автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Улучшение поворачиваемости хлопководческих МТА изменением величины продольной базы трактора



г>

УЗБЕКСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУГ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

На правах рукописи

ШЕРМАТОВА ЗУХРА МАХКАМБАЕВНА

УЛУЧШЕНИЕ ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ ХЛОПКОВОДЧЕСКИХ МТА ИЗМЕНЕНИЕМ ВЕЛИЧИНЫ ПРОДОЛЬНОЙ БАЗЫ ТРАКТОРА

05.20.03- Эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ

диссертац ии на соискание ученой степени кандидата технических наук

Янгиюль - 2000

Работа выполнена в Ташкентском институте инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства (ТИИИМСХ)

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор СУЛАЙМОНОВ С.С.

Официальные оппоненты - доктор технических наук, профессор,

академик АН РУз, заслуженный деятель науки Республики Каракалпакстан ЛЕБЕДЕВ О.В.,

Ведущее предприятие - Узбекский Государственный центр по сертификации и испытанию сельскохозяйственной техники н технологии (УзГЦИТТ).

Защита диссертации состоится " -/ " 2000г.

С/У^ час на заседании специализированного Совета ДК125.01.01. по защите диссертаций на соискание ученых степеней доктора -и кандидата технических наук при Узбекском цаучно-исследовательском институт механизации и электрификации сельского хозяйства (УзМЭИ) по адресу: 702841, Ташкентская область, Янгиюльский район, п/о Гульбахор-1, УзМЭИ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке УзМЭИ. Автореферат разослан ы ¿4 2000г.

кандидат технических наук, доцент СЕРИКБАЕВ Б.С.

АННОТАЦИЯ

Работа посвящена улучшению позсрачизаемости хлопководческого шшинно-тракторного агрегата (далее МТА) изменением величины продольной ¡азы трактора, что позволяет повысить производительность агрегата. В работе риведены: обзор исследований по изучению кинематики и динамики поворота олесных сельскохозяйственных универсально-пропашных тракторов, результа-ы теоретических и экспериментальных исследований по оценке кинематичес-ихи силовых параметров поворота МТА на базе экспериментального трактора.

Результаты исследований показали, что изменение длины базы |ропашного хлопкового трактора позволяет существенно уменьшить длину галостого хода при повороте, затраты времени на поворот.

Автор защищает:

3 компоновочную' и расчетные схемы хлопкового' МТА с уменьшенной длиной

базы с учетом эксплуатации его на междурядныхобработках хлопчатника; 3 кинематические и динамические параметры поворачиваемости пропашного хлопкового МТА.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

Актуальность темы. Широкое применение в хлопководстве навесных пропашных МТА позволило значительно сократить длины холостых ходов за счет меньшей длины выезда. Однако все еще происходят отчуждения значительной части посевных площадей на разворотные полосы. Резервом повышения производительности навесных МТА' и сокращения отчуждения посевных площадей на разворотные полосы является совершенствование кинематических и динамических параметров тракторов. Поэтому исследование, направленное на усовершенствование конструктивных показателей хлопководческих пропашных МТА, следует считать актуальной. .

Цель исследований. Улучшение поворачиваемости пропашного хлопкового МТА изменением продольной базы трактора и путем совершенствования его кинематических и силовых параметров.

Объект исследований. Кинематические и динамические параметры поворачиваемости пропашного хлопкового МТА нз базе трактора с колесной схемой ЗК2 в зависимости от его компоновочной схемы.

Методика исследопаний. Теоретические исследования кинематической и динамической посорачираэ^ости хлопкового МТА проведены методой

математического моделирования (методом последовательного приближе Для экспериментального изучения различных кинематических и динамич< параметров разработаны .частные методики лабораторных и пол исследований.

Научная новизна Разработаны математические модели кин тической, статической и динамической поворачиваемое™ хлопкового М учетом схемы посева хлопчатника, позволяющие обосновать основные I матические и силовые параметры, режимы поворота на стадии их про рования и компоновки.

