автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Снижение негативного воздействия движителей комбинированного посевного агрегата на базе трактора ЛТЗ-155 на почву

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обеспечение АПК Саратовской области тракторами и сельскохозяйственными машинами.

1.2. Анализ последствий воздействия на почву ходовых систем сельскохозяйственных тракторов.

1.3. Анализ и классификация способов снижения уплотняющего воздействия движителей МТА на почву.

1.4. Определение площади уплотнения почвы поля после проходов МТА.

1.5. Направления развития и проектирования комбинированных агрегатов.

1.6. Основные направления совершенствования технологии внесения минеральных удобрений.

1.7. Выводы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИЗЫСКАНИЯ МЕХАНИКИ СЛЕДООБРАЗОВАНИЯ И УПЛОТНЕНИЯ ПОЧВЫ ДВИЖИТЕЛЯМИ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ.

2.1. Влияние силы веса на оси пневматического колеса на деформацию и плотность почвы.

2.2. Определение коэффициента сопротивления качению.

2.3. Определение весовых параметров бака с жидкими минеральными удобрениями.

2.4. Определение параметров бака с минеральными удобрениями в зависимости от ширины захвата агрегата и нормы внесения удобрений

2.5. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Лабораторно-стендовые исследования.

3.3. Объект и условия проведения исследований.

3.4. Полевые исследования.

3.4.1. Контрольно-измерительная аппаратура.

3.4.2. Определение плотности и влажности почвы.

3.4.3. Определение твердости почвы.

3.4.4. Определение глубины следа.

3.4.5. Определение макроагрегатного состава почвы.

3.4.6. Исследования глубины заделки семян.

3.4.7. Динамика появления всходов.

3.4.8. Методика определения влияния прохода экспериментального агрегата на урожай зерновых культур.

3.5. Обработка экспериментальных данных.

3.6. Определение погрешности средств измерения.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

И ИХ АНАЛИЗ.

4.1. Лабораторно-стендовые исследования.

4.2. Определение площади уплотнения поля и поворотной полосы после прохода машинно-тракторных агрегатов.

4.3. Влияние смещение бака с минеральными удобрениями на распределение массы трактора по осям комбинированного посевного агрегата.

4.4. Изменение деформации почвы после прохода движителей комбинированного посевного агрегата.

4.5. Изменение плотности почвы после прохода комбинированного посевного агрегата.

4.6. Влияние движителей посевного агрегата с устройством для внесения жидких минеральных удобрений на твердость почвы.

4.6. Влияние движителей посевного агрегата с устройством для внесения жидких минеральных удобрений на глубину следа.

4.7. Влияние движителей посевного агрегата с устройством для внесения жидких минеральных удобрений на макроагрегатный состав почвы.

4.8. Результаты тяговых испытаний трактора J1T3-155 оборудованного устройством для внесения жидких минеральных удобрений.

4.9. Влияние наличия бака с минеральными удобрениями на производительность посевного агрегата.

4.10. Глубина заделки семян после проходов серийного и комбинированного посевного агрегатов.

4.11. Влияние воздействие движителей комбинированного посевного агрегата на урожайность зерновых культур.

4.12. Выводы.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО

КОМБИНИРОВАННОГО АГРЕГАТА.

Актуальность темы. Производство продукции растениеводства является важнейшей составной отраслью экономики страны. Производство зерна - это основа создания продовольственного и фуражного фонда государства. В настоящее время увеличение валового сбора зерна неразрывно связано с интенсификацией производства сельскохозяйственной продукции. В связи с этим, современные технологии возделывания зерновых культур предусматривают многократные проходы тракторов и сельскохозяйственных машин по полю. Особенно интенсивное уплотнение почвы происходит в период весенне-полевых работ, когда проводится предпосевная подготовка почвы, посев и обработка паров.

В результате проведения комплекса операций при возделывании и уборке сельскохозяйственных культур, почва подвергается многократному проходу движителей различных машин. Суммарная площадь следов достигает от 50 до 200 % площади обрабатываемого поля [19, 117]. Годовой недобор урожая только зерновых в России в связи с чрезмерным воздействием на почву движителей современной техники составляет до 20.30 млн. тонн. Последующая механизация обработки требует колоссальных затрат и перерасход топлива - 2,5.3 млн. тонн [120].

Наибольшему уплотнению подвергается верхний плодородный слой почвы до глубины 0,15.0,30 м. Уплотненная почва быстрее высыхает с образованием неровной поверхности. Содержание продуктивной влаги уменьшается.

