автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.06, диссертация на тему:Система телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM

На правах рукописи

Зыков Дмитрий Дмитриевич

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ОСНОВЕ СВЯЗИ СТАНДАРТА в8М

Специальность 05.13.06 — Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в промышленности)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Томск-2007

003059418

Работа выполнена в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники

Научный руководитель - доктор технических наук, профессор

Шелупанов Александр Александрович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Мицель Артур Александрович

кандидат физико-математических наук, с.н.с Афонин Геннадий Иванович

Ведущая организация - Московский государственный институт

радиотехники, электроники и автоматики

Защита состоится « 7.» июня 2007 г в 16 часов 30 минут на заседании диссертационного совета Д 212 268 02 в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники по адресу: 634034, г Томск, ул. Белинского, 53

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ТУСУРа по адресу 634045, г Томск, ул Вершинина, 74

Автореферат разослан « 3 » мая 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета _

доктор технических наук »/у а. Клименко

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность работы. Трубопроводный транспорт углеводородной продукции является одной из ключевых отраслей народного хозяйства РФ Магистральные трубопроводы представляют собой разветвленную сеть, охватывающую практически все регионы страны Общая протяженность трубопроводов составляет около 200 ООО км.

Важнейшей частью автоматизированной системы управления (АСУ) технологическим процессом (ТП) магистральных трубопроводов (МТ) является система телемеханики (ТМ) Система ТМ МТ обеспечивает взаимодействие местного диспетчерского пункта (МДП) с пунктами контроля и управления (КП), расположенными на МТ. Некоторые МТ располагаются в местности (например, горных районах), где прокладка кабельных линий связи является невозможной или сопряжена с большими временными и денежными затратами

Применение связи GSM приводит к значительному упрощению, ускорению и удешевлению процесса создания распределенных систем Связь GSM лишена недостатков, присущих кабельным каналам, которые имеют высокую стоимость самих линий, их внедрения и эксплуатации, что играет особо важную роль в распределенных системах. В отличие от радиомодемов с выделенной частотой при использовании GSM нет необходимости лицензировать частоту, и не требуется установка повторителей для получения большой зоны охвата территории

Примеры внедрений показывают, что решения на основе GSM являются эффективными в областях учета энергоресурсов, удаленного сбора информации, навигации, телеметрии, логистики, безопасности и др Однако на основе GSM еще не разработаны системы по управлению сложными промышленными объектами, такими как магистральные трубопроводы Поэтому создание системы телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM является актуальной проблемой

Цель работы — создание системы телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи

1 Изучить существующие автоматизированные системы на основе связи стандарта GSM

2 Провести анализ услуг передачи данных, предоставляемых оператором и сделать вывод о пригодности GSM для использования в системах телемеханики

3 Разработать методологию создания систем телемеханики на основе GSM

4 Создать систему телемеханики на основе GSM

5 Исследовать характеристики системы телемеханики на основе GSM и провести поиск способов их улучшения

Объект исследования - система телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM

Предмет исследования - методы, используемые при создании системы телемеханики на основе GSM, характеристики данной системы и способы их улучшения

Методы исследования. Дня решения поставленных задач использовались методы системного анализа, теория алгоритмов, теория конечных автоматов, теория эксперимента, математическая статистика

Научная новизна диссертационной работы.

1 Разработана методология для создания систем телемеханики на основе GSM

2 Предложена технология передачи информации в комплексной телемеханической системе на основе GSM

3 Создан протокол ElSy_GSM для передачи всех видов телемеханической информации

4 Разработаны алгоритмы, обеспечивающие одновременную работу сеанса связи Data call, отправку и получение SMS

Практическая ценность.

1 Создана система телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM

2 Разработано программное обеспечение (ПО) для исследования характеристик услуг Data call и SMS, которое можно использовать для заданного оператора GSM в произвольной географической точке в различных практических приложениях При незначительной модификации ПО можно использовать для исследования услуг сотовых сетей других стандартов

3 Выполнено исследование характеристик быстродействия и надежности услуг оператора GSM, по результатам которого предложены способы повышения быстродействия и надежности системы

Положения, выносимые на защиту.

1 Реализованная технология передачи телемеханической информации по сети GSM, а также способы, предложенные на основе результатов проведенных исследований, повышающие быстродействие и надежность системы телемеханики на основе GSM

2 Выявленные зависимости, позволяющие по параметрам системы и характеристикам услуг GSM рассчитать показатели быстродействия и надежности системы

3 Программно-алгоритмическое обеспечение по измерению характеристик услуг заданного оператора в произвольной географической точке

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты работы, в частности разработанное программно-алгоритмическое обеспечение, используются для создания систем телемеханики магистральных трубопроводов в НИИ Электронных систем, охранных систем удаленных объектов в ООО «НПФ «Информационные системы безопасности», а также в учебном процессе ТУСУР, что подтверждается актами о внедрении

Личный вклад автора. Основные результаты диссертационной работы получены автором самостоятельно. Автором разработаны: методология создания систем ТМ на основе GSM, технология передачи телемеханической информации по сети GSM, протокол ElSyGSM, алгоритмы и ПО для аппаратного модуля программируемого логического контроллера (ПЛК), реализующие эту технологию, способы, повышающие быстродействие и надежность системы ТМ на основе GSM и способы защиты передаваемой информации Также автором создано ПО для исследования характеристик услуг Data call и SMS и проведено экспериментальное исследование Постановка задачи и результаты исследования обсуждались с дтн, профессором А А Шелупановым Предварительное исследование услуг GSM было выполнено совместно с П Г Нестеренко Анализ методов повышения надежности программного обеспечения был произведен совместно с Д В Савельевым, К Н Филькиным и К С Сариным

Публикации. Основные результаты диссертационной работы отражены в 10 публикациях (из которых 1 в издании из Перечня ВАК)

Апробация результатов работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях, выставках и семинарах

1 Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия ТУСУР», г Томск, 2005, 2006, 2007 гг

2 Третьей международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления», г Томск, 2005 г.

3 30-м Международном семинаре-презентации и выставке «Автоматизация Программно-технические средства Системы Применения», ИПУ РАН, г Москва, 2006 г.

4 Всероссийской с международным участием научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники», г Красноярск,

2006 г

5. 1-й Межрегиональной научной конференции «Современные проблемы радиоэлектроники», г Ростов, 2006 г.

6 Международной научно-технической конференции «Сложные системы управления и менеджмент качества CCSQM'2007», г Старый Оскол,

2007 г

7 Томских IEEE-семинарах

8 Научно-практических семинарах кафедры КИБЭВС ТУСУР «Системы моделирования, проектирования и управления», г Томск

9 Научно-технических семинарах НИИ Электронных систем, г Томск.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав,

заключения, списка использованной литературы из 103 наименований и 3 приложений Работа включает 44 рисунка и 23 таблицы Общий объем работы составляет 141 страницу

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении описывается АСУ TTI МТ, важнейшей частью которой является система телемеханики Обосновывается актуальность темы диссертации, формулируются цель и задачи исследования, показаны научная новизна и практическая ценность работы, излагаются положения, выносимые на защиту

В первой главе проводится анализ стандарта GSM, обсуждаются преимущества и недостатки GSM при использовании в автоматизированных системах и описываются варианты применения GSM

GSM (Global System for Mobile Communications - глобальная система мобильной связи) является цифровым стандартом сотовой связи Основные услуги GSM, используемые для передачи данных Data call, SMS и GPRS Принцип работы Data call аналогичен обычному голосовому вызову При этом после установления соединения вместо речи передаются данные со скоростью 9600 бит/с SMS (Short Message Service) - услуга коротких сообщений, GPRS (General Packet Radio Service) - услуга пакетной передачи данных

Далее рассматриваются преимущества и недостатки GSM при использовании в автоматизированных системах Связь GSM лишена недостатков, присущих кабельным каналам и радиомодемам с выделенной частотой Она организуется, как правило, с помощью GSM терминалов, которые подобно модемам для кабельных линий, имеют интерфейс RS232 и управляются с помощью AT команд Таким образом, GSM устройства легко интегрируются в автоматизированную систему

Однако GSM доступен не в каждой географической точке страны Кроме того, некоторые здания спроектированы таким образом, что связь GSM в них обладает плохим качеством или отсутствует

Далее приводятся предложения разработчиков и конкретные примеры использования GSM Практически ко всем автоматизированным системам из обширного спектра внедрений сотовой связи предъявляются минимальные требования по быстродействию, надежности и др характеристикам Поэтому создание таких систем до настоящего времени осуществлялось без использования научной базы Таким образом, на данный момент не

разработана научная основа использования сотовой связи общего назначения в автоматизированных системах, и данная область не является достаточно исследованной

Во второй главе описывается проблема создания системы телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM.

