автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Устройства измерения мгновенной скорости разгона для системы управления магнитоплазменным электродинамическим ускорителем

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ И ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ В МАГНИТОПЛАЗМЕННОМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОМ УСКОРИТЕЛЕ МАКРОЧАСТИЦ.

1.1. Характеристика магнитоплазменного электродинамического ускорителя как объекта управления.

1.2. Обоснование требований, предъявляемых к подсистеме измерения скорости системы управления магнитоплазменным электродинамическим ускорителем.

1.3. Сравнительный анализ методов измерения скорости движения макрочастиц в канале электродинамического ускорителя и обоснование метода координатной функции.

Выводы.

2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ «ЭДУ -ПОДСИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ».

2.1. Задачи моделирования и разработка структуры комплексной математической модели системы «ЭДУ - подсистема измерения скорости».

2.2. Математическая модель движения пульсирующего плазменного поршня.

2.3. Математическая модель магнитного поля движущегося электропроводящего пульсирующего плазменного поршня.

2.4. Математические модели датчиков магнитной индукции.

Выводы.

3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ И УСТРОЙСТВ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ МАКРОЧАСТИЦ В КАНАЛЕ МАГНИТОПЛАЗМЕННОГО ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКОГО УСКОРИТЕЛЯ.

3.1. Исследование методом вычислительного эксперимента и синтез аналитического описания координатных функций.

3.2. Обоснование необходимости повышения точности измерения скорости макрочастиц в канале магнитоплазменного электродинамического ускорителя.

3.3. Разработка структуры нейросетевого устройства измерения скорости.

3.4. Сравнительный анализ точности различных вариантов структуры нейросетевого устройства измерения скорости методом вычислительного эксперимента.

3.5. Оптимизация геометрических параметров распределенного измерительного контура по критерию минимума методической погрешности измерения скорости.

Выводы.

4. РАЗРАБОТКА ПОДСИСТЕМЫ ИЗМЕРЕНИЯ СКОРОСТИ ДЛЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТОПЛАЗМЕННЫМ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИМ УСКОРИТЕЛЕМ.

4.1. Разработка устройств измерения скорости, реализующих модификации МКФ «с жесткой логикой».

4.2. Анализ специализированных технических средств, применяемых для построения нейросетевых устройств.

4.3. Обоснование требований и выбор функциональной схемы нейросетевой подсистемы измерения скорости.

4.4. Разработка методики проектирования устройств измерения 145 скорости с использованием нейросетевых технологий.

4.5. Анализ путей улучшения характеристик подсистемы измерения скорости в магнитоплазменном электродинамическом ускорителе.

Выводы.

В последние десятилетия в мире ведутся интенсивные исследовательские работы в области создания электродинамических ускорителей (ЭДУ) макрочастиц [1-5]. ЭДУ применяются для экспериментальных исследований в области физики плазмы и высокоскоростного удара, при запуске микрокосмических аппаратов с Земли и зондов с борта космических аппаратов, для прочностных испытаний обшивок космических аппаратов на устойчивость к воздействию метеоритных частиц и космического мусора.

В трудах отечественных и зарубежных ученых (Арцимович Л.Д., Бабаков Ю. Н., Башкатов Ю. Л., Глухих В. А., Дробышевский Е. М., Железный В. В., Кучинский В. Г., Письменный В. Д., Титов В. М., Швецов Г. А., изиЬа 8., Кет-теу Р. ]. и др.), работающих в области создания ЭДУ, основное внимание уделялось проблемам материаловедения, энергетики, физики процессов в ЭДУ. Вопросам, связанным с управлением ЭДУ, внимания уделялось значительно меньше. В этой области следует назвать таких исследователей, как Азанов И.Б., Александров В, А., Обыденников С. С, Перков С. А., Тютин В. К., Хрусталев М. М., Юдас В. И. и др. Ограниченность публикаций по управлению ЭДУ может быть объяснена тем, что проблема управляемого разгона в ЭДУ возникла только в последние годы. До этого задача управления скоростью разгоняемого в ЭДУ объекта вообще не ставилась из-за своей сложности. В то же время, ряд применений ЭДУ потребовал решения этой задачи из-за необходимости обеспечения стабилизации заданного значения скорости на конечном участке траектории движения объекта в канале ЭДУ. Задача управляемого разгона потребовала решения ряда новых смежных научных и технических проблем. Среди них особое место принадлежит задаче измерения скорости в реальном масштабе времени в каждой точке траектории движения ускоряемой макрочастицы.