Практическая ценность. Предложена и разработана компоновс схема макетного образца экспериментального трактора с колесной схемой ' она использована для составления посевного и пропашного хлопкового IV натуре. Применение его позволяет сэкономить расход топлива на ; повысить производительность агрегата за час сменного времени на 10% междурядной обработке хлопчатника. Годовой экономический эффект на хлопковый МТА составит 263985,7 сум .

Реализация результатов исследований. Результаты исследован основные параметры экспериментального хлопкового МТА лодтверж, АКТом Государственных испытаний УзГЦИТТ (АКТ № 26-11-90) и приня внедрению ГАО "ТТЗ" (г.Ташкент) при проектировании перспективных обра еысокоманезренных пропашных хлопководческих тракторов.

Апробация работы . Основные положения диссертационной ра докладывались на научно-производственных конференциях профессо; преподавательского состава и аспирантов ТИИИМСХ (г.Ташкент 1989...198 на международно-региональной научно-производственной конфере! посвященной к 660-латию со дня рождения Амира -Тимура (гАндижан, 19 В полном объеме - на научных семинарах ТашГТУ- (1998г.), ТАДИ (199! УзМЭИ (1999г.)

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложс 7 научных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, глав, общих выводов и рекомендаций, .списка использованной литерату приложений. Содержание её изложено на /УУ страницах, включает рис таблиц, список использованных источников, включает 106 наименований.

ОСНОВНЫЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

_ Во введение обоснованы актуальность работы и изложены осно научные положения, которые выносятся на защиту.

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследования" приведены -ический анализ кинематики и динамики поворота существующих пропашных 5сных тракторов, хлопковых. МТА и результаты научно-исследовательских от в этой области. Вопросам изучения поворота колесных тракторов и МТА зящено большое количество работ, анализ которых показывает , что ектом исследований являлись не только колесные и гусеничные тракторы, и агрегаты на их базе. Большой вклад в развитие учения о механике ьскохозяйственных машин, тракторов и агрегатов внесли В.П.Горячкин, М.Н ошнев, Б.А.Линтварев, С.А.Иофиноз, . Ю.К.Киртбая, В.Л.Березовский, Пашедко , В.З.Бубнов. Н.Э.Фере, Д А.Чудаков, О.В.Лебедев, СМБазаров и гие ученые.

В настоящее время создаются новые конструкции, тракторов. Многие анизмы непрерывно совершенствуются, увеличивается мощность двигателя корость движения трактора. Однако существующие конструкгизные схемы пководческих тракторов не дают положительного эффекта по повышению 1евренности, о чем свидетельствуют анализ результатов работ в данной 1асти. На основании результатов анализа литературных • источников зрмулированы следующие задачи исследования:

|учение состояния вопроса, выбор объекта исследований и условий работы; воретическое обоснование рациональных кинематических и силовых пара-гров, влияющих на управляемость и поворачиваемость хлопковых МТА; >азработка макетного образца базового пропашного колесного трактора тковых МТА с изменяющимися кинематическими и силовыми параметрами; доведение экспериментальных исследований по определению управляете и поворачиваемости хлопкового МТА с различными значениями длины 1Ы трактора и опорных реакций колес;

¡азработка, реализация и оценка технических решений, направленных на мшение поворачиваемое™ хлопкового МТА;

•оценка технико-экономической эффективности. разработанных и радованных технических решений, улучшающих поворачиваемость МТА.

Во второй главе ' "Составление; и теоретическое исследование тематической и динамической схемы поворота хлопковых МТА на базе зпашного трактора ЗК2" - составлена, расчетная схема пропашного зпкового агрегата с культиватором КХУ-4 на базе трехколесного трактора с редним управляемым колесом. Известно, что углы 81 и 61 (рис.1) зда шин, соответственно, переднего и задних колес различны. В результате эда шин движение передней и задних осей агрегата отклоняются. от эектории, по которым они двигались бы при отсутствии усода. Задняя Ось

