автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Совершенствование технологии вывозки древесины на основе моделирования и оптимизации элементов колесопровода лесовозных автомобильных дорог

На правах рукописи

Щекалев Дмитрий Владимирович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЫВОЗКИ ДРЕВЕСИНЫ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ КОЛЕСОПРОВОДА ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

05.21.01 - Технологии и машины лесозаготовок и

лесного хозяйства 05.13.12 - Системы автоматизации проектирования

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Воронеж - 2003

I I

Работа выполнена в Воронежской государственной лесотехнической академии (ВГЛТА)

Научный руководитель доктор технических наук,

профессор Харин Валерий Николаевич

I

Научный консультант доктор технических наук, Заслуженный

работник высшей школы РФ, профессор Курьянов Виктор Кузьмич

Официальные оппоненты доктор технических наук,

профессор Бондарев Борис Александрович

доктор технических наук,

профессор Стародубцев Виктор Сергеевич

Ведущая организация - Воронежский государственный архитектурно-строительный университет

Защита состоится 21 ноября 2003 г. в 13— ч. на заседании диссертационного совета Д 212.034.02 при Воронежской государственной лесотехнической академии (394613, г. Воронеж, ул. Тимирязева 8, зал заседаний - ауд. 118)

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке при ВГЛТА Автореферат разослан 16 октября 2003 г.

Ученый секретарь ^ . <

лиесептапипнного совета ь

диссертационного совета е Курьянов В.К.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Вывозка леса из лесосек автомобильным транспортом является важной и часто определяющей составной частью технологии лесозаготовительного производства. На долю сухопутного транспорта леса приходится до 85% общего объема вывозки лесоматериалов. Эффективность технологического процесса вывозки древесины зависит от многих факторов, наиболее значимыми из которых, являются качество, надежность и экономичность дорожного покрытия лесовозных автомобильных дорог (ЛАД). Практика дорожного обеспечения грузоперевозок в местностях со сложными грунтовыми условиями и опыт применения сборных покрытий показывают, что в наибольшей мере этим требованиям отвечают сборно-разборные железобетонные колейные покрытия.

В настоящее время известны способы устройства колейного покрытия на прямолинейных участках лесовозных автомобильных дорог, а также на криволинейных участках постоянного радиуса. Однако отсутствие научно обоснованной теории проектирования и изготовления плитных элементов дорожного покрытия, применяемых при устройстве переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, не позволяет в полной мере использовать факторы, влияющие на совершенствование технологии вывозки древесины. Для проектирования трассы переходной кривой автомобильной дороги в настоящее время используется математическая кривая — клотоида. Она представляет собой кривую с непрерывно меняющейся кривизной, что вызывает необходимость применения большого количества уникальных несимметричных трапециидальных в плане плит, для обеспечения устройства целостного дорожного покрытия. Данный факт существенно увеличивает сложность процессов производства дорожных плит, устройства колейного покрытия, а, следовательно, и их стоимость, что снижает эффективность процесса вывозки древесины.

В силу изложенного представляется актуальным обосновать использование при проектировании трассы переходной кривой более рациональные виды кривых, разработать математический аппарат моделирования и оптимизации элементов конструкции колесопровода, устраиваемого на переходных кривых, разработать структуру подсистемы САПР для решения задач автоматизированного проектирования элементов колесопровода на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, что позволит совершенствовать технологию вывозки древесины.

Целью диссертационного исследования является выбор и разра-) ботка способов и методов совершенствования технологии вывозки древеси-

ны, на основе моделирования и оптимизации плитных элементов дорожного покрытия переходных кривых. 1 Диссертационная работа проводилась в соответствии с координаци-

онным планом НИР кафедры вычислительной техники ВГЛТА «Разработка автоматизированного рабочего места для организации и выполнения работ на предприятиях лесного комплекса», номер государственной регистрации 01.960.0.10816, а также с планом НИР кафедры транспорта леса «Ресурсосбе-

РОС. НАЦИОНАЛЬНАЯ БИБЛИОТЕКА С. Петерв^ ОЭ ТО®

регающие и экологически перспективные технологии лесного комплекса», номер государственной регистрации 01.960.0.10574.

Объекты исследования. Объектом исследования выступают способы и методы организации колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог. Для решения поставленных задач применялись следующие основные методы: средства и методы формирования технологии вывозки древесины, средства и способы проектирования автомобильных дорог, теория моделирования дорожных кривых, численные методы моделирования дорожных кривых, теория САПР, методы проектирования элементов покрытия жестких дорожных одежд, методы обработки результатов измерений, методы системного анализа.

Научная новизна результатов

1 Способ формирования зон колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, отличающийся трехстадийным моделированием элементов колесопровода с учетом конфигурации зон плитного покрытия, определяемый условиями работы кинематической схемы сцепных устройств, что позволяет ввести научно-обоснованное ограничение на ширину плитных элементов.

2 Способ повышения коэффициента унификации плитных элементов колесопровода на переходных кривых, отличающийся использованием гладкой составной многоцентровой кривой, что повышает эффективность процессов технологической подготовки производства вывозки древесины.

3 Математические модели и алгоритмы формирования унифицированных типономиналов плитных элементов колейного покрытия, характеризующийся учетом особенностей рельефа, минимизацией производственных затрат и обеспечивающее создание целостного колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

4 Элементы информационного, методического, программного обеспечения и структура подсистемы моделирования плитных элементов колейного покрытия переходных кривых в составе САПР лесовозных автомобильных дорог, отличающиеся комплексным формированием расчетной табличной информации для технологических карт производственных процессов вывозки древесины.

На защиту выносятся

способ формирования элементов трассы и зон колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог;

способ формирования оптимального ряда унифицированных типономиналов плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог;

комплексное обеспечение формирования технологической документации процесса вывозки древесины табличными данными;

математические модели и алгоритмы построения трассы переходной кривой лесовозной автомобильной дороги с учетом особенностей рельефа

местности, а также формирования оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых;

- структура, элементы информационного, методического и программного обеспечения подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, интегрированная с САПР технологической подготовки производства и организации вывозки древесины.

Практическая значимость исследования. Реализованные элементы информационного, методического обеспечения, алгоритмы и программы для моделирования элементов колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог обеспечивают совершенствование технологии вывозки древесины, а также способствуют сокращению затрат на строительство, содержание и эксплуатацию лесовозных автомобильных дорог.

Апробация работы. Основные научные положения и практические результаты диссертационной работы докладывались на международном симпозиуме «Надежность и качество» (Пенза 2002 г.), ежегодных научно - практических конференциях преподавателей и аспирантов ВГЛТА (2001 - 2003 г.г.), на межкафедральных семинарах ВГЛТА - ВГАСУ (2002 - 2003г.г.), на совместных семинарах ВГЛТА с участием специалистов ОАО Воронежавто-дор (2002 - 2003г.г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 10 печатных работ и получено положительное решение на полезную модель (№200312964/20(025935) от 04.08.2003 Щекалев Д.В., Курьянов В.К., Харин В.Н., Аникеев Е.А.).

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка используемых источников, включающего 97 наименований, 9 приложений. Общий объем работы составляет 144 е., приложения - 91 е., 90 рисунков, 40 таблиц.