Среди характеристик ЭДУ с управляемым разгоном особое место занимает качество управления, то есть точность поддержания заданных скоростных режимов разгоняемых макрочастиц. В свою очередь, качество управления напрямую зависит от количества и качества измерительной информации, на основании которой принимается решение о выработке того или иного управляющего воздействия. Важнейшим параметром, характеризующим состояние ЭДУ в каждый момент времени, является мгновенная скорость ускоряемого тела. Поэтому важную роль играет точность измерения скорости разгоняемой макрочастицы. Комплекс технических средств, обеспечивающих получение информации о скорости ускоряемого в канале ЭДУ объекта и передачу ее в канал управления, образует подсистему измерения скорости системы автоматического управления ЭДУ. Высокие скорости разгона (5-10 км/с и выше) и кратковременность протекания всех физических процессов в ЭДУ (микро- и миллисе-кундный диапазоны) предъявляют повышенные требования к быстродействию, точности и надежности системы автоматического управления и, соответственно, подсистемы измерения скорости как ее неотъемлемой части. Любая задержка, возникшая при получении, обработке и передаче измерительной информации, ведет к нарушению качества функционирования всей системы, исключая тем самым в пределе возможность управления объектом в режиме реального времени.

На сегодняшний день существуют высокоточные и надежные средства для измерения большинства технических параметров, характеризующих состояние ЭДУ - температуры, тока, давления и т. д. Средства же для измерения скорости, будучи важнейшим звеном системы автоматического управления ЭДУ, не удовлетворяют предъявляемым требованиям, особенно в отношении точности измерения мгновенной скорости. Существующие измерители времяпролетного типа обеспечивают измерение только средней скорости на некотором интервале траектории. В то же время проблема измерения мгновенных значений скорости, необходимых для реализации управляемого разгона в ЭДУ, до последнего времени не решалась.

Актуальность создания высокоточных устройств измерения мгновенной скорости для электродинамических систем управляемого разгона макрочастиц обусловлена высокими требованиями, предъявляемыми системами автоматического управления нового поколения к входящей в их состав подсистеме измерения скорости.

Целью диссертации является повышение эффективности функционирования установок высокоскоростного разгона макрочастиц путем создания методов и устройств измерения мгновенной скорости для систем управления магнитоплазменными электродинамическими ускорителями.

Для достижения указанной цели в рамках диссертации поставлены и решены следующие задачи:

• анализ системы управления магнитоплазменным ЭДУ и обоснование требований, предъявляемых ею к подсистеме измерения скорости;

• анализ существующих методов и устройств измерения скорости, разработка метода измерения мгновенной скорости;

• разработка комплексной математической модели системы «ЭДУ - подсистема измерения скорости» и проведение вычислительного эксперимента для исследования алгоритмов функционирования подсистемы измерения скорости;

• создание и исследование алгоритмов и структур устройств измерения скорости, удовлетворяющих требованиям, предъявляемым со стороны системы автоматического управления (САУ) ЭДУ.

Научная новизна:

1. Разработан метод измерения мгновенной скорости - метод координатной функции (МКФ), основанный на формировании координатной функции (КФ), инвариантной по отношению ко всем, кроме координаты движущегося объекта, факторам, влияющим на выходные сигналы датчиков положения.

2. Предложены две модификации МКФ, позволяющие повысить точность измерения скорости плазменного поршня в ЭДУ до 5-7 % и упростить структуру подсистемы измерения скорости.

3. Разработаны принципы построения подсистемы измерения скорости на базе искусственной нейронной сети, позволяющие в 10 и более раз повысить точность измерения скорости движения плазменного поршня по сравнению с реализацией модификаций МКФ с «жесткой логикой» за счет устранения эффекта «мертвых зон» в придатчиковых областях траектории.

4. Разработана комплексная математическая модель системы «ЭДУ - подсистема измерения скорости», учитывающая взаимосвязь электромагнитных и механических процессов, протекающих в ЭДУ и позволяющая производить сравнительную оценку методической погрешности различных методов измерения скорости без проведения дорогостоящих натурных экспериментов.

5. Разработана методика сравнительной оценки различных модификаций МКФ, основанная на применении теории векторного синтеза технических систем и позволяющая осуществить выбор оптимальной модификации.

6. Предложена методика проектирования устройств измерения скорости с использованием нейросетевых технологий, позволяющая формализовать процедуру принятия решений на основных этапах разработки и упростить процесс проектирования.

Практическая ценность заключается в том, что:

1. Доказана на практике путем апробации и внедрения в смежной области техники эффективность, универсальность и перспективность разработанного метода координатной функции для измерения параметров движения объектов в широком диапазоне скоростей (патенты РФ № 2110074 и № 2117309).

2. На основании предложенной математической модели системы «объект управления - подсистема измерения скорости» разработан программный комплекс ММУ8, позволяющий исследовать функционирование устройств измерения скорости без дорогостоящих уникальных натурных экспериментов (свидетельство Роспатента № 2000611373).