После прохода ходовых систем тракторов и сельскохозяйственных машин на поверхности поля остаются следы различной ширины до 0,8 м и их глубина достигает 0,12 м и более. Изменяются физико-механические свойства почвы, характеризующие ее плодородный уровень, который непосредственно определяет урожайность возделываемых сельскохозяйственных культур. Важнейшим процессом при возделывании сельскохозяйственных культур является процесс посева, где задача качественного посева по следам тракторов остается наиболее актуальной. Это объясняется тем, что посевные машины, высевающие семена по следам тракторов, не обеспечивают заданную глубину заделки, увеличивается тяговое сопротивление сеялок, возрастают неравномерные динамические нагрузки агрегата.

В основном уплотнение почвы осуществляется ходовой системой тракторов, а наиболее интенсивно колесными движителями. Совершенствование конструкции тракторов приводит к увеличению их массы. Так в нашей стране масса тракторов с 1963 по 1987 годы возросла с 5,6 (ХТЗ) до 13,5 (К-701) тонн [36], т.е. на 225 %, а в США с 4,5 до 9,0 тонн, т.е. на 200 % [167]. Все это привело к тому, что по следам современной техники существенно возрос недобор урожая сельскохозяйственных культур как в год уплотнения (снижение эффективного плодородия), так и в последующие годы (снижение потенциального плодородия почв), ухудшились физико-механические и эколо-го-биологические характеристики почв, повысилось сопротивление обработки [114].

Однако необходимо отметить, что перспективным направление снижения негативного воздействия движителей на почву является рациональное распределение массы трактора по осям и снижение количества проходов по полю. Этого можно достичь путем использования комбинированных агрегатов позволяющих выполнять несколько сельскохозяйственных операций за один проход.

Но использование комбинированных агрегатов сопровождается рядом трудностей связанных с эффективной загрузкой базовой машины, высоким уплотняющим воздействием на почву, а так же подбором почвообрабатывающих орудий.

Настоящая работа выполнена на основе комплексной темы №7 НИР Саратовского государственного аграрного университета им. Н.И. Вавилова «Повышение эффективности использования мелиоративных земель и обеспечение реконструкции оросительно-обводнительных систем», раздел 7.4

Разработать экологически совместимые почвощадящие ходовые системы, рабочих органов сельскохозяйственных и мелиоративных машин» и посвящена совершенствованию технологического процесса посева зерновых культур комбинированным агрегатом на базе трактора ЛТЗ-155 с одновременным внесением жидких минеральных удобрений.

Цель работы - снижение уплотняющего воздействия движителей комбинированного машинно-тракторного агрегата осуществляющего посев с внесением минеральных удобрений за счет снижения количества проходов по полю и равнозначного распределения массы трактора по осям.

Объект исследований - процесс взаимодействия пневматического колеса с почвой при проходе движителей МТА.

Предмет исследований - закономерности снижения воздействия движителей МТА на физико-механические свойства почвы, уплотнения и деформации почвы, повышение урожайности сельскохозяйственных культур.

Методики исследований. Для достижения поставленной цели и решения комплекса задач использовались теоретические и экспериментальные методы исследований. Теоретические исследования выполнялись на основе известных положений, законов земледельческой механики и математического анализа. Предусматривала разработку теоретических положений по определению глубины следа и коэффициента сопротивления качению колесного движителя при разной нагрузке на оси и обоснованию конструктивно-компановочной схемы установки устройства для внесения жидких минеральных удобрений на остове базовой машины посевного агрегата.

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и полевых условиях по специальным методикам отраслевых и государственных стандартов на испытание сельскохозяйственных машин. В исследованиях применялись типовые измерительные средства и аппаратура. Обработка результатов осуществлялась методами математической статистики с применением ЭВМ.

Научная новизна работы заключается в решение вопроса снижения негативного воздействия движителей комбинированного посевного агрегата на почву совмещающего сев с внесением минеральных удобрений путем снижения количества проходов по полю и равнозначного распределения массы трактора по осям, анализе и обобщении теоретических положений, экспериментальных исследований, в результате которых установлены:

- аналитические зависимости, описывающие изменение глубины следа и коэффициента сопротивления качению в результате прохода колесного движителя с учетом сгруживания почвы перед колесом;

- закономерности влияния количества проходов и нагрузки на оси колесных движителей на плотность почвы с учетом ее сгруживания перед колесом;

- закономерности влияния конструктивно-технологических параметров бака с минеральными удобрениями и его координации на распределение массы трактора по осям;

- влияние нормы внесения минеральных удобрений и длины гона на производительность комбинированного посевного агрегата с равнозначным распределением массы трактора по осям.