В телемеханических системах могут передаваться различные виды информации: о значениях параметров объектов - телеизмерение (ТИ), о том, в каком из возможных состояний (обычно двух) находится контролируемый объект — телесигнализация (ТС); команды управления - телеуправление (ТУ) В комплексных системах ТМ передается информация всех видов (ТУ, ТС, ТИ)

Основными компонентами магистрального трубопровода являются перекачивающие станции (ПС) и линейные участки трубопровода между ними Линейный участок (ЛУ) имеет протяженность порядка 100 км, на протяжении которого примерно через каждые 10 км устанавливаются КП МДП, как правило, организуется в месте расположения ПС Схема системы телемеханики на основе GSM представлена на рис 1 (стрелками показаны информационные потоки)

От МДП (далее просто ДП) к КП передаются команды управления (ТУ), а в обратном направлении — данные, необходимые для контроля и управления (ТИ и ТС) Поэтому рассматриваемая система является комплексной системой телемеханики

Для передачи данных ТИ в систсмах ТМ обычно применяется циклический опрос. ПЛК, установленный на ДП, последовательно запрашивает и получает данные с контроллеров всех КП, а затем через заданный промежуток времени весь процесс повторяется и т.д. В связи с этим 11JIK ДИ принято называть опросчиком, а ГШК КП подчиненной станцией.

Характеристиками системы являются: надежность, быстродействие, защищенность передаваемой информации и др.

Для того чтобы сделать предварительный вывод о возможности создания системы на основе GSM были проведено макетное исследование.

Основными элементами систем телемеханики, как правило, являются Ш1К. Был выбран ПЛК «ЭлСи-ТМ» (производства ЗАО «ЭлеСи», г.'Гомск), В состав макета входили коммуникационный контроллер ДП и контроллеры КП. К каждому ПЛК подключался GSM терминал Siemens TC35i (рис. 2).

Рис. 2. Аппаратура системы телемеханики на основе GSM.

Состав и количество передаваемых данных были типичны для системы ТМ МТ. Исследование проводилось с использованием услуги Data call оператора ОАО «ВымлелКом» (торговая марка «Bee Line»),

Время на опрос одного КП составило в среднем 32 с. При этом не удалось установить соединение с первого раза в 3% опытов. Полученные характеристики быстродействия и надежности передачи данных являются удовлетворительными, поэтому целесообразно использовать связь GSM как основу системы телемеханики магистрального трубопровода. Однако необходимо повысить быстродействие и надежность системы. Так как канал связи является открытым, необходимо также исследовать вопрос защиты

передаваемой информации, что особо актуально для экологически-опасного объекта, которым является магистральный трубопровод

Далее обсуждается аппаратная основа для создания системы ПЛК «ЭлСи-ТМ» имеет модульную структуру. GSM терминал подключается к интерфейсному модулю TN 502 СОМ, поддерживающему интерфейс RS232 (рис. 2). Модуль имеет следующие вычислительные возможности ЦП Intel ¡8051 (8-разрядный, 24 МГц), ОЗУ 32Кбайт, ПЗУ 16Кбайт. Для создания системы телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM требуется разработать новое программное обеспечение для интерфейсного модуля TN 502 СОМ, имеющего ограниченные вычислительные ресурсы

В отличие от существующих систем на основе GSM, система телемеханики магистрального трубопровода является комплексной телемеханической системой экологически-опасного промышленного объекта Поэтому необходимо создание новой технологии передачи телемеханической информации и научно-технических решений, обеспечивающих наилучшее быстродействие и надежность, а также защиту передаваемой информации

В третьей главе описывается создание системы ТМ на основе GSM по методологии, предложенной автором Обсуждаются разработка технологии, протокола передачи телемеханической информации и алгоритмов, а также методов защиты передаваемой информации, которые были реализованы в виде ПО

Предложенная методология создания системы телемеханики на основе GSM включает следующие основные этапы

1 Разработка технологии передачи телемеханической информации по сети GSM

2. Создание протокола передачи всех телемеханических данных (ТИ, ТС, ТУ) на основе предложенной технологии.

3 Разработка алгоритмов, обеспечивающих передачу данных по протоколу

4, Выбор способов защиты передаваемой информации. 5 Реализация разработанных алгоритмов в виде ПО аппаратного модуля TN502 СОМ ПЖ «ЭлСи-ТМ»

С целью поиска способов повышения быстродействия системы были рассмотрены услуги SMS и GPRS Исследования, проведенные на том же макете, показали, что минимальное время доставки SMS равно 7 с, а надежность услуги GPRS оказалась неудовлетворительной

Для оценки быстродействия систем телемеханики используются показатели время получения сигналов ТИ со всех КП и время доставки одного сигнала ТС, ТУ Для сравнения быстродействия услуг Data call и SMS был проведен расчет для системы телемеханики, состоящей из одного ДП и

5 КП, при объеме данных для каждого КП ТИ - 1 Кб, ТС - 10 сигналов (по 1 б), ТУ - 10 сигналов (по 1 б) Полученные результаты приведены в табл 1

Таблица 1

Услуга сети GSM Время получения сигналов ТИ со всех КП, с Время доставки одного сигнала ТС, ТУ, с

Data call 140 27

SMS 280 7

Таблица показывает, что по первому показателю выигрывает Data Call, а по второму - SMS Исходя из этого, была предложена следующая технология передачи телемеханической информации сигналы ТИ передавать посредством Data call, а сигналы ТС, ТУ посредством SMS Данная технология требует разработки новых научно-технических решений

Существует два режима работы GSM терминалов командный режим и режим передачи данных В командном режиме терминал воспринимает AT команды по интерфейсу RS232 и после обработки возвращает ответ, который зависит от полученной команды и результата ее выполнения Также в командном режиме GSM терминал может по собственной инициативе отправлять коды индикации Они используются, например, для индикации входящего вызова, пришедшей SMS, изменения качества сигнала базовой станции

GSM терминал переходит в режим передачи данных после установления соединения Data call В этом режиме все данные, которые терминал получает по интерфейсу RS232, передаются в канал связи, а приходящие из канала данные терминал непосредственно передает по RS232 управляющему оборудованию (рис 3)

TN502 СОМ

RS232 Данные GSM терминал Канал связи

Данные

Рис 3 Принцип работы СМ5 терминала в режиме передачи данных

Далее рассматриваются последовательности AT команд, ответов и кодов индикации, необходимые для сеанса связи Data call, отправки и получения SMS Пример сценария отправки SMS приведен на рис 4

TN502 COM

Сообщить терминалу о намерении отправить SMS

Передать терминалу SMS и завершающий символ

Г

Длина SMS без адреса SMS-центра

• АТ+CMGS => ДЛИ н а < CR >'

'<CRxLF» '

'SMS',OxlA

'<CRxLF>iCMGS ccbuiKacCRxLF»

1 0<CR>'

ИЛИ

M<CR>'

I

GSM терминал

Терминал готов принять от модуля SMS о течение 60 секунд

Индикация об успешной отправке SMS

Индикация об ошибке

Рис 4 Сценарий отправки SMS

Далее описывается разработка протокола ElSy_GSM Протоколы передачи данных, используемые в системах телемеханики, как правило, предназначены для кабельных линий связи Кроме того, услуга Data call уже имеет реализацию канального уровня в виде протокола RLP (Radio Link Protocol - протокол передачи по радиоканалу). Сетевой уровень для соединения типа «точка-точка» не требуется Поэтому для передачи данных посредством услуг Data call и SMS, потребовалось разработать новый протокол

Для обмена данными по протоколу используются сообщения, формат которых представлен на рис. 5.