Содержание работы

Введение. Обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цели и задачи исследования, отражена научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе рассмотрены наиболее значимые факторы, влияющие на совершенствование процесса вывозки древесины - проблемы проектирования, организации и устройства колейного покрытия на переходных кривых. Рассмотрены варианты устройства колейного покрытия на криволинейных участках лесовозных автомобильных дорог, особенности движения автопоездов по дорожным кривым. Выделены основные проблемы, присущие описанным способам. Установлено, что существующие варианты сборных и сборно-разборных дорожных покрытий разработаны для устройства колейного покрытия на кривых постоянного радиуса, а решение задач устройства плитного покрытия на переходных кривых остается нереализованным. Определено, что использование клотоиды в качестве трассы

переходной кривой вызывает необходимость применения большого количества уникальных несимметричных трапециидальных в плане плит, для обеспечения устройства на ней целостного дорожного покрытия. Это указывает на необходимость использования при проектировании трассы переходной кривой более рациональных видов кривых, обеспечивающих минимизацию типов и унификацию плитных элементов дорожного покрытия.

Отмечен приоритет ученых по направлению исследований диссертации: В.К. Алябьева, В.Ф. Бабкова, А.К. Бируля, Н.П. Вырко, Б.А. Ильина, В.К. Курьянова, Б.И. Кувалдина, И.И. Леоновича, Д.А. Попова, Г.М. Соколова и др.

Исходя из цели работы, анализа состояния проблемы и путей совершенствования вывозки древесины, определены аспекты совершенствования технологического процесса вывозки древесины и ряд основных задач исследования:

1 Выявить неиспользуемые резервы совершенствования технологии вывозки древесины лесовозным автомобильным транспортом, связанные с организацией плитного колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

2 Выявить факторы, определяющие пути совершенствования технологии вывозки древесины лесовозным автомобильным транспортом.

3 Разработать способ формирования оптимального ряда унифицированных типономиналов плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

4 Разработать математический аппарат для моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

5 Разработать алгоритмы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

6 Разработать структуру подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

7 Разработать элементы информационного, методического и программного обеспечения для подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР и технологической подготовки производства плитного колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР.

Во второй главе разработаны математические модели построения трассы переходной кривой с учетом особенностей рельефа местности, а также зон колейного покрытия. Обоснован выбор ширины плит колейного покрытия с учетом кинематики движения лесовозных автопоездов с различными видами сцепок.

Для оптимизации ряда факторов, определяющих совершенствование технологии вывозки древесины на криволинейных участках лесовозных ав-

томобильных дорог, в качестве переходной кривой на основе сопоставительного анализа выбрана гладкая составная многоцентровая кривая (ГСМК).

Предложен единообразный подход к расчету основных элементов ГСМК (биссектриса, тангенс, длина), обеспечивающий более тщательную привязку кривой на местности, с учетом факторов, выявленных в процессе инженерно-геологических изысканий.

Внесение поправок в вектор начальных параметров алгоритма построения кривой приводит к изменению значений основных величин ГСМК (биссектрисы, тангенса, длины) в ту или иную сторону. Таким образом, можно спроектировать трассу переходной кривой, значения основных элементов которой в наибольшей степени отвечают поставленным начальным условиям.

Полная длина гладкой составной многоцентровой кривой (ГСМК) вычисляется по формуле

Кг,

= 1

2-Я, ■ агсзт

и,

2 Я.

180'

(1)

где и, - хорда 1 - го сектора составного виража, м; Я, - радиус 1 - го сектора составного виража, м.

а — угол поворота трассы; ^ У( - сумма центральных углов всех секторов

/=1

ГСМК; Хю Ук - координаты конца ГСМК; Т- тангенс ГСМК; Б - биссектриса ГСМК.

Рисунок 1 - Устройство поворота с помощью ГСМК без круговой вставки

Координаты конца ГСМК Хк и Ук (рисунок 1, точка С), т.е. точки сопряжения ее с круговой кривой (которая в данном случае обращается в точку)

(2) (3)

где у, - угловой раствор 1 - го сектора ГСМК; и, - длина хорды! - го сектора ГСМК, м.

Тангенс Т ГСМК - расстояние от начала кривой до центра угла поворота (рисунок 1, отрезки АО и БА,), определяется по формуле

Г = У+•

Ы 90' —^

(4)

Биссектриса Б ГСМК - расстояние от центра кривой до центра угла поворота (рисунок 1, отрезок ОС)

(5)

¡3 - величина центрального угла, соответствующего круговой вставке; Ха Ук - координаты конца ГСМК; Хкр, Укр - координаты конца круговой вставки; Г; - тангенс ГСМК; - биссектриса ГСМК.

Рисунок 2 - Устройство поворота с помощью ГСМК с круговой вставкой

В процессе трассировании автомобильных дорог часто встречается случай, когда закругление устраивается из двух переходных кривых и круговой вставки между ними.

Координаты середины круговой вставки Хкр, Укр (рисунок 3, точка С):

У = (У • СОБ

кр кр

(6) (7)

Проекция расстояния от угла поворота трассы до середины круговой вставки на ось ординат

Р = 00

Ц90--1

Тангенс Г/ ГСМК (рисунок 2, отрезок АО и Б А О

Т^+р. (9)

Биссектриса Б1 (рисунок 2, отрезок СБ) определяется по формуле

(10)

пп| 90°

Длина круговой кривой Ккр (рисунок 2, кривая ВС):

К..

(И)

180°

где Як - радиус круговой кривой

Длина кривой К1 (рисунок 2, кривая АС)

2-Я,-агсзт!-^-\2Я,

180°

180°

(12)

Для определения величины смещения колеи прицепа относительно колеи колес заднего моста автомобиля при движении по ГСМК произведено графическое моделирование движения автопоездов с различными видами сцепных устройств по лесовозным автомобильным дорогам разных категорий.

Выявлено, что величина отклонения траектории колеи прицепного состава относительно колеи автомобиля изменялась в пределах 0,39 м при движении по ветке автопоезда с различными видами сцепки. Результаты гра-

фического моделирования использованы далее для оптимизации ширины плит колейного покрытия.

В начальной стадии проектирования колесопровода на основе ГСМК, введены несколько допущений:

12 За трассу переходной кривой принимается гладкая составная многоцентровая кривая.

13 За трассу колейного покрытия (середина проезжей части) принимается трасса переходной кривой (рисунок 3, прямая АВ).

14 На каждом секторе ГСМК находятся только две плиты, относящиеся соответственно к внутреннему и внешнему рядам колесопровода, расположенных симметрично относительно трассы колейного покрытия.

15 Форма в плане плиты дорожного покрытия представляет собой симметричную трапецию.

Для определения ширины плиты колейного покрытия магистральной автодороги используется формула М.С. Замахаева.

Ьк = е+2-х, (13)

где е - ширина колеса или двойной ошиновки, м;

х - расстояние от колеса до кромки колесопровода, м.

Для оптимизации ширины плиты колейного покрытия, устраиваемого на переходных кривых веток, в формулу (13) введен дополнительный коэффициент г, учитывающий особенности траектории движения автопоезда на криволинейных участках малых радиусов лесовозных автомобильных дорог.

Ьк=е+2-х+ ^

г = 0,39, при базе сцепки (1 = 13,8 м"" г = 0,21, при базе сцепки (1 = 12,2 м = 0,13, при базе сцепки с! = 10,7 м = 0,05, при базе сцепки <1 = 9,2 м = 0, при базе сцепки (1 = 7,7 м = 0, при базе сцепки с1 = 5,0 м = 0, при базе сцепки <1 = 3,5 м

-5 + п,

(14)

где г - коэффициент, учитывающий особенности траектории движения автопоезда на криволинейных участках малых радиусов лесовозных автомобильных дорог;

^ - коэффициент учета факторов, которые не были приняты в рассмотрение, при моделировании ширины плитных элементов колейного покрытия;

г) - коэффициент, учитывающий предполагаемую скорость движения лесовозного автопоезда при прохождении криволинейных участков лесовозных автомобильных дорог.