3. На основании исследованных особенностей применения в составе распределенного измерительного контура (РИК) индукционных датчиков с интегратором на выходе предложена новая структура РИК, позволяющая исключить влияние дрейфа нуля интеграторов.

4. Разработаны варианты функциональной схемы подсистемы измерения скорости, реализующие предложенные модификации МКФ «с жесткой логикой», позволяющие обеспечить методическую погрешность измерения скорости не более 5-7% за исключением придатчиковых областей траектории (патенты РФ № 2169926 и № 2172960).

5. Разработана структура нейросетевой подсистемы измерения скорости, позволяющая обеспечить методическую погрешность измерения скорости не более 5% на всей траектории движения при задержке измерительного сигнала не более 25 мкс.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и 4 приложений.

Выводы

1. Разработаны принципы построения устройств измерения скорости, реализующие модификации МКФ с жесткой логикой. Предложена техническая реализация подсистемы измерения скорости в виде информационно-измерительного комплекса, представляющего собой ПЭВМ промышленного исполнения, оснащенную платой аналогового ввода/вывода и специализированной программой, что обеспечивает функциональную гибкость и простоту реализации подсистемы измерения.

2. С учетом сформулированных автором одиннадцати требований к аппаратной реализации нейросетевой подсистемы измерения скорости движения макрочастицы в канале магнитоплазменного ЭДУ, предложено в качестве элементной базы применять аналоговые и гибридные нейрочипы, в частности аналоговую СБИС ЕТАШ 80170КХ.

3. Разработана функциональная схема нейросетевой подсистемы измерения скорости, позволяющая в сочетании с МКФ реализовать преимущества применения нейросетевых технологий, заключающиеся в способности нейронной сети с высокой точностью аппроксимировать КФ.

4. Предложена методика проектирования устройств измерения скорости с использованием нейросетевых технологий, обеспечивающая формализацию процедуры принятия решений на основных этапах разработки.

5. Показано, что разработанная структура нейропроцессорной подсистемы измерения скорости не только удовлетворяет требованиям, предъявляемым со стороны САУ ЭДУ, но и обладает большим запасом по быстродействию (до 10 раз), что делает ее мощным инструментом для дальнейших исследований и разработок в данной области.

6. Предложены направления дальнейшего улучшения технических характеристик и функциональных возможностей подсистемы измерения скорости: применение для обучения НС более эффективных алгоритмов оптимизации

153 например, генетических алгоритмов), повышение степени избыточности передаваемой в НС информации, использование единой нейросетевой системы для обработки измерительной информации и для выработки управляющих воздействий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе получены следующие основные результаты:

1. Проанализирован алгоритм управления магнитоплазменным ЭДУ, позволяющий минимизировать число управляющих воздействий в течение цикла ускорения, и сформулированы требования, предъявляемые к подсистеме измерения скорости со стороны системы управления: к быстродействию (время одного измерения не более 15-25 мкс), к способу измерения скорости (измерение мгновенной скорости), к точности измерения скорости (методическая погрешность не более 6-7%).

2. В результате сравнительного анализа известных методов измерения скорости движения макрочастиц в канале ЭДУ обоснована необходимость применения предложенного метода координатной функции. Сформулированы основные требования, предъявляемые к КФ, а именно: инвариантность относительно мешающих воздействий, дифференцируемость во всем диапазоне, высокая чувствительность, монотонность, узость динамического диапазона и линейность. На примере успешного решения задачи измерения скорости движения контактов высоковольтных выключателей (защищено двумя патентами РФ на способы диагностики и измерения), реализованного при участии автора на практике в серийно выпускаемых приборах, продемонстрирована универсальность МКФ и перспективность его применения в задачах измерения параметров движения.

3. Предложена структура комплексной математической модели системы «ЭДУ - подсистема измерения скорости», состоящая из модели движения пульсирующего плазменного поршня, модели его магнитного поля, модели датчиков магнитной индукции, модели подсистемы измерения скорости и позволяющая производить сравнительную оценку различных методов измерения скорости.

4. Разработан и защищен свидетельством Роспатента программный комплекс ММУ8, позволяющий проводить исследования процессов, протекающих при измерении скорости разгоняемой в ЭДУ макрочастицы с использованием комплексной математической модели системы «ЭДУ - подсистема измерения скорости» без проведения дорогостоящих натурных экспериментов на уникальных физических стендах.

5. Показано, что основой для математической модели движения плазменного поршня должна служить система нелинейных дифференциальных уравнений Арцимовича в форме, позволяющей учитывать влияние в.а.х. плазмы и пульсации ширины поршня с последующим введением в значения ширины плазменного поршня случайной составляющей.

