автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Система автоматического управления технологическим теплопотреблением на предприятиях стройиндустрии

Оглавление.

Список графических материалов.

Введение.

Глава 1. Системы автоматического управления технологическим теплопотреблением.

1.1 Стационарные централизованные системы управления.

1.2 Мобильные системы управления.

1.3 Система автоматического управления технологическим теплопотреблением (САУТТП).

Глава 2. Структура системы автоматизированного управления технологическим потреблением эпнргоресурсов на предприятии строительной индустрии.

2.1 Датчики и исполнительные механизмы.

2.2 Преобразователи.

2.3 Местные узлы.

2.4 Сервер.

2.5 АРМ оператора.

Глава з. Алгоритмы и процедуры реализации системы автоматизированного управления tex1 юлогическим потреблением энергоресурсов.

3.1 Формы представления математических моделей объектов управления.

3.2 Опрос датчиков.

3.3 Опрос преобразователей.

3.4 Функционирование местных узлов.

3.5 Взаимодействие местных узлов и сервера.

3.6 Взаимодействие АРМ оператора и системы.

Глава 4. аппаратная реализация.

4.1 Преобразователи.

4.2 Сеть - цифровая шина данных.

4.3 Снижение капитальных затрат.

Производство железобетонных изделий в России обладает низким тепловым коэффициентом полезного действия - доля энергоресурсов в себестоимости готовой продукции в наиболее развитом московском регионе составляет от 10 до 50%, в то время как в развитых западных странах этот показатель не более 5%.

Применяемый на производстве порядок учета и управления расходом энергоресурсов устарел, так как внедрять новый из-за невысокой стоимости энергии было не нужно, теперь же, в условиях постоянных повышений цен на энергоносители заводы сами ищут способы снижения себестоимости продукции. Сотрудничество с западными фирмами (Tebodin, Голландия, Hartman&Braun, Австрия) показало, что их системы автоматизированного учета и управления, рассчитанные на сложные технологические процессы от азотной промышленности до железобетонного производства, при очень высокой цене мало приспособлены к российским технологиям. В рамках настоящей работы рассматривается аналог такой системы вдвое дешевле, и ориентированный. на строительную индустрию.

Повышение эффективности строительного производства может быть достигнуто множеством способов. Одним из способов снижения энергетических затрат на производство строительных материалов и изделий является совершенствование управления их тепловой обработкой. Одной из основных причин потерь тепловой энергии является отклонение режимов функционирования системы теплогенерирующих аппаратов, теплотранспортирующих сетей и теплопо тре бляющих установок от расчетных оптимальных режимов. Отклонения от расчетных режимов объясняются не столько нарушением технологической дисциплины, сколько невозможностью поддержания расчетных режимов без средств автоматики.

Потери тепловой энергии происходят в основном по следующим причинам:

- неравномерность потребления энергоносителя в течение суток из-за сменности работы персонала завода; колебания параметров климатических условий; неэффективное использование энергоносителя.

Из сказанного можно сделать вывод о том, что снижение энергоемкости строительных материалов и изделий може т быть достигнуто путем применения экономичных технологий в совокупности с оптимальным управлением технологическим процессом. По некоторым данным [1], только из-за несовершенства процесса управления, потери тепловой энергии достигают 30 % .

В соответствии с современной технологией изделия из минеральных вяжущих проходят тепловую обработку для придания им требуемых свойств в фиксированные сроки. Эти процессы весьма энергоемки (до 70% всех энергозатрат) и занимают до 80% времени всего цикла производства изделий. Необходимость снижения энергоемкости тепловой обработки ставит перед проектировщиком систем управления задачи:

1) Поиска оптимального закона управления отдельным агрегатом

2) Алгоритма координации работы управляющих устройств для множества тепловых агрегатов с общим источником теплоснабжения. Решение названных задач требует четкой формулировки оценки качества создаваемых систем управления, разработки математических моделей объектов управления с учетом их специфики и общих закономерностей, протекающих в объектах процессов, и формулирования технологических требований.

