автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Управление передачей данных в системах беспроводного видеонаблюдения реального времени

На правах рукописи

Бородулин Вячеслав Владимирович

УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ В СИСТЕМАХ БЕСПРОВОДНОГО ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

05.13.01 - системный анализ, управление и обработка информации (техника и технология)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 7 !.!/.:; 2ьП

Хабаровск-2012

005044176

005044176

Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Тихоокеанский государственный университет»

Научный руководитель - доктор технических наук, доцент

Березин Виктор Владимирович

Официальные оппоненты: Пустынский Иван Николаевич

доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники», заведующий кафедрой телевидения и управления

Иванов Виктор Эдуардович

кандидат технических наук,

ФГБОУ ВПО «Тихоокеанский государственный

университет», доцент кафедры

«Автоматика и системотехника»

Ведущая организация - ОАО «Научно-инженерный центр

электротехнического университета»

Защита состоится 30 мая 2012 г. в 15-00 часов на заседании диссертационного совета ДМ 212.294.05 в Тихоокеанском государственном университете по адресу: 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136, ауд. 315л.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Тихоокеанского государственного университета.

Автореферат разослан 27 апреля 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного сові

ъурдйнский Игорь Николаевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Современные системы обработки визуальной информации могут включать в себя каналы беспроводной передачи данных. К таким системам, в частности, относятся охранные комплексы видеонаблюдения.

Большинство подобных систем построено на базе технологии IEEE 802.11. Развитие современных беспроводных технологий позволяет передавать по радиоканалу значительные объемы информации на скоростях, сопоставимых с передачей по проводным каналам связи. В то же время несложно показать низкое использование пропускной способности реальных беспроводных каналов связи. Технологически совершенствуется физический уровень: меняются способы модуляции, совершенствуются способы обработки сигналов и увеличиваются битовая скорость передачи и чувствительность приемника.

Развитие методов канального кодирования несколько отстает от развития методов кодирования физического уровня. Более того, при дальнейшем увеличении скорости передачи протокол управления доступом к среде становится узким местом всей системы, не позволяя получить ощутимый прирост пропускной способности даже при применении самых высокоэффективных технологий физического уровня. К примеру, максимальный теоретический процент использования пропускной способности канала для стандарта IEEE 802.1 In с битовой скоростью 108 Мбит/с составляет 51 %.

Повысить данный показатель можно, применив принцип системного подхода к проектированию системы обработки визуальной информации. Наибольшую сложность в этом случае представляет проектирование канального уровня. При проектировании системы кодирования канального уровня необходимо решить задачу оптимального проектирования по выбору метода кодирования и его параметров.

Проблемам управления передачей данных в беспроводных сетях посвящено значительное количество исследований. Среди наиболее известных трудов, посвященных этим проблемам, следует отнести работы российских и зарубежных ученых: А. В. Винеля, В. М. Вишневского, А. И. Ляхова, А. П. Моще-викина, В. Столлингса, И. В. Шахновича.

Цель работы: повышение эффективности управления передачей данных в системах беспроводного видеонаблюдения реального времени.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

1. Разработка алгоритмов управления передачей видеоизображений реального времени и исследование их эффективности.

2. Разработка и создание элементов управления системы беспроводного видеонаблюдения реального времени.

3. Анализ и реализация программно-алгоритмического обеспечения управления передачей данных для добавления возможности формирования МАС-кадров большой длины по каналу специализированного приемопередатчика стандарта IEEE 802.15.4а (nanoNET).

Методы исследований основаны на применении теории системного анализа, теории вероятности и случайных процессов, статистической теории связи, теории помехоустойчивого кодирования, вычислительной математики и имитационного моделирования.

Научная новизна работы.

1. Получена зависимость эффективной скорости передачи данных от системных ограничений и характеристик канала с помехами, управление которым основано на применении метода автоматического запроса повторной передачи ARQ.

2. Предложен и исследован алгоритм фрагментации пакетов видеоданных и управления их передачей, модифицирующий метод ARQ.

3. Определены значения параметров известных алгоритмов адаптивного помехоустойчивого кодирования в системе видеонаблюдения для достижения максимальной эффективной скорости передачи изображений при заданной ошибке.

4. Предложена методика визуализации видеоизображения и формула для расчёта количества слоёв частотной составляющей видеоизображения, кодируемого прогрессивным кодером.

Практическая ценность результатов работы.

1. Установлен размер пакета, позволяющий достигать максимальной эффективной скорости передачи данных методом ARQ в канале с помехами.

2. Применение разработанного алгоритма фрагментации пакетов к методу АЛС) позволяет увеличить эффективную скорость передачи данных для систем беспроводного видеонаблюдения.

3. Вычислены параметры фрагментации пакета, позволяющие достигать максимальной эффективной скорости передачи данных при известном коэффициенте битовой ошибки в канале.

4. Увеличение скорости и качества передачи видеоизображений в заданных временных ограничениях позволяет создавать телевизионно-компьютерные системы на основе стандартных интерфейсов передачи данных по беспроводным каналам, что дает возможность унифицировать аппаратно-программное обеспечение.

5. Разработано и исследовано программно-аппаратное обеспечение системы беспроводной передачи изображений. Повышена в два раза скорость передачи по протоколу папоИЕТ.

6. Получены сравнительные результаты скорости передачи данных и помехоустойчивости для ряда беспроводных технологий управления и передачи изображений. Подготовлены рекомендации разработчикам систем беспроводной передачи данных.

7. Применение видеоизображений, сжатых прогрессивным кодером, позволяет нормировать частоту кадров видеоинформации и может быть применено в устройствах с новыми физическими принципами визуализации данных.

8. Результаты работы внедрены и используются на практике, что подтверждено соответствующими актами. Основные результаты получены в ходе выполнения НИР «Разработка и исследование телевизионно-компьютерной системы высокого разрешения» (шифр «ТВКС-НИИТ»), «Разработка и создание экспериментального образца комплекта цифровой видеокамеры с кодированием изображения формата 1РЕ02000».

Практические результаты работы представлялись на различных выставках, за что были получены награды, в том числе Диплом I степени (с вручением золотой медали) на выставке «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции (промышленные инновации)» в Санкт-Петербурге, 2009.

Положения, выносимые на защиту.

1. Алгоритм управления передачей данных в системах беспроводного видеонаблюдения методом А11(3 с применением фрагментации пакета.

2. Модель и результаты моделирования канала, управляемого методом

3. Программное обеспечение управления каналом передачи данных методом А11(3 с применением алгоритма формирования МАС-кадров большой длины по протоколу папо>]ЕТ.

4. Результаты экспериментальных исследований алгоритма управления каналом передачи данных по протоколу папоЫЕТ.

Апробация результатов работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались:

— на конференции-конкурсе научных работ молодых ученых Тихоокеанского государственного университета (Хабаровск, 2009);

— одиннадцатом краевом конкурсе молодых ученых и аспирантов (Хабаровск, 2009);

— межрегиональной научно-практической конференции «Информационные и коммуникационные технологии в образовании и научной деятельности» (Хабаровск, 2009);

— III конкурсе-конференции научных работ молодых ученых Тихоокеанского государственного университета (Хабаровск, 2010);

— 8-й Международной конференции «Телевидение: передача и обработка изображений» (Санкт-Петербург, 2011).

Публикации и личный вклад автора. По теме диссертации опубликовано 11 научных работ, из которых 2 входят в Перечень ведущих рецензируемых журналов и изданий ВАК РФ. Все результаты, представленные в диссертационной работе и имеющие научную новизну, получены автором лично или при его участии в работе научной группы, руководимой д.т.н., доцентом В. В. Бере-зиным.

На систему беспроводной передачи видеоизображений получен патент на полезную модель РФ. На программное и программно-аппаратное обеспечение для быстродействующей передачи видеоизображения в составе беспроводной

телевизионной камеры получены свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка использованной литературы, включающего 121 наименование и б приложений. Основная часть работы изложена на 114 страницах машинописного текста, содержит 36 рисунков и 15 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность темы, характеризуется научная новизна и методы исследования, приводятся основные теоретические и практические результаты, формулируются выносящиеся на защиту положения, цели и задачи диссертационного исследования.

В первой главе, имеющей обзорный характер, рассмотрены особенности беспроводной передачи видеоизображений и проведен анализ требований к системе беспроводной передачи видеоизображений реального времени.

При синтезе любой системы связи разработчик находится в условиях ограничений. Систему ограничений можно рассмотреть на примере опорной триады: априорная информация - ограничения - критерий качества, где априорная информация - это спектр сигнала и шума; критерий качества - это ограничение при вычислении эпсилон-энтропии; ограничения на кодер, декодер: сложность, мощность, задержка и т. д.