6. Исследованы особенности применения в составе РРПС индукционных датчиков с интегратором на выходе. Предложена новая структура РИК, позволяющая исключить влияние нежелательного «дрейфа нуля интеграторов». Доказана целесообразность применения в составе РИК датчиков магнитной индукции, использующих эффект Холла,

7. На основании результатов теоретических и экспериментальных исследований предложены и защищены патентами РФ на способы измерения скорости две принципиально новые модификации МКФ, позволяющие повысить точность измерения скорости плазменного поршня в ЭДУ до 5-7 % и упростить структуру подсистемы измерения скорости. Разработана методика сравнительной оценки показателей качества различных модификаций МКФ, основанная на применении теории векторного синтеза технических систем, что позволило осуществить обоснованный выбор оптимальной модификации из конечного множества возможных.

8. Разработаны принципы построения устройств измерения скорости для системы управления ЭДУ, реализующие модификации МКФ с жесткой логикой. Предложена техническая реализация подсистемы измерения скорости в виде информационно-измерительного комплекса, представляющего собой

ПЭВМ промышленного исполнения, оснапденную платой аналогового ввода/вывода и специализированной программой, реализующей алгоритм измерения, что обеспечивает функциональную гибкость и простоту реализации подсистемы измерения.

9. Впервые показано, что одним из перспективных путей повышения точности измерения скорости разгона макрочастиц в магнитоплазменных ЭДУ является применение искусственных нейронных сетей (НС). Предложены три варианта реализации нейросетевого устройства измерения скорости и на основании результатов вычислительных экспериментов выбран наилучший из них, позволяющий в 10 и более раз повысить точность измерения скорости движения плазменного поршня по сравнению с модификациями МКФ с «жесткой логикой» за счет устранения эффекта «мертвых зон» в придатчиковых областях траектории. Разработана структура нейросетевой подсистемы измерения скорости. Предложена методика проектирования устройств измерения скорости с использованием нейросетевых технологий, позволяющая формализовать процедуру принятия решений на основных этапах разработки.

10. Предложены направления дальнейшего улучшения технических характеристик и функциональных возможностей подсистемы измерения скорости: применение для обучения НС эффективных алгоритмов оптимизации (например, генетических алгоритмов), повышение степени избыточности передаваемой в НС информации, использование единой нейросетевой системы для обработки измерительной информации и для выработки управляющих воздействий.

11. Показано, что предложенная нейросетевая подсистема измерения параметров движения макрочастиц в ЭДУ не только удовлетворяет требованиям, предъявляемым со стороны САУ ЭДУ, но и обладает многократным запасом по быстродействию, что делает ее мощным инструментом для дальнейших исследований.

1. Haugh D. An Update on the UK Electric Gun Research Programme // IEEE Transactions on Magnetics. January 1997. - Уо 1. 33, - № 1. - Part 1. - pp. 17-20.

2. Fair H. D. Electromagnetic Launch: A Review of the U.S. National Program // IEEE Transactions on Magnetics. January 1997. - Vol. 33. - № 1. - Part 1. - pp, 11 -16.

3. Usuba S,, Sawaoka A,, Kondo K, Railgun experiment at Tokyo Institute of Technology // IEEE Transactions on Magnetic. 1986, - Mag, 22, - № 6, - pp. 1790 -1792.

4. Driga M, D., Weldon W. F., Woodson H. H. Electromagnetic Induction Launchers // IEEE Transactions on Magnetics. 1986. - Mag. 22, - № 6, - pp, 1453 -1459.

5. Колесников П, M. Электродинамическое ускорение плазмы, М,: Атомиздат, - 1971, - 389 с,

6. Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях, под ред. Н. А. Златина и Г. И. Мишина. М.: «Наука», - 1974. -344 с,

7. Сивков А, А., Коваленко А, Н,, Герасимов С В . Использование энергии взрыва для коммутации тока и предварительного разгона твердых тел в электродинамическом ускорителе. Деп. В ВИНИТИ, 1982, № 3508 В 89.

8. Thio Y,C,, Frost L,S, Non ideal plasma behavior of railgun arcs // IEEE Transactions on magnetics. - 1986. - Mag. 22, -N 6, - pp, 1757-1762.

9. Dedrik F.D. Macpac a railgun simulation program. // IEEE Transactions on Magnetics. - 1982. - Mag, 18, -N 1,, January, - 22 p.

10. Кудрин Л.П, Статистическая физика плазмы, М,: Атомиздат, - 1974, -497 с.

11. Недоспасов А.В,, Хайт В, Д. Колебания и неустойчивости низкотемпературной плазмы. М.: Наука, академия наук, МФТИ, - 1979, - 167 с.