Как показал анализ литературы, в практике автоматизации тепловых процессов выработано множество оценок (критериев) оптимальности систем и создано большое разнообразие математических моделей объектов управления. Если для создания математических моделей с успехом применяется единый подход, который базируется на материальных и энергетических балансах, то критерии оптимальности формулируются чаще всего на основе опыта разработчиков систем управления в соответствии с конкретными технологическими требованиями. Формулирование критерия и построение модели не связываются разработчиками в единый процесс, что приводит к сложностям при решении задач оптимального управления и созданию управляющих устройств, закон функционирования которых практически не учитывает свойства объектов управления. Здесь также следует отметить, что при формулировании критерия приходится сводить в единую целевую функцию множество различных требований. Возникает проблема выбора весовых коэффициентов при различных составляющих критерия, отражающих требования производства. Кроме того, критерий должен давать возможность оценить экономичность процесса управления тепловой обработкой и аналитически решить задачу оптимального управления.

Построение математической модели тепловой обработки с учетом предварительно сформулированного критерия оптимальности позволяет получить целеориентированную модель, что снижает трудности решения задачи синтеза управляющего устройства, максимально использующего свойства объекта управления. Такой подход дает существенные преимущества при проектировании и исполь зовании оптимальных систем управления .

Поскольку управление объектами тепловой обработки осуществляется путем энергетических воздействий, а состояние их определяется энергетическими характеристиками, показателями качества управления должны быть приняты величины затраченной и полезной работы. В качестве третьей оценки был выбран коэффициент полезного действия системы, который представляет собой отношение полезной работы к затраченной работе . Перечисленные оценки можно считать универсальными для большинства энергетических объектов управления.

Формирование критерия оптимальности из перечисленных оценок производится формальным путем на основе праксиологического подхода и теории эффективности систем. Свертка трех перечисленных отдельных оценок, выраженных через параметры модели объекта, позволяет после строгих математических преобразований получить квадратическую форму, которая принимается в качестве критерия оптимальности системы управления, синтезируемой на базе рассматриваемого энергетического объекта.

При наличии математической модели объекта возможно аналитическое решение задачи оптимального управления, а закон управления может быть представлен в виде явной функции состояния объекта управления. Таким образом, решение задачи оптимального управления сводится к решению задачи идентификации.

Исследования В.А. Завьялова [148] показали, что предлагаемый критерий позволяет также определить оптимальный тестовый сигнал, который представляет собой изменяющееся с постоянной скоростью энергетическое воздействие на исследуемый объект. В этом случае задача идентификации сводится к решению системы алгебраических уравнений, составленных из искомых параметров модели и экспериментальных данных состояний объекта, полученных по его переходной функции. Решения получаются в виде матрицы коэффициентов передачи по различным каналам регулирования, что одновременно позволяет определить структуру управляющего устройства.

Предложенный критерий с успехом может быть применен для синтеза системы координации, которая обеспечивает согласованную работу отдельных каналов регулирования мно гоканаль ной системы управления. Координация работы отдельных регуляторов позволяет повысить равномерность потребления тепловой энергии группой объектов, что приводит к снижению потерь при производстве, транспортировании и использовании тепловой энергии. Это обстоятельство дает возможность продлить срок службы теплогенератора, повысить тепловую устойчивость сети теплоснабжения и потенциал энергоносителя.

Применение разработанных по этой методике систем управления позволяет снизить удельный расход тепловой энергии на единицу продукции на 9 - 15% за счет повышения эффективности использования тепловой энергии.

Экспериментальные исследования показали допустимость аппроксимации динамических характеристик установок тепловой обработки в рабочем диапазоне стационарной, детерминированной, многомерной математической моделью с сосредоточенными параметрами в виде системы из двух-трех стационарных линейных дифференциальных уравнений первого порядка.

