автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование технологического процесса посева амаранта и обоснование конструктивных параметров высевающего аппарата

Ь^^хщ^описи

СТОЯНОВ КОНСТАНТИН ЮРЬЕВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ПОСЕВА АМАРАНТА И ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВЫСЕВАЮЩЕГО

АППАРАТА

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических паук

Саратов 2007

003056084

Работа выполнена в Федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова».

Научный руководитель:

доктор технических наук,

профессор Ивженко Станислав Андреевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук,

профессор Дементьев Александр Иванович

кандидат технических наук,

старший научный сотрудник Матюшин Петр Алексеевич

Ведущая организация:

Государственное научное учреждение «Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Юго-Востока» (г. Саратов).

Защита состоится 26 апреля 2007 года в 12 часов на заседании диссертационного совета Д 220.061.03 при ФГОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова» по адресу: 410056, г. Саратов, ул. Советская, д. 60, ауд. 325.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета.

Автореферат разослан 23 марта 2007 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Н.П. Волосевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. В настоящее время внимание российских и зарубежных ученых и практиков привлекает такое перспективное растение, как амарант.

Амарант отличается сбалансированностью белка при большом содержании в нем лизина, высокой урожайностью зеленой массы, интенсивным ростом, неприхотливостью к почвам, устойчивостью к болезням, вредителям, засухо- и солеустойчивостью, что немаловажно в засушливых условиях Поволжья. Наряду с этим, биологической особенностью амаранта является медленный рост в начальный период вегетации, усложняющий культивацию посевов. Этот недостаток компенсируется посевом маячковой культуры, например, кукурузы или подсолнечника, растения которых быстро развиваются в первый период их роста, что обеспечивает визуальное определение рядков посева при проведении культивации. Другой проблемой при посеве является то, что семена амаранта относятся к мелкосеменным, с повышенной сыпучестью, что ограничивает возможность использования высевающих аппаратов серийных сеялок.

В настоящее время при посеве мелкосеменных культур наибольшее распространение получили сеялки СО-4,2. Однако применяющиеся в них катушечные высевающие аппараты не позволяют получить высокую равномерность распределения семян в рядке. Причиной является высокая порционность высева семян катушкой, вследствие чего посевы получаются неравномерными — со сгущением или разрежением растений в рядке. Это в конечном итоге приводит к снижению урожайности.

Поскольку семена амаранта являются дорогостоящим посевным материалом, исследования, направленные на совершенствование процесса дозирования семян высевающими аппаратами, имеют важное научное и хозяйственное значение.

Дель работы. Повышение качества посева за счет совершенствования технологического процесса высева семян амаранта и обоснование конструктивно-режимных параметров высевающего аппарата.

Объект исследований. Технологический процесс высева семян амаранта с использованием катушечного высевающего аппарата с конусообразными отборочными элементами.

Предмет исследований. Закономерности отбора семян амаранта предлагаемым высевающим аппаратом от конструктивных и ре-

жимных параметров.

Методика исследования предусматривает разработку теоретических положений процесса высева семян амаранта с экспериментальным их подтверждением в лабораторно-полевых условиях и экономическую оценку результатов исследований. Теоретические исследования выполнялись с использованием основных положений, законов и методов классической механики, математики и статистики. Экспериментальные исследования выполнялись с использованием методов планирования многофакторного эксперимента с применением законов математической статистики с помощью ЭВМ.

Научная новизна. Получены аналитические выражения для определения конструктивных параметров конусообразных отборочных элементов. Выполнено математическое описание технологического процесса отбора семян катушечным высевающим аппаратом и условий равномерной подачи семян.

Практическая значимость. Определены основные конструктивно-технологические параметры высевающего аппарата (патент РФ на изобретение № 2231247). Разработан технологический процесс его работы для высева семян амаранта и исследованы их физико-механические свойства. Использование сеялки с предлагаемым высевающим аппаратом обеспечивает прирост урожая.

Реализация результатов исследований. Предложенный высевающий аппарат испытан в сельскохозяйственной артели им. В.И. Чапаева Татищевского района Саратовской области. Результаты теоретических и экспериментальных исследований приняты за основу при создании опытного образца высевающего аппарата и могут быть использованы научно-исследовательскими институтами, конструкторскими бюро и машиностроительными заводами при разработке высевающих аппаратов, а также в учебном процессе учебных заведений.

Апробация. Результаты исследований доложены и одобрены на научно-технических конференциях кафедры «Теоретическая механика и ТММ» СГАУ им Н.И. Вавилова в 2001-2007 г, Международной научно-практической конференции, посвященной 85-летию СГСХА (Самара, 2004 г), второй Международной научно-технической конференции (Самара, 2005 г), Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения профессора Александра Григорьевича Рыбалко (Саратов, 2006 г), а также Междуна-

родной конференции, посвященной 119-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова (Саратов, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 работ общим объемом 1,31 печатного листа, из них лично соискателю принадлежит 0,86 п.л., в том числе две работы - в изданиях, поименованных в «Перечне...» ВАК, включающие статью объемом 0,25 п.л. полностью принадлежащую автору и описание патента РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, выводов, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 163 страницах машинописного текста, содержит 5 таблиц, 76 рисунков, 10 приложений. Список использованной литературы включает 105 наименований, из них 7 - на иностранных языках.

На защиту выносятся следующие научные положения:

- теоретическое обоснование конструктивно-технологической схемы катушечного высевающего аппарата;

- математические и вероятностно-статистические модели описывающие влияние основных конструктивных и режимных параметров на равномерность распределения семян в рядке;

- результаты теоретической и экспериментальной оптимизации конструктивных и режимных параметров.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

В введении обоснована актуальность темы и сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследования» приведены биологические особенности амаранта и агротехники его возделывания, а также основные способы посева при возделывании силосных культур. Дан обзор существующих конструктивно-технологических схем наиболее распространенных высевающих аппаратов и приведена классификация семяпроводящих систем пневматических сеялок.

К основным агротехническим особенностям возделывания амаранта относятся малый размер и повышенная текучесть семян и замедленный, по сравнению с сорняками, рост в начальный вегетационный период. Дано обоснование проведения комбинированного посева амаранта с кукурузой.

Поскольку важнейшей задачей посева является обеспечение благоприятных условий для прорастания семян и равномерное распределение растений по площади питания, приведены основные способы посева при возделывании силосных культур.

Анализу процесса отбора семян высевающими устройствами и дозирования сыпучих материалов посвящены работы А.Н. Карпенко, М.В. Сабликова, В.П-Горячкина, C.B. Кардашевского, С.А. Ивженко, Н.П. Крючина и других российских и зарубежных учёных, которые рассматривают вопросы совершенствования технологического процесса высевающих аппаратов в аспекте повышения качественных показателей высева.

