автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Технология и оборудование для получения конусных переходов обкаткой на трубчатых заготовках

: '1 У Ь' % &

КРАМАТОРСКИЙ ;ИГДУСТП5АЛЫШ ИНСТИТУТ

На правах руке пи г.:-

ВД5Н ЕШСГОР мвжеич

УДК 621.774.72

ТЕХНОЛОГИЯ И ОБОРУДОВАНИЕ для ПСЛУЧЕШШ КОНУСНЫХ ПЕРЕХОДОВ ОБКАТКОЙ НА ТРУБЧАТЫХ ЗАГОТОВКАХ

Специальность СБ.03.05 - Процессы и машины обработки

давлением

Автореферат диссертации не соискание ученой степени кандидата технических наук

Краматорск 1990

Диссертационная работа выполнена в Краматорском индустриальном институте

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор КАПОРОШ4 В.Г.

Официальные отонеиты: до ктор технических наук, профессор

яиоелев С.П.

кандидат технических наук, с.р.с. НАЙДЕНОВ Li.Il. ' '■

Ведущая организация: Донецкий машинастроительный завод имени Ленинского комсомола Украины

Защита состоится " 3 " ¿¿.и? 1990 г. в_час_I

на заседании специализированного совета Д 068.01.01 при Краматорском индустриальном институте по адресу: 343916, г.Кранато{ Донецкой области, ул.Ыкадинова, 76 индустриальный институт

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Краматорского индустриального института

Автореферат разослан п 3 & * _1990 г.

Справки ш телефону: 4-2Й-92

Ученый секретарь социализированного совета, доктор технических наук доцент -/

А.Ц.Лаптев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы. Ускорение социально-экономического раз-

ятия страны на базе научно-технического прогресса КПСС рассматри-ет как основной рычаг интенсификации народного хозяйства. Вновь здаваемые виды техники по производительности и надежности долы превосходить не менее чем в 1,5...2 раза выпускаемую аналогич-ю продукцию.

Большое внимание-оказывается развитию энергетики, нефте - и зоперерабатывзющей промышленности. При монтаже трубопроводов в их отраслях широко применяют концентричные и эксцентриковые пе-ходы. Такого рода детали изготавливают из листа г их и трубчат. готовок методом пластического деформирования.

Одним из перспективных методов является горячая обкатка труб-тых заготовок инструментом трения. В зависимости от видов дви-ния, совершаемого заготовкой и деформирующим инструментом, раэ-чаит тангенциальную, роторную и планетарную обкатку. Каждой особ обкатки реализуется на оборудовании соответствующего типа, иболее универсальным среди известного в настоящее время обору-вания для обкатки трубчатых заготовок являются планетарные об-тнне машины, у которых формующий инструмент совершает плвнетар-е движение вокруг неподвижной трубчатой заготовки. Они позволя-• деформировать концы труб неограниченной длины и получать осе-мметричные изделия и изделия с криволинейной о сею.

При получении изделий с криволинейной осью, такихкан экс-«триковые переходы, величина технологического усилия измеляетсл , протяжении каждого оборота планшайбы обкатной машины с формую-м инструментом вокруг оси заготовки. Кроме того, наличие на [аншайбе неуравновешенных масс инструментов приводит к появлению [браций и динамической разбалансировкв привода обкатной машины, настоящее время разработан технологический процесс планетарной 'катки о сесимметричных изделий, позволяющих получать изделия с •носительной толщиной стенки5о/д)0=1,5..Л,7, созданы основы [счота обкатного оборудования. Вместе с тем отсутствуют научно-юснованнке рекомендации по снижению толщины стенки изделия до ,2...1,3, рекомендации по учету динамических явлений в приводах ¡катных машин и методики расчета оборудования с учетом динамики "о рябо ты.

