автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Совершенствование конструкций культиваторов-окучников для обработки почв засоренных камнями

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ОПЕРАЦИЙ НАРЕЗКИ ГРЕБНЕЙ И ОКУЧИВАНИЯ РАСТЕНИЙ, ПРОИЗРАСТАЮЩИХ НА КАМЕНИСТЫХ ПОЧВАХ И АНАЛИЗ ПРИМЕНЯЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.

1.1 Общая характеристика объектов исследования.

1.2 Анализ конструкций окучников.

Выводы. Цель работы и задачи исследования.

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ПОЧВ РСО - АЛАНИИ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К ВОПРОСУ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИЙ КУЛЬТИВАТОРОВ-ОКУЧНИКОВ ДЛЯ КАМЕНИСТЫХ ПОЧВ.

2.1 Рельеф поверхности поля.

2.2 Определение твердости почвы.

2.3 Каменистость почв.

Выводы.

3. ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ СХЕМ ПРЕДЛАГАЕМЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ.

3.1 Корпуса окучников.

3.1.1 Рабочий орган окучника с отвалами в резиновых амортизаторах.

3.1.2 Рабочий орган окучника с отвалами в виде скоб.

3.1.3 Рабочий орган окучника с подпружиненными отвалами.

3.2 Обоснование конструктивных схем секций и упругих стоек.

3.2.1 Секция УС-5, с цельной упругой стойкой.

3.2.2 Секция с составной упругой стойкой.

Выводы.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ ОПТИМАЛЬНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПРЕДЛОЖЕННЫХ УСТРОЙСТВ.

4.1 Коэффициенты жесткости составных деталей секции.

4.1.1 Скоба.

4.1.2 Стойка.

4.2 Угол отклонения стойки от горизонтально действующей силы в вертикальной плоскости.

4.3 Определение частот собственных колебаний системы.

4.3.1 Представление стойки как системы с одной степенью свободы.

4.4 Вынужденные колебания предлагаемого рабочего органа в процессе работы.

4.5 Анализ процесса взаимодействия с камнем секции модернизированного окучника.

Выводы.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРЕДЛОЖЕННЫХ КОРПУСОВ И СТОЕК ОКУЧНИКОВ.

5.1 Краткое описание экспериментальных образцов корпусов и стоек окучников.

5.2 Жесткость разработанных упругих стоек.

5.3 Частота собственных колебаний разработанных упругих стоек.

5.4 Результаты исследования процесса взаимодействия разработанных рабочих органов с препятствиями.

5.5 Полевые исследования предложенных технических решений.

Выводы.

6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ КУЛЬТИВАТОРА

ОКУЧНИКА С ПРЕДЛОЖЕННЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ.

Выводы.

В настоящее время в большинстве хозяйств Северо-Кавказского региона, расположенных в горной и предгорной зонах возделывания сельскохозяйственных культур, имеющаяся в наличии техника сильно изношена, ввиду чего часто выходит из строя. Одним из факторов, усугубляющих положение и способствующих интенсивному выходу из строя почвообрабатывающей техники, является засоренность почв камнями. Приобретать же камнеуборочные машины хозяйства сегодня не в силах.

К числу сельскохозяйственных машин, чувствительных к засоренности почвы камнями, относятся и культиваторы-окучники. Для обработки каменистых почв отечественными и зарубежными предприятиями освоен выпуск ряда культиваторов-окучников. Некоторые из них, для облегчения обхода камней рабочими органами, оснащаются предохранительными устройствами, что, в свою очередь, приводит к усложнению конструктивной схемы машины. Кроме того, окучники с предохранительными устройствами и жесткими стойками имеют значительное тяговое сопротивление. Для уменьшения тягового сопротивления отдельные марки культиваторов-окучников вместе с рычажными предохранителями дополнительно оснащаются упругими стойками, что позволяет снизить тяговое сопротивление по сравнению с машинами, оборудованными только предохранительными устройствами. Однако, при этом возрастает металлоемкость машины, конструктивная сложность и стоимость.

Наиболее эффективными являются последние образцы культиваторов-окучников, в которых корпуса закреплены на упругих стойках. В их конструкциях предохранительные устройства исключаются полностью, а обход препятствия осуществляется за счет деформации стоек.

