автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Синтез гидромеханических позиционирующих устройств металлообрабатывающего оборудования

Обозначения характеристик, параметров объектов и процессов.

ВВЕДЕНИЕ

1. Гидромеханические позиционирующие устройства металлообрабатывающего оборудования. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования.

1.1 Области рационального применения гидромеханических устройств металлообрабатывающего оборудования.

1.1.1 Функциональные задачи, требования к механизмам позиционирования.

1.1.2 Особенности, сравнительная оценка приводов гидромеханических устройств.

1.1.3 Задачи поиска и реализации новых схемотехнических решений гидромеханических устройств позиционирования.

1.2 Исследование гидромеханических позиционирующих устройств.

1.3 Цели и задачи исследования. ^

2. Принципы построения и разработка схемотехнических решений гидромеханических позиционирующих устройств (ПГМУ) повышенного быстродействия и точности. Общая модель динамической системы.

2.1 Обоснование принципов построения, обобщение и описание модели функционирования ПГМУ.

2.2 Синтез управляющей части механизма позиционирования с гидравлическими линиями связи.

2.2.1 Многофункциональное управляющее устройство.

2.2.1.1 Разработка вращающегося распределителя, автономного задатчика перемещений.

2.2.1.2 Расходно-регулировочные характеристики проточной части вращающихся распределителей.

2.2.2 Идентификация гидромеханических процессов в контуре гидравлического управления П ГМУ.

2.3 Разработка схемотехнических решений гидромеханических устройств позиционирования с улучшенными динамическими и энергетическими характеристиками.

2.4 Выводы.

3. Анализ обобщенной математической модели. Иерархия моделей динамической системы ПГМУ.

3.1 Постановка задачи оптимального управления механизмами позиционирования . 14Я

3.2 Обобщенная математическая модель управляемой динамической системы гидромеханического позиционирующего устройства.

3.3 Обоснование и разработка методов решения задачи оптимального быстродействия ПГМУ.

3.4 Исследование поведения динамической системы гидромеханических позиционирующих устройств.

3.4.1 Исследование линейных моделей динамической системы ПГМУ.

3.4.1.1 Аналитическое решение задачи оптимального быстродействия на основании принципа максимума Понтрягина.

3.4.1.2 Проверка адекватности решения задачи оптимального быстродействия методом Нейштедта. 16Я

3.4.1.3 Приближенный метод решения задачи оптимального быстродействия П ГМУ.

3.4.1.4 Определение точности позиционирования.

3.4.2 Поведение нелинейной динамической системы ПГМУ.

3.4.2.1 Анализ полной модели управляемой динамической системы ПГМУ.

3.4.2.2 Программная реализация исследований полной модели ПГМУ.

3.4.2.3 Вычислительный эксперимент.

3.5 Анализ устойчивости движения ПГМУ.

3.6 Выводы.

4. Структурно -параметрическая оптимизация ПГМУ.

4.1 Многокритериальная задача синтеза оптимальных схемотехнических решений.

4.2 Выбор оптимальной структуры гидромеханического устройства позиционирования.

4.3 Параметрическая оптимизация конкурирующих структур ПГМУ.

4.4 Выводы.

5. Экспериментальные исследования ПГМУ с механогидравличе-скими связями.

5.1 Цели и задачи экспериментальных исследований.

5.2 Организация экспериментальных исследований.

5.2.1 Методика и программа исследования.

5.2.2 Специальное стендовое оборудование.

5.3 Исследование поведения гидромеханической системы различных структурных вариантов ПГМУ.

5.3.1 Обоснование исследуемых схемотехнических решений ПГМУ.

5.3.2 Исследование и сравнительный анализ конкурирующих вариантов ПГМУ.

5.4 Влияние структуры и параметров ПГМУ на качество позиционирования.

5.4.1 Исследование внутренних процессов программного гидропривода ПГМУ.

5.4.2 Исследование устойчивости рабочих процессов позиционных циклов.

5.4.3 Влияние основных параметров ПГМУ на качество позиционирования.

5.5 Выводы.

6. Совершенствование механизмов позиционирования металлообрабатывающего оборудования.

6.1 Широкодиапазонный гидравлический программный привод.

6.2 Механизм поворота и фиксации револьверной головки токарного полуавтомата 1740РФЗ.

6.3 Координатно-сверлильный станок с механизмами позиционирования заготовки и подачи инструмента.

6.4 Гидромеханическое устройство подачи входных и выходных валков пресса.

6.5 Механизм подачи ротационного гибочного комплекса.

6.6 Общая характеристика промышленной апробации результатов 328 работы.

Эффективность общественного производства во многом определяется уровнем развития машиностроения, обеспечивающего создание оборудования и технических средств для реализации перспективных процессов и технологий.

В этих условиях технологическое оборудование должно отвечать требованиям интенсификации рабочих процессов, гибкости и переналаживаемости, автоматизации, выполнять сложные алгоритмы многих исполнительных движений.

Механизмы исполнительных движений обеспечивают взаимное расположение инструмента и заготовки, функционирование транспортирующих, ориентирующих, фиксирующих и других целевых механизмов, что во многом определяет эффективность и качество процессов обработки.

Такими механизмами оснащено более 60%автоматизированного металлообрабатывающего оборудования (токарные автоматы, полуавтоматы, координатно-сверлильные станки, станки с ЧПУ, автоматические линии, обрабатывающие центры, кузнечно-прессовое и литейное оборудование, робототехнические устройства и др.). Время выполняемых ими позиционных перемещений достигает 30-35% оперативного времени обработки и является важным резервом повышения производительности. Поэтому создание новых и совершенствование действующих механизмов исполнительных движений (координатные и подающие столы, револьверные инструментальные головки и магазины, валковые подачи и другие) приобретает самостоятельное значение и является важной народно-хозяйственной проблемой. Ее решение требует единого подхода к синтезу схемотехнических решений исполнительных механизмов, оптимальных по конструкции и рабочим процессам.

Обладая известными преимуществами (простота способа передачи энергии, лучшие массо-габаритные характеристики, высокие энергоёмкость, быстродействие, бесступенчатое регулирование скорости и др.), гидромеханические устройства широко применяются в механизмах позиционирования, предлагая, как правило, более эффективные схемотехнические решения. Однако и они имеют ограничения, обусловленные рядом обстоятельств:

- известные решения в большей степени касаются линейных перемещений, реализуемых гидроцилиндрами, что не позволяет адаптировать результаты их исследований к разработке длинноходовых и ротационных позиционных перемещений, широко применяемых в автоматизированном металлообрабатывающем оборудовании.

• современные позиционирующие устройства разнообразны по конструкции, довольно часто представляют комбинированные электрогидромеханические системы, описываемые достаточно сложными моделями;

• многообразие конструкций механизмов позиционирования с фиксированными или переменными структурами приводят к необходимости анализа различных систем дифференциальных уравнений высокого порядка;

• рабочие процессы таких устройств характеризуются рядом показателей: точность, быстродействие, энергетические затраты, стоимость предлагаемых решений, что приводит к многокритериальным задачам оптимизации, для которых пока не существует автоматизированных методов решения, сокращающих сроки проектирования.

