автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Теория и техника систем числового программного управления с открытой модульной архитектурой для автоматизации машиностроительного оборудования

ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. ГЛАВА 1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ ЧПУ. ТЕНДЕНЦИИ И ПРОБЛЕМЫ РАЗВИТИЯ

1.1 Современные достижения в области ЧПУ, обусловленные потребностями рынка.

1.1.1 Новые потребительские свойства систем. ЧПУ.

1.1.2 Анализ тенденций развития систем ЧПУ.

1.1.2.1 Использование технологических и стоимостных преимуществ применения персональных компьютеров.

1.1.2.2 Использование объектно-ориентированного подхода.

1.1.2.3 Переход к Windows-интерфейсу.

1.1.2.4 Переход на однокомпьютерные платформы под управлением операционной системы Windows nt

1.1.2.5 Переход на многоканальные системы ЧПУ при решении комплексных задач.

1.1.2.6 Новые способы задания управляющих программ.

1.1.3 Гибкость как основная черта PCNC систем.

1.2 Пути эволюции, предлагаемые международными программами.

1.2.1 Базовые понятия концепции открытых систем.

1.2.2 Систематизация предложений по открытым системам ЧПУ.

1.2.3 Перспективные возможности открытой архитектуры.

1.3 Научная проблема построения продвинутой системы ЧПУ очередного поколения (с открытой архитектурой).

1.4 Цели работы, вытекающие из научной проблемы.

1.5 Постановка задач исследования.

2. ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОСТРОЕНИЯ МОДУЛЬНОЙ АРХИТЕКТУРЫ И МОДЕЛИ СИСТЕМ ЧПУ ТИПА PCNC.

2.1 Представление о модульной архитектуре системы ЧПУ.

2.2 Прогноз эволюции архитектуры систем ЧПУ.

2.3 Принцип выделения модулей в архитектуре систем ЧПУ.

2.4 Варианты архитектурных моделей систем ЧПУ.

2.5 Виртуальная модель системы ЧПУ.

2.5.1 Выделение основных элементов абстрактной модели системы PCNC.

2.5.2 Система PCNC как виртуальная машина.

2.6 Потоковая модель данных системы ЧПУ ( DFD-моделб).

2.7 Объектно-ориентированная модель системы ЧПУ.

2.7.1 Структура модуля в терминах объекта.

2.7.2 Принцип выделения данных и механизмы обмена данными.

2.8 Компонентная модель системы ЧПУ.

2.8.1 Построение архитектуры компонента на примере геометрического канала.

2.8.2 Клиент-серверная модель с выделенным глобальным сервером.

2.9 Модель распределенной системы ЧПУ.

2.10 Выводы.

3. ГЛАВА 3. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОСТРОЕНИЯ ОТКРЫТЫХ СИСТЕМ ЧПУ.

3.1 Понятийный аппарат открытых систем ЧПУ.

3.2 Представление о системе PCNC как об открытой системе управления.

3.3 Опыт и методика построения систем ЧПУ по типу открытого языкового процессора

3.3.1 Принцип организации архитектуры и формирования системы команд геометрического ISO-процессора.

3.3.2 Выделение групповых интерпретаторов и новые гипотетические возможности систем PCNC

3.4 опыт и методика использования стандартных средств для поддержания открытой архитектуры.

3.4.1 Условия создания потоков в системе PCNC.Ill

3.4.2 Синхронизация потоков системы PCNC с помощью объектов ядра WindowsNT.

3.5 опыт и методика использования стандартных инструментальных средств для поддержания открытой архитектуры.

3.6 опыт и методика использования оригинальных инструментальных средств для поддержания открытой архитектуры системы ЧПУ.

3.6.1 Создание скелета PCNC модуля с помощью мастера приложения Ncs AppWizard.

3.6.2 Создание скелета машины состояния с помощью State Machine Builder.

3.7 формирование окружения разработки.

3.8 Выводы.

4. ГЛАВА 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОСТРОЕНИЯ ДИСПЕТЧЕРА РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ И КОММУНИКАЦИОННОЙ СРЕДЫ.

4.1 PCNC как система реального времени.

4.1.1 Классификация систем реального времени.

4.1.2 Базовые понятия операционной системой реального времени.

4.1.3 Проблемы реального времени в Windows NT и пути их решения.

4.1.4 Стратегия диспетчеризации на базе RTX.

4.1.4.1 Понятие о мягком и жестком реальном времени в PCNC.

4.1.5 Принцип разбиения потоков (threads) в PCNC-системе и схема их диспетчеризации.

4.1.6 Методика создания эмуляторов реального времени под ОС Windows NT.

4.2 построение коммуникационной среды по типу общей объектно-ориентированной магистрали.

4.2.1 Взгляд на проблему коммуникации как проблему системной интеграции модулей системы ЧПУ

4.2.2 Формулирование базовых функций коммуникационной среды.

4.2.2.1 Определение клиент-серверных транзакций при запросе данных.

4.2.2.2 Определение схемы отображения отслеживаемых данных.

4.2.3 Виртуальная структура общей объектно-ориентированной магистрали.

4.2.4 Организация коммуникационной среды в виде открытой и модульной системы.

4.3 Выводы.

5. ГЛАВА 5. ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ РЕАЛИЗАЦИИ МОДУЛЕЙ ОТКРЫТОЙ СИСТЕМЫ ЧПУ.

5.1 Реализация геометрической задачи.

5.1.1 Интерпретатор управляющих программ.

5.1.2 Инт ерполят op.

5.2 Реализация логической задачи управления.

5.2.1 Формализм описания циклов электроавтоматики.

5.2.2 Инструментальная поддержка визуального программирования циклов электроавтоматики.

5.2.3 Генерация С+ + кодов исполняемых модулей циклов электроавтоматики при помощи инструментальной системы.

5.3 Реализация терминальной задачи.

5.3.1 Интерпретатор диалога оператора в Windows-интерфейсе.

5.3.2 Специфика построения редактора управляющих программ в коде ISO-7bit (в составе терминальной задачи).

