автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Универсальные мобильные источники для электропитания сварочной дуги и средств малой механизации предприятий АПК

^ гуЛ КУБАНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ' ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ .

На правах рукописи

БОГАТЫРЕВ Никола« Иванович

УНИВЕРСАЛЬНЫЕ МОБИЛЬНЫЕ ИСТОЧНИКИ ДЛЯ, ЭЛЕКТРОШГШЯ СВАРОЧНОЙ ДУГИ И СРВДСТВ МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ ПРЕДПРИЯТИЙ АПК

05.20.02 - Электрификация сельскохозяйственного производства

ДИССЕРТАЦИЯ

на соискание ученой степени кандидата технических наук в форме научного доклада

Краснодар - 1993

Работа выполнена в Кубанском ордена Трудового Красного Знамени государственном аграрном университете

Научный руководитель - доктор технических наук,

профессор А.Н. Куценко

Научный консультант - кандидат технических наук,

доцент B.C. Змитрович

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор В.Н. Ванурин ;

- доктор технических наук, профессор Б.Х. Гайтов

Ведущее предприятие - Калужский вавод транспортного

10.00 час. на заседании специализированного Совета К 120.23.07 в Кубанском ордена Трудового Красного Знамёни государственном аграрном университете по адресу: 350044, г. Краснодар, ул. Калинина, 13.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан _1993 г.

Ученый секретарь специализированного

машиностроения им. Э.Тельмана

Защита диссертации состоится "11" 1993 г. в

ОЩАЯ ХАРЛЙТЕРИСТЖА РАБОТЫ

Актуальность работа. ' Специфика условий'ведения сельского хозяйства: сезонность работ, преобладание нестационарных процессов,, территориальная рассредоточенность рроиэводсгвенных объектов требуют- применения •различного' электроинструмента- и' средств »алой механизахдеи. К ним относятся стригальные и яголоуборочнно ташины, злектросекаторы и-Электровибраторы* чаесборочные и чае-годрезочные аппараты.. Развитие в последние годы фермерских и гарных подсобных хозяйств стимулировало' разработку и создание ольшой .гаммы новых электрифицированных машин для работы на елкоконтурннх участках: почвенные буры, сучкорезы, культивато-ы, рнхлит.ели ротационного типа, кормодробилки, электронасосы и .п. Для их лривода' используются коллекторные'машины или асин-ронные трехфазные на частоту тока 50 или 200. Гц и единичной лцностью от 100 Вт до 3 кВт.

Широкое использование названных-средств злектромеханиза-[И задерживается из-за-отсутствия трехфазных вводов в частном •кторе .и надежных автономных электростанций .небольшой мощности, о же тормозит и использование средств малой механизации в .' льском строительстве,-к которым'относятся: растворомешалки, браторы, сварочные устройства и прочее. ; ' '■ ' '

' Анализ еущеетвутаряс нсстапионарних токоприемников гоказы-эт, «то назрела необходимость создания универсальных источни-э питания соизмеримой мощности, способных'обслуживать широкую /му-электроинструментов, & в межсезонье- использоваться' для сгих целей, например,.как источник .питания сварочной дуги. ■ . .Настоящая.работа выполнена в соответствии с планом научных ;от кафедры электрических машин й. электропривода Кубанского по решению проблем: "Разработка и исследование автономных

источников электроэнергии повышенной частоты тока и ручного ин- ■ ' струмента с применением асинхронных генераторов", 1976Л9Е0 ■ гг\, ' >& ГР.77.028.609 ; "Разработка и исследование электрифицированных. средств малой механизации, в растениеводстве и автономных источников питания", 1981-1985'гг* №. ГР.81.060.742'; "Разработка и ис.-. следование источников питания -средств; малой механизации сельскохозяйственного назначения", I986-I99Q- гг.Г* ГР.01.86С.060.898.. ' . Цель работы.' Обоснование, разработка и исследование универ-. сальных »'обильных источников соизмеримой мощности с асинхронными .и синхронными генераторами для; питания сварочной дуги и электрифицированного электроинструмента в сельскохозяйственном производстве, - • ' ... ' . Задачи исследования:'

'. - анализ существующих средств. малой механизации по потребляемой мощности, роду: тока,, напряжению ; ' '

7 обоснование'требований, параметров и-области применения' универсальных источников питания; •,./...

• - разработка принципиальных схем источников питания у исследование их в статических и динамических режимах с реяличноР нагру-. зкой ; ' • • ' " . ' ■

- разработка методики расчета источников питания, элементов и узлов, схемы'. ' ' '"'"'.. '

'.г- выполнение комплекса'лабораторных," заводских и тюиэврдст-венных испытаний ,* .'

, разработка рекомендаций для проектирования источников питания и их экономическое обоснование. ' - <• . /

Методика исследований. При решении поставленных задач использованы "штоды натурального эксперимента, методы математического .мо солирования, оделенные методы' решения систем дифференциальных урав нрниГ-, а также методика определения экономической эффективности -л-зультг.тов научно-иссЗтедовательсккх и опытно-конструкторских рабэт .'.'•. " ' • _ „.'..' ; : • 2. '. '■•■.'" : - •" , ;

Экспериментальные исследования проводились с'помощью специально разработанного стенда,, на "лабораторных образцах^ опытных и серий--ных'изделиях: Испытания электрических малин и источников выполни-, лись по стадаартнш методам," в других случаях использовались специально разработанные методики. ■ Шраметры полученных зависимостей определились ло методу' наименьших квадратов. Обоснование параметров источников проводилось с учетом, минимизации «ассогабаритных показателей,-повышения КПД и надежности.'Динамические и, пусковые режимы исследовались с. помощью 'светолучевого- осциллографа. ■

Научную новизну представляют: обоснования требований к ■ универсальным источникам, питайия ;

- методики расчета параметров, источников питания а асинхрон-

■ ннм и синхронии* генератором; ■ .'"...,.'' •

- . - разработки конструкций источников питания сварочной дуги (а.с. СССР * 727363," 975274, 1013160, 1013161, 1129040 , 1199514);

- разработки- способов и устройств для регулирования сварочного-' тока (а.с. СССР В 1107973, 1129040,-1159736,. 11961891199514, 1259726) ; . • • • ' '. ■

- исследоввния статических: и-'ртемкестх характеристик асин-.хронного генератора в режиме, питания сварочной, дути ;.;'".'

- разработки ново? системы- стабилизации напряжения синхронного и:асинхронного- генератора'{а.с,. СССР №957405* 1022279-,; 13587321);

- исследование статических и динамических характеристик синхронного генератора в режиме. питания сварочной.дуги--и двиг&тель-ноР нагрузки. ; ' '

Практическая ценность. По'результата«-исследования обоснованы области применения универсального источника с- асинхронным^■ генератором повышенной частоты тока и источника на частоту тока 50. Гц. с синхронным генеркторйм. "Разработана методика инженерных расчетов, технические .'задания-и технические условия,на проектирование.^ По! методикам осуществлена оптимизация массргабаритных

показателей источников. .