агрегата будет двигаться по направлению вектора иг под углом fi2 к продольно! оси агрегата, а передняя ось по направлению вектора Ui, к оси под углом а- 6 (где а-угол поворота переднего колеса). С учетом увода шин получил выражение:

U=U[tg(u-S,)+tg 5j]. (1)

Формула (1) показывает, что радиус поворота агрегата, при отсутствии увода шин, можно уменьшить, уменьшая длину базы (ь) трактора и увеличива; угол поворота управляемого колеса. Оба эти параметра имеют конструктивно! ограничение. При компоновке трактора L>B (где В -колея трактора) у.леньшени; величины радиуса поворота можно обеспечить путем уменьшения размер; дликы базы. При cw , значение радиуса поворота 1W, обеспечивается npi LbO,866B, если поворот агрегата совершается при заторможенном заднэ; внутреннем колесе. Определены величины предельных значений угл; поворота управляемого колеса и размер продольной базы трактора с учете? технологии производства пропашных культур:

cw = arctg L / 0,5 sn , (2)

где L = 0,866В, s - ширина междурядий, п- число рядов. Для рассмотрения статической и динамической поворачиваемое™, изуче ния распределения тягового усилия по колесам МТА составлена расчетная схема поворота агрегата (рис.2).

Момент сопротивлений повороту вокруг точки 02 с учетом дополни тельного, момента сопротивлений повороту ( Мс л.а-,). возникающего в результат перераспределения тягового усилия по колесам при криволинейном движение агрегата, можно описать следующей формулой:

Men = F/n Lsin а+ Яцс • в ■ С05/ч + Мс.ла v ( 3 )

где fi -расстояние от оси ведущих колес до центра тяжести агрегата; '.

F4C-центробежная сила.

Продольная составляющая Fssiria поворачивающей силы (FSl; приложенной к шарниру оси управляемого колеса, направлена проти; движения. Поэтому сопротивление качению на повороте значительно больше чем при прямолинейном движения в аналогичных условиях Предельно значение поворачивающей силы' зависит от свойств протекторов шины, en можно определить следующей формулой (рис.2)

femax */fcw-/?z» , • (4)

где RZi -сила реакции на переднее колесо.

Таким образом, поворот агрегата возможен, если выполняете следующее условие:

Роц - fill г

Mi /Lcosa+Ffi, ■ tga. (5)

? ? т

Рис.1 Расчетная схема пропашного хлопкового агрегата на база трехколесного трактора с передним управляемым колесом.

хлопководческого МТА.

Сумма моментов всех сил, действующих со стороны остова управляемое колесо, можно выразить следующей формулой:

£ Mi =Рц.с £со$/ц + (F, - F„) 0,53 - ■ Fi„ Lsina. ( 6 ) . ПодстйАяявыражение(6) 0(5), получим

ец1 cosa v « jr^i >

Проведенный анализ показал, что выполнение условий повор существенным образом определяется соотношениями кинематичес параметров МТА &IL и B/L, распределением тяговых усилий по ведуи колесам агрегата, а также сцепным свойством управляемого колеса и физь механическими свойствами почвы. При криволинейном движении МТА ne распределяется тяговое усилие (FH, FB)no колесам, возникает дополнителы момент сопротивления повороту, значение которого теоретически ма определить по формуле:

Мс.п.д = 0,5B(Fb-Fh ), (8) -

При лодтормаживании внутреннего колеса создаются условия F„ » Fe, что позволяет значительно улучшить поворачиваемость агрегата счет образования дополнительного момента, способствующего повор агрегата, т.е. при этом значение M с.п.д < 0. Это приводит к уменьше! величины боковой силы, действующей на управляемое колесо, в результ ч<зго величина бокового увода управляемого колеса на слабых лоч значительно уменьшается. Результаты расчета статической поворачиваем: МТА на базе трактора с колесной схемой ЗК2 с передним управляемым коле показали, что наименьший радиус поворота имеет агрегат с перед; управляемым колесом, значения угла увода которого Si= 0.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исс доааний» приведены программа исследований, методика определения кине тическнх и динамических параметров поворачиваемости МТА с различт размерами длины базы И' перераспределения массы по осям трактора, метол проведения лабораторных и полевых опытов на макетном образце эксперт тального трактора. Лабораторные испытания пропашных МТА с эксперт тальным образцом трактора проводились на лабораторном стенде УзГЦк При этом проведаны испытания шести основных вариантов arpera Регистрированы следующие параметры: величина крутящих моментов полуосях Мл, KW вертикальная и горизонтальная нагрузки на направляю! колесо Р| , Р| : количество оборотов путеизмерительного колеса rw вр поворота in. Расчетным путем определены следующие ларамэ позорачивасмости агрегата и элементы поворотной полосы карты обрабо