Одной из причин, сдерживающих совершенствование действующих и создание новых механизмов позиционирования является отсутствие научной и методологической базы, которая в условиях многообразия схемотехнических решений, многокритериальной оценки эффективности, случайных воздействий позволяла бы решать вопросы анализа и синтеза схемотехнических решений механизмов позиционирования. При всех очевидных преимуществах гидромеханических позиционирующих устройств, широком их применении в технологических и мобильных машинах проблема разработки теоретических положений анализа и синтеза оптимальных решений является важной научной проблемой.

Целью настоящего исследования является повышение производительности, точности, экономичности металлообрабатывающего оборудования на основе синтеза оптимальных гидромеханических позиционирующих устройств, создания моделей и программ для их анализа.

На защиту выносятся основные положения поставленной проблемы, элементы новизны которой заключаются:

• В создании обобщенной математической модели, описывающей различные схемотехнические решения гидромеханических позиционирующих устройств, объединяемые в один математический блок посредством введения булевых параметров.

• В разработке методов структурной оптимизации, обеспечивающих выбор наиболее рациональной структуры механизма позиционирования для заданных функциональных характеристик посредством оценки функции полезности основных критериев.

• В оптимизации показателей эффективности рассматриваемых устройств посредством вариации конструктивных параметров.

• В разработанном способе адаптации разомкнутого программного гидропривода к изменению скоростных и нагрузочных характеристик за счет введения гидромеханических корректирующих устройств.

• В обеспечении монотонной устойчивости движений механизмов позиционирования последовательным применением метода Штурма и принципа Цыпкина-Бромберга, позволяющих рассчитывать отвечающие этому условию параметры при проектировании.

• В создании компьютерных программ, обеспечивающих автоматизированный поиск оптимальной структуры и параметров ПГМУ.

Исследования выполнены с помощью математических моделей . обобщенной динамической системы ПГМУ, их анализом и компьютерным моделированием. Основные аналитические задачи решались применением математического аппарата дифференциальных уравнений, методов оптимального управления, условий устойчивости движения и многокритериальной оптимизации.

Для исследования процесса позиционирования, оценки адекватности моделей, проверки полученных аналитических соотношений, изучения влияния факторов, не нашедших отражения в теоретических разработках, на быстродействие и точность позиционирования, выполнены экспериментальные исследования на специально созданном стендовом оборудовании.

Представляемые в работе теоретические положения (модельное, алгоритмическое обеспечение исследования и проектирования) и примеры технических проектов являются базой для совершенствования действующих и синтеза новых механизмов позиционирования металлообрабатывающего оборудования. Практическая значимость работы определяется внедрением проектов на ведущих станко- и машиностроительных предприятиях и заключается:

• В сокращении затрат времени и средств на поиск и разработку рациональных конструкций механизмов позиционирования применением компьютерных программ для расчета оптимальных траекторий движения (Opt.upr.exe), структурно-параметрической оптимизации (Str.opt.exe, Par. opt.exe), оценки или расчета устойчивости движений механизмов позиционирования (Ust.poz.exe).

• В повышении быстродействия и точности позиционирования гидромеханических устройств применением программного гидропривода с гидравлическим контуром управления, обеспечивающим адаптацию ПГМУ к изменяющимся скоростям и нагрузкам.

• В сокращении затрат времени и средств на изготовление, наладку и обслуживание механизмов позиционирования применением широкодиапазонного комплектного гидропривода.

• В унификации и минимизации элементной базы и линий связи гидромеханических устройств позиционирования за счет модульного построения схемотехнических решений.

• В улучшении энергетических характеристик механизмов позиционирования обеспечением оптимальных режимов работы ПГМУ с изменяемой структурой.

Диссертация состоит из 6 разделов, включающих: обоснование области рационального использования гидромеханических позиционирующих устройств в металлообрабатывающем оборудовании, оценку их схемотехнических реализаций по основным показателям эффективности, состояние исследований механизмов такого класса, постановку цели и задач исследования (первый раздел);

- принципы построения, поиск перспективных решений ПГМУ на основе нового способа позиционирования и многофункционального управляющего устройства МФУУ; решение задачи идентификации его расходно-перепадных характеристик, синтеза конструкции МФУУ и схемотехнических решений ПГМУ повышенного быстродействия и точности (второй раздел);

- анализ обобщённой математической модели управляемой динамической системы ПГМУ исследованием последовательности её упрощённых моделей (третий раздел); решение многокритериальной задачи структурно-параметрической оптимизации схемотехнических решений ПГМУ (четвертый раздел);

- экспериментальные исследования поведения гидромеханической системы с оценкой влияния различных структур и параметров ПГМУ на качество процесса позиционирования (пятый раздел);

- вопросы совершенствования, разработки и промышленной апробации различных механизмов позиционирования металлообрабатывающего оборудования (шестой раздел).

Основные результаты работы, в которой в соответствии с ее целями и задачами автор выполнил теоретические и экспериментальные исследования, направленные на совершенствования оптимальных гидромеханических позиционирующих устройств, можно иллюстрировать следующими выводами:

1. Предложенные способ и технические средства позиционирования механизмов гидрофицированного металлообрабатывающего оборудования позволили реализовать структурно-параметрическое управление процессом позиционирования и создать основу для оптимизации их схемотехнических решений, защищенных 18-ю патентами и изобретениями.

2. Введением в исходную систему нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих поведение многомассовой динамической гидромеханической системы ПГМУ, вектора булевых параметров получена обобщенная математическая модель для анализа различных структур и параметров механизмов позиционирования. Это позволило составить универсальные компьютерные программы для структурной оптимизации, расчета оптимальных траекторий движения с изменяемой структурой, использования их в качестве программ управляющих реальными во времени рабочими процессами автоматизированного металлообрабатывающего оборудования.

3. Разработанная обобщенная математическая модель механизмов исполнительных движений металлообрабатывающего оборудования, отражающая поведение динамической гидромеханической системы при выполнении позиционных циклов, позволила решить многокритериальную стохастическую задачу оптимального управления процессами позиционирования.

4. Разработанные алгоритмы численного расчета фазовых траекторий движения исполнительных механизмов гидрофицированного металлообрабатывающего оборудования позволили создать, алгоритмическое и программное обеспечение инженерного метода автоматизированного проектирования гидромеханических позиционирующих устройств, включающее компьютерные программы расчета траекторий, параметров, критериев оценки качества процесса позиционирования механизмов подач, установочных и вспомогательных перемещений станков.

5. Осуществленная в работе структурно-параметрическая оптимизация, позволяет выделять из многообразия структур и параметров механизмов позиционирования гидрофицированного металлообрабатывающего оборудования наиболее рациональное схемотехническое решение конструкции при значительном сокращении затрат времени и средств при проектировании.

6. Предлагаемые в работе оценки устойчивости процесса позиционирования, реализуемые последовательным применением критерия Рауса-Гурвица, теорем Штурма и принципа Цыпкина-Бромберга позволяют определить область монотонной устойчивости движения исполнительных механизмов станков и обеспечивающие ее конструктивные параметры при проектировании.

