автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.17, диссертация на тему:Синтез изображения на индикаторном экране системы поддержки принятия решений в сложной окружающей обстановке

Введение.

1. ИНФОРМАЦИОННО-СТАТИСТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В СЛОЖНОЙ ОКРУЖАЮЩЕЙ ОБСТАНОВКЕ

1.1. Телевизионно-информационная система как источник визуальных сообщений

1.2. Согласование отображаемой информации с траекторными затратами зрительной системы.

1.3. Особенности изображения как объекта деятельности оператора

1.4. Зрительный анализатор в задаче принятия оперативных решений

1.5. Постановка задачи.

Выводы.

2. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕЛЕВИЗИОННО-ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ В НЕШТАТНОЙ СИТУАЦИИ

2.1. Формирование изображения на индикаторном экране.

2.2. Методика синтеза изображения, повышающего эффективность зрительного восприятия

2.3. Зрительное восприятие как системный объект.

2.4. Системно-иерархический подход к взаимодействию зрительных и двигательных компонент зрения в процессе восприятия

2.5. Анализ траекторий, реализуемых при движении точки взора по сформированному сюжету.

2.6. Информативность формируемых изображений. . .88 Выводы.

3. СТАТИСТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ЗРИТЕЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ФОРМИРОВАНИЕМ СЮЖЕТА

3.1. Траектория движения точки взора как система работ.

3.2. Статистическая модель системы работ, производимой глазодвигательным аппаратом.

3.3. Основные соотношения между моделируемыми элементами траектории движения точки взора.

3.4. Разработка алгоритма моделирования движения точки взора наблюдателя.

3.5. Преобразователь отображаемой информации в задаче оперативного принятия решения.

3.6. Устройство для статистического моделирования системы работ, производимой глазодвигательным аппаратом

Выводы.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТЕЛЕВИЗИОННО-ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ

4.1. Обработка видеосигнала при реализации методики синтеза изображений.

4.2. Зависимость моделируемой траектории движения точки взора от структуры изображения

4.3. Влияние статистических характеристик изображений на траекторные затраты моделируемого процесса

4.4. Исследование вариантов формирования изображений

Выводы.

Системы поддержки принятия решений находят широкое применение в самых различных сферах деятельности человека. Часто такие системы применяются в условиях выработки решений в сложной окружающей обстановке - при дефиците времени на ее восприятие. Это задачи, решаемые на воздушном, наземном и водном транспорте, при управлении большими системами. Важным компонентом работы подобных систем является обеспечение эффективного восприятия оперативной визуальной информации, характеризуемого минимальными траекторными затратами точки взора (количеством основных и коррекционных скачков, фиксаций и др.). Это связано с тем, что изображение является самым информативным средством общения человека с технической системой, поскольку представление сообщений в визуальной форме является наиболее естественным.

Как правило, отображение информации в системах принятия решений проводят на индикаторные телевизионные экраны. При этом важно не только наблюдать реальные объекты, но и контролировать, измерять и передавать количественные значения параметров, описывающих процесс. Поэтому для систем принятия решений характерно наличие нескольких типов изображений: телевизионных, телеметрических данных, карт и других, сгруппированных в единый сюжет.

Методы синтеза интегрального изображения, в настоящее время, решаются на основе некоторых принципов функционирования зрения, выявленных экспериментальными исследованиями. Такой подход связан с участием человека в трудоемких и долговременных экспериментах по зрительному восприятию. Построение контура управления, производящего адаптацию к визуальной информации функционирующей системы, связано со сложностью контроля и оценки зрительной деятельности, проводимой с помощью датчиков, затрудняющих работу человека, особенно в нештатной ситуации. Это не позволяет охватить множество условий наблюдения и предсказать их проявление в конкретных ситуациях.

Спектр же этих условий так широк, что не может быть охвачен за счет лишь экспериментальных исследований. Описание же принципов восприятия визуальной информации в математическом отношении затруднено, и не имеет, во всяком случае, в настоящее время, общих методов решения, так как связано с формализацией поведения людей.

В связи с этим важное значение имеют методы моделирования зрительного восприятия в процессе принятия человеком оперативного решения. Без использования этих методов невозможно успешное решение задачи оптимального представления видеоинформации, формируемой на телевизионном экране для принятия решения в экстремальной ситуации. Создание моделей, учитывающих фактор зрительного восприятия, открывает возможность прогноза решения задачи стоящей перед человеком в сложной окружающей обстановке.