Реализация -результатов исследования. По результатам иссле- • дования разработана техническая документация,- проведены межведомственные испытания и изготовлены опытные серии переносного бензо--агрегата ПЕА-1,- сварочного агрегата АДБ-13.02, приставки сварочной ПС-15. Начато серийное производство электроагрегатов АБ2-Т230--БШЗ, АБ4-7230-ЫЮ, АБ2-Т230-ТНП, АЕ4-Т230-ТНГ. Изготовлены и испытаны-опытные образцы электростанций "Турист" и "Сузуки..Изданы проспекты для реализации этих изделий за рубежом. Соответствие разработок мировым стандартам подтверждено Дипломами на международных выставках и ВДНХ, СССР. ПЕА-1 отмечен серебряной, s.АДЕ-13.0: " и АБ4-Т230-ВШЭ - золотыми медалями ВДНХ .СССР.'На январь 1991. года . изготовлено: ПБА1- 5 шт, ПС-15 - 5 от, АДЕ-13.02 - 25 шт, "АБ4-Т230-.-0ПМЗ - 2581 шт, АЕ2-Т230-В1Ш -"4865 щт,' что дает суммарный.эког ■ номический -эффект, подтвержденный заводом изготовит'елём, .более 2,0 млн, рублей в год. ,

Апробация работы. Результаты работы -докладывались" и обсуждались на ежегодных научно-техническизс конференциях' Кубанского ГАУ 1976-1993 г?., на конференциях: ХЙМЭСХ (Харьков! -1961- г., АЧШЗСХ . (Зерноград) - 1985' г., УСХА. (Киев) - J987 г., ЧИМЭСХ .(Челябинск) -1990 г., ЮС Крайагропрома .(Краснодар) - 1966 г;, конференций - . "снергосберекение в с.х." (Киев) - 1990 г. ¡конференция "Повышение »ффективносги ^пользования электропригода в с.х. производстве" (Челябинск). - 1989'г. ; "Екола передового опыта" (БДНХ СССР) -19.84г Всемирный Конгресс (Москва) - 1969 г. . ' . . ;

Т^бликаЦии. По материалам диссертации' опубликовано 50 научных, работ (в том числе и авторские свидетельства). Кроме того, не -: следования, расчеты h предложения оформлены в виде 17 отчетов-па научно -исследовательской -работе для Калужского аавоца "Траномап''. -и 3-х пятилетних ота'етоб пэ госбюджетной тематике.

■ I. СОСТОЯНИЕ' И РАЗБИТИЕ. СРЗДСТВ. МАЛОЙ МЕХАНИЗАЦИИ В СЙЬСКО ХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ' И ОТРАСЛЯХ ' ■ ОЕСЛУУИВАЩЙХ ЕГО . . . .

Специфика условий ведения сельского хозяйства ¡ 'сезонность работ, преобладание нестационарных процессов, территориальная рае - . средоточенность производственных объектов требуют применения различного электроинструмента и средств малой.механизации,. Развитие в последние годы фермерских и личных подсобных .хозяйств стимулировало разработку и создание большой гаммы' электрвфишрованных машин для работы на мелкоконтурных участках: почвенные буры',, сучкорезы, культиваторы, рыхлители ротационного типа и т.п. ■

Электропривод для инструмента и средств малой механизации удолжен удовлетворять ряду 'технико-экономических требований. Прежде . •всего быть безопаски*, надежны« в работе; с мйнимальньми массога-баритнкми показателями. Известно, что'масса двигателя и редуктора в ручном электроинструменте может составлять 70-90 % общей массы. . Следовательно, для снижения массы инструмента необходимо правильно выбрать электродвигатель. Сточки зрения-надежности предпочтение отдается АД с. яоротяозамкнутым ротором.

В результате многолетних исследований по темам: № ГР, 77.020. 609, Р ГР.81.080.742, № TP.0I.B60.898 на кафедре электрических машин и электропривода Кубанского государственного аграрного университета разработаны и исследованы ряд электрифицированных инстру -ментов и источников питания на частоту тока 200 Гц для сельскохозяйственного производства.

К числу, наиболее трудоемких и маломеханизированных в виноградарстве процессов относят обрезку виноградной лозы. На обрезку I га виноградника в среднем затрачивается 27 человеко-дней, что составляет около 15 ^ общих трудозатрат в этой Эбласти.

' . Разработанные нами несколько типов электросекаторов по своим характеристикам превосходят.пневматические.-Электросекатор [2], ■

имеет встроенный в рукоятку АД повышенной частоты тока, на.выходном валу которого закреплена дисковая фреза диаметром 45-55 мм. Их • масса достигает 630-710 грамм, в зависимости от модификаций.' Приводной двигатель типа АП-120/36,.мощностью 120 Вт, 200 Гц, 36 В имеет скорость вращения II200 мин-^, что дает возможность выполнять качественный срез.

Дальнейшее развитие-этого направления привело «.разработке' нового электросекатора.[19}.-Рабочим органом в этом электросека- . торе является.режулдай механизм ножничного типа, состоящий из не- -подвижного и подвижного.ножей. Неподвижный нож крепится к рукоятке, а подвижный нож связан с индивидуальным электроприводом через тросс в гибкой оболочке [2l].- Индивидуальный электропривод состоит из редуктора и АД, который крепится на поясе резнике, a сам секатор имеет-массу не больше, чем механический. В качестве источника используется переносной бензоагрегат ПЕА.-1 с АГ. на .частоту тока 200 Гц, мощностью 2,5 кВА с приводом- от ЛЕС типа "Дружба".

Среди орехоплодных культур фундук относится к числу наиболее ценных. Его плоды обладают отличными вкусовыми качествами. Между тем, затраты труда на уборку урожая в предгорной зоне Краснодарского края составляет до 80 Я от общих затрат по уходу за этими растениям. Кроме того, орех срывается недозревшим, что снижает его питательные качества Clll.

Для механизации сбора урожая фундука разработаны-несколько вибраторов [8, 9, I3J. Встряхиватель для съема плодов [13] электромагнитным захватом удерживается на стволе фундука и включаете? привод вибратора. Бибрадия передается стволу растения, при этом плоды отрываются и падают на улавливатель, расположенный под кус-, там.'Для привода вибратора используется АД нэ'частоту тока £00 Гц, мощностью 600 Бт и напряжением питания ЗС 3.

- ' б

' l 1

Для повышения производительности труда на-чайных плантациях Краснодарского края.предложено для привода чаесборочных и чаеподг резочных аппаратов использовать АД на повышенную частоту тока [293. В частности,' АЧР-300 исследован с АД типа A-200-I05, а. АШП-75. с АД АП-31-600/36. Мощность этих АД 105 и 600 Вт соответственно, номинальное напряжение 3G В, частота тока 200 Гц [41] .

