автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка средств автоматизации экспериментального анализа и исследования динамических систем

ВВЕДЕНИЕ.

1. Постановка задачи исследования. .II

1.1. Задача автоматизации экспериментальных исследований динамических объектов.II

1.2. Класс исследуемых систем.

1.3. Системы моделирования (эдаткий обзор).

1.4. Сравнительный анализ и обоснование принципов разработки систем моделирования динамических объектов заданного класса.

1.5. йаводы.

2. Аналитическое наполнение системы моделирования.

2.1. Численные методы интегрирования в МОДО.

2.1.1. Введение.

2.1.2. Использование явной схемы Эйлера.

2.1.3. Многошаговые методы, в МОДО.

2.1.4. Метод Р^нге-Кутта и модифицированный метод Мерсона.

2.1.5. Выбор метода и шага интегрирования в МОДО.

2.2. Алгоритм анализа движения вектора координат X(t]

2.3. Алгоритм реализации типовых операций.

2.3.1. Параметрические характеристики.

2.3.2. Операция алгебраического суммирования структурных переменных.

2.3.3. Запаздывание.

2.3.4. Интегрирование.

2.3.5. Операция нелинейного преобразования.

2.3.6. Логическая операция.

2.3.7. Генераторы и другие типовые операции.

2.4. Агрегирование структур. Алгоритм агрегирования

2.5. Выводы.

3. Системное наполнение МОДО.

3.1. Разработка грамматики МОДО

3.I.I. Пример с комментариями: система управления током в якорной цепи двигателя.

3.2. Трансляция в МОДО.

3.2.1. Сканер.

3.2.2. Синтаксический анализатор

3.2.3. Редактирование связей.

3.2.4. Семантический анализатор.

3.2.5. Диагностика и нейтрализация ошибок.

3.2.6. Процессор вычислений и сервисная интерпретация результатов моделирования

3.3. Интерактивная система моделирования динамических объектов МОДО I.

3.3.1. Логические связи МОДО I.

3.3.2. Синтаксис и грамматика МОДО I

3.3.3. КОРРЕКТОР. Пример моделирования в системе МОДО I.

3.4. Выводы.

4. Экспериментальный анализ динамических систем.

4.1. Имитационное моделирование динамических производственных процессов.

4.I.I. Принцип построения имитационных моделей производства.

4.1.2. Имитационные и программные модели входных материальных потоков

4.1.3. Модели преобразования материальных потоков.

4.1.4. Дискретный преобразователь материальных потоков.

4.2. Автоматизация экспериментального анализа системы автоматического управления тяговым электроприводом секции электровоза.

4.2.1. Исходные данные и программные модели

4.2.2. Выводы.

4.3. Автоматизированный экспериментальный анализ биомедицинских систем.

4.4. Автоматизированный экспериментальный анализ аэродинамических процессов в горной выработке

4.5. Ейводы.