Многочисленными исследованиями установлено, что рабочие органы на упругих стойках имеют меньшее тяговое сопротивление по сравнению с рабочими органами на жестких стойках и обеспечивают более качественное выполнение технологического процесса. В настоящее время наибольшее применение в конструкциях культиваторов окучников нашли многофункциональные упругие стойки типа «Vederstand». Для их производства используются высокопрочные, легированные стали, а сами стойки чувствительны к технологии их изготовления. Большие размеры стоек резко ограничивают число предприятий, способных их изготавливать, так как для этого необходимы крупногабаритные термические печи для закалки.

Вышеизложенное негативно отражается на стоимости стоек и машин в целом.

Другим серьезным недостатком этих стоек является невозможность регулирования их упругости. Так как почвенные условия на территории даже ф одного хозяйства предгорной зоны могут разительно отличаться друг от друга, стойки не всегда работают в оптимальном режиме. Жесткость их зачастую бывает или завышенной, или заниженной.

Имеющиеся в хозяйствах предгорной зоны культиваторы-окучники, оснащенные стандартными корпусами на жестких стойках, плохо приспособлены для работы на каменистых почвах. Поэтому модернизация этих корпусов с целью улучшения показателей работы на каменистых почвах также представляет собой большой научно-практический интерес.

На основании вышеизложенного можно заключить, что работа, посвященная разработке регулируемых упругих стоек с возможностью их изготовления из вторичного сырья, разработке и модернизации корпусов, хорошо приспособленных для работы на каменистых почвах, является актуальной.

Научная новизна

Научная новизна заключается в результатах:

- исследования микрорельефа засоренных камнями полей и изменения твердости их почвы, а также размерно-массовых характеристик камней;

- теоретического анализа процессов взаимодействия предложенных рабочих органов с почвой и камнями, на основании, которого определены оптимальные значения их основных параметров;

- лабораторных и полевых исследований, предлагаемых образцов подтверждающих правомерность сформулированных положений и математических моделей.

Техническая новизна одного предложенного решения подтверждена патентом РФ на изобретение, заявки на выдачу патентов по остальным устройствам находятся на рассмотрении.

Практическая ценность

Практическую значимость представляют модернизированные и новые образцы рабочих органов культиваторов-окучников для обработки почв, засоренных камнями. Предложенные конструкции имеют широкий диапазон регулировки и меньшее тяговое сопротивление по сравнению с серийными образцами.

Все рабочие органы разработаны в соответствии с технологическими возможностями предприятий г. Владикавказа.

Реализация результатов исследований

Результаты исследований реализованы в опытных образцах корпусов и стоек культиваторов-окучников, разрабатывавшихся и испытывавшихся с 2001 по 2005 гг.

Результаты исследования приняты к внедрению МСХ РСО-Алания и ЦОКБ Горского ГАУ для создания перспективных образцов окучников и модернизации имеющейся в хозяйствах техники.

Публикации

Основные положения и результаты диссертационной работы опубликованы в 8 научных трудах, в числе которых один патент на изобретение и одно положительное решение на выдачу патента.

Апробация работы

Результаты исследований докладывались на ежегодных научно-производственных конференциях ГТАУ, СКНИИГПСХ и НПО "Горное" в 2001-2005 гг, на 2-ой международной научно-практической конференции "Научно-технический прогресс в садоводстве"(Москва, ВСТИСП, 2003 г), на

1-ой международной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «Актуальные и новые направления сельскохозяйственной науки» (г. Владикавказ, 2005 г), на заседании НТС НСХ РСО-Алании (г. Владикавказ 2005г), на технических советах в хозяйствах.

На защиту выносятся результаты:

- анализа современных конструкций рабочих органов культиваторов-окучников;

- исследования некоторых физико-технологических характеристик почв засоренных камнями;

- теоретических и экспериментальных исследований процессов взаимодействия новых и усовершенствованных рабочих органов с почвой и камнями;

- полевых исследований машин с предложенными рабочими органами и расчета их экономической эффективности.

Общие выводы

1. Анализ конструкций культиваторов - окучников для обработки почв, засоренных камнями, показал, что им присущ ряд недостатков. Культиваторы-окучники с пружинными предохранителями конструктивно сложнее и более энерго- и металлоемки, чем машины с упругими стойками последнего поколения. Однако, при работе на каменистых почвах имеют место случаи поломки стоек, а отсутствие регулировки их упругости не всегда позволяет работать в наиболее эргономочном режиме. Существующие корпуса с лемешно-отвальной поверхностью также обладают большими значениями тягового сопротивления при взаимодействии с почвой и камнями, и не всегда обеспечивают хорошее качество обработки почвы.