5.3.3 Редактор-отладчик управляющих программ на языке высокого уровня (в составе терминальной задачи).

5.4 Реализация диагностической задачи управления.

5.4.1 Формализация основных понятий процесса измерения (диагностики).

5.4.2 Структура подсистемы диагностики.

5.4.3 Пример реализации диагностики программируемого контроллера (логический анализатор)

5.4.4 Пример реализации диагностики следящего привода (осциллограф).

5.5 Выводы.

Изготовление продукции, конкурентоспособной на внутреннем и внешнем рынках, - требует внедрения автоматизации и применения новейших технологий. При этом необходимы значительные капитальные затраты, об эффективности которых трудно судить на стадии проектирования. Несмотря на накопленный опыт создания отдельных высокоэффективных технологических систем, в разной степени удовлетворяющих запросы производства отсутствует опыт их тиражирования и адаптации к конкретным условиям.

Сегодня производственная сфера переориентируется на использование информационных технологий. Все более актуальной становится проблема создания производственных систем, обеспечивающих информационное сопровождение полного Жизненного Цикла Изделия [15]. Под изделием здесь понимается сложный технический объект, удовлетворяющий долговременным интересам многих потребителей, и допускающий множество вариантов его использования самими потребителями без непосредственного контакта с производителем [59]. Компьютеризованные информационные системы, охватывающие все этапы Жизненного Цикла Изделия, получили название CALS, а процессы их использования CALS-технологией. В зависимости от вида изделия и поставленных целей возможны варианты разбиения Жизненного Цикла на этапы. Для такого сложного объекта, как система ЧПУ, в настоящей работе выделены такие этапы ее существования: у производителя, у станкостроителя и у потребителя [74].

Применительно к ЧПУ CALS-технология должна поддерживать обмен контекстно-зависимыми данными между этапами Жизненного Цикла Изделия с использованием уже существующих и работающих моделей и стандартов ЧПУ, в рамках общей концепции управления созданием систем ЧПУ, в значительной степени независимой от их конкретной реализации.

Мелкие и средние фирмы, составляющие большинство в развитых странах, нуждаются в производствах, которые обладают структурной, функциональной и технологической гибкостью. Такие производства создают на базе оборудования с ЧПУ, так как только системы ЧПУ располагают потенциалом обеспечения гибкости на всех стадиях жизненного цикла: у производителя, станкостроителя и конечного пользователя. Созданные на основе систем ЧПУ технологические комплексы позволяют, при разумном сочетании программных и аппаратных решений, компромиссным образом удовлетворять противоречивым требованиям гибкости и быстродействия [66].

На сегодняшний день до 60 % продукции фирм, производящих системы ЧПУ, предназначены для крупных заказчиков. Остальную часть составляют мелкие заказы и единичные изделия. При этом любые пользователи хотели бы: применять системы ЧПУ в своих специфических технологических производствах; иметь собственные интерфейсы с оператором системы ЧПУ; работать с программным обеспечением ЧПУ, использующим их собственное "ноу-хау" (know-how); а также применять покупные коммерческие программные продукты. Целый ряд важнейших факторов (см. Табл. 1) инициировал потребность в системах ЧПУ нового типа.

Табл. 1 Основные факторы, инициирующие потребность в системах ЧПУ нового типа fil т

1. Большая доля специальных и мелкосерийных систем ЧПУ

2. Необходимость конфигурации систем ЧПУ для разных типов станков.

3. Применение систем ЧПУ в новых областях. овые потребительские свойства

Открытая архитектура для производителей систем ЧПУ, станкостроителей и конечных пользователей, обеспечивающая независимость от изменений базовой платформы.

Модульная архитектура, допускающая конфигурацию под конкретные задачи управления.

Возможность встраивания покупных программных пакетов, решающих проблемно-ориентированные задачи.

В настоящее время сокращается выпуск специализированных систем ЧПУ для станков разных технологических типов (для фрезерных, шлифовальных, электроэрозионных, лазерных станков и т.д.). Возрастание сложности систем ЧПУ, повышение технологических и потребительских требований к ним не позволяют производителям систем ЧПУ выпускать принципиально разные системы ЧПУ для различных технологических задач. Возникает потребность в системах ЧПУ нового поколения, обладающих отрытой модульной архитектурой, конфигурируемых под разнообразные конкретные задачи.

Применение систем ЧПУ в новых областях связано со стремительным проникновением вычислительной техники в самые различные сферы деятельности человека. Помимо станков, системы ЧПУ используют в испытательных стендах, в стендах контроля; в производствах, не связанных с машиностроением, где требуются исключительно высокие скорости отработки задания и минимальное время перестройки на новую продукцию.

Указанные факторы привели к тому, что проблема создания систем ЧПУ нового поколения вышла за пределы внутрипроизводственных и отраслевых задач и превратилась в национальную и межгосударственную. Важность и актуальность этой проблемы подтверждается тем, что за последние несколько лет разработан ряд национальных и международных проектов, объединивших производителей систем ЧПУ, станкостроителей, крупных пользователей и независимых поставщиков (OEM) программного и аппаратного обеспечения, с целью создания систем ЧПУ нового типа. В американском проекте ОМАС (Open Modular Architecture Control), общеевропейских проектах OSACA (Open System Architecture for Controls within Automation Systems) и OPC (OLE for Process Control); в немецком проекте HUMNOS, в японских проектах IROFA (Japan International Robotics and Factory Automation) и OSEC (Japan Open System Environment for Controller Architecture) приняли участие десятки национальных и международных компаний.

В рамках указанных проектов тенденции развития систем ЧПУ состоят в коренном переосмыслении потребительских свойств, структуры, архитектуры и математического обеспечения систем ЧПУ [60]. В идеале любая современная система ЧПУ должна обладать открытой модульной архитектурой, в которой стандартизованы как отдельные модули, так и их интерфейсы. Подобная проблема до сих пор полностью решена не была. Именно персональные системы ЧПУ типа PCNC (Personal Computer Numerical Control) относятся к принципиально новому поколению систем управления [67, 68, 87]. Они допускают конфигурирование на всех этапах жизненного цикла, позволяют интегрировать покупные программные продукты, обеспечивают непрерывную эволюцию в условиях максимальной независимости от базовой платформы, предоставляют возможность доступа к информации о состояниях любого программного модуля системы, а также к диагностической информации аппаратуры, приводов и объекта [84].