В соответствии с данной концепцией разработка системы беспроводной передачи видеоизображений является сложной системной задачей.

В системах передачи видеопотока в реальном времени кодирование и воспроизведение видео происходит с постоянной частотой кадров. При отсутствии данных на декодере на момент их показа (в силу ошибок или задержки при передаче) на экране отображается черный блок изображения. Для уменьшения вероятности такого события до приемлемого уровня возможно применять передачу сжатых данных с различными приоритетами и алгоритмы повтора передачи с подтверждением доставки. Следовательно, необходимо решать следующие задачи:

- создание системы передачи сжатого видео в реальном времени по ра-

диоканалу связи с изменяющейся пропускной способностью;

- выбор оптимальных параметров сжатия и передачи (РЗКГЯ, размер пакета, размер блока данных).

Показана возможность применения помехоустойчивого кодирования для обеспечения неравномерной защиты передаваемого потокового видео по сети Интернет и беспроводной сети (на примере сети мобильной связи Зв). Показана возможность применения механизма автоматического запроса повторной передачи для гарантирования целостности доставляемых видеоизображений.

Эффективность методов канального кодирования. Под эффективной скоростью передачи символов данных понимается скорость передачи символов данных, определяемая отношением числа символов, принятых получателем данных, к общему времени передачи.

Введем понятие эффективности канального кодирования и вычислим соответствующий коэффициент КЭФ:

Гд 1д + Ту

где Гд - время, затраченное на передачу данных (под полезньми данными понимаются данные, передаваемые приложением, то есть информация прикладного уровня); Ту — время, в течение которого по каналу передается управляющая информация или выдерживаются определенные задержки, то есть канал используется для реализации алгоритма управления передачей данных.

Оценка эффективности методов канального кодирования по критерию гарантированной эффективной скорости. В системах передачи данных, а также для систем и устройств передачи видеоизображений и команд управления в реальном времени по радиоканалу регламентируется минимальная допустимая скорость передачи и граничное (максимальное, наиболее худшее) значение коэффициента битовых ошибок (ВЕЯ) канала, при котором система должна функционировать.

В результате системного анализа проблемы установлено следующее:

- для исследования проблемы передачи видеоизображений по радиоканалу необходимо решить следующие задачи: применение помехозащищенного кодирования и метода повторной передачи, выбор оптимальной длины пакета, изменение физического уровня протокола (мощность передатчика, чувстви-

тельность приемника);

- для улучшения характеристик разрабатываемой системы необходимо использовать свойство кодека прогрессивного декодирования;

- оценка качества передаваемых изображений может быть произведена двумя способами: субъективной экспертной оценкой и объективной оценкой посредством математического анализа изображения;

- основная возможность для увеличения пропускной способности - это модификация МАС-подуровня интерфейса, так как именно на этот подуровень приходятся наибольшие накладные расходы.

Во второй главе приведены результаты экспериментальных исследований характеристик канала папоІчПЕТ, информационных потоков №£02000.

Экспериментальное получение характеристик канала и передаваемого потока данных. Для разработки алгоритма управления передачей данных необходимо знать характеристики применяемого канала, а также характер данных. Наиболее полно данные характеристики можно определить только экспериментально.

Наиболее важными характеристиками любого радиоканала являются ВЕЯ и закон распределения ошибок. Для получения этих характеристик разработано специальное программно-аппаратное обеспечение, которое отслеживает и регистрирует возникающие ошибки в канале связи. На рис. 1 отображена зависимость ВЕК от расстояния между станциями и выходной мощности передатчика, снимаемой с усилителя.

10 50 100

Расстояние между станциями, м

: -4дБм ; 15дБм . 18дБм

Рис. 1. Зависимость ВЕ11 от расстояния между станциями и выходной мощности передатчика

Анализируя экспериментальные данные по определению зависимости битовых ошибок между собой, можно отметить, что большое количество ошибок отстоит друг от друга на 1-2 бита. Это говорит об определенной зависимости ошибок между собой. Частично данную зависимость можно объяснить тем, что при использовании линейно-частотной модуляции, применяемой в папоМЕТ, одним символом модулируется два бита.

Для получения экспериментальных данных о помехозащищенности передаваемого изображения формата ХРЕ02000 разработано программное обеспечение имитационного моделирования. Основная функция программного обеспечения - внесение искажений в изображение в соответствии с полученными экспериментальными характеристиками канала передачи данных, а также объективная и субъективная оценка степени повреждения изображения.

Визуализация видеоизображений. Основываясь на том, что при прогрессивном декодировании изображения его можно выводить отдельными слоями, предлагается применять принципиально новое устройство вывода изображения. Устройство отображения является аддитивным и выводит изображение послойно с постепенным увеличением качества, то есть физический принцип работы устройства должен позволять выводить изображение разного качества за разное время. Это даст возможность оптимизировать энергозатраты на визуализацию изображения.

Необходимо отметить, что все известные сегодня устройства вывода изображений работают последовательно: они выводят друг за другом отдельные пиксели или строки пикселей конечного изображения на экран.

В настоящее время свойство прогрессивного декодирования применяется при визуализации изображений в веб-браузерах. Там последовательно выводятся слои изображения на экран пользователя. При этом изображение каэвдый раз перерисовывается с постепенным увеличением качества.

Методика визуализации видеоизображения. Исходное изображение сжимается прогрессивным кодером изображения с коэффициентом к, с формированием К слоев изображения, эти параметры могут быть рассчитаны в зависимости от требований, предъявляемых к визуализации. Если принять во внимание лишь требование того, что для глаза не должно быть заметно мерцания, то

определить количество слоев можно следующей формулой:

К = (ß-FK + FKV)i, (2)

где ß = 1 Гц - константа; FK - заданная частота кадров; FKp - критическая частота мерцания человеческого глаза; г = 1 с - константа.

Предложенная формула (2) имеет следующее обоснование: количество слоев изображения, выводимого на экран, не должно превышать величины, определяемой критической частотой мерцания для человеческого глаза. Также нет необходимости выводить кадры с частотой, выше критической частоты мерцания, и вследствие этого максимальное количество слоев тоже ограничено.

В третьей главе приводится описание авторских алгоритмов управления передачей данных для беспроводной системы видеонаблюдения. Для сравнения алгоритмов описывается эталонная модель метода ARQ на примере протокола nanoNET. Вычислены оптимальные параметры протокола nanoNET для метода ARQ и для его предложенной модификации.

Время передачи полезных данных 7д для алгоритма повторной передачи в реализации nanoNET определяется следующим образом:

Тд — Ldd " (3)

где Ldd - битовая длина поля данных пакета данных; Те - длительность одного битового интервала.

Время Ту для алгоритма повторной передачи в реализации nanoNET определяется следующим образом: Ту = (Lpre + Lsyn + Ltail + Ldh + Lqs + Lpre + ^syn + Ltail + LAH + LAS) x x ^б + Т'мки + ?ипк = (2 (Lpre + Lsyn + ^tail) + LDH + LBS + LAH + LAS) x x ^б + Тмки + Тцпк, (4)

где Lpre - битовая длина преамбулы пакета; LSYN - битовая длина слова синхронизации пакета; ЬТАц - битовая длина конца пакета; ¿он - битовая длина заголовка пакета данных; LDS - битовая длина контрольной суммы пакета данных; ЬАН - битовая длина заголовка пакета подтверждения; LAS - битовая длина поля контрольной суммы пакета подтверждения; ТБ - длительность одного битового интервала; Tum — длительность межкадрового временного интервала, предваряющего передачу пакета данных; Типк ~ задержка на переключение между приемом последнего бита пакета данных и отправкой первого бита пакета под-

тверждения.

В соответствии с формулой (1) и документацией на протокол папоК1ЕТ Кэф определяется следующим образом:

ЭФ ¿00 + ¿05 + ¿Л5 + 468 ^ ^

Вероятность Ррд безошибочной передачи одного пакета с подтверждением определяется следующей формулой:

Рол=Ро-Рл. (6)

где Р0 — вероятность того, что пакет данных не будет поврежден; РА - вероятность того, что пакет подтверждения не будет поврежден.

Коэффициент эффективности канального кодирования при наличии помех Хэфп определяется следующим выражением: Кфп = Кф.р _ ¿оо( 1 ~

¿СО + ¿05 + ¿Л5 + 468

Алгоритмы управления передачей данных для систем беспроводного видеонаблюдения. Основная идея заключается в том, чтобы разбить один кадр данных на несколько фрагментов и высылать подтверждение на каждый из фрагментов одним пакетом. При этом увеличение производительности может быть достигнуто за счет уменьшения накладных расходов на передачу заголовка сообщения.