В настоящее время, в рамках теории зрительного восприятия разработаны подходы к математическому моделированию как за счет пространственного сканирования изображения, так и за счет пространственно-временной перестройки рецептивных полей сетчатки /1,2,3/. Однако вызванное практическими потребностями, постоянное расширение класса задач, в которых действует комплекс плохо формализованных взаимосвязей между техническими, физиологическими и психологическими факторами, присущими той или иной системе, показывает, что состояние развития математических моделей зрительного восприятия, в условиях неопределенности, не отвечает запросам практики. Данное обстоятельство и определяет актуальность темы диссертационной работы, связанной с разработкой контура управления системы поддержки принятия решений, адаптированного с траекторными затратами зрения, при сканировании оптического изображения проецируемого на сетчатку глаза оператора, как функцию положения, времени и длины волны.

Целью настоящей работы является разработка методики синтеза на индикаторном экране интегрального изображения, используемого в задачах принятия решений оператором в нештатных ситуациях и имитационной модели зрительного восприятия изображений, объединенных в единый сюжет, что обеспечивает минимизацию траекторных затрат зрительного анализатора человека при восприятии формируемой картины.

В современных управляющих системах человек оказывается органически включенным в эргатические системы. Круг задач, характерных для таких систем включает создание методов и технических средств представления информации человеку-оператору, разработку вспомогательных систем для облегчения процесса принятия решения. Понятие человека-оператора сложилось для определения человека управляющего сложной технической системой по заданной программе. Функция управления в сложной окружающей обстановке чаще всего при дефиците времени является одним из наиболее важных элементов технической системы, определяющей надежность ее работы.

Ошибки человека-оператора это такое его действие или бездействие, которое приводит к отклонению управляемых параметров технической части системы за допустимые пределы. Главная причина всех ошибок в плохой инженерно-психологической согласованности средств индикации и органов управления с психофизиологическими возможностями человека, с теми задачами управления, которые приходится решать 14 1. Именно технический путь - создание более совершенного инструментария человека-оператора, главное для снижения числа ошибочных действий.

Часто ошибочные действия совершаются в сложной окружающей обстановке, при возникновении аварийных ситуаций. Аварийная ситуация опасна чаще всего не потому, что не достает времени для реагирования, а потому, что это время ограничено и нет возможности исправлять, корректировать неточно или неправильно выполненные действия. Поэтому в перечне ошибок оператора один из главных пунктов - выполнение действия несвоевременно или не за заданное время 151

Разработано несколько подходов к психологической теории, устанавливающей связь между психофизиологическими качествами человека и его склонностью к совершению ошибок / 6,7 /. Проблемы ошибок особенно обостряются в режиме нехватки времени для принятия решения, когда над человеком нависает еще и фактор опасности, что вызывает у него оборонительную реакцию.

Управление реализуется через эффекторы человеческого организма, прежде всего через восприятие зрительной информации, то есть зависит от особенностей состояния человека и его функциональных возможностей, которые непосредственно влияют на динамику управляемого процесса.

Возможность решения задачи управления в сложной окружающей обстановке зависит от эффективности взаимодействия зрительной системы человека с отображающими системами, которая определяется возможностями зрительного анализатора при всех условиях профессиональной деятельности. Эффективность понимается в смысле обеспечения решения задач зрительного восприятия при использовании аппаратурной поддержки в условиях ограниченного времени восприятия.

С математической точки зрения такая задача формулируется в виде преобразования визуальной информации в выходную, представляющую собой заключение о том, насколько эффективно эта информация может быть воспринята. В такой постановке решаемая проблема является задачей оптимизационно-имитационного подхода, реализацию которой целесообразно проводить путем создания модели сложной системы работ, производимой зрительным анализатором / 8 /.

Это наиболее перспективное направление в области разработки систем поддержки принятия решений ориентированных на представление помощи лицу, принимающему решение 191. Под системой поддержки принятия решений понимается интерактивная человеко-машинная система, концептуально объединяющая алгоритмические и эвристические методы решения плохо формализованных задач в профессиональной психофизиологии. Такие системы предназначены для снятия неопределенности процесса принятия решения до некоторого множества возможных альтернатив, представляемых лицу, принимающему решение.

Достижение поставленной в работе цели потребовало решения следующих задач:

1. Анализ особенностей зрительного восприятия в задаче принятия оперативных решений человеком-оператором.