Несмотря на наличие определенного опыта и немалого количества научных работ, можно констатировать следующее: отсутствует единая глобальная концепция построения реальных систем ЧПУ типа PCNC с открытой модульной архитектурой; не выработаны принципы и методы формализации проектирования и разработки подобных систем, которые бы в полной мере отвечали широкому спектру требований производителей, станкостроителей и конечных пользователей систем ЧПУ.

Настоящая работа направлена на решение актуальной научной проблемы, имеющей важное народно-хозяйственное значение, а именно: создание теоретического базиса нового поколения систем ЧПУ широкого назначения, обладающих гибкостью на всех этапах жизненного цикла; разработка методических основ проектирования и организации производства таких систем при многообразии требований потребителей и заказчиков.

Существо научной проблемы состоит в том, что до настоящего времени теория создания сложных открытых модульных систем, а также методы определения их архитектуры и формализации процессов построения систем управления, адаптируемых к производственным условиям, с высокой конкурентоспособностью и низкими эксплуатационными затратами, фактически отсутствуют.

Теоретические исследования базировались на теории интерфейсов, теории формальных грамматик, теории графов, теории конечных автоматов, теории алгоритмов; на методах объектно-ориентированного проектирования (декомпозиции, абстракции, иерархии) и методах компонентного моделирования и OLE (Object Linking and Embedding) автоматизации.

В результате комплекса исследований и разработок, выполненных при подготовке диссертации, созданы научные основы построения открытых модульных систем ЧПУ широкого назначения.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработана новая концепция открытых, модульных, масштабируемых, переносимых, экономичных систем ЧПУ широкого назначения с выделенными в их архитектуре компонентами и оригинальным механизмом межкомпонентного взаимодействия. Концепция показывает пути решения разнообразных задач управления технологическими машинами как за счет различных компоновок и конфигураций системы из предложенных модулей, так и за счет дополнительного включения модулей конечных пользователей.

2. Созданы модели системы ЧПУ; разработана теория построения модульной архитектуры систем ЧПУ (на основе новой концепции), предполагающая последовательную трансформацию моделей для получения целостного описания системы.

3. Разработаны теоретические основы формального построения компонентной СОМ-модели системы ЧПУ, которые позволяют с единых методологических позиций описывать СОМ-интерфейсы компонентов; систематизирован базовый набор интерфейсов.

4. Предложен методологический базис построения открытых систем ЧПУ и формироЕзания окружения процесса разработки, предполагающий использование средств языковых процессоров, стандартных средств операционной системы, стандартных инструментальных средств и оригинальных инструментальных средств.

5. Разработан теоретический базис для создания системы ЧПУ по типу открытого языкового процессора и для формирования системы команд этого процессора.

6. Разработаны теоретические аспекты построения диспетчера реального времени и коммуникационной среды PCNC-системы на базе объектно-ориентированного и компонентного подходов.

7. Разработаны методические аспекты и создано «ноу-хау» в области реализации геометрической, логической, терминальной и диагностической задач открытой системы ЧПУ, в том числе: a) формализован процесс построения основных модулей геометрического канала системы ЧПУ, модуля интерпретации и модуля интерполяции; b) предложен подход к формализации языка ISO-7bit, позволяющий проектировать такие модули систем ЧПУ, которые способны воспринимать любую версию языка программирования; c) предложен новый подход к проектированию электроавтоматики и к разработке диалога с оператором, который использует метод иерархических графов, позволяющий создавать визуальные среды разработки соответствующих приложений; d) систематизированы и формализованы принципы построения интерфейса оператора; e) предложен новый подход для создания диагностического и проблемно-ориентированного программного обеспечения, использующий концепцию виртуальных приборов.

Практическая ценность работы заключается:

• в разработке базовых понятий открытой модульной архитектуры (персональных) систем ЧПУ широкого назначения;

• в разработке методики проектирования PCNC-системы, обеспечивающей: a) инвариантность компоновки и настройки системы PCNC как в отношении управляемого объекта, так и в отношении изменений производственного процесса; b) тиражирование версий систем ЧПУ без их перепрограммирования и перекомпиляции; динамическое изменение и реконфигурацию системы на основе стандартного механизма компонентного подхода; c) возможность использования стандартных средств операционной системы и расширения реального времени (real time extension), а также коммерческих инструментальных средств для разработки программного обеспечения PCNC системы;

• в разработке основных компонентов, а также прототипа системы PCNC в целом как открытой модульной системы ЧПУ на базе стандартного PC оборудования, стандартной операционной системы и стандартного инструментария.

Работа выполнена в Университете «СТАНКИН» на кафедре компьютерных систем управления, в лаборатории NCs (Numerical Control systems) при научной консультации профессора д.т.н. Сосонкина В.Л.

Теоретические и практические результаты, полученные автором, использованы в учебном процессе МГТУ «СТАНКИН», а также в ряде отечественных и международных проектов.

6. Основные выводы

1. Решена актуальная научная проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение, которая состоит в создании теоретического и практического базиса нового поколения систем ЧПУ широкого назначения; систем, обладающих модульным ядром, открытой архитектурой, гибкостью на всех этапах жизненного цикла, высокой конкурентоспособностью и низкими эксплуатационными затратами.

2. Предложенная концепция построения систем ЧПУ типа PCNC с открытой модульной архитектурой раскрывает дополнительно ресурсы для повышения мобильности, коммуникабельности, масштабируемости, экономичности и ремонтопригодности таких систем. Концепция впервые предлагает реализацию открытой архитектуры вплоть до уровня конечных пользователей.