Длины верхнего и нижнего оснований плитного элемента колейного покрытия вычисляются по формулам.

Внутренний ряд колесопровода:

/,'=2- Я

/

+ Ь.

■Ж

(16)

где /,', /,2 - длины нижней и верхней сторон плиты дорожного покрытия внутреннего ряда колесопровода, расположенной на 1 -м секторе составного виража;

Я, - радиус 1 - ого сектора составного виража; у, - величина центрального угла I - ого сектора составного виража; Внешний ряд колесопровода:

(17)

(18)

где к/, к,2 - длины нижней и верхней сторон плиты дорожного покрытия внешнего ряда колесопровода, расположенной на I -м секторе составного виража;

Я, - радиус 1 - го сектора ГСМК; у, - величина центрального угла 1 -го сектора ГСМК; /- величина межрядового промежутка; ЬК - ширина плиты дорожного покрытия; //, //-длины сторон плиты дорожного покрытия внутреннего ряда колесопровода, расположенной на 1 - м секторе ГСМК; к/, к2' -длины сторон плиты дорожного покрытия внешнего ряда колесопровода, расположенной на I - м секторе ГСМК.

Рисунок 3 - Схема определения размеров плит колейного покрытия

Анализ полученной информации позволяет для определенного интервала величин радиусов дуг окружностей принять плитные элементы, от-

носящиеся к внутреннему и внешнему рядам колесопровода, одного типоразмера, и решить задачу унификации плит колейного покрытия.

Третья глава посвящена рассмотрению основных алгоритмов для проектирования колейного покрытия на переходных кривых. Разработаны методические рекомендации по использованию комплекса программ моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия.

Получение оптимизационной формулы для плитных элементов колейного покрытия достигается путем выполнения ряда последовательных моделирующих алгоритмов, предложенных автором:

алгоритм моделирования переходной кривой с учетом особенностей рельефа местности;

алгоритм моделирования зон колейного покрытия; алгоритм моделирования параметров плитных элементов, отличающиеся тем, что позволяет формировать оптимальный ряд унифицированных типономиналов плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог;

алгоритм вычисления опорных точек плитных элементов колейного покрытия для построения колесопровода на местности.

Автором предложен алгоритм формирования расчетных элементов трассы переходной кривой, состоящей из двух, симметричных относительно центра поворота, веток ГСМК, в зависимости от условий их сходимости (рисунок 4).

а - вариант сходимости ГСМК, когда ^^ б - вариант сходимости

(=1 2

ГСМК, когда -—< 0> в " вариант сходимости ГСМК, когда

1=1 2

2>,-|>о-

Рисунок 4 - Варианты сходимости ГСМК

Входным вектором параметров, необходимых для определения величин расчетных элементов ГСМК, является:

Скорость движения V, км/ч;

Поперечное сопротивление у.\

Разница высот соседних векторов А, м;

Продольный уклон 1„род, %о;

Ширина проезжей части г, м;

Радиус кольцевого сектора Л*, м;

Угол поворота трассы а, град.

• На основе равнохордового алгоритма построения гладкой составной многоцентровой кривой вычисляется первоначальный набор радиусов ГСМК

и определяется сумма центральных углов секторов ^^ ГСМК. Далее по рем

зультату вычисления определяется сходимость двух веток ГСМК,

образующих трассу переходной кривой.

Если условия сходимости двух веток ГСМК выполняется (рисунок 4,а), то происходит процедура формирования окончательной таблицы расчетных элементов ГСМК с сортировкой радиусов по убыванию величин.

При невыполнении условия сходимости (рисунок 4,6) необходимо увеличивать с заданным шагом значение кругового радиуса до тех пор, пока условие не будет выполнено, т.е. _ « _ 0.

м 2

В варианте, представленном на рисунке 4,в, следует к первоначальному набору секторов добавлять новые секторы, величины радиусов которых равны значению кругового радиуса, а величины центральных углов - значению центрального угла последнего сектора ГСМК, до тех пор, пока условие сходимости не будет выполнено.

Полученные данные сформированной таблицы расчетных элементов ГСМК (количество секторов ГСМК, величины радиусов построения, значения центральных углов) использованы в разработанных автором алгоритмах моделирования зон колейного покрытия и параметрах плитных элементов колесопровода, устраиваемого на переходных кривых.

Входной вектор параметров алгоритма моделирования зон колейного покрытия, расположенного на ГСМК включает:

данные сформированной таблицы расчетных элементов ГСМК;

угол поворота трассы а.

На первом этапе формируется трасса переходной кривой и определяются значения основных элементов ГСМК (биссектриса, тангенс, длина). Далее, исходя из размеров ходовой части и кинематических особенностей подвижного состава лесовозного автомобильного автотранспорта, формируются опорные кривые и ширина зон плитного покрытия.

Моделирование параметров плитных элементов колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог с учетом кинематики движения лесовозных автопоездов происходит в три этапа. Вначале осущест-

вляется предварительное моделирование конфигурации плитных элементов с выделением подозрительных на возможность унификации. Второй этап включает формирование ряда унифицированных плитных элементов с последующим моделированием монтажных зон колесопровода элементами из полученного ряда. На заключительном этапе определяется конфигурация каждого унифицированного плитного элемента с определением точек привязки плитного элемента в зонах плитного покрытия колесопровода.

Данные алгоритмы использованы для создания подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

В четвертом разделе установлены факторы, определяющие пути совершенствования технологии вывозки древесины лесовозным автомобильным транспортом. Рассмотрены вопросы компьютерной поддержки совершенствования технологии вывозки древесины. Разработана структура подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог. Разработаны элементы информационного, методического и программного обеспечения для подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР и технологической подготовки производства колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР.

Использование результатов научных исследований, позволяющих улучшить состояние дорожного покрытия, приводит к модернизации следующих элементов, связанных с технологией вывозки древесины:

- повышение средней рейсовой скорости движения до расчетной скорости;

- сокращение затрат на производство опалубки для изготовления оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов;

- сокращение затрат на изготовление оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов;

- уменьшение материально-ресурсных затрат в ходе ведения строительно-дорожных работ;

- увеличение производительности лесовозного автотранспорта и практической пропускной способности дороги;

- возрастание производительности и безопасности труда водителя;

- снижение амортизационных затрат;

- повышение устойчивости производственного цикла к атмосферно-климатическому воздействию;

- улучшение экологического состояния окружающей среды при строительстве и эксплуатации лесовозной автомобильной дороги;

- увеличение процента повторного применения плитных элементов за счет ведения компьютерной базы данных на подведомственной территории.

Совершенствование технологии вывозки древесины в данном контексте рассмотрено с точки зрения формирования табличных данных для

технологической документации комплекса основных подготовительных и производственных операций, строительства и содержания путей вывозки древесины.

Разработанная комплексная компьютерная поддержка процесса создания необходимых табличных данных для технологической документации позволяет ускорить сроки и повысить качество ее формирования, сократить время на устранение или корректировку возможных ошибок, снизить себе> стоимость данного вида работ.