Актуальность темы. Научно-технический прогресс предъявляет все более жесткие требования к повышению производительности труда во всех сферах общественного производства и человеческой деятельности. В Постановлении ЦК КПСС и СМ СССР "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве" в качестве одного из главных направлений работы указана широкая автоматиза ция технологических процессов, применение вычислительной техники. В материалах X Всесоюзного совещания /3,43,51,61/ по проблемам создания и внедрения автоматизированных и автоматических систем управления непрерывными и дискретно-непрерывными технологическими процессами отмечается, что эффективность современных мето дов проектирования сложных динамических систем в значительной степени зависит от разработки и использования специализированного проблемно-ориентированного математического обеспечения. При проектировании сложных динамических систем, аналитичес кое исследование которых сделать трудно в связи с существенной нелинейностью, многомерностью, стохастичностью и другими факторами, возникает задача анализа на основе машинного эксперимента. Автоматизация такого эксперимента позволяет не только повысить производительность труда проектировщика, но и принципиальным образом изменить процедуру оценки проектных решений, освобождая исследова теля от многих второстепенных и несущественных вопросов, устраняет многие рутинные и нетворческие этапы. Кроме того, специальные системные средства могут значительно расширить круг пользователей, которые заинтересованы и компетентны в существе моделирования, а не в средствах подготовки и реализации программных моделей. Все сказанное нашло свое отражение и в решениях К Всесоюз ного совещания по проблемам управления /62/, где,в частности, указывается, что "доллшы развиваться численные и приближенные метода анализа и синтеза систем управления, методология моделирования систем управления с пшощью вычислительной техники". Б связи с этим задача автоматизации экспериментальных ис следований сложных динамических объектов является актуальной. Диссертационная работа посвящена созданию перспективной системы машинного моделирования и методике проектирования и экспериментального анализа систем, описываемых обыкновенными дифферен циальными уравнениями, Необходимость исследований. В настоящее время создано до статочно много отечественных и зарубежных систем моделирования непрерывных и дискретно-непрерывных процессов. Необходимость и основные концепции подобных разработок были сформулированы на симпозиуме IFjC по цифровому моделированию непрерывных систем в Дюссельдорфе /94/ в I97I г. Появление новых вычислительных средств с развитыми операционными системами, а также все возрастащая сложность моделей реальных объектов вынуждают искать но вые пути решения задачи моделирования. Кроме того, бурное развитие теории формальных грамматик и теории проектирования компиляторов вооружают проектировщика новыми, отличными от традиционных, методами построения систем моделирования. Методика использования и эксплуатации существующих систем моделирования носит довольно частный характер, как правило, применительно к узкому классу систем автоматического управления. В связи с этим возникает необходимость в разработке системы моделирования, которая бы наиболее полно, в отличив от известных, удовлетворяла современным требованиям, а также в создании мето дики эффективного использования ее для целей анализа сложных динамических объектов из класса нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с запаздывающим аргументом и случайными возмущениями. Научная новизна. По сравнению с существующими аналогами разрабатываемая система обладает следуюпгими новыми научными и практическими отличиями. 1. Предложенные средства машинного анализа позволяют осу ществить экспериментальный анализ динамических систем непрофессиональному в программировании и вычислительной технике пользователю, компетентному только в своей предметной области. 2. В основе системы заложен синтаксически ориентированный метод анализа, который упрощает процесс проектирования систем ных средств. 3. Разработанный простой входной язык описания модели и предметная диагностика ошибок позволяют значительно сократить время, затраченное на подготовку, отладку и реализацию программных моделей. 4. Система моделирования выполнена как интерцретатор, что позволяет легко организовать управление процессом моделирования, Коррекция конфигурации модели осуществляется средствами разработанной системы или общесистемными средствами, что повышает оперативность при поиске новых решений на модели. 5. Предусмотренный в системе диалог обеспечивает пользователю гарантированный приоритет в процессе моделирования и устанавливает однозначный контроль за подготовкой я выполнением задачи, 6. Разработанная методика проектирования и анализа систем управления и некоторого класса технологических процессов опирается не на математические или алгоритмические имитационные мо дели, а на программные модели и допускает в ходе машинного эксперимента активный диалог, Содержание

4.5. &воды

В данном разделе рассмотрено решение второго этапа поставленной задачи автоматизации экспериментальных исследований динамических объектов. Показана эффективность разработанной системы моделирования применительно к различным объектам. В частности, рассмотрено:

I. Использование МОДО к имитационным моделям производства. Предложена предметная область задачи имитации формирования и преобразования материальных потоков. Данная предметная область доведена до программных моделей на специализированном входном языке. Разработанные программные модели, являясь новыми агрегативными операциями, свидетельствуют о достижении поставленной цели описания систем на любом уровне детализации. Кроме того, предложенные модули СС, АР, АРСС, ДП и НП и их программные модели являются,подобно макросредствам, расширением специализированного языка и таким образом показана возможность решения задачи создания любых предметных категорий из рассматриваемого класса моделей и их опи

Структурная схема дан акустических уравнений горной выработки

Рис. 4.13. сания агрегативными программными моделями без разработки наиболее трудоемкой системной части.