Флаг 0x88 Длина (2 байта) Тело сообщения CRC (до 8 байт)

Рис 5 Формат сообщения протокола ElSy_GSM.

Как видно из рисунка, каждое сообщение состоит из флага начала сообщения, поля длины, тела сообщения и циклической контрольной суммы (CRC - Cyclic Redundancy Code) Структура тела сообщения представлена на рис 6

Заголовок Данные

Тип Нумерация Резерв Длина тела Количество записей Сигнал 1 Сигнал N

1 байт 1 байт 4 байта 2 байта 1 байт < 47 байт < 47 байт

Рис 6 Структура тела сообщения

Поле тип принимает значения 1 - запрос следующего сигнала, 2 - ответ следующим сигналом, 3 - запрос конкретного сигнала, 4 — ответ конкретным сигналом, 5 - сообщение с сигналом, 6 — подтверждение приема сигнала

На рис 7 для примера представлен сценарий передачи всех сигналов ТИ от подчиненной станции к опросчику, для простоты показано только тело сообщения

Опросчик

Запрос сш налов

Запрос сигналов

Запрос СИ1 налов

1, О, резерв, О, О

2, 0, резерв, длина, N, сигналы 1 N

1, 1, резерв,0,0

2, 1, резерв, длина, М, сигналы N+l N+M

1, 1, резерв,0,0

резерв,0,0

Подчиненная станция

Ответ с сигналами 1 N

Ответ с сигналами N+l N+M

Все сигналы переданы

Рис 7 Сценарий передачи всех сигналов ТИ

Благодаря использованию CRC протокол ElSy_GSM обеспечивает вероятность необнаруженной ошибки не более 10"14, что удовлетворяет требованию к достоверности передачи ТУ в системах ТМ

Далее приводится вывод формул для расчета показателей быстродействия системы при использовании предложенной технологии и протокола ЕШу вЗМ Формула для расчета времени получения сигналов ТИ со всех КГГ

где М - количество опросчиков, Л^ - количество КП, опрашиваемых опросчиком, Г/ - время получения сигналов ТИ с /-го КП, рассчитываемое по формуле

где tö — время дозвона, tyc - время установления соединения, t, - задержка в канале связи, пщ - количество сигналов ТИ, 1ти - суммарная длина всех сигналов ТИ для /-го КП, v - скорость передачи данных

Так как сигналы ТС и ТУ доставляются посредством SMS, то время передачи одного сигнала будет равно времени доставки SMS Это время рассчитывается по формуле

где t0 - время отправки SMS, t„ - время получения SMS Дня реализации предложенной технологии передачи телемеханической информации необходимо обеспечить отправку и получение SMS во время сеанса связи Data call Однако GSM терминал после установления соединения переходит в режим передачи данных В режиме передачи данных отправка AT команд терминалу и получение от него кодов индикации невозможны

Поэтому во время сеанса связи Data call управляющее оборудование не может инициировать отправку SMS, так как терминал находится в режиме передачи данных Более того, GSM терминал не имеет возможности сообщить управляющему оборудованию о приходе SMS

Тем не менее, существует решение этой проблемы Siemens TC35i поддерживает протокол мультиплексора, который предусматривает виртуальные каналы между терминалом и управляющим оборудованием за счет инкапсуляции всех данных в кадры протокола При переходе в режим мультиплексора взаимодействие между терминалом и управляющим оборудованием осуществляется по этому протоколу Siemens TC35i поддерживает три виртуальных канала и один управляющий канал мультиплексора

Далее рассматривается вопрос распределения функций программного обеспечения по каналам мультиплексора Показывается целесообразность следующего решения, канал 1 использовать для сеанса связи Data call, канал 2 - для отправки SMS и считывания пришедших SMS из памяти

0)

(2)

Tic ту -t0 + и

(3)

терминала, канал 3 - для приема индикации от терминала о получении SMS, а также для разрыва соединения

Затем обосновывается выбор конечных автоматов как алгоритма реализации предложенного способа передачи телемеханической информации и приводится описание разработанных конечных автоматов Наличие состояний (или памяти) в автоматах позволило осуществить одновременную передачу данных во время сеанса связи Data call и отправку/получение SMS на аппаратном модуле с ограниченными вычислительными ресурсами Пример графа переходов автомата отправки SMS приведен на рис 8

В автомате используются следующие флаги 1) FSMS_TI (0 - нет данных на передачу в SMS, 1 - есть данные на передачу в SMS), 2) FERR SMSTI (0 -последняя передача SMS завершилась успешно, 1 - отправка SMS не удалась за заданное количество попыток) Состояния автомата sO - бездействие, si -ожидание запроса SMS от GSM терминала, s2 - ожидание отправки SMS, s3 -ошибка Входной алфавит хО - получен ответ 0<CR>, хЗ - получен код индикации 3<CR>, х4 - получен ответ 4<CR>, х5 - нет ответа или кода индикации, хб - истек таймаут, х7 - FSMS_TI = 0; х8 - FSMS_TI = 1, х9 -получено <CR><LF», хЮ - получено <CR><LF>+CMGS ccbuiKa<CR><LF>, xll - не исчерпаны все попытки отправки SMS, х12 -исчерпаны все попытки отправки SMS Выходной алфавит. уО — отправить

Рис 8 Граф переходов автомата отправки SMS

AT+CMGS=anHna<CR> и взвести таймаут; yl - отправить терминалу SMS и взвести таймаут, у2 - FSMS_TI = 0, уЗ — уменьшить счетчик оставшихся попыток, у4 - FERR SMSTI = 1, FSMS_TI = О

Далее освещается вопрос защиты передаваемой информации Подробно обосновывается выбор алгоритма кодирования всех передаваемых данных

Технология передачи телемеханической информации по сети связи GSM была реализована в виде ПО для интерфейсного модуля TN 502 СОМ ПЛК «ЭлСи-ТМ» ПО позволяет создавать системы телемеханики, обеспечивающие при одном опросчике контроль и управление до 31 подчиненной станцией Разработанное ПО успешно прошло испытания на макете системы телемеханики

Таким образом, была создана система телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM

В четвертой главе, посвященной практическим приложениям системы телемеханики на основе GSM, описывается экспериментальное исследование характеристик услуг Data call и SMS, предложенные способы повышения быстродействия и надежности системы и результаты сравнения услуг разных операторов В заключение проводится сравнение GSM с другими видами связи

Аппаратное обеспечение системы имеет ограниченные вычислительные ресурсы, поэтому характеристики услуг GSM исследовались на модели системы Моделировалась система телемеханики, состоящая из одного ДП и одного КП К персональному компьютеру (ПК) были подключены два GSM терминала ПК выполнял роль как ДП, так и КП Временные интервалы, характеризующие услуги Data call и SMS, измерялись с точностью 0,001 с

Для Data call измерялись время дозвона td, время установления соединения задержка в канале связи время передачи данных /„¿, время разрыва соединения tp А для SMS' время отправки t„ и время получения t„

Посредством SMS передавались данные объемом 48 байт, что соответствует максимальной длине 1 сигнала ТС или ТУ (32 байта данных и служебная информация) Посредством Data call в каждом опыте передавалось количество байт, соответствующее типичному для КП набору сигналов телеизмерения (500 б)