Результаты работы подсистемы использованы для формирования табличных данных следующих типовых технологических карт подготовительных процессов вывозки древесины, в целях повышения их эффективности:

трассировки переходных кривых и зон плитного покрытия колесо-провода. Разработанный программный комплекс позволяет использовать полученные табличные данные координат конечных точек радиусов и координат опорных точек плитных элементов для формирования плана разбивки оси колейного покрытия и внешних граней колесопроводов. Значения основных элементов ГСМК (тангенс, биссектриса, домер, длина кривой) применяются для контроля качества и правильности хода ведения геодезических работ;

определения плана раскладки унифицированных плитных элементов в монтажных зонах колейного покрытия. По данным программы разрабатывается план раскладки дорожных плит на кривой, указывающий последовательность их укладки. В прилагаемой к нему спецификации каждой плите дорожного покрытия одного типономинала присваивается одинаковый порядковый номер, определяющий месторасположение ее в конструкции коле-сопровода;

производства опалубочных форм для изготовления унифицированных плитных элементов. Данные работы подсистемы о количестве плитных элементов и их типономиналах, а также их геометрических параметрах используются для формирования рабочей документации проектирования опалубочных форм. Определяются их необходимое количество, геометрические параметры поддерживающих и несущих элементов каждого типономинала опалубки, а также объем материала для их изготовления;

производственного процесса изготовления и маркировки унифицированных плитных элементов. Полученная информация о количестве и геометрических параметрах плитных элементов дает возможность точного расчета объема необходимых для их производства исходных материалов и более ( эффективного планирования заготовительных операций, продолжительности

производственного процесса, количества людских и энергоресурсов. Маркировка изготовленных плит дорожного покрытия проводится согласно данным > о принадлежности их к определенному типономиналу, назначенному по дан-

ным работы программного комплекса.

Предложенные алгоритмы также предоставляют данные для формирования сметной документации, необходимой для изготовления унифицированных плитных элементов, проектных и дорожно-строительных работ, связанных с устройством колейного покрытия на переходных кривых.

На основании изложенных в диссертации методик и алгоритмов разработаны основные модули подсистемы моделирования переходных кривых и элементов плитного покрытия колесопровода, структурная схема которой приведена на рисунке 5, а на рисунке 6 - укрупненная инфраструктура функциональных подсистем моделирования плитного покрытия переходных кривых ЛАД. _

Структурная схема подсистемы моделирования ПК

О

Подсистема моделирования зоны плитного покрытия колесопровода на переходных кривых (ПК) ЛАД

Подсистема моделирования элементов плитного покрьпия (ЭПП) колесопровода на переходных кривых ЛАД

Подсистема формирования технологических проектных решении (формирование таблиц для типовых технологических карт процесса вывозки древесины)

Подсистема повторного использования проектных решений

Мониторная подсистема моделирования ПК (интерфейсы с САПР ТПП вывозки древесины, пользователями, поддержка сопровождения проектов)

Информационная подсистема моделирования ПК (оперативный банк проектных решений по переходный кривым, зонам плитного покрытия колесопровода, библиотеки объектов ОУПЭ)

Архивная подсистема (требования к архивному документированию, формирование архивных документов, сопровождение и выдача архивных документов)

Подсистема моделирования переходных кривых и элементов штатного покрьпия колесопровода

Коммуникационная подсистема интегрированной САПР ЛАД

Ядро информационной среды САПР ЛАД

Рисунок 5 - Структурная схема подсистемы моделирования переходных кривых

Укрупненная инфроструктура функциональных подсистем моделирования плитного покрытая переходных кривых ЛАД

Рисунок 6 - Укрупненная инфраструктура функциональных подсистем моделирования плитного покрытия переходных кривых ЛАД

Основные выводы и рекомендации

1 Определены факторы повышения эффективности вывозки древесины за счет устройства плитного колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, отвечающего требованиям СНиП.

2 Предложены средства для комплексного обеспечения табличными данными технологической документации процессов вывозки древесины.

3 Разработан способ устройства колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, на который получено положительное решение на полезную модель (№200312964/20(025935) от 04.08.2003 Щекалев Д.В., Курьянов В.К., Харин В.Н., Аникеев Е.А.).

4 Предложен способ формирования зон колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог с учетом топографических и других особенностей ландшафта, а также кинематических особенностей движения подвижного состава лесовозного автомобильного транспорта.

5 Предложен способ увеличения коэффициента унификации плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

6 Разработаны комплексные методические рекомендации по организации производства и устройству колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

7 Разработаны математические модели и алгоритмы построения трассы переходных кривых зон плитного покрытия колесопроводов на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, с учетом особенностей рельефа местности.

8 Разработаны математические модели, алгоритмы и программы формирования оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

9 Разработана структура подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог интегрированная с САПР технологической подготовки производства и организации вывозки древесины.

-10 Разработаны элементы информационного, методического и программного обеспечения для подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР и технологической подготовки производства колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР.

11 Экономический эффект от внедрения основных научных положений оценивается снижением стоимости 1 п.м. колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог в пределах 300 - 400 р.

12 Разработанное программное обеспечение и методические рекомендации по его применению переданы для использования в проектные организации ОАО «Воронежавтодор» и центр дорожно-мостового проектирования «Магистраль», а также используются в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии и Воронежском государственном архитектурно-строительном университете.

Основное содержание диссертации опубликовано в 10 печатных работах и в материалах заявки на полезную модель:

1 Щекалев Д.В. Унификация плитных элементов колесопровода на разворотах лесовозных .дорог с использованием равнодугового алгоритма / Краткое содержание докладов докторантов, аспирантов, соискателей и студентов по проблемам строительных наук и архитектуры: Материалы 55 - 56-й научно - технических конференций / Воронеж, гос. арх. - строит, ун - т. // Д.В. Щекалев, Е.А. Аникеев - Воронеж, 2001.-С.113-117.

2 Щекалев Д.В. Унификация плитных элементов колесопровода с учетом статического и динамического воздействий / Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. тр./ Под ред. проф. В. С. Петровского ВГЛТА. // Д.В. Щекалев - Воронеж, 2002.-С.53-56.

3 Щекалев Д.В. Статическое моделирование нагрузок на виражные элементы плитного покрытия лесовозных автомобильных дорог / Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. тр. / Под ред. проф. В. С. Петровского ВГЛТА //Д.В. Щекалев, В.К. Курьянов, В.Н. Харин -Воронеж, 2002.-С.57-60.

4 Щекалев Д.В. Конструкции плит сборной дорожной одежды виража / Д.В. Щекалев, В.Н. Харин, В.В. Щекалев, Е.А. Аникеев; Воронеж, гос. лесо-тех. акад.- Воронеж, 2000.-16с.- Деп. в ВИНИТИ.

5 Щекалев Д.В. Применение сборной дорожной одежды на составном вираже / Д.В. Щекалев, В.Н. Харин, В.В. Щекалев, Е.А. Аникеев; Воронеж, гос. лесотех. акад.- Воронеж, 2000.-8с.- Деп. в ВИНИТИ.

6 Щекалев Д.В. Унификация плитных элементов колесопровода на закруглениях лесовозных дорог с использованием равнохордового алгоритма / Надежность и качество: Книга тр. междунар. симпозиума Пензенский гос. унт // Д.В. Щекалев, В.Н. Харин, Е.А. Аникеев - Пенза, 2002.-С.409-410.