2. Исследованиями некоторых физико-технологических характеристик засоренных камнями полей на территории РСО - Алании перед проведением на них операции окучивания установлено:

- нормированная корреляционная функция рельефа хорошо апроксимируется уравнением вида p(e) = e~at cos/J£, с коэффициентами . or е [0,7.,.0,901]рад/м, 0 = 0,83 рад/м. Наибольшее значение спектральной плотности обеспечивается частотами 0,8 .1 рад/м, причем значения дисперсии на частотах по рядам варьируют в пределах 1,8. 13,2 см2;

- среднее значение твердости почвы в период окучивания растений по сравнению с периодом нарезки борозд возрастает почти в 3 раза, а основной спектр частот изменения твердости смещается в область низких значений 0,8.4 Гц;

- средние значения размерно-массовых характеристик камней составили: длина 0,137 м, ширина 0,094 м, высота 0,066м, масса 1,48 кг со среднеквадратическим отклонением 1,47 кг. На исследуемом поле в 15-ти сантиметровом слое почвы среднее значение расстояния между камнями составило 0,95 м, глубина залегания 0,0889м.

3. С учетом выявленных недостатков существующих рабочих органов культиваторов-окучников разработаны конструктивные схемы перспективных корпусов - OK -1, ОК -2 и ОК -3; а также регулируемой упругой стойки УС - 5М.

4. Разработано математическое обеспечение для расчета жесткости и частоты собственных колебаний упругих стоек предложенной конструкции. Установлено, что в конструкцию стойки целесообразно заложить следующие параметры: диаметр прута основной пружины ё=0,028м, средний диаметр пружины D=0,17m, число витков п= 2,5.4, расстояние от нижних витков пружины до носка рабочего органа 0,56 м. Расчетные значения частоты собственных колебаний стойки в различной комплектации с корпусом находятся в диапазоне 6,4.8,6 Гц.

5. Анализ процесса взаимодействия с почвой стоек, предложенной конструкции, проведенный с применением теории эквивалентного бруса, находящегося под воздействием случайной силы, показал, что разработанные стойки легко входят в резонансный режим, что благоприятно отражается на качестве обработки почвы и снижении тягового сопротивления.

6. Теоретическими исследованиями процесса взаимодействия камня с корпусом, оснащенным камнеотражателем, установлено, что при скорости агрегата до 3 м/с надежный обход камня обеспечивается при угле наклона тяг Ро> 15° и угле наклона основной грани камнеотражателя ак1 е [45.500 J Для корпусов ОК - 1 и ОК - 2 диаметр прутков и скоб d п =10. 12 мм, жесткость пружины для корпуса ОК-3 С < 6,4 кН/м.

7. Экспериментально исследованы жесткость и частота собственных колебаний предложенной стойки УС - 5М в различных вариантах ее комплектации. В зависимости от варианта комплектации жесткость УС - 5М находится в диапазоне 7,14.33,3 кН/м, частота колебаний находится в пределах 4,6.8,4 Гц.

8. Экспериментально изучен процесс взаимодействия разработанных корпусов с камнями при установке их в серийную подвеску и предложенную упругую стойку. При оснащении корпусов камнеотражателями максимальное значение силы тяги в зависимости от испытываемого варианта находится в диапазоне 1,14.2,92 кН.

9. Полевые исследования подтвердили высокую надежность и хорошее качество работы предложенных устройств. Установлено, что в тяжелых условиях эксплуатации при окучивании культурных растений, произрастающих на каменистых почвах, предложенные устройства, по сравнению с серийными, обеспечивают снижение тягового сопротивления до 48%. На основании результатов полевых испытаний уточнены конструктивные параметры некоторых технических решений.

10. В зависимости от вариантов изготовления и внедрения предложенных устройств расчетное значение годового экономического эффекта составляет 7020.73750 руб.

Предложения производству

Производству предлагаются разработанные образцы корпусов культиваторов-окучников ОК-1 (с прутками в резиновых амортизаторах), ОК-2 (прутковый), ОК-3 (с подпружиненными отвалами) и образцы упругих стоек окучников УС-1, УС-5 и УС-5М с параметрами обоснованными в диссертации. Для их производства не требуется высокотехнологичное оборудование, возможно также использование вторичного сырья ремонтных предприятий. Предложенные технические решения пригодны для оснащения новых машин, а отдельные образцы - для переоборудования имеющейся в хозяйствах техники.

180

1. Абелев Е.А., Литновский Г.В., Шоренко Т.К., и др. Методика статистической обработки на ЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. - Ленинград-Пушкин, 1977,35с.