- В качестве источников питания для этих аппаратов используются автономные электростанции с ¿синхронными или'синхронндаи генераторами совмещенной конструкции [40], так.как строительство, стационарных линий требует больших капитальных вложений.

Кроме названных выше, в сельскохозяйственном производстве используются и .другие средства «алой механизации с приводом от. АД на повышенную частоту тока:, стригальные^машинки ¡¿СУ-200, электровибраторы в ягодоуборочной машине ЭЯМ-200-8 [I, 4] и т.п.

2. ОБОСНОВАНИЕ АВТОЮЩЗГО УНИВЕРСАЛЬНОГО ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ

Приведенный, виае анализ показывает, что существует более .40 и разрабатывается целый ряд ручных электрифицированных машин и инструментов с приводом на частоту'тока 200 Гц, используемых в различных отраслях сельскохозяйственного производства и требующих авто-. номного электропитания.-Учитывая сезонность работы в'с. -х.' произ-1 водстве эти средства механизации и* источники питания эксплуатируются 2-3 месяц в году. С другсй стороны, современный ремонт и экс-. плуатация техники требуют соответствуицего оборудования и приборов т.к. работы производятся не только.й стационарных, но и в полевых условиях. Больное значение при' этом имеют источники питания сварочной дуги и ручной электроинструмент. Б качестве стационарных источников питания сварочной дуги используются сварочные трансформаторы, а при отсутствии электроэнергии - сварочные агрегаты.

~ Для'повышения произвЬдительностй труда при эксплуатации и ремонте обслуживающий персонал использует' различные электрифициро-

7

ванные 'инструменты с единично?'мощностью от 120 до 1700 Вт. 1'з-за отсутствия источников- питания на .частоту тока 200 Гц весь этот инструмент используется неэффективно.

' - Мировой опыт проектирования и эксплуатации автономных источников небольшой мощности (до 10 кВт) свидетельствует, что для повышения эффективности автономные источники изготовляются универсальными, .Универсальность их заключается в том, что они имеют возможность питать 'двигательную, -осветительную нагрузку я сварочную дугу. Такиё источники'изготовляются ведущими электротехническими фирмами мира. . •• "

Напримерj; |ирма PETB0Wвыпускает агрегаты ñR0-CEtJTElb20Qна■ номинальный ток 175 и 200 А соответственно. Эти агрегаты оеналрны дополнительным источником питания (ДИП) мощностью 1,8 и 3,0 кБТ.'- Фирма ENDRESS изготовляет комбинированные агрегаты с приводом от бензинового двигателя или Дизеля мощностью 5,Б9 кВт типа ESB-50ÍSD • .Эти агрегаты имеют различные выходные напряжения: 380/220 , 220/-I27 В при мощности 4,5 и 3,0 кВА и.могут питать сварочную дугу в диапазоне токов 40-170 А. ФирмаЛ/£Т выпускает ряд сварочных агрегатов: CE7RÑ'Ж на ток сварки 30-150 А, CETRfí-Ш на ток сварки 30-220 А. Оба агрегата имеют однофазный ДИП мощностью 2,5 кВА, 220 Б, 50 Гц. Аналогична? тенденция и у фирмы

ЕЖ , КО- ■

торая выпускает агрегаты КНД-170Н и ¡ЩЦ-150Н на ток сварки 35-170 и 30-150-А с однофазным ДИП мощностью 1500 Вт на ПО. или 220 Б.

'■¡Сак видно из этого .анализа, класс автономных сварочных агрегатов на ток сварки до 200 А комплектуется ДИП, мощность которого составляет 30-60 f от мощности сварочного агрегата.

С.учетом мирового опыта и изложенного выше,.для хозяйств, имеющих в эксплуатации ручной инструмент-и средства малой механизации с. электроприводом на Г00 Гц, сформулируем основные, требования для автономных источников питания небольшой (до 10кВт) мощности

: - - ■ в '

- частота питающего тока - 200 Гц ;

- напряжение - .36/220 В; • : : ■ •

. - высокая надежность', возможность работы в полевых условиях; ,

-.минимальные массогабарит'ные показатели и стоимость ; , . - возможность питать двигательную,. осветительную нагрузку' и. .''" сварочную, дугу; • ■ г '••.■■ -•.'/■•..'•..

- мощность источника, должна быть достаточной для питания лю- . бой комбинации ручных.электроинструментов,"заданных технблоги.чес-

. ким'процессом. • ',..'■ '. • ■;.'.-

3. АСЖдаЗННЬЙ 'РЕШРАТОР КАК ИСТОЧНИК ПЭТАШЗ' '.

' СБАГОЧНОЙ ДУГИ И ДВИГАТЕЛЬНОЙ ЙАГрУаоИ

Уес.ткие условия, ггредъявляемые к автономному, историку, относятся и к генератору. Генераторы, .предлагаемые для сельских автономных электроустановок ^должны, отвеча^^ на- ; дежности, удобства обслуживания, а.для мобильных установок■ большой удельной мощностью. В. наибольшей степени этим требованиям со - •. ■" ответствупт, на нащ взгляд, асинхронные генераторы (АГ). с коротко' замкнутым ротором и конденсаторным самовозбуждением,- обладающие ■ всеми.преимуществамиасинхронной машины. Вопросами использования '• '.АГ в режиме питания осветительной нагрузки, выпрямителя, двигатель-ноР нагрузки' занимались многие 'ученые'. (А.А. Иванов, Ь.Д. -Зубков, .Т.П.,-Губенко,-В..А'.' Балагуров, Н.Д. Торопцев, Р.В. Фильц,. С.И. Гйщис,• А.1'. Лищенко, ^¿А.-Лесник и др."). ■'. - ' ■' ' ,>'. : - - _' Исследованы, режимы самовозбуждения АГ, 'статические 'и '.ди- ' . намические внешние-характеристики','способы и устройства стабили -ояции напряжения. Впервые, в налмх работах дано обоснование и при- ■

вменениеАГ'. в режиме источника питаний сварочной дуги' [5,-'6].....

'. /' : Ра наш взгляд, наиболее приемлемым' для' анализа' режимов рабо-. ' ■ ты-'АГ . является, метод баланса реактивных'мощностей, так как он .'

. .дает положительные.результаты при параллельном возбуждении АГ н' ■ ■ . *

- • . • • . • '..-. 9 .....

с дополнительными конденсаторами, включенными последовательно с нагрузкой.

Анализ режимов работы АГ, в случае питания двигательной нагрузки и сварочной дуги, приводится на основании известных эквивалентных схем -замещения (рис. I, 2) с вынесенным На зажимы генератора намагничивающим контуром.

пСг 0&С1 \н г/П/ ■ .Т1Р.1 ■ 1н

Рис. I, 2. Эквивалентная схема замещения АГ.

