автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.02, диссертация на тему:Разработка способа повышения эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам (на примере Красноармейского района Донбасса)

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ . II

3. ИЗУЧЕНИЕ ПЕСЧАНИКОВ КРАСНОАРМЕЙСКОГО РАЙОНА ДОНБАССА.

3.1. Общие положения.

3.2. Горно-геологические условия залегания песчаников Красноармейского района

3.3. Петрографические характеристики и минеральный состав песчаников.

3.4. Предел прочности песчаников при растяжении

3.4.1. Планирование эксперимента

3.4.2. Определение предела прочности при растяжении

3.5. Изучение естественной влажности песчаников

3.5.1. Определение степени увлажненности песчаников

3.5.2. Химический состав влаги в горных породах. . 56 Выводы.

4. НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫЕРОСООПАСНОСТИ ПЕСЧАНИКОВ

4.1. Общие положения.

4.2. Анализ влияния влажности на выбросоопасность песчаников

4.2.1. Влияние влажности на источники накопления потенциальной энергии в массиве горных пород

4.2.2. Влияние влажности на условия реализации потенциальной энергии в массиве горных пород

4.2.3. Исследование влияния влажности на процесс разделения кернов на диски

4.3, Выбор показателей выбросоопасности песчаников

4.3.1. Коэффициент неупругого сопротивления и модуль деформируемости.

4.3.2. Коэффициент затухания упругих колебаний

4.3.3. Коэффициенты хрупкости.

Выводы.

5. РАЗРАБОТКА СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ

ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК ПО ВЫБР0С00ПАСНШ ПЕСЧАНИКАМ.ПО

5.1. Общие положения.ПО

5.2. Исследование влияния влажности на показатели выбросоопасности песчаников.III

5.2.1. Влияние влажности на прочностные свойства песчаников.III

5.2.2. Влияние влажности на коэффициент неупругого сопротивления и модуль деформируемости

5.2.3. Влияние влажности на склонность пород к хрупкому разрушению

5.2.4. Исследование влияния влажности на коэффициент затухания упругих колебаний.

5.2.5. Виды связи влаги в твердом веществе и способы ее определения.

5.2.6. Определение критических значений показателей выбросоопасности

5.2.7. Методы определения выбросоопасности песчаников.

Выводы.

6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОВЕДЕНИЯ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК ПО ВЫБРОСООПАСНЫМ ПЕСЧАНИКАМ.

6.1. Экспериментальная проверка способа повышения эффективности проведения горных выработок

6.2. Экономическая оценка способа повышения эффективности проведения горных выработок

Выводы.

Актуальность работы. Решениями ХХУ1 съезда КПСС намечено довести добычу угля в СССР к 1985 г. до 800 млн. т в год. При этом, как отмечается в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года", необходимо повышать эффективность работ, улучшать условия труда и технику безопасности. Опыт строительства и эксплуатации шахт свидетельствует, что разработка угольных месторождений на больших глубинах сопряжена е ухудшением горно-геологических условий, снижением технико-экономических показателей проведения горных выработок и усложнением создания безопасных условий ведения горных работ, в частности,из-за повышения выбро-соопасности горных пород.

При сооружении горных выработок в выбросоопасных породах значительно повышается их стоимость и снижаются темпы проведения в связи с затратами на ликвидацию последствий выбросов и необходимостью применения специальных мероприятий по созданию безопасных условий труда.

Распределение выбросоопасных зон в песчаниках носит локальный характер, что при наличии надежных методов определения этих зон позволяет ограничить область применения специальных противо-выбросных мероприятий только опасными зонами.

Применяемые в настоящее время на шахтах Донбасса способы прогноза оказались ненадежными при определении внбросоопасности песчаников в Красноармейском районе Донбасса, т.к. в опасных, согласно данным прогноза, зонах проявлений внбросоопасности не наблюдались. Это привело к необоснованному применению специальных мероприятий по созданию безопасных условий труда в фактически невыбросоопасных зонах и, как следствие, к непроизводительным затратам труда и средств.

Изложенное свидетельствует об актуальности разработки способов повышения эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам на основе создания надежных методов определения выбросоопасных зон.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам на основе создания надежных методов оцределения выбросоопасных зон.

Основная идея работы состоит в повышении эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам путем использования для прогнозирования выбросоопасности показателей, характеризующих энергетическое состояние, характер разрушения песчаников и учитывающих влияние поровых флюидов на потенциальную выбросоопасность пород.

Методы исследования. При решении задач, необходимых для достижения поставленной цели, использовались аналитические, лабораторные и горно-экспериментальные исследования и методы математической статистики для обработки результатов наблюдений.