2.Разработка методики синтеза изображения, отображающего на индикаторном экране интегральную картину, вероятность восприятия которой, для принятия решения оператором, удовлетворяет условию возникшей нештатной ситуации.

3. Построение модели и исследование алгоритма, реализующего систему работ, производимую зрительным анализатором в процессе восприятия информации на индикаторных экранах в системах поддержки принятия решений оператором.

4. Разработка и экспериментальное исследование устройства, реализующего предложенный алгоритм.

В первом разделе работы проанализирована структурно-функциональная организация телевизионно-информационного обеспечения как комплекса для поддержки принятия решений человеком-оператором. Рассмотрены факторы сложной окружающей обстановки, влияющие на эффективность принимаемых решений. Исследованы информационно-статистические аспекты влияния визуальной информации на адаптацию контура управления системы к зрительной деятельности человека. Проведен анализ зрительного восприятия в условиях принятия оперативных решений с позиции построения модели зрительного анализатора, которая позволит оптимизировать картину наблюдения в сложной окружающей обстановке.

Во втором разделе рассмотрено повышение эффективности функционирования телевизионно-информационных систем за счет оптимизации визуального представления, объединяющего отдельные типы изображений, составляющих картину, по которой принимается оперативное решение. Разработана методика синтеза интегрального изображения, представляемого оператору в нештатной ситуации. В основе методики заложен оптимизационно-имитационный подход к формированию и выбору того варианта картины на телевизионном экране, который обеспечивает минимизацию траекторных затрат (скачков и фиксаций) при движении точки взора на плоскости восприятия. Структура траектории реализованной чередованием двигательных и зрительных функций определяется очередностью соединения подсистем (функциональных состояний), и зависит от вероятности условий, влияющих на восприятие элементов сюжета. Проанализирована модель ансамблей структур использующих некоторый ресурс - компоненты воспринимаемого изображения, которые участвуют в формировании траектории точки взора. Установлена связь между функцией затрат, вероятностью формирования структуры и информацией о ней. Проанализирована зависимость траекторных затрат от энтропии признаков, влияющих на траекторные затраты.

В третьем разделе разрабатывается статистическая модель системы работ, производимых зрительным анализатором в процессе восприятия изображений. Выводятся основные соотношения между элементами траектории на плоскости восприятия, разрабатывается алгоритм моделирования движения точки взора. Разработано устройство статистического моделирования сложной системы работ, производимой зрительным анализатором при восприятии семантических изображений. Особенность устройства в том, что решение о восприятии или не восприятии элементов определяется на основе критерия эффективности и проверке принадлежности воспринимаемых элементов к контуру или границе, что повышает точность статистического моделирования.

В четвертом разделе приведены результаты экспериментальных исследований, показывающие информативность основных компонентов моделируемой траектории движения точки взора в задаче формирования сюжета на телевизионном экране и эффективность разработанной методики синтеза изображений, включающей моделирование зрительного восприятия.

В результате проведенных исследований на защиту выносятся:

1. Методика синтеза на индикаторном экране интегрального изображения, используемого в задаче принятия решения человеком-оператором в нештатных ситуациях.

2. Имитационная модель зрительного восприятия отдельных типов изображений, объединенных в единый сюжет.

3. Структурная схема устройства статистического моделирования работ, производимых зрительным анализатором в процессе принятия решений. и

ВЫВОДЫ

1. Особенность систем формирования изображений, используемых человеком в сложной окружающей обстановке является наличие в их составе специализированных аппаратных и программных средств, архитектура которых жестко ориентирована на эффективную реализацию алгоритмов обработки. Важным компонентом подобных средств является реализация алгоритма адаптации наиболее информативных элементов сюжета с психофизиологическими возможностями зрительного анализатора.

2. С учетом возможностей средств вычислительной техники следует, что анализ изображений, связанный с предварительной обработкой (выполнение локальных операций над некоторой областью изображения, выполнение точечных операций и интегральных операций над всем изображением), с выделением признаков (выделение контуров, сегментация, структурирование) может выполняться в темпе поступления видеосигнала. Для реализации этапа интерпретации и формирования представляемой информации исследовано влияние параметров предварительной обработки на моделируемую траекторию движения точки взора.

3. Экспериментальное исследование новых значений, полученных при квантовании видеосигнала показывает, что в сложных изображениях соотношение между составляющими сюжета полутоновыми значениями, контурными и текстурными порядка 30%, 30% и 40%, в изображениях средней сложности 50%, 20% и 30% соответственно. Предварительная обработка изменяет статистику новых значений, что позволяет варьировать моделируемой траекторией движения точки взора в зависимости от местоположения и количества выделенных информативных элементов.

