автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Совершенствование локационных методов дистанционного контроля изоляции линий электропередачи 110-750 кВ

На правах рукописи

Кудрявцев Дмитрий Михайлович

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЛОКАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ 110-750 кВ

Специальность 05.14.02 - Электростанции и электроэнергетические системы

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ООЗ 1 <

Иваново - 2007

003175462

Работа выполнена на кафедре «Автоматическое управление электроэнергетическими системами» ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В И Ленина»

Научный руководитель

доктор технических наук, профессор Мисриханов Мисрихан Шапиевич

Официальные оппоненты

4 доктор технических наук, профессор

Назарычев Александр Николаевич

Ведущая организация ОАО "Институт Энергосетьпроект", г Москва

Защита состоится 9 ноября 2007 г в 14-00 часов на заседании диссертационного совета Д 212 064.01 при Ивановском государственном энергетическом университете по адресу 150003, г Иваново, ул. Рабфаковская, 34, корпус Б, ауд 237

Отзывы (в двух экземплярах, заверенные печатью организации) просим направлять по адресу 150003, г Иваново, ул Рабфаковская, 34, ученый совет ИГЭУ

Тел (4932)38-57-12, факс (4932) 38-57-01

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ивановского государственного энергетического университета '

Автореферат разослан Хг^еЙД^^^_2007 г

Ученый секретарь _ ^ у

диссертационного совета Д 212 064 01,

V

кандидат технических наук, профессор Белов Владимир Павлович

доктор технических наук, профессор

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы диссертации. Надежное электроснабжение потребителей электрической энергии зависит от работы Единой Национальной Электрической Сети (ЕНЭС), в состав которой входят самые протяженные и одни из наиболее повреждаемых элементов - линии электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения 110-750 кВ (далее линии электропередач - ЛЭП) Линии электропередачи транспортируют большие потоки мощности (электрической энергии) на десятки и согни километров, осуществляя электроснабжение удаленных от источников генерации потребителей Отключения таких ЛЭП может привести к значительным ущербам для потребителей электрической энергии, а также разделению энергосистем Актуальной является задача не только исключить аварийные режимы работы при коротких замыканиях на ЛЭП с помощью средств релейной защиты и автоматики (РЗиА), быстро и точно отыскать место повреждения с помощью средств определения мест повреждения (ОМП), но и предупреждать аварийные режимы работы с помощью дистанционных методов и средств контроля изоляции ЛЭП

До сих пор, дистанционным способом осуществляли поиск только места повреждения, как правило, короткого замыкания Также решались задачи контроля изоляции ЛЭП средствами контактного и бесконтактного исполнения Вышеприведенные средства применяли при осмотрах линий электропередачи выездными бригадами или инженерно-техническим персоналом

В работе на основе методов активной и пассивной локации предлагается обеспечить реализацию дистанционного принципа для контроля изоляции ЛЭП, что позволит в режиме реального времени получать информацию об отклонениях изоляции от нормативных уровней с рабочих мест диспетчерского и другого персонала энергосистем

Существенный вклад в развитие теории и техники контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи, дистанционных принципов ОМП и техники высокого напряжения внесли Г Н Александров, Е А Ар-жанников, Г И Атабеков, В В Базуткин, И Г Барг, В В Бургсдорф, В Ф Быкадоров, А Н Висящев, А И Долгинов, Н П Емельянов, К П Кадом-ская, М В Костенко, Г С Кучинский, В В Ларионов, М Л Левинштейн, В И Левитов, Е М Медведев, М Ш Мисриханов, В.Ф Миткевич, Г С Ну-дельман, ГЕ Поспелов, ДВ Разевиг, А И Таджибаев, НН Тиходеев, Г М Шалыт, В А. Шуин, Н Н Щедрин, Р АшагЬ, Я 8 Оогиг, в в Кага<1у, М Б Мапш, Ъ М 11аскуеую, и др Отдельно необходимо выделить работы Н Н Тиходеева, с чьим именем связано обобщение отечественного и зарубежного опыта и развитие работ по исследованию изоляции воздушных линий электропередачи

Таким образом, актуальность предлагаемых в диссертации методов и средств дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи обосновывается

- сокращением числа аварийных отключений, а следовательно снижения количества и длительности перебоев электроснабжения,

- организацией системы мониторинга за техническим состоянием, а следовательно рациональная организация ремонтной кампании и др

Цель работы. Анализ существующих, разработка и экспериментальные исследования новых методов и технических средств контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ на основе локационных подходов дистанционным способом с подстанций электрических сетей

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи

- анализ и разработка классификации методов и средств контроля изоляции воздушных линий электропередачи, обоснование применения дистанционного подхода к определению снижения изоляции,

- разработка новых методов и средств контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи на основе пассивной и активной локации с применением быстродействующих микропроцессорных устройств,

- проведение экспериментальных исследований по дистанционному контролю изоляции, выявление диагностических параметров и оценка чувствительности к уровням изоляции высоковольтных линий электропередачи

Объект и предмет исследования Объектом исследования являются методы и технические средства дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи Предметом исследования являются диагностические параметры и оценка чувствительности методов и средств контроля к изменениям изоляции высоковольтных линий электропередачи относительно нормативных уровней

Методика исследования. Разработанные в диссертационной работе научные положения используют нетрадиционные принципы анализа уровней изоляции линий электропередачи Решение поставленных в работе задач базируется на достижениях фундаментальных наук, таких, как теоретические основы электротехники, техника высоких напряжений, радиотехника, прикладной математический анализ и математическая статистика

Достоверность и обоснованность результатов работы. Разработанные в диссертационной работе теоретические положения реализованы в новых технических решениях и апробированы экспериментально на высоковольтных линиях электропередачи Результаты экспериментов не противоречат и дополняют результаты, полученные в исследуемой области другими авторами

Научная новизна и значимость полученных результатов:

1 Сформулированы основные требования к разрабатываемым методам и техническим средствам контроля изоляции на основе анализа недостатков существующих методов и характеристик ЛЭП

2 Разработаны методы и средства контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ, обеспечивающие возможность дистанционной регистрации мест ее изменений с подстанций

3 Впервые получены точностные характеристики определения мест снижения изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ с подстанций дистанционным способом на основе локационных подходов

4 На основе экспериментальных исследований получены диагностические параметры определения мест снижения изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ, обладающие более высокой чувствительностью к ее изменениям

5 Впервые установлены предаварийные уровни изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ, определяемые с подстанций дистанционным способом

Практическая ценность работы

1 Результаты натурных испытаний подтвердили теоретические изыскания, доказали возможность регистрации ранней стадии развития повреждения за счет определения мест снижения уровней изоляции на основе локационных подходов дистанционным способом с подстанций.

2 Разработаны и реализованы программы экспериментальных исследований по дистанционному контролю изоляции на действующих высоковольтных линиях электропередачи

3 Разработаны и апробированы технические средства, которые могут стать прототипами для создания промышленных образцов приборов дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ на основе локационных подходов

Реализация результатов работы. Экспериментальные результаты по дистанционному контролю изоляции высоковольтных линий электропередачи получены в период 2004-2007 гг в ходе натурных экспериментов на объектах филиала ОАО «ФСК ЕЭС» - Нижегородское предприятие магистральных электрических сетей

Выводы и результаты экспериментальных исследований разработанных методов и технических средств дистанционного контроля изоляции используются для рациональной эксплуатации и ремонта ЛЭП, а также для создания промышленных приборов для установки на подстанциях магистральных электрических сетей

Основные положения, выносимые на защиту:

1 Фазовый метод, методы с применением частотно-манипулированных и линейно-частотно-модулированных сигналов и средства контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ

2 Применение эхограммы, полученной на основе разработанных методов, в качестве портрета, отображающего точность определения места снижения изоляции и чувствительность к снижению уровня изоляции высоковольтной линии электропередачи 110-750 кВ

3 Применение коэффициента отражения и отношения сигнал/шум в качестве диагностических параметров для определения уровня изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ

4 Стандартизация уровня помех, допустимого уровня изоляции, предаварийного уровня снижения изоляции, аварийного уровня снижения изоляции высоковольтных линий электропередач

Личный вклад соискателя. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит постановка задачи, анализ существующих методов и средств контроля изоляции линий электропередачи, разработка новых методов и технических средств, реализация программ экспериментальных исследований, анализ результатов

Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационной работы докладывались на 4 международных и 2 всероссийских научно-технических конференциях, в том числе на Молодежной научно-технической конференции Нижегородского Государственного Технического Университета (Нижний Новгород, 2004 г), научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики» (Нижний Новгород, 2004 г), Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (Бенардосовские чтения, г Иваново, 2005 г ), Международной научно-технической конференции ПЭИПК (Минск, 2004 г ), 77-ом заседании Международного научного семинара им Ю Н Руденко «Методические вопросы исследования надежности больших систем электроэнергетики» (г Вологда, 2007г), II Международном радиоэлектронном форуме «Прикладная радиоэлектроника Состояние и перспективы» (г Харьков, 2006 г)

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 9 печатных работ, получен 1 патент на полезную модель

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, библиографического списка и трех приложений Общий объем работы составляет 214 страниц, в том числе основного текста 152 страниц, включая 64 рисунка, 19 таблиц и 13 страниц библиографического списка (148 наименований)