Разработанные варианты одноканальных и многоканальных систем управления после моделирования на ПЭВМ были испытаны в лабораторных и производственных условиях и показали экономичную работу. Все разработанные системы удовлетворяют требования технологии по точности поддержания заданного режима тепловой обработки, не оказывают нежелательного влияния на структурно-механические свойства материала обрабатываемых изделий и позволили повысить равномерность потребления тепловой энергии группой объектов с общим источником энергоснабжения.

В системе учета и контроля использования энергоресурсов, описанной в рамках настоящей работы, достигается существенная экономия трудозатрат при проектировании, монтаже и внедрении. Надежность такой системы повышается из-за разделения функций между независимыми компонентами, а легкость обучения персонала работе с ней - дружественным интерфейсом, полностью на русском языке, использующим термины и понятия, применяемые работниками строительной индустрии в повседневной работе. Описанная в рамках настоящей работы система была внедрена на заводе АО "ЖИЛСЕРВИССТРОЙ" (завод ЖБИ №21 ) .

Гпава 1. Системы автоматического управления технологическим теплопотреблением.

Ра осмотрим реализации несколь ких известных систем автоматизированного управления технологическим потреблением энергоресурсов, и проанализируем их возможности.

3. Выводы.

Опытная эксплуатация показала, что испытываемая система является работоспособной и обеспечивает большее удобство эксплуатации и надежность в целом, по сравнению с аналогичной системой, созданной на основе прибора МИНИТЕРМ 300.

Система может быть рекомендована для опытно промышленного внедрения.

Главный инженер ОАО Кунцевский комбинат ЖБИ №9 Начальник лаборатории ОАО Кунцевский комбинат ЖБИ №9

Главный специалист НТЦ "ЭТЭКА" Саакян А.К. Минченко А.В. Беккер Ю.Л.

Заключение

В ходе выполнения настоящей работы получены следующие результаты:

1. Разработана иерархическая структура системы автоматического управления технологического теплопотребления, позволяющая успешно решать поставленные задачи.

2. Предложена методика внедрения, позволяющая существенно сократить сроки ввода в эксплуатацию и повысить эффективность использования денежных средств предприятия.

3. Разработан интерфейс, унифицированный для различных типов устройств используемых в системе.

4 . Разработан алгоритм работы распределенной системы автоматического управления технологического теплопотребления, обеспечивающий более высокую эффективность управления в сравнение с существующими аналогичными системами.

5. Даны практические рекомендации по построению системы автоматического управления технологического теплопотребления на предприятиях строительной индустрии.

6. Разработано программное обеспечение системы автоматического управления технологическим теплопотреблением на предприятиях строительной индустрии.

7 . Предложенное алгоритмическое и программное обеспечение использовано при создании ряда систем автоматического управления технологическим теплопотреблением на предприятии строительной индустрии.

8. Результаты диссертации использованы в учебном процессе Московского государственного строительного университета, в различных курсах факультета "Теплогазоснабжение и вентиляция".

1. Калмаков А.А., Завьялов В.А. и др. «Исследование динамики тепловых процессов на заводах стройиндустрии с целью автоматизации.» Отчет о научно-исследовательской работе. - М.: МИСИ, 1980.- 153 с.

2. Завьялов В.А. Алгоритмическое и программное обеспечение технологических тепло и массообменных процессов на заводах ЖБИ. // Механизация строительства (Строительно-дорожные машины, коммунальная техника, запчасти) 1998 - №№ 3,4 - С. 15.

3. Горбовец М. Н. Изготовление гипсобетонных изделий. М.: Высшая школа, 1981. - 176 с .

4. Пиевский И. М., Печуро С. С. Скоростная сушка гипсовых и гипсобетонных изделий.

5. М.: Стройиздат, 1965. 168 с.

6. Баженов Ю. М., Комар А. Г. Технология бетонных и железобетонных изделий. М.: Стройиздат, 1984. - 672 с.

7. Калмаков А. А., Завьялов В. А. «Оказание технической помощи в совершенствовании системы автоматического управления тепловой обработкой железобетонных изделий» Отчет онаучно-исследовательской работе. М.: МИСИ, 1985. 92 с.