g

сорость движения ип- радиус поворота R„ , длина пути поворота Sn , асстояние по контрольной линии между въездом и выездом поворотной элосы Хл, ширина поворотной полосы Еп, показатель поворотливости Кп, дамарная площадь следов колес МТА Fcy,j.

В четвертой главе «Экспериментальное исследование кинематика и инамики поворота пропашного МТА» приведены : описание устройства акетного образца базового экспериментального трактора, основные.пара-етры исследуемых вариантов тракторов и МТА (геометрические, весовые, гатические и динамические устойчивости) и результаты определения лнематических, силовых параметров, а также оценки эксплуатационных оказателей. Быстрота "входа в поворот", т.е. поворотливость агрегата с длиной азы 2,00м значительно улучшается. При длине базы 2,00м показатель поворот-ивости уменьшается на 26% , при Li = 1 ,75га показатель погоротлизости меньшается на 50%. Эти данные подтверждают справедливость теоретических ыводов.

Изучение кинематических параметров в зависимости от скорости движе-ия показали,- что радиус поворота агрегата для обоих вариантов МТА (Li=1,75; .2 =2,00 м) с увеличением скорости движения при повороте медленно ачинает расти до значений скорости .поворота 1,94 м/с, а дальнейшее величение скорости приводит к резкому повышению значений радиуса юворота (рис.3). Это объясняется тем, что значение центробежной силы, |ействующей на МТА, и ее боковая составляющая достигают значений, которые ущественно могут изменить траекторию криволинейного движения агрегата,, гго было установлено теоретически, где значение первого члена правой части формулы (7), существенно будет влиять на условие поворота. Для- оценки )сновных показателей поворотливости, технологии поворота и кинематических юраметров карты обработки определены: длина холостого пути, ширина юворотной полосы, ширина поворота, показатель поворотливости агрегата, так :ак они тесно связаны с радиусомповорота и являются его производными.

Была проведена серия полевых опытов по определению силовых 1араметров МТА с различной длиной базы базового трактора при различных ¡начениях угла поворота управляемого колеса и скорости движения поворота. На рис.4 показаны изменения динамических нагрузок, приходящихся на вреднее колесо в зависимости от скорости движения на повороте с продольной эазой трактора Li =1,75м и 1-2=2,00 м, Из графиков видно (ркс.4а), что на ^астке с изменением радиуса в пределах со i р S const с фиксированным уп1ем юворота управляемого колеса ( а=75°), с увеличением скорости поворота характер изменения нагрузки на управляемое колесо меняется в зависимости

1l!

-¿j> s.4^ s.6

Рис.3 Изменение радиуса поворот в зависимости от скорости движения:

— при 1-1 = 1,75 м;.

- - - при и я 2,00 м. 30°, 45°, 60°, тах-углах поворота управляемого колеса.

лг/с 4 /

as at

___ \

■—^ л >

■ Л —J

а ¿4 16

А!/С £J

а

ля

-- л

}£ /

. пшИТ' и L—

Рнс.4 График зависимости нагрузки на управляемое колеса от ркорости поворота агрегата:

. а) участок °о < р S const; б) участок р в const; tfj в) участок const £ р ^ оо 1,2-горизонтальные и вертикальные составляющие нагрузки, соответственно

— при L1 в 1,75 м;

- - - при L2 ■ 2,00 ы.