2. Моделирование САУ тяговым электродвигателем. Особенностью этой системы является ее высокая размерность, сложный нелинейный характер правой части, многовариантность параметров и режимов работы. Все это, и в особенности последняя причина, не позволяют проводить анализ системы традиционными экспериментальными и тем более аналитическими средствами. Использование МОДО при многовариантном проигрывании модели системы для целей анализа оказалось достаточно эффективным, о чем свидетельствует простая программная модель и полученные результаты моделирования, а выбор соответствующих параметров регулятора по результатам моделирования свидетельствует о возможности применения МОДО не только для целей анализа, но и некоторых возможностей синтеза.

3. Моделирование биомедицинских систем показывает достаточно хорошую работоспособность системы моделирования для исследования не только детерминированных, но и стохастических динамических систем из заданного класса.

4. Исследование методом системного моделирования газодинамических процессов показывает возможность использования МОДО как инструмента экспериментального анализа систем с переменными параметрами.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе поставлена и решена задача исследования и разработки новых методов машинного анализа сложных динамических систем с запаздыванием. Для этих целей разработана специализированная система моделирования МОДО, реализация которой проведена в конкретных условиях заданного класса объектов.

Конкретно были решены следующие задачи:

1. Введено понятие вектора структурных переменных Y(tj , который конкретизирует переход от координат состояния к промежуточным переменным. Это позволяет строго охарактеризовать исходное многообразие структурированных моделей.

2. Разработан общий алгоритм анализа движения вектора состояний У (t] по поведению вектора структурных переменных Y(t) ,

3. Выполнен качественный анализ использования одношаговых и многошаговых методов численного интегрирования и даны на основе этого конкретные рекомендации по выбору соответствующего ме -тода и шага интегрирования в рамках МОДО.

4. Спроектирован удобный и простой язык описания структур -ных схем из рассматриваемого класса дифференциальных уравнений, который позволяет без дополнительных специальных знаний описы -вать конкретную систему в виде программных моделей, пригодных для обработки и реализации на ЭШ.

5. Разработан алгоритм агрегирования структурных схем. Благодаря этому, изобразительные средства входного языка позволяют описывать структурные схемы на любом уровне детализации.

6. Разработаны и использованы в виде интерпретатора эффек -тивные системные средства синтаксического и семантического анализа программных моделей, описанных на входном языке. При этом доказана однозначность и безвозвратность разбора программных моделей, представленных в соответствии с синтаксисом G £М0Д07 . Выбранный синтаксически ориентированный способ трансляции позволяет производить диагностику всех видов ошибок на уровне входного языка без подключения общесистемных средств. Диагностика при этом соответствует предметным понятиям и ясна пользователю, компетентному только в своей предметной области.

7. Интерактивный режим моделирования в МОДО I позволяет осуществить не только простое и удобное двустороннее общение с системой по шаблону "вопрос - подсказка - ответ", но и управлять процессом моделирования, приостанавливая выполнение задачи в любой момент времени с целью изменения структуры, параметров, на -чальных условий и дальнейшего моделирования модифицированной системы. При этом коррекция исходной программной модели осуществляется на уровне элементарного языка КОРРЕКТОРА, а не общесистем -ными средствами, что значительно снижает затраты, связанные с модификацией и повышает оперативность отладки.

Эффективность и работоспособность системы показана на еле -дующих конкретных примерах:

1. Имитационное моделирование технологических процессов на стадии подготовки производства, когда эксперименты с моделями процессов преобразования материальных потоков являются практически единственным вариантом анализа и своего рода "испытательным полигоном" при проектировании еще несуществующих новых технологий. Показано, что для этих целей разработанная система моделирования является гибким и удобным инструментом для простого описания процессов заданного класса, многовариантного "проигрыва -ния" их на ЭШ и оперативной отладки.