8. Баумштейн И. П., Майзель Ю. А. Автоматизация процессов сушки в химической промышленности. М.: Химия, 1970. - 232с.

9. Берлинер М. А. Автоматическое управление процессами сушки. В книге "Автоматизация процессов сушки в промышленности и сельском хозяйстве";

10. Под редакцией Берлинера М. А. М. : Машгиз, 1963. - 254 с.

11. Михайлов Ю. А. Сушка перегретым паром. М.: Энергия, 1967. - 200 с.

12. Лыков А. В. Теория сушки. М. : Энергия, 1 968 . - 472 с.

13. Лыков А. В., Иванов А. В. Аналитическое исследование процесса сушки влажных материалов нагретыми газами. В сб. : Тепло- и массообмен в процессах испарения.; Под редакцией А. В. Лыкова М.: АН СССР, 1958.- 2 68 с.

14. Волосян Л. Я. Тепло и массообмен при термообработке бетонных и железобетонных изделий. Минск: Наука и техника, 1 973. -126 с.

15. Полак А. Ф. Твердение мономинеральных вяжущих веществ. М. : Стройиздат, 1 966. -208 с .

16. Мчделов Петросян О. П. Химия неорганических строительных материалов.

17. М.: Стройиздат, 1971. 224 с.

18. Смирнов С. М. Автоматизация сушильных установок легкой промышленности. М. : Ростехиздат, 1962. - 288 с.

19. Марсов В. И., Славуцкий В. А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительных материалов. JI. : Стройиздат, 1975. - 288 с.

20. Калмаков А. А. Автоматическое регулирование процесса тепловой обработки бетона. В сб.: Труды МИСИ № 158. Автоматизированные системы управления в строительстве./ Под редакцией А. А. Калмакова и А. И. Смирнова. М. : МИСИ, 1 978 . 1 96 с.

21. Будников П. П. Гипс, его исследование и применение. . М. : Стройиздат, 1 943. - 1 64 с .

22. Будников П. П. Химия и технология строительных, материалов и керамики. М.: Стройиздат, 1965. - 182 с.

23. Школьник Н. Э., Юровский В. А., Фишман В. Я. Автоматическая установка с ЭВМ для диагностики свойств бетонов. В кн. : Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона. М.: МДНТП, 1986.- 152 с.

24. Брейтман З.М., Мизрохи Ю. И. Системы и средства автоматизированного контроля качества в промышленности сборного железобетона. В кн.: Автоматизация и роботизация производства сборного железобетона. М.: МДНТП, 1986. - 152 с.

25. Нерс Р. У. Физико-химические основы методов ускорения твердения бетона. В кн.: Труды Международной конференции по проблемам ускорения твердения бетона при изготовлении сборных железобетонных конструкций. РИЛЕМ / Стройиздат, 1968. 318с.

26. Лешинский Л. М. Испытание прочности бетона. М.: Стройиздат, 1973. - 196 с.

27. Малинина Л. А. Тепловлажностная обработка тяжелых бетонов. М. : Стройиздат, 1 977.98 с .

28. Абрамов В. П., Нечаев Т. К, Овчаренко А.В. Автоматическое управление прогревом железобетонных изделий. / Бетон и железобетон 1974 - № 11.

29. Воронов Н. А. Автоматизация тепловых процессов обработки бетона. К.: Будевильник, 1975 . 17 6 с.

30. Баумштейн И.П. Автоматизированные системы управления тепловыми процессами вкерамической и стекольной промышленности. JI.: Стройиздат, 1 979. 88 с.

31. Завьялов В.А., Пушкарев С.М. О критерии энергетической эффективности одного класса управляемых систем. / Известия вузов. Энергетика.-1982. №6.

32. Чаки Ф. Современная теория управления. М.: Мир, 1975. - 424 с.

33. ЗЗ.Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение, 1968. 764 с.

34. Оптимальное управление. Сборник статей. М.:Знание, 1978. 116 с.

35. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1980. - 288с.

36. Олейников В.А. Оптимальное управление технологическими процессами в нефтяной и газовой промышленности. JI. :Недра, 1982.- 216 с.

37. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М.: Советское радио, 1980. - 192с.

38. Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М.: Мир, 1 981. 392 с.

39. Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. -М .: Мир, 1973. 248 с.

40. Завьялов В.А., Калмаков А. А., Пушкарев С.М. Оптимизация процесса тепловой обработки, железобе тонных изделий по критериюэнергетической эффективности. / Известия вузов. Строительство и Архитектура 1983 №9 .

41. Санталов С.В. «Оптимизация режима термообработки железобетонных изделий при программном регулировании» Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. - К.: КИСИ, 1 98 6 . - 20 с.

42. Дегтярев Ю.И. Методы оптимизации. М. : Советское радио,1980. 272 с.

43. Варковский В.В., Захаров В.Н., Шаталов А.С. Методы синтеза систем управления. М. : Машиностроение, 1969. - 328 с.

44. Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М. : Наука, 1972.- 576 с.

45. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин С.В. Оптимальное управление. М. : Наука, 1 97 9. -432 с .

46. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мир, 1978. - 320 с.

47. Егоров С.В. Элементы идентификации и оптимизации управляемых систем. М.: МЭИ, 1974. 224 с.

48. Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975. - 528 с.

49. Табак А., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование. М.: Наука, 1975. - 280 с.

50. Янушевский Р. Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. М.: Наука, 1972. - 464 с.

51. Глухов В. Н. Автоматическое регулирование процессов термообработки и сушки строительных изделий. JT. : Стройиздат, 1982. - 88 с.

52. Красовский Н. Н. Управление динамической системой. М.: Наука, 1985. - 520 с.

53. Гаспарский В. Праксеологический анализ проектно-конструкторских разработок. М.: Мир, 1978. - 176 с.

54. Пешель М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981. -304 с.55 . Справочник по теории автоматического управления.; Под редакцией А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

55. Росин М. 0. , Булыгин В. С. Статистическая динамика и теория эффективности систем управления. М.: Машиностроение, 1981. 312 с.

56. Гермейер Ю. Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1974. - 368 с.

57. Перегудов В. В., Роговой М. И. Тепловые процессы и установки в технологиистроительных изделий и деталей. М.: Стройиздат, 1983. -416 с.

58. Горчаков Г. И. Строительные материалы. М.: Высшая школа, 1981. 416 с.

59. Заседателев Н. В., Петров Денисов В. Г. Тепло- и массоперенос в бетоне специальных промышленных сооружений. - М. : Стройиздат, 1973. - 168 с.

60. Завьялов В. А. Оптимальное управление технологическими процессами по критерию минимальных потерь. В сб.: Труды МИСИ № 190.

61. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова и А. И. Смирнова. М.: МИСИ, 1984. - 208 с.

62. Калмаков А. А., Завьялов В. А., Пушкарев С. М. Метод решения задачи оптимального управления. В сб.: Труды МИСИ № 190.

63. Автоматизированные системы управления встроительстве.; Под редакцией А.А. Калмаковаи А.И. Смирнова. М.: МИСИ, 1984. - 208 с .б 3.Ямпольский Э. М. Вариационные принципысогласования сигналов с каналами связи. М.: Радио и связь, 1987. 137 с.

64. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981. 488 с .

65. Завьялов В.А. Определение оптимального уровня качества гипсопрокатных перегородок. В сб.: Труды МИСИ № 158. Автоматизированные системы управления в строительстве.; Под редакцией А.А.Калмакова и А.И.Смирнова. М. : МИСИ, 1978. 196 с.

66. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций.; Под редакцией А. А. Свешникова.

67. М. : Наука, 1 970 . 656 с.

68. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. 384 с.

69. Перегудов В. В. Тепловые установки в производстве изделий с применениемпластмасс. -М.:Высшая школа, 1970. 288с.

70. Кучеренко А. А. Тепловые установки заводов сборного железобетона. К.: Вища школа, 1977.- 280 с.

71. Нечаев Г. К. Электрические измерения и автоматический контроль. К.: Вища школа, 1983. -136 с.