В)

от длины базы трактора 2,00м. С ростом значения скорости движения горизонтальная составляющая увеличивается прямо пропорционально, вертикальные же составляющие нагрузки наоборот, уменьшаются. При уменьшении длины базы на 0,25 м характер изменения вертикальной и горизонтальной составляющих нагрузок в зависимости от скорости движения меняется. При этом размере длины базы (Li = 1,75м) с ростом скорости поворота горизСм-тальная составляющая нагрузки управляемого колеса возрастает, а вертикальная составляющая нагрузки уменьшается. При значениях скорости поворота более 2 м/с агрегат частично теряет управляемость, т.к. происходит отрыв управляемого колеса от поверхности почвы (рис.4). На участке, где агрегат совершает поворот с радиусом р= const, характер изменения составляющих нагрузил при дпи.но базы (U=2,CQm) увеличивается незначительно, в пределах скорости поворота до 2м/с. Дальнейший рост скорости поворота приводит к^ значительному увеличению значения горизонтальной составляющей нагрузки, устсйчизость поворота не нарушается. Агрегат с размером длины Li =1,75м на участке р = cór.ít также co6spy2?T устойчивый поворот в пределах скорости до 2 м/с. Дальнейший рост скорости поворота пркгедит к резкому увеличению вертикальной составляющей нагрузки, что связано с увеличением значения момента сопротивления повороту. Нц участке поворота const < р также устойчивый выход из поворота совершает агрегат С длиной базы 1_г = 2,00 м. Агрегат с длиной базы трактора Lt =1.75м на скорости бопоС 2 м/с при выходе из поворота частично теряет управляемость, так как вертикальныг срставля-ющиэ нагрузки на управляемом колесе резко снижаются .

Проведенный анализ результатов определения силовых параметров поворачиваемое™ МТА, в зависимости от длины базы базового трактора, подтвердил правомерность теоретических исследований, позволил выбрать и обосновать основные кинематические параметры выполнения условий поворота, с учетом распределения тяговых усилий по ведущим колесам, а также сцепного свойства управляемого колеса с почвой. На участке, где arperas совершает поворот с радиусом р = const составляющие (горизонтальная и вертикальная) нагрузки увеличиваются незначительно. Сила сопротивления качению внутреннего колеса с ростом скорости до 2м/с уменьшается, наружного увеличивается. Дальнейшее. увеличение скорости приводит к избыточной повсрачизаемости. Пропашной агрегат с улучшенной поворачивзекостью базового трактора при движении по окружности при фиксированном угле поворота управляемого колеса в пределах рабочих скоростей отвечает требованиям условия поворота. В диапазона угла поворота 40-60° значение

крутящих моментов достигает наименьшей величины, однако движение агрегата по кривой траектории обеспечивается, так как. Мвн , М* »0. В диапазоне угла поворота 60° и более значения крутящих моментов возрастают. Динамическая поворачиваемость агрегата на базе экспериментального трактора в пределах угла поворота управляемого колеса, обеспечиваемого конструктивными возмож-остями рулевого механизма и в диапазоне рабочих скоростей соответствует Требованиям поворачиваемое™. При входе в поворот ведущие колеса агрегата обеспечивают достаточное тяговое усилие для криволинейного движения-агрегата, углы увода переднего колеса и заднего моста, боковые силы, действующие на управляемое колесо и на 'задний - мост, не вызывают значительного увеличения радиуса поворота, а также нэ приводят к избыточной поворачиваемости.

. Сравнительный анализ данных, приведенных а таблице показывгет, что распределение массы агрегата по осям (на передний ■ и задний) трактора, базового и экспериментального, находится на одинаковом уровне, Радиус поворота агрегата на базе экспериментального трактора меньше на 0,6 м..

Основные, акеплуатацйонныэ показатели МТА

Ед. Варианты

Показатели изм. Базовый эксперимент

Распределение массы по осям; кг.