2. Моделирование детерминированных (САУ электропривода электровоза, газодинамических процессов в горной выработке) и стохастических (процесс восстановления при заболеваниях) систем иллюстрирует универсальность и общность разработанных системных средств моделирования по отношению к различным динамическим объектам.

Таким образом, достигнута цель диссертационных исследова -нии - создание системы автоматизации машинного анализа сложных динамических объектов заданного класса. Средством достижения цели явилась новая технология моделирования с использованием разработанных специальных системных средств.

Новая технология моделирования, рассчитанная на пользова -теля - непрограммиста, компетентного только в своей предметной области, освобождает его от решения многих второстепенных проблем на всех этапах моделирования. На этапе подготовки задачи это - выбор численного метода интегрирования и шага дискретиза -ции, алгоритмизация задачи моделирования, программирование и отладку на одном из универсальных языков и т.д. На этапе реализации пользователь застрахован от непредвиденных системных авос -тов, все возможные ситуации семантических ошибок предусмотрены в МОДО и сообщаются на предметном уровне.

При получении результатов моделирования нет необходимости В их дополнительной обработке. Разработанный в системе сервис позволяет автоматически документировать как входную ( листинги программных моделей), так и выходную информацию. Причем вид (графики, временные таблицы, фазовый портрет) и формат печати задаются пользователем в диалоговом режиме. Все это в значи -тельной степени расширяет крут пользователей и облегчает труд исследователя при машинном анализе сложных динамических сис -тем.

Разработанная система моделирования и технология ее ис -пользования успешно внедрена на предприятиях, в научно-исследрвательских, проектных и учебных институтах, о чем свидетельствуют акты о внедрении.

Программная реализация МОДО I дня ЭШ СМ-4 в операционной среде fcSX-НМ принята в Государственный фонд алгоритмов и программ (№ Г.Р. 5080000087) под названием "Программа моделирования сложных динамических систем с запаздыванием".

1. Арутюнов С.К., Пятраускас Р.А. Использование диалога в имитационном моделировании,- В кн.: Интерактивные системы.Доклады и тезисы докладов и сообщений третьей школы-семинара.Тбилиси: Мецнииреба, 1981, кн.2, с.36-37.

2. Арутюнов С.К., Постников В.Н. Диалоговая система для исследования динамических процессов.- Там же, с.39-42.

3. Андриевский Б.Р., Спиридонов А. А., Уткин В.Н., Фрадков А. Л. Применение интерпретатора с планированием вычислений в качестве организующей системы САПР САУ.- В кн.: Применение методов случайного поиска в САПР. Таллин: Волгус, 1980, ч.П,с.31-33.

4. Белова Д.А., Кузин Р.Е. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления / Под ред.А.В.Нетушила.- М.: Энергия, 1979.- 264 с.

5. Беркович Р.П., Корявов П.П., Павловский Ю.Н., Сушков Б.Г. DYNAMO язык математического моделирования: (Формальное описание). М.: Вычислительный центр АН СССР., 1972.- 30 с.

6. Барковский А.Б. Принципы организации диалога.- Там же,с. 123126.

7. Бусленко В.Н. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем.- М.: Наука, 1977.- 240 с.

8. Бокс Дж. „Дденкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление / Пер. с англ.А.Л.Левшина; Под ред.В.Д.Писаренко.-М.: Мир, 1974, ч.1.- 406 с.

9. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов, прогноз и управление / Перс, с англ.А.Л.Левшина; Под ред.В.Д.Писаренко.-М.: Мир, 1974,ч.П.- 198 с.

10. Вайнгартен Ф. Трансляция языков программирования / Пер. с англ. Л.В.Ухова; Под ред.В.В.Мартиника.-М.: Мир,1977.- 190 с.

11. Грис Д. Конструирование компиляторов для цифровых вычислительных машин / Пер. с англ. Б. Б. ДокшицкойД. А. Зелениной и др.; Под ред. Ю.М.Банковского,В.С.Штаркмана.- М.: Мир, 1975.-544 с.