Цель я задачи работы. Целью настоящего исследования является оря'Зотка то-сюлогического процесса и методики расчета динами- <

ческого качества оборудования для получения конусных концентричных и иксцентриковых переходов обкаткой на концах трубчатых заготовок.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Установить влияние геометрических размеров трубчатых эаг товки, получаемого перехода и технологических параметров процесса обкатки на степень разнотолцинности стенки перехода в его радиальных сечениях.

2. Разработать методику расчета динамического качества обкатной машины, для чего: _

- определить вид передаточной функции процесса обкатки;

- получить зависимости для определения эквивалентной податливости элементов привода обкатной машины;

- получить выражения приведенных моментов инерции и податли шсти; ч

- определить значения частот собственных колебаний упругой системы привода;

- расчетным путем определить значение запаса устойчивости,

3. Экспериментально подтвердить правильность разработанной методики определения запаса устойчивости.

4. Установить влияние технологических параметров процесса обкатки и кинематических характеристик обкатной машины на ее динамическое качество.

Методика исследований. В работе использован комплексный под ход, включающий теоретические и экспериментальные исследования. В основу теоретических исследований положены методы теории обраб давлением, а оборудования - методы динамических исследований, включая элементы теории колебаний и автоматического регулировани математическое моделирование на ЭЦВМ. Экспериментальные методы включают физическое моделирование в лабораторных условиях и проверку результатов на действующем оборудовании.

Научная новизна. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны технологический процесс получения обкаткой на конце трубы конусных концентрических и эксцентриковых переходов с относительной толщиной стенки не более 1,3, а также методика расчета динамического качества планетарных обкатных машин. Получены зависимости, описывающие изменение толщины стенки перехода, определен вид передаточной функции процесса обкатки, определены эквивалентные податливости элементов привода

обкатной машины.

Достоверность полученных результатов подтверждается сравнением полученных расчетных значений относительной толщины стенки перехода и запаса устойчивости планетарной обкатной машины с экспериментальными результатами, а также внедрением результатов исследований в производство.

Практическая ценность и реализация работы в промышленности.

На основе теоретических и экспериментальных исследований разработана методика и алгоритм расчета технологических параметров процесса планетарной обкатки, показателей динамического качества обкатных машин. Методика использована при проектировании обкатной машины для получения изделий из трубчатых заготовок диаметром 76...159 мм. Обкатная машина изготовлена и прината к эксплуатации на Белгородском ПО "Энергомат". Экономический эффект от ее внедрения составит 117538 руб.

Апробация работы. Основные материалы диссертационной работы доложены и обсуждены на Республиканской научно-технической конференции "Высокоэффективные локальные методы обработки мателлов давлением" (Краматорск, 1984 г.), Всесоюзном научно-техническом семинаре "Совершенствование кузнечных мапшн ударного действия" (Ворошиловград, 1965 г.), научно-технических конференциях "механизация и автоматизация технологических процессов в кузнечно-штамповочном производстве" (Краматорск, 1983 г.), "Интенсификация малоотходной технологии в кузнвчно-атамповочном производстве" (Челябинск, 1985 г.\ "Резервы ускорения оптимизации интенсивной технологии в кузнечно-штамповочном производстве" (Челябинск,1937 г.), научно-техникес-них семинарах "Локальные методы обработки металлов давлением" (Краматорск, 1982г.), "Прогрессивные технологические процессы и оборудование для отделки труб" (Челябинск, 1983г.), областной конференции "Прогрессивная технология штамповки" (Краматорск, 1981 г.), научно-технических конференциях по итогам научной деятельности профессорско-преподавательского состава Краматорского индустриального института в.1980, 1982, 1984, 1986 и 1988 гг.

Публикации.'По материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на

страницах машинописного текста. Она состоит из введения, четырех глав, основных выводов, содержит 54 рисунка, II таблиц, 7 приложений и списка использованных источников из 76 наименований.

СОДЗтНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности темы диссертации и краткую аннотацию результатов работы.

