автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.05, диссертация на тему:Универсальный силовой модуль системы управления имитатора бортовой сети

Введение.

Глава 1 Силовые модули систем управления имитаторов автономных энергетических объектов.

1.1 Основные требования, предъявляемые к качеству выходных параметров электроэнергии бортовых автономных энергетических объектов и к силовым модулям их имитаторов.

1.2 Элементы электрооборудования автономных энергетических объектов и их электросовместимость.

1.3 Основные схемные решения элементов силового модуля системы управления имитатора бортовой сети.

1.4. Выбор методов расчета и исследования элементов силового модуля имитационных систем.

1.5. Методы формирования выходного напряжения.

1.6. Системы управления выходными параметрами силовых модулей. выводы по ПЕРВОЙ ГЛАВЕ.

Глава2 Универсальный силовой модуль (УСМ) с программируемым управляющим устройством.

2.1.Структурная схема системы управления выходными параметрами имитатора бортовой сети переменного тока.

2.2.Имитационная модель управляемого силового модуля с ШИМ.

2.3. Электромагнитные процессы и устойчивость силового модуля с ШИМ.

2.4. Программная реализация законов управления выходными параметрами силового модуля.

2.5. Повышение качества выходного напряжения.

ВЫВОДЫ ПО ВТОРОЙ ГЛАВЕ.

Глава 3. Исследование совместной работы универсального силового модуля и асинхронного двигателя при частотном регулировании.

3.1 Математическая модель трехфазного асинхронного двигателя как элемента системы управления.76.

3.2 Математические модели универсального силового модуля для исследования его совместной работы с асинхронным двигателем.

3.3. Система «УСМ-АД» при имитационном моделировании по линеаризованной модели.

3.4. Реализация программируемой системы «УСМ-АД» с регулированием момента и частоты вращения

ВЫВОДЫ ПО ТРЕТЬЕЙ ГЛАВЕ.

Глава 4 Исследование совместной работы универсального силового модуля с нелинейной импульсной нагрузкой. Машинные и экспериментальные

УСМ, обработка результатов экспериментов.

4.1 Исследование совместной работы универсального силового модуля с нелинейной импульсной нагрузкой емкостного характера.

4. 2 Машинные и экспериментальные исследования УСМ. Обработка результатов экспериментов.

ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ.

При построении систем управления имитаторов бортовой сети переменного тока, входящих в состав многофункциональных имитационных лабораторий для наземных испытаний электрооборудования Л А, требуется высокая точность в воспроизведении параметров борте ети. Одним из основных элементов системы управления имитатора является силовой модуль, амплитуда, частота и гармонический состав выходного напряжения которого должны соответствовать требованиям ГОСТа 19705-89 на системы электроснабжения самолетов и вертолетов, существенно отличающихся от подобных требований на общепромышленные системы.

Известно, что при испытаниях силовых модулей с рядом бортовых нагрузок, возникают проблемы электросовместимости, которые до сего времени решались созданием конкретного модуля под испытание конкретного изделия. В то же время, на современном этапе существует тенденция к изменению элементной базы силовых модулей и состава бортовых потребителей переменного тока [20,141], в связи с чем проблема электросовместимости и многофункциональности становится все более актуальной

Важным условием расширения функциональных возможностей при разработке универсального силового модуля явилась бы его интеллектуализация, предполагающая введение информационных компонентов в состав управляющего устройства, что позволило бы решать ранее недоступные задачи эффективного управления за счет применения микроконтроллерных средств и персональных компьютеров [20,5].

Проведение математического моделирования совместной работы силового модуля с нагрузками различного характера, с целью отработки вопросов электросовместимости, является необходимым инструментом разработки силового модуля системы управления. Для решения подобных проблем успешно применяются методы имитационного моделирования, причем, особенно эффективно имитационное моделирование может быть использовано для решения задач проектирования - определения рационального типа, состава и параметров основного энергетического оборудования [50,60, 64, 24,74]. Имитационное моделирование является в настоящее время необходимым и актуальным инструментом и при проведении наземных испытаний бортового электрооборудования, максимально приближенным к летным испытаниям [55,66,101,117]. Если исследования наземного оборудования почти всегда возможны в реальной обстановке, то в случае бортовых комплексов более предпочтительно и актуально выглядит имитация в наземных условиях процессов, протекающих на борту [88]. Это позволяет эффективно корректировать новые технические решения на первых этапах конструирования, а также исследовать вопрос оптимальной передачи электроэнергии от источников питания и преобразователей в нагрузку, с учетом ее статических и динамических характеристик, как для новых потребителей и ограниченных по мощности вторичных источников питания, так и новых преобразующих устройств с традиционными потребителями.