12. Горобец Г.Г. Задача синтеза оптимального управления и вопросы диалога.- В кн.: Диалоговые системы / Под ред.В.В.Пирого-ва. Рига: Зинатне, 1977, вып.1, с.158-166.

13. Годунов С.К., Рябенький B.C. Разностные схемы.- М.: Наука, 1977.- 439 с.

14. Демидов Г.В., Новиков Е.А. Программа STEK (Модификация программы MERS0H ): Препринт $ 313.- Новосибирск, 1981.- 26 с.-В над загл.: ВЦ СО АН СССР.

15. Деревицкий Д.П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления.- М.: Наука, 1981.- 216 с.

16. Ельсуков В.Н., Хоменко В.М., Кошкин Ю.Н., Шорников Ю.В. Имитационные динамические модели в оперативном производстве.-В кн.: Опыт эксплуатации и современные тенденции развития АСУ. Материалы Омской научно-технической конференции.Омск, 1976, с.35-36.

17. Егоров Г.А., Шорников Ю.В. Универсальный алгоритм машинного анализа систем автоматического регулирования.- Новосибирск, 1977.- 8 е.- рукопись деп. в ВИНИТИ, 26 авг.1977, № 3449-77, № 12, I2A294.

18. Ершов А.П., Ильин В.П. Пакеты программ технология решения прикладных задач: Препринт $ 121.- Новосибирск, 1978.- 22 с.-В над загл.: ВЦ СО АН СССР.

19. Заполоцкий Д.Е., Карпенко С.Н., Кузин С.Г. и др. Принципы построения и архитектура пакетов прикладных программ.- Управ -лякнцие системы и машины, 1978, № I, с.8-14.

20. Зуев С.М. Математическое моделирование динамики лабораторных показателей при заболевании и методы обработки лабораторных данных; Автореф. дис. . канд.физ.-мат.наук.-Новосибирск,1979,- 17 с.

21. Ивахненко И. Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами.- Киев: TexHLKa, 1975.- 310 с.

22. Круг Г.К., Чхартишвили Г.С. Взамен алгоритмических языков.-Вестник высшей школы, 1981, № 4, с.28-29.

23. Колганов А. Р. Разработка автоматизированной системы моделирования электроприводов: Автореф. дис. . канд.тех.наук.-Ива-ново, 1981.- 17 с.

24. Костюк В.Н., Краскевич В.Е., Бондаренко В. Е. Математическое обеспечение ЦШ для моделирования динамических систем автоматического управления.- Управляющие системы и машины, 1977,6, с.45-53.

25. Кнут Д. Искусство программирования для ЭШ. Получисленные алгоритмы / Пер. с англ.Г.П.Бобенко, Э.Г.Белаги и Л.В.Майорова; Под ред. К.И.Бобенко.- М.: Мир, 1977, т.2.- 723 с.

26. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М.: Наука, 1973.- 831 с.

27. Кнут Д. 0 переводе (трансляции) языков слева направо.- В кн.: Языки и автоматы. Сборник переводов / Под ред.А.Н.Маслова и Э.Д.Стоцкого.- М.: Мир, 1975, с.9-42.

28. Кобринский Н.Е. Информационные фильтры в экономике (анализ одномерных временных рядов).- М.: Статистика, 1978.- 287 с.

29. Качальский В.Г. Разработка и исследование методов идентификации эргатических динамических объектов: Автореф. дис. . канд. тех.наук.- Новосибирск, 1982.- 24 с.

30. Казьмин А.И., Пополитов В.Н. Языки непрерывного моделирования (обзор).- Автоматика и телемеханика, 1979, № 2, с.141-154.

31. Лшпко И.И., Сергиенко И. В., Скопецкий И. В. и др. Разработка одной автоматизированной системы прикладных программ.- Управляющие системы и машины, 1976, № 2, с.42-47.

32. Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я. и др. Управление вентильными электроприводами постоянного тока.- М.:Энергия, 1970.- 199 с.