Каждому опыту присваивался код результата Для SMS 1 - опыт завершился успешно, 2 - ошибка готовности GSM терминала к отправке, 3 — ошибка отправки, 4 - ошибка получения SMS (сообщение не получено в течение 5 мин), 5 — ошибка в полученных данных, т е искажение информации Для Data call 1 - опыт завершился успешно, 2 - ошибка дозвона, 3 - ошибка установления соединения, 4 — не получен первый байт данных в течение 10 с, 5 - получен неверный первый байт, 6 - не получены

все данные, 7 - ошибка в полученных данных, 8 - ошибка разрыва соединения

Исследование проводилось в течение трех месяцев март 2006 г, сентябрь 2006 г„ конец марта - начало апреля 2007 г Опыты осуществлялись в течение 5 дней недели понедельника, среды, пятницы, субботы и воскресенья, Вторник и четверг были пропущены для удешевления исследования. Также были проведены эксперименты в дни пиковых нагрузок на сеть GSM (государственные праздники). Для Data call и SMS каждые 3 часа производилось 22 измерения, те. 176 измерений в сутки. На каждом 3-часовом промежутке вычислялись средние значения измеряемых величин и доверительные интервалы Исследование проводилось для оператора МТС

На рис 9 приведена диаграмма для времени дозвона (услуга Data call) в течение воскресенья 25 марта 2007 г

о

t{ 10 5

2 10 4 о

5 ю,з 5 102

6 ю,1 в 100

9 9 9,8 9 7 9 в 9,5 9 4 93 9,2 9 1 9,0

Время суток t, ч

Рис 9. Время дозвона в течение воскресенья 25 марта 2007 г с доверительными интервалами.

Из диаграммы на рис 9 видно, что колебания времени дозвона в течение суток составляют менее 1 с, что несущественно для системы ТМ. Изменения других временных интервалов услуг Data call и SMS в течение суток также оказались незначительными.

На рис 10 представлена сводная диаграмма для времени отправки и получения SMS в течение 5 суток Диаграмма показывает, что изменения в течение недели также практически отсутствуют

В Отправка □ Получение

ib

25 03 2007 26 03 2007 27 03 2007 20 03 2007 29 03 2007 30 03 2007 31 03 2007

Дат«

Рис 10 SMS Сводная диаграмма за 5 суток с доверительными интервалами

■ Разрыв □Данные Б) Задержка О Уста н соед ИДозвон

25 03 2007 20 03 2007 27 03 2007 2В 03 2007 29 03 2007 30 03 2007 31 03 2007

Дата

Рис 11 Data call Сводная диаграмма за 5 суток

Для Data call в течение первых трех суток исследование проводилось, когда GSM терминалы использовали протокол v 32, который является протоколом по умолчанию В оставшиеся двое суток исследование проводилось с использованием протокола v 110. Сводная диаграмма для всех 5 дней представлена на рис. 11 Как видно из диаграммы, при использовании протокола v.UO (30-31 марта) существенно сокращается время установления соединения; с 12,5 до 2,1 е, что приводит к значительному экономическому эффекту,

Для примера рассчитаем время передачи данных для набора сигналов, типичного для КП ЛУ МТ В этом случае пти ~ 10, 11И = 20 б С использованием результатов исследования по формуле (2) получаем.

7;=9,6С + 2,1С + 4 0,5С+(15-10 + 20)6 8 =13,8С 1 9600 бит/с

Пусть для примера количество КП равно 10, тогда при одном опросчике время получения сигналов ТИ со всех КП по формуле (1) будет равно

Тт =10 13,8 с = 138 с

Если использовать 3 опросчика, то максимальное количество КП, приходящихся на один опросчик, составит 4 штуки Следовательно, время получения сигналов ТИ по формуле (1) будет равно-

Тт =13,8 с 4 = 55,2 с

По формуле (3) получаем время доставки одного сигнала ТС или ТУ

Г7ггу = 4,1 с+ 4,7 с = 8,8 с

По результатам исследования была рассчитана частота возникновения ошибки Для Data call она оказалась равна 0,3%, для SMS - 0,2% Низкие значения средних частот ошибок, позволяют сделать вывод, что связь GSM является пригодной для использования в системах телемеханики

В системе ТМ магистрального трубопровода КП может быть удален от ДП на значительное расстояние (до 100 км) Для услуг Data call и SMS не имеет большого значения, насколько далеко удалены друг от друга GSM терминалы, так как все SMS передаются через SMS центр, а соединения Data call коммутируются через центр коммутации Задержка в канапе для Data call обусловлена работой протокола коррекции ошибок, а не временем передачи данных Для практического подтверждения был проведен недельный эксперимент, когда один GSM терминал (опросмик) находился в г. Томске, а другой (подчиненная станция) - г Юрга (расстояние между городами -85 км) Полученные результаты незначительно отличаются от результатов в одной соте Поэтому полученные в одной соте значения характеристик Data call и SMS можно использовать для оценки показателей быстродействия распределенной системы телемеханики

Исследования услуг Data call и SMS, проведенные в течение недели, показали стабильность характеристик быстродействия и надежности (см рис 10-11) Для проверки стабильности характеристик в течение месяца, были проведены такие же опыты в течение одних суток на каждой из трех последующих недель Результаты показывают, что характеристики быстродействия и надежности услуг Data call и SMS обладают высокой стабильностью в течение всего месяца Исследования в дни пиковых нагрузок (государственные праздники) показали незначительное увеличение временных интервалов и частот ошибок, что также говорит о стабильности характеристик Сравнение результатов исследований, проведенных в марте и сентябре 2006 г и марте-апреле 2007 г показало, что услуги Data call и SMS не только имеют стабильные характеристики быстродействия и надежности, но также наблюдается положительная динамика (уменьшаются временные интервалы и средние частоты ошибок), что говорит о пригодности рассматриваемых услуг для использования в системах ТМ

Стабильность полученных значений частот ошибок для Data call и SMS во всех проведенных экспериментах позволяет называть их вероятностями ошибок

Затем было проведено сравнение услуг Data call и SMS для операторов МТС и Beeline Для этого было выполнено исследование услуг оператора Beelme с 15 00 до 18 00 в четверг 5 апреля 2007 г Полученные результаты сравнивались с результатами исследований для оператора МТС с 15 00 до 18 00 в пятницу 6 апреля 2007 г

Выяснилось, что с использованием услуг Beeline работа по протоколу v 110 является невозможной Поэтому время сеанса связи для МТС оказалось примерно на 10 с меньшим, чем для Beeline Для МТС не произошю ошибок во время исследования услуг SMS и Data call Для Beeline в течение эксперимента произошли 2 ошибки при передаче SMS и 9 ошибок для Data call Следовательно, временные характеристики и надежность услуг Data call и SMS могут существенно зависеть от оператора GSM

Далее проводится сравнение GSM с другими видами связи, используемыми в системах TM МТ. В каналах тональной частоты (КТЧ) и волоконно-оптических линиях связи отсутствует дозвон и установление соединения. Однако скорость передачи данных для КТЧ при промышленном использовании, как правило, не превышает 2400 бит/с Связь стандарта GSM имеет большее быстродействие и надежность, чем используемая в ряде случаев в качестве резервного канала спутниковая связь Globalstar Связь GSM гораздо дешевле всех видов связи, используемых в настоящее время в системах TM МТ.