Практическая ценность. Полученные зависимости позволили разработать новую конструктивно-технологическую схему комбинированного посевного агрегата с устройством для внесения жидких минеральных удобрений, позволяющую сохранить плодородие почвы за счет снижения количества проходов по полю и рационального распределения массы трактора по осям. Использование нового посевного агрегата позволило по сравнению с набором машин по серийной технологии возделывания зерновых культур (посев трактор ЛТЗ-155+ЗСЗ-Э,6 и внесение удобрений МТЗ-80+ОТМ-2) снизить плотность почвы на 14,5 %, твердость почвы на 16,5 %, глубину следа на 24,5 %, расход топлива на 6,3 %, а так же повысить урожайность яровой пшеницы по следам движителей до 1,8 ц/га.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждены теоретическими исследованиями, выполненными с применением математических методов и обработанных с помощью современных средств вычислительной техники; лабораторно-полевыми испытаниями в ОАО «Ни-ва-Ленптицепром» и СХА «Березовская» Базарно-Карабулакского района Саратовской области; высокой сходимостью результатов экспериментальных и теоретических исследований.

Апробация работы. Основные положения работы были доложены, обсуждены, апробированы и получили положительную оценку:

- на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Саратовского ГАУ в 2002-2006 г.г.;

- на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Самарской ГСХА в 2004-2005 г.г.;

- на VII Губернской выставке достижений в области сельскохозяйственного производства п.Усть-Кинельский в 2004 г.;

- на VII Российской агропромышленной выставке «Золотая осень» ВВЦ, Москва, 2005 г.;

- на расширенном заседании кафедры "Мелиоративные и строительные машины" в 2007 г.

На защиту выносятся следующие научные положения:

1. Закономерности влияния нагрузки на ось пневматического колеса на глубину следа, плотность почвы и коэффициент сопротивления качению;

2. Теоретическое обоснование основных конструктивно-технологических параметров нового посевного агрегата, с устройством для внесения жидких минеральных удобрений, обеспечивающего минимальное воздействие движителей на почву;

3. Результаты сравнительных испытаний комбинированного посевного агрегата с устройством для внесения жидких минеральных удобрений в сравнении с набором машин известной технологии посева и внесения минеральных удобрений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников и патентный поиск по уплотняющему воздействию движителей сельскохозяйственных тракторов показал, что первый проход движителей приводит к повышению плотности почвы от 1,35

3 3 3 г/см до 1,4 г/см , а последующие проходы до 1,6 г/см . Данные показатели всегда выше оптимальной плотности почвы необходимой для нормального развития растений, в связи с этим необходимо принятия решений по снижению воздействия движителей тракторов на почву. Анализ способов снижения уплотнения почвы, устройств и рабочих органов показал, что резерв снижения находится в совмещении операций. Для снижения воздействия движителей тракторов на почву необходимо создание комбинированных агрегатов.

В результате была предложена конструктивно-технологическая схема комбинированного посевного агрегата на базе трактора ЛТЗ-155 оборудованного устройством для жидких минеральных удобрений.

2. В ходе теоретических исследований выведены аналитические зависимости изменения деформации почвы под движущимся пневматическим колесом с учетом нагрузки выражение (2.2); изменения плотности почвы при многократных проходах зависимость (2.70); изменения коэффициента сопротивления качению (2.82).

3. Выведены аналитические зависимости (2.95), (2.102), (2.120) для определения геометрических параметров нового комбинированного посевного агрегата оборудованного устройством для жидких минеральных удобрений: диаметр бака равен Бб=0,85 м, длина Ьб=1,7 м.

4. Применение комбинированного посевного агрегата на базе трактора ЛТЗ-155 оборудованного устройством для жидких минеральных удобрений за счет снижения количества проходов по полю и равнозначного распределения суммарной массы по осям трактора по сравнению с набором машин по серийной технологии посева (посев с последующим внесением минеральных удобрений) позволяет снизить плотность почвы на 14,5 %, твердость почвы на 16,5 %, глубину следа на 24,5 %. Наименьшее воздействие движителей комбинированного посевного агрегата происходит при соответствии наполнения бака и его смещения обеспечивающим равнозначное распределение массы по осям трактора.

5. Использование комбинированного посевного агрегата на тракторе ЛТЗ-155 с устройством для внесения жидких минеральных удобрений позволяет повысить урожайность яровой пшеницы по следам движителей, по сравнению с традиционной технологией посева, на 8 % и снизить расход топлива на 6,3 %, что позволяет получить годовой экономический эффект на один агрегат в сумме 809,31 руб/га, при сроке окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,12 года.

1. Адамчук, B.B. Технические средства нового поколения для рассеивания минеральных удобрений. / Адамчук В.В., Мойсеенко В.К. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №2. - С.7-10.

2. Акпасов В.А. Повышение эффективности использования трактора "Ки-ровец" за счет снижения воздействия движителей на почву. Дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук. Саратов, 1998, 162с.

3. Аникин, A.C. Использование трактора "Кировец" на посевных работах. / Аникин A.C., Власов В.А., Миркин С.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - №4. - С.40-41.