7. Осуществленные статические и динамические проливки проточной части оригинального многофункционального управляющего устройства кранового типа позволили определить аппроксимирующие расходно-регулировочные характеристики контура гидравлического управления, необходимые для решения многокритериальной задачи позиционирования и синтеза оптимальных схемотехнических решений гидромеханических позиционирующих устройств.

8. Разработанная обобщенная математическая модель гидромеханических многопозиционных систем использована при совершенствовании и промышленной апробации инструментальных револьверных головок токарного полуавтомата, валковой подачи пресса, подающих валков гибочного комплекса, координатных столов сверлильных станков, комплекса кузнечно-прессового оборудования для резки, пробивки отверстий и маркировки сортового проката, промышленного робота, что позволило оценить влияние основных параметров и различных случайных воздействий на быстродействие и точность позиционирования. Идентификация рабочих процессов реальных механизмов на станках подтверждает адекватность обобщенной математической модели, достоверность результатов компьютерного и натурного моделирования.

339

9. Разработанные методологические и технические средства синтеза гидромеханических позиционирующих устройств позволяют на основе оптимизационных функционалов и критериальных ограничений осуществлять ориентированный выбор структуры и параметров механизмов позиционирования с учетом предъявляемых требований полноты и качества функционирования, обеспечивающих повышение производительности, экономичность и качество обработки гидрофицированного металлообрабатывающего оборудования.

10. Разработанный на основе модульного принципа построения широкодиапазонный программный гидропривод улучшает компоновочные, динамические и энергетические характеристики механизмов позиционирования, сокращает сроки затраты на их проектирование. Разработанные на основе привода механизмы позиционирования испытаны в заводских условиях, внедрены на промышленных предприятиях, обеспечив повышение производительности, качества обработки и снижение энергозатрат.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В настоящей работе формируются и развиваются представления о механизмах позиционирования гидрофицированного металлообрабатывающего оборудования, как о сложных гидромеханических системах с изменяемой структурой и управляющими гидролиниями связей. Основными свойствами таких систем, выполняющих позиционные перемещения исполнительных механизмов являются:

• возможность программируемого изменения структуры и параметров механизма при организации оптимального управления;

• нестационароность гидромеханических процессов при переключениях управления;

• нелинейности при описании расходно-регулировочных характеристик проточной части управляющих устройств;

• случайный характер процессов;

• влияние моментов переключения и уровня управлений на поведение ПГМУ

Построенная с учетом указанных особенностей обобщенная математическая модель ПГМУ позволяет в отличие от известных моделей описать более корректно поведение их гидромеханической системы при нестационарных процессах, что открывает возможности для изучения процессов позиционных перемещений, поиска и реализации схемотехнических решений.

Проведено исследование контура гидравлического управления ПГМУ, представляющего последовательно соединенные дискретные аппараты, среди которых основными являются вращающийся распределитель кранового типа. Он формирует управляющие сигналы и подает их на устройства, управляющие потоком или силами активного сопротивления.

Аппроксимирующие зависимости для оценки динамических расходно-регулировочных характеристик вращающегося распределителя (такие данные отсутствуют в известной литературе), необходимы для решения многокритериальной стохастической задачи оптимального управления. Внешние случайные воздействия идентифицировали методом случайного наброса допустимых отклонений параметров, реализуемых с помощью подпрограммы генератора случайных чисел.

Одним из пробелов в теории механизмов позиционирования являлось отсутствие метода описания и расчета оптимальных законов движения при компьютерном моделировании процессов позиционирования. Возникающие здесь сложности, обусловлены нелинейностями в системе уравнений обобщенной модели, случайным характером внешних воздействий, определяющих моменты переключения управлений для перехода гидромеханической системы механизмов позиционирования из одного состояния в другое по алгоритму закона движения.

Привлечение принципа максимума Понтрягина-Беллмана, основных положений теории оптимального управления дало возможность разработать обобщенную математическую модель гидромеханических устройств позиционирования. Обоснованы приемы отображения масс и упруго-дисспативных связей в механической подсистеме, а также управляющих и фрикционных связей в контуре гидравлического сопротивления и тормозных устройствах. Определены условия изменения структурного состояния гидравлического силового контура. Последовательностью усложняемых моделей, построенной на этих представлениях, предложен алгоритм построения оптимальных и субоптимальных траекторий исполнительных движений, который позволил разработать универсальные компьютерные программы. В соответствии с заданными векторами входных параметров, начальных фазовых координат, обобщенной силы, предусмотрено введение в уравнения системы булевых параметров, определяющих структурное состояние ПГМУ при переключениях управлений. Исследование моделей выполнено численным методом Рунге-Кутта, адаптированным к изменениям структуры и параметров механизмов позиционирования, автоматическим выбором шага, обеспечивающим «сшивание решений» при изменении состояния динамической системы и сохранение непрерывности фазовых координат в точках сопряжения.

Программная поддержка принятого метода исследования моделей реализована разветвленной блочно-модульной компьютерной программой. Расчет фазовых координат, моментов переключения управлений, траекторией, показателей качества процесса позиционирования при каждом вычислительном эксперименте производился с помощью алгоритма и блок-схемы программы. Число экспериментов в выборке определялось требуемой точностью решения известными статистическими оценками.

Выполненные теоретические разработки образуют аналитические и аппроксимирующие описания сложных гидромеханических систем механизмов позиционирования с изменяемой структурой и управляющими гидролиниями связи. Компьютерные модели и программы апробированы большим объемом вычислительных и натурных экспериментов. В отличие от известных решений они позволяют исследовать различные по сложности и назначению ПГМУ без ограничений на их структурные и параметрические состояния. Это позволило в дальнейшем решить задачу совершенствования действующих и создания новых ПГМУ, защищенных изобретениями и патентами.

1. Кудинов В А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

2. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1976. - 291с.

3. Ворович И.И. Об устойчивости движения при случайных возмущениях// Изв. АН СССР. Математика.-1956.-Т.20.- С. 17-22.

4. Трифонов О.Н., Иванов В.И., Трифонова Г.О. Приводы автоматизированного оборудования. М.: Машиностроение, 1991. - 336 с.

5. Рыжкин A.A. Обработка материалов резанием: физические основы: Учеб. пособие для студентов машиностр. вузов// ДГТУ.-Ростов н/Д, 1995.- 242с.

6. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник-учебник: В 3-х т./ Под общ. ред. A.C. Проникова; МГТУ им. Н.Э. Баумана. М.: Машиностроение, 1995.- 1031с.

7. Каменецкий Г.И. Гидравлический привод автоматической смены инструмента: Сб. науч. тр. М.: ЭНИМС, 1982. - 195 с.

8. Пуш В. Эконструирование металлорежущих станков,М. .-Машиностроение, 1977. 380с.

9. Backe W.Neue Möglichkeiten fur die Anwendung der Electrohydraulik in der Fertidungs //Technik Konstruktion. -1984. 36, № 12. - P. 457-467.