33. Лебедев В.Н. Введение в системы программирования,- М.: Статистика, 1975.- 312 с.

34. Льюис Ф., Розенкранц Д., Стирнз Р. Теоретические основы проектирования компиляторов / Пер. с англ.В.А.Исаева,В.С.Нумеро-ва, Н.П.Терновой; Под ред. В.Н.Агафонова.- М. :Мир, 1979.-654 с.

35. Лифшиц А.Л., Мальц Э.А. Статистическое моделирование систем массового обслуживания.- М.: Сов. радио, 1978.- 248 с.

36. Мелса Дж.Л., Джонс Ст.К. Программы в помощь изучающим теорию линейных систем управления / Пер. с англ. В.М. Герасимова. -М.: Машиностроение,1981.- 200 с.

37. Математическое обеспечение ЕС ЭШ.:- Минск, Ин-т математики АН БССР, 1973, вып.2,- 192 с.

38. Майбородова Г. А. Интегрирование системы дифференциальных уравнений первого порядка с начальными условиями.- Алгоритмы и программы.-М.: ШТИ центр, J& 2(46), 1982, с.II.

39. Маккиман У., Харнинг Дж., Уортман Д. Генератор компиляторов/ Пер. с англ.С.М.Круговой; Под ред.В.М.Савинкова.- М.: Статистика, 1980.- 527 с.

40. Мак-Кракен Д., У.Дорн. Численные методы и программирование на Фортране / Пер. с англ.Б.Н.Казака; Под ред. и с доп.Б.М.Ней-марка.- М.: Мир, 1977.- 584 с.

41. Мамонов 'В.И., Ельсуков В.Н. Основы построения АСУ (Введение в системные исследования): Учеб.пособие.- Новосибирск: НЭТИ,1981.- 116 с.

42. Мартин Фр. Моделирование на вычислительных машинах / Пер. с англ. М.В.Воронова, Е.И.Шапиро; Под ред.И.Н.Коваленко.- М.: Сов.радио, 1972.- 288 с.

43. Мамонова В. Г. Принятие решений в оперативном управлении с использованием имитационного моделирования: Автореф. дис. . канд. тех.наук.- Новосибирск, 1980.- 24 с.

44. Нейлор Т. Машинные имитационные эксперименты с моделями экономических систем / Пер. с англ. В.Ю.Лебедева и А.В.Лотова; Под ред.А.А.Петрова.- М.: Мир, 1975.- 500 с.

45. Новиков Е.А. Некоторые эффективные алгоритмы численного решения задачи Коти для систем обыкновенных дифференциальных уравнений: Автореф. дис. . канд.физ.-мат.наук.-Новосибирск,1982.- 13 с.

46. Норкин К. Б. Специализированные гибридные управляющие вычислительные устройства.- М.: Энергия, 1980.- 288 с.

47. Новиков Е.А. Программа для решения нежестких систем обыкновенных дифференциальных уравнений.- Алгоритмы и программы.-М.: ШТИ центр, В 3 ( 47), 1982.

48. Отвагин П.Е. Разработка базовой системы языковых и програм -мных средств для моделирующего центра: Автореф. дис. . канд. тех. наук.- Л., 1982.- 16 с.

49. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С.Райбмана.- М.: Наука, 1978.- 440 с.

50. Пратт Т. Языки программирования: разработка и реализация / Пер. с англ.Л.Н.Бабынина и др.; Под ред.Ю.М.Банковского.-М.: Мир, 1979.- 574 с.

51. Проблемы управления 83. IX Всесоюзное совещание. Проект решения.- М.: ИПУ, 1983.- 10 с.

52. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства.- М.: Энергия, 1975.- 376 с.

53. Создание и внедрение автоматизированных и автоматических систем управления непрерывными и дискретно-непрерывными технологическими процессами. Тезисы докладов X Всесоюзного научно-технического совещания.- М.: МВТУ Ш.Н.Баумана, 1983, ч.1, -137 с.