Для удобства анализа схемы замещения дополняются: & = ; - активное сопротивление рабочей цепи ;

^(¡-Х^+Х2С1 - индуктивное сопротивление рассеивания ;

Хт -Хт - индуктивное сопротивление контура намагничивала

Хщ ,' Хкк=1МСиг сопротивление конденсатора возбуждения и

компаундирования;

полное сопротивление и фаза нагрузки. Основным условием устойчивой работы АР является баланс реактивной мощности, который может быть представлен в виде: С}*а*,От*&*£н (1) ' для схемы рте. I;

*О** =От* & (1а) -'для схемы рис. .2 ;

или через параметры схемы замещения:

¿/г/Хкб - с£./хт * (

где = " (3);

¿¡^{¿г/З-Ю'+Х! (4).

(За)

Исключив из'2 и 2а напряжение и преобразовав, получим:

/ ■ (5)

//-Л*л - /Хл> = ^ /¿^ (5а)

Левая часть этих уравнений 1/Хкв-1/Хл>={Ьв~1л7}/иг ~ вд (6)

- - - результирующая проводимость

эквивалентных схем АГ, которая для каждого значения напряжения определяется (рис". 3) графически или аналитически. Первая часть этих урав -нений является суммой реактивных проводимостей рабочей цепи АГ и цепи нагрузки. С учетом этого баланс реактивных мощностей можно представить балансом реактивных проводимостей: Зл = /Кг /¿"Лу * X" /¿V" • (7);

■В* = А/гЦа)*(7а)>

Для анализа внешних характеристик АГ используют зависимость меж-димость эквивалентной схемы АГ. Ду параметрами рабочей цепи АПг<з! и параметрами нагрузки^; С учетом баланса активных мощгостей:'А* или +¿¿/>„/¿1 , (8)<*

Исключив из этих уравнений ". переходим к балансу активных проводимостей: '

^ .. . , '. (9)

(9а)

Рис. 3. Результирующая прово-

(1 /2ггв1)(Яг/3 =

Из (9) • ; (ГС) '

■.•,'.'.'■ Для анализа рабочих режимов- АГ. при параллельной системе воз-• -буждения значение полного сопротивления (10) подставляем в уравнение (7) и определяем зависимость проводимости Лз' от параметров нагрузки и. полного сопротивления рабочей цепи АГ при заданных значениях скольжения.' - ^

А =Гха * • -(п)

• Используя (II) и зависимость (рис.'3) при.любых значениях скольжения и заданной.емкости конденсаторов, можно, построить ха- . ,, рактеристики рабочего режима'при активной и смешанной нагрузке.' Для анализа характеристик.АГ в режиме питания сварочной.дуги с дополнительными .конденсаторами Скк используется'более.сложная звиюимэсп

вл ^Хз/^+х^+слдя-х**//?-») ■ . • . :С12)*

. тде . С^Ъ^ = М..' (13). В этом случае связь адтивного сопротивления нагрузки и параметров генератора описывается уравнением:.

'Им - (2ХК* + ' ■ . (И),

откуда

Полное сопротивление нагрузки (15)

Для расчета рабочих характеристик источников можно воспользоваться приведенным на рис. 4 алгоритмом. .При расчете каждой, характеристики вводятся постоянные величины

Если расчет характеристик..ведется, на стадии теоретической проработ-, ; . ки, то эти величины принимаются по результатам расчета, а на стадии . югштных ^образцов эти величины определяются экспериментально по йз-вестным методикам.- Задаются, таблячные данные »/<Уго), скольжение ' И проводится. расчет, проводимости генератор в .функции проводимости .• '•"'. . 12 ' ' ' .. '

нагрузки. По этим данннм вычисляются Иг , 1г , уточняется2т и далее по известным зависимостям определяются параметры генератора 1С,0.С05?г.£лР\ КПД.

гйс. 4. Алгоритм расчета рабочих характеристик АГ

Учитывая, что сопротивление сварочной дуги = ¿Ул/аТса, а напряжение на дуге определяется по зависимости

- I/* * Пс * £Ь , где

- падение напряжения на катоде ; Ос падение напряжения в столбе дуги ;

; Оо - падение напряжения на аноде,

/ то, задаваясь необходимой характеристике! Уд.' ///с*) , можно полу-/• чить данные по сопротивлению дуги и с учетом параметров трансформатора и выпрямителя вти данные включат в расчеты. | Анализ характеристик АГ показывает, что при параллельной си-

] стеме возбуждения с постоянной емкостью конденсаторов можно: ; I. В зависимости от степени насыщения, без дополнительных

устройств питать смешанную нагрузку в пределах 10-30 % от мощнос-

I -

ти-генератора.

; 2. Для получения необходимой жесткости внешней характеристи-

' ки АГ необходимо использовать стабилизирупцие устройства.

3. АГ с'параллельной системой возбуждения не может питать сварочцув дугу, так как при к.з. происходит развозбуждение после;]

1 него.

4. Для,работы АГ в режиме питания сварочной дуги необходимо использовать комбинированную систему возбуждения.

5. При питании нагрузки через компаундирующие конденсаторы с

¿■¿У/<Г 1,0 в определенных режимах может наблюдаться срыв генерации или чрезмерное увеличение напряжения (резонанс).

1

Поэтому для универсального источника питания с АГ необходик Иметь две системы возбуждения:

I. Для питания активно-индуктивной нагрузки - параллельную систему.

2» Для питания сварочной дуги - смешанную систему возбуждения.

Самым тяжелым режимом для источника является режим сварки, поэтому АГ в универсальном источнике проектируется для этого режима.

4. РАЗРАБОТКА ГРИЩЖШЬКОЯ СХЕМЫ ИСТОЧНИКА И ' ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

Для проверки изложенных положений рассчитан и изготовлен ряд АГ. При проектировании в качестве основных условий ставилась задача минимальной массы при частоте тока 200 Гц. Для этой частоты тока оптимальной скоростью вращения вала АГ является 12000 дан~^,но, • учитывая возрастающую массу редуктора и его малую надежность, скорость вращения вала ограничили на уровне 6000 мин-* [29, 34]. ■

Ео данным зарубежной печати самыми массовыми у потребителей являются автономные источники сварочной дуги на токи сварки 130-200 А. Это связано с небольшой, их стоимостью, малыми массо-габаритными показателями, что позволяет использовать их не только крупным, но и мелким фирмам. Поэтому при исследовании поставили задачу разработать автономный источник на сварочный ток до 200 А. С учетом потерь в выпрямителе, регулирующих элементах и ПН = 60 5?, спроектирован АГ с такими номинальными даннши: мощность, кВА - 6,0 ; скорость вращения, мин-1 - 6000 ; частота тока, Гц - 200; напряжение, В-230/130.

Рис. 5. Работа АГ на нагрузку при емкости возбуждения 24 , 30 , 34, 40 , 48, 52, 56 и" 59 мкФ на фазу.

Испытания (рис. 5) показали, что для работы АГ в номинальном

режиме необходима емкость конденсаторной батареи 48 мкФ/фазу. С

хругой стороны, при параллельной системе возбуждения АГ, .