4. Исходя из требования минимизации траекторных затрат зрения, при заданных отношении сигнал/шум и вероятности правильного обнаружения возможен экспериментальный выбор алгоритма градиентной обработки, порога обнаружения и формирования границ наиболее информативных частей изображения, необходимых для восприятия представленной информации.

5. Экспериментальное исследование отображаемой на экране информации, необходимой человеку для принятия оперативного решения в режиме дефицита времени показало, что моделируемый процесс движения точки взора по плоскости восприятия информативен и позволяет оценивать траекторные характеристики зрительного анализатора (как например, вероятность восприятия в заданное время.)

6. Разработанная методика синтеза обеспечивает высокое быстродействие формирования необходимого представления информации, определяемого нештатной ситуацией. Ориентировочно время формирования и проверки вариантов представления на соответствие траекторным затратам зрения составляет порядка секунды. Учет зрительных факторов при решении задач представления информации имеет существенное практическое значение для организации труда операторов в сложной окружающей обстановке и позволяет осуществить прогноз возможности выполнения данного вида деятельности с учетом разнообразных фактических данных определяющих как возможности человека, так и вариации форм, структур и содержания данных.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Задача формирования картины наблюдения для человека-оператора принимающего решение при дефиците времени - комплексная человеко-машинная проблема, в которой необходим учет как особенностей зрительного анализатора, так и связи деятельности человека с решением задач, возникающих в системе управления, с учетом налагаемых этими задачами технических ограничений.

Анализ контура управления, обеспечивающего адаптацию зрительного анализатора человека с воспринимаемой информацией, объединяющей различные изображения такие, как аэрофотоснимки, телеметрия, карты местности и др., показал необходимость учета траекторных затрат зрения при работе человека в нештатной ситуации.

Разработана методика синтеза изображения на экране индикаторного устройства, обеспечивающая минимальные траекторные затраты точки взора при восприятии представленной информации. Методика включает в себя предварительную обработку воспринимаемого сюжета, выделяющую наиболее информативные компоненты, моделирование траектории движения точки взора человека и выбор того варианта представления, который обеспечивает зрительное восприятие в нештатной ситуации. Это позволяет прогнозировать решение задачи, стоящей перед человеком-оператором в сложной окружающей обстановке.

Разработана математическая модель траектории движения точки взора на плоскости, реализующая чередование двигательных и зрительных функций анализатора, воспринимающего сюжет. Получены выражения определяющие основные соотношения между функциональными состояниями зрительного анализатора при движении точки взора по плоскости индикатора, оценивающие завершенность восприятия компонента.

Показано, что траектория движения точки взора является развивающейся системой, представляемой как набор подсистем с последовательным характером их соединения. Структура траектории определяется случайными событиями, связанными с восприятием или не восприятием компонентов и их принадлежностью к контурам и границам. Модель ансамблей иерархических вероятностных структур, реализованных различными цепочками, показывает связь между функцией затрат ресурса (компонентов отображаемого изображения), вероятностью формирования структуры и информацией о ней.

Разработан алгоритм, реализующий моделирование траектории движения точки взора. Особенность предложенного алгоритма в том, что решение о восприятии определяется на основе критерия эффективности и проверке принадлежности воспринимаемых элементов к контуру или границе, что повышает точность статистического моделирования.

Экспериментальные исследования предложенной теоретической модели показали, что она отображает основные функции зрения для различных типов изображений, позволяет сравнивать траекторные затраты точки взора и может быть использована в составе контура управления по выработке решений, осуществляемых при дефиците времени, отведенном на принятие решения.

Разработано и исследовано оригинальное устройство моделирования, позволяющее освободить человека от длительных и трудоемких психофизиологических экспериментов по оценке зрительной информации, размещаемой на средствах индикации устройств различного назначения при их проектировании, испытании, эксплуатации, а также при прогнозировании эффективности.

Создано программное обеспечение в части реализации предложенной модели восприятия изображения, включенное в телевизионно-информационное обслуживание систем поддержки принятия решений человеком.

1. Красильников Н.Н., Шелепин Ю.Е. Функциональная модель зрения //Оптический журнал. 1997, т. 64 № 2, с.72-82.

2. Подвигин Н.Ф., Макаров Ф.Н., Шелепин Ю.С. Элементы структурно-функциональной организации зрительно-глазодвигательной системы. Л., Наука 1986, 200с.