Исходя из результатов сравнения и экспериментального исследования сделано заключение, что связь GSM для систем ТМ МТ целесообразно

использовать в районах, где прокладка кабельных линий связи является невозможной или экономически неэффективной, а также в качестве резервного канала связи,

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Диссертационная работа является законченным научным исследованием, в котором решена важная задача - создана система телемеханики на основе связи стандарта OSM, Основные результаты работы и выводы состоят в следующем-

1 Проведен анализ существующих автоматизированных систем на основе связи стандарта GSM. Все исследованные системы, если их рассматривать как системы телемеханики, не являются комплексными системами телемеханики

2 Разработана методология для создания систем телемеханики на основе GSM

3 Создана система телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM Впервые

- предложена технология передачи телемеханической информации по сети связи стандарта GSM, повышающая быстродействие системы за счет использования разных услуг оператора для разных видов телемеханической информации,

- разработан протокол передачи всех видов телемеханической информации по сети связи стандарта GSM;

- созданы алгоритмы для отправки и получения SMS во время сеанса связи Data call

4 Создано алгоритмическое и программное обеспечение поддержки связи GSM в системах телемеханики

5 Проведено комплексное исследование быстродействия и надежности системы телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM и предложены способы их повышения

- создано программное обеспечение для исследования характеристик услуг GSM, которое можно использовать для исследования услуг заданного оператора GSM в произвольной географической точке в различных практических приложениях,

- выполнено экспериментальное исследование быстродействия и надежности услуг оператора GSM, по результатам которого предложены способы повышения быстродействия и надежности системы

6 Характеристики быстродействия и надежности услуг Data call и SMS являются стабильными, что говорит о пригодности GSM для использования в системах телемеханики и достоверности предложенной технологии

7 GSM в системах телемеханики магистральных трубопроводов целесообразно использовать в районах, где прокладка кабельных линий связи является невозможной или экономически неэффективной, а также в качестве резервного канала связи

8 Результаты работы, в частности разработанное программно-алгоритмическое обеспечение, используются для создания систем телемеханики магистральных трубопроводов в НИИ Электронных систем, охранных систем удаленных объектов в ООО «НПФ «Информационные системы безопасности», а также внедрены в учебный процесс ТУ СУР, что подтверждается актами о внедрении

Основные результаты диссертационной работы отражены в следующих публикациях:

1. Зыков, Д.Д. Система управления магистральным трубопроводом на основе GSM [текст] / ДД Зыков, А.А Шелупанов, ВД Зыков И Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М Ф Решетнева - 2006 - С 77-79

2 Зыков, Д.Д. Система телемеханики магистрального трубопровода на основе сети связи стандарта GSM [текст] / Д Д Зыков, А А Шелупанов // Электронные средства и системы управления Доклады Международной научно-практической конференции Томск Изд-во Института оптики атмосферы СО РАН, 2005 В двух частях Ч 1 - С 83-85

3 Зыков, Д.Д. Надежность проектирования программного обеспечения [текст] / Д В Савельев, К Н Филькин, К С Сарин, Д Д Зыков // Научная сессия ТУСУР - 2005 Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов, Томск, 26-28 апреля 2005 г - Томск Издательство ТУСУРа, 2005 4 2 - С 171-173

4 Зыков, Д.Д. Комплексная система телемеханики магистрального трубопровода на основе сети связи стандарта GSM [текст] / ДД Зыков, А А. Шелупанов // Современные проблемы радиоэлектроники Сборник научных трудов Вып 1 - Ростов н/Д РГПУ,2006 - С 70-71

5 Зыков, Д.Д. Основные задачи, требующие решения для создания комплексной системы телемеханики на основе GSM [текст] / ДД Зыков, А А Шелупанов // Современные проблемы радиоэлектроники сб науч тр / ред А И Громыко, А В Сарафанов — М «Радио и связь», 2006 - С 527529

6 Зыков, Д.Д. Управление магистральным трубопроводом через сеть связи стандарта GSM [текст] I Д Д Зыков, А А Шелупанов И Интеллектуальные системы в управлении, конструировании и образовании Сб статей Выпуск 5 / Под ред А А Шелупанова - Томск Изд-во Института оптики атмосферы, 2006 - С 93-98.

7 Зыков, Д.Д. Защищенная система управления магистральным трубопроводом [текст] / Д Д Зыков, А А Шелупанов И Научная сессия ТУСУР - 2006 Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 4-7 мая

2006 г. -Томек'Издательство«В-Спектр»,2006.Ч3 -С 186-188.

8 Зыков, Д,Д, Качество работы системы телемеханики магистрального трубопровода на основе сети связи стандарта GSM [текст] / ДД Зыков, А А Шелупанов // Сложные системы управления и менеджмент качества CCSQM'2007 Сборник трудов Международной научной конференции / Под ред проф ЮИ Еременко - Старый Оскол ООО «ТНТ», 2007 - С 171-173.

9 Зыков, Д.Д. Примеры использования GSM в автоматизации [текст] / Д Д Зыков, А А Шелупанов // Научная сессия ТУСУР - 2007 Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 3-7 мая 2007 г - Томск. Издательство «В-Спектр», 2007 4 2 - С 100-102

10 Зыков, Д.Д. Быстродействие системы телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM [текст] / Д Д Зыков, А А Шелупанов // Научная сессия ТУСУР - 2007 Материалы докладов Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, Томск, 3-7 мая 2007 г — Томск Издательство «В-Спектр»,

2007 Ч 2 - С 77-79

Тираж 100 Заказ № 629. Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники 634050, г Томск, пр Ленина, 40

СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СВЯЗЬ СТАНДАРТА GSM В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

СИСТЕМАХ.

1.1. Анализ стандарта GSM.

1.2. Преимущества и недостатки GSM при использовании в автоматизированных системах.

1.3. Варианты применения GSM в автоматизированных системах.

1.4. Выводы.

ГЛАВА 2. ПРОБЛЕМА СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ОСНОВЕ СВЯЗИ СТАНДАРТА GSM.

2.1. Структура системы телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM.

2.2. Характеристики системы.

I 2.3. Предварительное исследование быстродействия и надежности системы.

2.4. Аппаратное обеспечение системы.

2.5. Выводы.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ОСНОВЕ GSM.

3.1. Методология создания системы.

3.2. Технология передачи телемеханической информации.

3.2.1. Эффективность использования услуг GSM.

3.2.2. Передача данных посредством GSM терминалов.

1 3.2.2.1. Режимы работы GSM терминалов.

3.2.2.2. Сеанс связи с использованием услуги Data call.

3.2.2.3. Прием и передача SMS.

3.2.3. Протокол передачи данных ElSyGSM.

3.2.4. Одновременная работа Data call и прием/передача SMS.

3.2.4.1. Взаимодействие с GSM терминалом посредством мультиплексора.

3.2.4.2. Назначение каналов мультиплексора.

3.2.5. Алгоритмическое обеспечение.

3.3. Защита телемеханической информации.

3.4. Зависимости показателей быстродействия от характеристик услуг GSM и параметров системы.

3.5. ПО поддержки связи стандарта GSM в системах телемеханики.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ НА ОСНОВЕ GSM.

4.1. Исследование характеристик системы.

4.1.1. Условия эксперимента.

4.1.2. Результаты исследования.

4.1.3. Территориальная удаленность.

4.1.4. Стабильность характеристик.

4.1.5. Сравнение услуг операторов.

4.1.5.1. Быстродействие.

4.1.5.2. Надежность.

4.2. Оценка быстродействия и надежности системы.

4.3. Сравнение GSM с другими видами связи.

4.4. Выводы.

Нефтегазовая отрасль является ведущей в российской экономике. При этом эффективным способом доставки углеводородов на внутренний и внешний рынки является трубопроводный транспорт. Разветвленная сеть трубопроводов охватывает практически все регионы страны, а общая протяженность трубопроводов составляет около двухсот тысяч километров.

В.В.Трофимов в своей работе [71] описывает традиционно сложившуюся многоуровневую автоматизированную систему управления (АСУ) технологическим процессом (111) магистральных нефтепроводов. АСУ ТП магистральных нефтепродуктопроводов и газопроводов имеет такую же структуру [5,6]. Поэтому далее будем говорить об АСУ ТП магистральных трубопроводов (МТ).

АСУ ТП МТ включает следующие уровни [72]. Названия уровней приведены в соответствие с современной терминологией [4].