На основании анализа и классификации конструкций высевающих аппаратов и семяпроводящих систем выбрана наиболее рациональная технология отбора семян с использованием катушечного высевающего аппарата с конусообразными отборочньми элементами. Применение данного технологического процесса высева позволяет создать определенные предпосылки для улучшения равномерности распределения семян в рядке и повышения урожайности семян амаранта. Однако процесс движения семян в высевающих устройствах при использовании катушки с конусообразными отборочными элементами имеет ряд особенностей и недостаточно изучен, что вызывает необходимость дальнейших исследований.

В связи с изложенным и в соответствии с поставленной целью работы, определены следующие задачи исследований:

- на основании анализа литературных и патентных источников обосновать новую технологию совместного посева амаранта и кукурузы с разработкой общей компоновки технических средств;

- провести теоретическое исследование технологического процесса отбора семян амаранта механическим высевающим аппаратом с пневматическим транспортированием их к месту заделки;

- выполнить лабораторные исследования по изучению влияния основных конструктивных и режимных параметров высевающего аппарата и транспортирующих устройств на качество высева семян;

- провести производственные испытания экспериментальной сеялки и определить её экономическую эффективность.

Во втором разделе «Теоретические исследования технологического процесса отбора семян амаранта катушечным высевающим аппаратом» обоснован технологический процесс и описание конструк-

тивно-технологическои схемы катушечного высевающего аппарата (Патент РФ на изобретение №2231247) и теоретический анализ его рабочего процесса.

Под бункером 1 (рис. 1) расположен корпус 2 высевающего аппарата. В корпусе 2 на валу 3 установлена катушка 4, на цилиндрической поверхности которой по окружности выполнены п рядов конусообразных отборочных элементов 5, эластичный уплотнитель со счищающим устройством 6, боковые уплотнители 7 и эластичный отражатель 8, расположенный под острым углом к касательной окружности цилиндрической поверхности катушки 4. На днище 9 корпуса 2 расположенного под углом Р, выполнены желоба 10. Каждому ряду конусообразных углублений 5 соответствует приемное окно 11 эжектора 12. К эжектору 12 подходит воздуховод 13 и семяпровод 14. Осевые линии конусообразных отборочных элементов 5 по окружности катушки 4 совпадают с осевыми линиями каждого желоба 10.

Для обеспечения поштучного отбора и исключения травмирования необходимо, чтобы семя лежало в пределах конусообразного

СЙПШВЮТЛШЙ эооооооо Э-ОО-ООО-ОО эооооооо эооооооо

"ООООООО

йэ А

/10

Рисунок 1 - Катушечный высевающий аппарат: 1 - бункер, 2 - корпус, 3 - горизонтальный вал, 4 - катушка, 5 - конусообразный отборочный элемент, 6 - эластичный уплотнитель со счищающим устройством, 7 -боковой уплотнитель, 8 - эластичный отражатель, 9 - днище, 10 - желоба, 11 - приемное окно, 12 - эжектор, 13 - воздуховод, 14 - семяпровод

Рисунок 2 - Конусообразный отборочный элемент

отборочного элемента (рис. 2). Определим основные параметры конусообразного отборочного элемента:

в в 1+япа (1)

к с Бша

где Дс — диаметр основания конусообразного отборочного элемента, м; 1)с - диаметр шаровидного семени, м, а - угол наклона образующей конуса к осевой линии, град.

Угол при вершине конусообразного отборочного элемента равен:

2/

2а>аг^

(2)

и-/2

где / - коэффициент трения качения семени о поверхность отборочного элемента, ф1 - угол трения шаровидных семян о поверхность конусообразного отборочного элемента. Процесс отбора семян разделим на 5 этапов. Рассмотрим 1 этап отбора - загрузку конусообразных отборочных элементов.

Процесс загрузки конусообразного отборочного элемента начинается с момента входа его в семенную массу бункера и заканчивается моментом выхода его из бункера (рис. 3).

Определим минимальный угол поворота катушки у3, на котором шаровидное семя успеет попасть в ячейку:

у3=со^3, (3)

где ю - угловая скорость вращения катушки, рад/с, ?3 - время западе-ния шаровидного семени в конусообразный отборочный элемент, с.

Рисунок 3 - Процесс загрузки конусообразного отборочного элемента

Определим дугу центрального угла у3:

иЯХ = у3-Д, (4)

где Я - радиус катушки, м.

2 этап - перемещение семени конусообразным отборочным элементом на угол переноса уп до момента его выгрузки.

3 этап - разгрузка конусообразного отборочного элемента. Определим угол наклона образующей конусообразного отборочного элемента уъ в момент начала выгрузки. Для этого рассмотрим конусообразный отборочный элемент с находящимся в нем семенем (рис. 4). Семя начинает двигаться и отрывается от верхней образующей конуса, совершая сложное движение.

В момент выгрузки на семя действуют следующие силы: (г - сила тяжести семени, Н; Рк — сила инерции семени, Н; N — сила нормальной реакции опоры, Н; р - сила трения семени о поверхность

конусообразного отборочного элемента, Н. Поскольку значение силы Кориолиса мало, в расчете учитывать его не будем. Тогда условие равновесия семени имеет вид:

¥ +в+Ш+Ри= О (5)

тр 4

Выберем оси координат хОу и спроецируем силы на них: -/-т-со2 •/••5та|+/«-£-со8ув +т-со2-г-со&а = 0-,

-т^-эту +(/»•£■• эту -т-со1 -г-втсп + т-со2-г-бшс^О,

где т - масса семени, кг; г - расстояние от центра тяжести семени до оси вращения катушки, м; /— коэффициент трения семени о поверхность отборочного элемента.

После преобразований угол наклона образующей конуса к вертикали равен:

у =агсзш 'г . (/•5ша+со5а)+агс5ш . * (7)

Угол, на который повернётся осевая линия отборочного элемента от вертикали, равен:

уп=180°-а-ув. (8)

Определение угла поворота отборочного элемента уп необходимо для нахождения координат семени в момент начала выгрузки.

4 этап - полет семени до дна соответствующего желоба (рис. 5).

На семя, находящееся в свободном полете, действуют сила тяжести (7 и сила сопротивления воздуха .

Составим дифференциальные уравнения движения семени, спроецировав силы на выбранные оси <2*1 и Оу\.

Рисунок 5 - Полет семени и движение его по днищу высевающего

аппарата

И

то =-И --тки :

Х1 Схг V

то = (?-./? -те-тки , У1 ^ £ V

где т-масса семени, кг; ¿-коэффициент сопротивления воздуха, с-1; и - скорость семени, м/с.

Таким образом, скорость и местоположение семени соответственно равны:

0~1а.

их =<вгзшаг81пуве

где кв - коэффициент восстановления при ударе 1

(10)

(П)

5 этап - движение семени по желобу. Он наступает с момента отскока семени от дна каждого желоба и далее по желобу до приемного окна эжектора (рис. 5).

На данном этапе определяется высота ребер желоба Яр, поскольку при недостаточной высоте ребра возможен перескок семени из одного желоба в другой.