Предлагается две реализации алгоритма: с повторной передачей только поврежденных фрагментов и передачей всего кадра целиком.

Алгоритм фрагментации с повторной передачей поврежденных фрагментов. Краткая последовательность действий передающей стороны заключается в следующем:

1. Весь видеокадр разбивается на слои, содержащие различные частотные составляющие изображения.

2. Каждый слой изображения разбивается на несколько фрагментов, для каждого из которых высчитывается контрольная сумма.

3. Слои изображения упаковываются в МАС-кадры (рис. 2).

4. МАС-кадр передается по физическому интерфейсу.

5. После передачи МАС-кадра передатчик ожидает пакет подтверждения

о принятии данных. В пакете подтверждения приемник указывает номера фрагментов с некорректными контрольными суммами. В следующем МАС-кадре передатчик передает поврежденные фрагменты повторно, вместе со следующими фрагментами.

6. Если истекло время, отведенное на передачу кадра, то нужно закончить передачу текущего кадра и перейти к п. 8.

7. Если видеокадр не передан полностью, необходимо перейти к п. 3.

8. Конец передачи видеокадра.

Тхадр

Данные, передаваемые источником видео Данные,

■я.

/ ч

передаваемые У-

приёмником видео МАС-кадр

Рис. 2. Временная диаграмма алгоритма повторной передачи

Алгоритм фрагментации с повторной передачей всего кадра. Алгоритм повторной передачи можно модифицировать иньм способом. Полезные данные МАС-кадра разбиваются на фрагменты со своими контрольными суммами аналогично описанному выше подходу. В случае повреждения одного или нескольких фрагментов МАС-кадра приемник сообщает их номера пакетом-подтверждением, а передатчик отправляет весь МАС-кадр повторно. Если в результате повторной передачи из неповрежденных фрагментов можно собрать весь МАС-кадр, то передача считается успешной, иначе процесс повторной передачи повторяется до тех пор, пока не будет получен целый МАС-кадр.

Очевидным недостатком этого алгоритма по сравнению с предложенным выше является то, что при повторной передаче передается не только поврежденный фрагмент, но и целые фрагменты. Это увеличивает его избыточность. Однако неоспоримым преимуществом данного алгоритма управления передачей является скорость его аппаратной реализации.

Эффективность метода ARQ с применением алгоритма фрагментации. коэффициент эффективности канального кодирования /^эфпф для алгоритма повторной передачи с фрагментацией при наличии помех определяется так:

^ЭФПФ - КэФ2 PdaF -

LFRN( 1 - BER)LDHF+LFR+LFS+LAF+4 04

(8)

Ldhf + N (Lfr + LFS) + Ьдр + 468 '

где Кэф2 - коэффициент эффективности канального кодирования для алгоритма фрагментации; PDAf - вероятность того, что фрагмент кадра не будет потерян (фрагмент не поврежден и не поврежден пакет подтверждения на него); LFR -битовая длина фрагмента данных; N - количество фрагментов в одном пакете; Ldhf - размер дополнительного заголовка в пакете данных для реализации алгоритма фрагментации; LFS - размер контрольной суммы фрагаента; LAF- размер дополнительной части пакета подтверждения для реализации алгоритма фрагментации.

На рис. 3 приведена зависимость коэффициента эффективности канального кодирования для алгоритма фрагментации при наличии помех в канале от BER при различных соотношениях размера и количества фрагментов.

Преимущество предложенного алгоритма фрагментации. На основе описанных моделей рассчитаны оптимальные значения системы управления передачей данных при различных значениях BER. Построены графики зависимости коэффициента эффективности от значения BER (рис. 4).

Из результатов моделирования можно сделать следующие выводы:

- значение А!эфп = 0,7 метод ARQ без фрагментации покажет при BER = 6Е-5, метод ARQ с фрагментацией покажет при BER = 2,6Е-4, то есть диапазон допустимой величины BER для метода ARQ с фрагментацией гораздо шире;

- при величине BER = 2,6Е-4 значение К-^фп Для метода ARQ с фрагментацией равно 0,7, для метода ARQ без фрагментации значение ^Эфп равно 0,38, то есть в 1,8 раза хуже.

olio"

Lre = 65536 бит, N = 1 Lfr = 32 бит, N= 1024

ч

ю"6 ю"5 ю"4 ю'3 ю"2

ВЕР

Рис. 3. Зависимость коэффициента эффективности от величины BER при различных значениях размера фрагмента

—ARQ с фрагментацией

N

ч S

\ \

\ \

\ \

pi ............... ...........—.........

10* 10* W4 ю4 103 10_l

BER

Рис. 4. Эффективность различных методов ARQ

Таким образом, можно сделать вывод, что метод ARQ с применением фрагментации обеспечивает более высокий коэффициент эффективности канального кодирования во всем моделируемом диапазоне величины BER.

В четвертой главе отражен процесс разработки экспериментального образца системы беспроводного видеонаблюдения, а также приведены результаты экспериментальных исследований предложенных алгоритмов.

Для оценки предложенных алгоритмов управления передачей данных и их моделей решено разработать, создать и исследовать программно-аппаратное обеспечение элементов системы беспроводного видеонаблюдения реального времени.

Показано, что для реализации аппаратного обеспечения радиоканала системы беспроводного видеонаблюдения целесообразно использовать оборудование стандарта IEEE 802.15.4а (nanoNET).

Для доставки видеоизображений от беспроводного устройства на терминал пользователя предложено использовать два подходящих интерфейса: Ethernet 100 Мбит/с и USB 2.0 Full Speed (12 Мбит/с). Для оценки сложности реализации программного обеспечения интерфейсов Ethernet и USB, а также их реально достижимой эффективной скорости разработан экспериментальный образец системы на базе микропроцессорного стенда ATMEL EVK1100.

Эксперимент. Передача пакетов длиной LDD от 128 до 8192 байт. Расстояние между станциями - 50 м (рис. 5). Эффективная скорость передачи данных по протоколу nanoNET отложена по оси ординат, размер пакета - по оси абсцисс.

Рис. 5. Эффективная скорость передачи данных папоЫЕТ

На приведенном на рис. 5 графике, исходная точка анализа и модернизации аппаратно-программного обеспечения соответствует эффективной скорости передачи - 0,96 Мбит/с. В результате проведенного диссертационного исследования и разработки программного обеспечения суммарным объемом свыше 6 тыс. строк оптимизированного кода, скорость передачи была повышена до 1,96 Мбит/с.

Для осуществления экспериментальных исследований с передачей изображений, кодируемых прогрессивным кодером, разработана структура аппаратно-программного обеспечения на основе видеосистемы на кристалле.

В приложении приведены справочные материалы по теме работы, ис-ходнйе тексты программ и акты о внедрении результатов диссертационной работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В диссертационной работе достигнута обозначенная цель посредством решения поставленных задач. По окончании проведенного исследования получены шесть основных результатов:

1. Разработана модель канала с помехами, управление передачей данных в котором основано на применении метода АЛС).

2. Разработан и исследован алгоритм фрагментации пакетов для управления передачей данных в системах беспроводного видеонаблюдения.

3. Разработан и исследован алгоритм применения известных методов адаптивного помехоустойчивого кодирования для управления передачей данных в системах беспроводного видеонаблюдения.

4. Обоснован и реализован алгоритм формирования МАС-кадров протокола папоЫЕТ.

5. Измерены практические характеристики канала папоЫЕТ и проведены сравнительные испытания с другими беспроводными технологиями.

6. Теоретические и экспериментальные исследования файлового потока 1РЕС2000 показали, что изображение разбивается на слои, содержащие различные частотные составляющие изображения.

По результатам работы сделаны следующие выводы:

1. Показана возможность увеличения более чем в два раза эффективной скорости передачи по каналу специализированного приемопередатчика папоЫЕТ.

2. Применение разработанного алгоритма фрагментации пакета к методу АЛС) для систем беспроводного видеонаблюдения позволяет увеличить эффективную скорость передачи по каналу специализированного приемопередатчика папоЫЕТ почти в 2 раза.

3. Применение адаптивного помехоустойчивого кодирования позволяет эффективно управлять передачей данных в системе беспроводного видеонаблюдения в канале с коэффициентом битовой ошибки не выше 1Е-2.

4. Применение разработанного алгоритма формирования МАС-кадров протокола папоИЕТ позволяет в два раза повысить скорость передачи видеоизображений при коэффициенте битовой ошибки не хуже, чем 1Е-5.

5. Устойчивая связь (ВЕЯ не хуже, чем 1Е-6) по каналу папоЫЕТ на расстояниях свыше 100 м возможна при использовании штыревых антенн и выходной мощности усилителя 18 дБм.