3. Шелепин Ю.Е., Макаров Ф.Н., Трифонов М.И. Пирамидальная организация первичной зрительной системы человека. В кн. Проблемы нейрокибернетики. Ростов на Дону, 1992, с. 186-187.

4. Fitts P.M., Jones R.E. Analisis of factors contributing to 460 "pilot-error" experiences in operating aircraft controls. // In: Selected Papers of Human Factors in Design and Use of Control Systems. N.Y.,1961, p.332-358.

5. Singleton W.T. Theoretical approaches to human error. // Ergonomies. 1973, v.16. №6, p.727-737

6. Котик M.A., Емельянов A.M. Природа ошибок человека-оператора. М.: Транспорт, 1993. 252с.

7. Климов Е.А. Индивидуальный стиль деятельности в зависимости от типологических свойств нервной системы. Казань. Изд-во КГУ, 1969. 278с.

8. Рафиков Д.Г. Повышение эффективности использования телевизионно информационных систем в сложной окружающей обстановке. XXV Гагаринские чтения. Тезисы докладов Международной молодежной научной конференции. Москва, 6-10 апреля 1999 г. М.: т.2, с.796.

9. Марр Д. Зрение. Радио и связь. 1987. 400с.

10. Человеко-машинные системы и анализ данных: Сб. науч. тр. /Рос. акад. наук, Ин-т проблем передачи информации. Отв. ред. И. А. Овсеевич М.: Наука, 1992. 173с.

11. Чайкина Г.В., Бобров А.Ф. Информационные аспекты разработки систем поддержки принятия решений в профессиональной психофизиологической диагностике.// Информационные технологии. 1999 № 1, с. 38-43

12. Ким Н.М. Формирвание структуры интеллектуальной системы "помощник летчика" // Известия академии наук. Теория и системы управления. 1996 №3, с.133-137

13. Ходжаев Г.А. Интеллектуальное управление организационными системами. М.: МГГУ, 1997. 204с.

14. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Принятие решений в системах управления. М.: МГТУ, ч.1. 1993, ч.2. 1994.

15. Новосельцев В.Н. Теория управления и биосистемы. М.:Наука, 1978, 320с.

16. Казанский И.Н. Телеуправление и телеизмерения в технических системах М.:МИИМ, 1992

17. Венда В.Ф. Видеотерминалы в информационном взаимодействии. М.: Энергия, 1980, 200с.

18. Поспелов Д.JI. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: Наука, 1986. 288с.

19. Алиев Т.М. и др. Системы отображения информации. М.: Высшая школа, 1988, 223с.

20. Скороходов Д. А. Системы интеллектуальной поддержки командного состава на кораблях ВМФ // Программные продукты и системы, 1983 № 4, с. 37-39.

21. Березин Н.П., Трифонов М.И. Формальные модели зрительного обнаружения. JL, 1984 Труды ГОИ т.57, вып. 191 Зрительное восприятие изображений, с. 17—3 8

22. Боумен У. Графическое представление информации. М.: Мир, 1971.228с.

23. Koopman В.О. The Theory of Search. Part 111. The Optimum Distribution of Searching Effort. Operations Research. V.5. 1957 N5 pp.613626.

24. Бакут П.А. и др. Вопросы статистической теории радиолокации. Под ред. Тартаковского Т.П. М.: Сов.Радио. т1, 1963, 424с. т.11, 1964, 1080с.

25. Оршанский C.JI. Управление наблюдениями в иерархической информационной системе. М.: Диалог МГУ, 1998. 110с.

26. Познавательные процессы: ощущения, восприятия. М.:1982

27. Советов Б.Я. Информационная технология. М.: Высшая школа, 1994,368с.

28. Волков В.В., Луизов A.B., Овчинников Б.В., Травникова Н.П. Эргономика зрительной деятельности человека. Л.:Машиностроение, 1989. 112с.

29. Человеческий фактор: в 6 т./ Под ред. Г. Салвенди. М.: Мир,1991, т.1. 599с. т.2. 500с. т.З, 4.1. 487с., ч.2, 300с. т.4, 496с. т.5. 1992, 390с. т.6.1992, 522с.

30. Буков В.Н. Оптимизация человеко-машинных систем на основе прогнозирования психофизиологического состояния. М-Таганрог, ТРТИ, 1995, 96с.

31. Энциклопедический справочник по авиационной эргономике и экологии / Под ред. Г.П. Ступакова, В.Г. Сыроватко, О.Т. Балуева. М.: Изд-во ИП РАН, 1997. - 512с.