Выберем систему координат х2Оу2. На семя, находящееся в свободном полете после отскока, действуют сила тяжести й и сила сопротивления воздуха Я .

Составим дифференциальные уравнения движения семени после отскока, спроецировав силы на выбранные оси Ох2 и Оу2.

=хх,г;

2 то

У-у 2/

то =(? -Я — /и^вшР -тко ; х2 Х2 2 ® Х2

(12)

то -С -К = /иесозВ -тко , у2 у2 « ^в у2>

где рв - угол отскока семени после удара, град.

Максимальная высота подъема семени должна быть меньше высоты ребер желоба. Тогда высота ребер желоба равна:

gcos.fi-кквия со $

н ^

р к2 г

1

+— к

клоя соэ-

К2+ч2

Р - аг^

( \\ о.

V ЬУ JJ

%СОБрв

¿•СОБР

г г \ N

К2 +ъ2 р-аг^

V V "у JJ

1-е

—¡л—

«Лив1

^соэр

(13)

После того, как вертикальная составляющая скорости приблизится к нулю, семя начнет скользить по дну высевающего аппарата в приёмное окно эжектора (см. рис. 5).

Составим дифференциальные уравнения движения семени:

то = С? -Ы -Я ;

х2 х х х'

то = mgsm.$-fnlg cos.fi-тко ;

3

Таким образом,

_^(5тр-/С05р) | _£^Пр-/С08р)'

(14)

(15)

о

X, о

о

,-ш.

х2 =

_#(з1пр-/созр) 1 к к

о

(16)

1-е'

■И

"О к

^тр-/со5р)> ^ * >

Выражение (16) представляет собой уравнение движения семени перед входом в приемное окно эжектора.

В третьем разделе «Программа и методика экспериментальных исследований» приведены программа и методики исследований фи-

зико-механических свойств семян амаранта и проведения лаборатор-но-полевых испытаний, описание экспериментальных установок, методики обработки опытных данных и проведения полевых испытаний.

К наиболее характерным физико-механическим свойствам семян относятся линейные размеры, масса семени, коэффициент внутреннего трения и коэффициент трения о поверхность различных материалов, а также аэродинамические характеристики.

С целью исследования процесса высева семян экспериментальным катушечным высевающим аппаратом, определения его конструктивных и режимных параметров использовали специально изготовленную лабораторную установку.

В результате предварительных поисковых исследований и теоретических расчетов были установлены основные параметры, влияющие на отбор семян экспериментальным катушечным высевающим аппаратом: п - частота вращения катушки экспериментального высевающего аппарата, мин"1; й - диаметр основания конусообразного отборочного элемента, мм; а - угол наклона образующей конуса отборочного элемента катушки высевающего аппарата, град.

Определение влияния конструктивных параметров высевающего аппарата на равномерность высева семян проводили на лабораторной установке.

Для исследования комплексного влияния факторов на равномерность распределения семян высевающим аппаратом был реализован полнофакторный эксперимент, результаты которого позволяют оптимизировать работу высевающего аппарата.

Полевые исследования проводили с целью проверки работы и надёжности экспериментальной сеялки, на базе СУПН - 8, с катушечным высевающим аппаратом для посева семян амаранта совместно с маячковой культурой кукурузой, а также для сравнительной оценки посевов с посевами амаранта, выполненными серийной сеялкой СО-4,2.

Исследования проводились в 2001, 2002 г. на полях сельскохозяйственной артели им. В.И. Чапаева Татищевского района Саратовской области. При проведении лабораторно-полевых исследований руководствовались методикой ОСТ 70.5.1-82. «Машины посевные. Программа и методы испытаний».

В четвертом разделе «Результаты экспериментальных исследо-

ваний» представлены результаты проведенных в соответствии с разработанной методикой экспериментальных исследований и производственных испытаний и дан их анализ.

Для обоснования основных параметров элементов высевающего аппарата были исследованы физико-механические и аэродинамические свойства семян амаранта. В ходе проведенных исследований получены следующие результаты. Сорт «Багряный» - 96 % семян длиной 0,9... 1,3 мм, 97 % семян шириной 0,6... 1,1 мм, 98 % семян толщиной 0,5...0,8 мм. Сорт «Кинельский - 254» - 95 % семян длиной 1...1,3 мм, 96 % семян шириной 1...1,3 мм, 99 % семян толщиной 0,9... 1,3 мм. В результате лабораторных исследований весовых характеристик семян амаранта получены следующие данные: семена сорта «Багряный» 97 % имеют массу 0,6...0,9-Ю-6 кг, а семена сорта «Кинельский - 254» 96 % с массой 0,8... 1,2-Ю-6 кг. В ходе проведения исследований по определению коэффициентов трения на установке ТМ-21А получены: семена сорта «Багряный» имеют коэффициент трения скольжения по стали/- 0,45...0,53, коэффициент трения скольжения по дереву /= 0,63...0,69, а семена сорта «Кинель-ский-254» коэффициент трения скольжения по стали/= 0,46...0,53, коэффициент трения скольжения по дереву/= 0,66...0,72. Для семен сорта «Багряный» коэффициент внутреннего трения_^нтр= 0,39...0,42, а сорт «Кинельский-254» коэффициент внутреннего трения /штр = 0,41...0,46. В ходе проведения исследований по изучению аэродинамических свойств семян получены результаты: для семян сорта «Багряный» скорость витания составляет г)в = 1,87...4,45 м/с, коэффициент парусности Ал = 0,49...2,81 и коэффициент сопротивления к -0,37...2,12 м-1, для семян сорта «Кинельский-254» скорость витания составляет г>в = 1,98...4,69 м/с, коэффициент парусности ки = 0,45. ..2,51 и коэффициент сопротивления к = 0,24... 1,36 м-1.

Анализ процесса работы катушечного высевающего аппарата с конусообразными отборочными элементами показал, что наилучшая равномерность подачи семян достигается при угле наклона образующей конусообразного отборочного элемента а = 45°; диаметре основания конусообразного отборочного элемента (1 = 1,4 мм; частоте вращения катушки п - 45 мин-1.

Для определения комплексного влияния факторов на равномерность распределения семян исследуемым высевающим аппаратом был реализован полнофакторный эксперимент по методике много-

факторного планирования эксперимента. Для получения математической модели технологического процесса распределения семян высевающим аппаратом реализован полный факторный эксперимент 23.

Уравнение регрессии в натуральном раскодированном виде:

V = 9,58 - 0,08а + 0,08« - 5,1 Ы+ 0,05а</. (20)

Поверхность равного отклика имеет вид гиперболического параболоида (рис. 6).

Полевые исследования проводились с использованием экспериментальной сеялки и контрольной сеялки СО-4,2 на полях сельскохозяйственной артели имени В.И. Чапаева Татищевского района Саратовской области в течение двух лет.