10. Баранов B.H. Гидродинамика гидравлических управляющих устройств совмещенного управления : Труды / МВТУ. М., 1985. - № 442.- С.27-35.

11. Денисов В.Н., Трифонов О.Н. Исследование демпфирующего устройства для системы с гидравлической связью // Гидравлические системы металлорежущих станков/ Станкин. -М., 1978.- Вып. 3. С. 33-39.

12. Stockermann Th. Hydraulik Anwendung und Enturicklugnsten denzen// Werkstatt und Bert.- 1980. -У. 33, № 12. -P.793-807.

13. Yeaple Frank. Modular hydraulic valves// Dezign Engineering. -1982. July / August -P. 41- 44.

14. Seibert R.W. Testing hydraulik hozez// Hydraulic Pneumaticz. 1982,- V.35,July. -P.57-59.

15. Бутовский А.Г. Черкашин А.Ю. Оптимальное управление электромеханическими устройствами постоянного тока. -М., 1972. 109 с.

16. Сосонкин В.Л. Дискретная гидроавтоматика. -М.: Машиностроение, 1972. 160 с.

17. Свешников В.К., Усов A.A., Столбов Л.С. Гидроприводы металлорежущих станков и промышленных роботов . М.: НИИМаш, 1983. - 45 с.

18. Башарин A.B., Башарин И.А. Динамика нелинейных автоматических систем управления.- Л.: Энергия , 1974.-576 с.

19. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1968.- 408 е.: ил.

20. Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. Некоторые вопросы математической теории процессов управления. М.: ИЛ, 1962 - 358с.

21. Вязгин В.А., Федоров В.В. Математические методы автоматизированного проектирования. М.: Высш. шк., 1989. - 184 с.

22. Вавилов A.A. Частотные методы расчета нелинейных систем. -Л.: Энергия, 1970.324 с.

23. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления.-М.: Машиностроение, 1972.-376 с.

24. Цуханова Е.А., Виницкий Е.Я. Динамические характеристики электрогидравлического позиционного привода для РТК//Станки и инструмент.- 1983-№1.С. 6-8.

25. Гидроприводы и гидропневмоавтоматика станков /ВА.Федорец, М.Н.Педченко, А.Ф.Пичко и др.; Под ред. В.А.Федорца.-Киев,: Выс. шк., 1987.-375 с.

26. Голенко Д.И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на электронных вычислительных машинах. -М.: Наука. Гл.ред.физ-матлит., 1965.-227 е.: ил.

27. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некрасов и др. 2-е изд., перераб.-М.: Машиностроение, 1982.-432 е.: ил.

28. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ В.К.Асташев, В.И.Бабицкий, И.И.Вульфсон и др.; Под ред. Г.В.Крейнина.-М.: Машиностроение, 1988.-240 е.: ил.

29. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. Статика и динамика машин. -М.: Машиностроение, 1967.- 436 е.: ил.

30. Нахапетян Е.Г. Динамика и диагностирование механизмов позиционирования машин автоматов.- М.: Наука, 1976.-94 е.: ил.

31. Добровольский В.Л. Фиксирующие устройства в автоматических станочных системах. -М.: Машиностроение, 1989.- 72 е.: ил.;

32. Дружинский И. А. Концепция конкурентоспособных станков. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 247 с.

33. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: Машиностроение, 1988. - 512 с.

34. Ермольев Ю.П., Гуленко В.П. Конечно-разностный метод в задачах оптимального управления// Кибернетика 1967- № 3 - С.23-27.

35. Жак С.В., Горстко A.B. Исследование операций: Мет. указания / МГУ. -М.,1980.-79 е.: ил.

36. Зусман В.Г., Мейстель A.M., Херсонский Ю.И. Автоматизация позиционных электроприводов.-М.: Энергия, 1970.-120 с.

37. ЗадеЛ., Дезоер Ч. Теория линейных систем/ Пер. с англ. -М.: Наука, 1970.- 246с.

38. Красовский H.H. Теория управления движением.-М., 1968.- 476 с.

39. Лернер А.Я. О предельном быстродействии систем автоматического управления. Автоматика и телемеханика.-1954.-15, №6 .- С. 461 -477.

40. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления/ Пер.с англ.-М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1972.- 576 е.:

41. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управ-лением.-М.: Машиностроение, 1975.-288с.

42. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении/ Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, А.Ф. Прохоров и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соло-менцева, В.Г. Митрофанова. М.: Машиностроение, 1986.- 256 с.

43. Итин A.M., Пуш A.B. Автоматизация конструкторских работ на ранних стадиях проектирования станков// Станки и инструмент.- 1991.—№11.— С. 4-7.

44. Пакулов В.Н. Состояние и основные направления развития гидроприводов и средств гидроавтоматики// Повышение технического уровня и качества гидро- , пневмо-, электрооборудования. -Харьков, 1986. С. 5-6.

45. Машиностроительный гидропривод/Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н.Прокофьев и др.; Под ред.В.Н.Прокофьева.-М.:Машиностроение, 1978.-495 с.

46. Математическая теория оптимальных процессов /Л.С.Понтрягин, В.Г.Болтянский, Р.В.Гамреклидзе, Е.Ф.Мищенко.-Изд.Зе.-М.: Наука. Гл.ред.физ.-мат.лит., 1976.-392 с.

47. Федотенок A.A. Кинематические связи в металлорежущих станках.-М.: Маш-гиз,1960.-299с.

48. Навроцкий К.Л., Сырицын Т.А., Степаков А.И. Шаговый гидропривод. -М.: Машиностроение, 1985.- 160 с.

49. Навроцкий K.JI. Теория и проектирование гидро и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по спец. «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика»- М.: Машиностроение, 1991.-384 е.: ил.

50. Орликов M.JI. Динамика станков.-2-е изд. перераб. и доп.- Киев: Высш. шк., 1989.272 е.: ил.

51. Объемные гидравлические приводы /Т.М.Башта, И.З.Зайченко, В.В.Ермаков, Е.М.Хаймович; Под ред. Т.М.Башта.-М.: Машиностроение, 1968.-628 с.

52. Объемные гидромеханические передачи: Расчет и конструирование /О.М.Бабаев, Л.Н.Игнатов, Е.С.Кисточкин и др.; Под общ.ред. Е.С.Кисточкина.-Л.: Машиностроение, 1987.-256 с.

53. Осипов А.Ф. Объемные гидравлические машины. Основы теории и расчет гидродинамических и тепловых процессов.-М.: Машиностроение, 1966.-16 с.

54. Павлов A.A. Синтез релейных систем, оптимальных по быстродействию.-М.: Наука, 1966.-390 с.

55. Позиционные системы программного управления станками.- М.: Машиностроение, 1967.-178 с.

56. Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании и эксплуатации оборудования. Дис. д-ра. техн. наук. М., 1985. - 386с.

57. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах.-М.: Наука, 1973.- 584 с.

58. Поцелуев A.B. Статистический анализ и синтез сложных динамических систем. М.: Машиностроение. 1984. 208 е.: ил.

59. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем: Учеб.для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987. 464 с.