6. Отказ в формате файла Л>Е02000 от растровой структуры изображения позволяет предполагать появление иных физических принципов визуализации изображений.

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Бородулин В. В. Быстродействующие радиоинтерфейсы передачи видеоданных / В. В. Бородулин // Вестник Тихоокеанского государственного университета. - 2008. - № 4 (11). - С. 215-224.

2. Бородулин В. В. Протокол управления видеокамерой и передачи видеоизображений по радиоканалу 1 В. В. Бородулин // Вестник Тихоокеанского государственного университета. -2010. - № 4 (19). - С. 41-44.

3. Система беспроводного видеонаблюдения: пат. на полезную модель № 90638 Рос. Федерация : МПК7 Н 04 N 5/232 / Березин В. В., Бобровский А. И., Бородулин В. В., Цыцулин А. К. - № 2009111756/224 ; заявл. 30.03.2009 ; опубл. 10.01.2010, Бюл.№ 1.-2 с.

4. Программное обеспечение для быстродействующей передачи видеоизображения в составе беспроводной телевизионной камеры : свид. 2009612326 Рос. Федерация / Березин В. В., Бородулин В. В., Фахми Ш. С. - 2009611101 ; заявл. 18.03.2009; опубл. 7.05.2009.

5. Аппаратно-программное обеспечение системы на кристалле для быстродействующей передачи изображений : свид. 2010615985 Рос. Федерация / Березин В. В., Бородулин В. В., Зинкевич А. В., Фахми Ш. С., Шоберг А. Г. -2010614352 ; заявл. 19.07.2010 ; опубл. 13.09.2010.

6. Бородулин В. В. Сравнительные характеристики алгоритмов расчета CRC 16 последовательным и табличным способом на примере микроконтроллера AVR / В. В. Бородулин // Современная электроника. - 2008. - № 2. - С. 74-76.

7. Borodulin V. V. Capture Techniques Capable of High Dynamic Range Image / V. V. Borodulin, V. A. Mukha, E. V. Mikhailov // First Russia and Pacific Conference on Computer Technology and Applications (RussiaPacificComputer 2010) 6 - 9 September, 2010 Russian Academy of Sciences, Far Eastern Branch - Vladivostok, Russia. - P. 225-227.

8. Бородулин В. В. Применение микроконтроллера AVR32UC3. Модуль Etherent MAC / В. В. Бородулин, А. В. Шитиков // Современная электроника. -

2010,-№2.-С. 66-69.

9. Бородулин В. В. Методы формирования видеоизображений высокого динамического диапазона / В. В. Бородулин // Труды Российского научно-технического общества радиотехники, электроники и связи имени A.C. Попова. 13-ая Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и её применение - DSPA - 2011»: Доклады. Выпуск: XIII 2 - М: ООО «Информпресс-94»,

2011.- С. 106-109.

Бородулин Вячеслав Владимирович

УПРАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ В СИСТЕМАХ БЕСПРОВОДНОГО ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЯ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Подписано в печать 24.04.2012. Формат 60x84/16. Усл. печ. л. 1,1. Тираж 100. Заказ 108. Отдел оперативной полиграфии издательства Тихоокеанского государственного университета 680035, г. Хабаровск, ул. Тихоокеанская, 136

Введение.

1. Теоретические и методические основы управления инвестированием в инновационную деятельность.

1.1. Современные подходы к управлению инвестиционной деятельностью в процессе техничекого перевооружения предпряитий.

1.2. Государственная инвестиционная политика и ее связь с инновационным развитием страны.

1.3. Управление инвестированием в инновационные проекты металлообрабатывающих предприятий.

Выводы к главе 1.

2. Формирование современной парадигмы управления инновационной и инвестиционной деятельности металлообрабатывающих предприятий.

2.1. Анализ современных подходов к управлению инвестиционной деятельностью в Российской Федерации.

2.2. Разработка алгоритмической схемы выбора стратегических приоритетов развития металлообрабатывающих предприятий в контексте инновационного роста экономики Российской Федерации.

2.3. Управление формированием сбалансированного набора инновационных проектов металлообрабатывающего предприятия.

Выводы к главе 2.

3. Методы управления сбалансированным развитием инновационной и инвестиционной деятельности в ходе технического обновления металлообрабатывающих предприятий.

3.1. Инвестирование в техническое перевооружение металлообрабатывающих предприятий: методический подход.

3.2. Сбалансированная система показателей инновационной и инвестиционной деятельности как основа развития металлообрабатывающих предприятий на современном этапе.

3.3. Методы управления рисками инновационной и инвестиционной деятельности в процессе технического обновления металлообрабатывающих предприятий.

Выводы к главе 3.

Актуальность темы исследования. В бюджетном послании Президента Российской Федерации о бюджетной политике на 2011-2013 годы отмечается, что «в ближайшие три года необходимо обеспечить комплексный подход к формированию инновационной системы и инвестиционной среды в целом, создать условия для полного цикла развития инноваций» [26]. Этот подход актуален для всех отраслей, в том числе и для металлообрабатывающего сектора отечественной экономики, современное состояние которого характеризуется перманентным снижением уровня конкурентоспособности. Со временем все больше и больше предприятий данной отрасли утрачивают те позиции, которые они занимали на мировом рынке. Переход от плановой экономики со стабильной средой функционирования в нестабильную конкурентную среду, громоздкая производственная инфраструктура, разрыв производственных связей с заводами бывшего СССР, отсутствие опыта и ресурсов для дальнейшего развития явились причинами кризисного состояния большинства крупных металлообрабатывающих предприятий. Исходя из этого, требуется комплексное взаимодействие собственников, частных инвесторов и государства в процессе реанимации отрасли и повышения уровня конкурентоспособности отечественного металлообрабатывающего производства за счет внедрения инновационных технологических решений в процессе технического перевооружения.

Внедрение технико-технологических и управленческих инноваций в процессе технического перевооружения металлообрабатывающих предприятий становится тем искомым направлением совершенствования механизма управления, реализация которого позволяет преодолеть состояние затяжного кризиса, восстановить утерянные рыночные позиции, выработать иммунитет к негативному влиянию как внешних, так и внутренних факторов возникновения кризисных явлений. В практике функционирования отечественных предприятий недостаточно активно и эффективно применяются методические подходы и решения, ориентированные на комплексное совершенствование инновационной и инвестиционной деятельности, поэтому возникает объективная потребность в изменении существующих механизмов развития предприятий.

Исследованию проблем, связанных с инновационными и инвестиционными процессами на предприятиях, посвятили свои работы следующие отечественные и зарубежные ученые: Беренс В., Бирман Г., Виленский П.Л., Гитман Л.Дж., Гританс Я.М., Джонк М.Д., Идельменов C.B., Коваленко Б.Б., Колтынюк Б.А., Кондратьев В.В., Краснова В.Б., Мазур И.И., Медынский В.Г., Робсон М., Твисс Б., Уллах Ф., Фабоцци Ф., Хаммер М., Шапиро В.Д. и другие.

Проводимая реструктуризация предприятий металлообрабатывающего сектора порождает проблему оптимизации процесса взаимодействия инвесторов и предприятий отрасли с целью реализации инновационных проектов в рамках обновления производства и повышения уровня его конкурентоспособности. В современных рыночных условиях инвестиционная деятельность выступает одним из важнейших факторов устойчивого роста и динамического развития российской экономики, поскольку представляет собой базис для расширения потенциала отечественных предприятий и повышения уровня эффективности их функционирования. Однако, отсутствие на многих предприятиях металлообрабатывающей отрясли целостной высокоэффективной системы инновационного менеджмента, адекватной требованиям рыночной конъюнктуры и направленной на обеспечение рационального использования инвестиционных ресурсов, актуализирует проблему усовершенствования и развития научно-методического подхода и инструментария управления инновационной и инвестиционной деятельностью, применение которых будет оказывать содействие ускорению социально-экономического развития российских предприятий.

При всем разнообразии направлений теории и практики инновационной и инвестиционной деятельности, не достаточно проработанными, на наш взгляд, остаются вопросы сбалансированного развития инновационной и инвестиционной деятельности в отраслях промышленности и на отдельных предприятиях.

Объектом диссертационного исследования являются экономические процессы организации инновационной деятельности, направленной на техническое перевооружение металлообрабатывающих предприятий России.

Предметом диссертационного исследования выступают управленческие отношения, возникающие в процессе формирования рационального соотношения инновационной и инвестиционной деятельности металлообрабатывающего предприятия в условиях модернизации.