1. Уровень управления агрегатами и устройствами, включающий системы управления насосными агрегатами, дросселирующими заслонками, вспомогательными системами, узлы учета и др.

2. Уровень местного диспетчерского пункта (МДП). На этом уровне решаются задачи управления процессами в магистральной перекачивающей станции (ПС), включая процессы на линейном участке (ЛУ).

3. Уровень районного диспетчерского пункта (РДП). Здесь решаются задачи управления режимами перекачки углеводородов по магистральному трубопроводу, такие как под держание режима, переход с режима на режим, пуск и остановка трубопровода, контроль прохождения партий углеводородов, запуск и сопровождение прохождения средств очистки и диагностики, расчет объемов углеводородов в резервуарном парке (РП) и др.

4. Уровень территориального диспетчерского пункта (ТДП). На этом уровне решаются задачи управления и координации работы сети из магистральных трубопроводов и процесса сдачи продукта потребителям. Например, выбор и согласование режимов перекачки по отдельным трубопроводам, входящим в сеть МТ, контроль отгрузки на железной дороге и сдачи на нефтеперерабатывающие заводы, приема и наличия нефти в РП, откачки в другие МТ и др.

5. Уровень центрального диспетчерского пункта (ЦДЛ). На этом уровне решаются задачи управления и координации работы всей сети магистральных трубопроводов для обеспечения ритмичности поставок углеводородов потребителям путем выдачи в ТДП плановых заданий и контроля их выполнения. Например, выдача планов поставок углеводородов потребителям на определенный период (год, месяц, декада) и др.

Важнейшей частью АСУ ТП МТ является система телемеханики (СТМ). СТМ МТ обеспечивает взаимодействие МДП с пунктами контроля и управления (КП), расположенными на линейном участке (ЛУ) МТ. Линейный участок МТ состоит из участков трубопровода, соединяющих перекачивающие станции между собой либо с приемо-сдаточными пунктами. ЛУ МТ включает несколько КП, установленных на трубопроводе примерно через каждые 10 км.

Основными элементами СТМ, как правило, являются программируемые логические контроллеры (ПЛК), объединенные в сеть связи.

Иерархическая модель описанной АСУ ТП МТ представлена на рис. 1. (СТМ выделена пунктирной рамкой.)

Некоторые МТ располагаются в местности (например, горных районах), где прокладка кабельных линий связи является невозможной или сопряжена с большими временными и денежными затратами [40].

Кроме того, при создании распределенных систем на базе кабельных линий связи возникают различные проблемы в силу следующих причин [22].

1. Высокая стоимость самих кабельных линий связи и их монтажа.

2. Значительные затраты на содержание и ремонт кабельных линий.

3. Расход кабеля существенно увеличивается в распределенных системах.

Радиомодемы с выделенной частотой обладают следующими недостатками: 1) существует необходимость лицензирования частоты; 2) для получения большой зоны охвата территории требуется установка повторителей.

Связь GSM лишена вышеперечисленных недостатков, и ее применение существенно упрощает, ускоряет и удешевляет создание распределенных систем [27,76].

В России и в мире системы на основе GSM используются для решения задач учета энергоресурсов, удаленного сбора информации, навигации, логистики, безопасности и др. Однако на основе GSM еще не разработаны системы по управлению сложными промышленными объектами, такими как магистральные трубопроводы. Таким образом, создание системы телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM является актуальной проблемой, решение которой является целью данной работы.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Изучить существующие автоматизированные системы на основе связи стандарта GSM.

2. Провести анализ услуг передачи данных, предоставляемых оператором и сделать вывод о пригодности GSM для использования в системах телемеханики.

3. Разработать методологию создания систем телемеханики на основе

GSM.

4. Создать систему телемеханики на основе GSM.

5. Исследовать характеристики системы телемеханики на основе GSM и провести поиск способов их улучшения.

Следовательно, объектом исследования является система телемеханики магистрального трубопровода на основе связи стандарта GSM.

Исходя из перечисленных задач, предметом исследования являются: методы, используемые при создании системы телемеханики на основе GSM, характеристики данной системы и способы их улучшения.

Для решения поставленных задач использовались методы системного анализа, теория алгоритмов, теория конечных автоматов, теория эксперимента, математическая статистика.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Разработана методология для создания систем телемеханики на основе GSM.

2. Предложена технология передачи информации в комплексной телемеханической системе на основе GSM.

3. Создан протокол ElSyGSM для передачи всех видов телемеханической информации.

4. Разработаны алгоритмы, обеспечивающие одновременную работу сеанса связи Data call, отправку и получение SMS.

Практическая ценность диссертационной работы:

1. Создана система телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM.

2. Разработано программное обеспечение (ПО) для исследования характеристик услуг Data call и SMS, которое можно использовать для заданного оператора GSM в произвольной географической точке в различных практических приложениях. При незначительной модификации ПО можно использовать для исследования услуг сотовых сетей других стандартов.

3. Выполнено исследование характеристик быстродействия и надежности услуг оператора GSM, по результатам которого предложены способы повышения быстродействия и надежности системы.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Реализованная технология передачи телемеханической информации по сети GSM, а также способы, предложенные на основе результатов проведенных исследований, повышающие быстродействие и надежность системы телемеханики на основе GSM.

2. Выявленные зависимости, позволяющие по параметрам системы и характеристикам услуг GSM рассчитать показатели быстродействия и надежности системы.

3. Программно-алгоритмическое обеспечение по измерению характеристик услуг заданного оператора в произвольной географической точке.

Результаты работы, в частности разработанное программно-алгоритмическое обеспечение, используются для создания систем телемеханики магистральных трубопроводов в ПИИ Электронных систем, охранных систем удаленных объектов в ООО «НПФ «Информационные системы безопасности», а также в учебном процессе ТУСУР, что подтверждается актами о внедрении (см. приложение 3).

Основные результаты диссертационной работы получены автором самостоятельно. Автором разработаны: методология создания систем телемеханики на основе GSM; технология передачи телемеханической информации по сети GSM; протокол ElSyGSM, алгоритмы и ПО для аппаратного модуля ПЛК; способы защиты передаваемой информации. Также автором создано ПО для исследования характеристик услуг Data call и SMS и проведено экспериментальное исследование, по результатам которого предложены способы повышения быстродействия и надежности системы. Постановка задачи и результаты исследования обсуждались с д.т.н., профессором А.А. Шелупановым. Предварительное исследование услуг GSM было выполнено совместно с П.Г. Нестеренко. Анализ методов повышения надежности программного обеспечения был произведен совместно с Д.В. Савельевым, К.Н. Филькиным и К.С. Сариным.

По результатам проведенного исследования опубликовано 10 работ (из которых 1 в издании из Перечня ВАК).

Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях, выставках и семинарах:

1. Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Научная сессия ТУСУР», г. Томск, 2005, 2006,2007 гг.

2. Третьей международной научно-практической конференции «Электронные средства и системы управления», г. Томск, 2005 г.

3. 30-м Международном семинаре-презентации и выставке «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы. Применения», ИПУ РАН, г. Москва, 2006 г.

4. Всероссийской с международным участием научно-технической конференции «Современные проблемы радиоэлектроники», г.Красноярск, 2006 г.

5. 1-й Межрегиональной научной конференции «Современные проблемы радиоэлектроники», г. Ростов, 2006 г.

6. Международной научно-технической конференции «Сложные системы управления и менеджмент качества CCSQM'2007», г. Старый Оскол, 2007 г.

7. Томских IEEE-семинарах.

8. Научно-практических семинарах кафедры КИБЭВС ТУСУР «Системы моделирования, проектирования и управления», г. Томск.

9. Научно-технических семинарах НИИ Электронных систем, г. Томск.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы из 103 наименований и 3 приложений. Работа включает 44 рисунка и 23 таблицы. Общий объем работы составляет 141 страницу.