32. Петров Б.Н., Уланов Г.М. и др. Информационно-семантические проблемы в процессах управления и организации. М.: Наука, 1977. 224с.

33. Шеридан Т.Б., Ферелл У.Р. Системы человек-машина. Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком-оператором. М.: Машиностроение, 1980, 400с.

34. Сильвестров М.М., Козиоров Л.П., Пономаренко В.А. Автоматизация управления летательными аппаратами с учетом человеческого фактора. М.: Машиностроение, 1986.417с.

35. Теоретические исследования физиологических систем. Математическое моделирование./ Под общ. Ред. Н.М. Амосова. Киев: Наукова думка, 1977. 246с.

36. Крылов В.Ю., Морозов Ю.М. Кибернетические модели и психология. М.: Наука, 1984, 175с.

37. Ломов Б.Ф., Венда В.Ф., Забродин Ю.М. Системный анализ и организации адаптивного информационного взаимодействия человека и машины. В кн.: Психологические проблемы взаимной адаптации человека и машины в системах управления. М.: Наука, 1980. С.7-34.

38. Биотехнические системы. Теория и проектирвание. /Под ред. В.М.Ахутина Л.: Изд-во ЛГУ, 1981, 220с.

39. Астанин С.В., Берштейн JI.C., Захаревич В.Г. Проектирование интеллектуального интерфейса "человек-машина". Р/Дон Изд-во Ростовского ун-та 1990, 118с.

40. Рафиков Д.Г. Зрительное восприятие человека как звено следящей системы. Всероссийская студенческая научная конференция «Королевские чтения». Тезисы докладов. Самара. 4—6 октября 1995; Самара, СГАУ, 1995, с. 148—149.

41. Забродин Ю.М. Методологические проблемы психологического анализа и синтеза человеческой деятельности/ Вопросы кибернетики. Эффективность деятельности оператора М. 1982.сЗ-29.

42. Красильников H.H. Статистическая теория передачи изображений. М.: Связь, 1976. 184с.44. .Вергилис Н.Ю., Андреева Е.А. Исследование перестройки уровней глазодвигательной системы в процессе восприятия/ Психология восприятия. М.: Наука, 1989.С.70-84.

43. Яглом A.M. Корреляционная теория стационарных случайных функций. JL: Гидрометеоиздат, 1981. 280с.

44. Глезер В.Д., Цуккерман И.И. Информация и зрение. M.-JL, Изд. Ан СССР, 1961.

45. Гиппенрейтер Ю.Б., Карева М.К. Исследование зрительного поиска методом регистрации глаза. В кн.: Проблемы инженерной психологии. Наука. 1968.

46. Денисов Д.А., Низовкин В.А. Сегментация изображений на ЭВМ.// Зарубежная радиоэлектроника, 1985 N10

47. Фурман Я.А. Основы теории обработки контуров изображений. Йошкар-Ола.: МарГТУ, 1997. 255с.

48. Движение глаз и зрительное восприятие. М.: 1978

49. Вопросы статистической теории распознавания/Ю.Л.Барабаш, Б.В. Барский 1977

50. Сольен Дж. Кодирование сенсорной информации. М.: Мир. 1975.415с.

51. Психофизиология оператора в системах человек-машина. / Под ред. К.А. Иванова-Муромского. Киев, Наукова Думка. 1980. 342с.

52. Движение глаз и зрительное восприятие/ Под ред. Б.Ф. Ломова, Н.Ю. Вергилиса, A.A. Митькина. М.: Наука, 1978. 278с.

53. Соколов E.H. Восприятие и условный рефлекс. М.: 1958

54. Арнхейм Р. Искусство и визуальное восприятие. М.: Прогресс, 1974. 392с.

55. Eysenck М. Yuman memory: Theory, research and individual differences. N.Y., 1977/

56. Запорожец A.B., Венгер Л.А., Зинченко В.П., Зузская А.Г. Восприятие и действие. М. 1967

57. Michaels C.F., Carello С/ Direct perception. N.Y.,1981

58. Линдсей Г., Норман Д. Переработка информации у человека: Введение в психологию. М.: 1974.

59. Грегори Р. Разумный глаз., М.: 1972.

60. Gibson E.J. The senses considered as perseptual systems/ Boston.1966.

61. Рубахин В.Ф. Психологические основы обработки первичной информации. Л.: Наука, 1974. 296с.