Во время всего вегетационного периода развития растений оценивалось качество распределения растений в рядке (рис. 7). Из него видно, что средний интервал между всходами при посеве экспериментальной сеялкой составил аср = 15,85 см, а при посеве сеялкой СО-4,2 оср — 13,4 см. Также изучалась динамика и интенсивность появления всходов (рис. 8). В результате наблюдения за появлением всходов амаранта на опытных посевах были получены результаты свидетельствующие, что при посеве экспериментальной сеялкой, оборудованной ножевидными сошниками интенсивность появления всходов выше, чем при посеве сеялкой СО-4,2.

С целью сопоставления адекватности модели и экспериментальных данных построена графическая зависимость (рис. 9) влияния частоты вращения катушки высевающего аппарата на равномерность высева и расчетов по полученным аналитическим выражениям (20). При расчете соответствия величины неравномерности подачи полученных аналитическим выражением и экспериментальных данных величина коэффициента парной корреляции составила |гт>,| = 0,92. Таким образом, можно сделать вывод, что аналитическое выражение для определения неравномерности высева адекватно описывает подачу семян катушечным высевающим аппаратом.

Рисунок 6 - Зависимость равномерности высева семян от конструктивных параметров высевающего аппарата: 1 — область оптимальных значений

• Экспериментальная сеялка ■СО-4,2

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Расстояние между растениями, см.

Рисунок 7 - Распределение интервалов между растениями в рядке

£

.Г 30

2

§

3 и

И

10

1 ; .2

ч ? 1

\ к

Л N * * 1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Дни после посева

15 б 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Дав после посева

а) б)

Рисунок 8 - Динамика (а) и интенсивность (б) появления всходов на опытном участке: 1 - экспериментальная сеялка, 2 - сеялка СО - 4,2

►— Теоретическая

I- Экспериментальна) ■

30

60

40 50

Частота вращения катушки, мин"1.

Рисунок 9 - Результаты сравнения теоретической и экспериментальной зависимости подачи семян от частоты вращения катушки

В пятом разделе «Технико-экономическое обоснование применения экспериментальной сеялки с катушечным высевающим аппаратом» приводится технико-экономический расчет, показывающий, что за счет применения на посеве амаранта экспериментальной сеялки затраты труда снижаются на 8,7 %, и за счет повышения урожайности и снижения эксплуатационных затрат на сопоставимые объемы работ годовой экономический эффект составляет 65500 рублей (в ценах сентября 2006 года) на одну сеялку.

ОБЩИЕ ВЫВОД!,I

В результате проведенных теоретических и экспериментальных

18

исследований можно сделать следующие выводы:

1. На основании анализа литературных и патентных источников установлено, что максимальный урожай достигается посевом семян амаранта с шириной междурядий 0,5...0,7 м и нормой высева 0,4...0,9 кг/га совместно с маячковой культурой для визуализации посевов при культивации. Глубина заделки семян должна быть 10...30 мм. Наиболее перспективным направлением совершенствования высевающих аппаратов является создание катушечного с конусообразными отборочными элементами высевающего аппарата общего высева с транспортированием семян амаранта воздушным потоком и активно-принудительной заделкой семян в почву.

2. Разработан катушечный высевающий аппарат общего высева с конусообразными отборочными элементами (патент РФ на изобретение №2231247), обеспечивающий требуемые нормы высева семян округлой формы и, в частности, амаранта.

3. В результате теоретических исследований процесса высева семян катушечным высевающим аппаратом получены аналитические выражения для определения:

- диаметра основания конусообразного отборочного элемента (2-4);

- угла отклонения образующей конуса конусообразного отборочного элемента от осевой линии (2.5);

- минимального угла поворота катушки, на котором шаровидное семя успеет попасть в ячейку (2.6) и соответствующей ему дугу центрального угла (2.9);

- скорости семян на каждом этапе отбора семян катушечным высевающим аппаратом (2.21), (2.39), (2.40), (2.60), (2.61), (2.76);

- высоты ребер желоба (2.63).

4. Лабораторные исследования позволили установить:

- физико-механические свойства семян амаранта наиболее распространенных сортов «Багряный» и «Кинельский-254»: линейные размеры (рис. 4.1, рис. 4.2), весовые характеристики (рис. 4.3, рис. 4.4), коэффициент внутреннего трения и коэффициенты трения о различные материалы (с. 111), а также аэродинамические свойства семян (с. 111);

- влияние угла наклона образующей конусообразного отборочного элемента (рис. 4.5), диаметра основания конусообразного отборочного элемента (рис. 4.6) и частоты вращения катушки (рис. 4.7) на

подачу семян и их оптимальные значения (с. 116);

- зависимость равномерности высева катушечного высевающего аппарата от частоты вращения катушки высевающего аппарата и линейных размеров конусообразных отборочных элементов (4.3).

4. Полевые исследования экспериментальной сеялки, оснащенной предлагаемым катушечным высевающим аппаратом, показали, что она обеспечивает высев семян мелкосемянных культур в соответствии с агротехническими требованиями:

- отклонение общего высева от заданной нормы экспериментальной сеялкой не превышает 6,5 %, а базовой сеялкой СО-4,2 - 24,1 %;

- коэффициент вариации интервалов между семенами у экспериментальной сеялки составил в среднем v = 48 %, между растениями v = 53 %, а у сеялки СО-4,2 соответственно v = 139 % и v = 124 %;

- на участках, засеянных экспериментальной сеялкой, урожайность амаранта на зеленую массу и семена превосходила урожайность с контрольных участков на 34,7 % и 44 % соответственно.

5. Применение экспериментальной сеялки с катушечным высевающим аппаратом на посеве амаранта позволило снизить затраты труда на 8,7 %. За счет повышения урожайности и снижения эксплуатационных затрат на сопоставимые объемы работ годовой экономический эффект составил 65500 рублей (в ценах сентября 2006 года).

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ:

1. Патент РФ на изобретение № 2231247. Катушечный высевающий аппарат. / С.А. Ивженко, E.H. Плешков, И.С. Шустов, К.Ю. Стоянов Опубл. 2004 г. Бюл. № 18.

2. Стоянов, К. Ю. Теоретическое обоснование процесса отбора шаровидных семян в катушечном высевающем аппарате с конусообразными отборочными элементами. / С.А. Ивженко, К.Ю. Стоянов, И.С. Шустов // Актуальные инженерные проблемы АПК в 21 веке. Сб. научн. тр. инженерной секции Международной научно-практической конференции, посвященной 85-летию СГСХА. - Самара, 2004. С. 175-180 (0,38/0,13).

3. Стоянов, К. Ю. Экспериментальная сеялка с катушечным высевающим аппаратом для высева семян округлой формы. / С.А. Ивженко, E.H. Плешков, К.Ю. Стоянов // Актуальные проблемы сельскохозяйственной науки и образования. Выпуск 3. Сб. научн. тр. 2

20

Международной научно-практической конференции. Самара, 2005. С. 95-96 (0,06/0,02).