3. Процесс проектирования модульной системы ЧПУ типа PCNC сведен к последовательной трансляции моделей разного уровня, когда на каждом уровне конкретизированы строго определенные аспекты системы. Выделение уровней абстракции в структуре системы ЧПУ типа PCNC создает независимость программного обеспечения от объекта управления и от конкретных прикладных задач. Общая магистраль в архитектуре системы ЧПУ типа PCNC обеспечивает стандартный доступ к ее внутренним модулям. Распределенная архитектура системы ЧПУ типа PCNC обеспечена технологией компонентного подхода.

4. Для комплексного решения ключевых проблем создания открытых систем ЧПУ (многозадачность, ведение проекта, формализация разработки) сформировано окружение процесса проектирования, использующее возможности языковых процессоров, системные возможности операционной системы Windows NT, возможности стандартных и оригинальных инструментальных средств. Проблема совместимости систем ЧПУ на уровне входного языка решается с помощью объектно-ориентированного подхода при построении систем ЧПУ типа PCNC по типу открытых языковых процессоров.

5. Выделение задач управления, работающих в "жестком" и "мягком" реальном времени и в фоновом процессе, позволяет оптимизировать работу программного обеспечения. Трафик в коммуникационной среде минимизирован посредством единообразных транзакций на базе синхронных, асинхронных сессий и сессий по событию.

6. Концепция геометрического канала ЧПУ включает выделение программных компонент, одинаковых для всех систем ЧПУ; свободное наращивание алгоритмов интерполяции и произвольной их комбинации в многокоординатном пространстве за счет предложенного набора входных форматов; исполнение и синхронизация управляющих программ в разных геометрических каналах.

7. Возможно увеличить эффективность разработки циклов электроавтоматики за счет их формализации и описания в виде иерархических графов, за счет применения средств визуального программирования и генерации инструментальной системой С++ кодов исполняемых файлов циклов электроавтоматики.

8. Формализация пользовательского интерфейса и использование оригинальных инструментальных средств разработки и отладки диалога с оператором позволяют преодолеть трудоемкость построения интерфейса оператора и его адаптации к конкретному технологическому процессу пользователя.

9. Спецификация основных интерфейсов подсистемы диагностики, применение СОМ серверов диагностики, реализация виртуальных приборов в виде ActiveX элементов управления, - все это позволило решить задачу удаленной диагностики систем PCNC и компоновки программного обеспечения диагностики для разных устройств ЧПУ.

Заключение

В результате выполнения работы созданы научные и практические основы проектирования систем ЧПУ нового поколения, обладающих гибкостью на всех этапах жизненного цикла, обеспечивающих конкурентоспособность технологического оборудования и повышение эффективности производства. Эти результаты можно отнести к числу тех, которые поддерживают стратегическую безопасность страны, поскольку речь идет о восстановлении целостности ее технологической среды.

Эффективность автоматизации производства возрастает за счет повышения точности обработки при использовании многоканального управления и уменьшения при этом числа смен баз. Надежность систем ЧПУ увеличивается, благодаря модульной архитектуре и новой структуре программного обеспечения; благодаря удаленной диагностике приводов и электроавтоматики технологических машин. Возможности разработанной открытой архитектуры систем ЧПУ таковы, что позволяют своевременно реагировать на потребности рынка, повышая тем самым конкурентоспособность систем. Формализация интерфейса оператора и возможность достижения максимальной степени его эргономичности сокращают время обучения операторов. Использование гибких и мощных редакторов - отладчиков в составе систем ЧПУ снижает затраты на подготовку производства за счет снижения себестоимости управляющих программ ЧПУ.

1. Аджиев В. Объектная ориентация: философия и футурология //Открытые системы. 1996 № 6. С. 40-45.

2. Богатырев Р. Эволюция UNIX// ComputerWeekly. 1998. № 5. С.21-23, 26.

3. Бабанов И. Перспективные средства коммуникации в распределенных промышленных системах//PC WEEK/RE. 1998. № 16 (140). С.40-43.

4. Бобровский С. EntireX технология ближайшего будущего. // PC WEEK/RE. 1998. № 15 (139). С. 87-89.

5. Г. Буч Объектно-ориентированное проектирование с примерами приложений на С++, 2-е изд./Пер. с англ. / М.: "Издательство Бином", СПб: "Невский диалект", 1998 г. с. 560 е., ил.

6. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов. М.: Наука, 1966.- 216 с.

7. Гонсалвес Э. CORBA становится архитектурой реального времени// PC WEEK/RE. 1998. № 13 (137). С.23.

8. Грис Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин. Пер. с англ. / М.: Мир. 1975. 544С.

9. Гупта А., Каро P. FONDATION FIELDBUS или PROFIBUS-RA: выбор промышленной сети для автоматизации технологических процессов. Современные технологии автоматизации, 1999. №3. С 16-21.

10. Ю.Дейл Роджерсон Основы СОМ/Пер. с англ. М.: Издательский отдел «Русская Редакция» ТОО «Channel Trading Ltd.», 1997. - 376 е.: ил.

11. И.Деннинг A. ActiveX для профессионалов СПб: Питер, 1998. -624 е.: ил.

12. Дж. Мюллер Visual Studio 6. Полное руководство: Пер. с англ. К.: Издательская группа BHV, 1999. - 672 с.

13. Джеффри Рихтер. Windows для профессионалов (программирование в Win32 API для Windows NT 3.5 и Windows95)/nep. с англ. М.: Издательский отдел «Русская Редакция» ТОО «Channel Trading Ltd.», 1995. - 720 е.: ил.

14. Джон Пьюполо OLE: создание элементов управления: Пер. с англ. -К.: Издательская группа BHV, 1997. 432 с.

15. Дмитров В.И. Опыт внедрения CALS за рубежом // Автоматизация проектирования. 1997.№1. С.3-9.

16. Дунаев С. В чем суть компонентной архитектуры JavaBens? // PC WEEK/RE. 1998. № 24 (148). С.38.

17. Жданов А. Операционные системы реального времени// PC WEEK /RE. 1998. № 8 (182) С. 17-18, №9 (183). С.24.