Научные положения, выносимые на защиту: эффективность проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам может быть повышена за счет надежного прогнозирования выбросоопасных зон по критическим значениям коэффициента неупругого сопротивления, модуля деформируемости, коэффициента затухания упругих колебаний, коэффициентов хрупкости и естественной влажности; в опасных и неопасных зонах песчаников коэффициент неупругого сопротивления, модуль деформируемости, коэффициент затухания упругих колебаний и коэффициенты хрупкости, отражающие условия накопления и реализации энергии в массиве горных пород и характер их разрушения, имеют существенно различные значения. В аналогичных по степени опасности зонах различных выбросоопасных песчаников значения указанных показателей не имеют существенных отличий; на свойства песчаников, определяющие их выбросоопасность, оказывает влияние только сорбированная влага. При влажности выбросоопасных песчаников свыше предела насыщения сорбированной влагой они утрачивают свои выбросоопасные свойства.

Научная новизна работы заключается в следующем: установлены существенные различия значений показателей, характеризующих физико-механические и деформационные свойства, энергетическое состояние и характер разрушения пород в опасных и неопасных зонах песчаников; выявлены закономерности влияния влаги, содержащейся в поро-вом объеме песчаников, на их выбросоопасность и значения указанных показателей в зависимости от фазового состояния влаги; обоснована целесообразность использования характеристик упругих, неупругих, деформационных свойств пород и содержания естественной влаги в качестве показателей выбросоопасности песчаников, определены их критические значения.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций.т изложенных в диссертации, подтверждается обоснованностью исходных научных предпосылок и принятых методов аналитических и экспериментальных исследований, большим объемом лабораторных и горноэкспериментальных работ, сходимостью результатов теоретических исследований, лабораторных работ и экспериментальной проверки в шахтных условиях.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в разработке способа повышения эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам»заключающегося в безопасном ведении буровзрывных работ и ограничении области применения противо-выбросных мероприятий только выбросоопасными зонами, выявленными по созданной методике, в результате чего снижается объем и трудоемкость работ по проведению горных выработок, повышается скорость их проведения и снижаются удельные затраты.

Реализация работы. Разработанные способ повышения эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам и методы определения выбросоопасных зон рекомендованы Центральной комиссией по борьбе с внезапными выбросами угля, породы и газа к промышленным испытаниям на шахтах Донбасса, составлено "Временное руководство по определению выбросоопасности песчаников Красноармейского района Донбасса".

Апробация работы.Основные положения диссертационной работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на конференции молодых ученых ИПКОН АН СССР (ноябрь 1982 г.), на заседании Центральной комиссии по борьбе с выбросами угля, породы и газа (март 1983г.), на Всесоюзном совещании по проблеме борьбы с выбросами угля, породы и газа (март 1983 г.), на семинаре в ФТИ АН УССР (апрель 1983 г.).

Публикация. Результаты исследований автора изложены в 6 печатных работах; основное содержание диссертации опубликовано в 4 статьях, в том числе в поданной заявке на изобретение (получено положительное решение).

Объем и структура работы. Диссертация состоит из 6 разделов, включая введение, заключения, изложена на 137 страницах машинописного текста, содержит 21 рисунок, 35 таблиц, список литературы из 71 наименования и 2 приложения.

Основные результаты исследований заключаются в следующем: I.Установлено, что увеличение содержания влаги приводит к устранению выбросоопасности песчаников, т.к.влага существенно влияет на условия накопления и реализации потенциальной энергии в массиве горных пород. Доказано, что песчаник¿35сЦотличается от других песчаников Красноармейского района только повышенной влажностью. Влажность песчаника ¿55(1/, на участках с разделением кернов на диски (нормативный показатель выбросоопасности) составляет 4,8 %, а песчаника в зонах, в которых систематически происходят выбросы - 1,6/2.

2. Установлено, что значения модуля деформируемости, коэффициента неупругого сопротивления, коэффициента затухания упругих колебаний, коэффициентов хрупкости, отражающие упругие, неупругие»деформационные свойства, характер разрушения горных пород и их энергетическое состояние, в опасных и неопасных зонах одного пласта имеют существенно различные значения. В невыбросоопасных зонах выбросоопасного песчаника:

- величина коэффициента неупругого сопротивления в 1,2-1,3 раза больше, чем в выбросоопасных зонах и составляет ^ 0,34;.;

- величина модуля деформируемости в 1,2-1,4 раза меньше и составляет Е^ < 0,42-Ю4 МПа;

- величина коэффициента затухания упругих колебаний в 1,2-1,5 раза больше и составляет Кз ^ 1,10м""-'-;

- величина коэффициентов хрупкости в 1,5-2,5 раза меньше и составляет КхР1<0,48, Кхр.г<0,41, Кхр.з ^ 1,00.

- 3. Выявлены закономерности влияния влажности песчаников на их физико-механические свойства, определяющие выбросоопасность. Установлено, что изменение свойств песчаников происходит в диапазоне влажности 0-2,5$. Повышение природной влажности до 2,5$ приводит к снижению прочности песчаников в среднем на 60-70$,модуля деформируемости на 20-40$ и коэффициентов хрупкости на 50-60$, и увеличению коэффициента неупругого сопротивления на 30-40 $ и коэффициента затухания упругих колебаний на 25-50 $. Увеличение влажности песчаников свыше 2,5 $ не сопровождается дальнейшим существенным изменением их свойств. Величины данных показателей для песчаников выбросоопасных зон при влажности 2,0-2,5 % достигают значений, характерных для выбросоопасных песчаников. Показано, что на свойства песчаников оказывает влияние только сорбированно-связанная влага. Определено, методом ядерно-магнитного резонанса, что сорбционная влагоемкость песчаников Красноармейского района не превышает 2,5 $.