60. Рабинович Л.В. Методы фазовой плоскости в теории и практике релейных следящих систем. М.: Энергия, 1965.- 152 с.

61. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер С.Л. Повышение точности и производительности станков с программным управлением.-М.: Машиностроение, 1970-342 с.

62. Коробочкин Б.А. Динамика гидравлических систем станков М.: Машиностроение, 1976- 276с: ил

63. Синтез позиционных систем программного управления /А.А.Вавилов, А.Д.Вальчихин, И.А.Карасин и др.; Под ред. А.А.Вавилова. -Л.: Машиностроение, 1977.-280 е.: ил.

64. Смольников Л.П., Бычков Ю.А. Расчет кусочно-линейных систем. -Л.: Энергия, 1972.- 162 с.

65. Страхов В.П. Методы фазовой плоскости в теории цифровых следящих систем. -М.: Энергия, 1967. 96 с.

66. Ванин В.А. Разработка гидромеханического привода с целью упрощения внутренних кинематических цепей металлорежущих станков: Автореф. диссерт. канд.техн.наук. М., 1998. -39с.

67. Теория систем с переменной структурой/ Под ред. С.В.Емельянова.- М.: Наука, 1970.-592 с.

68. Табак Д., Куо Б. Оптимальное управление и математическое программирование/ Пер. с англ. М.: Наука, 1975. - 280 е.: ил.

69. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления.-М.: Наука, 1978.-488 е.: ил.

70. Фельдбаум A.A. О синтезе оптимальных систем с помощью фазового пространства/Автоматика и телемеханика.-1955.- 16, №2.- С. 129-149.

71. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы.-М.: Наука, 1974.- 576 с.

72. Электрогидравлические следящие системы/Под ред. В.А.Хохлова. М.: Машиностроение, 1971.- 432 с.

73. Чикмардин JI.3., Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б. Влияние различных факторов на точность остановки вала гидромотора// Автоматизация производственных процессов: Сб.науч.тр./РИСХМ. Ростов н/Д, 1969 - С. 57-60.

74. Сидоренко B.C., Бирюлин О.Г. Способы безупорного останова силового органа в гидроприводах с вращающимися золотниками //Вопросы теплопередачи и гидравлики в сельхозмашиностроении: Сб.науч.тр. -Ростов н/Д, 1973 С 101 - 106.

75. Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б., Туляков В.М. Гидрофицированные системы циклового программного управления станками//Станки и резание металлов: Сб.науч.тр.-Ростов н/Д, 1974 С. 45 - 52.

76. Жак С.В. Задачи оптимального управления . УПЛ. Ростов н/Д, 1983.-36с.

77. Сидоренко B.C. Повышение быстродействия позиционных гидроприводов станочных систем // Повышение надежности и производительности металлорежущего инструмента, станочных систем и оборудования: Межвуз.сб.науч.тр.-Ростов н/Д, 1993.-С. 120- 126.

78. Сидоренко B.C., Шуваев А.Г. Особенности управления гидроприводами быстродействующих вспомогательных механизмов станков // Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз.сб.науч.тр.-Ростов н/Д, 1995.- С. 67-71.

79. Сидоренко B.C., Мирошниченко Т.В. Энергетика гидросистем подающих и вспомогательных механизмов станков // Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз.сб.науч.тр./ДГТУ. Ростов н/Д, 1998 - 61с.

80. Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.В., Чикмардин Л.З. Гидрофицированные системы управления для автоматизации сверлильных станков // Исследование в области автоматизации машиностроения: Тез.докл. 5-й респ. науч.-техн.конф.- Ростов н/Д, 1969.-С. 34-35.

81. Павлов В.В. Структурный анализ и синтез технологических процессов сборки в автоматизированной системе технологического проектирования: Дис. д-ра техн. наук. М., 1983.-367с.

82. Трифонов О.Н. Лекции по анализу устойчивости нелинейных гидропневматических систем и аппаратов / Станкин.-М., 1971. 60 с.

83. Афанасьев В.Н. Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления: Учеб. пособие для ВТУЗов. -М.: Высш. шк., 1989.447 е.: ил.

84. Никитин Г.А., Комаров А.А Распределительные и регулирующие устройства гидросистем. М.: Машиностроение, 1965. - 183 с.

85. Ситников Б.Т., Матвеев И.Б. Расчет и исследование предохранительных и переливных клапанов. М.: Машиностроение, 1972. - 129 с.

86. Мохов и.г., Попов Д.Н. Границы квазистационарности гидравлических характеристик золотниковых щелей/ Изв. вузов. Сер. Машиностроение.- 1971- № 6.- 70с.

87. Сидоренко B.C. Устойчивость процесса позиционирования програмного гидропривода // Новые технологии управления движением техн. обьектов: Материалы III междунар.науч.-техн. конф. СК НЦ ВШ- Новочеркасск, 2000.-С. 10 13.

88. Виленский В.Д., Коченов И.С., Кузнецов Ю.Н. К вопросу о гидравлических сопротивлениях при нестационарных режимах // Пневмо- и гидроавтоматика. М., 1964 - С. 240-248.

89. Левитский Н.И., Цуханова Е.А. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов. М.: Машиностроение, 1971. - 232 с.

90. Цуханова Е.А. Динамический синтез дросселирующих управляющих устройств гидроприводов. М.: Наука, 1978. - 254 с.

91. Левин А.И. Метод автоматизированного синтеза конструкций узлов и деталей машин: Сб. тез. докл. 3££ междунар. конгресса "Конструкторско-технологическая информатика"/ МГТУ. -М., 1996.-С. 88-89.

92. Проектирование гидравлических систем машин /Г.М. Иванов, С.А. Ермаков, Б. Л. Коробочкин, P.M. Пасынков. М.: Машиностроение, 1992. - 224 с.

93. Автоматизация схемотехнического проектирования: Учеб. пособие для вузов / В.Н.Ильин, В.Т.Фролкин, А.И.Бутко и др.; Под ред. В.Н. Ильина. М.: Радио и связь, 1987. - 368 е.: ил.

94. Кузнецов М.М., Усов Б.А., Стародубов B.C. Проектирование автоматизированного производственного оборудования. М.: Машиностроение, 1987. - 288 с.

95. Трифонов О.Н Исследование устойчивости кинематических и гидравлических связей металлорежущих станков:Дис.д-ра.техн.наук.-М., 1972.-324с.

96. Богуславский И.В. Автоматизированное проектирование приводов технологического оборудования / СТИН.- №9.- 1994.- С. 13 -16

97. Павлов В.В. Структурный анализ и синтез технологических процессов сборки в автоматизированной системе технологического проектирования: Дис. канд. техн. наук. М., 1983.- 369с.

98. Половинкин А. И. Теория проектирования новой техники: закономерности техники и их применение. М.: Информэлектро,1991. - 104 с.

99. Норенков И.П. Разработка систем автоматизированного проектирования. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1994. 207 с

100. Дворянкин А. М., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 103 с.

101. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И.И.Бажин, Ю.Г.Беренгард, М.М.Гайцгори и др.; Под общ.ред. С.А.Ермакова -М.: Машиностроение, 1988.- 312 е.: ил.