18. Жданов A. NT реально ли реальное время //Открытые системы . 1998 № 1. С. 25-29.

19. Иванов А. Золотарев С. Построение АСУ ТП на базе концепции открытых систем// Мир ПК. 1998. № 1, С 40-44.

20. Калиткин Н.Н., Кузмина Л.В. Об естественных интерполяционных сплайнах // Математическое моделирование, том 6, номер 4, год 1994. С. 77-96.

21. Кальянов Г. Н. CASE структурный системный анализ (автоматизация и применение) / М.: ЛОРИ . 1996. С. 240.

22. Калядин A. Windows NT для встраиваемых приложений // Открытые системы . 1998 №2. С. 15-19.

23. Коваленко В. Современные индустриальные системы // Открытые системы . 1997 № 5. С. 29-34.

24. Круглински Дэвид Основы Visual С++/Пер. с англ. М.: Издательский отдел "Русская Редакция" ТОО "Channel Trading Ltd.", 1997. - 696 е.: ил.

25. Кумсков М. UML, Rose98i далее везде // PC WEEK /RE. 1999. № 29-30 (203204). С.26-27.

26. Кутин А. А. Создание конкурентоспособных станков. М.: Изд.-во «Станкин», 1996.-202 с.

27. Куцевич Н. SCADA системы, или муки выбора // PC WEEK /RE. 1998. № 32 (137). С.35-36.

28. Левин Л. Rational предлагает средство компонентной разработки приложений// ComputerWeekly. № 6. 1998. С.21

29. Липаев В.В. Документирование и управление конфигурацией программных средств. Методы и стандарты Серия «Информатизация России на пороге XXI века». М., «Синтег», 1998. 220 с.

30. Мартинов Г.М. Виртуальные приборы диагностики в системе ЧПУ // Информатика-машиностроение. 1998, №4. С. 8-12.

31. Мартинов Г.М. Выделение геометрического канала как компоненты открытой PCNC-системы// Доклады международной конференции «Информатизационные средства и технологии» Том 3 МФИ-99, 19-21 октября 1999, Москва - М.: МГТУ СТАНКИН. 1999. С.164-167.

32. Мартинов Г.М. Клиент-серверные отношения в системе ЧПУ типа PCNC //

33. Тезисы Всероссийского электротехнического конгресса с международным участием. "На рубеже веков: итоги и перспективы" том 2 ВЭЛК-99, Москва, 1999., С.73-74.

34. Мартинов Г.М. Компонентная модель системы ЧПУ типа PCNC// Доклады международной конференции «Информатизационные средства и технологии» том 2 МФИ-98, 20-22 октября 1998, Москва - М.: МГТУ СТАНКИН. 1998. С.202-207.

35. Мартинов Г.М. Архитектура персональной системы ЧПУ (PCNC) широкого профиля // Доклады международной конференции «Информатизационные средства и технологии» том 2 МФИ-97, 21-23 октября 1997, Москва - М.: МГТУ СТАНКИН. 1997. С.137-141.

36. Мартинов Г.М. Открытая система ЧПУ на базе общей магистрали // Автомобильная промышленность, 1997. №4, с.31-34

37. Мартинов Г. М. Реализация ISO-процессора в системы CNC Andronic фирмы ANDRON (ФРГ) //Сб. тезисов Международной научно-технической конференции "Электротехнические системы транспортных средств и робототехнических производств". Суздаль 1995. С. 21-22.

38. Мартинов, Сосонкин В.Л. Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: проблема реального времени // Мехатроника, 2000, №3. С. 37-40.

39. Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация геометрической задачи // Мехатроника, 2001, №1. С. 9-15.

40. Мартинов Г.М., Сосонкин В.Л. Концепция числового программного управления мехатронными системами: технология объектноориентированного программирования // Мехатроника, 2001, №7. С. 5-9.

41. Мартынова Л.И., Мартинов Г.М., Персональная система ЧПУ (PCNC) широкого профиля // Электрооборудование автомобилей и тракторов. Сборник научных трудов 74. М.: НИИАЭ. 1998. С.82-88

42. Методы сплайн-функциий. Завальков Ю. С., Квасов Б. И., Мирошниченко В.Л.- М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1980, 352 стр.

43. Николаус Вирт. От разработки языка программирования к созданию компьютера/ Лекции лауреатов премии Тьюринга: Пер. с англ./Под ред. Р. Эшенхерста.-М.: Мир, 1993. С. 210-223.

44. Новорусский В.В. Конечно-автоматные системы управления (принципы построения и анализ поведения). Новосибирск: Наука, 1982. -270 с.

45. Мюллер М. Дополнительные службы СОМ+ // PC WEEK/RE. 1998. № 19 (143). С.20.

46. Органик Э. Организация системы Интел 432/ Пер. с англ. М.: Мир, 1987. 446 с. 12.

47. Орлов С. Программное обеспечение CASE // Computer Weekly, 1996, № 19, с.29-32,44,45.

48. Перцовский М. Время распределять системы и время собирать системы// PC WEEK/RE. 1997. № 37 (111). С.57-61.

49. Пол Ирэ. Объектно-ориентированное программирование с использованием С++: Пер. с англ. Киев: НИПФ «Диа Софт Лтд.», 1995.

50. Райли Д. Абстракция и структуры данных: Вводный курс: Пер. с англ. М.: Мир, 1993.-752 е., ил.

51. Рыбаков А. Архитектура современных промышленных систем. // Открытые системы. 1998 № 3. С. 1-8.

52. Рыбаков А. Новейший промышленный PCI-дизайн. // PC WEEK/RE. 1998. №24 (148). С.31-32.

53. Рыбаков А., Жданов A. Windows NT во встраиваемых, промышленных и коммуникационных приложениях. // PC WEEK/RE. 1998. № 27-28 (151-152). С.28-29.

54. Рыбаков А. Эволюция стандарта PCI для жестких встраиваемых приложения //Открытые системы. 1997 № 5. С. 26-32.

55. Соломенцев Ю.М. Проблема создания компьютеризированных интегрированных производств // Автоматизация проектирования. 1997.№1. С.10-14.

56. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В. Л, Мартинов Г.М. Построение персональных систем ЧПУ (PCNC) по типу открытых систем управления // Информационные технологии и вычислительные системы. 1997.№3. С.68-76.

57. Соломенцев Ю.М., Сосонкин В.Л. Управление гибкими производственными системами / М.: Машиностроение, 1988. С.352.

58. Сорокин С. IBM PC в промышленности// PC WEEK/RE. 1997. № 19 (23). С.43-47.

59. Сосонкин В.Л. Взгляд на предстоящую эволюцию устройств ЧПУ // Станки и инструмент, 1992, №9, с.27-32.

60. Сосонкин В.Л. Задачи числового программного управления и их архитектурная реализация // Станки и инструмент, 1988, №10, с.39-41.

61. Сосонкин В.Л., Клепиков В.И. Принцип подчиненного управления в логических системах управления // Приборы и системы управления, 1995, №12, с.16-18.

62. Сосонкин В.Л. Концепция управления участком механообработки с различным по уровню автоматизации оборудованием// Вестник машиностроения, 1991. №9. С. 28-30.

63. Сосонкин В.Л. Концепция персональных систем управления в реальном времени // Приборы и системы управления, 1995, №7, с. 15-17.

64. Сосонкин В.Л. Концепция системы ЧПУ на основе персонального компьютера (PCNC)//Станки и инструмент. 1990. №11. С. 5-7.

65. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М., Любимов А.Б. Интерпретация диалога в windows-интерфейсе систем управления // Приборы и системы управления, 1998, №12, с.10-13.

66. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М., Зоненштейн И.И. Новый подход к построению редакторов управляющих программ: Универсальная среда AdvancEd // Информационные технологии в проектировании и производстве. М.: ВИМИ.- 1999. №1. - с. 80-87.

67. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М., Зоненштейн И.И. Универсальная среда «AdvancEd» для редактирования, отладки и моделирования программ ЧПУ в коде ISO-7bit (любой версии) // Информатика технологии, 1998. №3 (21). С. 3-5.

68. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция геометрического ISO-процессора для систем ЧПУ // СТИН, 1994, №7, с. 17-20.

69. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция системы ЧПУ типа PCNC с открытой архитектурой // СТИН, 1998, №5, с. 7-12.

70. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция открытой архитектуры персональных систем числового программного управления. Сб. тезисов 3-го Международного конгресса «Конструкторско-технологическая информатика»- КТИ-96. МГТУ «СТАНКИН», Москва, 1996.

71. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: архитектура систем типа PCNC // Мехатроника, 2000, №1. С. 26-29.

72. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: построение межмодульной коммуникационной среды // Мехатроника, 2000, №6. С. 2-7.

73. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация диагностической задачи управления // Мехатроника, 2001, №3. С. 2-6.

74. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация логической задачи // Мехатроника, 2001, №2. С. 3-7.

75. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция числового программного управления мехатронными системами: реализация терминальной задачи // Мехатроника, 2001, №4. С. 2-8

76. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Методика разработки электроавтоматики для системы ЧПУ типа PCNC// Доклады международной конференции «Информатизационные средства и технологии» Том 2 МФИ-98, 20-22октября 1998, Москва М.: МГТУ СТАНКИН. 1998. С.226-231.

77. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Концепция однокомпьютерной системы ЧПУ типа PCNC//Информатика-машиностроение, 1999, №4.

78. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Подход к построению однокомпьютерной системы ЧПУ типа PCNC// Доклады международной конференции «Информатизационные средства и технологии» Том 3 МФИ-99, 19-21 октября 1999, Москва - М.: МГТУ СТАНКИН. 1999. С. 196-201.

79. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Принципы построения систем ЧПУ с открытой архитектурой // Приборы и системы управления, 1996, №8, с.18-21.

80. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. Современное представление об архитектуре систем ЧПУ типа PCNC //Автоматизация проектирования, 1998, №3, С. 3539.

81. Сосонкин В.Л., Мартинов Г.М. «AdvancEd» универсальная среда для редактирования, отладки и моделирования программ ЧПУ в коде ISO-7bit (любой версии) //Автотракторное электрооборудование, 2001. №1-2, С. 4142.

82. Сосонкин В.Л. Новое поколение устройств ЧПУ на базе персонального компьютера // Приборы и системы управления. 1992. №3. С. 4-6.

83. Сосонкин В.Л. Персональный компьютер как архитектурный компонент «персональной системы управления» // СТИН. 1993. №5. С. 2-7.

84. Сосонкин В.Л., Потаскуев В.Л. Концепция программируемого контроллера нового поколения // Приборы и системы управления, 1992, №6, с.7-10.

85. Сосонкин В.Л. Принципы построения персональных систем ЧПУ с открытой архитектурой // Труды междун. конф. "Информационные средства и технологии, 21-23 окт. 1997 года". М.: Междун. Академия Информатизации. 1997, с. 154-159.

86. Сосонкин В.Л. Программное управление технологическим оборудованием. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1991. 509 С.

87. Сосонкин В.Л. Разработка диспетчеров для систем управления сперсональным компьютером // Приборы и системы управления, 1995, №2, с.14-18.

88. ЭЗ.Сосонкин В.Л. Сетевая коммуникационная среда персональной системы управления // СТИН, 1996, №5, с.12-17.

89. Сосонкин В.Л., Соколов А.Л., Тучинский Я.Ф. Архитектурная концепция устройства ЧПУ на базе персонального компьютера// Приборы и системы управления. 1990. № 5. С. 5-7.

90. Сосонкин В.Л., Тилеш Ю. Представление о процессорном устройстве числового программного управления оборудованием как виртуальном вычислителе// Машиноведение, 1981, №6, с.50-57.

91. Станки с числовым программным управлением (специализированные) /В.А. Лещенко, Н.А. Богданов, И.В. Вайнштейн и др. М.: Машиностроение, 1988. 568 с.