12. Кадомцев Б.Б. Коллективные явления в плазме. М.: Наука. Гл. редакция физико-математической литературы, - 1988. - 303 с.

13. Франк-Каменецкий. Лекции по физике плазмы. М.: Атомиздат, -1972.-286 с.

14. Чернетский A.B. введение в физику плазмы. М.: Атомиздат, - 1969. -303 с.

15. Михайловский А.Б. Теория плазменных неустойчивостей. М.: Атомиздат. Ч.1, - 1977. - 360 с.

16. Михайловский А.Б. Теория плазменных неустойчивостей. М.: Атомиздат. 4.2,- 1977.-360 с.

17. Арцимович Л.А. Что каждый физик должен знать о плазме. М.: Атомиздат, - 1977. - 111 с.

18. Арцимович Л.А. Элементарная физика плазмы. М.: Атомиздат, -1969. -191 с.

19. Киттель Ч. Статистическая термодинамика плазмы. М.: Наука. Гл. редакция физико-маткматической литературы, - 1977. - 336 с.

20. Ахизер А.И. Электродинамика плазмы. М.: Наука. Гл. редакция математической литературы, - 1974. - 719 с.

21. Исследование устойчивости системы стабилизации плазмы с учетом характеристик реальных звеньев / Е.С. Паславский // Управление объектами с распределенными параметрами. Киев: Институт кибернетики АН УССР, 1979. - С . 55-67.

22. Рогальский Ф.Б. Некоторые вопросы построения алгоритмов стабилизации плазменных объектов // Автоматика. 1979. - № 2, - С. 40-45.

23. Pratap S.B., Driga M. D., Welpon W.T., Spann M. L. Future trends for com-pulsator driving railgins // IEEE Transactions on Magnetic. 1986. - Mag. 22. - pp. 1681-1683.

24. Михайлов A. A. Робастные устройства контроля скорости в системах управления специализированными электрофизическими установками. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Новочеркасск: 1993.

25. Анисимов А. Г., Башкатов Ю. Л., Швецов Г. А. Структура и динамика плазменного поршня в рельсотронных ускорителях твердых тел // ПМТФ. № 2. 1989. С. 145-150.

26. Bertsekas D. R., Shreve S. Е, Stochastic Optimal Control. The Discrete Time Case. Academic Press, New York San Francisco - London, 1978.

27. Кротов В, Ф,, Гурман В, И., Методы и задачи оптимального управления, М.: «Наука», 1973. 448 с.

28. Azanov I. В., Alexandrov V. А., Obydennikov S. S., Tyutin V. К.,. Khrustalev М. М, Yudas V. I. Macroparticle Launch Velocity Control in Rail Accelerators // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp. 213-218.

29. Лернер Э. Дж. В космос с помощью электричества // Аэрокосмическая техника. - 1990. - № 11. - С. 102 - 103.

30. Джонс P. М. Микро КЛА научного назначения, запускаемые с помо-пдью электродинамических ускорителей массы // Аэрокосмическая техника. -1990.-№ 11.-С. 14-21.

31. Usuba S., Sawaoka А., Kondo К. Railgun experiment at Tokyo institute of Technology // IEEE Transactions on Magnetics. 1986. Mag. 22. - № 6. p. 1790 -1792.

32. Мержиевский Л. A,, Титов В. М. Высокоскоростной удар // Физика горения и взрыва. 1987. - № 5 - С. 92 - 108 .

33. Швецов Г. А., Титов В. М., Башкатов Ю. Л., Стадниченко И. А., Орлов А. В. Исследование работы рельсотронного ускорения твердых тел с питанием от взрывного МГД-генератора // Физика горения и взрыва. 1984. - № 3 - С. 111 - 115 .

34. Мержиевский Л. А., Титов В. М., Фадеенко Ю. И., Швецов Г. А. Высокоскоростное метание твердых тел // Физика горения и взрыва. 1987. - № 5 -С. 77-91 .

35. Sloan М, L. Measurment of rail gun projectile velocities by shorted transmission lin techniques // IEEE Transactions on magnetics. Vol. 22, 1986. № 06

36. Викторов В. A., Лункин Б. В., Совлуков А. С. Высокочастотный метод измерения неэлектрических величин. М.: Наука, 1978.

37. Bauer D. Р., Barber J. P. In-bom rail gun projectile velocity // IEEE Transactions on magnetics. Vol. 22, 1986. № 06

38. Nalty K. E., Zowarka R. C, Holland L. D. Instrumentation for EM launcher system // IEEE Transactions on magnetics. Vol. 20, 1984. № 02

39. Левидов В. A., Тихонов О. Н., Цивирко Г. П. Измерение скоростей (измерительное дифференцирование). -М.: Изд-во стандартов, 1972.