15

при определенной нагрузке он теряет возбуждение. Для того, чтобы АГ мог работать в диапазоне мощностей от короткого замыкания до х.х. предложена схема (рис. 6) источника с комбинированной системой возбуждения [б, 14]

Рис. 6. Источник питания сварочной дуги с АГ.

Рабочие процессы в системе иллюстрируются характеристиками (рис. 7), которые получены при работе источника на регулируемое сопротивление. В момент к.з. напряжение на выходе выпрямителя (кривая I) равно нулю, напряжение генератора 2 и ток генератора 4 имеот максимальное значение, но ток генератора имеет емкостной характер, и активная мощность генератора 3 имеет небольшую величину по сравнению с режимом сварки, что очень ценно, так как в момент к.з. отсутствуют ударные нагрузки на приводной двигатель и генератор. • ч

При изменении величины компаундирующих конденсаторов С4-С6 . . ' 16

изменяется величина емкостного тока. Семейство внешних характеристик источника при изменении величины емкости С4-С6 от 2 до 24 мкФ приведены на рис. 8.

Рис. 7. Рабочие характеристики источника питания сварочной дуги.

Рис. 8. Внешние характеристики источника питания сварочной дуги.

Переходный процесс при сварке на токе 155 А дан на рис. 9.

Рис. 9. Переходный процесс при сварке на токе 155 А. Масштабы: ис=40В^Дг=2А;/тД--55в/«н,игР=20е/«^ис^5В/г.п1

Многолетние исследования источников питания сварочной дуги позволили разработать целый ряд принципиально новых технических решений [14, 16, 17, 20, 22)и др. Б связи с этим назрела необходимость дать классификацию разработанных источников и отразить основные направления работ (рис. 10).

Целое направление в исследовании источников отведено способам регулирования сварочного тока. Самым просты.! способом регулирования тока является изменение величины емкости конденсаторной батареи. Это можно осуществить с помощью простых выключателей или бесконтактных ключей [20].

Другим способом регулирования сварочного тока является изменение величины емкостного тока с помощью шротно-импульсного ре -гулятора (ШИР) [16], где в качестве регулирующего элемента используются современные силовые транзисторы, а цепь обратной связи с' трансформатором тока задает величину сварочного тока.

Емкостной ток в трех фазах я следовательно, и ток сварки можно регулировать с помощью транзисторных регуляторов [17, 23],

18

сигнал управления которых формируется от датчика сварочного тока.

сварка на </> токе повышенной частоты ас. 119951» а.сиш0ц)

универсальные источники а.с.102227я а.с.1232409

АГ как источник

ПИТАНИЯ сварочной

дуги а.с. 72 73 6 3

источники пктанля на постоянном токе

3

ЗС

т

е

о

-0 X

I Л

т и

•4 ж

е- 5

X

ы

о.

ь

<3

о. о

1- X

т

а о

Ц| к-

X Ш о >:

и>

о

о

X

<с

о

| способы регулирования сварочного тока

1

приводным двс изменением емкостного тока конденс бата ат0рк0й реей

ы ш 2 <

>- о. «■с

о £

к з

-а

5 о

x

0

<5

ж ™

О Г)

о <

ш X

0 ы

1 <

X о

> «

0 X

X ш

1 < 1- 2: о с

x >

Р»!й'. 10. Классификация источников питания сварочной дуги с .. АГ.

Самым перспективным, на наш взгляд, способом регулирования сварочюп» тока является воздействие на мощность приводного двигателя цутем изменения подачи топлива [31], (рис. II).

Рис. II. Регулирование сварочного тока приводным ДВС.

Подача топлива регулируется сервоприводом и двумя электром!

нитами. Предлагаемая схема позволяет регулировать сварочный ток

автоматически переходить от режима Х.Х. к номинальному и наобор<

Все это, кроме удобства в эксплуатации, позволяет экономить топ.

во при проведении сварочных рабст..

Универсальный источник питания, отвечащий поставленной за,

че, дан на рис. 12.

В режиме гпгтания осветительной или двигательной нагрузки е

подключают к разъему 230/130 В или 40/23 В [30]. Переключатель

ставят в нижнее по схеме положение, при этом первичная обмотка

трансформатора соединяется в треугольник, одновременно к статор

20

подключаются конденсаторы С4-С6, что приводит к'увеличению жесткости внешней характеристики.

Рис. Г2. Универсальный источник питания с АГ.

Для режима сварки переключатель 55 ставят в верхнее по схеме положение. В этом случае характеристика получается крутопадающей, а ток сварки задается потенциометром.

С целью определения основных сварочных свойств опытные образцы источников питания испытаны в ВО ВНИИЭОО (г. Вильнюс) (отчет ОЛЕ. 128.382 и 0ЛЕЛ28.568). В результате этих испытаний устйнов- ; лена, что источник питания отвечает требованиям, предъявляемым к -сварочным агрегатам и 1У-24.04.-253.-82.

5. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ИСТОЧНИК НА ЧАСТОТУ ТОКА 50 ГЦ

Массовое строительство домов в колхозахи совхозах, дачных поселков, фермерских хозяйств стимулировало увеличение производства средств механизации: растворомешалок, вибраторов, илифовалок и д. Установленная мощность на этих механизмах колеблется от 0,2 до 4,0 кВт. Часто строительство ведется, когда, нет еще стационарных линий электропередач, следовательно,.для питания средств механизации необходима автономные источники электроэнергии на частоту тока 50 Гц. Кроме сельского строительства, в таких.источниках нуждаются отгонное животноводство, фермерские хозяйства, дачные поселки.

Для автономных источников питания на частоту тока 50 Гц предъявляются те же требования, что и.для источников на 200 Гц. Прежде всего источник должен быть универсальным и питать нагрузку соизмеримой мощности. В качестве генератора в этом случае необходимо использовать синхронные машины, так как для АГ на частоту тока 50 Гц масса конденсатора становится соизмеримой.с генератором.

Из существующих СГ небольшой мощности.{ОС, ЕСС, ГАБ) ни один не отвечает современным требованиям по качеству напряжения, принимаемой мощности,. КПД. Самые распространенные мобильные электростанции типа АБ2 и АБ4 с генераторами ГАЕ2 и ГАБ4 имеют неудовлетворительные энергетические показатели [24]. Это связано с тем, что в этих генераторах большие потери в компаундирующих сопротивлениях.

Анализ существующих систем стабилизации напряжения показывает, что они не отвечают современным требованиям по качеству напряжения. С другой стороны, небольшая мощность генератора становится соизмеримой с подключаемой нагрузкой. Поэтому была поставлена задача создать источник с большим диапазоном регулирования возбуждения и-способный принимать нагрузку, соизмеримую с мощностью генератора. С учетом этого нами был разработан новый тип СГ с дискретной системой стабилизации напряжения [33]. Упрощенная схема источника питани.

дана на рис. 13.

Рис. 13. Схема источника питания с СГ.