Цель и задачи исследования. Целью данного диссертационного исследования являлась разработка методов управления сбалансированным развитием инновационной и инвестиционной деятельности в ходе технического и организационного обновления металлообрабатывающих предприятий России.

В соответствии с целью исследования в диссертации были поставлены и решены следующие задачи:

- исследовать эволюцию теоретических подходов к инвестированию инновационной деятельности в металлообрабатывающей отрасли;

- дать комплексную оценку современного состояния и определить условия повышения эффективности управления инвестиционной деятельностью металлообрабатывающих предприятий;

- сформулировать концептуальные положения современной парадигмы управления инновационной и инвестиционной деятельностью в ходе технического и организационного обновления металлообрабатывающих предприятий;

- разработать схему выбора стратегических приоритетов развития металлообрабатывающих предприятий в контексте инновационного роста экономики РФ;

- предложить сбалансированную систему показателей инновационной и инвестиционной деятельности;

- разработать модель формирования сбалансированного набора инновационных проектов в процессе технического перевооружения металлообрабатывающего предприятия;

- определить совокупность рисков, возникающих в процессе управления техническим перевооружением металлообрабатывающих предприятий.

Теоретической и методологической основой диссертационного исследования являются объективные законы и фундаментальные положения экономической теории, теории инвестирования, теории инновационного менеджмента, научные работы и методические разработки ведущих отечественных и зарубежных ученых. Для достижения поставленной цели в диссертации были использованы такие общенаучные и специальные методы исследования, как теоретическое обобщение, анализ, синтез, системный и комплексный подход, математико-статистическая обработка, экспертиза и апробация полученных результатов.

Информационной базой исследования послужили законодательные и нормативно-правовые акты, статистические материалы, специальная экономическая литература, материалы научно-практических конференций, справочные материалы, периодические издания, исходные данные и результаты разработки конкретных бизнес-планов инвестиционных проектов.

Структура диссертации обусловлена целью и методологией исследования, логикой изложения полученных результатов. Работа состоит из введения, трёх глав, заключения и библиографического списка.

ВЫВОДЫ К ГЛАВЕ 3

По результатам исследование проблем, определенных в третьей главе, можно сделать следующие выводы:

1. Определено, что эффективность инвестиционной деятельности металлообрабатывающего предприятия во многом определяется направленностью и характером влияния множества факторов не только внешней, но и внутренней среды предприятия, и повышается при преодоление присущей им неопределенности. Установлено, что особой актуальности приобретает научно обоснованное управление инвестиционной деятельностью, в частности, с применением экономико-математического моделирования, что позволит привнести элементы детерминированности в ее осуществление, строить адекватные заключения, использовать полученные оценки в процессе формирования инвестиционных стратегий и в конце концов повысить степень оптимизации использования ресурсов при уменьшении уровня связанного с этим риска.

2. Отмечая недостаточную разработку теоретико-организационных основ инвестиционного менеджмента и имея целью их развитие, обоснованы теоретико-инструментальные процедуры процесса разработки и принятия решений по формированию оптимального инвестиционного портфеля предприятия.

3. В условиях ограниченности ресурсов, которые характерны для металлообрабатывающих предприятий, непременной составной управления инвестиционной деятельностью определен научно-методический инструментарий оптимизации ее объектной направленности, призванный обеспечивать обоснованный выбор направлений капиталовложений на основе применения адекватных методов и моделей.

4. Предложена авторская сбалансированная система показателей инновационной и инвестиционной деятельности, отличительной особенностью которой является возможность перевода стратегии металлообрабатывающего предприятия в набор оперативных целей и показателей, комплексной оценки результатов внедрения инновационных проектов на предприятии и концентрация усилий всех структурных подразделений на наиболее результативных направлениях развития предприятия.

5. Разработан методический подход к управлению инвестиционным процессом металлообрабатывающего предприятия. В ходе разработки которого было определено, что реализация предложенной оптимизационной процедуры разрешит получить такие количественные и качественные результаты: набор альтернатив, которые должны быть включены в инвестиционный портфель; календарный план инвестирования; структуру инвестиционного капитала; величины общей ожидаемой полезности результата инвестирования, чистого приведенного дохода портфеля, суммарных ежегодных денежных потоков от реализации проектов; объем ежегодных инвестиционных затрат. Данный подход применен в рамках предприятия ООО «Ярус».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Научная новизна проведенного диссертационного исследования и полученных результатов заключается в теоретико-методическом обосновании и определении методов сбалансированного развития инновационной и инвестиционной деятельности в ходе технического и организационного обновления металлообрабатывающих предприятий России.

К наиболее важным научным результатам проведенного исследования, определяющим его научную новизну, относятся следующие положения:

- введен в научный оборот, содержательно раскрыт и обоснован ряд новых категорий, дополняющих терминологический аппарат сферы инвестиционного и инновационного менеджмента: «сбалансированное развитие инновационной и инвестиционной деятельности», включающее в себя взаимодополняющие понятия потребностей предприятия в изменении технологических и управленческих подходов и ограничений по наличию и возможностям привлечения инвестиционных ресурсов из различных источников; «сбалансированный набор инвестиционных проектов», который позволяет путем комбинирования объектов, источников и методов инвестирования достигать требуемый уровень дохода при заданном уровне риска;

- сформулированы концептуальные положения современной парадигмы управления инновационной и инвестиционной деятельностью в ходе технического и организационного обновления металлообрабатывающих предприятий России, включающие приоритетность формирования на каждом металлообрабатывающем предприятии стратегии развития, обязательность оценки всех возможных вариантов привлечения ресурсов для осуществления мероприятий стратегии, целесообразность осуществления постоянного мониторинга рынка инноваций в отрасли и формирования заказов на проведение прикладных исследований, направленных на разработку ш востребованных на металлообрабатывающих предприятиях инновационных технических и технологических решений; разработана алгоритмическая схема выбора стратегических приоритетов развития металлообрабатывающих предприятий в контексте инновационного роста экономики Российской Федерации, которая позволяет на основе данных мониторинга направлений инновационного развития отраслей национальной экономики, являющихся потребителями продукции металлообрабатывающих предприятий, а также анализа тенденций, имеющих место на мировом рынке, перейти к определению стратегических приоритетов развития металлообрабатывающих предприятий;

- предложена авторская сбалансированная система показателей инновационной и инвестиционной деятельности, отличительной особенностью которой является возможность перевода стратегии металлообрабатывающего предприятия в набор оперативных целей и показателей, комплексной оценки результатов внедрения инновационных проектов на предприятии и концентрация усилий всех структурных подразделений на наиболее результативных направлениях развития предприятия; разработана экономико-математическая модель формирования сбалансированного набора инновационных проектов в процессе технического перевооружения металлообрабатывающего предприятия, что позволяет выбрать из набора альтернатив-проектов, только те, внедрение которых обеспечит максимальную ожидаемую полезность, оптимизировать время их реализации и обеспечить согласованность с имеющимися ресурсными возможностями предприятия;

- определена совокупность производственных рисков, возникающих в процессе технического перевооружения металлообрабатывающих предприятий и являющихся основой для возникновения инвестиционного риска невозврата вложенных инвесторами средств; выделены специфические особенности возникновения каждого риска при реализации инновационных проектов и определены методы реализации стратегии локализации рисков металлообрабатывающего предприятия по каждому направлению.

Практическая ценность результатов диссертационного исследования состоит в том, что предложенные разработки могут применяться на практике в рамках оптимизации инвестиционной деятельности предприятий металлообрабатывающей отрасли с целью внедрения в производство инновационных технико-технологических и управленческих решений, разработке нормативных документов, организации обеспечения этой деятельности, в учебном процессе и научно-исследовательских работах.

Теоретические и методические положения, выводы и практические рекомендации, содержащиеся в диссертации, являются результатом самостоятельного исследования автора.

Личный вклад автора в исследование состоит в следующем: определены условия повышения эффективности управления инвестиционной деятельностью металлообрабатывающих предприятий, основными из которых являются формирование взаимосвязанной государственной и корпоративной инвестиционной политики, определение приоритетных направлений технического и организационного обновления отрасли; дана комплексная оценка инвестиционной деятельности металлообрабатывающих предприятий на современном этапе, являющаяся основой для моделирования инновационно-инвестиционного процесса в ходе технического перевооружения металлообрабатывающих предприятий; обоснована результативность перевода стратегии металлообрабатывающих предприятий в набор оперативных целей и показателей, позволяющих управлять прибыльностью предприятий за счет повышения адаптированности предприятия к изменениям условий функционирования, обеспечения надежной обратной связи для оперативной корректировки стратегии и тактики управления предприятием, создания условий для повышения взаимопонимания с партнерами, инвесторами, клиентами, персоналом;

- построена матрица фактических инвестиционных затрат и определена рациональная динамика состояния инвестиционной деятельности в процессе технического обновления ООО «Ярус», на основе которой доказано, что применение предложенного в диссертации научно-методического инструментария позволяет повысить эффективность использования инвестиционных ресурсов в процессе управления техническим перевооружением металлообрабатывающего производства.