В первой главе проведен обзор основных технологических процессов получения конусных переходов с указанием предельных возможностей и областей применения. Отмечено, что наиболее универсальным процессом, позволяющим получать осесимметричные изделия и изделия с криволинейной осью на концах труб неограниченной длины является обкатка планетарно вращающимся инструментом. Показано, что установка на планшайбе обкатной машины одного формующего инструмента приводит к динамической разбалансировке привода. Применение способа многоинструыентальной обкатки по а.с.797825 полностью устраняет дисбаланс при получении о сесимметричных изделий и значительно снижает его при получении эксцентриковых переходов. Показано, что при обкатке эксцентрикового перехода планетарная обкатная машина находится под воздействием колебаний двух видов: собственных колебаний упругой системы и возмущающих, . вызванных геометрией получаемого перехода. Это вызывает необходимость проведения'динамических расчетов обкатной машины, составны-*ми частями которого являются: 1

-определение инерционных, жесткостных, диссипативных параметров привода;

- установление действительного характера технологических нагрузок на испытательный орган;

- динамический анализ привода для изучения характера колебательных процессов и их влияния на изменение механических параметров привода, и др.

Одним из основных итогов динамического расчета является определение показателей динамического качества машины, которое определяется устойчивостью ее упругой системы и характеристикой ее реакции на внешнее воздействие.

К основным показателям динамического качества отнесены запас и степень устойчивости.

Анализ исследований в области динамики машин показал, что в настоящее время значительное внимание уделяется исследованию металлообрабатывающего оборудования, в частности, металлорежущих станков. Однако для динамического0расчета планетарных обкатных машин невозможно полностью использовать методику, применяемую пру

?

проектировании металлорежущих станков из-за следующих различий:

- шпиндель планетарный обкатной машины оканчивается планшайбой, имеющей массу и момент инерции, соизмеримые с массой и моментом инерции ротора приводного электродвигателя;

- на планшайбе замыкаются два вращательные движения инструментов и самой лланмайбы;

- постоянно поворачивающиеся в процессе обкатки инструменты с неуравновешенными массами будут вызывать неуравновешенность планшайбы.

На основании анализа состояния вопроса сформированы задачи исследований, направленные на разработку технологического процесса получения эксцентриковых переходов и методики расчета динамического качества планетарных обкатных машин.

Вторая глава посвящена технологическим исследованиям. Применение методов теории подобия и планирования эксперимента позволило получить уравнения, описывающие изменение относительной толщины стенки перехода на прямом и конусном участках в зависимости от геометрических размеров заготовки и перехода, материала заготовки и технологических параметров процесса обкатки

1?35 , $0\Ч13/Зп \0ja5f I \4в53/б8\о,239

6 Щ Щ ВД ПГ7

Зо / вк ( Ь \<М«» ( Т\д152

(Та) \Э*0>п) I Тп/ дЧ325 (¿^ 0,003

(I)

(2)

5п __

Ш/ I Цо/ Ш [ЗоОг/ V Тп /

где За ¿а - исходные диаметр и толщина стенки обкатываемой трубчатой заготовки, мм; Рк; (_)-Эл - эксцентриситет, длина и диаметр получаемого перехода, мм; Ь - подача очага деформации, т/об; СО г) - частота вращения планшайбы обкатной машины, 1/свк; Т;Тп — средняя температура нагрева обкатываемого конца и температура плавления материала заготовки, Е - предел

прочности и модуль упругости материала заготовки, МПа.

Исследования изменения толщины стенки перехода выполнены на лабораторной обкатной машине, оснащенной вспомогательным обо-

рудо вашем, контрольно-измерительной и регистрирующей аппаратурой. Текущие значения радиальной Ру и тангенциальной Рх составляющих полного усилия обкатки регистрировались с помощью' трехкоординатного тензометрического стола. Начальная температура нагрева обкатываемого конца заготовки измерялась фотоэлектрическим пирометром Щ1-4М. Частота вращения шпинделя обкатной машины регистрировалась измерительной схемой, состоящей из датчика, преобразователя частоты £6093 и частометра 43-67. Скорость перемещения формующего инструмента регистрировалась ходографом с шагом 2 мм. В качестве регистрирующей аппаратуры применяли осциллограф НЮЬ с гензометрическш усилителем ТА-5.