54. Солодовников В. В., Семенов В. В., Пешель М., Недо Д. Расчет систем управления на ЦШ. Спектральный и интерполяционный методы / Пер. с нем. гл.6,7,10,8,9 А.И.Федотова, Е.Д.Панина; Под ред.В.В.Солодовникова, М.Пешеля.- М.: Машиностроение.

55. Serein- Verity TechnLk , 1979.- 664 с.

56. Свирский И.П. Подготовка данных в диалоговых системах моделирования.- В кн.: Диалоговые системы. Рига: Зинатне, 1978, вып.2, с.58-59.

57. Сигорский В.П., Петренко А.И. Алгоритмы анализа электронных схем.- М.: Сов.радио, 1976.- 608 с.

58. Солодов А.В., Солодова Е.А. Системы с переменным запаздыванием.- М.: Наука, 1980.- 384 с.

59. Трофимов А.В. Разработка системы имитационного моделирования динамических систем: Автореф. дис. . канд.тех.наук.- М., 1982.- 19 с.

60. Форрестер Дк. Динамика развития города / Пер. с англ.М.Г.Орловой; Под ред.Ю.П.Иванилова, А.П.Иванова,Р.Е.Оганова.-М.: Прогресс, 1974.- 285 с.

61. Форрестер Да. Основы кибернетики предприятий: (Индустриальная динамика) / Пер. с англ.Л.А.Болыкова, Л.Е.Бадясный и др.; Под ред.Д.М.Гвишиани.- М.: Прогресс, 1971.- 340 с.

62. Фуксман А. Л. Технологические аспекты создания программных систем.- М.: Статистика, 1979.- 183 с.

63. Фостер Дк. Автоматический синтаксический анализ / Пер. с англ. В.В.Мартынюка; Под ред.Э.З.Любимского.- М.: Мир,1975.-71 с.

64. Форсайт Дк., Молькольм М., Модлер К. Машинные методы математических вычислений / Пер. с англ. Х.Д.Икрамова.- М.: Мир, 1980.- 279 с.

65. Форрестер Дж. Мировая динамика / Пер. с англ.А.Н.Воронука, С.А.Пегова; Под ред.Д.М.Гвишиани, К.Н.Моисеева.- М.: Наука, 1978.- 165 с.

66. Дж.Холл, Дж.Уатт. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Пер. с англ.В. В.Поспелова и Б.П.Герасимова; Под ред.А.Д.Горбунова.- М.: Мир, 1979. 312 с.

67. Хастинг А., Шкок Дж. Справочник по статистическим распределениям /Пер. с англ.А.К.Звонкина.-М.: Статистика, 1980.-95 с.

68. Хоменко В.М. Оперативное управление динамическими производственными процессами: Автореф. дис. . канд.тех.наук.-Ново1.Г70сибирскГ 1980,- 28 с.

69. Чхартшпвшш Л.П., Чхартишвили Г.С., Клжин Н.Г. Организация диалоговой программной системы МАСС.- Труды МЭИ, 1976,вып. 300, с.12-20.

70. Чхартишвили Г. С., Починок И. В., Трофимов А. В. Анализ организации языков моделирования непрерывных систем.- Труды МЖ, 1981, вып.548, с.72-80.

71. Чуа Л.О., Лин Пен-Мин. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы / Пер. с англ. Е. С. Вдленкина, В.Н.Елисеева, А.Д.Иванова и др.; Под ред.В.Н.Йльина.- М.: Энергия, 1980.- 640 с.

72. Чернецкий В.И., Дидук Г.А., Потапенко А.А. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем / Под ред.В.И.Чернецкого.- М Л.: Энергия, 1970.- 373 с.

73. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭШ; Практическое руководство / Пер. с англ. В. А.Хохрякова; Под ред.В.Б.Миносцева.-М.: Мир, 1981.- 235 с.

74. Шенон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука / Пер. с англ.М.Н.Аронэ, А.А.Ерисова, В.К.Тихонова; Под ред.Е.К.Масловского.- М.: Мир, 1978.- 418 с.