102. Бубнов В.А. Оценка турбулентных напряжений с целью повышения качества проточных характеристик гидропневмоагрегатов и систем: Автореф. дис. д-ра техн. наук.-М., 1985.- 34с.

103. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании) /А.И.Половинкин, Н.К.Бобков, Г.Я.Буш и др.; Под ред. А.И.Половинкина- М.: Радио и связь, 1981.- 344 с.:ил.

104. Автоматизация поискового конструирования: Межвуз. сб. / Под ред. А.И. По-ловинкина.-Горький, 1979.- 180 е.: ил.

105. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987. - 280 с.

106. Глушков В.М. Синтез цифровых автоматов.-М.: Физматгиз, 1962.-654 с.

107. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инже-неров.-М.: Наука. Главная ред. физ.-мат. лит., 1984.- 498 с.

108. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков.- М.: Машиностроени, 1978. 184 е.: ил.

109. Моделирование задач машиноведения на ЭВМ.-М.: Наука, 1976.-223 е.: ил.

110. Попов Д.Н. Нестационарные гидромеханические процессы. -М.: Машиностроение, 1982.- 240 е.: ил.

111. Техническая кибернетика. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.В.Солодовникова. Кн.З. Исполнительные устройства и сервомеханизмы.- М.: Машиностроение. 1976.- 735 с.

112. Иб.Сидоренко B.C. Влияние конструктивных параметров вращающихся золотников на величину утечек в гидроприводе координатного стола // Завод ВТУЗ производству: Сб.ст.- Ростов н/Д, 1969.- вып. 1- С. 73 - 79.

113. Сидоренко B.C. Разработка конструкции и исследование вращающихся золотников для точных установочных перемещений исполнительных органов станков: Автореф. дис. канд. техн. наук-Ростов н/Д, 1971 -24с.

114. Сидоренко B.C. Исследование щелевых уплотнений в управляющих устройствах кранового типа //Некоторые вопросы гидравлики и теплотехники: Сб.ст./РИСХМ.-Ростов н/Д, 1972.-С. 84-93.

115. Чикмардин Л.З., Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б. Гидропривод для координатных перемещений исполнительного органа станка // Станки и инструмент.-1968.-№4.-С. 16-19.

116. Сидоренко B.C., Никитин А.К. Об утечках масла во вращающихся золотниках// Трение, смазка и износ машин: Сб.ст./ РИСХМ. Ростов н/Д, 1970 - С. 98 -106.

117. Чикмардин JI.3., Сидоренко B.C. Тютюнников Ю.А., Кузмин В.И. Исследование задающего устройства для координатно-сверлильного станка с программным управлением // Завод ВТУЗ-производству: Сб.ст./РИСХМ.- Ростов н/Д, 1972-Вып.З.- С. 82 - 89.

118. Чикмардин Л.З., Сидоренко B.C. Влияние формы и параметров проходных сечений вращающихся золотников на точность останова гидромотора // Прогрессивные технологические процессы в машиностроении: Сб.ст./ КПИ -Краснодар, 1972.-Вып. 47.-С. 163- 168.

119. Сидоренко B.C., Бирюлин О.Г. Разработка и исследование управляющих устройств для гидрофицированных систем программного управления станками // Станки и резание металлов: Сб.ст. /РИСХМ.-Ростов н/Д, 1974 С. 84-87.

120. Сидоренко B.C., Шуваев А.Г. Гидравлический позиционный привод для устройств автоматической подачи // Приводы автоматизированных станков: Меж-вуз.сб.- Ростов н/Д, 1983.- С. 84-88.

121. Хомяков B.C. Параметрическая оптимизация станков как динамических объектов: Автореф.дис. д-ра техн. наук М.,1985.-36с.

122. A.c. 1588929 МКИ5 F15B 11/12 Гидравлический позиционный привод/ И.В.Богуславский, А.Г.Шуваев, В.С.Сидоренко,А.М.Николенко.-№ 4494256/3129; Заявл. 17.10.88; Опубл. 30.08.90, Бюл.32.

123. A.c. 1668746 МКИ 5 F15B 11/12 Гидравлический позиционный привод/ В.С.Сидоренко,И.В.Богуславский, А.Г.Шуваев, А.М.Николенко; № 4609358/29;3аявл.28.11.88; 0публ.07.08.91, Бюл. №29.

124. Сидоренко B.C., Тугенгольд А.К., Богуславский И.В. Структурный синтез позиционных гидроприводов // Прогрессивные технологии и оборудование для машиностроительных предприятий: Сб.науч. тр./РИСХМ. Ростов н/Д,1990.-С. 54-58.

125. Сидоренко B.C., Шуваев А.Г., Невидимое С.Ю. Автономный задатчик перемещений для позиционирующих гидромеханических систем. // Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб. тр./ДГТУ.- Ростов н/Д, 1995.-С.63-69.

126. Сидоренко В. С. Невидимов С. Ю. Управляющие устройства быстроходных позиционирующих механизмов станков // Гидропневмосистемы технологических машин: Межвуз.сб.научн.тр./ДГТУ. Ростов н/Д, 1998.-С. 27 - 32.

127. Сидоренко B.C. Синтез структуры быстроходных позиционирующих узлов технических систем // Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз .сб. науч.тр./ДГТУ. -Ростов н/Д, 1998.- С. 106-109.

128. Сидоренко B.C., Чернавский В.А., Сиротенко А.Н. Быстроходные пневматические позиционирующие устройства // Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз.сб.науч.тр./ДГТУ.- Ростов н/Д, 1998.-С. 34-39.

129. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем.-М.: Машиностроение.-1976.-247с.

130. Чикмардин JI.3., Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б. Разработка и исследование устройств для безупорного останова гидропривода//Гидроприводы и гидроавтоматика: Тез.докл. к 7-й науч.техн.конф.ч2.-Л., 1972.- С. 13—14.

131. A.c. 191317 СССР, МПК B23d . Фрезерно-отрезной станок / В.С.Сидоренко, В.А.Жилин, А.П.Тимофеева. — № 899347/25-8; Заявл. 11.05.64; Опубл. 14.01.67, Бюл. № 3.

132. А.С. 382000 СССР, G 01р 3\32. Гидравлический датчик скорости /В.С.Сидоренко , Ю.Б.Ивацевич, В.М.Туляков, П.И.Жаворонко, 1602676/18-24; Заявл. 28.12.70; Опубл. 22.05.73, Бюл. № 22.

133. А.с. 390305 СССР, F 15 В 15/20. Гидравлическая позиционная система программного управления/В.С.Сидоренко, Л.З.Чикмардин, Ю.Б.Ивацевич -1634651/18-24; Заявл. 02.093.71 ; Опубл. 11 .-7.73, Бюл. № 30.

134. А.С. 393486 СССР, F 15 В 15/20. Гидравлическая позиционная система программного управления /Ю.Б.Ивацевич, В.С.Сидоренко, В.М.Туляков, Л.З.Чикмардин. 1627964; Заявл.01.03.71; Опубл. 10.07.73, Бюл. № 33.