Предложения и выводы диссертации прошли апробацию на международной заочной научно-практической конференции «Современные тенденции в развитии экономики, управления и образования» (Калининградский филиал НОУ ВПО «Санкт-Петербургский университет управления и экономики» - Калининградский институт экономики, и AHO ВПО Центросоюза РФ «Российский университет кооперации», г. Калининград, 29 декабря 2011г.).

Рекомендации, содержащиеся в диссертации, внедрены в практику работы предприятия ООО «Ярус».

1. Американская экономика человек, технический прогресс и предпринимательство. Под ред В.Б. Супян. - М.: Наука, 2003. - 239 с.

2. Ансофф И. Стратегическое управление: Сокр. пер. с англ. М.: Экономика, 1989. - 519 с.

3. Анчишкин А.И. Наука. Техника. Экономика. М.: Экономика, 1986.-383 с.

4. Аньшин В.Н. Инвестиционный анализ: Учебно-практическое пособие. М. : Дело, 2000 . - 280 с.

5. Артемова Л.В., Бор М.З. и др. Инвестиции и инновации: Словарь-справочник от А до Я/ Под ред. Бора М.З., Денисова А.Ю. М.: Изд-во «ДИС», 2008. - 208с.

6. Артюх И. Предприятия и научно-технический прогресс // Экономист. 2004. №8. - С. 30-39.

7. Астапов К. Л. Законодательное регулирование инвестиций в Российской Федерации на федеральном и региональном уровнях/ К. Л. Астапов // Законодательство и экономика.-2004.-М 5. С. 21-26.

8. Багатин Ю.В., Швандер В.А. Инвестиционный анализ: Учебное пособие для вузов. М.:ЮНИТИ-ДАНА. - 2001.-286с.

9. Баканов М.И., Шеремет А.Д. Теория экономического анализа. -М.: Финансы и статистика, 2007. 416 с.

10. Балабанов И.Т. Основы финансового менеджмента. М.: Финансы и статистика, 2000. - 528 с.

11. Барютин Л- С. Управление техническими нововведениями в промышленности. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. - 171 с.

12. Беренс В., Хавранек П.М. Руководство по оценке эффективности инвестиций / Пер. с англ. М.: АОЗТ «Интерэксперт», «ИНФРА-М», 2005. -528с.

13. Бжилянская Л. Инновационная деятельность: тенденции развития и меры государственного регулирования //Экономист. 2006. - №3. - С. 2333.

14. Бирман Г., Шмидт С. Капиталовложения: Экономический анализ инвестиционных проектов / Пер. с англ. под ред. Л.П.Белых. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003.-631 с.

15. Благуш П. Факторный анализ с обобщениями: Пер. с чешек. М.: Финансы и статистика, 1989. - 248 с.

16. Блохина В.Г. Инвестиционный анализ. Ростов н/Д: Феникс, 2004. - 320 с.

17. Богуславский М.М. Иностранные инвестиции: правовое регулирование. -М.: Изд-во БЕК,2006. -462с.

18. Бодягин О. В. Механизм регулирования прямых иностранных инвестиций: глобальный аспект: автореф. канд. экон. наук: 08.00.14/0. В. Бодягин. Ростов н/Д: Изд-во Рост. гос. экон. ун-та, 2004. - 26

19. Большой экономический словарь / Под. ред. А.Н.Азрилияна. 6-е изд., доп. - М.: Институт новой экономики, 2004. - 1376 с.

20. Бондарь О. Проблемы развития инновационной деятельности // Бизнес-информ. 2008. - №9. - С.32-35.

21. Борхунов Н. Инвестиционная политика в 2002 2003 гг./Н. Борхунов, Н. Зарук //Экономика сельского хозяйства России. - 2004. - N 4. -С. 20.

22. Боумэн К. Основы стратегического менеджмента: Пер. с англ. / Под ред. Л.Г.Зайцева, М.И.Соколовой. М.: Банки и биржи, ЮНИТИ, 2007. -176 с.

23. Бочаров В.В. Инвестиционный менеджмент. СПб.: Питер, 2000. -160 с.

24. Брынцев А. Н. Формирование инвестиционного климата в промышленности в условиях свободной экономической зоны: автореф. д-ра экон. наук: 08.00.05,2003.

25. Булавко О. А. Формирование инвестиционной политики в Российской Федерации: автореф. канд. экон. наук: 08.0001/0. А. Булавко. -СПб.: Тип. «КопиСервис»., 2004. 21с.

26. Бюджетное послание Президента Российской Федерации о бюджетной политике в 2011-2013 годах // Электронный ресурс. 1Шр://президент.рф/пе\У8/8192.

27. Валдайцев C.B. Оценка бизнеса и инновации. М.: Издательский дом «Филинъ», 1997.

28. Вахрин П.И. Инвестиции: Учебник. М.: Издательско-торговая корпорация «Дашков и К», 2002. - 384 с.

29. Виленский П.Д., Лившиц В.Н., Орлова Е.Р., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов. Серия «Оценочная деятельность» Учебно-практическое пособие. М.: Дело, 2008 . - 248 с.

30. Виленский П.Л., Лившиц В.Н., Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов: Теория и практика. М.: Дело, 2004. - 888 с.

31. Водачек Л., Водачкова О. Стратегия управления инновациями на предприятии. — М.: Экономика, 1989.

32. Волков И.М., Грачева М.В. Проектный анализ. М.: Банки и биржи, 2008.-413 с.

33. Воронина Н. В. Особенности инвестиционного климата России на современном этапе/Н. В. Воронина //Финансы и кредит. 2004. - № 4.- С. 31-40.

34. Воронова Т. А. Инвестиционная активность в стратегии экономического роста (методологические аспекты): автореф. дис. д-ра экон. наук: 08.00.05/Т. А. Воронова. М.: Б. и., 2004. - 39 с.

35. Воронцовский A.B. Методы обоснования инвестиционных проектов в условиях определенности. СПб: ОЦЭиМ, 2004. - 182 с.

36. Газеев М.Х. Показатели эффективности инвестиций в условиях рынка. М.: ВНИИОЭНГ, 2003. - 286 с.

37. Герчикова И.Н. Менеджмент. М. ЮНИТИ, 2003. - 501 с.

38. Гительман Л.Д. Преобразующий менеджмент: Лидерам реорганизаций и консультантам по управлению. М.: Дело, 2009. - 496 с.

39. Гитман Л.Дж., Джонк М.Д. Основы инвестирования / Пер. с англ. -М.: Дело, 2009.-1008 с.

40. Гладышевский А. И. Инвестиционная ситуация в России в 20002002 годах: основные тенденции и выводы /А .И. Гладышевский // Экономика строительства.-2003 .-N3 .-С.2-20.

41. Глазунов В.Н. Финансовый анализ и оценка риска реальных инвестиций. М.: Финстатинформ, 2007. - 135 с.

42. Грачева М. Инновационная деятельность российских промышленных предприятий в 2002-2003гг. // Экономика и жизнь. 2004. -№10.-С. 15.

43. Григорьев Д.В., Григорьев B.C. Инновационный менеджмент: ресурсы и эффективность. Пенза, 2006. - 151 с.

44. Гританс Я.М. Организационное проектирование и реструктуризация (реинжиниринг) предприятий и холдингов. М.: Изд-во «Волтерс Клувер», 2005. - 108 с.

45. Гугелев A.B. Мотивация к высокоэффективному и качественному труду // Система обеспечения качества продукции: трудовая теория потребительской стоимости. М.: Изд-во стандартов, 2003. - С. 196.

46. Гуткевич С.А. Теоретические основы инвестиционного процесса // Актуальные проблемы экономики. 2005. - №5 (47). - С. 20-31.

47. Дагаев A.A. Фактор НТП в современной рыночной экономике: Учеб. пособие: М.: Наука, 2004, - 207 с.

48. Данилина М. В. Современная ситуация в инвестиционной сфере в России/М. В. Данилина // Экономический анализ: теория и практика. 2004. -N 7. - С. 60-68.

49. Дерябина Я. Инструменты управления инвеста ционной деятельностью на различных уровнях власти: классификация и анализ/Я. Дерябина // Инвестиции в России. 2003. - N 2. - С. 3-13:

50. Долан Э. Дж., Линдсей Д. Микроэкономика / Пер. с англ. В.Лукашевича и др.; Под общ. ред. Б.Лисовика и др. СПб., 2007. - 448 с.