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассматриваются актуальность, цель, основные задачи исследований, научная новизна и практическая ценность диссертации Приводятся основные положения, выносимые на защиту, сведения об апробации и внедрении результатов исследований

Основные повреждения ЛЭП любого класса напряжения связаны со снижением изоляции ниже нормативных уровней Наиболее важными задачами являются определение мест снижения изоляции протяженных магистральных ЛЭП

Технические средства дистанционного контроля изоляции в составе оборудования подстанции на настоящее время отсутствуют, как у нас в стране, так и зарубежом Поэтому перспективным направлением являются разработка новых методов и средств контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи на основе пассивной и активной локации, использующие высокочастотные излучения и измерения Реализация этого направления обеспечивается стремительным развитием цифровых средств формирования и обработки сигналов, а также достижениями в развитии приборов определения мест повреждений с использованием зондирующих сигналов

Построение аппаратуры дистанционного контроля изоляции позволит

- сократить число аварийных отключений,

- организовать контроль за техническим состоянием ЛЭП для рациональной организации ремонтной кампании,

- осуществить контроль за потерями электрической энергии с целью обнаружения мест утечки,

- создать охранную сигнализацию от хищения элементов ЛЭП

Таким образом, разработка комплекса технических средств и методов дистанционного контроля изоляции ЛЭП является важной перспективной задачей электрических сетей

В главе 1 проводится анализ и приводится классификация существующих методов и технических средств контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи с использованием отечественных и зарубежных источников

Известно, что в электрических сетях существуют как устойчивые, так и неустойчивые повреждения, которые могут самоустраняться или переходить при определенных условиях в устойчивые К неустойчивым повреждениям могут приводить набросы на провода, грозовые перекрытия гирлянд подвесных изоляторов, сближение фазных проводов при ветре или «пляске проводов» и тд Неустойчивые или гак называемые самоустраняющиеся повреждения носят, как правило, повторяющийся и/или кратковременный характер

Места перечисленных повреждений, как правило не обнаруживается, а их количество значительно превосходит количество устойчивых и по статистике составляет 70-80 % Такой вид повреждений создает потенциальную угрозу для повреждений ЛЭП, сопровождающихся перебоями электроснабжения и приводящих к разделению энергосистем, посредством отключения линий, сокращению ресурса выключателей и др

На рис 1 представлена схема причин повреждений ЛЭП, основанная на модели ЛЭП с распределенными параметрами (рис 1)

Рис i Схема причин повреждения ЛЭП на основе нарушения изолящги ЛЭП

Разработана классификация методов определения состояния изоляции, представленная на рис 2

На основе анализа выявлено, что наиболее распространенными являются акустические методы определения состояния изоляции, используемые при обходах и основанные на фиксации коронных (частичных) разрядов (ЧР) в акустическом диапазоне частот (например, прибор УД-8) Не менее распространены электронно-оптические методы, используемые при обходах и основанные на визуализации ЧР (например, прибор Филин) Радиочастотные методы определения состояния изоляции, основанные на

фиксации частичных разрядов (ЧР) в электромагнитном частотном диапазоне, не нашли применения в виду неселективности и неоднозначности при работе приемника таких устройств.

Недостатками существующих дистанционных методов являются:

- затрудненный или невозможный контроль изоляции в труднодоступных для обхода местах и местах пересечений ЛЭП, наличия около исследуемой линии энергетических и других объектов;

- труднодоступные и недоступные для осмотра участки ЛЭП по условию прохождения трассы;

- недостаточная разрешающая способность по расстоянию для определения мест снижения изоляции;

- недостаточная чувствительность по параметрам отношения сигнал/шум для регистрации снижения изоляции ниже нормативного уровня и др.

Выявление недостатков позволило предъявить к новым методам и техническим устройствам основные требования:

- регистрация параметров изоляции ЛЭП в трудносгупных и недоступных для прохождения участков ЛЭП;

- применение широкополосных частотных измерений;

- определение диагностических параметров для регистрации снижения изоляции ЛЭП ниже нормативных уровней;

- увеличение разрешающей способности по расстоянию для определения мест снижения изоляции;

- повышение чувствительности к снижениям изоляции ЛЭП;

- создание эхограмм (портретов) ЛЭП, характеризующих состояние изоляции, основанных на модели ЛЭП с распределенными параметрами и др.

Приведенные требования направлены на повышение надежности эксплуатации электрических сетей с помощью дистанционного контроля воздушной и подвесной изоляции и основаны на радиочастотных (локационных) методах.

Таким образом, разработанная классификация методов определения состояния изоляции ЛЭП включает актуальные технические решения с учетом предлагаемых подходов к дистанционному контролю изоляции.

Рис. 2. Классификация методов определения состояния изоляции ЛЭП

Анализ существующих методов и средств определения состояния изоляции ЛЭП позволил выявить необходимость дистанционного контроля изоляции и требования к новым методам, предъявляемые электротехнической практикой Перспективно применение методов дистанционного контроля изоляции ЛЭП с помощью методов локации в сочетании с методами, осуществляющими визуализацию мест ее изменений

В главе 2 предложены методы и технические средства контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи Разработка методов базируется на анализе выявленных недостатков существующих методов и технических средств, решениях по оперативному поиску мест снижения изоляции ЛЭП, современных требованиях эксплуатации высоковольтных линий электропередачи, применении высокоточных методов радиодальнометрии

Перспективно применение высокочастотных (ВЧ) каналов для локационных методов определения состояния изоляции ЛЭП На распространение ВЧ сигналов влияют показатели скорости распространения волн в ЛЭП и кабеле ВЧ присоединения, волновое и входное сопротивление линии, сопротивление грунта, сопротивления заземления опор. Поэтому характеристики распространения (отражения) можно применить для регистрации снижения изоляции ЛЭП.

В работе предлагается реализовать дистанционный контроль изоляции ЛЭП с помощью активных (фазовых и с применением многочастотных сигналов) и пассивных (многосторонние временные измерения) методов локации

В качестве одного из основных способов определения состояния изоляции предлагается фазовый метод, базирующийся на излучении квазинепрерывных гармонических сигналов и фазовых измерениях, аналогичный фазовым методам дальнометрии Фазовые методы дальнометрии используются в радиотехнических системах для измерения дальности и основываются на измерении приращения фазы излученного гармонического колебания стабилизированной частоты за время запаздывания отраженного сигнала Метод представлен выражениями*

+ (1) <Р„р = 2зг/0(/ - /,)+<*>„ + Д<*> (2)

2£>

(3)

в = «V = 2яги, - Д <р = - /

(4)

где О - дальность до места изменения изоляции, ф,„р - фаза синусоидального колебания, излучаемого передатчиком, <рпр - фаза отраженного сигнала, поступающего в приемник, /0 — частота синусоидального колебания, излучаемого передатчиком, <р0 - начальная фаза синусоидального колебания, излучаемого передатчиком, &<р - сдвиг фазы при отражении (как пра-

" Автор благодарит к т н Александра Леонидовича Куликова за научные консультации по методам радиолокации

вило близок к 180°), /, - время запаздывания, однозначно определяющее дальность до отражателя, с - скорость света, в - фазовый набег отраженного сигнала относительно излучаемого передатчиком

Существенной особенностью и методическим ограничением фазовых методов является необходимость разнесенного приема - передачи сигналов при излучении непрерывных колебаний (рис 3 -пунктирная линия) Одновременного излучения и приема гармонических колебаний на фиксированной частоте в ЛЭП реализовать невозможно Для преодоления указанного ограничения предлагается использование квазинепрерывных импульсных колебаний (рис 3, непрерывная линия) с последующим восстановлением непрерывного колебания

Рис 3 Квазинепрерывные гармонические сигналы передачи и приема

Упрощенная схема, реализующая фазовый метод измерений с поочередным излучением в ЛЭП и приемом квазинепрерывных гармонических колебаний при соответствующей схеме высокочастотной (ВЧ) обработки сигналов изображена на рис. 4

Рис 4 Схема, реализующая фазовый метод измерений

Недостаток фазового метода заключается в неоднозначности измерения дальности При нескольких повреждениях на ЛЭП фазовые методы не работоспособны из-за отсутствия разрешения по расстоянию, поэтому целесообразно перейти к методам локации с применением сложных многочастотных сигналов, лишенных этого недостатка

Для дистанционного контроля изоляции перспективно использование частотно-манипулированных сигналов (ЧМС) ЧМС представляет собой последовательность сомкнутых радиоимпульсов, частоты которых расположены по закону, описываемому выражением

и(0 = |>(/-/ т0) соб {2тг/(;-Т,)+<р,} , (5)

1=0

где 0<<</„, /,=/,+с, 3/ , <?/ = /+,-/ - частотный сдвиг между парциальными (отдельными) радиоимпульсами, с, - элемент числовой кодовой последовательности с, которая характеризует смену частот

Положительной особенностью ЧМС является устойчивость к воздействию частотно-диспергирующих сред, к которым относятся ЛЭП При этом частотно-фазовые расхождения общего ЧМС определяются составляющими парциалами (интервалов соответствующих частот) В силу узко-полосности последних широкополосный ЧМС искажается несущественно, что и свидетельствует о перспективности его применения для дистанционного контроля изоляции ЛЭП