135. A.C. 479889 СССР, F 15 В 21/02. Гидравлическая позиционная система программного управления /В.С.Сидоренко, Ю.Б.Ивацевич, В.Т.Туляков. 1909981/1824; Заявл. 16.04.73; Опубл. 05.08.75, Бюл. № 29.

136. А.с. 989175 СССР, F 15 В 11/12. Гидравлический позиционный привод /В.С.Сидоренко, О.Г. Бирюлин , А.В.Чужененко, — 3236268/25-06: Заявл. 09.01.81, опубл. 15.01.83, Бюл. № 2.

137. А.С. 1177559 СССР, МКИ4 F 15 В 11/12. Гидравлический позиционный привод / В.С.Сидоренко, А.Г.Шуваев, В.А. Герасимов. №3731938/25-06; Заявл. 24.04.84; Опубл. 07.09.85, Бюл. № 33.

138. А.с. 1280207 СССР. МКИ4 F 15 В 11/12. Гидравлический позиционный привод / В.С.Сидоренко, А.Г.Шуваев, В.А.Герасимов, А.В.Чужененко. №3933810/25-06; Заявл. 24.07.85; Опубл. 30.12.86, Бюл. № 48.

139. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов по спец. «Автоматика и управление в технологических системах». -М.: Высш. шк., 1989.-263 е.: ил.

140. Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления.-М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1987. 386 е.: ил.

141. Атанс М., Фалб Р. Оптимальное управление/ Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1968.-248с.

142. Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. -М.: Машиностроение, 1985.256 с.

143. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. - 480 с.

144. Гафт М.Г. Принятие решений при многих критериях.-М.: Знание, 1979. 64с.:ил.

145. Иринг Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем / Пер. со словац.-Л.: Машиностроение, 1983.- 363 с.

146. Лыонг Л. Индентификация систем. Теория для пользователя / Пер. с англ. под ред. Л.З.Цынкина.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат.лит., 1991. 432 с.

147. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики:Учеб.пособие.-3-е изд., пере-раб. и доп.-М.: Наука.Гл. ред. физ мат. лит., 1989.-68 е.: ил.

148. Многокритериальная оптимизация: Математические аспекты /Б.А.Березовский, Ю.М.Барышников, В.И.Борзенко, Л.М.Кемпнер.-М.: Наука, 1989. -128 е.: ил.

149. Применение математических методов и ЭВМ. Планирование и обработка результатов эксперимента: Учеб. пособие / А.Н.Останин, В.П.Тюленев, А.В.Романов и др.; Под общ.ред. А.Н.Останина.-М.: Высш. шк., 1989.-218 е.: ил.

150. Решение задач прикладной механики на ЭВМ.- М.: Наука, 1978. 119 е.: ил.

151. Решение задач прикладной механики на ЭВМ/ АН СССР. ГОСНИИМАШ им. академика А.А.Благонравова. -М.: Наука, 1978.-119 е.: ил.

152. Серазетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределёнными параметрами.- М., 1977.- 480 с.

153. Смольников Л.П. Синтез квазиоптимальных систем автоматического управления. Л.: Энергия, 1967. - 169 с.

154. Системы автоматического управления объектами с переменными параметрами: Инженерные методы анализа и синтеза /Б.Н.Петров, Н.И.Соколов, A.B. Липатов и др. М.: Машиностроение, 1986. -256 е.: ил.

155. Чистов В.П., Бондаренко В.И., Светославский В.А. Оптимальное управление электрическими приводами постоянного тока. -М., 1968. 232 с.

156. Сидоренко B.C., Жак C.B., Юпожев О.В. Оптимизация подающих гидромеханических систем станков на основе методов оптимального управления// Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз.сб.науч.тр./ДГТУ.- Ростов н/Д, 1995.-С.З-12.

157. Сидоренко B.C., Жак C.B., Юпожев О.В. Информационные технологии управления механизмами позиционирования в технических системах. // Информационные технологии и системы. 1996 - № 1- С. 78 - 84.

158. Сидоренко B.C. Моделирование подающих гидромеханических устройств станков повышенного быстродействия и точности // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб.науч.тр./ДГТУ.- Ростов н/Д, 1997.—1. С. 133—138.

159. Сидоренко B.C. Динамика быстроходных гидромеханических позиционирующих устройств станков//Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз.сб.науч.тр./ДГТУ. Ростов н/Д, 1998.-C.3-I0.

160. Сидоренко B.C., Жак C.B. Обобщенная модель управления гидромеханическими системами станочного оборудования//Технология-96: Тез. докл. науч. тр. ме-ждунар.конф., 17-19 апр.-Новгород,1996 С. 81 - 82.

161. Сидоренко В. С., Жак C.B. Улучшение динамических и энергетических характеристик позиционных гидроприводов станков //Международная научно-техническая конференция по динамике технологических систем: Тез. докл.- Ростов н/Д, 1997.-Т.2.-С.54-56.

162. Сидоренко B.C. Управление быстродействующими гидромеханическими устройствами в условиях нестационарности рабочих процессов./Щромышленная экология -97: Тез.докл.науч.-практ.конф., 12-14 нояб. Спб, 1997- С. 473.

163. Бусленко Н.П., Шрейдер Ю.А. Метод статистических испытаний (Монте-Карло) и его реализация на цифровых вычислительных машинах.- М.: Физматиз, 1961.-220 е.: ил.

164. Литман Дж Методы оптимизации с приложениями к космическим летательным аппаратам / Пер. с англ.-М.: Наука, 1965.-237с.

165. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач. -М.: Наука. Главная ред. физ.-мат. лит., 1982.- 256 с: ил.

166. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Регсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн.2./ Пер. с англ.- М.: Мир, 1986.-320 е.: ил.

167. Чернорецкий И.Г. Оптимальный параметрический синтез: Электронические устройства и системы. -Л.: Энергоатомиздат (Ленингр. отд-ние), 1987.-82 е.: ил.

168. Сидоренко В. С. Структурно-параметрическая оптимизация подающих гидромеханических устройств станочных систем. // Международная научно техническая конференция по динамике технологических систем: Тез. докл.- Ростов н/Д, 1997. -С.40-42.

169. Бессонов A.A., Загашвили Ю.В., Маркелов A.C. Методы и средства идентификации динамических объектов. -Л.: Энергоиздат,1989.- 280 с.:ил.

170. CT СЭВ 876-78. Прикладная статистика. Правила определения оценок и доверительных границ для параметров нормального распределения.

171. Peters D The Engineer Hydraulic Power challenges Electric's on the shop// Floor.-1970.-P. 72-78.

172. Сидоренко B.C., Шутов C.B., Невидимов С.Ю. Управление высокомоментным позиционным гидроприводом станочных систем// Новые технологии управления движением технических объектов: Доклад на 2-ой Междунар. научн.-техн. конф. Новочеркасск.: 1999. С. 94-97.

173. Пиотровский Я. Теория измерений для инженеров/ Пер. с пол. -М.: Мир, 1989.- 335 е.: ил.

174. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. - 279 с.