4. Аникин, A.C. Влияние кратности проходов движителей по одному следу на деформацию и плотность почвы. / Аникин A.C., Миркин С.Н. // Сб. науч. работ. Улучшение агротехнической проходимости машин. 1991.-С.4-12.

5. Аникин, A.C. Почва уплотняется меньше. / Аникин A.C., Миркин С.Н. // Степные просторы. 1987. - №10. - С.43.

6. Аникин, A.C. Экологические аспекты использования "Кировцев". / Аникин A.C., Миркин С.Н. // Степные просторы. 1986. - №9. - С.42-43.

7. Аникин, A.C. Провести сбор и анализ информации в потребности выпускаемых и вновь разрабатываемых машин. АО "Кировский завод" по Саратовской области. / Аникин A.C., Слюсаренко В.В., Миркин С.Н. / Отчет о НИР, инв. №02940003259. Саратов. 1993. - 18с.

8. Анискин, В.И. Приоритеты стратегического развития механизации растениеводства. / Анискин В.И. // Техника в сельском хозяйстве. 2004. -№3. - С.5-8.

9. Анискин, В.И. Приоритетные направления и принципы развития механизации растениеводства. / Анискин В.И., Антышев Н.М. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №6. - С.2-8.

10. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту. / Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. / М.: Автотрансиздат. 1959. - 148с.

11. Бершицкий, Ю.И. Аналитический метод определения рациональных рабочей скорости и ширины захвата МТА. / Бершицкий Ю.И., Шевченко Н.В. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. -№10. -С.29-32.

12. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземной зоны под влиянием ходовых систем сельскохозяйственной техники. / Бондарев А.Г. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - №5. - С.3-5.

13. Бондарев, А.Г. Проблема обостряется. / Бондарев А.Г. // Земледелие. -1985. №2. - С.23-25.

14. Бондарев, А.Г. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственных машин на почву. / Бондарев А.Г., Русанов В.А., Рабочев И.С. / М., Агропромиздат. 1985. -С.12.

15. Булаев, В.Е. Агрономические основы и технология локального внесения удобрений. / Булаев В.Е. / М., Колос. 1976. - 140с.

16. Бухарин, H.A. Испытание автомобиля с использованием энергетических методов измерения. / Бухарин H.A., Гомк B.K. / M.-JI. Машгиз. -1962.-225с.

17. Варламов, A.A. Экология и использование земель. / Варламов A.A. / М.: Знание. 1991. -58с.

18. Веденяпин, Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки данных. / Веденяпин Г.В. / М.: Колос. 1973. - 336с.

19. Векслер, В.М. Некоторые вопросы проектирования танкеров. / Векслер В.М. / Л.: Судостроение. 1967. - 260с.

20. Викторов, А.И. Алгоритмы стабилизации доз внесения жидких удобрений. / Викторов А.И., Зоремба В.А. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №8. - С.26-27.

21. Виноградов, В.И. Взаимодействие рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты. / Виноградов В.И. / Автореф. дис. на соискание д.т.н., М., МИИСП. 1967. - 34с.

22. Высоцкий, A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. / Высоцкий A.A. / М.: Машиностроение. 1968. - 290с.

23. Глаговский, Б.А. Электротензометры сопротивления. / Глаговский Б.А., Пивен И.Д. / М.: Энергия. 1964. - 320с.

24. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. М.: Издательство стандартов, 1975,35с.

25. ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. М.: Издательство стандартов 1986. Методы определения воздействия движителей на почву.

26. Гудзь, С.П. Харьковский тракторный завод: страницы истории. / Гудзь С.П., Абдула C.JI. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1996. -№5. -С.6.

27. Доспехов, Б.А. Методика полевого опыта. / Доспехов Б.А. / М.: Колос. 1973.-336с.

28. Доспехов, Б.А. Практикум по земледелию. / Доспехов Б.А. / М.: Агро-промиздат. 1987. - 248с.

29. Доспехов, Д.А. Земледелие с основами почвоведения. / Доспехов Д.А., Пупонин А.И. / М., Колос. 1978. - 255с.

30. Ерзамаев, М.П. Анализ технологий внесения органических удобрений. / Ерзамаев М.П. // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Самара. 2006. - №3. - С. 138-140.

31. Иванов, А.И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. / Иванов А.И. / М.: Колос. 1984. - 352с.

32. Иванов, С.А. Изменение плотности почвы после многократных проходов колесных сельскохозяйственных машин. / Иванов С.А., Русинов A.B. // Вестник СГАУ им. Н.И. Вавилова. 2006. - №3. - С.8-10.

33. Иванов, С.А. Пути повышения эффективности использования комбинированных агрегатов на базе трактора JIT3-155. / Иванов С.А., Русинов A.B., Пиннекер А.Ю. // Известия Самарской государственной сельскохозяйственной академии. Вып. 3.-2006. С. 162-164.