Исследования показали, что, несмотря на то, что проблема, несомненно, существует, моделирование совместной работы силовых модулей систем управления имитаторов бортовой сети с нагрузками различного характера недостаточно полно отражено в доступной автору литературе. Известные математические модели не всегда оказываются адекватными в силу специфики работы бортового электрооборудования.

Поэтому актуальной является задача создания многофункционального универсального силового модуля с гибкой системой управления выходными параметрами на основе математического моделирования его совместной работы с нагрузкой различного характера. Решение этой важной научно-технической задачи позволит разрабатывать силовые модули систем управления не только для имитационных лабораторий авиационно-космического комплекса, но и для имитаторов любых бортовых систем [66,21,60,141,142].

Цель работы: Разработка и исследование У СМ с программным управлением, улучшенными технико-экономическими показателями и расширенными функциональными возможностями, выходные параметры которого соответствуют требованиям, предъявляемым к параметрам бортовой сети.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие основные задачи;

1. Разработка элементов универсального силового модуля и комплекса программ для управления его выходными параметрами.

2. Исследование электромагнитных процессов и устойчивости универсального силового модуля для имитации параметров бортовой сети;

3. Создание математических моделей для исследования совместной работы универсального силового модуля и асинхронных двигателей.

4. Создание математических моделей для исследования совместной работы имитатора бортовой сети и нелинейно-емкостной нагрузки.

5. Реализация и внедрение результатов диссертационной работы

Методы исследования. Все исследования проводились численными и численно-аналитическими методами на ЭВМ с использованием универсальных и специализированных пакетов и систем. Использовались методы теории автоматического регулирования, математического моделирования, методы идентификации: электромагнитные процессы исследовались с помощью дискретного преобразования Лапласа, метода гармонического баланса, устойчивость системных модулей исследовалась как частотными критериями, так и методом фазовых траекторий. Обработка результатов машинных и физических экспериментов проводилась статистическими методами с использованием методов доверительных оценок распределения Стьюдента.

Научная новизна.

1 .Разработаны математические модели универсального силового модуля с ШИМ при работе на обобщенную нагрузку, исследование электромагнитных процессов и устойчивости которых позволило выбрать рациональный вид ШИМ и рациональное соотношение несущей и модулирующей частот для заданного значения коэффициента гармоник выходного напряжения, соответствующего показателям качества бортсети;

2.Разработаны программные компоненты управляющего устройства универсального силового модуля, позволяющие улучшить как техникеэкономические показатели системы в целом, так и исследовать с помощью имитационного моделирования влияние законов модуляции на гармонический состав выходного напряжения универсального силового модуля.

3. Разработаны математические модели для машинного анализа электромагнитных процессов системы «УСМ-АД» при различном характере изменения момента сопротивления Мс =/(о)) и разных способах пуска асинхронного двигателя; предложены программные варианты адаптивных элементов настройки совместной работы универсального силового модуля с трехфазным асинхронным двигателем в виде «формирователя плавного пуска» и программных ограничителей тока с экспоненциальным нарастанием напряжения и частоты, обеспечивающих снижение пускового тока до уровня

1 ПуСК/ ТНОм — 2) при постоянном моменте нагрузки.

4.С целью расширения функциональных возможностей универсального силового модуля на основании имитационного моделирования доказана возможность использования его при испытаниях нелинейно-импульсных нагрузок со сложной статической характеристикой, в частности, газоразрядных ламп, генератора озона оригинальной конструкции и др.

Практическая ценность диссертационной работы.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований, представленные в диссертационной работе можно использовать при создании следующих объектов регулирования:

• силовых модулей для питания потребителей автономных объектов напряжением стабильной амплитуды и частоты;

• силовых модулей испытательных стендов, выходные параметры которых меняются согласно программе;

• универсальных силовых модулей согласующих сложную динамическую нагрузку с автономным источником питания.

Разработанный комплекс алгоритмов и программ можно использовать при разработке и отладке программ микропроцессорного управления двигателями на электротранспорте и в электроприводах при модернизации станочного парка.

Генератор озона совместно с предлагаемым инвертором, может быть использован в установках дезодорации морозильных камер передвижных аат ат/тЛП

Внедрение результатов работы:

• пакет программ, реализующих различные законы управления имитатором параметрами бортовой сети, выполненном на автономном инверторе и принципы построения системы управления автономным инвертором с целью стабилизации выходного напряжения и частоты -использованы при разработке источника питания стабильного напряжения и частоты и программы стендовых испытаний электроаппаратуры, работающей в полевых условиях предприятия системы «Бирской ГПК»;

• разработанный комплекс программ предполагается использовать в приводах маломощных асинхронных двигателей с микропроцессорным управлением при модернизации станочного парка АО «Агрегат», г.Сим;