72. Фихтенгольц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления т. Ill М.: Наука, 1 970 . - 656 с.

73. Шевяков А. А., Яковлева Р. В. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов. М.: Машиностроение, 1968.320 с .

74. Эйкхофф П. Основы идентификации система управления. М.: Мир, 1975. - 388 с.

75. Теория автоматического регулирования.; Под редакцией В.В.Со-лодовникова . Кн. 1,2,3,4.- М.:Машиностроение, 1967. -768с.

76. Сильвестров А. Н., Чинаев П. И. Идентификация и оптимизация автоматических систем.-М.:Энергоатомиздат.1987.-200с.

77. Попов Е. П., Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. - 304 с.

78. Кадымов Я. Б. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. -М. : Наука, 1968. 192 с.

79. Казамаров А. А. и Плотник А. М., Роднянский Л.О. Динамика двумерных систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1967. - 308 с.

80. Егоров К. В. Основы теории автоматического регулирования. М.: Энергия, 1967. - 648 с .

81. Баранчук Е. И. Взаимосвязанные и многоконтурные регулируемые системы. Л.: Энергия, 1968. - 268 с.

82. Пугачев В. С., Казаков И. Е., Евланов Л. Г. Основы статистической теории автоматических систем. М.: Машиностроение, 1974. - 400 с .

83. Савицкий С. К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. Л.: Энергия, 1978. - 72 с.

84. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы. М. : Машиностроение, 1982. - 504 с.

85. Теория автоматического управления. Нелинейные системы, управления при случайных воздействиях.; Под редакцией А. В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1983. - 432 с.

86. Райниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем. М. : Энергия, 1 978. -456 с.

87. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. JI.: Энергия, 1975. - 416 с.

88. Еушап Earl D., Kerr Thomas. Model; a particular class of stochastic sistems. «Int. I. Contr.», 1973, 18, № 4, 1189 -1199.

89. Завьялов В.А., Пушкарев С. M., Разин Н. А. Расчет оптимальных систем управления. М. : МИСИ, 1982. - 105 с.

90. Завьялов В. А. Исследование влияния скорости сушки на прочностные свойства гипсопрокатных панелей. В сб.: Труды МИСИ №117 Автоматика в строительстве.; Под редакцией А. А. Калмакова. М.: МИСИ, 1973. - 200 с.

91. Беккер JI. Н. «Технология тепловой обработки железобетонных изделий при конвейерномспособе производства.» Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М.:МИСИ, 1983.- 20 с.

92. Жуковский B.C. Основы теории теплопередачи. JI . : «Энергия» , 1 9 б 9 . 224 с.

93. Беляев Н. М., Рядно А. А. Методы теории теплопередачи. Части 1,2. М.: Высшая школа, 1982. - 328, 304 с.

94. Денбиг К. Термодинамика стационарных необратимых процессов. М.: Издательство Иностранной литературы, 1954. - 120с.

95. Леонова В.Ф. Термодинамика. М.: Высшая школа, 1968. - 160 с.

96. Лыков А. В. Тепломассообмен. Справочник. М.: Энергия, 1972 . - 560 с.

97. Био М. Вариационные принципы в теории тепломассообмена. М.: Энергия, 1 975 . 209 с.

98. Гуров К. П. Феноменологическая термодинамика необратимых процессов. М.: Наука, 1 97 8 . - 12 8 с.

99. Марьямов Н. Б. Тепловая обработка на заводах сборного железобетона. М.: Стройиздат, 1970. 232 с.

100. Миронов С. А., Френкель И. М., Малинина Л. А. и др. Рост прочности бетона при пропаривании и последующим твердении.; Под редакцией С. А. Миронова. М. : Стройиздат, 1 973 . - 96 с.

101. Калмаков А. А., Завьялов В. А. и др. «Исследование процесса тепловлажностной обработки железобетонных изделий с целью разработки системы автоматического управления.» Отчет о научно-исследовательской работе, - М. : МИСИ, 1 97 9.- 63 с.