34. Иванов, Ю.В. К обоснованию оптимальных параметров перспективных машин для локального внесения основной дозы удобрений. / Иванов Ю.В. / Минск. Агропромиздат. 1977. - С.81-85.

35. Исследования воздействия на почву ходовой системы тракторов "Ки-ровец" с многолетними наблюдениями за восстанавливаемостью почвы, урожайностью и выдача рекомендаций. Под руководством Аникина A.C. Отчет по НИР, Саратов 1989.

36. Кабаков, Н.С. Трактор J1T3-155 для возделывания пропашных культур. / Кабаков Н.С., Пономарев А.Г. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - № 1. - С.7-9.

37. Казаков, Г.И. Влияние проходов тракторов на уплотнение почвы. / Казаков Г.И. // Степные просторы. 1981. - №10. - С.27-28.

38. Казаков, Г.И. Последствия уплотнения почвы тракторами. / Казаков Г.И. // Земледелие. 1981. - №9. - С.22-23.

39. Каипов, М.У. Изменение плотности и твердости почвы от воздействия движителей колесного трактора. / Каипов М.У. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - №1. - С.12-13.

40. Камнев, A.J1. Влияние ходовых аппаратов на плотность почвы и урожайность. / Камнев A.JL, Маслов В.А., Полонский М.А. // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. 1978. - №2. - С.14-16.

41. Касандрова, О.М. Обработка результатов наблюдений. / Касандрова О.М., Лебедев B.B. / М.: Наука. 1970. - 104с.

42. Коцарь, Ю.А. Повышение динамических качеств полноприводных колесных тракторов с шинами равного размера путем перераспределения ведущего момента в движителе. Диссертация на соискание ученой степени д-ра техн. наук. Саратов 2003. 238с.

43. Колесникова, В.А. Автоматические системы распределения и регулирования доз жидких минеральных удобрений. / Колесникова В.А., Марченко Л.А., Романов Г.В., Викторов А.И., Зоремба В.А. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №8. - С.27-29.

44. Колесникова, В.А. Технология дифференцированного внесения жидких средств химизации. / Колесникова В.А., Мищенко В.Н., Марченко JI.A., Романов Г.В., Мочкова Т.В., Степанов Б.Е. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. - №3. - С.9-10.

45. Коломейцев, Н.В. О состоянии механизации сельскохозяйственного производства и сельхозмашиностроения в России. / Коломейцев Н.В. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №8. - С.2-4.

46. Концепция и программа развития АПК области на 1997-2000 г.г. Саратов, Слово. 1997.- 150с.

47. Кошкин, П.Д. Эффективность различных систем основной обработки почвы. / Кошкин П.Д. // Земледелие. 1997. - №2. - С.21-23.

48. Краснощеков, Н.В. Повышение производительности машинных агрегатов приоритетное направление технической политики в АПК. / Крас-нощеков Н.В. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2002. -№1. — С.9—11.

49. Кряжков, В.М. Методы снижения уплотняющего воздействия на почву движителей энергетических средств. / Кряжков В.М., Лопарев A.A. // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - №1. - С.7-10.

50. Кузнецов, Ю.А. Машины для минимальной обработки почвы. / Кузнецов Ю.А. / Обзорная информация ЦНИИТЭИ. М.,- 1984. №6 - С.84.

51. Кузнецова, И.В. Уплотняющее воздействие трактора «Беларусь» на черноземы Курской области. / Кузнецова И.В. // Почвоведение. 1978. -№10.-С.4-6.

52. Кушнарев, A.C. Роль комбинированных и широкозахватных машин и агрегатов в уменьшении уплотняющего воздействия на почву. / Куш-нарев A.C. // В кн. Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука. 1987. -С.94-98.

53. Кычев, В.Н. Взаимосвязь энергетических, тягово-динамических и весовых параметров трактора. / Кычев В.Н., Бердов Е.И. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №9. - С.25-27.

54. Левченко, С.А. Улучшение агро-экологических показателей за счет рационального распределения массы трактора «Кировец» по осям. Дис. на соискание ученой степени канд. тех. наук. Саратов, 1998,140с.

55. Лежнев, A.B. Машины для локального внесения туков. / Лежнев A.B., Бобриков А.И., Пузанко В.П. // Земледелие. 1980. - №5. - С.55-56.

56. Лыков, A.M. Воспроизводство плодородия почв в Нечерноземной зоне. / Лыков A.M. / М. Россельхозиздат. - 1982. - 143с.

57. Лыков, A.M. Воспроизводство плодородия почв в Нечерноземной зоне. М. Россельхозиздат. - 1982. - 143с.

58. Ляско, М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки. / Ляско М.И. // Тракторы и сельхозмашины. 1982. -№10. - С.12-14.