92. Теркель Д. OLE for Process Control свобода выбора. Современные технологии автоматизации, 1999. №3. С 28-32.

93. Тихомиров Ю. Программирование трехмерной графики СПб.: БХВ - Санкт-Петервург, 1999. - 256 е., ил.

94. Том Амстронг ActiveX: создание Web-приложений: Пер. с англ. -К.: Издательская группа BHV, 1998. 592 с.

95. Трельсен Э. Модель СОМ и применение ATL 3.0: Пер. с англ. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 2000.-928 е.: ил.

96. Трубицын А. Программируемые, модульные, защищенные. // PC WEEK/RE. 1998. № 15 (139). С.78-80.

97. Уэнди Боггс, Майкл Боггс UML и Rational Rose. / М.: ЛОРИ . 2000. С. 581.

98. Фаулер М., Скот К. UML в кратком изложение. Применение стандартного языка объектного моделирования: Пер. с англ. М.: Мир, 1999. - 191 е., ил.

99. Фельдман Дж., Грайс Д. Системы построения трансляторов: Пер. с англ. //Алгоритмы и алгоритмические языки. Вычислительный центр АН СССР. М., 1971. Вып. 5.-С. 105-196.

100. Фридман А. К вопросу о современной организации программирования. //Открытые системы. 1997 № 4. С. 79-80

101. Хант К. Персональные компьютеры в сетях TCP/IP: пер.с англ. -К.: Издательская группа BHV, 1997. 384 с.

102. Хемет UNIX. Руководство системного администратора: пер.с англ. -К.:

103. Издательская группа BHV, 1996. 832 с.

104. Хухлаев Е. Операционные системы реального времени и Windows NT //Открытые системы . 1997 № 5. С. 48-51.

105. Черный В. Интеграция платформ Unix и NT. //Открытые системы. 1997 № 3. С. 28-31.

106. Чубуков А. Компьютерные технологии в российских станках// PC WEEK/RE. 1996. № 49. С. 48.

107. Щербаков А. Протоколы прикладного уровня CAN-сетей. Современные технологии автоматизации, 1999. №3. С 6-15.

108. Эш Рофэйл, Яссер Шохауд. СОМ и СОМ+. Полное руководство: Пер. с англ. К.: ВЕК +, К.: НТИ, М: Энтроп, 2000. 560 е., ил.

109. Ян Д., Анисимович К., Абраменко A. ABBYY: Организационно-технологтческие аспекты разработки ПО //Открытые системы. 1999 № 1. С. 55-58.

110. S.Girishankar Объектно-ориентированная технология: достоинства и недостатки // Computer Weekly, 1995, №3 с.26-28.

111. L. A. Valaer, R G. Babb Как выбрать утилиту разработки пользовательского интерфейса // COMPUTERWEEK. 1997. № 33 (287). С.29-31.

112. A. Sears, А. М. Lund Создание эффективного пользовательского интерфейса // COMPUTERWEEK. 1997. № 33 (287). С.28-29

113. Microsoft Corporation. Справочник по Автоматизации / Пер. С англ. М.: Издательский отдел «Русская Редакция» ТОО «Channel Trading Ltd.», 1998. -440 е.: ил.

114. Automation System for Machine Tools. Catalog NC 60.1. April 1994. Siemens Aktiengesellschaft.

115. Banbury-Masland B. OPC's success based on teamwork, technology, and process. I&CS, January, 1997, p.p 78-79.

116. B. Hendrson-Sellers, I. Graham «OPEN: Toward Method Convergence?» -Computer, 4/99, pp. 86-89.

117. B. Meyer Object-Oriented Software Construction. Computer Society, April 1997, p. 1250.

118. B. Meyer «Object Technology: The Conceptual Perspective», Computer, 1/96, pp. 86-88.

119. В. Meyers. «State of the Art in User Interface Software Tools». In Advanced in Human-Computer Interaction, Vol. 4, H.R. Hartson and D. Hix, eds., Albex, Norwood, N.J., 1993, pp.110-150.

120. B. Selic, G. Gullekson, P. Ward Real-Time Object-Oriented Modelling. Computer Society, 1994, p. 560.

121. Campbell K. Hershey find SERCOS best path to enterprise-wide compatiblity. I&CS, January, 1999, pp 41-43.

122. C. Dinges, K. Krause, D. Langhammer New Solution for Machine Tool Controls // Engineering & Automation XVII (1995) No. 3-4, p.p. 4-7.

123. Cleaveland P. LabVIEW 5.0 delivers multithreading, ActiveX container, and distributed computing tools. I&CS, September, 1998, p 34.

124. Copeland D. Get real-time application reusability without sacrificing performance. I&CS, October, 1998, p.p 57-60.

125. D. Wright, D. Williams Object oriented software design techniques for process control /Trns Inst MC, Vol 16, No 1, 1994, pp. 48-56.

126. David F. Schultz What's Wrong With Postprocessors?, MMS Online, July1998, pp.52-54.

127. Dexter M., Kok R. Windows NT goes embedded // I&CS, July, 1999, pp 75-76.

128. Drew Robb, Look What's Happened to DNC, MMS Online, February 1998, pp.22-23.

129. ESPRIT 8643. OPTIMAL: Optimised Preparation of Manufacturing Information with Multi-Level CAM-CNC Coupling. Final Report. 1997. p.80.

130. E. Yourdon «Death March» The Complete Software Developer's Guide to Surviving «Mission Impossible» Projects. Prentice Hall, 1997, p. 218.