102. Калмаков А. А., Завьялов В. А., и др. «Разработка и исследование автоматизированного распределения и учета расхода тепловой энергии в группе пропарочных камер.» Отчет о научноисследовательской работе. М.: МИСИ, 1987.- 49 с.

103. Турецкий X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием М. : Машиностроение, 1974. 328 с.

104. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. М.: Наука, 1970. 720 с.

105. Бессекерский В.А. и др. Микропроцессорные системы автоматического управления.; Под общей редакцией В. А. Бессекерского . JI.: Машиностроение, 1 988.- Збб с.

106. Алиев Р. А., Либерзон М. Н. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления. М. : Радио и связь, 1 987 . - 20 9 с.

107. Прыкин Б. В. Проектирование и оптимизация технологических процессовзаводов сборного железобетон. К.: Вища школа, 1976. - 302 с.

108. Иносэ X., Хамада Т. Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983. - 248 с .

109. Ивахненко А. Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. - 120 с.

110. Калмаков А. А., Завьялов В. А. Исследование температурного поля сушильной камеры для сушки гипсопрокатных перегородок. В сб.: Труды МИСИ № 117. Автоматика в строительстве.; Под редакцией А.А. Калмакова. М.: МИСИ, 1973. 200 с.

111. Налимов В.В. Теория эксперимента. М. : Наука, 1971. - 208 с.

112. Мойсюк Б. Н. Элементы теории оптимального эксперимента. Лекции по курсу. Часть I. М.: МЭИ, 1975. - 120 с.

113. Ивоботенко Б. А., Ильинский Н. Ф., Копылов И. П. Планирование эксперимента в электротехнике. М.: Энергия, 1975. - 184 с .

114. Крут Г. К., Сосулин Ю. А., Фатуев В. А. Планирование эксперимента в задачахидентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. - 208 с.

115. Налимов В. В., Голикова Т. И. Логические основания планирования эксперимента. М.: Металлургия, 1981.152 с.

116. Коршунов Ю.М. Математические основы кибернетики М. : Энергоатомиздат, 1 987.4 96 с .

117. Кузин Л.Т. Основы кибернетики. Часть 1,2. М.: МИФИ, 1970. - 244, 148 с.

118. Пиотровский Я. Теория измерений для инженеров. М.: Мир, 1989. 336 с.

119. Калмаков А.А., Завьялов В.А., Беккер Л.Н. Многоканальная система автоматического управления тепловым режимом в пропарочных камерах периодического действия. В кн. : Автоматизация и роботизация производствасборного железобетона. М.: МДНТП, 1986.152 с .

120. Калмаков А.А., Завьялов В.А., Беккер J1.H. Многоканальная система автоматического управления тепловым режимом пропарочных камер. //Промышленность строительных материалов 1986 - № 4 - С. 19 - 21.

121. Калмаков А.А., Завьялов В.А. Автоматизация тепловой обработки железобетонных изделий. Тезисы докладов Московской городской конференции «Технический прогресс и ускорение строительства» М.: МИСИ, 1988.-148 е., С . 41 .

122. Завьялов В. А., Беккер Jl. Н., Калмаков

123. A. А. Многоканальная система распределения тепловой энергии в группе пропарочных камер. В кн.: Пути дальнейшего снижения теплоэнергетических затрат при изготовлении сборного железобетона. Материалы семинара. М.: МДНТП, 1988. 136 с.

124. Беккер JI. Н . , Калмаков., А.А., Завьялов

125. B.А., Рыжкин О.И. Многоканальная система координированного автоматизированного управления тепловой обработкой железобетонных изделий //Промышленность строительных материалов -1989-№ 5 С. 2628 .

126. Калмаков А.А., Завьялов В.А., Беккер JI.H. Устройство для регулирования. А.С. СССР № 1458860, GO 5 D23/19, 1987. Опубликовано в Б.И., 1989, № 6.

127. Солодовников В.В., Шрамко JI.C. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. М. : Машиностроение, 1 972 , 270 с., ил.