51. Дулич В. А. Экономический рост и инвестиционный климат в первом полугодии 2004 г. В. А. Дулич // Экономика строительства.-2004.-Ы 8. С. 35-40.

52. Ендовицкий Д.А. Комплексный анализ и контроль инвестиционной деятельности: Методология и практика. М.: Финансы и статистика, 2001. -398 с.

53. Ершова Г. Поддержка инновационного предпринимательства // Экономист. 2006. - №5. - С. 74-81.

54. Заика И. Национальная экономика и инвестиции/И. Заика, А. Крюков //Экономист. 2003. - N 7. - С. 21-26.

55. Зеленкова Н.М. Финансирование и кредитование капитальных вложений. М.: Финансы и статистика, 2000. - 222 с.

56. Зелль А. Бизнес-план: Инвестиции и финансирование, планирование и оценка проектов / Пер. с нем. М.: Издательство «Ось-89», 2002. - 240 с.

57. Зименков Р. Прямые инвестиции США в экономике России /Р. Зименков //Инвестиции в России. 2004. - N 3. - С. 3-6

58. Зимин И.А. Реальные инвестиции. Учебное пособие. М.: «Тандем». Изд. «Экмос», 2000 . - 304 с.

59. Золотогоров В.Г. Инвестиционное проектирование. Учебное пособие.-Мн.:ИП «Экоперспектива», 2008 . 463 с.

60. Иберла К. Факторный анализ / Пер. с нем. В.М.Ивановой. М.: Статистика, 1980. - 398 с.

61. Иванов Г.И. Инвестиционный менеджмент. Ростов н/Д.: Феникс, 2001.-315 с.

62. Игошин Н.В. Инвестиции. Организация управления и финансирование: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. -542с.

63. Идрисов А.Б., Картышев С.В., Постников A.B. Стратегическое планирование и анализ эффективности инвестиций. М.: Инф.-изд. дом «Филинъ», 2006. - 272 с.

64. Инвестиции / Г.П.Подшиваленко, Н.И.Лахметкина, М.В.Макарова и др. М.: КНОРУС, 2004. - 176 с.

65. Инвестиции в России. 2008: стат. сб./ Федеральная служба государственной статистики; редкол.: М. Н. Сидоров и др. М.: 2009

66. Инвестиционная деятельность в России: условия, факторы, тенденции/ Федеральная служба государственной статистики. М.: 2010. -88с.

67. Инвестиционный рынок: конъюнктура I квартала 2010 года/ Федеральная служба государственной статистики. М., 2010.

68. Инновационный менеджмент: Учебник для вузов / С.Д. Ильенкова, Л.М. Гохберг С.Ю., Ягуткин и др. М.: Банки и арбитражи, ЮНИТИ, 2009. - 327 с.

69. Канторович Л.В. О применении современных математических методов при определении экономической эффективности капитальных вложений. М.: Изд-во АН СССР, 1958. - 19 с.

70. Карапетян С. С. Управление инвестиционной деятельностью в производственном секторе экономики: автореф. канд. экон. наук: 08.00.05/С. С. Карапетян. М.: Б. и.,2003.-23

71. Кейнс Дж. Общая теория занятости, процента и денег. М.: Прогресс, 1978.-498 с.

72. Кныш М.И., Перекатов Б.А., Тютиков Ю.П. Стратегическое планирование инвестиционной деятельности: Учебное пособие. Спб.: Изд.дом «Бизнес-пресса», 2008. - 315 с.

73. Ковалёв В.В. Методы оценки инвестиционных проектов. М.: Финансы и статистика, 2000 . - 144 с.

74. Ковалев В.В. Финансовый анализ: Управление капиталом. Выбор инвестиций. Анализ отчетности -2-е изд. -М.: Финансы и статистика, 2006512 с.

75. Коваленко Б.Б., Галабурда Г.С., Черток Л.Е. Институт корпоративного управления: особенности и основные тенденции развития российской модели: научное издание. СПб.: Изд-во СПбАУЭ, 2009. —200 с.

76. Колтынюк Б.А. Инвестиционные проекты: Конспект лекций. -СПб.: Изд-во Михайлова В.А, 2009. 172с.

77. Колчин С. В. Инвестиционный климат в России в мировом контексте/Сергей Колчин //Власть. 2009. - N 7. - С. 35-40.

78. Кондратьев В.В., Краснова В.Б. Модульная программа для менеджеров. Модуль 6. Реструктуризация управления компанией. М.: Инфра-М, 2010.-272с.

79. Кочуров Н. И. Государственное регулирование инвестиционной деятельности в условиях рынка/Н. И. Кочуров //Пищевая промышленность.2002. N 12. - С. 10-11.

80. Кравцов И.И. Полные капитальные вложения в отрасли промышленности. -М.: Наука, 1973. 132 с.

81. Крейнина М.Н. Анализ финансового состояния и инвестиционной привлекательности акционерных обществ в промышленности, строительстве и торговле. М.: АО «ДИС», 2004. - 256 с.

82. Круппа A.B. Формирование стратегии локализации рисков промышленного предприятия для повышения эффективности управления инвестиционными ресурсами и моделирования ресурсных потоков // Транспортное дело России. №3. - 2009.

83. Крутик А.Б., Никольская А.Г. Инвестиции и экономический рост предпринимательства. СПб.: Лань, 2000. — 544 с.

84. Крушвиц JI. Инвестиционные расчеты: Пер. с нем. / Под общ. ред. В.В.Ковалева и З.А.Сабова. СПб: Питер, 2001. - 432 с.

85. Крюков C.B. Методы и модели оценки и выборов инвестиционных проектов: Монография/РГЭУ. Ростов Н/Д., 2001 . - 252 с.

86. Лемешев М. Инвестиционная политика и механизмы ее реализации/М. Лемешев // Международный сельскохозяйственный журнал. -2004.-N3.-C. 11-16.

87. Липсиц И.В., Коссов В.В. Инвестиционный проект: методы подготовки и анализа. М.: БЕК, 2006. - 304 с.

88. Лисин В. Инвестиционные процессы в российской экономике/ В. Лисин //Вопросы эконо мики. 2004. - N 6. - С. 4-27.

89. Логинов Е. Д. Проблемы защиты национальной экономики в условиях иностранного инвестиционного влияния/ Е. Д. Логинов // Финансы и кредит.-2004. N 3. - С. 57-65.

90. Логинов Е. Л. Инвестиционные методы борьбы за контроль над экономикой/Е. Л. Логинов, О. Г. Чикова //Региональная экономика: теория и практика. 2004. - N 5. - С. 52-60.

91. Мазур И.И., Шапиро В.Д. и др. Реструктуризация предприятий и компаний. М.: Изд-во «Высшая школа», 2000. - 587с.

92. Марголин A.M., Быстряков А .Я. Экономическая оценка инвестиций: Учебник. М.: Ассоциация авторов и издателей «Тандем».Изд. «Экмос», 2001 .-240 с.

93. Маркарьян Э.А., Герасименко Г.П., Маркарьян С.Э. Финансовый анализ: Учебное пособие. 4-е изд. - М.:ИД ФБК- Пресс, 2003. - 224с.

94. Массе П. Критерии и методы оптимального определения капитальных вложений / Пер. с франц. М.: Статистика, 1971. - 506 с.

95. Медынский В.Г., Ильдеменов C.B. Реинжиниринг инновационного предпринимательства: Уч. пособ. для вузов / Под ред. проф. В.А. Ирикова. М.: ЮНИТИ, 1999. - 414с.

96. Мелкумов Я.С. Организация и финансирование инвестиций. М.: ИНФРА-М, 2001.-248 с.

97. Менеджмент / Под ред. В.В.Лукашевича, Н.И. Астаховой. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2005. - 255 с.

98. Менеджмент организации: Учеб. пособие / З.П. Румянцева, М.А. Саломатин, Р.З. Акбердин и др. М.: ИШУА-М, 2006.

99. Мертенс А.В. Инвестиции: Курс лекций по современной финансовой теории. К.: Киевское инвестиционное агенство, 2007. - 416с.

100. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов: (Вторая редакция). Официальное издание. М.: Экономика, 2000 . - 421 с.

101. Минго Д. Секреты успеха великих компаний (52 истории из мира бизнеса и торговли). Спб: Питер-Пресс, 2005. - 256 с.

102. Молчанова Н.П. Регулирование инвестиционной деятельности: текст лекций/ РГЭА. Ростов Н/Д, 2008 . - 44 с.