на переднюю 030' 070

на заднюю " 3350 3340

Радиус поворота м 2,6 2,0

Предельный угол поперечной устойчивости град. 33 33»33'

Предельный угол продольной устойчивости: Подъема Уклона »рад. . 32 67 31*30' 67

.Ширина поворотной полосы . м ' 4.79 4,05

Производительность за час единицы наработки: Сменного'времени • . Эксплуатационного га/ч 1,65 2.33 . 1,82 2,6

Годовая загрузка Нормативная Зональная час 1200 1237 1200 1237 •

Смейная промзеодитальность га Мае 11.6 12,70

Годовая наработка га 1883,6 2181.9

Расход топлива кг/га 6,6Э 6,07 '

Затраты труда на выполнение основного производственного процесса чел.ч/га 0,60 0,54

Устойчивость агрегата не ухудшается. Уменьшается длина холостого хода агрегата,- Ширина поворотной полосы для экспериментального агрегата на 15...25% меньше ширины поворотной полосы для агрегата с базовым трактором. Производительность МТА при междурядной обработке на 10% больше, расход топлива на гектар снижается на 9,3%; затраты труда на гектар уменьшаются на 21,7%. Полученные значения эксплуатационных показателей использованы в качестве исходных данных в расчетах по технйко-экохсмическому обоснованию перспективности использования пропашного трактора на хлопковых МТА. Предлагаемый агрегат позволяет уменьшить суммарную площадь следов колес на 15-30%, т. к. агрегаты с длиной базы 1,75 и 2,0 м, обеспечивающие при повороте совмещение следов. переднего и наружного колес трактора.

В пятой главе «Технико-экономическое обоснование перспективности^ использования пропашного трактора с измененной базой различных хлопковых МТА» приведены результаты производственной проверки работы пропашного агрегата на базе экспериментального трактора, с изменяющимися кинематическими и силовыми параметрами, проведенные в УзГЦИТТ и в учебно-опытном хозяйстве ТИИИМСХ. Расчетная экономическая эффективность разработанного хлопкового агрегата (на 1399г.) сссгтавляат 263985,7сум в год на один агрегат.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1.Анализ работ,, посвященных изучению кинематической , поворачиваемое™ МТА на базе пропашных колесных тракторов показал, .что исследования, проведенные в этой области, посвящены тракторам с колесной схемой 4К4 и 4К2 без учета технологии производства хлопка сырца (ширина междурядий): Установлено, что резервом дальнейшего повышения производительности навесных хлопковых МТА и сокращения отчуждения посевных площадей на разворотные полосы 'является совершенствование поворачиваемое™ базового трактора с навесным агрегатом. в

2, Установлено, что траектория поворота агрегата зависит от положения управляемого колеса, скорости движения, радиуса поворота, распределения масс агрегата, типа шин, давления воздуха в них и технологии производства сельскохозяйственных культур. Минимальный радиус поворота хлопкового МТА (Rmrn =2,00м) при максимальном значении угла поворота (ami» = 75°) обеспечивается размером продольной базы Ы 0,866В. Повреждаемость растений хлопчатника агрегатом при его рациональной компоновке, позволяющей совместить следы наружного и переднего колеса на криволинейном участке

траектории движения уменьшается 20%.

3.Уточнена математическая модель кинематики поворота МТА, позволяющая обосновать основные параметры компоновки и режимов технологии производства сельскохозяйственной культуры: при уменьшении продольной базы и увеличении угла поворота управляемого колеса тяговое усилие ведущих колес уменьшается; режим поворота при подторможенном ведущем' колесе, т.е. F„ » F„ значительно улучшает поворачизаемость за счет образования дополнительного поворачивающего момента.