4. Стоянов, К. Ю. Методика исследований физико-механических свойств семян амаранта. / КЮ.Стоянов // Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию со дня рождения профессора А.Г. Рыбалко. Саратов, 2006. С. 78-82 (0,25/0,25).

5. Стоянов, К. Ю. Приборы и оборудования для исследования физико-механических свойств семян амаранта. / К.Ю. Стоянов / Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Самара, 2006. С. 158-159 (0,06/0,06).

6. Стоянов, К. Ю. Результаты исследования влияния конструктивно-технологических параметров высевающего аппарата на процесс высева семян амаранта. / С.А. Ивженко, К.Ю. Стоянов / Вави-ловские чтения-2006. Материалы конференции, посвященной 119-й годовщине со дня рождения академика Н.И. Вавилова. Саратов, 2006. С. 87-92(0,31/0,15).

7. Стоянов, К. Ю. Определение конструктивных параметров конструктивных параметров конусообразных отборочных элементов в катушечном высевающем аппарате. / К.Ю. Стоянов / Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н.И. Вавилова №1. Выпуск 2. Саратов, 2007. С. 53-54 (0,25/0,25).

В целях популяризации результатов исследования был опубликован информационный листок:

Стоянов, К Ю. Катушечный высевающий аппарат. / С.А. Ивженко, E.H. Плешков, К.Ю. Стоянов /Информационный листок № 32005. Саратов.: ЦНТИ2005. (0,17/0,06).

Подписано в печать 21 03.2007 Формат 60x84 i/ie Бумага офсетная Гарнитура Times/ Усл. печ. л. 1,0 Тираж 100 Заказ 172/2007

Типография ОООп «Орион» г Саратов, ув Московская, 62. Тел (845-2) 23-60-18

Введение.

1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Культура амарант. Особенности агротехники посева.

1.1.1. Достоинство культуры, её применение.

1.1.2. Биологические особенности культуры и агротехники возделывания.

1.2. Технологии посева при возделывании силосных культур.

1.3 Классификация посевных машин.

1.4 Анализ высевающих аппаратов.

1.5. Анализ и классификация семяпроводящих систем пневматических сеялок.

1.6. Цель и задачи исследований.

2. Теоретические исследования технологического процесса отбора семян амаранта катушечным высевающим аппаратом.

2.1. Устройство и принцип работы катушечного высевающего аппарата.

2.2. Теоретическое обоснование процесса отбора шаровидных семян катушечным высевающим аппаратом с конусообразными отборочными элементами.

2.2.1. Обоснование конструктивных и кинематических параметров катушки высевающего аппарата.

2.2.1.1. Теоретическое обоснование параметров конусообразных отборочных элементов.

2.2.1.2. Теоретическое исследование процесса отбора семян.

2.3. Выводы.

3. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика лабораторных исследований.

3.2.1. Методика исследований физико-механических свойств семян амаранта.

3.2.2. Описание лабораторной установки для исследования процесса высева семян.

3.2.3. Методика определения влияния конструктивных параметров на процесс высева семян.

3.2.4. Описание лабораторной установки для исследования конструктивных параметров на равномерность высева семян.

3.2.5. Методика оценки влияния конструктивных параметров высевающего аппарата на равномерность высева семян.

3.3. Программа и методика полевых исследований.

3.3.1. Устройство и работа экспериментальной сеялки.

3.3.2. Методика определения равномерности распределения семян и растений в рядке.

3.3.3. Методика исследования глубины заделки семян.

3.3.4. Методика определения динамики появления всходов.

3.3.5. Методика определения урожая с опытного участка.

4. Результаты экспериментальных исследований.

4.1. Результаты лабораторных исследований.

4.1.1. Результаты исследований физико-механических и аэродинамических свойств семян амаранта.

4.1.2. Результаты оценки влияния конструктивных параметров на процесс высева семян.

4.1.3. Результаты исследований влияния конструктивных параметров высевающего аппарата на равномерность распределения семян в рядке.

4.2. Результаты полевых исследований.

4.2.1. Результаты определения равномерности распределения семян и растений в рядке.

4.2.2 Результаты исследования глубины заделки семян.

4.2.3. Результаты исследования динамики появления всходов.

4.2.4. Результаты исследования урожая с опытных участков.

4.3. Выводы.

5. Технико-экономическое обоснование применения экспериментальной сеялки с катушечным высевающим аппаратом.

Развитие конструкций посевных машин направлено на совершенствование технологического процесса посева с целью получения высоких урожаев, повышение их производительности, сокращение затрат труда на техническое и технологическое обслуживание, а также снижение их металлоемкости. При этом большое значение отводится модернизации существующих и созданию новых посевных машин для более качественного выполнения технологического процесса посева.

В настоящее время внимание российских и зарубежных ученых и практиков привлекает такое перспективное растение, как амарант.

Амарант отличается сбалансированностью белка при большом содержании в нем лизина, высокой урожайностью зеленой массы, интенсивным ростом, неприхотливостью к почвам, устойчивостью к болезням, вредителям, засухо- и солеустойчивостью, что немаловажно в засушливых условиях Поволжья. Наряду с этим, биологической особенностью амаранта является медленный рост в начальный период вегетации, усложняющий культивацию посевов. Этот недостаток компенсируется посевом маячковой культуры, например, кукурузы или подсолнечника, растения которых быстро развиваются в первый период их роста, что обеспечивает визуальное определение рядков посева при проведении культивации. Другой проблемой при посеве является то, что семена амаранта относятся к мелкосеменным, с повышенной сыпучестью, что ограничивает возможность использования высевающих аппаратов серийных сеялок.

В настоящее время при посеве мелкосеменных культур наибольшее распространение получили сеялки СО-4,2. Однако применяющиеся в них катушечные высевающие аппараты не позволяют получить высокую равномерность распределения семян в рядке. Причиной является высокая порцион-ность высева семян катушкой, вследствие чего посевы получаются неравномерными - с загущением или разрежением растений в рядке. Это в конечном итоге приводит к снижению урожайности.

Поскольку семена амаранта являются дорогостоящим посевным материалом, исследования, направленные на совершенствование процесса дозирования семян высевающими аппаратами, имеют важное научное и хозяйственное значение.

Настоящая работа выполнялась в разрезе комплексной темы ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова» №4 «Разработка технического обеспечения аграрной технологии» и посвящена совершенствованию технологического процесса высева семян амаранта совместно с маячковой культурой кукурузой в условиях Саратовской области.

На основании выполненных исследований на защиту выносится новая конструктивно-технологическая схема катушечного высевающего аппарата, подтвержденная патентом на изобретение РФ № 2231247, и следующие научные положения:

- теоретическое обоснование конструктивно-технологической схемы катушечного высевающего аппарата;

- математические и вероятностно-статистические модели описывающие влияние основных конструктивных и режимных параметров на равномерность распределения семян в рядке;

- результаты теоретической и экспериментальной оптимизации конструктивных и режимных параметров.