Новый тип СГ, имеющий 2 обмотки на статоре и 2 обмотки возбуждения, потребовал теоретического анализа его энергетических характеристик. Целью анализа явилось определение оптимальных данных и соотношения витков этих обмоток. '

Обмотка ротора основная (0Р0), питается от обмотки статора дополнительной (ОСД), обеспечивает возбуждение генератора и стабилизацию напряжения. Обмотка рстора дополнительная (ОРД) - включена через выпрямитель последовательно с обмоткой статора оеновной(ОСО) и осуществляет функции внутренней положительной обратной связи по току нагрузки. ■

Анализ работы этих обмоток сводится к определению магнитодвижущих сил (МДС) каждой из них. Для этого рассчитывается МДС ОГО

для холостого хода (хх) Fío , потом Щр генератора под нагрузкой

для коэффициента мощности 1,0 и 0,8. ВДС ОРД равна разности ЦП С

обмоток под нагрузкой с COS1/-! и НДС Pia

^агд ~ f^cosV-j /Ъ , О Popo = F¿a */^ссир-аГ) где ВДС обмоток возбуждения при номинальной нагрузке

■ -Л 23

Далее, с учетом плотности тока определяется количество и сечение проводников каждой обмотки. £25]. •

' Увеличение выходной мощности генератора тре.бует увеличения МДС обмоток возбуждения, а последняя .связана с количеством витков ООО. . Следовательно, оптимальным по энергетическим и массогабаритным.показателям будет СГ с минимальным числом витков 0С0' и минимальной ' НДС. Для анализа, зависимости' ■разработана методика и

программа расчета, которая подробно описана [32.]. •

По этой методике рассчитаны СГ мощностью 5 и 2,5 кВт, которые послужили-основой для.проектирования электроагрегатов типа АБ4-Т230 И АБ2-Т230.- . '

Испытания показаяи,' что в 'габаритах генератора ГАБ2 можно получить мощность 2,5.кВт, а в- габаритах генератора ГАБ-4 - мощность ' 5 кВу.'При этом КПД генератора СГ-2,5 в номинальном режиме - 72 %, а гейерА.тора СГ-5,0 г 84.^ [29, 41].

Внешняя характеристика источника с генератором СГ-5 и КПД "при '

различной нахрузке^приведена на рис», 14. Большой диапазон, ре рули -рования-и высокую стабильность выходного напряжения обеспечивает

принцип действия которого поясняет осциллограмма переходного ■ процесса на рис..,15,- при. подключении двигательной нагрузки суммар- -ной мощностью 4,5 кВт.

Разработанные нами генераторы СГ-2,5 и СГ-5 используются В модернизированных электроагрегатах типа- АЕ2-Т230 и АЕ4-Т230-Ю.Г35]

Для повышения.эффективности и коэффициента использованияэлек--тооагрегата АБ4-Т230 разработан сварочный блок. .Упрощенная схема -. ■ блока.совместно с йлектроагрегатом АБ4-Т230 дана на.рис, 16/43/. ■ Схема содержит генератор с двумя обмотками'статора 0С0.и ОСД и двумя обмотками ротора 0Р0,- ОРД, электронный блок стабилизации -напряжения

VII и сварочного тока. Непосредственно к сварочному блоку от-; носится понижающий трансформатор ТУ2 , силовой выпрямитель VI)24- \/1>29

. У/. . ¿4 • . . ■ . ;

Рис. 14. Внешняя характеристика и >ЩЛ синхронного генератора СГ-5.

Рис. 15. ^абота ШИР при подключении двигательн'-Р нагрузка '•,5 кБт-.

и трансформатор тока'ТАГ.

Рис. 16. Схема сварочного блока с электроагрегатом АБ4-Т230-ВПМЗ.

Крутопадающая внешняя характеристика электроагрегата при питании сварочной дуги формируется, за счет отрицательной обратной связи по току и благодаря больному диапазону регулирования системы возбуждения.

6. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЭЩДбВАНИЙ, вывода И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Поставлена и решена задача формирования в .одном источнике с АГ V СГ крутопадащей и Жесткой характеристик.

2. Доказана возможность эффективной работы АГ в режиме питания сварочной дуги и разработаны реальные схемы.

3. Решены вопросы регулирования и стабилизации' сварочного тока, защиты от резонанса, а также стабилизации напряжения АГ.

4. Разработаны и' исследованы универсальные источники с АГ и

СГ. В первом случае основное назначение источника-- сварочный агрегат с крутопадающей характеристикой и догалнительно формируется жесткая характеристика для питания электроинструмента; во втором случае с СГ источник имеет жесткую характеристику для питания двигательной нагрузки, и дополнительно формируется круто-, падающая характеристика для питания.сварочной дуги.

5. В соответствии "с этим, .источник с АГ рекомендуется применять там,.где есть ручной электроинструмент или средства малой механизации с электроприводом на 200 Гц. Источники питания с. СГ на 50 Гц эффективны в сельскохозяйственном строительстве,. в службах эксплуатации, при отгонном животноводстве, на фермерских и дачных участках. .■'..'

6. Результаты исследований и расчетов использованы для разра-5отки технической документации на изделия, которые выпускаются на :тадик опытных образцов и серийного производства.

7. По данным завода-изготозйтеля экономический эффект от внед->ения представленных разработок за 1991 год составил более. 2,0 млн. )ублей.

8. Высокий технический уровень разработок подтвержден авторами свидетельствами, мепалями и грамотами ВДНХ и международных «ставок.

ОСНОЕНОЕ СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНО-В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАЙ

1. 2мктрович B.C., Дьяченко B.C., Богатырев Н.И. и др. Асинхронный вухобмотоиный генератор как источник питания для.ягодоуборочной аяины/7 Вопросы электрификации сельскохозяйственного производства.

Тр./Кубан.СХИ; Вып. 154(182). - Краснодар,. 1977. - с'. 69-95). ,

2. Змитрович B.C., Богатырев Н.И. Усовершенствованная'система'ав-оматической стабилизации напряжения асинхронного генератора пере-осной бензоэлектрической станции// Использование электроэнергии

для автоматизации основных производственных процессов-сельского хозяйства. - (Тр. / !{убан. С»!; Вып. 166(194). - Краснодар, 1978. -.' с. 10-15).