При выполнении линейной частотной аппроксимации многочастотного сигнала можно прийти к линейно-частотно-модулированным сигналам (ЛЧМ) Такие сигналы просты в формировании и обработке цифровыми или аналоговыми приборами Класс ЛЧМ зондирующих сигналов может быть представлен одиночным импульсом

и(г) = 1Г(г) соз(2яг/.1 + я-у^ ,при 0<г</„ , (6)

где / - начальная несущая частота, Д/ - изменение частоты, („ - длительность импульса, (¡)а - начальная фаза, Ь(() - закон изменения огибающей сигнала

Исходя из характеристик ЛЭП и требований по электромагнитной совместимости зондирующий импульс (рис 5) был сформирован с помощью дискретной линейно частотной модуляции в полосе 400-2400 кГц и огибающей функции и(г) вида

<Зв*(ц,н) = [«4(1-«|)У (7)

В качестве аргумента и принимались значения функции

и=(/+1у(№+1), (8)

г - дискретные отсчеты времени, Ш = 80 - количество временных отсчетов в сигнале, у= 2

Рис 5 Временная зависимость напряжения для зондирующего импульса

Предложен исследовательский комплекс (рис 6), который позволил реализовать разработанные методы и провести серию натурных экспериментов

GPS

приемно-передающее

ностягтп ттмытлм

приемный конец линии

Рис 6 Исследовательский комплекс методов дистанционного контроля изоляции ЛЭП ВЧЗ - высокочастотный заградительный фильтр, КС - конденсатор связи, ФП - фильтр присоединения, РК — кабель рк, ОСЦ - осциллограф, ПП — приемопередатчик, П - приемник, ПК - персональный компьютер, А - антенна GPS, ПЗ - переносные заземления, БС - переключаемый блок резисторов и емкостей

Комплекс состоит из двух комплектов приемо-передающих устройств, подключенных к ПЭВМ Излучение и прием, сигналов осуществлялось через стандартные элементы ВЧ - присоединения ЛЭП

Комплекс обеспечивает два основных режима работы

- пассивный, при котором система сбора данных подключалась к гирлянде изоляторов и к обоим концам ЛЭП, осуществлялся только прием сигналов с синхронизацией от GPS (в будущем возможно применение ГЛОНАС),

- активный, при котором производилось излучение зондирующих сигналов и работа в режиме «на просвет» и «отражение» с синхронизацией приемно-передающих устройств от GPS

Разработанные методы и средства дистанционного контроля изоляции позволили

- производить измерения допустимых габаритных расстояний, воздушных промежутков, подвесной и натяжной изоляции на основе высокочастотных широкополосных методов локации дистанционным способом с учетом характеристик прохождения сигналов высокой частоты через емкостные сопротивления,

- производить косвенные измерения изоляции ЛЭП, основанные на регистрации изменений волнового сопротивления линии на разрешаемом по дистанции участке ЛЭП,

- выбрать коэффициент отражения в качестве диагностического параметра при измерениях изоляции ЛЭП,

- обеспечить точностные характеристики дальности до мест снижения изоляции ЛЭП, определяемые шириной полосы высокочастотного из-

лучения, соизмеримые с длиной пролета ЛЭП;

- обеспечить характеристики чувствительности измерений изоляции ЛЭП, зависящие от значения отношения сигнал/шум на входе прибора контроля при благоприятных условиях, единицы-десятки пкФ.

Таким образом, разработанные методы и средства по дистанционному контролю изоляции позволили определить диагностические параметры и оценить чувствительность к уровням изоляции высоковольтных линий электропередачи.

Чувствительность методов дистанционного контроля изоляции делает возможным регистрацию снижения воздушной, подвесной и натяжной изоляции высоковольтных ЛЭП ниже нормативных уровней, требуемых ПТЭ и ПУЭ, а разрешающая способность достигает определения места снижения изоляции с точностью до одного пролета линии.

В главе 3 приводятся экспериментальные исследования разработанных методов и технических средств контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи. Целью этих исследований являлись: проверка теоретических изысканий и работоспособности комплекса технических средств, определение перспективных направлений.

Апробация методов дистанционного контроля изоляции ЛЭП с использованием ЛЧМ зондирующих сигналов осуществлялась на ЛЭП 220 кВ «Луч-Этилен II» филиала ОАО «ФСК ЕЭС» - Нижегородское ПМЭС в период с 17 по 20 марта 2006 года.

Для зондирований ЛЭП применялся линейно-частотно-модулированный сигнал амплитудой до 140 В и длительностью 16 мкс (рис. 5). Электромагнитная совместимость исследовательского комплекса обеспечивалась более низкой спектральной плотностью мощности излучаемого сигнала (на 10 дБ ниже) относительно уровней сигналов устройств связи, релейной защиты и помех в диапазоне 0-800 кГц.

Для оценки состояния изоляции ЛЭП применялись эхограммы (портреты линии). Эхограмма представляет собой результат накопленной кросс-корреляционной обработки (свертки) излученного и отраженного сигналов. Его можно рассматривать как портрет ЛЭП в координатах, уровень сигнала - длина ЛЭП (рис. 7). Точками на эхограмме нанесены координаты опор ЛЭП 220 кВ «Луч-Этилен II», полученные с помощью уточненной схемы трассы ЛЭП на основе картографирования.

"уров&.чь (дБ) О

-20 -«0

-30

0 5 10 15 20

япина ЛЭП (км)

Рис. 7. Дальностный портрет ЛЭП

п............~................. г К, - Ч * Г\ л ТА/ ь Ч ъ г^а ( г^ л А А /"'Л л! /у 1 1у VI \г

, ' 1 , ! 1

В результате экспериментов получена точность дистанционного контроля изоляции ЛЭП 220 кВ «Луч-Этилен II», которая составила около 170-250 м, что подтверждает теоретические предположения по возможности применения ЛЧМ сигналов.

На характер дистанционного контроля изоляции ЛЭП с применением высокочастотного зондирования существенное влияние оказывает уровень и характер помех. При резком изменении погодных условий зарегистрировано изменение уровня помех до 30 дБ.

Усредненное значение затухания ЛЧМ сигнала при распространении по ЛЭП составило 0,32 дБ/км, а групповая скорость распространения около 98,5 % от скорости света.

Определение чувствительности к изменениям изоляции ЛЭП проводилось на опытах различных видов коротких замыканий. Апробация с использованием ЛЧМ зондирующих сигналов осуществлялась на ЛЭП 220 кВ «Луч-Этилен II» филиала ОАО «ФСК ЕЭС» - Нижегородское ПМЭС в октябре 2006 года.

Программа опытов КЗ была построена от «сильных» к более «слабым» повреждениям ЛЭП (увеличивая сопротивления замыкания). К наиболее «сильным» повреждениям ЛЭП были отнесены металлические КЗ, обладающие наименьшими сопротивлениями замыканиями на землю. Для имитации металлических КЗ применялись переносные заземления. В контуре заземления проводника фазы участвовало тело опоры, которое обладает небольшими индуктивно-активными сопротивлениями (менее 10 Ом), и сопротивление заземления опоры (менее 10 Ом). Каждый вид КЗ фиксировался исследовательским комплексом с подстанции «Луч». При этом через высокочастотное присоединение одной фазы ВЛ 220 кВ «Луч-Этилен II» осуществлялось зондирование и прием отраженных сигналов. В результате свертки накопленных отраженных сигналов и зондирующего для разных вариантов повреждений были получены эхограммы (рис. 8) однофазных КЗ на фазах А, В и С, зарегистрированные с фазы В.

дальность, км

Рис. 8. Примеры эхограмм, зарегистрированных с фазы В

На рисунке 3 представлены графики переходных процессов с коррекцией первой и второй степени соответственно.

Рисунок 3 - Переходные процессы с коррекцией первой и второй степени для системы четвертого порядка

Время переходного процесса сокращено не более чем на 3 %.

В итоге, в главе 3 на основе предлагаемой методики проведен синтез систем квазиоптимальных по быстродействию третьего и четвертого порядка. Сформулированы основные рекомендации по построению систем третьего и четвертого порядков.

Четвертая глава п освящена проектированию импульсного стабилизатора напряжения квазиоптимального по быстродействию с двухзвенным фильтром на основе предлагаемой в главе 2 методики синтеза.

Имеется схема стабилизатора напряжения с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ):

ЕХ1 и М.2 12

г

□

Компаратор

Ел

и™к

Рисунок 5 - Схема стабилизатора напряжения

На рисунке 5 ТК - транзисторный ключ, ивх - входное напряжение, и„ - напряжение на нагрузке, Ы и Ь2 - индуктивности дросселей, С1 и С2 - емкости конденсаторов, 1 и ЯЬ2 - активные сопротивления дросселей, Я„ - сопротивление нагрузки, Б - диод, их - напряжение, подаваемое на ключ, б - сигнал ошибки, 11Гпн - пилообразное напряжение с генератора пилообразных напряжений ГПН, и0п - опорное напряжение.

Из графиков рис. 9 видно, что с увеличением величины емкости шунтирования фазного провода кривые асимптотически приближаются к величинам, соответствующим опытам металлических коротких замыканий.

Поскольку зондирующий импульс излучался и принимался только по фазе В величины амплитуд пиков для соседних фаз много меньше, чем для фазы В. По среднему затуханию спрогнозирована потенциальная дальность определения расстояния до места снижения изоляции рассматриваемой линии: Ьа = 79,3 км -для фазы «А»; ЬЬ = 104,8 км - для фазы «В»; Ьс = 63,6 км - для фазы «С».