7 Щекалев Д.В. Унификация дорожных плит колейного покрытия на клотоиде / Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. тр. ВГЛТА // Д.В. Щекалев, В.Н. Харин, Е.А. Аникеев - Воронеж, 2001.- С.286-289.

8 Щекалев Д.В. Динамическое моделирование распределения нагрузок на элементы плитного покрытия виражей лесовозных автомобильных дорог / Д.В. Щекалев, В.К. Курьянов, В.Н. Харин // Математическое моделирование,

компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. тр. / Под ред. проф. В. С. Петровского / ВГЛТА,- Воронеж, 2003 .-С. 132-134.

9 Щекалев Д.В. Организация производства плит дорожного покрытия на нижних складах / Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. тр. ВГЛТА // Д.В. Щекалев-Воронеж, 2000,- С.203-205.

10 Щекалев Д.В. Унификация плитного колейного покрытия на разворотах лесовозных дорог с использованием равноугольного алгоритма / Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем лесного комплекса: Межвуз. сб. научн. тр./ Под ред. проф. В. С. Петровского ВГЛТА // Д.В. Щекалев, Е.А. Аникеев, В.Н. Харин - Воронеж, 2000.-С.163-165.

11 МПК Е 01 С 1/100. Устройство колейного покрытия на криволинейных участках автомобильных дорог малых радиусов / Д.В. Щекалев, В.К. Курьянов, В.Н. Харин, Е.А. Аникеев. / №2003123964/20(025935); За-явл.04.08.2003;0публ.28.08.2003.

!

394613 г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8 Воронежская государственная лесотехническая академия Ученому секретарю диссертационного совета Д 212.034.02 Телефон: 53-72-40, Факс (8-0732) 53-42-40 Щекалев Дмитрий Владимирович - СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ВЫВОЗКИ ДРЕВЕСИНЫ НА ОСНОВЕ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ ЭЛЕМЕНТОВ КОЛЕСОПРОВОДА ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук Подписано к печати 24.09.2003 г. Формат 60x84 1/16. Бумага кн.-журн. Печать офсетная.

Объем = 1 п.л. Тираж 120 экз. Заказ №254 Воронежская государственная лесотехническая академия Типография ЦНТИ, 394730, г. Воронеж, пр. Революции, 30

г

V

1 16 96*

2-С>О5 - А

• р

А

Г

Л

I«

ВВЕДЕНИЕ

1 ФАКТОРЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ВЫВОЗКИ ДРЕВЕСИНЫ ПО ЛЕСОВОЗНЫМ АВТОМОБИЛЬНЫМ ДОРОГАМ С ПЛИТНЫМ ПОКРЫТИЕМ

1.1 Обзор существующих вариантов устройства плитного покрытия на кривых

1.2 Особенности движения автопоезда на дорожных кривых

1.3 Факторы совершенствования технологии вывозки древесины, связанные с устройством жесткого колейного покрытия

1.4 Выводы

2 ВЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЛЕЙНОГО ПОКРЫТИЯ НА ПЕРЕХОДНЫХ КРИВЫХ ЛЕСОВОЗНЫХ АВТОМОБИЛЬНЫХ ДОРОГ

2.1 Использование гладких составных многоцентровых кривых, для проектирования колесопровода на переходной кривой

2.2 Методические рекомендации по проектированию гладкой составной многоцентровой кривой с учетом особенностей рельефа

2.3 Моделирование ширины дорожного покрытия

2.4 Математические модели колесопровода на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог

2.5 Выводы

3 ОСНОВНЫЕ АЛГОРИТМЫ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КОЛЕЙНОГО ПОКРЫТИЯ НА ПЕРЕХОДНОЙ КРИВОЙ

3.1 Укрупненный алгоритм формирования расчетных элементов ГСМК

3.2 Укрупненный алгоритм моделирования зоны колейного покрытия на основе гладкой составной многоцентровой кривой

3.3 Укрупненный алгоритм моделирования параметров элементов плитного колейного покрытия, устраиваемого на переходных кривых

3.4 Укрупненный алгоритм определения координат опорных точек плитных элементов колейного покрытия irt 3.5 Методические рекомендации по совершенствованию технологии вывозки древесины

3.6 Выводы vh 4 КОМПЬЮТЕРНАЯ ПОДДЕРЖКА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИИ ВЫВОЗКИ ДРЕВЕСИНЫ

4.1. Факторы влияющие на совершенствование технологии вывозки древесины

4.2. Структура подсистемы моделирования переходных кривых и элементов плитного покрытия колесопровода

4.3. Выводы 143 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 145 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 147 ПРИЛОЖЕНИЯ 156 Приложение А. Результаты работы и фрагмент программы подсистемы САПР ЛАД для формирования оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог 157 Приложение Б. Сравнение экономической эффективности устройства колейного покрытия переходной кривой, трассой которой является ГСМК и клотоида 180 Приложение В. Теоретические экспериментальные исследования радиального смещения прицепного состава автопоезда при движении по ГСМК 185 Приложение Г. Акты о внедрении в учебный процесс кафедр Воронежской государственной лесотехнической академии научных разработок 210 Приложение Д. Акты о внедрении в учебный процесс кафедр Воронежского государственного архитектурно-строительного университета научных разработок 217 Приложение Е. Договора о творческом сотрудничестве с ОАО ВОРО-НЕЖАВТОДОР 220 Приложение Ж. Акты о передаче диссертационных исследований 223 Приложение К. Акты о результатах оценки методов расчета и проектирования 228 Приложение Л. Акт о практической применимости результатов диссертационной работы

Актуальность темы Вывозка леса из лесосек автомобильным транспортом является важной и часто определяющей составной частью технологии лесозаготовительного производства. На долю сухопутного транспорта леса приходится до 85% от общего объема вывозки лесоматериалов. Эффективность технологического процесса вывозки древесины зависит от многих факторов, наиболее значимыми из которых, является качество, надежность и экономичность дорожного покрытия лесовоз-(«I», ных автомобильных дорог (ЛАД). Практика дорожного обеспечения грузоперевозок в местностях со сложными грунтовыми условиями и опыт применения сборных покрытий показывает, что в наибольшей мере этим требованиям отвечают сборно-разборные железобетонные колейные покрытия.

В настоящее время известны способы устройства колейного покрытия на прямолинейных участках лесовозных автомобильных дорог, а также на криволинейных участках постоянного радиуса. Однако отсутствие научно обоснованной теории проектирования и изготовления плитных элементов дорожного покрытия, применяемых при устройстве переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, не позволяет в полной мере использовать факторы, влияющие на совершенствование технологии вывозки древесины. Для проектирования трассы переходной кривой автомобильной дороги, в настоящее время используется математическая кривая - клотоида. Она представляет собой кривую с непрерывно меняющейся кривизной, что вызывает необходимость применения большего количества уникальных несимметричных трапециидальных в плане плит, для обеспечения устройства целостного дорожного покрытия. Данный факт существенно увеличивает сложность процессов производства дорожных плит и устройства колейного покрытия, а, следовательно, и их стоимость.

В силу изложенного представляется актуальным обосновать использование при проектировании трассы переходной кривой более рациональные виды кривых, * разработать математический аппарат моделирования и оптимизации элементов конструкции колесопровода, устраиваемого на переходных кривых, разработать структуру подсистемы САПР для решения задач автоматизированного проектирования элементов колесопровода на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, что позволит в значительной степени повысить эффективность процесса вывозки древесины и совершенствовать ее технологию.