175. Зажигаев JI.C., Кищян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. М.: Атомиздат, 1978. - 232с.

176. Степанов М.М. Аналитические методы обработки результатов механических испытаний. М.: Машиностроение, 1985. - 232 с.

177. Сидоренко B.C. Точность позиционирования при продольном перемещении координатного стола с гидравлическим приводом //Материалы второй конференции ученых и специалистов Дона.-Ростов н/Д, 1969.- С.23-25.

178. Чикмардин Л.З., Ивацевич Ю.Б., Сидоренко B.C. Исследование гидравлического привода для координатных перемещений исполнительного органа станка.// Автоматизация производственных процессов: Сб.ст./РИСХМ. Ростов н/Д, 1969.-С.20-24.

179. Сидоренко B.C., Чикмардин Л.З., Ивацевич Ю.Б. Точность остановки поворотного стола с гидравлическим приводом//Станки и резание металлов: Сб.ст./ РИСХМ. Ростов н/Д, 1970.- С.7Ф-80.

180. Чикмардин Л.З., Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б., Кузьмин В.И. Точность безупорной остановки гидропривода возвратно-поступательного движения,// Завод ВТУЗ-производству: Сб.ст./РИСХМ Ростов н/Д, 1971.- Вып.2.- С.3-7.

181. Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б., Бирюлин О.Г. Поворотный координатный стол с позиционным гидроприводом//Системы автоматического управления металлорежущими станками и технологическими процессами: Сб.ст./ РИСХМ. -Ростовн/Дону, 1976-С. 3-8.

182. Сидоренко B.C., Бирюлин О.Г. Стенд-модель для исследования позиционного гидропривода с дросселирующим гидрораспределителем // Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием: Сб.ст./РИСХМ. -Ростов н/Д, 1977.-С 120-128.

183. Сидоренко B.C. Оптимальное управление механизмами позиционирования станочных систем // Оптимальное управление мехатронными станочными системами: Сб. науч. тр./ Уфимский Гос. Авиац. Ун-т -Уфа, 1999. -4.1С. 65-69.

184. Сидоренко B.C., Шуваев А.Г. Исследование точности гидромеханических систем подачи станочного гибочного комплекса// Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Межвуз.сб.науч.тр/ДГТУ.-Ростов н/Д, 1994.-С.116-121.

185. Сидоренко B.C. Повышение эффективности механизмов исполнительных движений гидрофицированных станков.//Гидропневмосистемы технологических и мобильных машин: Межвуз.сб.науч.тр. Ростов н/Д, 1998.- С. 3-10

186. Сидоренко B.C., Шуваев А.Г. Автоматизированный позиционный гидропривод для станочных комплексов //Конструирование и производство сельскохозяйственных машин: Тез.докл. Всесоюз. науч.-техн.конф.-Ростов н/Д, 1985 -91с.

187. A.c. 1418512 СССР, МКИ 4F 15 В 11/12. Гидравлический позиционный при-вод./В.С.Сидоренко, В.М.Гершов, Р.М.Черный, Е.И.Новиков.- № 4156174/25-06; Заявл. 03.12.86; Опубл. 23.08.88, Бюл. №31.

188. A.c. 1460436 СССР, МКИ 4F15 В 11/12. Гидравлический позиционный привод /В.С.Сидоренко, А.Г.Шуваев, В.А.Герасимов, И.В.Богуславский.- № 4245576/2629; Заявл. 14.05.87; Опубл. 23.02.89, Бюл. № 7.

189. A.c. 1546731 МКИ5 F15B 11/12 Гидравлический позиционный привод/ В.С.Сидоренко, А.Г.Шуваев, И.В.Богуславский, А.М.Николенко; № 4431277; За-явл.26.05.88; Опубл. 01.11.89 Бюл. №12.

190. Гидравлическое, пневматическое смазочное оборудование общего назначения, изготовляемое в СНГ, Литве, Латвии в 1992 г. / Конструкторско-технологическое бюро.-СПб,1992- 127 с.

191. Гидромоторы, классификация, основные зависимости, выбор, монтаж и эксплуатация: Метод, рекомендации.- М.: ВНИИгидропривод, 1978.-46 с.:ил.

192. Разработка и исследование электромеханических и гидравлических устройств околопрессовой механизации: Отчет о НИР/ РИСХМ. Руководитель Сидоренко B.C. -№ ГР. 01.83.0072443; Инв. № 02.87.0063447. -Ростов н/Д, 1985.- 168 с.

193. Сидоренко B.C., Ивацевич Ю.Б., Бирюлин О.Г. Координатно-сверлильный станок с гидрофицированным УПЦ.//Системы автоматического управления металлорежущими станками и технологическими процессами в сельхозмашиностроении: Сб.ст. -Ростов н/Д, 1978. С. 20-23.

194. Сидоренко B.C. Устойчивость процесса позиционирования программного гидроприводам/Новые технологии управления движением технических объектов: доклад III междунар. науч. конф. Новочеркасск, 2000, с. 10-13.

195. Устройство автоматической подачи полос к прессу однокривошипному с ЧПУ: Отчет о НИР / РИСХМ. Руководитель Тугенгольд А.К. № ГР 78074681, Инв. № 02.83.00.72748.-Ростов н/Д, 1982.- 141 с.

196. Сидоренко B.C., Шуваев А.Г., Мищенко В.П. Исследование быстродействия и точности позиционирования гидропривода механизма валковой пода-чи.//Приводы автоматизированных станков: Межвуз.сб./РИСХМ.-Ростов н/Д, 1983.-С. 78-83.

197. A.c. 1541422 МКИ5 F 15 В 11/12 Гидравлический позиционный привод / B.C. Сидоренко, А.Г. Шуваев, А.М.Николенко, И.В.Богуславский.-№ 4419756/31-29; Заявл. 03.05.98; Опубл. 07.02.90, Бюл №5.

198. Сидоренко B.C., Воробьев Г.М., Шуваев А.Г. Гидромеханическое устройство подачи длинномерного проката в зону обработки//Гидросистемы технологических и мобильных машин: Межвуз. сб.науч.тр./ДГТУ.-Ростов н/Д,1995.-С.38-44.

199. Сидоренко B.C., Мирошниченко Т.В., Невидимое С.Ю. Улучшение характеристик питающей установки промышленной гидросистемы.// Промышленная эколо-гия-97: Тез. докл. науч.-практич. конф., 12-14 нояб.- СПБ, 1997.-С. 473.

200. A.c. 1576740 СССР, МКИ5 F15 В 11/12. Способ позиционирования выходного звена гидродвигателя /В.С.Сидоренко, И.В.Богуславский, А.Г.Шуваев, А.М.Николенко.-№ 4245143/25-29; Заявл. 14.05.87; Опубл. 07.07.90; Бюл. № 25.

201. Пат. 2104115 Россия. «Устройство для подачи длинномерного проката в зону обработки» / Сидоренко B.C., Шуваев А.Г., Николенко A.M., Богуславский И.В., Воробьёв И.В.-№94029088;3аявл. 04.08.94; Зарег. 10.02.98.