8. Результаты работы, в частности разработанное программно-алгоритмическое обеспечение, используются для создания систем телемеханики магистральных трубопроводов в НИИ Электронных систем, охранных систем удаленных объектов в ООО «НПФ «Информационные системы безопасности», а также внедрены в учебный процесс ТУСУР, что подтверждается актами о внедрении.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является законченным научным исследованием, в котором решена важная задача - создана система телемеханики на основе связи стандарта GSM. Основные результаты работы и выводы состоят в следующем:

1. Проведен анализ существующих автоматизированных систем на основе связи стандарта GSM. Все исследованные системы, если их рассматривать как системы телемеханики, не являются комплексными системами телемеханики.

2. Разработана методология для создания систем телемеханики на основе GSM.

3. Создана система телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM. Впервые:

- предложена технология передачи телемеханической информации по сети связи стандарта GSM, повышающая быстродействие системы за счет использования разных услуг оператора для разных видов телемеханической информации;

- разработан протокол передачи всех видов телемеханической информации по сети связи стандарта GSM;

- созданы алгоритмы для отправки и получения SMS во время сеанса связи Data call.

4. Создано алгоритмическое и программное обеспечение поддержки связи GSM в системах телемеханики.

5. Проведено комплексное исследование быстродействия и надежности системы телемеханики магистрального трубопровода на основе GSM и предложены способы их повышения:

-создано программное обеспечение для исследования характеристик услуг GSM, которое можно использовать для исследования услуг заданного оператора GSM в произвольной географической точке в различных практических приложениях;

- выполнено экспериментальное исследование быстродействия и надежности услуг оператора GSM, по результатам которого предложены способы повышения быстродействия и надежности системы.

6. Характеристики быстродействия и надежности услуг Data call и SMS являются стабильными, что говорит о пригодности GSM для использования в системах телемеханики и достоверности предложенной технологии.

7. GSM в системах телемеханики магистральных трубопроводов целесообразно использовать в районах, где прокладка кабельных линий связи является невозможной или экономически неэффективной, а также в качестве резервного канала связи.

1. Автоматизированная система диспетчерского управления тепловыми пунктами в условиях отсутствия на них средств связи электронный ресурс. / ЗАО «Гейзер-инжиниринг». Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.g-eng.ru.

2. Автоматизированная система охраны объектов в условиях отсутствия на них средств связи электронный ресурс. / ЗАО «Гейзер-инжиниринг». Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.g-eng.ru.

3. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий: научное издание текст.: 2-е изд., перераб. и доп. / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976. - 278 с.

4. Астановский, А.Г. Апериодические автоматы текст. / А.Г. Астановский, В.И. Варшавский [и др.]; под ред. В.И.Варшавского. М.: Наука, 1976.-424 с.

5. Ахо, А. Построение и анализ вычислительных алгоритмов текст. / А. Ахо, Дж. Хопкрофт, Дж. Ульман. М.: Мир, 1979. - 536 с.

6. Бабков, В.Ю. Системы мобильной связи текст. / В.Ю. Бабков, М.А. Вознюк, В.И. Дмитриев. СПб.: СПГУТ им. М.А. Бонч-Бруевича, 1999. - 332 с.

7. Ю.Баранов, С.И. Синтез микропрограммных автоматов (Граф-схемы и автоматы) текст.: 2-е изд., перераб. и доп. / С.И. Баранов. JL: Энергия, 1979.-232 с.

8. Белоус, Ю. Неодушевленные абоненты все больше интересуют сотовых операторов текст. / Юлия Белоус // Ведомости. №48(1330).

9. Бочкарева, И.Н. Использование возможностей GSM-технологий в SCADA-системе Citect текст. / И.Н. Бочкарева // Автоматизация в промышленности. №2. - 2005. - С.39-40.

10. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики) текст.: Учебное пособие для вузов 3-е изд., перераб. и доп. / В.А. Веников, Г. В. Веников. М.: Высшая школа, 1984. -438 с.

11. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения: научное издание текст. / Е.С. Вентцель, JI. А. Овчаров. М.: Наука, 1988. -480 с.

12. Гилл, А. Введение в теорию конечных автоматов текст. / Артур Гилл. М.: Наука, 1966. - 272 с.

13. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика текст. / В.Е. Гмурман. М.: Высш. шк., 1972. - 477 с.

14. ГОСТ Р МЭК 870-4-93. Устройства и системы телемеханики. Часть 4. Технические требования текст. Введ. 1995-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 1994. - 22 с.

15. ГОСТ Р МЭК 870-5-1-95. Устройства и системы телемеханики. Часть 5. Протоколы передачи. Раздел 1. Форматы передаваемых кадров текст. Введ. 1996-01-01. - М.: Изд-во стандартов, 1995. - 30 с.

16. Егоров, Е.С. Проблема интеграции информационных систем нефтяной компании текст. / Е.С. Егоров// Современные средства и системы автоматизации гарантия высокой эффективности производства. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 2003. - С.3-9.

17. Зыков, Д.Д. Комплексная система телемеханики магистрального трубопровода на основе сети связи стандарта GSM текст. / Д.Д. Зыков, А.А. Шелупанов // Современные проблемы радиоэлектроники: Сборник научных трудов. Вып. 1. Ростов н/Д: РГПУ, 2006. - С.70-71.

18. Зыков, Д.Д. Система управления магистральным трубопроводом на основе GSM текст. / Д.Д. Зыков, А.А. Шелупанов, В.Д. Зыков // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева. 2006. - С.77-79.

19. Карташевский, В.Г. Сети подвижной связи текст. / В.Г. Карташевский, С.Н. Семенов, Т.В. Фирстова М.: Эко-ТРЕНЗ, 2001. - 302 с.

20. Колебанов, А.М. Автоматизированная система оперативного диспетчерского управления (АСОДУ) ОАО «Чебоксарские городские электрические сети» на базе ПТК «ШАТЕР» / A.M. Колебанов, С.И. Ляпунов и др. // Control Engineering Россия. Апрель 2006. - С.21-24.

21. Колесников, А.А. Проектирование многокритериальных систем управления промышленными объектами текст. / А. А. Колесников, А. Г. Гельфгат; рец. В. А. Олейников. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 304 с.

22. Контроллер программируемый ЭЛСИ-ТМ. Программное обеспечение. Руководство пользователя текст. / ЗАО «ЭлеСи». Томск, 2007. -153 с.

23. Крылов, Ю.В. Проблемы эксплуатации и развития системы магистральных нефтепродуктопроводов текст. / Ю.В. Крылов // Технологии нефтегазового комплекса. №4. - 2004.

24. КУПОЛ автоматизированная информационная система контроля и диспетчерского управления движением автомобильного транспорта электронный ресурс. / НПФ «Гейзер». - Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.geyser.ru/services2/soft/kupol.htm#naznach.

25. Лагутенко, О.И. Проблемы передачи данных в сетях мобильной связи текст. / О.И. Лагутенко // Сети и системы связи. № 5. - 2002.

26. Лазарев, В.Г. Синтез управляющих автоматов текст.: 3-е изд., перераб. и доп. / В. Г. Лазарев, Е. И. Пийль. М.: Энергоатомиздат, 1989. -327 с.

27. Лигун, Л.Е. Решение для систем мониторинга серверных комнат текст. / JI.E. Лигун // Автоматизация в промышленности. №2. - 2005. -С.40-41.

28. Липаев, В.В. Отладка сложных программ: Методы, средства, технология текст. / В.В. Липаев. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 384 с.

29. Липаев, В.В. Надежность программных средств текст.: Серия «Информ. России» / В.В. Липаев. М.: СИНТЕГ, 1998. - 232 с.

30. Липаев, В.В. Системное проектирование сложных программных средств для информационных систем текст.: 2-е изд., перераб. и доп. / Липаев В.В.- М.: СИНТЕГ, 2002. 268 с.