Целью диссертационного исследования является выбор и разработка способов и методов, обеспечивающих совершенствование технологии вывозки древесины за счет улучшения качеств лесовозных автомобильных дорог, на основе моделирования и оптимизации плитных элементов колейного покрытия переходных кривых.

Диссертационная работа проводилась в соответствии с координационным планом НИР кафедры вычислительной техники ВГЛТА «Разработка автоматизированного рабочего места для организации и выполнения работ на предприятиях лесного комплекса», номер государственной регистрации 01.960.0.10816, а также с планом НИР кафедры транспорта леса «Ресурсосберегающие и экологически перспективные технологии лесного комплекса», номер государственной регистрации 01.960.0.10574.

Объекты исследования Объектом исследования выступают способы и методы организации колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог. Для решения поставленных задач применялись следующие основные методы: средства и методы формирования технологии вывозки древесины, средства и способы проектирования автомобильных дорог, теория моделирования дорожных кривых, численные методы моделирования дорожных кривых, теория САПР, методы проектирования элементов покрытия жестких дорожных одежд, методы обработки результатов измерений, методы системного анализа.

Научная новизна результатов 1. Способ формирования зон колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, отличающийся трехстадийным моделированием элементов колесопровода с учетом конфигурации зон плитного покрытия, определяемой условиями работы кинематической схемы сцепных устройств, что позволяет ввести научно-обоснованное ограничение на ширину плитных элементов.

2. Способ повышения коэффициента унификации плитных элементов колесо-провода на переходных кривых, отличающиися использованием гладкой составной многоцентровой кривой, что повышает эффективность процессов технологической подготовки производства вывозки древесины.

3. Математические модели и алгоритмы формирования унифицированных типо-номиналов плитных элементов колейного покрытия, отличающиеся учетом особенностей рельефа, минимизацией производственных затрат, и, обеспечивающее создание целостного колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

4. Элементы информационного, методического, программного обеспечения и структура подсистемы моделирования плитных элементов колейного покрытия переходных кривых в составе САПР лесовозных автомобильных дорог, отличающиеся комплексным формированием расчетной табличной информации для технологических карт производственных процессов вывозки древесины.

На защиту выносится

- способ формирования элементов трассы и зон колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог;

- способ формирования оптимального ряда унифицированных типономиналов плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог;

- комплексное обеспечение формирования технологической документации процесса вывозки древесины, табличными данными; - математические модели и алгоритмы построения трассы переходной кривой лесовозной автомобильной дороги с учетом особенностей рельефа местности, а также формирования оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых;

- структура, элементы информационного, методического и программного обеспечения подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог интегрированная с САПР технологической подготовки производства и организации вывозки дре-^ весины.

Практическая значимость исследования Реализованные элементы информационного, методического обеспечения, алгоритмы и программы для моделирования элементов колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, обеспечивают совершенствование технологии вывозки древесины, а также способствуют сокращению затрат на строительство, содержание и эксплуатацию лесовозных автомобильных дорог.

Апробация работы Основные научные положения и практические результаты диссертационной работы докладывались на международном симпозиуме «Надежность и качество» (Пенза 2002), ежегодных научно - практических конференциях преподавателей и аспирантов ВГЛТА (2001 - 2003 г.г.), на межкафедральных семинарах ВГЛТА - ВГАСУ (2002 - 2003), на совместных семинарах ВГЛТА с участием специалистов ОАО Воронежавтодор (2002 - 2003).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ и получено положительное решение на полезную модель (№200312964/20(025935) от 04.08.2003 Щекалев Д.В., Курьянов В.К., Харин В.Н., Аникеев Е.А.).

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка используемых источников, включающий 97 наименований, 9 приложений. Общий объем работы 144 е., приложения 91 е., 90 рисунков, 40 таблиц.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Определены факторы повышения эффективности вывозки древесины за счет устройства колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, отвечающего требованиям СНиП.

2. Предложены средства для комплексного обеспечения табличными данными технологической документации процессов вывозки древесины.

3. Разработан способ устройства колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, не который получено положительное решение на полезную модель (№200312964/20(025935) от 04.08.2003 Щекалев Д.В., Курьянов В.К., Харин В.Н., Аникеев Е.А.).

4. Предложен способ формирования зон колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог с учетом топографических и других особенностей ландшафта, а также кинематических особенностей движения подвижного состава лесовозного автомобильного транспорта.

5. Предложен способ повышения коэффициента унификации плитных элементов колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

6. Разработаны комплексные методические рекомендации по организации производства и устройству колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

7. Разработаны математические модели и алгоритмы построения трассы переходных кривых зон плитного покрытия колесопроводов на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог, с учетом особенностей рельефа местности.

8. Разработаны математические модели, алгоритмы и программы формирования оптимизированного ряда унифицированных плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог.

9. Разработана структура подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог интегрированная с САПР технологической подготовки производства и организации вывозки древесины.

Ю.Разработаны элементы информационного, методического и программного обеспечения для подсистемы моделирования конфигурации плитных элементов колейного покрытия для переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР и технологической подготовки производства колейного покрытия на переходных кривых лесовозных автомобильных дорог САПР.

11. Экономический эффект от внедрения основных научных положений оценивается снижением стоимости 1 п.м. колейного покрытия переходных кривых лесовозных автомобильных дорог в пределах 300 - 400 руб.

12.Разработанное программное обеспечение и методические рекомендации по его применению переданы для использования в проектные организации ОАО «Во-ронежавтодор» и центр дорожно-мостового проектирования «Магистраль», а также используются в учебном процессе Воронежской государственной лесотехнической академии и Воронежском государственном архитектурно-строительном университете.

1. Курьянов В. К. Лесотехнологические особенности лесовозных дорог: Учеб. пособие /В.К. Курьянов. Воронеж: ВПИ,1985.-85с.

2. Ильин Б.А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог: Учеб./ Б.А. Ильин, М.М. Корунов, Б.И. Кувалдин. М.:Лесная промышленность, 1971.-571с.

3. Попов Д.А. Сухопутный транспорт леса: Учеб. / Д.А. Попов. М.: Гос-лесбумиздат, 1963 .-857с.

4. Алябьев В.И. Сухопутный транспорт леса: Учеб. / В.И. Алябьев, Б.А. Ильин, Г.Ф. Грехов, Б.И. Кувалдин. М.:Лесная промышленность, 1990.-416с.

5. Ильин Б.А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог: Учеб. / Б.А. Ильин, Б.И. Кувалдин. М.:Лесная промышленность, 1982.-384с.

6. Леонович И.И. Дороги и транспорт лесной промышленности: Справ, пособие / И.И. Леонович, Н.П. Вырко, В.Д. Мартынихин. Мн.: Выш. школа,1979.-416с.

7. Леонович И.И. Эксплуатация лесных дорог: Учеб.пособие / И.И. Леонович, А.Л. Оковитый. Минск: Выш. школа, 1972.-448с.

8. Курьянов В.К. Проектирование автомобильных дорог лесозаготовительных предприятий: Учеб.пособие / В.К. Курьянов, В.Н. Макеев. Воронеж: изд.ВГУ, 1982.-160с.

9. Изыскание и проектирование автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника / Под ред. О.В. Андреева. М.:Транспорт,1977.-529с.

10. Бабков В.Ф. Проектирование автомобильных дорог. 41: Учеб. / В.Ф. Бабков, О.В. Андреев. М.:Транспорт, 1987.-368с.