2. Албегов Х.К. Разработка и внедрение гребневой и ленточно-гребневой технологий возделывания картофеля в предгорных условиях Северного кавказа. Автореферат диссертации на соискание уч. степени кандидата сельскохозяйственных наук. Владикавказ, 1995.

3. Албегов Х.К., Джибилов С.М., Щербинин А.Н., и др. Рабочий орган окучника. Патент РФ № 2200373, опубл. в Бюллетене № 8, 2003г.

4. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1972, т.2, - 624с.

5. Бурченко П.Н. Обоснование параметров рабочих органов скоростных культиваторов. // Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1976.

6. Бясов К.Х., Украинцева В.Т., Кусов Р.А. Почвозащитная безгербицидная технология возделывания кукурузы. Орджоникидзе, 1989. - 44 с.

7. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 576 с.

8. Вибрации в технике. М.: Машиностроение, т.З, 1980. 544 с.

9. Вилде А.А. Исследование работы, тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочих органов культиваторов и пружинных борон. // Научные труды Латв. НИИ

10. Воронов Ю.И., Ковалев Л.Н., Устинов А.Н. Сельскохозяйственные машины. М.: Агропромиздат, 1990. -255 с.

11. Грибановский А.П. Исследование рабочего процесса плоскорезных машин: Автореф. дисс. канд. техн. наук. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1977. -42 с.

12. Гуськов В.В. Тракторы. Теория. М.: Машиностроение. - 1988. —375с.

13. Ерофеев В.А. и др., Окучник-бороздодел. Авт.св. № 1373338. / Н.Д. Келлер, Ю.С. Ефремов, А.Ф. Расстанаев / Опубл. В Бюлл. № 6, 1988г.

14. Завражнов А.А. Обоснование методов оценки и расчета параметров упругих стоек чизельного культиватора: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М., 1982.

15. Завражнов А.А. Модели и методы решения задач движения упруго закрепленного рабочего органа в почвенной среде. Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин. // Тр. ВИСХОМ. -М., 1985.

16. Игнатенко И.В. Кинематика и виброэффект упругой подвески. // Динамика узлов и агрегатов. Вып. 2.- Ростов-на-Дону:- РИСХМ, 1975.

17. Игнатенко И.В., Гасилин В.И. Упругая кинематика пружинных стоек культиватора. // Динамика узлов и агрегатов сельскохозяйственных машин. Ростов-на-Дону: - РИСХМ, 1979, с. 102-113.

18. Игнатенко И.В., Кондратьев E.JI. О некоторых вопросах кинематики упругой подвески рабочего органа культиватора. // Конструирование рабочих органов сельхозмашин: Ростов-на-Дону: РИСХМ, 1974.

19. Игнатенко И.В., Левицкий С.В. Оптимизация упругого крепления стрельчатых лап культиватора. // Комплексная механизация и автоматизация сельскохозяйственного производства. Ростов-на-Дону. 1982, с. 40-46.

20. Индустриальная технология возделывания кукурузы на зерно в Северной Осетии. г. Орджоникидзе, 1980. - 30с.

21. Иофинов А.П., Хангильдин Э.В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. Уфа, 1978. - 46с.

22. Карпенко А.Н., Зеленев А.А., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. М.: Колос, 1976. - 511 с.

23. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. М.: Агропромиздат, 1989. - 525 с.

24. Клейн Ф.В., Стрикунов А.В. Обоснование выбора подвески культиватора окучника.// http: // Klein, html

25. Колиев Х.А., Васильев A.M., Бзиков М.А. и др. Полям Осетии- новую индустриальную технологию. Орджоникидзе.: Ир, 1982.-98 с.

26. Комаристов В.Е. и др. Сельскохозяйственные машины и орудия. М.: Колос, 1964.-476 с.

27. Кудзаев А.Б., Цгоев А.Э. Результаты экспериментального взаимодействия рабочих органов окучника с препятствиями. // Сборник трудов АН ВШ РФ и РАЕН. Владикавказ, СК ГТУ, 2005, т.1, с. 44-46.

28. Кудзаев А.Б., Цгоев А.Э., Хадаев В.А. Методика проведения и результаты испытаний рабочего органа культиватора.//Исследования по механизации садоводства и виноградарства. Владикавказ, 2002, с. 180186.

29. Кудзаев А.Б., Цгоев А.Э., Хадаев В.А., Пораева З.Х. Рабочий орган окучника. Патент на изобретение РФ № 2250580, Бюллетень № 12, 2005.