В ходе экспериментов параметры, входящие в зависимости (I) и (2) менялись следующим образом: геометрические размеры заготовки и перехода исходя из требований ГОСТ 173778-83 и возможностей лабораторной машины были приняты следующими 3...5 мы, 5о= 62,5 мм.Эп =43...53 мы, 6к = 5-;. .10 мм, Ь =13...54 мм; частота вращения шпинделя 63ц » 0,65...0,75 1/сек; подача очага деформации И = 0,53...2 мм/об; начальная температура нагрева деформируемой части заготовки Т = 900...1150°^ обкатывались трубчатые заготовки из стали 20, для которой = 420 Ша и Е =2,1* Ю"6 Ша .и стали 09Г2С, имеющей =540 Ша и £ » '2,1 • 10^ Ша.

В результате экспериментов установлено, что для прямолинейного участка перехода влияние параметров на изменение относительной толщины стенки незначительно - до 6,5%. Для конусного участка эксцентрикового перехода наибольшее влияние оказывапт изменен-ния толщины стенки заготовки, эксцентриситета перехода, температуры нагрева обкатываемого конца заготовки, подачи очага деформации.

Погрешность расчетного определения относительной толщины стенки по сравнению с экспериментальным не превышает°Ю %.

Приведены рекомендуемые технологические параметры процесса обкатки, позволяющие обеспечить относительную толщину стенки на торце перехода не более 1,3.

В ходе экспериментов регистрировалась также величина радиального биения шпиндеЯк с помощью аппаратуры, состоящей из датчика, тензометрического усилителя ТА-5 и осциллографа Н105. Величина радиального биения шпинделя изменялась в пределах 0,48...1,03 мм, что значительно превыиает величину допуска на размеры перехода.

В третьей главе планетарная обкатная машина описывается как замкнутая динамическая система, которая по источникам возникновения колебательных нагрузок может быть представлена как совокупность упругой системы и рабочих процессов. Упругая система включает в себя шпиндель обкатной машины е инструментами, систему привода шпинделя, обкатываемую заготовку. Рабочие процессы складываются из процессов, происходящих в приводном двигателе и процесса обкатки.

Воздействие упругой системы на рабочие процессы выражается в изменении их основных параметре, Воздействие рабочих процессов на упругую систему вызывает смещение ее конструктивных элементов и является внутренним воздействием. Следовательно динамическая система планетарной обкатной машины является замкнутой.

Применяемый при динамических расчетах частотный критерий Найквиста - Михайлова позволяет описывать поведение замкнутой динамической системы по амплитудно-фазовой частотной характеристике (АФЧХ) системы в разомкнутом состоянии. Передаточная функция такой системы имеет вид:

Wpc= (Wno+Vv^)' Wye / (3)

где Who - передаточная функция процесса обкатки; \л/эд -передаточная функция электродвигателя; Wye - передаточная функция упругой системы.

По Кудинову В.А. передаточная функция упругой системы имеет

вид:

Wус- -r-^Z- ^J I (4)

а по Вейцу B.JI. передаточная функция по моменту для асинхронного электродвигателя, работающего в установившемся режиме:

^ Ts _ Р+ Vts

ТэоТаТн P+i/ГзоТэТм ' (Б)

(6)

где - инерционная постоянная времени; - постоянная времени демпфирования; ~1эо - электромагнитная постоянная времени;

Тэ - электрическая постоянная времени; Тд - постоянная скольжения; ~|н - механическая постоянная времени; К"ус - приведе! ная кесткость системы.