• оригинальная конструкция генератора озона совместно предлагаемым инвертором предполагается быть в плане выпуска сопутствующих изделий для внедрения в установках дезодорации морозильных камер передвижных объектов;

• программы для управляющей ЭВМ по обеспечению взаимосвязанного регулирования частоты и напряжения и математические модели совместной работы преобразователя частоты и двигателя - используются при разработке и отладке программ микропроцессорного управления двигателями на электротранспорте. Применение предложенных алгоритмов и программ для управляющей ЭВМ позволило сократить время стендовых испытаний разрабатываемых преобразователей;

• испытательная установка для проведения экспериментов, комплекс алгоритмов и программ, реализующих различные законы частотного управления трехфазными асинхронными двигателями - используются в учебно -исследовательской работе кафедры «Электромеханика» по курсу «Основы электропривода» для студентов специальности 180100 -Электромеханика, а также в курсовом и дипломном проектировании при изучении перспективных технологий энергосбережения.

Апробация результатов работы. Материалы и результаты диссертационной работы обсуждались и докладывались на Всероссийских молодежных научно-технических конференциях (XXI Гагаринские чтения, Москва, 1995г.; Информационные и кибернетические системы управления и их элементы, Уфа,1997,1999гг); на научно-технической конференции «Новые информационные технологии в региональной инфраструктуре, НИТ РИ-97, Астрахань, 1997г; четвертой международной научно-методической конференции «Новые информационные технологии в преподавании электротехнических дисциплин», Астрахань, 1998г.; научно-технической конференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации», Уфа, 1997.; научно-технической конференции «Электроника и информатика -97», Москва, 1997г.; научно-практической конференции «Проблемы авиации и космонавтики и роль ученых в их решении», Уфа, 1998г.; научно-технической конференции «Электротехнические комплексы автономных объектов (ЭКАО-97), Москва, 1997г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 работ, в том числе патент, два положительных решения по заявкам на полезную модель, три свидетельства на программные продукты для ЭВМ и т.д.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения и приложений.

Основные выводы и результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1.В соответствии с требованиями к параметрам напряжения бортовой сети переменного тока предложен функциональный состав и структурная схема универсального силового модуля системы управления выходными параметрами имитатора бортсети.

3.Исследованы электромагнитные процессы и устойчивость УСМ с ШИМ при работе на обобщенную нагрузку, в результате чего выбраны рациональный вид ШИМ и соотношение несущей и модулирующей частот для заданного значения коэффициента гармоник выходного напряжения. Разработан комплекс оригинальных алгоритмов и программ для управляющего устройства силового модуля, позволяющих реализовать ШИМ и получить заданные выходные параметры УСМ.

4.Предложена оригинальные технические решения программной коррекции коэффициента широтно-импульсной модуляции, позволяющее повысить качество выходного напряжения за счет уменьшения влияния низкочастотных пульсаций напряжения питания, что позволило снизить установленную мощность фильтра на 30%, и схема формирователя сигналов управления, позволяющая увеличить скорость обработки цифровых сигналов за счет исключения операции умножения.

5.Разработаны численные и аналитические варианты математических моделей УСМ, позволяющие адекватно исследовать переходные, квазистационарные процессы и устойчивость совместной работы силового модуля с рядом потребителей. Предложено и обосновано применение математической модели выходного напряжения имитатора бортсети в виде суммы гармонических составляющих, амплитуды которых определены при анализе его выходного напряжения.

6.На основании имитационного моделирования совместной работы УСМ с трехфазным асинхронным двигателем разработаны программные варианты адаптивных устройств настройки подобных потребителей к параметрам бортсети в виде «формирователя плавного пуска», предложен рациональный

142 закон плавного пуска асинхронного двигателя с экспоненциальным нарастанием напряжения и частоты, что обеспечивает кратность пускового тока не более двух (1Пуск -ном - 2) при постоянном пусковом моменте.

7. С целью расширения функциональных возможностей У СМ на основании машинного моделирования доказана вероятность использования его при испытаниях нелинейно-импульсных нагрузок со сложной статической характеристикой, в частности генератора озона оригинальной конструкции. Разработана инженерная методика конструкция генератора озона, позволяющая уменьшить массогабаритные показатели системы озонирования, исходя из заданной производительности.

8. На основании проведенных исследований разработан, изготовлен и прошел апробацию испытательный стенд УСМ. Проведенные испытания доказали адекватность предложенных математических моделей, погрешность при этом не превышала 10%;

•Программные комплексы и алгоритмы внедрены на ряде предприятий республики для систем управления источниками питания для стендовых испытаний и электроприводов; внедренные математические модели позволили сократить время отладочно -настроечных работ испытательных стендов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Абель П. Язык Ассемблера для IBM и программирования/Пер. с англ. Ю.В. Сальникова,- М.: Высш. шк., 1992,- 447 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий,- М.: Наука, 1978.-289с.