30. Культиватор навесной для высокостебельных культур КРН-5,6А. // Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов-на-Дону. - 1988.-92 с.

31. Кутьков Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. М.: Колос. - 2004. - 504 с.

32. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1976.-752 с.

33. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.-376с.

34. Лурье А.Б., Громбчевский А.А. Расчет и коструирование сельскохозяйственных машин. JL: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1977.-527 с.

35. Лурье А.Б., Давидсон Е.И., Дубровский Б.Ц. Построение математических моделей сельскохозяйственных агрегатов и их систем управлениям/Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Изд-во ЛСХИ, 1972, с. 5-12.

36. Лурье А.Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1981. -270с.

37. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: ИК «Родник». Ж-Л «Аграрная наука», 1998.-220с.

38. Миролюбов И.Н., Енгалычев С.А., Сергиевский Н.Д. и др. Пособие к решению задач по сопротивлению материалов. М.: Высшая школа, 1967.-484 с.

39. Муравьев А.Е. Повышение эффективности работы культиватора-окучника путем оптимизации его параметров: Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. СПб, 1993.

40. Панов И.М. Исследование работы и методика проектирования пружинных предохранителей культиваторов.//Тр. ВИСХОМ. М.: Машгиз, 1962.

41. Панов И.М., Орлов Н.М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы. // Тракторы и сельхозмашины. 1987. - №8. - с. 2730.

42. Панов И.М., Иноекян С.А., Гаснлнн В.И., Коломнец В.В. Повышение эффективности культиваторов для предпосевной обработки почвы. // Тракторы и сельхозмашины. 1992. - № 2. - с. 15-17.

43. Панов И.М., Сучков И.В., Ветохин В.И. Вопросы теории взаимодействия рабочих органов глубокорыхлителей с почвой. // Тр. ВИСХОМ. -М.: ВИСХОМ, 1988.

44. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Государственное НТИ машиностроительной литературы, 1957. -336 с.

45. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1979. - 384 с.

46. Плиев С.Х. Рабочий процесс улавливателя плодов при непрерывном движении машины: Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. Ереван, 1989. -248 с.

47. Полевицкий К.А. Сельскохозяйственные машины и орудия. М.: Государственное издательство сельскохозяйственной литературы, 1953.-612 с.

48. Пугачев B.C. Теория случайных процессов и ее приложение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960, -883с.

49. Рабочий орган окучника // Земледелие.-2005. №5. - с. 39.

50. Рябцев Г.А. Диссертация на соискание уч. степ., канд., техн., наук, Орджоникидзе,

51. Рябцев Г.А. Работа культиватора с упругой подвеской лап на повышенных скоростях. // Техника в сельском хозяйстве. 1980. - № 4.

52. Рябцев Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов. Автореф. дисс. доктора техн. наук. Воронеж, 1973.

53. Рябцев Г.А. Технологические показатели работы культиваторов с упругой подвеской // Вестник сельскохозяйственной науки. — 1970. № 12.

54. Рябцев Г.А., Стовба Н.И. Технологические показатели работы культи-ваторных лап. // Техника в сельском хозяйстве. 1980. № 4.

55. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины. М.: Изд-во сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов, 1962. - 328 с.

56. Сергеев А.В. Рабочий орган и параметры энергосберегающих рабочих органов культиваторов для сплошной обработки почв засоренных камнями. Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук. Ленинград, 1989.

57. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение. 1971.-241с.

58. Синеоков Г.Н. Проектирование почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1965.

59. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1977.

60. Совершенствование и разработка корпусов культиваторов-окучников для каменистых почв.// Известия ФГОУ ВПО «Горский государственный аграрный университет», 2005, т. 42, с. 79-83.

61. Стправочник конструктора сельскохозяйственных машин. В 2-х томах. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы. - 1962, т. 2. - 866 с.

62. Стрикунов А.В. Повышение эффективности работы культиватора-окучника путем оптимизации параметров упругой подвески комплекта рабочих органов: Диссертация на соискание уч. степени канд. техн. наук.- СПб. 1998.

63. Технологический регламент междурядных обработок картофеля с применением культиватора окучника гребнеобразователя ОКГ — 4 . -Минск 2000. 10 с. http://www.bel-shop.com/ selhoztechnik/ kultivator/ okg-4.html

64. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. - 512 с.

65. Хачатуров Э.Л. Организация производства в колхозах и совхозах: Учебно-методическое пособие. Владикавказ, 1991. - 48 с.

66. Хвингия М.В. Вибрации пружин. М.: Машиностроение, 1969. - 286 с.