Передаточная функция процесса обкатки определена из анализа геометрии очага деформации. Получено уравнение, описывающее изменение толщины стенки трубчатой заготовки в очаге деформации при наложении динамических возмущений, появаляющих во времени

dsr ¿.аг&ексЛпуЕГ djo di= (гг^геФ-

Представив с/^ =р , можно записать в операторной форме

f>SrsThp¿>* (7)

Для динамических звеньев, не охваченных обратной связью, входной операторpSr вырождается в постоянную Кh .Передаточная функция, отображающая связь между входным и выходным операторами, имеет вид:

YvVto — Kh (8)

где |h - постоянная времени деформирования; - радиус трубчатой заготовки; Sa - толщина стенки заготовки; - радиус перехода; бк эксцентриситет перехода; ú)n .частота вращения планшайбы. . .

Математическая модель, описывающая упругую систему привода, представляет собой.систему дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода, полученных из уравнения энергетического баланса системы, причем количество уравнений равно произведению числа колебю-щихся элементов ¿истемы на число степеней свободы каждого элемента Для определения с достаточной для практики точностью запаса устойчивости необходимо знание значений низшей и первой последующей выс шей частоты собственных колебаний ynpjgxjfl системы. С этой целью многомассовая колебательная система привода обкатной машины приведена к цепочной трехмасоовой. Для каждого'из валов привода получен

выражения эквивалентной податливости, в которых иэгибные податливости валов приведены к крутильной и учтены податливости всех элементов привода. Тем самым количество степеней свобода колебательной системы сведено к одной- крутильной.

Считая, что движение установившееся и начальная фаза колебаний £=0 , система дифференциальных уравнений описывается решением

(9)

Тогда уравнения движения трехмассовой системы привода примут

вид:

П ацОв .1 /акРв Ш(Ро \ р / си д3 \ м п сЬ(Ов I /сиО» сь<Эв ¡¿Ь^в _ а* \+ (т0)

I ШМШШ^шгШ^-

где ЭцЭг.; Dii Си Сг - моменты инерции и жесткость элементов приведенной трехмассовой схемы; Ьи^НгЗ" коэффициенты диссипации; Мз - крутящий момент на валу электродвигателя; ^с- момент сил сопротивления; Рс - частота собственных колебаний упругой системы; СОв - частота возмущающих колебаний.

Решение системы относительно Д; приводит к характеристичес- ■ ко(лу уравнению четвертой степени, корни которого дают значение частот собственных колебаний упругой системы привода обкатной машины.

По критерию Найквиста - Михайлова запас устойчивости обкатной машины определяется по годографу ее АФЧХ на комплексной плоскости. Для этого, заменяя оператор дифференцирования Р=1иЭ , передаточная функция (3) представлена в алгебраическом виде

и/ _п , ,п

wpс--.--Г-.-—ГГ~- Ке+ ит - (II)

(иг+Мг) Л Ш)

Изменяя значение' частоты в рыражениях для Re и Dm в интервале (0,о0 ) рассчитываются параметры АФЧХ. Система считаете? устойчивой, если запас ее устойчивости по модалю находится в пределах 2...8 вд. в параметрах АФЧХ.

В четвертой главе приведена методика расчета динамического качества динамического качества обкатной машины, описан алгоритм расчета ее запаса устойчивости.

Согласно алгоритм расчет ведется в следующей последовательное ти: устанавливаются технологические параметры процесса обкатки, для случая много инструментальной обкатки рассчитыгаются энергосиловые параметры процесса для каждого из обкатанных инструментов. Производится расчет геометрических размеров и моментов инерции каждого из инструментов. Определяются величины крутящих моментов на валах инструментов, на планшайбе, момент на валу приводного электродвигателя. Рассчитывается максимальная относительная толщина стенки перехода. В том случае, если ее значение превышает 1,3, то дальнейший расчет не производится, а на печать выводится сообщение об изменении технологических режимов процесса. Далее в соответствии с кинематической схемой обкатной машины определяются геометрические размеры и моменты инерции ее элементов, определяется их податливость и производится приведение к эквивалентной крутильной податливости валов. Определяется параметры приведенной трехмассовой схемы колебательной системы привода, рассчитываются значения частот собственных колебаний'. Для. значений частот вынужденньзе колебаний в интервале 0...I000 гц определяются значения действительной и мнимой частей передаточной функциии обкатной кашяны. Из каждой пары их значений выбирают значение действительной части, го которой и определяют запас устойчивости. Условие выбора - действительная часть должна быть отрицательной при нулевой мнимой. Численно запас устойчивости по амплитуде равен обратной величине действитель ной части передаточной функции.