40. А.с. 1672378 СССР, МКИ G01P 3/64. Способ и устройство измерения скорости движения объекта /Е.В. Кириевский, А.А. Михайлов, А.И. Седых //Открытия. Изобретения. 1991, №3 1.

41. Патент 1818588 РФ МКИ G01P 3/64. Способ измерения скорости движения объекта / Е.В. Кириевский, В.В. Долгих, А.И. Седых, С.С. Обыденников // Открытия. Изобретения. 1993, № 20.

42. Патент 2117309 РФ. Способ диагностики электрического коммутационного аппарата (его варианты) / В.В. Долгих, Е.В. Кириевский, П.В. Долгих, В.Е. Кириевский // Открытия. Изобретения. 1998. № 22.

43. Долгих В.В., Кириевский Е.В. Контроль скоростных характеристик высоковольтных выключателей емкостным методом // Электротехника. 1999. № 12. С. 45-49.

44. Кириевский В. Е. Измерение параметров движения физических тел методом эталонной координатной функции // Сборник научных трудов ГУ Юж-НИИГиМ, выпуск № 30, Новочеркасск: ЮРГТУ (НИИ), 2000, С. 116-120.

45. A.c. 1817027 СССР МКИ G01P 3/64.Способ измерения скорости движения объекта / Е.В. Кириевский, И.И. Калинин, А.И. Седых // Открытия. Изобретения. 1993, № 19.

46. Белкин Г. С. Перспективы развития коммутационной аппаратуры высокого напряжения // Электротехника. 1997. №1. С. 5-7.

47. Шилин Н.В. Диагностика коммутационных аппаратов высокого напряжения за рубежом // Электрические станции. 1993. №11. С. 59 69.

48. Справочник по электроснабжению промышленных предприятий, В 2-х кн. Под общ, ред. А, А, Федорова и Г, В, Сербиновского. Кн, 2, Технические сведения об оборудовании, М,: Энергия, 1974,

49. Кириевский Е, В,, Михайлов А, А, Оценка методической погрешности измерителя линейной скорости с распределенным регистрирующим контуром // Известия вузов. Электромеханика. 1995. № 1-2. С. 46-49.

50. Патент РФ № 2110074 МКИ G01R. Способ измерения емкости и устройства для его реализации / Н.И. Горбатенко, В.Е. Кириевский // Открытия. Изобретения. 1998, № 12.

51. Кириевский В. Е. Компенсация монтажных емкостей при реализации емкостного метода контроля параметров движения контактов в аппаратуре диагностики выключателей //Известия вузов. Электромеханика. 1997. № 1-2.

52. Cook R.W. Observation and analysis of current carrying plasmas in rail gun // IEEE Transactions on Magnetics. 1986. V. 22. No.6. P.1423-1428.

53. Бейлис И. И., Осташев В. Е. Модель сильноточного разряда, перемещающегося между параллельными электродами // Теплофизика высоких температур. Том 27. Выпуск 6. 1989. С. 1041-1046.

54. Dirr В. Numerical investigation of an ablation-dominated plasma armature // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp. 47-52.

55. Hildenbrand D.J., Rapka J.R., Long B.J. Computer modeling and prediction of solid armature contact wear and transitioning in electromagnetic guns // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp, 74-79,

56. Esposito N,, Raugi M., Tellini A, 3-D numerical simulation of plasma armature railguns // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, Jb 1, January 1997, pp. 225-230.

57. Hsieh K. T,, Kim B. K. 3D modeling of sliding electrical contact // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp, 237-239,

58. Hsieh K. Т., Kim B. K. International railgun modeling effort // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, Jfe 1, January 1997, pp. 245-248.

59. Kondrashov D., Keefer D. 3-D MHD simulation of a railgun hybrid armature // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp. 249-253.

60. Moyata K., Fukumoto H. Evaluation of railgun inductance by 2-D transient FE analysis // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp. 260265.

61. Thomas P. Numerical simulation of the compressor coil of the plasma dynamic accelerator // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp. 272-277.

62. Angeli M., Cardelli E., Esposito N., Musolino A. Numerical technigues in electromagnetic compatibility-oriented design of rail launchers operating with plasma armatures // IEEE Transactions on Magnetics, vol. 33, № 1, January 1997, pp. 208212.

63. Кириевский E.B., Кириевский B.E. Система моделрфования процессов измерения скорости в электродинамическом ускорителе (MMVS): Свидетельство Роспатента об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2000611373.- Зарегист. 25.12.2000.

64. Синельников Д. Е., Синельников Е. М. Формулы для расчета магнитного поля токов методом суммирования поля конечных поверхностных элементов // Известия вузов. Электромеханика. 1985. № 7.

65. Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение: Пер. с англ.-М.: Мир, 1998. 575 с.