Экспериментальные исследования по чувствительности дистанционного определения мест нарушений изоляции магистральных ЛЭП методами активного зондирования позволили:

- регистрировать снижения изоляции с помощью измерений однофазного исполнения;

- определять нарушения изоляции, связанные с регистрацией емкостного сопротивления между фазным проводником и землей (изменение стрел провеса, угроза от ДКР);

- определять расстояния до мест транспозиции и пересечения с другими ЛЭП и объектами, находящимися под измеряемой линией или близ нее и др.

Исследована возможность дистанционного контроля технического состояния подвесной и натяжной изоляции ЛЭП с подстанций через ВЧ присоединение на основе регистрации широкополосных параметров токов утечек через изоляцию.

В качестве объекта исследований был взят участок ЛЭП с подвесной гирляндой изоляторов ПС-120 в количестве 14 штук, соответствующей напряжению 220 кВ. Исследование проводилось в феврале 2006 года в лабораторных условиях в высоковольтном испытательном зале Инженерного Центра ОАО «Нижновэнерго».

В ходе экспериментов измерительным комплексом фиксировались широкополосные параметры токов утечки через изоляцию (рис. 10,11).

I

Штт

_Ш

я

■яяняняиа

мт

Рис. 10. Компоненты исследовательского комплекса: а) - широкополосный приемник, б) - широкополосный осциллограф, в) исследуемая гирлянда изоляторов

//У///////

Рис. 11. Схема исследования широкополосных параметров токов утечек подвесной гирлянды изоляторов: силовая установка экспериментального комплекса включает: НО - исследуемые нормальная и поврежденная гирлянды изоляторов; КГ - каскад испытательных трансформаторов, состоящий из двух последовательных повышающих трансформаторов; ИП - изолирующая подвеска гирлянды изолятора -тельфер; измерительный комплекс состоит: ГТУ - пульт управления; П - широкополосный приемник; ОСЦ - осциллограф; ПК - персональный компьютер дня обработки данных, ИР - измерительный резистор

Была рассмотрена однофазная схема замещения контура «земля -опора ЛЭП — подвесная изоляция - фазный провод - воздушный промежуток - земля» для исследования широкополосных параметров токов утечек. Такая схема замещения имеет вид колебательного контура с Я, I,С элементами (рис. 12).

о-

6)

Рис. 12. Однофазная схема контура «земля - опора ЛЭП - подвесная изоляция - фазный провод - воздушный промежуток - земля»: а - натурная схема, б - схема замещения; Н^ - активное сопротивление опоры ЛЭП [4,5]; ¿^ =0,14мкГн - индуктивное сопротивление металлической опоры ЛЭП [4,5]; Сю = ЪпФ — измеренное в ходе экспериментов емкостное сопротивление исследуемой гирлянды изоляторов; С^ = 10пкф — удельная емкость воздушного промежутка между проводником в точке крепления к гирлянде изоляторов и поверхностью земли

В лабораторных условиях в схеме измерений участвовала только гирлянда изоляторов и не учитывался полный контур «земля - опора ЛЭП — подвесная изоляция - фазный провод - воздушный промежуток - земля».

Используя справочные данные и измерения, была вычислена резонансная частота колебательного контура, которая составила свыше 100 МГц.

В виду высокой стоимости приемника и генератора требуемой частоты и большим затуханием на таких частотах было принято решение о пассивной регистрации ЧР на частотах ниже резонансных.

Л 1,-Лн

время (мс)

Рис. 13. Усредненные токи утечки, характеризующие различные повреждения изоляции

На рис. 13 показан закон изменения амплитуд частичных разрядов на изоляции для всех одиночных экспериментальных замеров совпадает с законом изменения амплитуды силового тока промышленной частоты 50 Гц. С учетом единообразия токов утечек разных групп экспериментов был вычислен общий ток утечки через изоляцию (рис.14).

уровень

Рис. 14. Общий ток утечки, характеризующий процессы ЧР на изоляции

Подобно общему току утечки через изоляцию по данным всех групп экспериментов была построена вольтамперная характеристика ЧР на изоляции ЛЭП (рис. 15).

уровень напряжений

Рис. 15. ВАХ ЧР на изоляции ЛЭП

Идентификации состояния подвесной и натяжной изоляции состоит в определении максимальной близости исследуемой кривой ЧР (ВАХ) к кривой, характеризующей определенное состояние линейной изоляции.

Значительным результатом исследований является предложенные уровни снижения изоляции, представленные на рис. 16.

Рис. 16. Уровни изоляции высоковольтных линий электропередачи: I - уровень помех, II - допустимый уровень изоляции, III - предаварийный уровень изоляции, IV - аварийный уровень изоляции

Обозначенные на рис 16 уровни изоляции позволяют определить влияние помех (зона I) на информативный параметр чувствительности -отношение сигнал/шум, допустимый уровень изоляции, обусловленный конструкционными особенностями ЛЭП и требуемый нормативами (зона И), необходимость выезда на ЛЭП с целью устранения угрозы повреждения на основе регистрации предаварийного уровня изоляции, нере-гистрируемого устройствами ОМП и РЗиА (зона III), место снижения изоляции до уровня пробоев, перекрытий, КЗ, обрывов с успешной и неуспешной работой автоматического повторного включения (зона IV)

Полученный результаты моделирования и обработки характеризуют возможности разработанных технических средств по дистанционному определению снижения подвесной и натяжной изоляции ЛЭП в случаях ее полного или частичного (30% и более) перекрытия

Предложенные уровни изоляции позволили организовать предупреждения повреждений на линиях электропередач на основе регистрации снижения изоляции линий электропередачи

Анализ разработанных методов, технических средств и экспериментальных исследований дистанционного контроля изоляции ЛЭП показал реальную возможность для создания промышленных образцов приборов на подстанциях электрических сетей

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1 Сформулированы основные требования, основанные на использовании методов локации, к техническим средствам контроля изоляции регистрация мест изменений уровней изоляции по всей длине ЛЭП, применение широкополосных локационных измерений, увеличение точностных характеристик до одного пролета, чувствительных характеристик допустимых и недопустимых уровней изоляции, применение для расчетов дискретной модели ЛЭП, позволяющие устранить недостатки наиболее широко применяемых в настоящее время акустических, электронно-оптических, радиочастотных и методов визуального осмотра

2 На основе экспериментальных исследований локационных методов дистанционного контроля и диагностики изоляции установлены диагностические параметры для определения предаварийного уровня изоляции высоковольтных линий электропередач 110-750 кВ величина коэффициента отражения и отношения сигнал/шум

3 Предложена и обоснована на основе экспериментальных исследований классификация уровней изоляции высоковольтных линий электропередачи допустимого, предаварийного и аварийного для предупреждения повреждений линий электропередачи

4 Экспериментально подтверждено, что

а) Разрешающая способность методов дистанционного контроля изоляции позволяет определять места снижения воздушной, подвесной и натяжной изоляции высоковольтных ЛЭП с точностью до одного пролета

б) Чувствительность к изменениям воздушной изоляции ЛЭП около 10 пкФ обеспечивает дистанционный контроль с подстанций габаритных расстояний менее 1 метра

в) Чувствительность к изменениям линейной изоляции ЛЭП на основе разработанных методов позволила дистанционно регистрировать случаи перекрытия в гирлянде более 30 % изоляторов

5 Результаты теоретических и экспериментальных исследований локационных методов дистанционного контроля и диагностики технически реализованы в опытно-промышленных образцах устройств

6 Предложенные методы и средства дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи с подстанций в перспективе могут применяться для организации системы мониторинга за техническим состоянием ЛЭП для рациональной организации ремонтной кампании, определения места снижения уровня изоляции ЛЭП за счет влияния погодных условий (дождь, снегопад, ветер, гололед и др ) на основе регистрации интервальных изменений характеристик, контроля за потерями электрической энергии обнаружением мест утечки, охраны и сигнализации мест хищений элементов ЛЭП, решения задач дистанционной идентификации причин снижения изоляции и других задач эксплуатации электрических сетей

ОСНОВНЫЕ ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Научные статьи, опубликованные в изданиях по списку ВАК

1 Куликов А.Л., Петрухин A.A., Кудрявцев Д.М. Диагностический комплекс по исследованию линий электропередачи // Изв Вузов Проблемы энергетики -2007 -№7-8 -С 17-22

2 Куликов А.Л., Мисриханов М.Ш., Кудрявцев Д.М. Диагностика магистральных ЛЭП на основе частотно-временных методов// Вестник ИГЭУ -2006 -Вып 4 - С. 52-55

3 Куликов АЛ., Кудрявцев Д.М. Локационные подходы к дистанционному контролю изоляции ЛЭП // Наукоемкие технологии - 2007 - №7 -С 31-37

Публикации в других изданиях и патенты

4 Патент на полезную модель № 59262 Российской Федерации, МПК G01 R31/11 Устройство для определения места повреждения линий электропередачи и связи / Куликов А Л, Кудрявцев ДМ - Опубл 10 12 2006, Бюл № 34

5 Мисриханов М.Ш., Куликов А.Л., Кудрявцев Д.М., Гречин В.П. Исследование применения фазовых методов радиодальнометрии для определения мест повреждения на линиях электропередачи// Тез докл