По этоцу алгоритму написана на языке Ф0РТРАН-1У программа • EXPLAN" и на ЭЦВЫ ЕС 1036 просчитаны параметры технологическог процесса обкатки эксцентрикового перехода Э150х100С80 по Г0СГГГ737-82 и опеределен запас устойчивости обкатно^ машины, который составил 4,82 ед., запас устойчивости по амплитуде - 2,93 ЗД.

На планетарной обкатной машине, разработанной по рекомендациям автора и установленной на Белгородском ПО "Энергомаш", бьиа экспериментально проверена предложенная методика определения за-

паса устойчивости. С помощью измерительной аппаратуры, применявшейся для измерения колебаний шпинделя лабораторной обкатной ыа- . тины производилось измерение амплитудной составляющей А5ЧХ на рабочей частоте машины при обкатке трубчатой заготовки диаметром 159 мм с толщиной стенки II мм по схеме многоинструментальной обкатки. Значения фазовой составляющей регистрировались измерителем сдвига фаз. Зарегистрированное значение амплитудной составляющей АФЧХ соответствует запасу устойчивости 2,16 ед. Расхождение экспериментального значения с расчетным не более 17 %,

Расчеты по программе " ЕХР1.АМ" установили влияние.на запас устойчивости обкатной машины технологических режимов процесса обкатки и конструктивных параметров привода. Показано, что наибольшее влияние на запас устойчивости оказывает изменение подачи очага деформации, величина эксцентриситета получаемого перехода и диамет! обкатываемой заготовки. Изменение конструктивных размеров элементов привода незначительно изменяет величину запаса устойчивости.

По приведенной методике расчет планетарной обкатной машины производится в три этапа:

- назначаются технологические режимы процесса обкатки;,

- производится выбор кинематической схемы обкатной машины и расчет ее;

- производится проверка динамического качества обкатной машины, корректировка технологических режимов процесса и размеров элементов привода с целью повышения запаса устойчивости.

В этом случае, если запас устойчивости оказался меньше допустимого, производится корректировка технологических режимов процесса, параметров кинематической схемы или геометрических размеров привода.

Полученные в работе результаты использованы на Белгородском ПО "Энергомат" при изготовлении планетарной обкатной машины. Ее внедрение для изготовления из труб деталей энергетических котлов дает экономический эффект П7538 руб.

обще вывода И РЕЗУЛЬТАТЫ

1.Получение конусннх концентричных и эксцентриковых переходов как из штучных заготовок, так и на концах длинных труб методом планетарной обкатки значительно расширяет технологические возможности процесса.

2. Получены уравнения, адекватно описывающие изменение толщины

стенки на конусном и прямом участках перехода в зависимости от параметров процесса. На конусном участке перехода утолщение стенки составляет 15...25$, на прямом до 10%.

3. Замкнутая динамическая система планетарной обкатной машины при динамическом расчете рассматривается в разомкнутом состоянии и описывается процессами, происходящими в электродвигателе, упругой системе привода и процессом обкатки. Из анализа геометрии очага деформации получена передаточная функция процесса обкатки и постоянная времени деформирования.

4. Для^упругой системы привода получена зависимости, позволяющие для каждого из валов определить приведенную крутильную податливость, учитывающую изгибныз податливости валов, податливости элементов привода. Решение системы уравнений, описывающих движение колебательной системы привода, позволяет определить значение частот его собственных колебаний.