66. Кириевский В. Е. Динамическая модель магнитного поля движущейся токопроводящей плазмы // Научная мысль Кавказа, прил. № 3 (8). 2000. С. 138.

67. А.с. 523354 СССР, МКИ G 01РЗ/52. Индукционный датчик скорости / А.П. Синицын, Л.М. Нации, Т.А. Баранова // Б. И. № 28, 1976.

68. Мазуров М. Е. Индукционный метод измерения переменных магнитных полей // Измерительная техника, 1962, № 3, с. 42-44

69. Кугаевский А. Ф., Талько-Гринцевич П. П. Измерители напряженности магнитного поля на высоких частотах / Тр. ин-тов Госкомитета стандартов, мер и измерительных приборов СССР. М. - Л.: 1965, вып. 79, с. 89-92

70. Гальваномагнитные преобразователи в измерительной технике / Брайко В. В., Гринберг И. П., Ковальчук Д. В., и др.; Под ред. С. Г. Таранова. М.: Энергоатомиздат, 1984.-360 с.

71. Кириевский В. Е. Математическое описание сигнала индукционного датчика положения движущегося проводника с током // Методы и средства измерений физических величин. П. Новгород, - 1999. Ч. 6. - С. 39

72. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высш. шк., 1988.- 239 с.

73. Патент РФ № 2169926. Способ измерения скорости движения объекта и устройство для его реализации. / В.Е. Кириевский, Е.В. Кириевский, В.Н. Щедрин // Открытия. Изобретения. 2001, № 18.

74. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973 г. - 832 с.

75. Кириевский Е. В, Измерение параметров движения с использованием метода эталонной координатной функции. // Известия вузов. Электромеханика. 2000. № 4.

76. Патент РФ № 2172960. Способ измерения скорости движения объекта и устройство для его реализации / В.Е. Кириевский, Е. В. Кириевский, В.Н. Щедрин // Открытия. Изобретения. 2001, № 24.

77. Рабинович С. Г. Погрешности измерений. М.: Энергия, 1978.

78. Моисеев Н. Н. Математика ставит эксперимент. М.: Наука, 1980.

79. Гуткин Л. С. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. -М.: Наука, Сов. радио, 1975. 368 с.

80. Колмогоров А.Н. О представлении непрерывных функций нескольких переменных суперпозициями непрерывных функций меньшего числа переменных // Докл. АН СССР, 1956, том 108, No. 2. с.179-182.

81. Арнольд В.И. // Докл. АН СССР, том 114, N 4, 1957.

82. Колмогоров А.Н. О представлении непрерывных функций нескольких переменных в виде суперпозиций непрерывных функций одного переменного и сложения // Докл. АН СССР, 1957, том 114, с. 953-956.

83. Kolmogorov A.N. On the Representation of Continuous Functions of Many Variables by Superposition of Continuous Functions of One Variable and Addition, American Math. Soc. Transl., 28 (1963), pp. 55-63.

84. Hecht-Nielsen R. Kolmogorov's Mapping Neural Network Existence Theorem // IEEE First Annual Int. Conf on Neural Networks, San Diego, 1987, Vol. 3, pp.11-13.

85. Hecht-Nielsen R. Neurocomputing. Addison-Wesley, 1989

86. Muller В., Reinhart J. Neural Networks: an introduction. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg, 1990.

87. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: теория и практика. М.: Мир, 1992.-184 с.

88. Cybenko G. Approximation by superposition of a sigmoidal function. Mathematics of Control, Signals, and Systems, 1989. Vol. 2. PP. 303 314.

89. Доррер M. Г. Аппроксимация многомерных функций полутораслой-ным предиктором с произвольными преобразователями. В сб. "Методы ней-роинформатики", Красноярск, КГТУ, 1998 г., с. 130-151.

90. Заенцев И. В. Нейронные сети: основные модели. Воронеж, ВГУ, 1999. -76 с.

91. Галушкин А. Современные направления развития нейрокомпьютерных технологий в России // Открытые системы. 1997. № 4.

92. Нейроинформатика / А.Н.Горбань, В.Л.Дунин-Барковский, А.Н.Кирдин и др. Новосибирск: Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998. - 296с.

93. Widrow В., Lehr М.А. 30 years of adaptive neural networks: perceptron, madaline, and backpropagation // Proceedings ofthe IEEE, vol. 78, No. 9, September, 1990, pp. 1415-1442.

94. Grossberg S. The adapptive brain, vol.1 and 2. Amsterdam: North-Holland, 1987.

95. Horfield J. J. Neural networks and physical systems with emergent collective computational abilities // Proceedings of the National Academy of Science 79:2554-58, 1982.