3. Аликеева Е.И., Баховцев И.А. и др. Микропроцессорная система управления частотным электроприводом с инвертором напряже-ния//Преобразовательная техника,- Новосибирск: НЭТИ, 1986,- С.64-70.

4. Анисимов Я.В., Васильев Е.П. Электромагнитная совместимость полупроводниковых преобразователей и судовых электроустановок.-Л.: Судостроение, 1990.-264с.

5. Арбузов Ю.И., Ильин А.В., Маслов С.И. и др. Новые информационные технологии в исследовании и проектировании электромеханических систем// Вентильные электромеханические системы: доклады 6-го научно-практического семинара. -М.: МЭИ,1996,- С. 150.

6. Арсланов Р.З., Стыскин А.В., Исследование схемных решений источников питания с импульсным управлением// Информационные и кибернетические системы управления и их элементы: тез докл. Всерос. молодежи, науч.-техн. конф,- Уфа, 1997.-С.297.

7. Архангельский Н.Л. Виноградов А.Б. Контур тока асинхронного электропривода с улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками// Электротехника.-1997.-№4.-С. 6-11.

8. А.С. 1214581 СССР. Система получения озонированного воздуха/ Буш-марин А.Б., Дмитриев А.В., Елагина И.П. (СССР).-№ 3743046/23-26. Заявлено 21.05.84. Опубл. 28.02.86, Бюл.№ 8.

9. А.С. 2057059 RU. Малогабаритный генератор озона /Верещагин И.П., Громовой В.Б. , Жуков В.А. и др.(Щ).- №5050295/26. Опубл. 27.03.96, Бюл.№ 9.

10. А.С.420554 СССР. Озонатор /Баранов С.С., Гончаров Г.Н., Дмитриев

11. A.B. и др. (СССР).- №1703449/23-26. Заявлено 04.10.71. Опубл. 25.03.74, Бюл. №11.

12. Баховцев И.А., Зиновьев Г.С., Петров Э.Л., Уланов Е.И. Управление инверторным электроприводом со слежением за мгновенными значениями момента и обобщенного вектора потокосцепления// Изв. вузов. Приборостроение.-1996.- Т.39.-№3.-С.42-44.

13. Баховцев И.А. Зиновьев Г.С. О синтезе алгоритмов управления для АИН с ШИМ// Тиристорные преобразователи,- Новосибирск: НЭТИ, 1985,-С.23-34.

14. Бессонов JI.A Теоретические основы электротехники,- М.: Высшая школа, 1961.-711с.

15. Боркулас М.З. Имитатор длительных помех// Помехи в цифровой технике: Тезисы докладов науч. техн. конф,- Вильнюс, 1978,- С. 38-40.

16. Браславский И .Я. Принципы построения микропроцессорной системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом насоса// Электротехника.-1998.-№8.-С.6-10.

17. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов.-М.: Наука,1986.-544с.

18. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями,- М.: Энергоиздат, 1982.-216с.

19. Бут Д.А. Электромеханика сегодня и завтра//Электричество.-1995.-№1.-С. 1-11, №2.-С1-10.

20. Бут Д.А., Ломонова Е.А. и др. О синтезе рациональных структур автономного электроэнергетического комплекса и его программной реализации// Энергетические комплексы автономных объектов: тезисы докладов науч.-техн. конф. ,-М.: МЭИ,1997,- С.170.

21. Вентильные преобразователи переменной структуры/ В.Е. Тонкаль,

22. B.С.Руденко и др.- Киев: Наук, думка, 1990.-332с.

23. Виноградов Е.М., Винокуров В.И., Харченко И.П. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств,- Л.: Судостроение, 1986.-264с.

24. Водовозов В.М. Имитационное моделирование систем электропривода// Электричество,- 1991,- № 9.-С. 41-46.

25. Войнова Т.В. Математическая модель для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором как объекта регулирования и для прямого процессорного управления // Электротехника.-1998.-№6,-С.51-61.

26. Волков А.И. Алгоритмы регулирования и структуры микропроцессорных систем управления высокодинамичными электроприво-дами//Электротехника. -1998. -№8. -С. 10-15.

27. Волков И.В., Губаревич В.Н., Лайковская И.П. Методы широтно-им-пульсной модуляции для устройств преобразовательной техники //Устройства преобразовательной техники.-1969.-Вып.3.-С. 65-74.

28. Волынский Е.И., Кац Ю.Г., Лейкин Б.В. и др. Автономный инвертор с широтно-импульсной модуляцией для регулирования частоты вращения асинхронного двигателя// Полупроводниковые преобразователи электрической энергии,-Новосибирск : НЭТИ, 1983,- С.13-23.

29. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия. Ленингр. отд-е,1974.-840с.

30. Гольденберг Л.М., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов,- М.: Радио и связь, 1990,- 256с.

31. ГОСТ 13109-87. Требования к качеству электрической энергии в электрических сетях общего назначения. Показатели качества электроэнергии.

32. ГОСТ 19705-89 (CT СЭВ 4333-84) Системы электроснабжения самолетов и вертолетов. Общие требования и нормы качества электроэнергии.

33. Гречко Э.Н., Тонкаль В.Е. Автономные инверторы модуляционного типа. Киев: Наукова думка, 1983,- 304 с.

34. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника. -М.: Высшая школа, 1991,- 621с.

35. ЗТ.Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов Б.И. и др. Современноесостояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор)// Электротехника.-1996.-№10.-С.18-28.

36. Демирчян К.С. Теоретические основы электротехники. В 2 т. -М.: Высшая школа, 1980.-Т.1,2.-530с.

37. Деткин Л.П. Микропроцессорные системы управления и регулирования вентильными электроприводами. М.: Информэлектро,1980.-138с.

38. Дьяконов В.П. Справочник по MathCad PLUS 7.0 PRO.-M.: СК ПРЕСС, 1998,- 450с.

39. Изосимов Д.Б., Казаченко В.Ф. Алгоритмы и системы цифрового управления электроприводами переменного тока// Электротехника.-1999.-№4,-С.41-51.

40. Изосимов Д.Б., Рыбкин С.Е., Шевцов C.B. Симплексные алгоритмы управления трехфазным автономным инвертором напряжения с ШИМ// Электротехника.-1997,-№ 12.-С.14-20.

41. Иньков Ю.М., Мамошин P.P. Проблема электромагнитной совместимости статических преобразователей электрической энергии в системах электроснабжения,- М.: Информэлектро, 1982.-72с.

42. Казаченко В.Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS -296 во встроенных системах управления.-М.: ЭКОМ, 1997.-688с.

43. Калоша В.К. Математическая обработка результатов эксперимента.-Минск.: Выш.школа, 1982.-103с.

44. Камаев Ю.П. Математические модели объектов электротехники и электроники: Консп.лекций,- Куйбышев: КуАИ, 1985.-60с.

45. Клейнен Дж. Статистические методы в имитационном моделировании Пер. с англ. Вып.1. М.: Статистика, 1978.-222с.

46. Ключев В.И. Теория электропривода,- М.: Энергоатомиздат,1985,560с.

47. Князев А. Д Элементы теории и практики обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств.-М.: Радио и связь, 1984. -336с.

48. Колонтаев A.C., Маслов С.И., Маслова Т.Н. Компьютерное моделирование электромеханических систем ,-М.: МЭИ, 1996,- 120с.

49. Конев Ф.Б., Конева Н.Е. Применение персональных ЭВМ в разработках преобразовательных устройств// Электротехн. промышленность. Сер. 105. Силовая преобр. техника. Обзор информации, 1988.-Вып.20.-С.1-8.

50. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин,-М.: Высшая школа, 1994.-317с.

51. Корнеев Б.А., Шлейко В.И. Имитаторы коротких импульсных помех И-1 и И-2// Помехи в цифровой технике: Тезисы докладов науч.- техн. конф,-Вильнюс: Республ.дом книги, 1978.-С. 38-40.

52. Кочетков В.Д.,Даяховский JI.X.,Бирюков A.B. и др. Системы регулирования электроприводов переменного тока с микропроцессорным управлением// Электротехн. пром. сер 08. Электропривод. Обзорн.информ1989,-Вып.26.-С.1-80.

53. Кряжев Д.В. Анализ точности имитаторов первичных источников электроэнергии космических аппаратов// Актуальные проблемы авиастроения: Тез. докл. 7 Всероссийских Туполевских чтений.-Казань: КАИ, 1996.-С. 130.

54. Кудрявцев A.B., Богаченко Д.Д., Ладагин А.Н. и др. Преобразователь частоты для регулируемого электропривода широкого применения// Электротехника.-1994,- №7.-С. 18-20.

55. Лабунцов В.А. Анализ и синтез тиристорных автономных инверторов напряжения Дисс. докт. техн. наук,- М., 1973. 320с.

56. Лизец М. Поташников Н.Ю. 8-ми и 16-битовые микроконтроллеры фирмы «Simens AG»//Электротехника.-1996.-№12.-С.42-45.

57. Листова Н.В., Рогинская Л.Э., Стыскин A.B. Электромагнитные процессы в системе имитации электромагнитной обстановки с ШИМ//Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб./ Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т,- Уфа, 1999.- С. 66-70.