Междунар науч -техн конф «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XII Бенардосовские чтения) - Иваново ИГЭУ, - 2005 -Т 1 -С 38

6. Мисрихянов М.Ш., Куликов A.JI, Кудрявцев Д.М. Определение характеристик изоляции высоковольтных линий электропередач по широкополосным параметрам частичных разрядов И Тез докл 10-го юбилейного Междунар форума «Радиоэлектроника и молодежь в XXI веке» -Харьков ХНУРЭ, - 2006 - С 13

7 Мисриханов М.Ш., Куликов АЛ., Кудрявцев Д.М. Исследование возможности применения методов активного зондирования с использованием линейно-частотно-модулированных сигналов// Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики Вып 57 Задачи надежности систем энергетики для субъектов отношений в энергетических рынках - Иркутск ИСЭМ СО РАН, - 2007 - С 180-190

8 Мисриханов М.Ш., Кудрявцев Д.М. Новые подходы в диагностике BJT СВН// Междунар науч-техн конф «Перенапряжения и надежность эксплуатации электрооборудования» - С Петербург ПЭИПК, -2004 - С 21-26

9 Кудрявцев Д.М., Папков Б.В. Классификация дефектов ЛЭП СВН в задачах диагностики // Тез докл III Всесоюз молодеж науч -техн конф «Будущее технической науки» - Нижний Новгород НГТУ, -2004 С 110-111

10 Кудрявцев Д.М. О классификации методов исследования технического состояния ЛЭП сверхвысокого напряжения // Тез докл Междунар науч -техн конф «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XII Бенардосовские чтения) - Иваново ИГЭУ,-2005 -Т 1 -С 35

КУДРЯВЦЕВ ДМИТРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЛОКАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ изоляции ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ 110-750 КВ

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Лицензия ИД № 05285 от 4 июля 2001 г Подписано в печать 05 10 2007 Формат 60x84 1/16 Печать плоская Уел печ л 0,93 Тираж 100 экз Заказ № 152 ГОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им В И Ленина» 153003, Иваново, ул Рабфаковская, 34 Отпечатано в РИО ИГЭУ

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ.

1.1. Анализ снижений изоляции линий электропередач.

1.1.1. Виды и причины снижения воздушной изоляции линий электропередачи.

1.1.2. Виды и причины снижения линейной изоляции линий электропередачи.

1.1.3. Анализ причин снижения изоляции линий электропередач.

1.2. Методы и технические средства дистанционного контроля воздушной изоляции линий электропередач.

1.2.1. Анализ и классификация.

1.2.2. Топографические методы.

1.2.3. Высокочастотные методы.

1.2.4. Низкочастотные методы.

1.3. Особенности контроля изоляции посредством распространения высокочастотных сигналов по линиям электропередач.

1.3.1. Анализ влияния параметров линий электропередачи на высокочастотное зондирование и определение диагностического парметра.

1.3.2. Анализ коронных и частичных разрядов - характеристик снижения изоляции.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА НОВЫХ МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧ.

2.1. Разработка высокочастотных методов контроля изоляции линий электропередач.

2.1.1. Фазовые методы.

2.1.2. Активные методы с применением сложных модулированных сигналов.

2.2. Определение снижения изоляции линий электропередач от древесно-кустарниковой растительности.

2.2.1. Анализ снижения изоляции от древесно-кустарниковой растительности.

2.2.2. Особенности произрастания и классификация древесно-кустарниковой растительности.

2.2.3. Методы контроля снижения изоляции.

2.3. Разработка исследовательского комплекса для дистанционного контроля изоляции линий электропередачи.

2.3.1. Особенности методов дистанционного контроля изоляции линий электропередач.

2.3.2. Состав и принцип работы.

2.3.3. Программное обеспечение.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ИЗОЛЯЦИИ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ.

3.1. Экспериментальные исследования распространения высокочастотных сигналов в линиях электропередач.

3.1.1. Характеристика исследуемой линии электропередач.

3.1.2. Уточнение трассы исследуемой линии электропередач.

3.1.3. Исследование особенностей распространения ВЧ сигналов по линии электропередач.

3.2. Экспериментальные исследования дистанционного контроля воздушной изоляции линий электропередач.

3.2.1. Методика.

3.2.2. Формирование эхограмм линии электропередачи.

3.2.3. Анализ чувствительности к снижениям изоляции.

3.3. Экспериментальные исследования дистанционного контроля линейной изоляции линий электропередач.

3.3.1. Методика.

3.3.2. Характеристики частичных разрядов линейной изоляции линий электропередачи.

3.3. Выводы.

Актуальность темы диссертации. Надежное электроснабжение потребителей электрической энергии зависит от работы Единой Национальной Электрической Сети (ЕНЭС), в состав которой входят самые протяженные и одни из наиболее повреждаемых элементов - линии электропередачи высокого и сверхвысокого напряжения 110-750 кВ (далее линии электропередач -ЛЭП). Линии электропередачи транспортируют большие потоки мощности (электрической энергии) на десятки и сотни километров, осуществляя электроснабжение удаленных от источников генерации потребителей. Отключения таких ЛЭП может привести к значительным ущербам для потребителей электрической энергии, а также разделению энергосистем. Актуальной является задача не только исключить аварийные режимы работы при коротких замыканиях на ЛЭП с помощью средств релейной защиты и автоматики (РЗиА), быстро и точно отыскать место повреждения с помощью средств определения мест повреждения (ОМП), но и предупреждать аварийные режимы работы с помощью дистанционных методов и средств контроля изоляции ЛЭП.

До сих пор, дистанционным способом осуществляли поиск только места повреждения, как правило, короткого замыкания. Также решались задачи контроля изоляции ЛЭП средствами контактного и бесконтактного исполнения. Вышеприведенные средства применяли при осмотрах линий электропередачи выездными бригадами или инженерно-техническим персоналом.

В работе на основе методов активной и пассивной локации предлагается обеспечить реализацию дистанционного принципа для контроля изоляции ЛЭП, что позволит в режиме реального времени получать информацию об отклонениях изоляции от нормативных уровней с рабочих мест диспетчерского и другого персонала энергосистем.

Существенный вклад в развитие теории и техники контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи, дистанционных принципов ОМП и техники высокого напряжения внесли Г.Н. Александров, Е.А. Аржанников, Я.Л. Арцишевский, Г.И. Атабеков, В.В. Базуткин, И.Г. Барг, В.В. Бургсдорф, В.Ф. Быкадоров, А.Н. Висящев, А.И. Долгинов, А.Ф. Дъяков, Н.П. Емельянов, К.П. Кадомская, М.В. Костенко, Г.С. Кучинский, В.В. Ларионов, М.Л. Левинштейн, В.И. Левитов, А.И. Левиуш, Б.К. Максимов, Е.М. Медведев, М.Ш. Мисриханов, В.Ф. Миткевич, Ю.А. Митькин, А.Н. Назарычев, Г.С. Ну-дельман, Б.В. Папков, Г.Е. Поспелов, Д.В. Разевиг, В.А. Савельев, А.И. Тад-жибаев, Н.Н. Тиходеев, Г.М. Шалыт, В.А. Шуин, Н.Н. Щедрин, F. Amarh, R.S. Gorur, G.G. Karady, M.S. Mamis, Z.M. Radojevic, и др. Отдельно необходимо выделить работы Н.Н. Тиходеева, с чьим именем связано обобщение отечественного и зарубежного опыта и развитие работ по исследованию изоляции воздушных линий электропередачи.

Таким образом, актуальность предлагаемых в диссертации методов и средств дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи обосновывается:

- сокращением числа аварийных отключений, а следовательно снижения количества и длительности перебоев электроснабжения;

- организацией системы мониторинга за техническим состоянием, а следовательно рациональная организация ремонтной кампании и др.

Цель работы. Анализ существующих методов контроля и диагностики высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ и разработка предложений по совершенствованию технических средств.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

- анализ и разработка классификации методов и средств контроля изоляции воздушных линий электропередачи, обоснование применения дистанционного подхода к определению снижения изоляции;

- разработка новых методов и средств контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи на основе пассивной и активной локации с применением быстродействующих микропроцессорных устройств;

- проведение экспериментальных исследований по дистанционному контролю изоляции, выявление диагностических параметров и оценка чувствительности к уровням изоляции высоковольтных линий электропередачи.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются методы и технические средства дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи. Предметом исследования являются диагностические параметры и оценка чувствительности методов и средств контроля к изменениям изоляции высоковольтных линий электропередачи относительно нормативных уровней.

Методика исследования. Разработанные в диссертационной работе научные положения используют нетрадиционные принципы анализа уровней изоляции линий электропередачи. Решение поставленных в работе задач базируется на достижениях фундаментальных наук, таких, как теоретические основы электротехники, техника высоких напряжений, радиотехника, прикладной математический анализ и математическая статистика.

Достоверность и обоснованность результатов работы. Разработанные в диссертационной работе теоретические положения реализованы в новых технических решениях и апробированы экспериментально на высоковольтных линиях электропередачи. Результаты экспериментов не противоречат и дополняют результаты, полученные в исследуемой области другими авi торами.

Научная новизна и значимость полученных результатов:

1. Сформулированы основные требования к разрабатываемым методам и техническим средствам контроля изоляции на основе анализа недостатков существующих методов и характеристик ЛЭП.