96. Horfield J. J. Neural with graded response have collective computational properties like those of two-state neurons // Proceedings ofthe National Academy of Science 81:3088-92, 1984.

97. Horfield J. J., Tank D. W. Neural computation of decisions in optimization problems // Biological Cybernetics 52:141 -52, 1985.

98. Horfield J. J., Tank D. W. Computing with neural circuits: A model // Science 233:625-33, 1986.

99. Tank D. W., Horfield J. J. Simple «neural» optimization networks: An A/D converter, signal decision circuit, and a linear programming circuit. Circuits and Systems IEEE Transactions on CAS-33(5):533-41, 1986.

100. Мкртчян CO. Нейроны и нейронные сети. (Введение в теорию формальных нейронов). М.: Энергия, 1971. 232 с.

101. Ежов А. А., Шумский СА. Нейрокомпьютинг и его применения в экономике и бизнесе. М.: МИФИ, 1998. 224 с.

102. Park J., Sandberg I. W. Universal approximation using radial basis function networks IINeural Computation. — 1991. — vol.3. —pp. 246—257.

103. Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г, К. Вороновский, К. В. Махотило, С. Н. Петрашев, С. А. Сергеев. X.: Основа, 1997. -112 с.

104. Кириевский В. Е. Применение нейронных сетей для измерения параметров движения методом эталонной координатной функции // Известия ВУЗов. Северо-Кавказский регион. 2000. № 3. С. 3-7.

105. Кириевский В. Е. Нейросетевое устройство для измерения скорости движения тел с переменными геометрическими параметрами // «Научная мысль Кавказа», приложение № 3 (8) 2000. С. 141.

106. Борисов Ю., Кашкаров В., Сорокин С. Нейросетевые методы обработки информации и средства их программно-аппаратной поддержки // Открытые системы. 1997. № 4.

107. Аппаратная реализация ускорителя нейровычислений // A.B. Бочаров, A.C. Трошев, М.В. Захватов и др. Известия вузов. Приборостроение. 1995. Т. 38. № 1-2. С. 60-62.

108. Погорилый А.И. Многопроцессорные нарапдиваемые вычислительные модули на базе микропроцессоров TMS320C40. Известия вузов. Приборостроение. 1996. Т3 9. №7.-С. 34-39

109. Виксне П.Е., Фомин Д.В., Черников В.М. Однокристальный цифровой процессор с переменной разрядностью операндов. Известия вузов. Приборостроение. 1996. Т 39. # 7. С. 13-21

110. Царегородцев В.Г. Нейроимитатор NeuroPro // Нейроинформатика и ее приложения : Тезисы докладов VI Всероссийского семинара, 1998 / Красноярск: КГТУ. 1998. 207 с.

111. Галушкин А.И. Некоторые исторические аспекты развития элементной базы вычислительных систем с массовым параллелизмом (80- и 90- годы) // Нейрокомпьютер, № 1. 2000. С. 68-82

112. Власов А.И. Аппаратная реализация нейровычислительных управляющих систем //Приборы и системы управления 1999, №2, С.61-65.

113. Шевченко П.А., Фомин Д.В., Черников В.М., Виксне П.Е. / Применение микропроцессора КМ6403 для эмуляции нейронных сетей // Нейрокомпьютеры и их применение 99. М.: ИПУ РАН, 1999. С.81-90.

114. Аряшев СИ., Бобков С.Г., Сидоров Е.А. Параллельный перепрограммируемый вычислитель для систем обработки информационных сигналов // "Нейроинформатика -99". Часть 2. Москва, МИФИ. С.25-33.

115. Каляев А. В. Многопроцессорные системы с программируемой архитектурой. М.: Радио и связь, 1984.

116. Перестраиваемые цифровые структуры на основе интегрирующих процессоров / Под ред. А. В. Каляева. М.: Радио и связь, 1982.

117. Микропроцессорные системы / М. Е. Каральник, А. А. Кеэваллик, О. Б. Макаревич и др. Таллин: Таллинский политехи, ин-т, 1983.

118. Проблемы построения и обучения нейронных сетей / под ред. А.И.Галушкина и В.А.Шахнова. М. Изд-во Машиностроение. Библиотечка журнала Информационные технологии №1. 1999. 105 с.

119. Кирсанов Э.Ю. Цифровые нейрокомпьютеры: Архитектура и схемотехника / Под ред. А.И.Галушкина. Казань: Казанский гос. ун-т. 1995. 131 с.

120. Хехт-Нильсен Р. Нейрокомпьютинг: история, состояние, перспективы // Открытые системы. N4. 1998.

121. Власов А.И. Нейросетевая реализация микропроцессорных систем активной акусто- и виброзащиты // Нейрокомпьютеры :разработка и применение, №1,2000. С.40-44.169