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Теоретическая механика и теория механизмов и машин» ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им Н.И. Вавилова».

Работа изложена на 163 страницах машинописного текста, содержит 5 таблиц, 76 рисунков и 10 приложений. Список использованной литературы включает 105 наименований.

6. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие выводы:

1. На основании анализа литературных и патентных источников установлено, что максимальный урожай достигается посевом семян амаранта с шириной междурядий 0,5.0,7 м и нормой высева 0,4.0,9 кг/га совместно с маячковой культурой для визуализации посевов при культивации. Глубина заделки семян должна быть 10.30 мм. Наиболее перспективным направлением совершенствования высевающих аппаратов является создание катушечного с конусообразными отборочными элементами высевающего аппарата общего высева с транспортированием семян амаранта воздушным потоком и активно-принудительной заделкой семян в почву.

Разработан катушечный высевающий аппарат общего высева с конусообразными отборочными элементами (патент РФ на изобретение №2231247), обеспечивающий требуемые нормы высева семян округлой формы и, в частности, амаранта.

2. В результате теоретических исследований процесса высева семян катушечным высевающим аппаратом получены аналитические выражения для определения:

- диаметра основания конусообразного отборочного элемента (2.4);

- угла отклонения образующей конуса конусообразного отборочного элемента от осевой линии (2.5);

- минимального угла поворота катушки, на котором шаровидное семя успеет попасть в ячейку (2.6) и соответствующей ему дугу центрального угла (2.9);

- скорости семян на каждом этапе отбора семян катушечным высевающим аппаратом (2.21), (2.39), (2.40), (2.60), (2.61), (2.76);

- высоты ребер желоба (2.63).

3. Лабораторные исследования позволили установить:

- физико-механические свойства семян амаранта наиболее распространенных сортов «Багряный» и «Кинельский-254»: линейные размеры (рис. 4.1, рис. 4.2), весовые характеристики (рис. 4.3, рис. 4.4), коэффициент внутреннего трения и коэффициенты трения о различные материалы (с. 111), а также аэродинамические свойства семян (с. 111);

- влияние угла наклона образующей конусообразного отборочного элемента (рис. 4.5), диаметра основания конусообразного отборочного элемента (рис. 4.6) и частоты вращения катушки (рис. 4.7) на подачу семян и их оптимальные значения (с. 116);

- зависимость равномерности высева катушечного высевающего аппарата от частоты вращения катушки высевающего аппарата и линейных размеров конусообразных отборочных элементов (4.3).

4. Полевые исследования экспериментальной сеялки, оснащенной предлагаемым катушечным высевающим аппаратом, показали, что она обеспечивает высев семян мелкосемянных культур в соответствии с агротехническими требованиями:

- отклонение общего высева от заданной нормы экспериментальной сеялкой не превышает 6,5 %, а базовой сеялкой СО-4,2 - 24,1 %;

- коэффициент вариации интервалов между семенами у экспериментальной сеялки составил в среднем v = 48 %, между растениями v = 53 %, а у сеялки СО-4,2 соответственно v = 139 % и v = 124 %;

- на участках, засеянных экспериментальной сеялкой, урожайность амаранта на зеленую массу и семена превосходила урожайность с контрольных участков на 34,7 % и 44 % соответственно.

5. Применение экспериментальной сеялки с катушечным высевающим аппаратом на посеве амаранта позволило снизить затраты труда на 8,7 %. За счет повышения урожайности и снижения эксплуатационных затрат на сопоставимые объемы работ годовой экономический эффект составил 65500 рублей (в ценах сентября 2006 года).

1. Адлер, ЮЛ. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. / Ю.П. Адлер. М.: Наука, 1976. - 279 с.

2. Ампилогов, С.Б. Оценка качества работы высевающего аппарата овощной сеялки. / С.Б. Ампилогов // Научн. тр. Лен. с.х. институт. 1985. С. 45 - 46.

3. Андреев, П.А. Тенденции развития и эффективность зарубежной сельскохозяйственной техники. / П.А. Андреев, В.И. Драгайцев, Д.С. Буклагин. М.: Информагротех, 1998. - 96 с.

4. А.С. 1113016 (СССР) Пневматический высевающий аппарат. / Н.А. Черняев, С.И. Юзбашян. Опубл. в Б.И. 1984. №34.

5. А.С. 1175376 (СССР) Пневматический высевающий аппарат. / М.И. Ма-тюшков, В.Н. Пешков, В.Е. Быхалов, Н.Н. Турчанинов. Опубл. в Б. И.1985. №32.

6. А.С. 1371566 (СССР) Высевающий диск. / А.Т. Коробейников, А.И. Лебе-дик, И.Н. Чумаков. Опубл. в Б.И., 1988, №5.

7. А.С. 1601968 (СССР) Высевающий аппарат. / П.В. Сысолин, К.Г. Иваница, А.В. Ликкей. Опубл. в Б.И., 1972. N 7.

8. А.С. 1727616 (СССР) Катушечный высевающий аппарат. / Н.А. Олейник Опубл. в Б.И., 1992. N15.

9. А.С. 180866 (СССР). Высевающий аппарат. / В.А. Ходоревский. Опубл. в Б.И., 1969, №21.

10. А.С. 2072760 (РФ) Высевающий аппарат. / А.С. Вишняков, А.А. Вишняков, А.А. Заяц, А.Е. Карасев, О.В. Лисунов, М.Г. Мулл Опубл. в Б. И.,1997. №4.

11. А.С. 2093975 (РФ) Высевающий аппарат. / И.В. Баранов, Б.Б. Цветков, С.В. Виноградов. Опубл. в Б. И., 1997, №30.

12. А.С. 2168886 (РФ) Высевающий аппарат. / С.А. Ивженко, Е.Н. Плешков, Р.В. Репин, С.С. Петряков. Опубл. в Б.И. 2001. №17.

13. А.С. 2228586 (РФ) Пневматический высевающий аппарат. / Бурлака Н.В.,

14. Крючин Н.П. Опубл. в Б.И. 2004. №14.

15. Беляев, Е.А. Посевные машины. / Е. А. Беляев. М., Россельхозиздат. 1987.-60 с.

16. Беляк, В.Б. Агротехнические и технологические основы возделывания нетрадиционных и малораспространённых культур в системе полевого кормопроизводства Среднего Поволжья / Автореф. дисс. . докт. с.-х. наук М.: 1996.-85 с.

17. Бочаров, А.П. Пневматическая сеялка для посева трав на пустынных пастбищах / А.П. Бочаров, В.Т. Солдатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. № 4. С. 20 23.

18. Бузенков, Г.М. Машины для посева сельскохозяйственных культур / Г.М. Бузенков, С.А. Ma. -М.: Машиностроение, 1980. 354 с.