103. Моляков Д.С. Финансирование и кредитование капитальных вложений. М.: Финансы и статистика, 1988. - 341 с.

104. Мур Дж., Уэдерфорд JI. Экономическое моделирование в Microsoft Excel: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2004. - 1024 с.

105. Новикова Т.С. Финансовый анализ инвестиционных проектов. -Новосибирск:НГУ, 2008. -135с

106. Нововведения в процессе производства / Г.Л. Таукач, А.П. Галена,

107. Норткотт Д. Принятие инвестиционных решений: Пер. с англ. / Под ред. А.Н.Шохина. М.: Банки и биржи, ЮНИТИ, 2007. - 247 с.

108. Об инновационной деятельности и государственной инновационной политике в Российской Федерации. Проект №97090719-2 Федерального закона // Электронный ресурс. http://www.esp-izdat.ru/?article=1904

109. Основные направления государственной инвестиционной политики Российской Федерации в сфере науки и технологий // Инновации. -2003.-N 1.-С. 3-4.

110. Павлова С. В. Налоговая реформа как основная составляющая инвестиционной политики в России/С. В. Павлова //Финансы. 2003. - N 9. -С. 76-77.

111. Паштова Л. Г. Устойчивый экономический рост определяется инвестиционной политикой/Л. Г. Паштова //Финансы. 2003. - N 7. - С. 1113.

112. Петко О. В. Инвестиционный процесс в ходе экономических реформ в России/О. В. Петко // Вестник Санкт-Петербургского университета. Сер. 5, Экономика. 2003. - Вып. 1. - С. 52-62.

113. Поддубный В.И. К анализу инвестиционной привлекательности предприятий // Фондовый рынок. 2008. - №9. - С. 26-29.

114. Прединвестиционные исследования и разработка бизнес-плана инвестиционного проекта / В.С.Щелков, Л.М.Белоусова, В.М.Блинов; Под ред. В.С.Щелкова. М.: ЗАО «Финстатинформ», 2009. - 248 с.

115. Производственный менеджмент / Р.А.Фатхутдинов. СПб.: Питер, 2003.-491 с.

116. Робсон М., Уллах Ф. Практическое руководство по реинжинирингу бизнес-процессов / Пер. с англ. под ред. НД. Эриашвили. -М.: Аудит: Юнити, 1997. 224 с.

117. Ромаш М.В., Шевчук В.И. Финансирование и кредитование инвестиций. Мн.: Книжный дом; Мисанта, 2004. - 160 с.

118. Румянцева Е. Инвестиционные приоритеты технологического обновления российского производства/Елена Румянцева //Проблемы теории и практики управления. 2004. - N 4. - С. 82-88.

119. Сатаров И. С. К вопросу о формировании благоприятного инвестиционного климата/И. С. Сатаров, А. Г. Ваниев // Финансовый бизнес. -2003.-N5.-С. 33-37.

120. Самуэльсон П., Нордхаус В. Экономика: Пер. с англ: 16-е изд. М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. - 688 с.

121. Саркисян В. В. Финансовый мониторинг как инструмент оптимизации инвестиционных потоков в промышленном секторе экономики: автореф. дис. канд. экон. наук: 08.00.05/В. В. Саркисян. Кемерово: Кузбассвузиздат, 2004.-25

122. Сергеев И.В., Веретенникова И.И. Организация и финансирование инвестиций. М.: Финансы и статистика, 2002. - 272 с.

123. Сергеев И.В., Веретенникова И.И. Организация и финансирование инвестиций: Учебное пособие. М.: Финансы и статистика, 2000 . - 272 с.

124. Серов В.М. Инвестиционный менеджмент. М.: ИНФРА-М, 2000. - 272 с.

125. Смирнов А. А. Государственная концепция в инвестиционных вопросах/А. А. Смирнов //Законодательство и экономика. 2003. - N 4. - С. 47.

126. Смоляк С.А. Оценка эффективности инвестиционных проектов в условиях риска и неопределенности (теория ожидаемого эффекта). М.: ЦЭМИ РАН, 2001 . - 143 с.

127. Сошникова Л.А., Тамашевич В.Н., Уебе Г., Шефер М. Многомерный статистический анализ в экономике / Под. ред. проф. В.Н.Тамашевича. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2009. - 598 с.

128. Статистическое моделирование и прогнозирование / Г.М. Гамбаров, Н.М.Журавель, Ю.Г.Королев и др.; Под ред. А.Г.Гранберга. М.: Финансы и статистика, 2000. - 383 с.

129. Стратегия посткризисной модернизации экономики и финансов: научное издание / под ред.: А. И. Добрынин, Е. С. Ивлева. — СПб.: Изд-во СПбАУЭ, 2010. —220 с.

130. Твисс Б. Управление научно-техническими нововведениями: Сокр. с англ./Авт. предисл. и науч. ред. К.Ф. Пузыня. -М.: Экономика, 1989.

131. Торгунаков Е.А. Стоимость предприятия: создание, управление, оценка: Монография. СПб.: Изд-во Ин-та управления и экономики, 2004. — 124 с.

132. Управление инвестициями: В 2-х т. / В.В. Шеремет, В.М. Павлюченко, В.Д.Шапиро. М.: Высшая школа, 2008. - Т.1. - 416 с.

133. Управление организацией / Под ред. А.Г.Поршнева, З.П.Румянцевой, Н.А.Саломатина. -М.: Инфра-М, 2003. 716 с.

134. Урым Н. В. Формирование привлекательного инвестиционного климата для отечественных и иностранных инвесторов на основе совершенствования валютного рынка: автореф. канд. экон. наук: 08.00.05/Н. В. Бурым.- Ставрополь: б. и., 2004. 22 с.

135. Фабоцци Ф. Управление инвестициями: Пер. с англ. М.: ИНФРА-М, 2000. - 932 с.

136. Факторный, дискриминантный и кластерный анализ: Пер. с англ. / Дж.-О.Ким, Ч.У.Мьюллер, У.Р.Клекка и др.; Под. ред. И.С.Енюкова. М.: Финансы и статистика, 2009. - 215 с.

137. Фалмер Р. Энциклопедия стременного управления: в 5 т. Т.5. -Специальные вопросы теории управления. - М.: ВИПКэнерго, 2002. - 120 с.

138. Фальцман В.К. Оценка инвестиционных проектов и предприятий. -М.: ТЕИС, 2001.-56 с.

139. Филин С. А. Инвестиционные возможности экономики и решение проблемы неплатежей/С. А. Филин. М.: Благовест-В, 2003.-512 е.: ил. - (Библиотека хозяйственного руководителя; Кн. 4(61).- Библиогр.: с. 485493

140. Хачатуров Т.С. Эффективность капитальных вложений. М.: Экономика, 1979. - 336 с.

141. Царев В.В. Оценка экономической эффективности инвестиций. -СПб.: Питер, 2004. 464 с.

142. Цветинский M. П. Иностранные инвестиции и роль государства в их регулировании: автореф. канд. экон. наук: 08.00. 01/М. П. Цветинский. -Псков: Б. и.,2003 .-22 с.

143. Шарп У., Александер Г., Бэйли Дж. Инвестиции: Пер. с англ. -М.: ИНФРА-М, 2004. -XII, 1028 с.

144. Шеремет А.Д. Методика финансового анализа. М.: ИНФРА-М, 2000.-208 с.

145. Шумпетер Й.А. История экономического анализа (в трех томах), том 3. СПб.: Экономическая школа, 2004.

146. Экономика: Пер. с англ. / Фишер С., Дорнбуш Р., Шмалензи Р. М.: Дело ЛТД, 2007. - 864 с.

147. Язовских Е. В. Иностранные инвестиции как фактор экономического развития России: автореф. канд. экон. наук: 08.00.05/Е. В. Язовских.-Екатеринбург: б. и.,2004. 25 с.

148. Яковлев А.П. Шишкин В.И. Функционально-экономический анализ при рационализации и оценке новшеств: Монография. Чебоксары: Чуваш, кн. изд-во, 1998.

149. Яндыганов Я. Я. Инвестиции в рациональное приро допользование/ Я. Я. Яндыганов; акад. упр. и предпринимательства,-Екатеринбург: АМБ, 2004.-219 е.: табл. Библиогр.: с. 195-204

150. Яновский А. Инвестиционная привлекательность предприятия // Человек и труд. 2007. - №10. - С. 88-89.

151. Günter W., Ulrich H. Investitions-analyse. München; Wien; Hauser, 1989.-319 S.

152. Kellison S. The theory of invests. Boston: Irwin, 2001. - 445 p.

153. Schneider D. Investition, Finanzierung und Besteuerung. 7 Aufl. Wiesbaden, 2002.