5. Разработанная и экспериментально подтвержденная методика расчета запаса устойчивости обкатной машины, учитывающая как технологические режимы процесса обкатки, так и конструктивные параметры привода, реализована на ЭБЫ. На запас устойчивости обкатное машины в основном оказывают влияние технологические режимы процесса обкатки, вызывая его изменение от 2,5 до 26 ед.

6. Результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке конструкции планетарной обкатной машины, предназначенной длй получения изделий из труб диаметром 76...159 мм. Годовой экономический аффект при получении на ней деталей энергетических котлов составит II7538 руб.

Основное содержание диссертации изложено в следующих печатных работах:

1. Расчет частот собственных колебаний упругой системы планетарной обкатной машины /В.Г.Калорович, В.К.Юдин// Прогрессивные технологические процессы и оборудование для отделки труб: Тез.докл про из в.-техн..семинара 5-9 сент. 1983 г., Челябинск, 1983.- с.95-96»

2. Юдин В.И., Капорович В.Г., Лелеко B.C. Планетарная обкатная машина для обкатки концов труб // Кузнечно-штамповочное производство. - 1984. - № 7. - С.35-36. 0

3. Капорович В.Г., Юдин В.И. Эквивалентная крутильная податливость привода планетарной обкатной машины.- Кранаторск. 1984.10 с.Деп. в УкрНШГШ 26.10.84, № 1780 Ук-в4 Деп.

4. Юдин Б.И. Применение критерия Найквиста-Михайлова в динамических расчетах планетарных машин // Высокоэффективные локальные методы обработки металлов давлением: Тез.докл.респ,научн,-техн.конф. 27-29 марта 1984 г. - Краматорск, 1984. - С.91-92.

5. Повышение качества и точности деталей, получаемых на планетарных обкатных машинах / Б.И.Дцин, Г.Н.Шадрина // Интенсификация малоотходной технологии в кузнечно-штаыповочном производстве: Тез.докл.научн.-техн.конф.23-24 мая 1985 г. - Челябинск, 1985,-С.30.

6. Середа В.Г., Кулик А.Н., Юдин В,И. Повшение точности изделий, получаемых горячей обкаткой // Совершенствование кузнечных машин ударного действия: Тез.докл.Всес.научю-техн.семинара, 19-20 сент.1985 г. - Ворошиловград, - С.127-Г28 .

7. Получение профилированных заготовок деталей из труб методом обкатки / В.Г.Капорович, В.Г.Макшанцев, Я.Е.Пыц, В.И.Юдин// Резервы ускорения оптимизации интенсивной технологии в кузнечно-штамповочном производстве: Тез.докл.конф.24-25 ноября 1987 г. -Челябинск, 1987. - С.29-30.

8. Получение эксцентриковых переходов на трубах обкатюй / Ю_.В.Азаров, В.Г.Середа, В.И.Юдин // Резервы ускорения оптимизации интенсивной технологии в кузнечно-штамповочном производстве: Тез. докл.конф. 24-25 ноября 1987. - C.30-3I.

9. Капорович В.Г., Сачик Ю.А., Юдин В.И. Развитие планетарной обкатки ярубчатых заготовок // Кузнечно-штамповочное производство'. - 1989. - № 6,- С.5-6.

10. А.с.761084 СССР, МНИ B2I33 41/04 Способ получения конусных переходов на конце трубчатой заготовки / В.Г.Капорович, В.И.Юдин, В.Н .Дробный, В .В.Чу сов. - 3 с.

11. А.с.797825 СССР, МНИ В21Б 41/00 Способ изготовления деталей типа тел вращения / В.Г.Капорович, В.И.Юдин и др.- 4 с.

12. А.с.806200 СССР, ШИ B2IIJ19/02 Инструмент для обкатки трубчатых заготовок / В.Г.Капорович, В.И.Юдин и др.- 4 с.