2. Разработаны методы и средства контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ, обеспечивающие возможность дистанционной регистрации мест ее изменений с подстанций.

3. Впервые получены точностные характеристики определения мест снижения изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ с подстанций дистанционным способом на основе локационных подходов.

4. На основе экспериментальных исследований получены диагностические параметры определения мест снижения изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ, обладающие более высокой чувствительностью к ее изменениям.

5. Впервые установлены предаварийные уровни изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ, определяемые с подстанций дистанционным способом.

Практическая ценность работы:

1. Результаты натурных испытаний подтвердили теоретические изыскания, доказали возможность регистрации ранней стадии развития повреждения за счет определения мест снижения уровней изоляции на основе локационных подходов дистанционным способом с подстанций.

2. Разработаны и реализованы программы экспериментальных исследований по дистанционному контролю изоляции на действующих высоковольтных линиях электропередачи.

3. Разработаны и апробированы технические средства, которые могут стать прототипами для создания промышленных образцов приборов дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110750 кВ на основе локационных подходов.

Реализация результатов работы. Экспериментальные результаты по дистанционному контролю изоляции высоковольтных линий электропередачи получены в период 2004-2007 гг. в ходе натурных экспериментов на объектах филиала ОАО «ФСК ЕЭС» - Нижегородское предприятие магистральных электрических сетей.

Выводы и результаты экспериментальных исследований разработанных методов и технических средств дистанционного контроля изоляции используются для рациональной эксплуатации и ремонта ЛЭП, а также для создания промышленных приборов для установки на подстанциях магистральных электрических сетей.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Фазовый метод, методы с применением частотно-манипулированных и линейно-частотно-модулированных сигналов и средства контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ.

2. Применение эхограммы, полученной на основе разработанных методов, в качестве портрета, характеризующего снижения уровня изоляции высоковольтной линии электропередачи 110-750 кВ.

3. Применение коэффициента отражения и отношения сигнал/шум в качестве диагностических параметров для определения уровня изоляции высоковольтных линий электропередачи 110-750 кВ.

4. Стандартизация уровня помех, допустимого уровня изоляции, преда-варийного уровня снижения изоляции, аварийного уровня снижения изоляции высоковольтных линий электропередач.

Личный вклад соискателя. В работах, опубликованных в соавторстве, соискателю принадлежит анализ существующих методов и средств контроля изоляции линий электропередачи, предложения по совершенствованию технических средств, выполнение программ экспериментальных исследований, анализ результатов.

Апробация результатов диссертации. Основные результаты диссертационной работы докладывались на 4 международных и 2 всероссийских научно-технических конференциях, в том числе на Молодежной научнотехнической конференции Нижегородского Государственного Технического Университета (Нижний Новгород, 2004 г.), научно-технической конференции «Актуальные проблемы электроэнергетики» (Нижний Новгород, 2004 г.), Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (Бенардосовские чтения, г. Иваново, 2005 г.), Международной научно-технической конференции ПЭИПК (Минск, 2004 г.), 77-ом заседании Международного научного семинара им. Ю.Н. Ру-денко «Методические вопросы исследования надежности больших систем электроэнергетики» (г. Вологда, 2007 г.), II Международном радиоэлектронном форуме «Прикладная радиоэлектроника. Состояние и перспективы» (г. Харьков, 2006 г.).

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано 9 печатных работ, получен 1 патент на полезную модель.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 3 глав, заключения, библиографического списка и трех приложений. Общий объем работы составляет 214 страниц, в том числе основного текста 152 страниц, включая 64 рисунка, 19 таблиц и 13 страниц библиографического списка (148 наименований).

3.3. Выводы.

Экспериментальные исследования по чувствительности дистанционного определения мест нарушений изоляции магистральных ЛЭП методами активного зондирования позволили:

- регистрировать различные виды снижения изоляции с помощью измерений однофазного исполнения;

- определять снижения изоляции, связанные с регистрацией емкостного сопротивления между фазным проводником и землей (изменение стрел провеса, угроза от ДКР);

- определять расстояния до мест транспозиции и пересечения с другими ЛЭП и объектами, находящимися под измеряемой линией или около нее;

- определить потенциальные возможности контроля линейной изоляции на основе широкополосных параметров токов утечек;

- предложенные уровни изоляции позволили организовать предупреждения повреждений на линиях электропередач на основе регистрации снижения изоляции линий электропередачи.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

1. Сформулированы основные требования, основанные на использовании методов локации, к техническим средствам контроля изоляции: регистрация мест изменений уровней изоляции по всей длине ЛЭП, применение широкополосных локационных измерений, увеличение точностных характеристик до одного пролета, чувствительных характеристик допустимых и недопустимых уровней изоляции, применение для расчетов дискретной модели ЛЭП, позволяющие устранить недостатки наиболее широко применяемых в настоящее время акустических, электронно-оптических, радиочастотных и методов визуального осмотра.

2. На основе экспериментальных исследований локационных методов дистанционного контроля и диагностики изоляции установлены диагностические параметры для определения предаварийного уровня изоляции высоковольтных линий электропередач 110-750 кВ: величина коэффициента отражения и отношения сигнал/шум.

3. Предложена и обоснована на основе экспериментальных исследований классификация уровней изоляции высоковольтных линий электропередачи: допустимого, предаварийного и аварийного для предупреждения повреждений линий электропередачи.

4. Экспериментально подтверждено, что: а) Разрешающая способность методов дистанционного контроля изоляции позволяет определять места снижения воздушной, подвесной и натяжной изоляции высоковольтных ЛЭП с точностью до одного пролета. б) Чувствительность к изменениям воздушной изоляции ЛЭП около 10 пкФ обеспечивает дистанционный контроль с подстанций габаритных расстояний менее 1 метра. в) Чувствительность к изменениям линейной изоляции ЛЭП на основе разработанных методов позволила дистанционно регистрировать случаи перекрытия в гирлянде более 30 % изоляторов.

5. Результаты экспериментальных исследований локационных методов дистанционного контроля и диагностики технически реализованы в опытно-промышленных образцах устройств.

6. Предложенные методы и средства дистанционного контроля изоляции высоковольтных линий электропередачи с подстанций в перспективе могут применяться для организации системы мониторинга за техническим состоянием ЛЭП для рациональной организации ремонтной кампании; определения места снижения уровня изоляции ЛЭП за счет влияния погодных условий (дождь, снегопад, ветер, гололед и др.) на основе регистрации интервальных изменений характеристик; контроля за потерями электрической энергии обнаружением мест утечки; охраны и сигнализации мест хищений элементов ЛЭП; решения задач дистанционной идентификации причин снижения изоляции и других задач эксплуатации электрических сетей.

1. Айзенфельд А.И. Методы определения мест короткого замыкания на воздушных линиях электропередачи при помощи фиксирующих приборов. М.: Энергия, 1974.

2. Айзенфельд А.И., Шалыт Г.М. Определение мест короткого замыкания на линиях с ответвлениями. М.: Энергоатомиздат, 1988.

3. Александров Г. Н. Сверхвысокие напряжения.-Л.: Энергия, 1973.

4. Александров Г. Н. Коронный разряд на линиях электропередачи. М.: Энергия, 1964.

5. Александров Г. Н., Иванов В. Л., Кизеветтер В. Е. Электрическая прочность наружной высоковольтной изоляции. Л.: Энергия, 1969.

6. Александров Г. Н., Иванов В. Л. Стеклопластиковая изоляция линий электропередачи. Кишинев: Штнинца, 1983.

7. Антомонов Ю.Г. Моделирование биологических систем. Киев: Наукова думка, 1977.-248 с.

8. Анго А. Математика для электро-и радиоинженеров. М.: Наука, 1967.

9. Анучин Н.П. Лесная таксация.- М.: 2004 С.227-229. Ю.Аржанников Е.А. Дистанционный принцип в релейной защите и автоматике при замыканиях на землю. М.: Энергоатомиздат, 1985.

10. И.Аржанников Е.А., Лукоянов В.Ю., Мисриханов М.Ш. Определение места короткого замыкания на высоковольтных линиях электропередачи/ Под ред. В.А. Шуина. М.: Энергоатомиздат, 2003.- 272с.

11. Аржанников Е.А., Марков М.Г., Мисриханов М.Ш. Методы и средства автоматизированного анализа аварийных ситуаций в электрической части энергообъектов. М.: Энергоатомиздат, 2002.

12. Аржанников Е.А. Применение дистанционного принципа в условиях замыканий на землю для выполнения релейной защиты, автоматики и устройств определения места повреждения линий электропередачи: Дис. .д-ра техн. наук. Иваново, 1996.

13. Аржанникова А.Е. Совершенствование методов, алгоритмов и устройств для одностороннего определения места короткого замыкания на линиях электропередачи: Дис. канд. техн. наук. Иваново, 1997.

14. Арцишевский Я. Л. Определение мест повреждения линий электропередачи в сетях с заземленной нейтралью. М.: Высшая школа, 1988.

15. Атабеков Г.И. Теоретические основы релейной защиты высоковольтных сетей. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1957.

16. Атрощенко О.А. Система моделирования и прогноза роста древостоев (на примере БССР): Дис. д-ра с.-х. наук: 06.03.02. Киев, 1986. - 520 с.