3. Змитрович B.C., Богатырёв Н.И., Лобанов'A.M. и др. 0 проектировании электропривода секатора для обрезки виноградной лозы.// Вопросы электрификации сельскохозяйственного производства. -(Тр. /Нубан. СХК; Был. 154(182). - Краснодар, 1977. - с. 95-102). •4. Змитрович B.C., Богатырев Н.И. ..Якимов А.И.- и др.-Новая схема электропривода для ягодоуборочной машины // Использование электроэнергии для автоматизации основных производственных процессов сельского хозяйства. •- (Тр./Кубан. СШ ;.1лдт. 166(194. - Краснодар, 1978. - 89-91). ' - • '. • ';,'

5. А.с. 7?73"3 СССР, ЩИ Б 23 К 9/00. Источник питания сварочной-дуги/ Н.К. БогатыровДН.Горохов, Б.И. Ьцков и др. (СССР). 'Р Г64БЗГ-5/Й5-Р7 ; Заявл. 17*01.78 ; Опубл. 15.04.80. Ем. » 14. - ;

6. Зи-итрович Б.С., Богатырев Н.'Л., Горохов Л.Н. и др.' Асинхронный . генератор ка-f источник питания сварочного тока // Использование электроэнергия в процессах сельскохозяйственного производства; ■.- (Тр./ Кубан. СХ'! ; Ьып. КС (£24). - Краснодар, 1980. - с. 114-120).. ...

7. Разработка и исследование автономных источников электроэнергии повышенное; ■ частоты тока • ручного инструмента с применением асинхронных генераторов: Отчет о КИР (заключ.)/Кубан. СХИ. - № ГР. 770ftm-; 'Аир. Р Е. 932704 - Краснодар, 1981.- - 7В с.

о. А .с. 7£9с30 СССР, ИИ Ь 06 Б1/04. Вибратор/ Богатырев, И. А. Пстагенго и дг. (ОССЛ. - » 2734&Ш/18-80 ; Заявл. 07.03.79 ; ОцуСл. 3w.0I.fcI. Era. > 4. . '

Ъ. Д.с. ЬоСЗЬЗ ССОР, ¡Ш В 06 Ы/00. Высокочастотный вибратор/ . '-'..А. Потапенко, Н.И. Богатырев (СССГ). 2645304/18-10 ; Заявл.'. il.07.7t ; Опубл. 23.06.81. Бюл. f? 31. •

1С. А.с. ССОР, та Н 02 Р9/4£. Устройство для стабилизации

напряжения асинхронного генератора/ К.И. Богатырев, Б.И. Жидков,

B.C. Змитрович и др. (СССР). - № 3228796/24-07 ; Заявл.-04.0Г.61 ; Опубл. 07.09.82. -Бел. 33. ' •

II. Богатырев Н.И. Ручной электрифицированный встряхиватель хпя -сбора плодов ореха фундук в предгорной зоне// Автоматизированный электропривод и источники питания средств■малой механизации сельскохозяйственного, производства. - (Тр./ !Суб. СХИ;Вып. 215(243). -Краснодар, 1982. -е. 32-37).

12.. Змитрович-В.С., Богатырев Н,И. Применение-сварочного агрегата для питания ручного электроинструмента// Автоматизированный электропривод vi источники питания -средств малой- механизации сельскохозяйственного производства. - (Тр./Кубан. СХИ ; Вып. 215(243) . -Краснодар, 1982. - е.. 12-16). ' ...

13. A.C. 917770 СССР, ЖИ А" 01 Д46/26. Встряхиватель для съема плодов/ Н.-И.' Богатырев, В.П. Храмов и'др: (СС-0Р), - № 2659056/30-15;-Заявл. 25.12.79 ; Опубл. 07.04.82. Бш. №-13.' ; . 14. A.c. 975274 СССР, 1КИ Б 23 '{9/00^ Источник, питания для дуговой сварки/ Б.И. Жидков,'Н.И. Богатырев (СССР):. -Я 3315660/?5^2? ; Заявл. 13.07.8Г; Опубл. 23.11.82. Бюл.. № 43..

15. A.c. -990127 СССР, Ш А 01 Д46/26.. Устройство для встряхивания деревьев/-Н.И. Богатырев, С.И. '.Иващенко, АЛ f. Белов и др.. (СССР). - № 3373704/30-15'; Заявл. 23.12.61 -Опубл. 23.01.63 ; Бш. J 3.

16. A.c.. I0I3I60 СССР, НИ Б 23 К9/00. Источник питания сварочной дуги/ Н.И.Богатырев, М'.И.Богатырев, Б.И.видков и др. (СССР);. -

№ 3380362/25-27 ; Заявл. 14.01.62;, Опубл. 23.04.83 ; Бш. >1б. '

17. A.c. I0I3I6I СССР, ЮТ В'23 К9/00. Источник питания■сварочной дуги/ Н.И. Богатырев (СССР). *- № 3380380/25-27 ; Заявл. I4.0I.b2.; ■ Опубл. 23.04.83 ; Бюл. № 15.. ' . ' ..'•..

18. A.c. 1022279 СССР.'ШИ'Н 02 £б/46.' Автономный источник'электст- ' ческой энергии/ Н.И. Богатырев,- М.й. Богатырев,. B.C. Змитрович.и лп. (СССР).- * 3404788/24-07; Заявл.. С2.и3.82; Опубл.- 07.06.83;' Бюл. » "I.

19. A.c. '-1093291 СССР, ШИ А 01 B3/Ö2. Секатор/ Н.И: Богатырев, .

Е.С. Змитрович, B.C. Фришкан и до. (СССР). - ЗЭ9Г7Г8/Э0-15;! Заявл.

29 -

0fc'.02Í82 ; Опубл.'£3.05.64 ; Бт. •№'I?.' -•-.'. •/ • . • • '; ?Ó¿ A.c. II07S73 СССР,' ЖИ, В 23 К9/00. .Источник питания сварочной дуги/ Н;И. Богатырев (ССР) .i .-№ 3560706/25-27 ;3аявл."20.04,83 j'-Спубл.' 15.0&.84;Eioji. $ 30.'.. : V- . •■..'''..'•.''•

?Г.-Йкиыов А.Й. , Богатырев Н.И. Новый'-электромеханический сенатордля обрезки.виноградной, лозы// Вопросы технологии выращивания Еинограда. -(.Тр./йубан. СХИ; Вып. 238(266). - Краснодар, '1964.--с. 84-87).' . . '-'. . '-,- " -

Р2.. A.c. II29040 СССР, МКИ В' 23 К9/00'. .'Источник пит.ания сварочной ■ дуги/ Н.'И. Богатырев, Ы.И; Богатырев, В.М.■ Исаенко и др. (СССР). -» 344253I/-25-27.; Заявл. -24.05.82 ; Опубл. I6.I2.b4 ;"Блл.:» 46/

23. A.c. II59736.'СССР,.ЩИ В'23 KS/00. Источник'питания сварочной дуги/ Н.И. Богатырев' (СССР).- - » 3716478/25-27 ; Задал.. 29.03.84 ; Опубл. 07.06.85 ; Бюл. * 21.

24. .Богатырев Н.И. Улучшение энергетических'показателей бензоэле--ктрических агрегатов типа -АЕ// Электропривод и источники автономного питания для механизации трудоемких процессов в растениеводстве.-{Тр./-Кубан. СХИ; Был. 249(^77). -Краснодар, IS&5. - е..20-25)'.