4.Математическая модель динамической поворачиваамости позволяет Методом последовательного приближения определить суммарную силу тяги МТА, боковых сил, действующих на переднюю ось и задний мост. Наименьший радиус поворота имеет агрегат с передним управляемым колесом, значения угла увода которого Siy«= 0 и в режиме поворота с подторможенным внутренним ведущим колесом. Математическая модель также позволяет изучить закономерности изменения кривизны траектории поворота в соответствии с поворотом переднего колеса, изменением скорости движения и с учетом характеристик-двигателя, трансмиссии, шин, фунта и определить параметры, характеризующие'динамическую поворачиваемость хлопкового МТА

5.Разработана частная методика экспериментальных исследований, комплекс датчиков и технических средств для измерения крутящих моментов на полуосях ведущих колес, вертикальные и горизонтальные нагрузки на передней оси. Данная методика исследований позволяет определить характеристики тензода-тчтоп, суммарные площади следов колес агрегата и повреждаемость растений при различных режимах поворота.

6. Определены силовые параметры МТА в зависимости от длины базы, -угла поворота, скорости движения; установлено, что характер изменена нагрузки ка управляемое колесо, крутящих моментов' на ведущих колесах дополнительный момент сопротивления повороту в зависимости от длины базы угла поворота управляемого колесе и скорости движения на всех участка; поворота агрегата (я s р £ const; p=const; const s p £ ®), подтверждеж удовлетворительное согласие результатов теоретических и экспериментальны: исследований, рациональный размер длины базы трактора 1*0,866В, значены центробежной силы, действующей на МТА, могут изменить траектории криволинейного движения агрегата при скорости движения более 2м/с.

7.Оценка эксплуатационных показателей и определение суммарно! площади следов колес агрегата на базе экспериментального трактора показала что радиус поворота уменьшается на 0,6м, ширина поворотной полосы н 15...22%, производительность агрегата возрастает на 10%, расход топлива н

гектар снижается на 9,3%, время затрачиваемое на поворот уменьшается 1,7раз, затраты труда на гектар 21,7%, суммарная площадь следов колес агрегата уменьшается на 15...30%.

в.Устанозлено, что МТА на база экспериментального трактора с рекомендуемыми параметрами позволит повысить производительность за час сменного времени на 10%, снизить удельный расход топлива до 9%, годовой экономический эффект от одного хлопкового МТА (На 1999г.) составил 263985,7 с м при эксплуатации в хозяйственных условиях.

Основное содержание диссертации опубликовано о следующих работах:

Шерматова З.М. Факторы, влияющие на кинематику поворота . хлопководческих пропашных МТА. //Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегстсз при интенсивных' технологиях возделывания сельхозкультур в зоне срзщазздзго земледелия. Сб. науч. трУ ТИИИМСХ."

- Ташкент ,1289. -С.18...21.

2.Шс-рматсгз З.М., Сулаймонов С.С. Результаты испытания пропашных хлопководческих МТА //Луга повышения эффейквпбста использования мГА в условиях Средней Азии.Сб. науч. тр./ ТШИМСХ. Ташкент, 1990.- С.48...53

3. Шермагсза З.М. Влияние кинематических параматроз трактора на характеристики поворота МТА. // Кишпсх хужзлигини механизациялаштириш ва элокгрлашткриш ыасялалгра: ■ Тез.докл.. научно-производственной конференции, ТИИИМСХ - Ташкент, 12Э5.-С. 28.

4. Шерматова З.М., Сулаймонов С.С. Чет« машина трактор агрегатларининг бурилиш майдснчасадаги излзр юзасининг трактор' базаси узунпигага богликлигини урганишга багишланган тажрибз натйжалари II Ссхлбкирон Амир Темур таваяпудкн'лнг 660 йиппигига багишланган «Агросаноат комплексида бозор" иктисодиетени. ризежлантиришда . мухандислйк муаммолари» //Сб.докл.международной. науч:-прак.конф.-Андюкан, 1993 ■ С. 119...120. .

5. Сулаймонов С.С., Шерматова З.М. К изучению кинематических- пар% метров поворота МТА при междурядной обработке хлопчатника //ПсвькиенИв технологического урозня процессов механизации, эксплуатации и ремонта сельскохозяйственной техники. Сб.научлр./ ТИИИМСХ. Ташкент,1996.

- С. 57...60.