11. Иванов Н.Н. Строительство автомобильных дорог. Т2: Учеб. / Н.Н. Иванов, В.К. Некрасов. М.:Транспорт, 1980.-421с.

12. Порожняков B.C. Автомобильные дороги (примеры проектирования): Учеб. / B.C. Порожняков. М.'.Транспорт, 1983.-303с.

13. Кудрявцев М.И. Изыскания и проектирование автомобильных дорог / М.И. Кудрявцев, В.Е. Коганович. М.: Транспорт, 1980.-296с.

14. Кувалдин Б.И. Дороги в лесхозах / Б.И. Кувалдин, Б.Д. Ионов.-М.: Лесн. пром-сть,1967.-260с.

15. Горбов А.Ф. Строительство, содержание и эксплуатация зимних лесовозных автомобильных дорог в северо западных регионах страны / А.Ф. Гробов. — М.: изд-во ВНИПИЭОИлеспром, 1976.-44с.

16. Кувалдин Б.И. Лесохозяйственные дороги (устройство и содержание) / Б.И. Кувалдин. М.: Лесн. пром-сть, 1976.-96с.

17. Заложных В.М. Проектирование лесовозных автомобильных дорог: Учеб. пособие для вузов / В.М. Заложных. Воронеж: ВГЛТА,1999.-197с.

18. Блинов О.С. Лесозаготовки. Сухопутный транспорт леса / О.С. Блинов. — М. Л.: Гослесбумиздат,1962.-205с.

19. Проектирование автомобильных дорог: Справочник инженера-дорожника / Под ред. Г.А. Федотова. М.: Транспорт, 1989.-437с.

20. Леонович И.И. Формулы и зависимости для решения дорожных и транспортных задач / И.И. Леонович. — Минск: Вышейш. школа, 1974.-480с.

21. Ильин Б.А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог / Б.А. Ильин, М.М. Корунов, Б.И. Кувалдин. М.: Лесная промышленность, 1971.-571с.

22. Вайсман А. И. Гигиена труда водителей автомобилей / А. И. Вайсман -М.: Медицина, 1988.-182с.

23. III Всесоюзная конференция по автодорожной медицине: Сб. научн. трудов / Под ред. А. И. Вайсмана Горький: 1989.-264с.

24. Бегма И. В. Учет психофизиологии водителей при проектировании автомобильных дорог / И.В. Бегма. М.: Транспорт, 1976.-89с.

25. Клебельсберг Д. Транспортная психология: пер. с нем. / Под ред. В.Б. Мазуркевича. М.: Транспорт,1989.-367с.

26. Лобанов Е. М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя / Е.М. Лобанов М.: Транспорт, 1980.-311с.

27. Курьянов В.К. Исследование некоторых технологических и физико-механических свойств древесноцементнобетона и его применение при строительстве лесовозных автомобильных дорог: Дис. .канд. техн. наук / В.К. Курья-нов;Воронеж, 1966.-227с.

28. А.с. 325289 СССР, МКИ Е 01 С 5/14. Сборно-разборное покрытие колейных дорог / B.C. Николев, А.И. Холопов, Л.П. Дрыгин (СССР).-№3332787/29-33;Опубл.30.04.83,Бюл.№16.-2с.

29. Черников Э.А. Колейные покрытия временных автомобильных дорог из древоцементнобетонного композиционного материала: Дис. .канд. техн. наук / Э.А. Черников;Воронеж,2000.-188с.

30. А.С. 937594 СССР, МКИ Е 01 С 5/22. Сборно-разборное дорожное покрытие / И.И. Исупов (СССР).-4952080/33;Опубл.28.06.91,Бюл.№23.-2с.

31. Аникеев Е.А. Повышение транспортных качеств лесовозных автодорог на основе моделирования их элементов: Дис. .канд. техн. наук / Е.А. Анике-ев;Воронеж,2001.-176с.

32. Замахаев М.С. Установление ширины проезжей части автомобильных дорог: Труды МАДИ / М.С. Замахаев. М.:МАДИ, 1953.-15-21с.

33. Орловский B.C. Методические рекомендации по проектированию и строительству сборных дорожных покрытий / B.C. Орловский. М.:СоюздорНии, 1973.-52с.

34. Орловский B.C. Проектирование и строительство сборных дорожных покрытий / B.C. Орловский. М.:Транспорт,1978.-149с.

35. Могилевич В.М. Сборные покрытия автомобильных дорог: Учеб.пособие / В.М. Могилевич, Е.Н. Дубровин, С.В. Коновалов. М.:Высшая школа, 1972.-3 84с.

36. Левицкий Е.Ф. Бетонные покрытия автомобильных дорог / Е.Ф. Левицкий, В.А. Чернигов. М.:Транспорт,1980.-288с. Бируля А.К. Сборные железобетонные покрытия автомобильных дорог / А.К. Бируля, О.Т. Батраков, В.М. Могилевич. - М.:Автотрансиздат,1960.-157с.

37. Бируля А.К. Сборные железобетонные покрытия автомобильных дорог / А.К. Бируля, О.Т. Батраков, В.М. Могилевич. М.:Автотрансиздат,1960.-157с.

38. Афоничев Д.Н. Анализ конструкции, технологии строительства и эксплуатации сборных покрытий автомобильных дорог / Д.Н. Афоничев; Воронеж, гос. лесотехн. акад. ВоронежД997.-92с.-Деп. в ВИНИТИ 3.12.97 №3536-В97.

39. Афоничев Д.Н. Перспективные направления совершенствования покрытий лесовозных автомобильных дорог / Д.Н. Афоничев, В.Э. Асмолов, В.А. Морковин; Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж, 1996.-15с.-Деп. в ВИНИТИ 28.02.96 №654-В9 6.

40. Петровский Л.В. Исследование и разработка конструкций сборных покрытий для лесовозных автомобильных дорог / Л.В. Петровский, М.Н. Леонтьев // Кафедре сухопутного транспорта леса 75 лет: сборник научных трудов ЛТА.-С-Пб.: ЛТА, 1994,-С.71 -74.

41. Курьянов В.К. Транспортно-эксплутационные качества сборных колейных покрытий лесных дорог / В.К. Курьянов, Н.И. Чубов, В.А. Морковин; Воронеж, гос. лесотехн. акад. Воронеж, 1997.-45с.-Деп. в ВИНИТИ 12.03.97 №728-В97.

42. Иванкович А.С. Временные лесовозные дороги / А.С. Иванкович, В.М. Ковалевский, Д.П. Кудрявцева. М.: Лесн. промыш-сть,1971.-171с.

43. Защепин А.Н. Бетонные покрытия автомобильных дорог / А.Н. Защепин, Е.Ф. Левицкий, В.И. Овчаров. М.: Автотрансиздат, 1961.-382с.

44. Курьянов В. К. Экологические проблемы строительства и эксплуатации лесовозных автомобильных дорог: Учеб. пособие / В. К. Курьянов, Н. Н. Папонов. -Воронеж: Воронеж, гос. лесотех. акад.,1999.-54с.

45. Орнатский Н. П. Автомобильные дороги и охрана природы / Н.П. Ор-натский. М.: Транспорт, 1982.-176с.

46. Ефимов Г. А. Транспорт и окружающая среда / Г. А. Ефимов, Ю. М.Ларкин М.: Знание, 1975.-64с.