Змитрович B.C., Богатырев Н.И. Расчет обмоток индуктора .автономного синхронного генератора/'/ Электропривод и источники автономного питания для механизации трудоемких процессов в растениеводстве. - (Тр./ Кубан..; СХИ ; Еып.-.249(277).'- Краснодар, ISL5. - с.57-60).. .''в. Богатырев Н.И.'Источник./питан'ия сварочной дуги для ремонта се-, .-ьскохпзяйственной техники ® ролевых'.условиях// Краевая научн. -т°хн. конф. "1'олодые ученые Кубани ■- продовольственной программе".. "»3. докл. - Краснодар, 1985. т е.' 105-106. •''...._'•

Г7. А.сII96169 "СССР, ШК Б-23 К9/00. Источник'питания сварочной дуги/ К.К. Богатырев (СССР)." - № 3353974/25-27 ; Заявл. II.II.8l'.; '; ' Спубл. .23.12.85; Бел. » 47/ - ., -.

26. A.c. II995I4 СССР, ШИВ 23 К9/00..Источник питания сварочной ■ дут/И. И. Богатырев (СССР). - If 3776670/25-27-; Заявл.'. .30'.07.84 ; ■

Опубл. 07.12.85 ; Бш.' J» 45.."'.' ?9. Разработка' и. исследование', электрифицированных' средств малой механизации в растениеводстве, и. автономных источников питания. Отчет • о-НИР <заключ.)/ Кубан. СЖ. ГР.8Ю80742 ;Инв.. * 0286.0068631.-' . Краснодар,, 1986. -.80 е..

' -30., A.c. 1232409 СССР, МКИ В 23 К9ЛЮ. Источник питания/ Н,И. Богатырев- (СССР). № 3779935/25-27 ; Заявл. 13.08.84; Орубл." 23.05.86 ; Евл. J» 19.' . • . 4

- 31. . A.c.-1299726 СССР, МКИ Б 23 К9/00. Источник питания'.сварочной дуги/ Н.!Т.Богатырев, М.И. Богатырев,. К.П. Бойко и др. (СССР). т .№ 3978322/25-27 ; Заявл., 20.11.85 ; Опубл/ 30.03.87 ; Бюл. » 12. ' .' 32.- Змитрови'ч B.C., -Горельченко З.П., Богатырев Н.К, Методика расчета оптимальных обмоточных данных синхронного-генератора с помощып

ЭВМ// Автономные источники питания, электропривода средств малой механизации сельскохозяйственного производства. - (Тр./Кубан. СХИ,

Вып. '287(325). '- Краснодар, 1988. - с.' 5-13).' .. . '

33. A.c. 1358732 СССР-, ДОИ Н 02 KI9/36. Синхронныйгенератор/Н.И. Богатырев,■Б. И. Гидков (СССР. -. 3830717/24-06.: Заявл.16.12.64 ; . Гриф. - ДСП.

34. Богатырев Н.И., *'идков Б.И., Огарь К.С. Автономны», сварочный агрегат с асинхронным генератором тока повышенной частоты// .Автоматическая сварка. - 1988. - ? I. - с. ¿4-^7.

35. Электроагрегаты типа АЕ-!Я: Техническое описание ^инструкция по эксплуатации. - Аалуга,- IS68, 30 с. .

36.. Агрегат .сварочный: Рекламный проект/ Чубан. СУМ - Краснодар, 1989. - 3 с.

37. Электростанция: .Реклазиный. проспект/ Кубан. • CXIi" - Коаснодэп, ;1989. 3 е., '- •■.''.•-. •

38. Вогатырев Б'Л".,'Емитрович. B.C. Автоноотяьте-зтетветяалыте ники электрической энергии// Кпесогзн. науно-техн. уонф.

ние эффективности, использования элетгтропливрдз в с .х. ', произеолст-ве":-Тез. докл.'- "елг'инегг ,* 1089..- с. .7^-79..

39. Огарь £;.С.,-"идков Е-'л.,. Рогать^ов-Н.". • {Генэадгрегата нннеш-

■ -. ' .31 '."-..-"

него дня//. Путь и путевое хозяйство. - 1990. - # 10. - с. 18-20. 40. A.c. СбСР .1644356, МКИ К Ol Р9/30. Источник питания переменг ного тока/'В.В.'1>ца, Н.И. Богатырев (СОСР)'.- * 4416583/24-07 ; ■Заявл. 26.04.88; Опубл. 23.04.91; Ewi. * 15.

• 41. Разработка и .исследование-источников питания средств малой механизации сельскохозяйственного назначения: Отчет о .НИР' (захлюч.)/

. :(убан;СХИ - » ГР.01860060898; Инв. № 028.80.053573. - Краснодар,

1991. - 103 с.• . • - -

42. Богатырев Н.И; Автономные, источники питания сварочной дуги с асинхронными генераторами: Информационный лист'Р 201 - 91,- ЦНТИ, Краснодар, I99i. - 4 ,с.

43. Богатырев К.И. Автономный свароэдый -блок АСБ-13.01: Информаци-' онный лист № 202 - 91; ЦНТИ; Краснодар,-1991. - 4 с.

• 44. Богатырев Н.И. Автономный сварочный агрегат с асинхронным генератором: Информационный лист. £203 - 91. ЦНТИ,Кгагнодар,1991. -4 с.

45. Богатырев Ii.И. Электроагрегаты соизмеримой .мощности: Информационный лист * 204 -.91; ЦНИ, -Краснодар, IS9I. - 4 t,

46. Богатырев Н.И. Способ регулирования тока сварочных агрегат а с асинхронными генераторами: Инфо'рмационный лист f ¿05 1 91. ИЩУ, Краснодар,. 1991. — 5 с. .' , ' '-

47.• Богатырев Н.И;,-Темников E.H., Белаиов Ь.А. Энергетические ха-; рактеристики синхронного генератопа мощностью 3 кБА// Применение.

энергосберегапцих технологий в агропромышленном Комплексе. - (Тр./

Кубан, ГАУ, Ьшт.'331(359). Краснодар, 1993, с. 39-4^). ' ' " ' :

48. Змитрович B.C., Горельченко Е.П., Богаткрез Н.И. Математическая . модель сварочного агрегата с:асинхронным генератором// Применение

энергосберегающих технологий'в агропгомышлпннпм комплексе. - (Тр./ . ^убан. ГАУ, Вил. 331(359).'-Краснодар, 1993. - с. 28-35),-' ' ' '

"9. Богатырев Н.И.., '"идков Б,И,, Ермаков и до. Сварочный синхронный генератор (Pi. - № 93^)25823/08/025413 ; Заявл. 29.04¡93 ;-Пол. -решение-от-¡03.09.93. ' ..:• - ■'.". . .'.

Г-0. Богатырев Н.И.', лмдков. Б.И.Ермаков В.Д. и др. Универсальный сварочный- генетатор (РФ) ; - № 934525822/08/025412 ; Заявл." 29.04.93; Пол.'решение от 03.09.93. •

• ' - • 32 ' .'".'• ' : .