62. Гиппенрейтер Ю.Б. Движения человеческого глаза. М.: Изд-во МГУ, 1978. 254с.

63. Симкин Б.Э. Пороговое функциональное моделирование получателя видеоинформации/ Техника кино и телевидения. №8, 9, 1993. С.35-43.

64. Барабанщиков В.А. Окуломоторные структуры восприятия. Ин-т психологии РАН, 1997. 384с.

65. Ярбус А.Л. Роль движений глаз в процессе зрения. М.: Наука. 1965. 166с.

66. Петрова Л.Ф. Модель зрительного поиска Труды ГОИ т.57, вып.191. Зрительное восприятие изображений, с.37-48.

67. Лебедев Д.Г., Ракчеева Т.А., Толстихина И.Ю. Статистический анализ дрейфа зрительных осей глаз. В кн. Обработка и представление данных в человеко-машинных системах. Отв. ред. И.А.Овсеевич. Наука, 1988.150с.

68. Бериев И.Г., Романова М.К., Сергейчик В.А. Состояние и перспективы разработки бортовых пилотажных и навигационных экспертных систем в зарубежных авиационных комплексах 90-х годов/Юбзор по материалам иностранной печати. М.: НИЦ, 1992.

69. Завлишин Н.В., Мучник И.Б. Модели зрительного восприятия и алгоритмы анализа изображений. М.: Наука. 1974, 344с.

70. Основные проблемы информатизации подготовки космонавтов. Проблемы информатизации № 2,1996 с.74-76

71. Попечителев Е.П. Интенсификация человеческого фактора путем оптимальной организации информационных потоков в биотехнических системах./ Вопросы кибернетики, №164, Биотехнические проблемы человеческого фактора. М.,1991. С.28-37

72. Анохин П.К. Очерки по физиологии функциональных систем. М.: Медицина, 1975. 220с.

73. Ахутин В.М., Аликберов М.И. Комплексная оценка психофизиологического состояния человека в процессе деятельности/ Вопросы кибернетики. Биотехнические проблемы человеческого фактора. М.1991,с.3-15.

74. Эшли X. Оптимизация в авиации. О том, как делать все наилучшим образом. / Аэрокосмическая техника, 1983, т.1, №4, с. 161-195

75. Рафиков Д.Г. Оценка эффективности зрительного восприятия изображений. XXI Гагаринские чтения. Тезисы докладов молодежной научной конференции. МГАТУ, М.,1995, ч.5, с.79—80

76. Архипова Н.И., Кульба В.В. Управление в условиях чрезвычайных ситуаций. М.: РГГУ, 1994.

77. Рафиков Д.Г. Исследование модели зрительного анализатора человека. XXII Гагаринские чтения. Тезисы докладов молодежной научной конференции, апрель 1996; МГАТУ, М., 1996, ч.7, с. 159—160

78. Губанов В.А., Захаров В.В., Коваленко А.Н. Введение в системный анализ. Л.: ЛГУ, 1988. 232с.

79. Вальд А. Последовательный анализ. М.: Изд-во иностр. лит. 1960.328с.

80. Беллман Р. Теория управления. М.: Наука, 1986. 256с.

81. Плотников В.Н., Зверев В.Ю. Задачи принятия решений и их применение в иерархических системах управления. М.: Изд-во МГТУ, 1990. 44с.

82. Физиология сенсорных систем. 4.1. Физиология зрения. Л.: Наука, 1992. 704с.

83. Андреева Е.А., Вергнлес Н.Ю. О механизмах движений глаз в процессе зрительного восприятия// Моторные компоненты зрения. М., 1975. с.3-55.

84. Леушина Л.И.Зрительное пространственное восприятие. Л.,1978.

85. Причард P.M. Стабилизированные изображения на сетчатке и зрительное восприятие. М., 1965.

86. Движение глаз и зрительное восприятие. М.: Наука, 1978. 277с.

87. Кондратьев В.В., Утробин В.А. Основы теории зрительного восприятия изображений. Новгород, НГТУ, 1997. 249с.

88. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. Т.З. М.: Наука, 1973.

89. Теория систем и методы системного анализа в управлении и связи / Под ред. В.Г. Лазарева. М.: Радио и связь, 1983. 248с.

90. Попков Ю.С. Вероятностные иерархические структуры (принципы моделирования). Препринт. М.: 1984.84с.

91. Сейдж Э., Меле Дж. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.:Связь, 1976. 496с.