58. Малинин ЛИ., Малинин В.И., Макельский В.Д. и др. О совместимости преобразователя и двигателя в асинхронном электроприводе// Электричество,-1996.-№5 .-С.47-52.

59. Маслов С.И. Современные проблемы проектирования, исследования и изучения электротехнических комплексов энергетических систем// Энергетические комплексы автономных объектов: тезисы докладов науч. -техн. конф.-М.: МЭИ,-1997,- С.7-8.

60. Методы анализа в теоретической и прикладной электротехнике /Сб.науч.трудов.- Киев: Наук, думка, 1986,- 312с

61. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи.-М.: Энергоатомиздат,1966,- С. 376.

62. Мэрфи Дж. Тиристорное управление двигателями переменного тока /Пер.с англ.-М. : Энергия, 1979.-256с.

63. Найденова Н.И., Раскин Л.Я. Применение микро-ЭВМ для автоматизации исследований и испытаний статических преобразователей.//Изв. вузов. Приборостроение,- 1984.-№3.-С. 88-92

64. Никитин В.М. Управление значением выходного напряжения трехфазного инвертораЮлектротехника,- 1996.-№12.-С.33-37.

65. Николаев В.И., Маслов С.С. Имитационное моделирование судовых энергетических установок// Энергетические комплексы автономных объектов: тезисы докладов науч. -техн. конф. -М.: МЭИ, 1997.-С. 170.

66. Новиков В.А., Рассудов Л.Н. Тенденции развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплек-сов//Электротехника. -1996. -№7. -С. 3 -12.

67. Патент России №2120402. Генератор озона/ Стыскин A.B., Абдул-лин И.Р. Опубл. 20.10.98, Бюл. №29

68. Пинигин Н.Я., Плеханов С.Н., Ханин Е.В. и др. Пути совершенствования систем электроснабжения космических аппаратов// Тез.докладов науч,-техн. конф., посвящ. 165-летию Моск.гос.техн.ун-та им. И.Э.Баумана.- Москва, 21-23нояб.-1995.-Ч.2.-М., 1995,-С. 191.

69. Попов B.C. Теоретическая электротехника. -М.: Энергоатомиз-дат,1990,- 542с.

70. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учебное пособие/А.Н.Останин и др.; Под общей редакцией Останина А.Н.- Мн.: Выща школа, 1989.-218с.

71. Пугин A.M. Моделирование процесса озонирования экотоксичных газов// Башкирский химический журнал.-1994,- Т.1.- Вып. 3,- С.37-41.

72. Радин В.И. Электрические машины. М.: Высшая школа, 1988.-С.140-150

73. Разевиг В. Д. Применение программ P-CAD и PSPice для схемотехнического моделирования на ПЭВМ. Вып.З.-М.: Радио и связь,1992.-112с.

74. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования MicroCap V,-М.: Солон, 1997.-273с.

75. Разработка и исследование лабораторного имитатора переменного тока: Отчет о НИР /СКТБ «Вихрь» при УАИ: Руководитель Н.В.Воробьев, № ГР 287; Инв. № З7996.-Уфа, 1998.-35с.

76. Ривкин Г.А. Преобразовательные установки большой мощности,- М,-Л.: Энергоатомиздат, 1991.-255с.

77. Рогинская Л.Э., Стыскин A.B. Имитатор первичного напряжения бортовой сети с программируемыми режимами работы// Проблемы авиации и космонавтики и роль ученых в их решении: тез. науч.- практ. конф,-Уфа, 1998. -С, 35.

78. Рогинская Л.Э., Стыскин A.B., Уразбахтина Н.Г. Анализ электромагнитной совместимости инвертора и асинхронной машины Св.№ 980556 РосАПО об официальной регистрации программ для ЭВМ от 18.09.1998.

79. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В. Современные методы улучшения качества электроэнергии//Электротехника.- 1998.-№3.-С.1-10.

80. Розанов Ю.К., Рябчицкий М.В., Квасняк A.A. Современные методы регулирования качества электроэнергии средствами силовой электроники //Электротехника,- 1999,- №4.-С.28-32.

81. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента,-М.: Наука, 1971.-192с.

82. Рыжиков О.Л. Цифровые модуляторы автоматических имитационных систем: Дисс.канд. техн. наук.-Уфа, 1986,- 186с.

83. Рыжиков О.Л. Многофазные генераторы испытательных напряжений// Тиристорно-индукционные комплексы звуковой и ультразвуковой частоты : Межвуз. науч. сб./ Уфимск. авиац. ин-т,- Уфа: 1986, С. 77-81.

84. Сабинин О.Ю. Интеллектуальные программные средства статистического анализа и исследование сложных систем управления // Приборы и системы управления. -1995. -№ 12. -С. 14-16.