131. George Shepherd COM Apartments // Visual С++ developers journal, February 1999 pp. 17-22.

132. George Shepherd COM Identify // Visual С++ developers journal, October 1999 pp. 8-11.

133. Glean de Caussin Today's CNC Gives You More Control, MMS Online, March1999, pp.47-50.

134. Glenn Wadden. Object-oriented technology helps reduce programming risk. I&CS, March, 1999, p.p. 83-84.

135. Grenzenlose Offenheit. Maschine + werkzeug, Juli August, 2000, S. 12-14.

136. Hildebrand D. Real-time extension to Windows NT or a real-time OS: Choosewisely . . I&CS, August, 1997, р.р 57-62.

137. Hohere Produktivitat beim Schleifen. Maschine + werkzeug, Juni, 1998, S. 1416.

138. Ivan French Maximize Output Of Your CNC Machine, MMS Online, February 1998, pp.45-46.

139. Jim Thorp. Operator interfaces shrink in size, grow in functionality. I&CS, December, 1998, p.p. 1-5.

140. Jorg W. Zeitweise: Windows NT und die Echzeite. ERLAD, №4, s. 71-73.

141. J. Tsai, S. Yang Monitoring and Debugging of Distributed Real-Time Systems. Computer Society, 1995, p. 440.

142. Junghans G.: «OSACA Eine Europflische Initiative» in Technische Rundschau 37/1993, S. 38 ff.

143. Junghans, G.: Offene Steuerungsplttform Eine Einfuhrung in die System-Architektur von OSACA. Elektronik plus - Automatisierungspraxis (1994) 2

144. Kiel E., Schierenberg O. Sercos-lnterface-Controller Electronics. 1992. № 2.

145. Klein M. Windows NT replacement for PCLs: Choices abound, so select carefully. I&CS, July, 1997, p.p 7-12.

146. Kuhfeld R.Open PC solutions: Like it or not, they're headed your way! I&CS, March, 1999, p 87.

147. Labs W. ActiveX and Java battle for the Internet. I&CS, September, 1998, p.p 67-72.

148. Labs W. BridgeVIEW supports multithreading, OPC, ActiveX, distributed network computing. I&CS, Jun, 1998, p 17.

149. Labs W. Moore Process Automation's new scalable Windows NT based system enables best in class product selection . I&CS, August, 1998, p 66.

150. Labs W. «MS Windows: In control?», I&CS, July, 1998, p.p. 48-56, 59.

151. Labs W. Object-oriented software provides foundation for complete control solution. I&CS, May, 1998, p 98.

152. Langdon G. Computer Design. San Jose, CA: Computeach Press, 1982, p. 6.

153. Lawrence Ricci Windows CE heads downriver towards standardization. I&CS, November, 1999, p.p. 91-92.

154. L. Briand, D. Roy Meeting deadlines in Hard Real-Time Systems. Computer Society, May 1999, p. 250.

155. M. Awad, Kuusela, J. Zeigler Object-Oriented technology for real-timesystems: a practical approach using ОМТ and Fusion. Prentice Hall PTR, 1996, p. 276.

156. Muller, J.; Sperling, W.: OSACA Open System Architecture for Controls within Automation Systems. In: Task Force on Engineering of Computer-Based Systems (ECBS) Newsletter. Volume 2, No. 3 - Fall 1994. IEEE Computer Society

157. OPC software speeds up process of connecting OPC client systems to OPC sever. I&CS, August, 1999, p 28.

158. OSEC Open System Environment for Controller Architecture Overview. http://osec.com, 1998, p.52.

159. Otto H.-P., Rath G. State diagrams. A new programming method for Programmable Logic Controllers / Software Engineering for Manufacturing Systems: Methods and CASE tools. Edited by A.Storr and D.Jarvis. 1996, London: Chapman&Hall, p.p. 27-37.

160. P. Laplante Real-Time System Design and Analysis. Computer Society, December 1996, p. 384.

161. Peter Cleaveland. PLC manufactures make their solution a lot more open. I&CS, January, 1997, p.p. 1-8.

162. Peter Cleaveland, Wayne Labs. «Windows NT for real-time control: Which way to go?», I&CS, January, 1997, p.p. 1-8.

163. Phil Tallmadge Today's "Low-End" Machines Offer High-End Value, MMS Online, October 1998, pp.37-39.

164. Pritschow G. Automation technology on the way to an open system architecture// Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 1990. Vol.7. N1/2. P.103-111.

165. Pritschow G., Spur G., Week M. Komponenten und Schnittstellen fur offene Steuerungssysteme. Munchen; Wien: Hanser, 1996. S.216.

166. Raghundan M., Krishnamurthy R. Condition monitoring systems for machining applications. Proceedings of COMADEM: 2nd International Congress, Uxbridge, 16-18 july, 1990. - London, p.p. 49-55.

167. Rernbold U., Nnaji В.О., Storr A. Computer Integrated Manufacturing and Engineering. First printed in England. Addison-Wesley Publishing Company. 1993. P.P. 640

168. Rudiger Suhle Тур 3 osa Control in Module Making / Bosch Invest Report. Edition 2/1995, p.p. 15-16.

169. Sadre A. Operating systems for open control: Windows NT and hard real time, l&CS, April, 1997, pp 115-116.

170. Scott Johnson Mouton control : Ten trends driving the technology. I&CS, January, 1999, p.p. 21-26.

171. SERCOS interface, v. 9/91. Fordergemeinschaft SERCOS interface e.V. Bonn, 1991, p. 338.

172. Storr A., Jarvis D. Software Engineering for Manufacturing Systems. Methods and CASE tools. Chapman & Hall, London, Weinheirn, New York, Melbourne, Madras. 1996, p. 199.

173. The New Digital NC System for Complex Tasks. SINUMERIK 840D. 1994. Siemens Industrial Automation, Inc. p.23.

174. Terry Quatrani Visual Modelling with Rational Rose and UML. An imprint of Addison Wesley Longrnont, Inc. 1998. p. 254.

175. Tom Armstrong COM + MTS = COM+ Next Step in the Microsoft Component Strategy // Visual С++ developers journal, February 1999 pp. 11-16.

176. Wayne Labs Moore Process Automation's new scalable Windows NT based system enables best in class product selection. I&CS, August, 1998, p 66.

177. Ultrakompakt. Maschine + werkzeug, Juli August, 2000, S. 42-44.

178. Yurius A.M., Yao Y. Optimum tool path generation for CNC machining of concave sculptured surfaces. Proceedings of International Mechanical Engineering Congress, 8-9 July, 1991. - National Conference Publication, Australia, 1991, N9, p.p. 72-76.