетей / С. Гусев // Современные технологии автоматизации. 2000. - №4. - С. 78-84

61. ГукМ. Интерфейсы ПК: справочник / М. Гук. СПб.: Питер, 1999. -416 с.

62. Локотков А. Интерфейсы последовательной передачи данных. Стандарты EIA RS-422A/RS-485 / А. Локотков // Современные технологии автоматизации. 1997. - №3. - С. 110-119.

63. Любашин А.Н. PROFIBUS открытая шина для открытых технологий / А.Н. Любашин PCWeek; Электронный ресурс. // http://www.rtsoft.ru/ pressa/textO 14.html. - 1998.

64. Ганьжа Д. Эфирная сеть / Д. Ганьжа // LAN. 1998. - №2. - С. 21-25.

65. Эндрюс У. Рынок встраиваемых компьютеров: новые высоты в новом тысячелетии / У. Эндрюс Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. // http://www.mka.ru/?p=40076. 2000.

66. Черняк Л. Сети промышленных контроллеров / Л. Черняк // Открытые системы.-2001.-№5-6.-С. 10-16.

67. Любашин А.Н. Остановка Interbus / А.Н. Любашин Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. // http://www.mka.ru/?p=40198. -1998.

68. ControlNet Электронный ресурс. // http://www.intsol.dn.ua/ctrl/netw/ ctrlnet.html.

69. Principles of P-Net Принципы P-Net; Электронный ресурс. // http://www.p-net.dk/booklet/bookpg04.html. 2001.

70. Foundation Fieldbus: Technical Overview Foundation Fieldbus: технический обзор; FD-043 Rev2.0; Электронный ресурс. // http://www.fielbus.org/pdf/ fd-043s.pdf.- 1996-1998.

71. Половинкин В. HART-протокол / В. Половинкин // Современные технологии автоматизации. 2002. - №1. - С. 6-14.

72. Иванов П. SIMATIC NET открытая концепция информационных сетей промышленного применения / П. Иванов Мир компьютерной автоматизации; Электронный ресурс. // http://mka.org.ru/496/9l.htm. - 1996.

73. Сорокин С. Системы реального времени / С. Сорокин // Современные технологии автоматизации. 1997. -№2. - С. 22-29.

74. Жданов А. Замечания о выборе операционных систем при построении систем реального времени PCWeek; Электронный ресурс. / А. Жданов, А. Латыев // http://www.rtsoft.ru/pressa/text041.html. 2001.

75. Жданов А.А. Операционные системы реального времени / А.А. Жданов PCWeek; Электронный ресурс. // http://pcweek.ru/yearl999/N8/CP1251/ Industrial&built-in/chaptl .htm. 1999.

76. Сорокин С. Операционные системы Windows / С. Сорокин // Современные технологии автоматизации. 1997. - №2. - С. 18-20.

77. Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы. Справочник / Под общ. ред. Н.Н. Горюнова. М.: Энергоиздат, 1982.-744 с.

78. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА: Справ. / Н.Н. Акимов, Е.П. Ващуков, В.А. Прохоренко, Ю.П. Ходоренок. Мн.: Беларусь, 1994. - 591 с.

79. Кауфман М. Практическое руководство по расчётам схем в электронике: Справ, в 2 т. Т. 2: Пер. с англ. / М. Кауфман, А. Г. Сидман; Под ред. Ф. Н. Покровского. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 288 с.

80. Карпов Б. С++: специальный справочник / Б. Карпов, Т. Баранова. СПб.: Питер, 2001.-480 с.

81. Князев А.Д. Конструирование радиоэлектронной и электронно-вычислительной аппаратуры с учётом электромагнитной совместимости / А.Д. Князев, JI.H. Кечиев, Б.В. Петров. М.: Радио и связь, 1989. - 224 с.

82. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах / Г. Отт; Пер. с англ. М.: Мир, 1979. - 317 с.

83. Денисенко В. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автоматизации / В. Денисенко, А. Халявко // Современные технологии автоматизации. — 2001. №1. - С. 68-75.

84. Наволочный А.А. Анализ метода контроля изоляции высоковольтных электродвигателей / А.А. Наволочный // Научно-техническая конференция «Молодёжь и наука в XXI век»: Тезисы докладов. - Вологда: ВоПИ,1998.-С. 5-6.

85. Наволочный А.А. Устройство защиты от однофазных замыканий на землю в сети 6-10 кВ с изолированной нейтралью / А.А. Наволочный // Сборник научных статей аспирантов ВоГТУ. Вологда: ВоГТУ, 2000. -С. 6-9.