92. Левашов О.В. Вычислительные модели сенсорных систем. Итоги науки и техники. Серия Бионика, биокибернетика, биоинженерия. Т.6, М.:ВИНИПИ, 1989, с. 3-152.

93. Гиппенрейтер Ю.Б., Карева М.К. Исследование зрительного поиска методом регистрации движений глаза//Проблемы инженерной психологии.М.:Наука, 1968.

94. Байдаков М.П., Рафиков Д.Г., Логинова О.Н. Семантическое изображение как объект защиты информации. Сборник "Исследование, разработка приборов и устройств". СПбГУАП, 1998, с. 15-19.

95. Митькин A.A. Системная организация зрительных функций. М.: Наука, 1988. 200с.

96. Болынев JI.H., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.:Наука, 1965.

97. Лапко A.B. Имитационные модели неопределенных систем. Новосибирск, Наука, 1993. 112с.

98. Корн Г., Корнт Т. Справочник по математике М.: Наука, 1970.720с.

99. Авт. свид. СССР № 458831 кл. МКИ G06F 15/36, 1971.

100. Рафиков Д.Г. Устройство для статистического моделирования сложной системы работ. Патент на изобретение RU № 2136040 С1 Кл. МПК G 06 F 17/00. Заявка № 98110995/09(012432) от 09.06.98. Опубликован 27.08.99 Бюл. № 24

101. Алексеев А.И., Шереметьев А.Г., Глазов Б.И. Теория и применение псевдослучайных сигналов. М.: Наука. 1969. 357с.

102. Устройства видеоконтрольные ВК51Ц61, ВК42Ц61. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.1992.

103. Митрани Л. Саккадические движения глаз и их измерение. София, 1973. 178с.

104. Моторные компоненты зрения/ Под ред. Б.Ф. Ломова, Н.Ю. Вергилиса. М.: Наука, 1975. 236с.

105. Гуревич Б.Х. Универсальные характеристики фиксационных глазных скачков. Смена фиксации как кибернетическая модель направленного поведения. Биофизика, т.VI, вып.З, 1961.

106. Камышов И. А., Лазарев В.Г. Некоторые особенности перемещения взора летчика при считывании показания приборов. Вопросыпсихологии, № 4, 1964.

107. Завалишин H.B. Гипотеза о расположении точек фиксации взора при осмотре изображений. Автоматика и телемеханика, т. XXIX, № 12, 1968.

108. Петров В.В., Темников Ф.Е., Толтоусов Г.Н. Информационные аспекты техники автоматического управления/ Автоматическое управление и вычислительная техника. 1975, вып.11, с.6-13.

109. Новосадов В.Н., Хитрово Н.Г. Статистические свойства телевизионных изображений и сигналов. Радиотехника, 1982, т.37 № 1. с.27-31.

110. Хоботов E.H. Оптимизационно имитационный подход к моделированию сложных систем. // Известия академии наук. Теория и системы управления. 1996 № I, с.76-89

111. Macworth N.H., Kaplan. J.F. Points of view and lines of sight Human factors, 12, 1960, p.167-182.

112. Гоулд Дж., Шеффер А. Движения глаз при восприятиии цифровых индикаторов. Сб. Инженерная психология за рубежом. М. ¡Прогресс, 1967,с.86-129

113. ГЛАВНОЕ ПЕНИ СИСТЕПЫ ПОДЕЯИРОВЯНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ВЗОРА ПРИ ВОСПРИЯТИИ И30БРЯ1ЕНИЯ

114. Разработал аспирант СПбГНТ Рафиков Д.Г.1998 г.ъЛ^каилв режим и нажмите <ЕМТЕЯ>

115. Рис. 41 Примеры экспериментального моделирования восприятия цифробуквенного текста

116. Рис. 42 Изображение на индикаторном экране, сформированное для представления человеку-оператору

117. РОССИЙСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО НАУЧНО-. )ГО ИС11. ЦЕНТРА Е НАВТО

118. ГО ИСПЫТАТЕЛЬНОГО НАВТОВ ИМ Ю. А7 ГАГАРИНА1. П. КЛИМУК1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы

119. Д.Г. Рафикова в разработках РГНИИЦПК им. Ю.А. Гагарина

120. Председатель комиссии заместитель начальника управления по научно-исследовате " ельной работе1. СНС, КТН1. В. Вересов

121. Члены комиссии: начальник лаборатории СНС, КТНстарший научный сотрудник СНС, КТН1. В. Жуков