128. Завьялов В.А., Калмаков А.А., Беккер JI.H. Способ управления процессом термообработки. А.С. СССР №1715787.

129. Опубликовано в Б.И., 1992, №8.

130. Завьялов В.А. Алгоритмизация распределения тепловой энергии на заводе ЖБИ. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Теория и практика автоматизации технологических процессов в строительстве и городском хозяйстве». М.: МГСУ, 1997.1. С . 5 .

131. Завьялов В.А. Координированное управление группой тепловых объектов. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизацияинженерно-строительных технологий, систем и оборудования». / Под ред. А.Ф. Тихонова. М. : МГСУ, 1998. С. 83.

132. Завьялов В.А., Горшков К.Е. Современный уровень учета и управления энергоресурсами на производстве. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». М. :МГСУ, 1 999 . С. 48.

133. Завьялов В.А., Масин Е.М. Программное обеспечение АСУ ТП и учета. В сб. научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». М.:МГСУ, 1999.1. С . 53 .

134. Завьялов В.А., Горшков К.Е. К вопросу о выборе критерия оптималь но сти и оценке эффективности управления. Сборник научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация технологических процессов и производств в строительстве». М.:МГСУ, 2000. С. 47.

135. Калмаков А.А., Завьялов В.А., Щелкунов С.А., Ярлыкин А.В. Система автоматической координации управления объектами с общим источником энергоснабжения. XVIII Международный симпозиум по холодильной технике. Монреаль. Канада. 1991г.

136. Завьялов В.А., Рульнов А.А. Задачи оптимизации автоматического управления тепловой обработкой строительных изделий. // Строительные материалы XXI век. 2001 - № 3 .

137. Завьялов В.А., Рульнов А.А., Горшков К.Е. Тенденции развития методов автоматизации и оптимизации управления тепловой обработкой. // Строительные материалы XXI век. 2001 - № 3.

138. Завьялов В.А. Оптимизация нелинейных систем управления тепловыми объектами по критерию энергетической эффективности. Сборник научных трудов кафедры АИСТ. «Автоматизация технологических проце ссов и производств в строительстве». М.:МГСУ, 2001 .

139. Беккер Ю. JI. "Программное обеспечение для проведения деловых игр в локальной сети", тезисы доклада "Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ". Тезисы докладов. М.~: МГИЭМ, 1997-233 с.

140. Беккер Ю.Л. "Методика построения учебно-игровых комплексов в локальной сети", тезисы доклада "Новые информационные технологии". Тезисы докладов V международной студенческой школы семинара. М.~: МГИЭМ, 1997-277 с.

141. Беккер Ю.Л. "Система учета и контроля расхода энергоресурсов на заводах стройиндустрии", тезисы доклада "Новые информационные технологии". Тезисы докладов VI международной студенческой школы семинара. М.~: МГИЭМ, 1998-265 с.

142. Беккер Ю.Л., Григоровский С. А. "Новый цифровой регулятор температуры (HV005)", тезисы доклада "Научно-техническаяконференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ". Тезисы докладов. М.~: МГИЭМ, 1999-316 с.

143. Беккер Ю.Л., Григоровский С. А. "Мобильная система контроля тепловых режимов", тезисы доклада "Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ". Тезисы докладов. М.~: МГИЭМ, 1999-316 с.

144. Беккер Ю.Л., Григоровский С. А., Островский К. Ю. "Реализация новых требований к регулятору температуры", тезисы доклада "Новые информационные технологии". Тезисы докладов VII международной студенческой школы семинара. М.~: МГИЭМ, 1999-323 с.

145. Беккер Ю.Л., Григоровский С. А., Островский К. Ю. "Автономная система контроля температуры ", тезисы доклада "Новые информационные технологии". Тезисы докладов VII международной студенческой школы семинара. М.~: МГИЭМ, 1999-323 с.

146. Беккер Ю.Л., "Технические решения системы автоматизированного управления и учета энергоресурсов в строительной индустрии", М.:ВИНИТИ №725-В2002, 2002