59. Максименко, В.А. Урожайность сельскохозяйственных культур при дифференцированном внесении жидких минеральных удобрений. / Максименко В.А., Безменников Д.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. -№4. - С. 19-20.

60. Максименко, В.П. Комплекс машин для глубокого рыхления почвы с внесением животноводческих стоков. / Максименко В.П. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2003. №10. - С. 11-13.

61. Мананникова, Т.В. Влияние формы плужного лемеха на удельное сопротивление и структурный состав почвы. / Мананникова Т.В. // Улучшение агротехнической проходимости машин. Сб. науч. работ. Саратов, Саратовский сел-хоз ин-т. 1993. - С.61-64.

62. Маневич, Ш.С. Простейшие статистические метод анализа результатов наблюдений и планирования экспериментов. / Маневич Ш.С. / Казань, КСХИ.-1970.-107с.

63. Марченко, JI.A. Регулирование доз внесения жидких минеральных удобрений. / Марченко Л.А., Колесникова В.А., Романов Г.В. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №9. - С.34-35.

64. Мельников, C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. / Л.: Колос. 1980. - 168с.

65. Методы, приборы и оборудование, применяемые при испытании сельскохозяйственной техники: Материалы международного совещания-семинара. М.: ЦИНТИМАШ. 1961. - 400с.

66. Миркин, С.Н. Улучшение агротехнической проходимости тракторов типа "Кировец". Диссер. на соискание учен, степени канд. техн. наук. Саратов, 1991,160с.

67. Мировые достижения по пахотным гусеничным тракторам и основные направления: Методические указания/ Сост. Мезенцев М.С.— Волгоград: ВолгПИ, 1988.—40 с.

68. Назаров, С.И. Экспериментально-теоретические основы механизации процесса сплошного внесения минеральных удобрений. Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. Минск. -1970.-21с.

69. Назаров, С.И. Разработка средств механизации локального внесения минеральных удобрений. / Назаров С.И., Каплан И.Г., Лежнев A.B. // В кн. Способы внесения удобрений. М., Колос. 1976. - С. 173-180.

70. Нежный, В.М. Комбинированное почвообрабатывающее орудие РВК-3,6. / Нежный В.М. // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - №12. -С.26-27.

71. Ногтиков, A.A. Влияние параметров МТА на уплотнение почвы. / Ног-тиков A.A. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №6. -С.41-42.

72. Носко, Б.С. Уплотнение почвы движителями тракторов и машин. / Носко Б.С., Бахтин П.Ч. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1981.-№2.-С.34-36.

73. Носов, C.B. Оценка деформации и плотности слоя почвы при работе колесного трактора. / Носов C.B., Бондаренко П.А. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №10. - С.24-27.

74. Образцов, A.A. Системный подход: применение в земледелии. / Образцов A.A. / M. В.О. Агропромиздат. 1990. - 302с.

75. Орсик, Л.С. Состояние и перспективы механизации растениеводства России. / Орсик Л.С. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2002. - №1. - С.2-5.

76. ОСТ 70.2.2.-80 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 1980, 30с.

77. Остапов, В.И. Мостовое земледелие путь к повышению эффективности мелиорируемых земель. / Остапов В.И. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1984. - №2. - С.11-15.

78. Петров, В.К. Влияние пожнивной сидерации на плодородие и урожайность овса. / Петров В.К. // Агротехника основных зерновых культур в Нечерноземной зоне РСФСР: Тр. ВСХИЗО, М. 1984. - С.З-8.

79. Петров, Г.Д. Мостовое земледелие: фантазия и реальность. / Петров Г.Д., Хвостов В.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. -№4. - С.7-10.

80. Пособие по расчету валового дохода. Нижний Новгород. Сельские консультационные центры. 1996. - 54с.

81. Пупонин, А.И. Деформация дерново-подзолистых почв ходовыми системами тракторов и урожай. / Пупонин А.И., Матюк Н.С., Русанов В.А., Епрынцев В.Д., Юмков Е.С. // Земледелие. 1981. - №6. - С.22-24.

82. Рабочев, И.С. Минимальная обработка почвы и борьба с ее переуплотнением. / Рабочев И.С. / М.: Знание. 1980. - 80с.

83. Рабочев, И.С. Минимальная обработка почвы и борьба с ее уплотнением. / Рабочев И.С. // Знание, серия сельское хозяйство. 1980. -№11. -С.58.

84. Рабочев, И.С. Уменьшение отрицательного воздействия мобильных агрегатов на почву. / Рабочев И.С., Бахтин П.У. // Вестник сельскохозяйственной науки. 1979. - №4. - С. 10-13.

85. Рабочев, И.С. Уплотнение почвы ходовыми системами машин. / Рабочев И.С., Бахтин П.У., Гавалов И.В., Аксененко В.Д., Сорочкин В.М., Бондарев А.Г. // Земледелие. 1978. - №5. - С.74-77.