85. Самойлович В.Г., Гибалов В.Ч., Козлов К.В. Физическая химия барьерного разряда.-М.:МГУ, 1989.-165С,

86. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронным двигателем.-М.: Машиностроение, 1974,- 328 с.

87. Сенько В.И., Сенько Е.В. Применение алгоритмов ШИМ в трехфазных инверторах с нейтральной точкой //Электротехника.-1999.-№5.-С.71-75.

88. Сергеев Б.С., Чечулина А.Н. Источники электропитания электронной аппаратуры железнодорожного транспорта. -М.: Транспорт, 1998.-280с.

89. Синтез автономных инверторов модуляционного типа /Тонкаль И. Е.Киев: Наук, думка, 1979.-207с.

90. Сипайлов Г. А. и др. Электрические машины (специальный курс).- М.: Высшая школа, 1987.-287с.

91. Сиротин A.B., Мицкевич A.A. Планирование машинного имитационного эксперимента и обработка его результатов. -М.: МИУ,1984.-43с.

92. Слежановский О.М. Непосредственное цифровое управление электро-приводамж//Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. Актуальные проблемы и задачи,- М.: Энергия,1983.-С.18-25.

93. ЮО.Смоляков C.B., Изварин Ю.В., Чибирев И.В. Прямое цифровое управление инвертором с квазисинусоидальным выходным напряжением// Электротехника.- 1996.-№ 12.-С. 17-19.

94. Справочник по теории автоматического управления/Под ред. А.А.Красовского ,-М.:Наука, 1987, 712с.

95. Стеблецов В.Г. Основные направления развития исполнительных устройств, элементов и приводов бортовых систем управления// Проблемы совершенствования робототехнич. и интеллект, систем JIA: тез. докл. Всерос.конф.-М.:МАИ,1996.-С.225-233.

96. ЮЗ.Стыскин А.В Источник питания повышенной частоты для генератора озона//Тез. докл. Всеросс. молодежи, научн,- техн. конф. «Информационные и кибернетические системы управления и их элементы» .- Уфа.-1995.-С. 187-188.

97. Стыскин A.B. Имитаторы напряжения бортсети с микропроцессорной системой компенсации случайных возмущений// Информационные и кибернетические системы управления и их элементы: тез докл. Всерос. молодежи, науч.-техн. конф,- Уфа, 1997.-С.296.

98. Стыскин A.B. Имитационное моделирование совместной работы инвертора с ШИМ и асинхронного двигателя с нагрузкой// Энергоресурсосбережение в республике Башкортостан: материалы 2 науч.-практ. республ. конф,-Уфа,1999.-С. 191-196.

99. Стыскин A.B. Озонаторная установка для оздоровления экологической обстановки жилых космических объектов// ХХШ Гагаринские чтения: тез. докл. Всерос. молодежи, науч.- техн. конф,- М, 1996,- С.33-34.

100. Стыскин A.B. Системы для исследования электромагнитной совместимости имитатора бортсети и регулируемого по частоте асинхронного двигателя //Управление в сложных системах: Межвуз. науч. сб./ Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. -Уфа: 1998, С. 183-188.

101. Стыскин A.B., Аслямов A.A., Рогинская Л.Э., Уразбахтина Н.Г. Устройство для управления инвертором с ШИМ. Положительное решение по заявке на полезную модель № 99108078/20 (008506) от 16.04.99.

102. ПО.Стыскин A.B., Гаетбаев Э.В. Устройство для управления автономным инвертором. Положительное решение по заявке на полезную модель99107987/20 (008249) от 13.04.99.

103. Ш.Стыскин A.B., Уразбахтина Н.Г. Интерактивная система программного управления частотой вращения асинхронного двигателя. Св.№ 980555 РосАПО об официальной регистрации программ для ЭВМ от 18.09.1998.

104. ПЗ.Стыскин A.B., Уразбахтина Н.Г. Моделирование систем озонирования малых объемов воздуха// Проблемы авиации и космонавтики и роль ученых в их решении: тез. докл. науч.- практ. конф.-Уфа, 1998. С.65.

105. Султангалеев Р.Н., Рогинская Л.Э., Стыскин A.B. Компьютерная система управления асинхронным электроприводом на базе микроЭВМ// Электроника и информатика -97: тез. докл. 2-й всерос. науч.-техн. конф. с участием зарубежных специалистов. М, 1997,- С.20.

106. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее примениение/ Пер с англ; Под ред. Ю.И.Топчеева.- М.: Машиностроение, 1972.-544с.

107. Пб.Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей/ Пер. с англ.-JI.: Энергия, 1973.-248с.

108. Теория систем с переменной структурой/ Под ред. С.В.Емельянова. -М. :Наука, 1970.-592с.