47. Звонов В. А. Токсичность двигателей внутреннего сгорания / М.: Машиностроение, 1981. 160с.

48. СНиП 2.05.02-85 Автомобильные дороги. М.:ЦИТП Госстроя СССР,1986.-51с.

49. ГОСТ 21924.2-84 Плиты железобетонные с ненапрягаемой арматурой для покрытий городских дорог. Введ. с 01.04.88 - М.: изд-во стандартов, 1987.-18с.

50. Ксенодохов В.И. Таблицы для клотоидного проектирования и разбивки плана и профиля автомобильных дорог: Справочник / В.И. Ксенодохов. -М. :Транспорт, 1981 .-413 с.

51. Митин Н.А. Таблицы для разбивки кривых на лесовозных автомобильных дорогах: Справочник. / Н.А. Митин. М.:Лесная промышленность, 1964.-112с.

52. Мюллер Г. Основы трассирования и разбивка автомобильных и железных дорог / Перевод с нем. В.А. Федотова. М.: Транспорт, 1990.-238с.

53. Бабков В.Ф. Ландшафтное проектирование автомобильных дорог: Учеб. пособие / В.Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1980.-187с.

54. Замахаев М.С. Переходные кривые на автомобильных дорогах / М.С. Замахаев. -М.: Транспорт, 1965.-114с.

55. Белятинский А.А. Проектирование кривых при строительстве и реконструкции автомобильных дорог: Учеб. пособие для вузов / А.А. Белятинский, A.M. Таранов. Киев:Выща школа,1988.-301с.

56. Ильницкий JI.C. Нижние склады. Состояние и тенденции развития: Учеб. / JI.C. Ильницкий, Г.А.Рахманин. М.:Лесная промышленность, 1983.-160с.

57. Залегаллер Б.Г. Технология работ на лесных складах: Учеб. / Б.Г. Зале-галлер. М.:Лесная промышленность,1980.-232 с.

58. Технология дорожного бетона, расчет и конструирование бетонных покрытий: / Под ред. А.Н. Защепина. М.:СоюздорНИИ.-1974.

59. Правила и технологические карты по строительству усов автомобильных лесовозных дорог. Ленинград: ГИПРОЛЕСТРАНС, 1972.-142с.

60. Технологические правила и карты строительства лесовозных автомобильных дорог. Ленинград: ГИПРОЛЕСТРАНС, 1975.-206с.

61. Нормы технологического проектирования лесозаготовительных предприятий. М.: ГИПРОЛЕСТРАНС, 1970.-233с.

62. Чуас К.В. Технология производства строительных материалов, изделий и конструкций / К.В. Чуас, Ю.Д. Чистов, Ю.В. Лабзина. М.:Стройиздат,1988.-448с.

63. Бетоны и изделия из местных материалов / Под ред. А.Н. Абызова. -Уралниистройпроект, 1975.-104с.

64. Зимнее бетонирование и тепловая обработка бетона / М.:Стройиздат,1975.-248с.

65. Башлей К.Н. Бетонные и железобетонные работы / К.Н. Башлей. -М.:Стройиздат, 1987.-3 00с.

66. Топчий В.Д. Бетонные и железобетонные работы / В.Д. Топчий, Б.В. Жадановский. М.:Стройиздат, 1980.-201с.

67. Технология строительного производства: Учеб. для вузов / Под ред. С.С. Атаева. М.: Стройиздат, 1977.-381с.

68. Иевлев А.И. Технология лесозаготовок и транспорт леса: Учеб. пособие / А.И. Иевлев, В.Т. Яковлев.-Воронеж: Изд-во Воронеж, ун-та,1979.-97с.

69. Колышев В.И. Асфальтобетонные и цементнобетонные заводы дорожного строительства / В.И. Колышев, В.В. Силкин, П.В. Маренич. М.: Транспорт, 1976.-220с.

70. Акимова Л.Д. Технология строительного производства: Учеб. для вузов / Л.Д. Акимова, Н.Г. Аммосов, Г.М. Бадьин. Л.: Стройиздат, 1987.-606с.

71. Машины и оборудование для лесозаготовок: справ, лесозаготовителя. -М.: Лесная промышленность, 1985.-317с.

72. Горбачевский В.А. Автомобильный транспорт леса: Учеб. / В.А. Горбачевский. М.:Лесная промышленность, 1973 .-368с.

73. Соколов Г.М. Движение лесовозного автопоезда на кривых. Теория. Расчет. Эксперимент: Дис. .д-ра техн. наук / Г.М. Соколов; Йошкар-Ола, 1998.-274с.

74. Закин Я.Х. Автомобильный поезд и безопасность движения / Я.Х. Закин, Т.К. Кадиршаев, Г.В. Невокшенов. М.: Транспорт, 1991.-126с.

75. Закин Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда / Я.Х. Закин. М.: Транспорт,1986.- 136с.

76. Гаврилов А.А. Моделирование дорожного движения / А.А. Гаврилов. — М.: Транспорт, 1980.-189с.

77. Кувалдин Б.И. Прицепной состав лесовозных дорог / Б.И. Кувалдин. — М.: Лесн. промыш-сть,1979.-240с.

78. Белов Р.Ф. Кинематика поворота седельного автопоезда с эластичными шинами / Р.Ф. Белов, М.И. Грифф, В.И. Пантелеев // труды МАДИ. М.: МА-ДИД979.-С.81-87.

79. Курьянов В.К. Информационные технологии в лесопромышленном производстве: Учеб. пособие / В.К. Курьянов, В.Е. Межов, В.Н. Харин.-Воронеж: ВГЛТА,2002.-311с.

80. Курьянов В.К. Совершенствование проектных решений сборных покрытий автомобильных дорог в системе автоматизированного проектирования: Учеб.пособие / В.К. Курьянов, Д.Н. Афоничев. Воронеж: ВГЛТА, 2000.-180с.

81. Салминен Э.О. Автоматизация проектирования лесовозных дорог: Учеб. пособие / Э.О. Салминен. Л.: изд-во Ленинградского университета, 1990.-264с.

82. Стариков А.В. Управление сложными проектами в интегрированных САПР / А.В. Стариков, В.Н. Харин. Воронеж: Воронежский государственный университет,2002.-134с.

83. Федотов Г.А. Автоматизированное проектирование автомобильных дорог/ Г.А. Федотов. -М.: Транспорт, 1986.-316с.

84. Спиндаль В.Н. Основы системного анализа: Учеб. пособие / В.Н. Спин-даль. СПб.: Изд. дом «Бизнес -пресса», 2002.-326с.

85. Кавторадзе Д.Н. Автомобильные дороги в экологических системах (проблемы взаиодействия) / Д.Н. Кавторадзе. М.: ЧеРо,1999.-240с.

86. Евгеньев И.Е. Автомобильные дороги в окружающей среде / И.Е. Ев-геньев, Б.Б. Каримов. -М.: ООО «Трансдорнаука», 1977.-285с.

87. Кувалдин Б.И. Охрана окружающей среды при проектировании, строительстве и эксплуатации лесовозных и лесохозяйственных дорог / Б.И. Кувалдин. — М.: МЛТИ,1984.-68с.

88. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения / А.П. Васильев. М.: Транспорт, 1986.-244с.

89. Васильев А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях / А.П. Васильев. М.: Транспорт,1976.-224с.

90. Вериго М.Ф. Взаимодействие пути и подвижного состава / М.Ф. Вериго, А .Я. Коган. М.: Транспорт, 1986.-556с.