75. Шорников Ю.В. Системная имитация некоторого класса технологических процессов.- Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами: Тез. докл. НТК. -Новосибирск, 1981, с.101-103.

76. Шорников Ю.В. Алгоритмизация динамических систем со случайными помехами.- В сб.: Алгоритмические методы и программирование в радиоэлектронике.- Рязань: РРТИ, 1979, с.38-43.

77. Шорников Ю.В. Автоматизация имитационного моделирования динамических объектов.- В кн.: Моделирование в автоматизированных системах управления.- Новосибирск, 1981.- с.65-69.

78. Шорников Ю.В. Системная имитация динамических объектов. -Новосибирск, 1981.- 10 е.- Рук. деп. в ВДИИТЭИ приборостроения, В 1587, 1981, № 12, с.107.

79. Шорников Ю.В. Разработка автоматизированной системы моделирования технологических процессов.- В кн.: Управление динами -ческими системами при неполной информации.- Новосибирск, 1983, с. 7-12.

80. Шорников Ю.В., Цыганков К.Ю. Универсальный алгоритм расчета процессов в динамических системах.- В кн.: Информация, системы, моделирование.-Новосибирск, 1975, с. 18-24.

81. Brennan R.D. ,SeiSer8erf M.Y. The System/360 ContLnuons System Modettiny Program. Simulation, v.//, NSi fS6i, pp. 3O/-3/0.

82. Ben hem Interactive Simulation language-Simulation, W5, v.2S,a/3, pp. if-23.

83. Brennan R- Д, SetSerBery. M. Y. The Continuons System Moc/eilinf Programs, IBM System Journat, V.6.19 B% pp. M-m.

84. Etzas M.S., Kettenis Л Languages for HySridf Difi-tat Simutation, Prac. /tic/?, mSt Vol Ш, M4,pp.&s~2ss.

85. Gordon Q. System simutation. -MY.' WL£ey,f3M.-3ftp.

86. У Ltd en 1 Guide tines for the desinf of interactive system. Comput, №£, V.f9, л^ pp. IM-sso,

87. Irous E. T. Asyntax directed Computer for ALGOL SO,

88. Communication о/ the ACM, /щ n ^ pp. 5/-55.

89. Lyness J.N., Kaganove J.J. A tech if ue for Comparing Automatic Quadrature Routines, The Computer Jornal, /377, V.20, M2} pp. /70-/77.

90. Line larger R.N, Brennan ЯЛ J Sertray of digital Simulation / digital Analog Simulation Programs.-Simulation, /36^ ИЗ, M6; pp. W-20.

91. Lapidus L.} Seinfeld J. N Numerical Solution о/ ordinary differential Situations, Mew York - lona/on: Acad. Press, /27/. -2S3p.

92. Landauer J. P. Program generation System for moro/en hySrid computers. Simulation /375, /.25, N 6t; pp. /63- /76,

93. Mitchell EE, GauthierJS, Advanced Continuons Simulation language (ASSi). Simulation, /376, V.26, N3, pp. 73105. Mi I sen A.M., Karplus W.J. Continuons System Simulate on Lang uages: A State - of - the - Art Survey, Proc. ATCA; /SMr и Щ М/, pp. /7-25.

94. Self ridge R. G. Coding a general purpose digital computer to operate as a differential analyser, Proc. Western j>oint Computer Conf., iosangeles1. Calif,) march, /355, И 4.

95. Syn W. M., line larger R.N. DSL/30 A digital Simulation program for Continuons System Modeling. AFIPS Proc. , /365} V' 28, N5.

96. J he Sci: Continuons System Simulation language (CSSLj. ~ Simulation, /367, V.3, Мб, pp. 2S/-303.кяУеп K., Gook G, digital simulation algoriihms using parallel processing, IEEE Trans, on industrial

97. Electronics, 13S2} v. IE-23, pp. 217-213.