109. Толмачев В.А. Электромагнитные процессы в силовой цепи программируемого источника с нагрузкой резистивного характера// Приборостроение,- 1996,- №3.-С.55-60.

110. Тонкаль В.Е. и др. Многофазные автономные инверторы напряжения с улучшенными характеристиками/В.Е.Тонкаль, А.Н.Гречко, С.И.Бухинский,-Киев: Наукова думка, 1980.-181с.

111. Усышкин Е.И. Спектры напряжений инверторов с широтно-импульс-ной модуляцией// Электричество.-1969.-№1.-С.48-52.

112. Филиппов Ю.В., Волкова В.А., Пантелеев В.И. Электросинтез озона. -М.: МГУ, 1987.-237с.

113. Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. -М.: Наука, 1977.-560с.

114. Цыпкин ЯЗ., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем.-М.: Наука, 1973,-416с.

115. Четти П. Проектирование ключевых источников электропитания/ Пер с англ.- М.: Энергоатомиздат, 1990,- 240с.

116. Шагурин И.И. Микропроцессоры и микроконтроллеры фирмы MOTOROLA: Справочное пособие.-М.: Радио и связь, 1998.-560с.

117. Шапиро С.В. Основные направления в проектировании современных озонаторов// Башкирский химический журнал.-T.l.- Уфа, 1994,- С.43-45.

118. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука/ Пер. с англ. -М.: Мир, 1978.-418с,

119. Шидловский A.K. Кузнецов В.Г. Мостовяк И.В. Энергетические характеристики электромагнитной совместимости цепей // Техн. электродинамика.- 1985.-№12.-С.3-8.

120. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем/ Под ред. Н.М.Царькова.-М.: Радио и связь, 1985.-272с.

121. Электропривод летательных аппаратов/В.А.Полковников, Б.И.Петров и др.; Под общ. ред. В.А. Полковникова.-М.: Машиностроение, 1996.-352с.

122. Электротехника и основы электроники/ О.А.Антонова, О.П.Глудкин и др.; Под ред. Глудкина О.П.- М.: Высшая школа, 1993.-445с.

123. Юньков М.Г., Изосимов Д.Б., Москаленко В.В. и др. Состояние и перспективы развития регулируемых электроприводов// Электротехника. -1994. -№ 7.-С. 76-11.

124. Abb lanciert line intergrierte EMV Antriebslosung // Maschinenbou.-1996.-25, N6.-C.35

125. AuslUchte gibt's nicht// Elek. Masch.-1996.-75, N9.-C.28-29/

126. Drei Wede zum Ziel: Die Regelungsausführurden der SIMOVER MASTER DMVERS/Eskardt,DieterNeiaErvin//Drive and Contr.-1995-5,№l ,-С.8-9,-нем.

127. Frequenzumrichter bis 2.2 kW Leistung ist in Kurzer Zeit betriebsbereit// Maschinenmarkt.-1996.-102, № 42,- C.115.

128. HARMONIC FIELD EFFECTS IN INDUCTION MACHINES. BEDRICH HELLER, VACLAV HAMATA, TRANSLATED BY RUDOLF MAJOR, ACADEMIA, Publishing House of the Czechoslovak, Prague, 1977.-220c.

129. Induction motor control: Патент 5471127 США, /Vauhan Mark C.V., Vauhan Simon P.; Energy Redaction International Ltd.-№238154.

130. Investigation into optimising high switching frequency regular sampled PWM control for drivers and static power converters/ Bowes S.R.,Lai Y.S.,et all//IEE Proc. Elec. Power Appl.-1996.-143, №2.-C.281-293.

131. James J. Karlins and Richard G. Klark, Receipt Ozone by crown discharge, Union Carbyted, Tochoyanda, st New-York, 1990.-P.2-47.

132. JSF: more-electric power/Warwick Graham// Flight Int.-1996.-150,N4538,1. C.126.

133. Marine electrical systems need special qualities// Eur. Power News.-1996.-21, N9.-C.15.155144 .Modern drivers now universal variable speed/ Druiy W., Bennet Brian// Contr. and Instram.-1996.-28,№2.-C.47-48.

134. More and more electric/ Doyle Andrew// Flight Int.-1996.-150, N4538,-C. 124-126.

135. Tabata N., Tabata M. AndJagi S. The characteristics of ozone generation from oxigen by silent discharge ozoners: Trans// IEE of Japan B 97 (1997). P. 48-54.

136. Testing aircraft ground power units// Eur. Power News.-1997.-22, W.C.I 6.

137. Weinstock bows out with record results/ Tunbridge Tim// Elec. Rev. (Gr. Brit.).-1996.-229, N15.-CI 5.

138. D. Daniel Sabin, Ashok Sandaram /Quality Enhances Reliability// Spectrum IEEE. 1996, Febrary.