17. Афоненко Т.П., Бритин С.Н., Трофимов А.Т. Модульные методы оценки амплитуд дискретного преобразования Фурье// Изв. Вузов. Радиоэлектроника. 1985. №9. с. 66-70.

18. Базуткин В.В., Ларионов В.П., Пинталь Ю.С. Техника высоких напряжений (Изоляция и перенапряжения в электрических системах) / Под общ. Ред. Ларионова В.П. Энергоатомиздат, 1986.

19. Барг И., Эдельман В.И. Воздушные линии электропередачи: Вопросы эксплуатации и надежности.- М.: Энергоатомиздат, 1985.- 248 с.

20. Басс Э.И., Дорогунцев В.Г. Релейная защита электроэнергетических систем: Учеб. пособие/ Под. ред. А.Ф. Дьякова. М.: Изд-во МЭИ, 2002

21. Белотелов А.К. и др. Алгоритмы функционирования и опыт эксплуатации микропроцессорных устройств определения места повреждения линий электропередачи// Электрические станции. 1977. №12. С. 7-12.

22. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. -7-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 1978.-528с.

23. Борозинец Б.В. Повышение точности и надежности определения мест повреждения воздушных линий электропередачи с помощью средств вычислительной техники: Дисканд. техн. наук. М., 1980.

24. Борухман В.А., Кудрявцев А.А., Кузнецов А.П. Устройства для определения мест повреждения на воздушных линиях электропередачи. М.: Энергия, 1980.

25. Букчин М.А., Гершензон В.Е., Захаров М.Ю. и др. Возможность создания и перспективы использования недорогих станций приема данных со спутников серии NOAA в режиме HRPT. //Исслед. Земли из космоса. 1992. № 6.-С. 85-90.

26. Быховский Я.Л. Основы теории высокочастотной связи по линиям электропередач. М.: Госэнергоиздат, 1995.

27. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Т. 1. Теория обнаружения, оценок и линейной модуляции. Ныо Йорк, 1968/ Пер. с англ., под ред. В.И. Тихонова. М.: Советское радио, 1972.

28. Веников В. А. Дальние электропередачи. М.: Госэнергоиздат, I960.

29. Веников В.А., Жуков Л.А. Переходные процессы в электрических системах. М. Л.: Госэнергоиздат, 1953.

30. ЗКВисячев А.Н. Приборы и методы определения места повреждения на линиях электропередачи: Учеб. пособие. Иркутск: Изд-во ИрГТУ. 2001. Ч. 1,2.

31. Галанин А.В. Математические методы в ботанике. Сыктывкар: Сыкт. гос. ун-т, 1981.-84 с.

32. Герасимов Ю.Ю., Хлюстов В.К. Математические методы и модели в расчетах на ЭВМ: применение в лесоуправлении и экологии: Учебник для лесных вузов. -М.: МГУЛ, 2001.-260 с.

33. Глазунов А. А. Основы механической части воздушных линий электропередачи. -М.: Госэнергоиздат, 1956.

34. Глушко С.И., ОАО «ФСК ЕЭС» Брауде Л.И., Скитальцев B.C., Шкарин Ю.П., ОАО «ВНИИЭ» Доклад КОНЦЕПЦИЯ РАЗВИТИЯ ВЧ СВЯЗИ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ РОССИИ

35. Дементьев B.C., Спиридонов В.К., Шалыт Г.М. Определение места повреждения силовых кабельных линий. М.: Госэнергоиздат, 1962.

36. Денисенко А.Н. Сигналы. Теоретическая радиотехника. Справочное пособие. М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 704 с.

37. Долгинов А.И. Техника высоких напряжений в электроэнергетике, М., "Энергия", 1968.-464 с.

38. Егорова Л. В., Тиходеев Н. Н. Некоторые вопросы методики расчета среднегодовых потерь на корону при переменном напряжении // Известия НИИПТ. Л.: Энергия, 1961.

39. Емельянов Н.П. К теории коронного разряда. "Электричество", 1968, №5.

40. Емельянов Н.П., Козлов B.C. Коронный разряд на проводах. Минск, "Наука и техника", 1971, стр. 240.

41. Изоляторы и арматура воздушных линий электропередачи и открытых распределительных устройств. М.: Внешторгиздат, 1969.

42. Инструкция по проведению лесоустройства в лесном фонде России. Часть1. -М.: 1995.- 174 с.

43. Использование метода импульсной рефлектометрии для определения повреждений кабельных линий. Николай Александрович Тарасов, канд. тех. наук, директор фирмы СТЭЛЛ

44. Каган Е.М., Сташии В.В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. М.: Энергоатомиздат, 1987.

45. Караев Р.И. Переходные процессы в линиях большой напряженности. М.: Энергия, 1978.

46. Кефели В.И. Рост растений.-М.: Наука, 1984.- 175 с.

47. Комментарий к Лесному кодексу Российской Федерации. /Под ред. д.ю.н., проф. С.А. Боголюбова. -М.: ИНФРА-М-НОРМА, 1997.-384 с.

48. Техника высоких напряжений/ Под ред. М.В.Костенко. М.: Высшая школа, 1973.

49. Костенко М.В., Перельман Л.С., Шкарин Ю.П. Волновые процессы и электрические помехи в многопроводных линиях высокого напряжения. М.: Энергия, 1973.

50. Кравцов Б.А., Милютин Л.И. Возможности применения многомерной классификации при изучении популяций древесных растений // Пространственно-временная структура лесных биогеоценозов. Новосибирск: Наука, 1981.-С. 47-65.

51. Кудратиллаев А.С. Методы и устройства контроля состояния изоляци оборудования и линий высокого напряжения. Ташкент: Фан, 1988.

52. Кузнецов А.П. Определение мест повреждения на воздушных линиях электропередачи. М.: Энергоатомиздат, 1989.

53. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. Теория и применение/ Пер. с англ.; Под. ред. B.C. Кельзона. М.: Сов. радио, 1971.

54. Кучинский Г.С. Частичные разряды в высоковольтных конструкциях. Л.: Энергия, 1979.

55. Левитов В.И. Корона переменного тока. М., 1969.

56. Леопольд А. Рост и развитие растений. / Пер с англ. М.: 1968. - 494 с.

57. Лесное хозяйство: Терминологический словарь/ Под общ.ред. А.Н. Фи-липчука.- М.: ВНИИЛМ, 2002.-480 с.

58. Лесной фонд России./ Справочник. М.: ВНИИЦлесресурс, 1999 - 650 с.

59. Линии электропередачи высокого напряжения/ Под ред. В.В. Бургсдорфа. Переводы докладов межд. коиф. по электрическим системам. Гос. энерг. издательство: Москва, Ленинград, 1962.-320 стр.

60. Лямец Ю.Я., Антонов В.И., Ефремов В.А., Нудельман Г.С., Подшивалин Н.В. Диагностика линий электропередачи// Электротехнические микропроцессорные устройства и системы: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары: Изд-во Чувашского университета, 1992. С. 9-32.

61. Ляпунов А.А. О кибернетических вопросах биологии.//Проблемы кибернетики, вып.25.-М.: Наука, 1972-С. 5-40.

62. Лосев С.Б., Чернин А.Б. Расчет электромагнитных переходных процессов для релейной защиты на линиях большой протяженности. М.: Энергия, 1972.

63. Малый А.С. Определение мест повреждения воздушных линий электропередачи. М.: Энергия, 1977.

64. Мандельброт Б. Фрактальная геометрия природы,- М.-Ижевск: ИСИ, 2002.-656 с.

65. Марпл мл. С.Л. Цифровой спектральный анализ и его положения/ Пер. с англ. М.: Мир, 1990. -584с.

66. Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок-М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2004.- 192 с.

67. Миклуцкий Г.В. Каналы высокочастотной связи для релейной защиты и автоматики. М.: Энергия, 1977.

68. Миклуцкий Г.В., Скитальцев B.C. Высокочастотная связь по линиям электропередачи. М.: Энергия, 1969.

69. Мильков Ф.Н. Природные зоны СССР. -М.: Мысль, 1977.-293 с.

70. Мисриханов М.Ш., Попов В.А., Якимчук Н.Н., Медов Р.В. Уточнение определения мест повреждения ВЛ при использовании фазных составляющих// Электрические станции. 2001. №1. С. 28-32.

71. Митяев Б.Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. М.: Советское радио, 1962.

72. Молодцов B.C., Середин М.М., Щербин А.И., Александров В.Н. О точности определения места повреждения на воздушных линиях электропередачи//Электрические станции. 1977. №1. С. 47-50.

73. Мыльников В.А. Исследование и разработка методов повышения точности определения места короткого замыкания на высоковольтных линиях 110-220 кВ: Дис. канд. техн. наук. Иваново, 2002.

74. Небера В.А., Новелла В.Н. Частотный метод определения места повреждения на линиях электропередачи сверхвысоких напряжений// Электрические станции. 1995. №2. С. 36-46.

75. Нестеров В.Г. Общее лесоводство M.-JL: Гослесбумиздат, 1949. - С.23-25.

76. Общесоюзные нормативы для таксации лесов./ В.В. Загреев, В.И. Сухих, А.З. Швиденко и др. -М.: Колос, 1992.-495 с.

77. Определение мест повреждений в воздушных и кабельных линиях. Энергетика за рубежом. М.: Госэнергоиздат, 1959.