31. Липовец, А. Использование сети GSM и технологии ISaGRAF для построения системы сбора данных текст. / А. Липовец // Беспроводные технологии. №1. - 2006. - С.52-52.

32. Макаров, В.А. Теоретические основы телемеханики текст. / В.А. Макаров. Л.: Энергоиздат, 1974.

33. Методика определения ущерба окружающей природной среде при авариях на магистральных нефтепроводах текст. Утверждена Минтопэнерго РФ 01.11.95 г. Согласована с департаментом Государственного экологического контроля Минприроды РФ. М., 1996 -68 с.

34. Мещеряков, Р.В. Специальные вопросы информационной безопасности текст.: Монография / Р.В. Мещеряков, А.А. Шелупанов -Томск: Изд-во Института оптики атмосферы СО РАН. 2003. - 244 с.

35. Михалев, В.В. Оценка техноприродных и социально-экологических рисков текст. / В.В. Михалев, И.С. Копылов и [др.] // Трубопроводный транспорт: теория и практика. №1. - 2005. - С.75-77.

36. Перегудов, Ф.И. Основы системного анализа текст.: Учебник; 2-е изд., доп. / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко Томск: Изд-во HTJI, 1997.

37. Попов, В.И. Основы сотовой связи стандарта GSM текст. / В.И. Попов. М.: «Эко-Трендз», 2005. - 296 с.

38. Программируемый логический контроллер ЭЛСИ-ТМ текст.: Руководство по применению / ЗАО «ЭлеСи». Томск, 2007.

39. Производство и поставки информационно-охранных противоугонных систем серии REEF GSM на базе технологии SIEMENS электронный ресурс. / ООО «АЛЬТОНИКА». Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.altonika.ru/products.php7icb 171 &typem=2.

40. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУ ТП текст.: Практическое пособие для специалистов, занимающихся разработкой и модернизацией СУ на промышленных предприятиях. М.: Научтехлитиздат, 2001. 402 с.

41. Радиоканальная система безопасности ГРАНИТ-GSM предназначена для обеспечения охраны, пожарной охраны на удаленных объектах электронный ресурс. / НПО «Сибирский Арсенал». Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.arsenal-sib.ru/gsm/index.php.

42. РД.45.128-2000. Сети и службы передачи данных текст. М: Министерство Российской Федерации по связи и информатизации, 2001. -72 с.

43. Система контроля и охраны удаленных объектов по каналам сотовой связи электронный ресурс. / Интеллектуальные системы безопасности «Семь Печатей ТСС». Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.sevenseals.ru/gsm/index.html.

44. Система управления наружным освещением электронный ресурс. / ГЭП «Вологдаоблкоммунэнерго». Электрон, дан. - Режим доступа: http://www.voce.ru/template.php ?aid=20.

45. Терешин, В. И. Комплексная автоматизация учета и управления потребления природного газа с использованием средств сотовой связи текст. / В.И. Терешин, O.K. Кузьмина // Автоматизация в промышленности. №4. -2003.

46. Трофимов, В.В. Автоматизированное управление магистральными нефтепроводами текст. / В.В. Трофимов, В.П. Тарасенко, В.И. Мащенко -Томск: Изд-во Том. ун-та, 1994. 246 с.

47. Тутевич, В. Н. Телемеханика текст.: Учебное пособие для вузов/ В. Н. Тутевич. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1985. - 422 с.

48. Филд, А. Функциональное программирование текст. А. Филд, П. Харрисон М.: Мир, 1993. - 637 с.

49. Харт, Д.М. Системное программирование в среде Microsoft Windows текст.: изд. 3-е / Д.М. Харт. Вильяме, 2005. - 592 с.

50. Хуторной, С.В. Сотовые модемы фирм Fargo Telecom и DAI Telecom в автоматизированных системах управления и мониторинга текст. / С.В. Хуторной // Автоматизация в промышленности. №8. - 2004.

51. Чекалин, А.А. Защита информации в системах мобильной связи текст.: Учебное пособие для вузов, 2-е изд. испр. и доп. / А.А. Чекалин,

52. A.В. Заряев и др.; под общ. науч. ред. д.т.н. А.В. Заряева и д.т.н. С.В. Скрыля. М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 171 с.

53. Шауро, А.Н. Проектирование магистральных нефтепроводов с учетом результатов анализа риска аварий текст. / А.Н. Шауро // Трубопроводный транспорт: теория и практика. №1. - 2005. - С.14-16.

54. Шор, Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности: научное издание текст. / Я. Б. Шор. М.: Советское радио, 1962.-552 с.

55. Шор, Я.Б. Таблицы для анализа и контроля надежности: научное издание текст. / Я. Б. Шор, Ф. И. Кузьмин. М.: Советское радио, 1968. -283 с.

56. Шумский, А.А. Системный анализ в защите информации текст.: учеб. пособие / А.А. Шумский, А.А. Шелупанов. М.: «Гелиос АРВ», 2005. -224 с.

57. Ярочкин, В.И. Информационная безопасность текст. /

58. B.И. Ярочкин. М.: Академический проект, 2003. - 640 с.

59. Company portrait / Sensile Technologies. Sensile Technologies SA, 2003.-1 p.

60. ETSITS 101369 V7.1.0 (1999-11). Digital Cellular Telecommunications Systems (Phase 2+); Terminal Equipment to Mobile Station (TE-MS) «Multiplexer Protocol»; GSM 07.10 Version 7.1.0, Release 199 text.

61. Emond, M. BioLab M2M Takes Over Water Service text. / M. Emond // M2M Magazine. September, 2003.

62. Griffiths, G. The Tea Leaf Reader Algorithm: An Efficient Implementation of CRC 16 and CRC 32 text. / G. Griffiths, G. Carlyle Stones // Communications of the ACM. N30(7). - pp.617-620.

63. GSM Association 2007 text. / GSMA. GSMA, 2007. - 24 p.

64. Hachez, G. cAESar results: Implementation of Four AES Candidates on Two Smart Cards text. / G. Hachez, F. Koeune. 1999.

65. ISO/IEC 7498-1:1994. Information technology Open Systems Interconnection - Basic Reference Model: The Basic Model text.

66. Keating, G. Performance Analysis of AES candidates on the 6805 CPU core text. / G. Keating. 1999.

67. Market backgrounder text. / Siemens communications. Siemens AG, 2005.-2 p.

68. Mintchell, G. Opto 22 Adds Capability to M2M Offering text. / G. Mintchell // Automation World. March 31,2004.

69. Modicon Modbus Protocol Reference Guide. PI-MBUS-300 Rev. J. text. / MODICON. MODICON, 1996 - 121 p.

70. Multiplexer User's Guide. Version 05 text. / Siemens Mobile. -Siemens AG, 2003. 37 p.

71. Nechvatal, J. Report on the Development of the Advanced Encryption Standard (AES) text. / J. Nechvatal [et al]. NIST, 2000. - 116 p.

72. Peach, M. Easy control in the Palm of your hand text. / M. Peach // Design News. February 1,2001.

73. Plagemann В. GSM Networks electronic resource. / // The Industrial Ethernet Book Issue 8:49. Electron, data - Access mode: http://wireless. industrial-networking.com/articles/articleprint.asp?id= 112.

74. Sarwate, D.V. Computation of Cyclic Redundancy Checks via Table Look-Up text. / D.V. Sarwate // Communications of the ACM N31(8). -pp.1008-1013.

75. Tanenbaum, A.S. Computer Networks text. / A.S. Tanenbaum. Prentice Hall, 1981, ISBN: 0-13-164699-0.

76. TC35i AT Command Set. Version 02.07 text. / Siemens Mobile. -Siemens AG, 2004. 439 p.

77. TC35i Terminal pre-release text. / Siemens Mobile. Siemens AG, 2003.-2 p.

78. Wilson, C. Can you hear me now? text. / C. Wilson // Automation World. August, 2003. - p.24.