86. РД 10.2.2.-89. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Кинель, 1989, 25с.

87. Ревут, И.Б. Структура и плотность почвы основные параметры, кондиционирующие почвенные условия жизни растений. АФИ. "Пути регулирования почвенных условий жизни растений". / Ревут И.Б., Соколовская H.A., Васильева A.M. / J1. - 1971. - С.51-125.

88. Ревякин, E.JL Обеспечение АПК России техникой, производимой в странах СНГ. / Ревякин E.JI. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №9. - С.2-5.

89. Роде, A.A. Почвоведение. / Роде A.A., Смирнов В.Н. / М., Высшая школа. 1972. - 480с.

90. Русанов, В.А. Изменение затрат энергии на обработку почвы при ее уплотнении различными ходовыми системами. / Русанов В.А., Небо-гин И.С., Фиронов H.H. // Труды института Всесоюзный институт механизации сельского хозяйства. 1981. - Т.91. - С.69-77.

91. Русанов, В.А. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. / Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. -№3. - с.3-8.

92. Русанов, В.А. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие. / Русанов В.А., Садовников А.Н., Юшков Е.С., Баутин В.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№5.-С.3-8.

93. Русинов, A.B. Улучшение агротехнической проходимости энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов путем оптимизации параметров ходовой системы. Диссер. на соискание учен, степени канд. техн. наук. Саратов, 2001, 168с.

94. Русинов, A.B. Датчик для измерения давления в почве. / Русинов A.B., Слюсаренко В.В., Константинов А.И. / Информ. листок. №73-99, 25.03.98.

95. Рябов, П.Т. Внесение удобрений при основной обработке почвы. / Рябов П.Т., Ваганов П.Р. // Техника в сельском хозяйстве. 1975. - №9. -С.36-38.

96. Савин, A.M. Особенности воздействия на почву колесных и гусеничных движителей тракторов. / Савин A.M. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1989. №5. - С. 10-12.

97. Сидоренко, H.H. Влияние плотности почвы на влажность завяда-ния слитого чернозема. / Сидоренко H.H. // Тр. Кубанский сельскохозяйственный институт. 1978. -№157/187. - С.42-44.

98. Синягин, И.И. Прогрессивная технология внесения минеральных удобрений. / Синягин И.И. / М., Колос. 1975. - 120с.

99. Скотников, В.А. Обоснование параметров мостовой технологии и технологии работ с постоянной колеей. / Скотников В.А., Янцев Н.Д. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - №4. -С.15-19.

100. Слесарев, В.Н. Вопросы минимализации основной обработки черноземов. / Слесарев В.Н. // Сибирский вестник сельскохозяйственной науки. Новосибирск. 1985. - №1. - С. 1-9.

101. Слюсаренко, В.В. Механико-технологическое совершенствование движителей энергонасыщенных сельскохозяйственных тракторов и их влияние на агроэкологическое состояние почвы и ее продуктивность.

102. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Саратов. 2000.420с.

103. Слюсаренко, В.В. Определение глубины следа после проходов машино-тракторных агрегатов. / Слюсаренко В.В., Русинов A.B., Новичков C.B. // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - №2. - С.30-32.

104. Соколов, A.B. Агротехнические основы внесения удобрений. / Соколов A.B. / Справочник по минеральным удобрениям. М. 1960. -24с.

105. Соловейчик, А.Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах. / Соловейчик А.Г. // Механизация и электрификация. 1977. -№5. - С.22-24.

106. Спирин, А.П. Экологические требования к сельскохозяйственной технике. / Спирин А.П., Сизов O.A. // Техника в сельском хозяйстве. -1999.-№2.-С. 19-22.

107. Статистические методы обработки эмпирических данных. Рекомендации. М.: Издательство стандартов, 1976,230с.

108. Степук, Л.Я. Средства механизации внесения жидких органических удобрений. / Степук Л.Я., Петровец В.Р., Подшиваленко В.Л. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №3. - С.9-10.

109. Сухоставец, П.Г. Основные тенденции в обеспечении АПК материально-техническими ресурсами. / Сухоставец П.Г. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №9. - С.6-8

110. Тверских, И.П Роль комбинированных машин в растениеводстве. / Тверских И.П., Конюхов Р.Н. // Тракторы и сельхозмашины. 1979. -№12. -, С.13-15.

111. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. М. Издательство стандартов, 1988.

112. Тоисон, Х.Ю. Роль глубокого рыхления в интенсификации использования осушенных земель. / Тоисон Х.Ю. // Осушение и окультуривание минеральных земель гумидной зоны. Таллин. 1983. - с.47.

113. Ульянов, H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. / Ульянов H.A. / М.: Машиностроение. 1982. - 240с.