78. Определение мест повреждения на ВЛ 330-750 кВ методом фазных составляющих/ М.Ш. Мисриханов, В.А. Попов, Н.Н. Якимчук, Р.В. Медов// Повышение эффективности работы энергосистем: Тр. ИГЭУ. Вып. 4. М.: Энергоатомиздат, 2001. С. 400-413.

79. Пик Ф.В. Диэлектрические явления в технике высоких напряжений. Пер. с англ., М., 1934.

80. Половой И.Ф., Михайлов Ю.А., Ф.Х. Халилов. Перенапряжения на элек-трообрудовании высокого и сверхвысокого напряжения, из-во "Энергия" Ленинградское отд., 1971.-255 стр.

81. Попов И.Н., Лачугин В.Ф., Соколова Г.В. Релейная защита, основанная на контроле переходных процессов. М.: Энергоатомиздат, 1986.

82. Правила технической эксплуатации электростанций и электрических сетей. М.: ОАО Фирма «ОРГРЭС», 2003.

83. Правила устройств электроустановок./ 7 изд.- М.: ЗАО «Энергосервис», 2003.-421 с.

84. Правила устройства электроустановок. Раздел 2. Передача электроэнергии. Главы 2.4,2.5. 7-е изд. - М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2004 г. -160 с. - ил.

85. Проектирование линий электропередач сверхвысокого напряжения; Под ред. Г. Н. Александрова и Л. Л. Петерсона. Л.: Энергоатомиздат, 1983.

86. Радиотехника: Энциклопедия / Под ред. Ю.Л. Мазора, Е.А. Мачусского, В.И. Правды.-М.: Издательский дом "Додэка-ХХГ, 2002.-944с.

87. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Ширман Я.Д., Лосев Ю.И., Минервин Н.Н., Москвитин С.В., Горшков С.А., Леховицкий Д.И., Левченко Л.С. / Под ред. Я.Д. Ширмана. М.: ЗАО «МАКВИС», 1998. - 828 с.

88. Руководящие указания по учету потерь на корону и помех от короны при выборе проводов воздушных линий электропередачи переменного тока 330—750 кВ и постоянного тока 800—1500 кВ. М.: СЦНТИ ОРГРЭС, 1975.

89. Сви П.М. Измерение частичных разрядов в изоляции оборудования высокого напряжения энергосистем. М.: Энергия, 1977.

90. Свирежев Ю.М., Елизаров Е.Я. Математическое моделирование биологических систем.// Проблемы космической биологии. Вып.20.-М.: Наука, 1972.- 158 с.

91. Сергиенко А.Б, Цифровая обработка сигналов: Учебник для вузов. 2-е изд. СПб.: Питер, 2006.

92. Смит Дж.М. Модели в экологии.-М., 1976. 184 с.

93. Справочник по проектированию линий электропередачи; Под ред. М. А. Реута и С. С. Рокотяна. -М.: Энергия, 1971.

94. Справочник по электрическим аппаратам высокого напряжения / Н. М. Адоньев, В. В. Афанасьев, И. М. Бортник и др.; Под ред. В. В. Афанасьева.-Л.: Энергоатомиздат, 1987.

95. Сухих В.И., Гусев Н.Н., Данюлис Е.П. Аэрометоды в лесоустройстве-М.: Лесная промышленность, 1977.- 192 с.

96. Таджибаев А.И. Элементы релейной защиты и автоматики энергосистем. Л.: Изд-во ЛПИ, 1982.

97. Теоретические основы радиолокации. Под ред. Ширмана Я.Д. Учебное пособие для вузов. -М. :изд-во «Советское радио», 1970.560 с.

98. Теоретические основы электротехники. Учеб. для вузов. В трех т. Под общ. ред. К.М.Поливанова. Т.2. Жуховицкий Б.Я., Негневицкий И.Б.

99. Линейные электрические цепи (продолжение). Нелинейные цепи. -М.:Энергия- 1972.-200с.

100. Типовая инструкция по химическому методу уничтожения травянистой и древесно-кустарниковой растительности на площадках опор линий электропередачи.-М.: СПО Союзтехэнерго, 1982.-44 с.

101. Тиходеев Н. Н. Передача электрической энергии. Л., Энергоатом-издат, 1984.

102. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических систем. М.: Энергия, 1970.

103. Фабрикант В.Л. Дистанционная защита. М.: Высшая школа, 1978.

104. Федосеев A.M., Федосеев М.А. Релейная защита электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат,1992.

105. Циглер Г. Цифровая дистанционная защита: принципы и применение/Пер. с англ.; Под. ред. А.Ф. Дьякова. М.: Энергоиздат, 2005.

106. Черкашин А.К. Система математических моделей леса / Планирование и прогнозирование природно-экономических систем. Новосибирск: Наука, 1984.-С. 46-57.

107. Чернин А.Б., Лосев С.Б. Основы вычислений электрических величин для релейной защиты при сложных повреждениях в электрических системах. М.: Энергия, 1971.

108. Чернобровов Н.В. Релейная защита: Учеб. пособие для техникумов. Изд. 5-е, перераб. и доп. М.: Энергия, 1974.

109. Шалыт Г.М., Айзенфельд А.И., Малый А.С. Определение мест повреждения линий электропередачи по параметрам аварийного режима. М.: Энергоатомиздат, 1983.

110. Шалыт Г.М. Определение мест повреждения в электрических сетях. М.: Энергоиздат, 1982. -312с.

111. Шалыт Г.М. Определение мест повреждения линий электропередачи импульсными методами. М.: Энергия, 1968. -215с.

112. Ширман Я.Д. Разрешение и сжатие сигналов. М: «Сов. Радио», 1974.

113. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981.

114. Шнеерсон Э.М. Дистанционные защиты. М.: Энергоатомиздат, 1986.

115. Шнеерсон Э.М. Измерительные органы релейной защиты на основе микропроцессорных структур. М.: Информэнерго, 1984. Сер. 07. Вып. 1.

116. Экологический энциклопедический словарь.- М.: Изд. Дом «Ноосфера», 1999-930 с.

117. Якимец И.В. и др. Определение места повреждения в линиях электропередачи на основе измерения потоков мощности// Электричество. 1999. №5. С. 5-9.

118. On-line detection and location of partial discharges in medium-voltage power by Petrus Carolina Johannes Maria van der Wielen. Eindhoven: Tech-nische Universiteit Eindhoven, 2005.

119. Ravi S. Gorur, Robert Olsen. Prediction of Flashover Voltage of Insulators Using Low Voltage Surface Resistance Measurement, Arizona State University, 2006.

120. H.M. Kudyan, C.H. Shih, "A nonlinear circuit model for transmission lines in corona," IEEE Trans., Power App. and Syst., Vol. PAS-100 (3), pp. 1420-1430, 1981.

121. C. Gary, A. Timotin, D. Cristescu "Prediction of surge propagation influenced by corona and skin effect," IEE Proc., Vol. 130-A (5), pp 264-272, 1983.

122. X-R Li, O.P. Malik, Z-D. Zhao, "Computation of transmission line transients including corona effects," IEEE Trans., Power Deliv., Vol. PWRD-4 (3), pp. 1816-1822,1989.

123. J.L. Naredo, A.C Soudack, J.R Marti, "Simulation of transients on transmission lines with corona via the method of characteristics," IEE Proc.-Gener., Transm. and Distrib., Vol. 142 (1), pp. 81-87, 1995.

124. M.S. Mamis, "Computation of electromagnetic transients on transmission lines with nonlinear components," IEE Proc.-Generation, Transmission and Distribution, Vol. 150

125. M.S. Mamis, M Koksal. "Remark on the lumped parameter modeling of transmission lines," Elect. Mach. and Power Syst., Vol. 28 (6), pp. 565-575, 2000.

126. Electric Transmission Line Flashover Prediction System Ph.D. Thesis and Final Report Felix Amarh, Arizona State University, 2001.

127. Куликов A.Jl., Петрухин A.A., Кудрявцев Д.М. Диагностический комплекс по исследованию линий электропередачи// Изв. Вузов. Проблемы энергетики. 2007. - № 7-8. - С. 17-22.

128. Куликов А.Л., Мисриханов М.Ш., Кудрявцев Д.М. Диагностика магистральных ЛЭП иа основе частотно-временных методов// Вестник ИГЭУ. 2006. - Вып. 4. - С. 52-55.

129. Куликов А.Л., Кудрявцев Д.М. Локационные подходы к дистанционному контролю изоляции ЛЭП // Наукоемкие технологии. 2007. - №7. -С. 31-37.

130. Патент на полезную модель № 59262 Российской Федерации, МПК G01 R31/11 Устройство для определения места повреждения линий электропередачи и связи / Куликов А.Л., Кудрявцев Д.М. Опубл. 10.12.2006, Бюл. № 34.

131. Мисриханов М.Ш., Кудрявцев Д.М. Новые подходы в диагностике ВЛ СВН // Междунар. науч.-техн. конф. "Перенапряжения и надежность эксплуатации электрооборудования". С. Петербург: ПЭИПК, - 2004. -С.21-26.

132. Кудрявцев Д.М., Папков Б.В. Классификация дефектов ЛЭП СВН в задачах диагностики // Тез. докл. III Всесоюз. молодеж. науч.-техн. конф. "Будущее технической науки". Нижний Новгород: НГТУ, - 2004. С.110-111.