6.Сулаймонса С.С.. Шерматова З.М.Лахта катор ораларигз питое бериш машина трзктср згрегатишкг бурилиш кинвиатик параметрларкни ррганиш натижалари. //Пзхгачилик ва дончилкк. -1Э07.-Нз4. -С. 45..:47,

7. Шерматова З.М. Улучшенная статическая и динамическая устойчивость хлопкового МТА. //Сельское хозяйство Узбекистана - 1998 - №5-6 -С. 43...44.

ТРАКТОР БАЗАСИНИ УЗГА1ТИРИБ ПАХТАЧИЛИК МТА ЛАРИНИНГ БУРИЛУВЧАНЛИГИНИ ЯХШИЛАШ

Шерматова Зухра Махкамбаевпа

Узбекистон кдшлок, хужалигшш механизациялаш ва элсктрлаш-тириш илмий-тадкякот инсгитуги (УчМЭИ). Янгийул, 2000 йпл.

II ш к п н г га ф с или Мазкур ишда базаси у5гартнрилган ЗК2 гилдиракли тракторга осил-гаи МТА макетшш ишлаб чик.иш, упнпг самарадорлигини ошириш, \амда агрегат макетинннг бурилиищаги кинематик ва динамик параметрларини аниклаш бораснда олиб борилган игпанишлар натижалари келтирилган.

Назарий ва амалий тадкик,отлар натижасида куйидаги техник ечим-лар ишлаб чикдпгаи: трактор базасини узушшга пахта етиштириш тех-нолошяси хдюобга олиниб здскдртирилпш; кстинги гилдиракларнинг ён-лама снрпаниб кстати (боковой увод) камайтирилган; агрегат огирлик маркази олдинга гилдирак укига якинланггнрилган; агрегат огирлипшинг гилднракларга таксиилашшш яхшилаиган.

Утказилган тадкяк.отлар, ишлаб чикдлган услубиётлар тажриба макета намуиасннинг геометрик, огирлик улчамлари, статик ва динамик тур-гунлиги давлат андазалари талабларн даражасида эканлиги аникланди; шунингдек агрегатнинг тажркба макета намунасини макбул конструктив улчамлариии аиикдашга имкоп берди. Юкорнда келтирилган илмий ичла-нишлар иатижалари асосида таклиф этилаётган агрегатнинг макбул улчамлари асосланди: энг кичик бурилиш радауси 2 м; трактор бачаеншшг мукобил улчами Ь « 0,866В; 1,05 м/с дай 2,2 м/с гача харакат тсч-ликпарида агрегат пищиракларининг ёнлама сиршшиши мавжуд змас; бурилишга кстган вакт 1,7 маргага каиайгап; бурилиш йулаги кенглиги 20-30% га тораади; агрегатнинг иш унуми 10 % га оширилган. Тадкикот патижаларини тадбик, этиш 1 та машина-трактор агрегат идан 2639В5,7 сум иктисодий самара олиш имкошшн беради.

Improving of MTA's turning ability by changing oí tractor1 s longitudinal basa.

Shermatova Zuhra Mahkambaevna Ui-bek Research Institute of Mechanization and Elektrification of Agricultura. Yangiyul-2000 Work Context

In this work given results of research in determing kinematic apd dynamio parameters of cotton-picking Machine-tractor aggregation is ( MTA). turning ability This MTA attached to 3k2 wheel tractor. Be based on the theoretical and practical researches, were recieved following results:tractor is base was shortened wit), cotton production technology consideration, wheels withdrawal to side was reduced, weight is distribution on wheels was improved,

Conducted theoretical researches and elaborated researches methodic proved that elaborated construction meets state requarements on its geometrical pararnetres.statycal and dynamical stability. This researches gave possibility ta determine rational measurements of this construction. Scientific researches suggested following results: smallest turning radius is 2m; measurements .of tractor base L=0,8G6B; from 1,05 to2,2 m/s turning speed, withdrawal to side absents; tima of turning reduced in 1,7 timq; turning trace reduced in 15...25%; aggregation's work productivity raised on10%. Year economical profit gotten 263985,7 sum.