114. Ульянов, H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. / Ульянов H.A. / М. Машиностроение. 1969. -520с.

115. Унгурян, В.Г. Пути управления плодородием почв в условиях Молдавии. / Унгурян В.Г. / Кишинев, Колос. 1981. - 57с.

116. Фирсов, М.М. Основные тенденции и прогноз развития машин для растениеводства. / Фирсов М.М., Черепахин А.Н. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №3. - С.36-39.

117. Цукуров, A.M. Распределение масс и скоростей основа динамики тягово-транспортных средств. / Цукуров A.M. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №3. - С.11-12.

118. Черепанов, Г.Г. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения. / Черепанов Г.Г., Чудиновский В.М. / М. Агропромиздат. 1987. -120с.

119. Черепанов, Г.Г. Уплотнение пахотных почв и пути его устранения. / Черепанов Г.Г., Чудиновских В.М. / М., ВНИИТЭИ. 1987. -с.60.

120. Черноволов, В.А. Проблемы совершенствования машин для внесения минеральных удобрений. / Черноволов В.А. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - №5. - С.18-19.

121. Чечеткин, А.Д. Улучшение агротехнических показателей проходимости гусеничного движителя кормоуборочного комбайна на задер-нелых торфяно-болотистых почвах. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Горки. 1989. 164с.

122. Чудиновский, В.М. Пути снижения уплотнения почвы и совершенствование ходовых систем тракторов. / Чудиновский В.М. / Обзорная информация ВНИИТЭИСХ. М., 1983. - С.51-56.

123. Шершев, Е.С. Почвенные технологии в США: масштабы и эффективность. / Шершев Е.С., Ионнесян C.JI. // Земледелие. 1993. -№8-9.

124. Шипилов, М.А. Влияние уплотнения на урожай. / Шипилов М.А. // Земледелие. 1982. -№11.- С.5-6.

125. Юшин, A.A. Влияние ходовых систем тракторов на почву и урожайность. / Юшин A.A., Семенюк И.М., Благодатная Ю.Н. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №2. - С.32-34.

126. Beireitung mitteleurpaischer Traktoren Vahlensieck bernd Renius Karl-Theodor, Hetz Edmundo. // Landtechik. 1993. - №8-9.

127. Betestugung Vrrichtung zum losbaren Befestugub einer Felge eines Zwillingsrades Заявка 4217897 ФРГ МКИ B60 Bll/02/BoB Reinhard; Koch Sohn Rader Gmb H №42178 97.5 Заявлено 29.05.92. Опубликовано 02.12.94.

128. Bewekrungaprobe bestanden // Landtechnik. 1993 - №1-2. - C.100.

129. Bewekrungaprobe bestanden // Landtechnik. 1995. - №3. - C.150-152.

130. Campeel D., Diskson Т., Ball B. Effekt of unedinflation of tractor tyres on scedhed compaction and winter. // Barley establisment and yield agr. end Ree: 1984 vel 29, p.151-158.

131. Dawkins T.C.K., Mc Gowan M. The influence of soil physical conditions on the growth, development and yield of vining peas (Pisum sativum L.) The Pea Crop. London. 1985. P. 153-162.

132. Haak E. A tracer method to measure nutrient uptake from the plough layer and subsoil. // Proceeding of International Symposium, Rome, 7-11 June 1982 P. 291 -293.

133. Mattenes I. The mechanical farm for 2030 Agricultural Engineering. 1982, №l,p.30-32.

134. Murreil L. J. What the consultant should know about compaction // Ag Consultant and Fieldman. 1984. V. 40. N 3. P. 16-18.

135. Pneumatic tire and wheel assembly Заявка 225943 Великобритания МКИ В60С5/22/ Hofroyd Associates Ltd №9203571.6 Заявлена 20.02.92. Опубликована 26.08.92. НКИ B7c.

136. Rubber- traching concept lifeby lighten weights / Collings Andy, Faulkner Andrew // Farmens Weekly. 1994-121, №21, c.61.

137. Ruhm E. Bodenbearbeitung im Frühjahr ohne Pflug? / Feld and Wald. 1983. Bd 102, №6.- S.23-24.

138. Slusarenko V.V., Rusinov A.V. Effect of Power-Intensive Tractor on Soil and Relief Measure. Journal of Huazhong Agricultural University. Vol.19, №3.- 2000.- 279-283 s.

139. Soane B.D The ground pressure of wheels and traks. Power Farm. 1970, V.44.N4.- p.40-44.

140. Soil compaction lowers crop yields. // Idaho Farmer Stockman. 1985. V. 102a. N6. P ЗА.

141. Taylor H. Managing root systems for efficient ater use: An overview // Limitations to efficient water use in crop production. Texas Technical University.-1983.- P. 87-113.