19. Карпенко, A.M. Проблемы механизации посева трав. / Г.М. Бузенков, A.M. Карпенко. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. Сельхозгиз, 1953. №6. С. 3 - 11.

20. Вавилов, П.П. Новые кормовые культуры. / П.П. Вавилов, А.А. Кондратьев -М.: Россельхозиздат, 1975.-351 с.

21. Валуев, Н.В, Аппараты для высева сорго с кукурузой. / Н.В. Валуев, Е.М. Зубрилина, В.Н. Валуев. Зерноград.: 1999. - 3 с.

22. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г.В. Веденяпин. М. Колос, 1967. - 159 с.

23. Венцлавович, Ф.С. Подсолнечник на силос. / Ф.С. Венцлавович М.: Сельхозгиз, 1954.-36 с.

24. Власов, Н.С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. / Н.С. Власов. -М.: Колос, 1979. 396 с.

25. Гаврилнж, Г.Р. Современные зерновые сеялки и тенденции развития их конструкций / Г.Р. Гаврилюк, Б.М. Ерко // Информация Украинского НИИНТИ. Киев. 1973. - 8 с.

26. Ганыиин, В.Н. Применение методов математической статистики в авиационной практике. / В.Н. Ганыпин, В.А. Русол, А.В. Липин. М.: Транспорт, 1993.-192 с.

27. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. / В.Е. Гмурман. М. Высшая школа, 2001 г. - 479 с.

28. Гниломедов, В.П. Основы индустриальной технологии пропашных культур на Юго Востоке РСФСР. / В.П. Гниломедов. - Куйбышев. Куйбышевское книжное издательство, 1983. - 168 с.

29. Гурский, Д. А. Вычисления в MathCAD. / Д.А. Гурский. Минск. Новое знание, 2003.-814 с.

30. Добронравов, В.В. Курс теоретической механики / В.В. Добронравов, Н.Н. Никитин, А.Л. Дворников. М.: Высшая школа, 1966. - 624 с.

31. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта. / Б.А. Доспехов. М.: Агро-промиздат, 1985. -351с.

32. Есхожин, Д.З. Экспериментальное определение оптимальных параметров группового аппарата на посеве пшеницы. / Д.З. Есхожин, М.А. Адуов. М.: Научно-технический бюллетень, 1985. №61 С. 36 - 38

33. Зубов, А.Е. Семеноводство однолетних и многолетних кормовых культур. Кормовая база. / А.Е. Зубов, В.А. Макеев, В.И. Сафонов. Куйбышев.: Куйбышевское книжное издательство, 1978. - 280 с.

34. Змиевский, В. Т. Обоснование агротехнического допуска неравномерности высева между аппаратами зерновых сеялок. / В.Т. Змиевский, А.И. Пивоваров, Л.Б. Казанков // Тракторы и сельхозмашины. 1983. №5. С. 14-15.

35. Зырянов, В.А. Равномерность распределения растений по площади при посеве зерновых и трав. / В.А. Зырянов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. №5. С. 35 - 37.

36. Иванова, Н.А. Амарант на орошаемых землях. / Н.А. Иванова. М.: ГУ

37. ЦНТИ Мелиоводинформ, 1999. 117с.

38. Ивженко, С.А. Практикум по курсу «Теория механизмов и машин». / С.А. Ивженко, A.JI. Брежнев, Е.Н. Плешков, А.Ю. Ким, В.М. Царев, А.В. Пере-тятько, И.С. Шустов. Саратов. ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Вавилова», 2004-31 с.

39. Ивженко, С.А. Механико-технологические основы совершенствования пневматического посева. / С.А. Ивженко Автореферат дис. доктора техн. наук. Челябинск. 1992. - 42 с.

40. Ивженко, С.А. Научное обоснование новых технологий и технических средств посева с использованием пневматики. / С.А. Ивженко. Саратов.: 2001.-29 с.

41. Кардашевский, С.В. Испытание сельскохозяйственной техники. / С.В. Кардашевский, J1.B. Погорелый, Г.М. Фудиман М., Машиностроение, 1979.-288 с.

42. Кардашевский, С.В. Высевающие устройства посевных машин / С.В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1973. - 176 с.

43. Карпенко, А.Н. Сельскохозяйственные машины. / А.Н. Карпенко, А.А. Зеленев, В.М. Халанский М., Колос. 1979. - 114 с.

44. Кацев, П.Г. Статистические методы исследования режущего инструмента. / П.Г. Кацев. М., Машиностроение. 1974. - 321 с.

45. Керекеш Д. Современные высевающие аппараты. / Д. Керекеш // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981 г. № 4 60-62 с.

46. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. / Н.И. Кленин, В.А. Сакун. -М.: Колос. 1980. 135 с.

47. Кононков, П.Ф. Амарант перспективная культура XXI века. / П.Ф. Коненков, В.К. Гинс, М.С. Гинс. - М., Изд-во РУДН, 1999. - 296с.

48. Корн, Т. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров / Т. Корн. М.: Наука, 1977. - 831 с.

49. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка новой техники. / Г.Г. Косачев, Е.М. Самойленко. // Техника в сельском хозяйстве. 1987. №2. С. 51 - 55.

50. Костычев, П. А. Избранные труды. / П.А. Костычев М.: АН СССР 1951.-635 с.

51. Круг, Г. К. Статистические методы в инженерных исследованиях. / Г.К. Круг. М.: Высшая школа, 1983. - 216 с.

52. Кузнецов, Б.Ф. Основные направления развития конструкций посевных машин. / Б.Ф. Кузнецов. // Тракторы и автомобили. 1980. №9. С. 13-14.

53. Летошнее, М.Н. Сельскохозяйственные машины. / М.Н. Летошнев. М.: Сельхозгиз, 1965.-735 с.

54. Ломакин, С.Г. Тенденции развития конструкций посевных машин в СССР и за рубежом. / С.Г. Ломакин, Е.Л. Ревякин. // Обзорная информация ЦНИИТЭИ. -М.: Сельхозтехника, 1975. 91 с.

55. Лурье, А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров и др; под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос Ленингр. отд-ние, 1979. - 312 с.

56. Медведев, П.Ф. Малораспространенные кормовые культуры. / П.Ф. Медведев. М.: Колос, 1970. - 112 с.

57. Мельников, С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / С.В. Мельников, В.Р. Алешин, П.М. Рощин. Л.: Колос, 1980.-168 с.

58. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно исследовательских и опытно -конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. - М.: 1982. - 115 с.

59. Методика определения экономической эффективности технологий исельскохозяйственной техники. // Нормативно-справочный материал. Ч. 1,2. -М.: 1998.-470 с.

60. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1986. - 56 с.

61. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: ВАСХ-НИЛ, 1988.- 159 с.

62. Моисейченко, В.Ф. Основы научных исследований в агрономии. / В.Ф. Моисейченко, А.Х. Трифонова М.: Колос, 1996. - 336 с.

63. Моковецкий, О.А. Влияние густоты и равномерности размещения растений на продуктивность сахарной свеклы при малых нормах высева семян в условиях правобережной лесостепи УССР. / О.А. Моковецкий. Автореферат. -Киев. 1975.-27 с.

64. Натансон, Н.П. Краткий курс высшей математики / Н.П. Натансон. М.: Наука, 1968.-721 с.

65. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1988. - 326 с.

66. Овчаров, К.Е. Физиологические основы всхожести семян. / К.Е. Овчаров -М.: Наука, 1969.-279 с.

67. Ормарджа, КС. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры. / К.С. Ормарджа. Ф.М. Соловей, М.Н. Марченко. 2-е изд. -М.: Россельхозиздат, 1986. 303 с.

68. ОСТ 70.5.1-82. Испытание сельскохозяйственной техники. Машины посевные. М.: 1982.-119 с.

69. Прохоров, A.M. Советский энциклопедический словарь. / A.M. Прохоров -М.: Советская энциклопедия, 1982. 1012 с.

70. Пугачев, А.Н. Повреждение зерна машинами / А.Н. Пугачев. М.: Колос, 1976.-319 с.

71. Радченко, Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. / Г.Е. Радченко. Горки.: Белорусская СХА, 1978.-69 с.

72. Пыч, Г.М., Экономическая оценка сельскохозяйственных машин в условиях полного хозрасчета. / Г.М. Пыч, К.И. Жукевич. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. N 3. С. 32-34.

73. Райт, Х.А. Особенности агротехники / Х.А. Райт, Х.К. Ныммсалу. // Кормовые культуры. 1988. №5. С. 35-38.

74. РДМУ 109-77. Методика выбора и оптимизации контролируемых параметров технологических процессов. М.: Изд-во Стандартов, 1978. - 63с.

75. Решетов, Г.Г. Амарант перспективная высокобелковая культура для условий Саратовской области. / Г.Г. Решетов, А.И. Максимова. - Энгельс.: НПО ВолжНИИГИМ, 1998. - 4 с.

76. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. М.: 1974. - 116 с.

77. Рябов, А.А. Нормы высева и сроки уборки семян амаранта. / А.А. Рябов, Т.А. Глухова. // Селекция и семеноводство. -М.: Колос, 1996. N 3.1. С. 61-65.

78. Сабликов, М.В. Сельскохозяйственные машины. / М.В. Сабликов. М.: Колос, 1968. -298 с.

79. Селезнев, А.Д. Дозатор кормов. / А.Д. Селезнев, А.А. Яцевич. // Техника в сельском хозяйстве. 1987. №3. С. 56-57.

80. Сергеев, И.Ф. Сельскохозяйственные машины. / И.Ф. Сергеев, Н.П. Сычугов. М.: Агропромиздат, 1986. - 223 с.

81. Синягин, И.И. Площади питания растений. / И.И. Синягин. М.: Россель-хозиздат, 1981. - 234 с.

82. Смирнов, А.В. Мир растений. / А.В. Смирнов, М.: Молодая гвардия, 1988.-150 с.

83. Солонин, КС. Математическая статистика в технологии машиностроения. / И.С. Солонин. М.: Машиностроение, 1972. - 216 с.

84. Строи, И.Г. Общее семеноведение полевых культур. / И.Г. Строи. М.:1. Колос, 1966.-435 с.

85. Сусадко, П.И. Кукуруза. / П.И. Сусадко, B.C. Цикова. Киев.: Урожай, 1978.-296 с.

86. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики. / С.М. Тарг М.: Высшая школа, 1995. - 416 с.

87. Туделъ, Н.В. Точность распределения семян в рядке при пунктирном посеве. / Н.В. Тудель, Н.Н. Ям. М.: Кукуруза, 1969. №3 С. 35 - 36.

88. Хинце, И.О. Турбулентность ее механизм и теория / И.О. Хинце. М.: Физматгиз, 1963. - 680 с.

89. Фабер, Т.Е. Гидроаэродинамика. / Т.Е. Фабер.-М.: Постмаркет, 2001. -560 с.

90. Цапуштанова, З.Г. Амарант новая кормовая культура. / Цапуштанова З.Г. Рекомендации. - Челябинск.: 1989. - 10 с.

91. Чарушников, В.А. Учебно методическое пособие по изучению части II дисциплины «Сельскохозяйственные машины». / В.А. Чарушников, С.В. Давыдов. - Саратов.: СГАУ, 1995. - 24 с.

92. Чичкин, В.П. Овощные сеялки и комбинированные агрегаты. / Чичкин В.П. Кишинев.: Винница, 1984. - 393 с.

93. Шатуновский, Г.М. Технологичность конструкций и экономическая эффективность сельскохозяйственных машин. / Г.М. Шатуновский. М.: Маш-гиз, 1962.-443 с.

94. Шевченко, Е.Н. Влияние способа посева, норм высева и глубины заделки семян на продуктивность амаранта багряного на черноземах Саратовского правобережья / Е.Н. Шевченко. Саратов.: 2000. - 6 с.

95. Юрьев, В.Я. Общая селекция и семеноводство полевых культур. / В.Я. Юрьев, П.В. Кучумов, В.Г. Вольф. М.: Сельхозгиз, 1958. - 344 с.

96. Яблонский, А.А. Краткий курс теоретической механики. / А.А. Яблонский. 4.2 М.: Высшая школа, 1971. - 488 с.

97. Andreopoulos, J. Initial conditions, Reynolds number effects and the near field gharacteristics of the round jets in a cross flow. / J. Andreopoulos // Z. Flugwiss und Weltraumforsgh, 1984. №2. Pp. 118 - 124.

98. Dyck, F.B. Automatic depth control for cultivators and air seeders. / F.B. Dyck, W.K. Wu, R. Lesko. // Proc. of the Agri-Mation 1 Conference and Exposition. MI., ASAE. 1985. Feb. Pp. 25-28.

99. Gebresenhet, G. Performances of seed drill coulters in relation to speed, depth and rake angle. / G. Gebresenhet, H. Jonsson. // Engineering Research. J. ofAgric. 1992. №2.-Pp. 121-145.

100. Heege, H.J. Equidistant spacing, drilling and broadcasting of grain with special reference to the spatial seed distribution (in German). / H.J. Heege. Germany. Frankfurt, KTL-Berichte uber Landtechnik, 1967. №112. Pp. 34.

101. Heege, H.J. Seed distribution over the area and yield of grain (in German). / H.J. Heege, G. Mulle. J. // Agronomy and Crop Science. 1981. №159(1) Pp. 97 -112.

102. Keffer, J.F. The round turbulent jet in a cross-wind / J.F. Keffer, W.D. Baines. // J. Fluid. Mech., 1963, №15. -Pp. 481 496.

103. Rudinger G. Experimental investigation of gas injection through a transverse slot into a subsonic cross flow. / Rudinger G. // AIAA J., 1974. №4. Pp. 56 - 58.