4. Доказано,что показателями выбросоопасности песчаников являются: коэффициент неупругого сопротивления, модуль деформируемости, коэффициент затухания упругих колебаний, коэффициенты хрупкости и естественная влажность пород в массиве, а в качестве критических значений - значения этих показателей для песчаников невыбросо-опасных зон при нулевой влажности. Критический уровень влажности для песчаников Красноармейского района принят равным 2,5 %.

5. Разработаны метод определения выбросоопасности песчаников по геолого-разведочным данным и метод текущего прогноза выбросоопас-ных зон, а также способ повышения эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам, позволяющий ограничить область применения противовыбросных мероприятий только выбросоопас-ными зонами, выявленными по созданной методике, в результате чего снижается объем и трудоемкость работ по проведению горных выработок, повышается скорость их проведения и снижаются удельные затраты.

6. Экономический эффект от применения разработанного способа повышения эффективности проведения горных выработок, одобренного Центральной комиссией по борьбе с внезапными выбросами угля, породы и газа, при шахтных испытаниях на шахте "Красноармейская-Задад-ная" № I составил 744,0 тыс.руб.

Выполненные исследования позволили наметить направления даль. нейших исследований по совершенствованию способов определения выбросоопасности и борьбы с выбросами породы и газа: уточнение критических значений показателей выбросоопасности для песчаников различных районов; создание способов борьбы с выбросами породы и газа, основанных на увлажнении выбросоопасного породного массива.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании изучения физико-механических свойств выбросо-опасных и невыбросоопасных песчаников в опасных и неопасных зонах, фазового состояния и содержания влаги в поровом объеме песчаников, характера влияния влажности на энергетическое состояние и свойства горных пород, определяющие их выбросоопасность, созданы методы определения выбросоопасности песчаников Красноармейского района по геолого-разведочным данным и текущего прогноза выбросоопасных зон и разработан на их основе способ повышения эффективности проведения горных выработок по выбросоопасным песчаникам.

1. Абрамов Ф.А., Шевелев Г.Л. Свойства выбросоопасных песчаников как породы-коллектора. - Киев: Наукова думка, 1972.- 12 с.

2. Айруни А.Т. Теория и практика борьбы с рудничными газами на больших глубинах. М.:Недра, 1981.- с. 50-53, 231-236.

3. Алексеев А.Д., Поляков Н.С. Работы институтов АН УССР по проблеме "Выбросы угля, породы и газа". Материалы симпозиума по вопросам борьбы с выбросами угля, породы и газа. - Донецк, 1974, с. 17, 24-28.

4. Амоша А.И. Экономическое обоснование мероприятий по охране труда.- Киев: Наукова думка, 1979. 85 с.

5. Арш Э.И. Применение токов высокой частоты в горном деле.-М.: Недра, 1976. с. 207-210.

6. A.c. 980484 (СССР). Способ проведения выработок по выбро-соопасным породам /В.И.Николин, А.Д.Бондаренко, А.В.Саркисьян,

7. Ю.А.Пшеничный, И.М.Большинский, Б.А.Лысиков.

8. A.c. 922288 (СССР). Устройство для предотвращения разлета породы при выбросе /В.И.Николин, Е.С.Матлак, А.В.Саркисян, С.Х. Дкербашьян, И.М.Большинский, 10.А.Пшеничный. Опубл. в Б.И. ,1982, Л- 15.

9. Большинский М.К. Проведение выработок по выбросоопасным угольным пластам и породам. Обзор /ЦНИЭИуголь. М., 1977.- с.15

10. Болылинский М.И. Природа и механизм газодинамических явлений в шахтах и принципы их предотвращения. Уголь Украины,1978, JS 9, с. 30-33.

11. Болылинский М.И. Новое направление в решении проблемы борьбы с выбросами угля и газа на шахтах Донбасса. Уголь Украины, 1977, й 3, с. 36-38.

12. Болылинский М.И., Айруни А.Т., Николин В.И. Борьба с газовыделениями при проведении выработок по выбросоопасным пластам и породам. Обз ор/ЦШЭИу голь. М., 1978. - с. 15-23.

13. Болыпинский М.И., Маевский B.C., Качан И.И. Исследование механизма разрушения горных пород при газодинамических явлениях.-Уголь, 1981, J& 5, с. 10-12.

14. Болылинский М.И., Матлак Е.С., Федченко С.Н. Оптический метод определения выбросоопасности песчаников (в угольных шахтах). Уголь Украины, 1974, А? 9, с. 17-18.

15. Болылинский И.М., Пшеничный Ю.А., Саркисян A.B., Дкер-башян С.Х. Совершенствование конструкции заградительных канатных перемычек для локализации выбросов породы и газа. Шахтное строительство, 1980, JS 8, с. 12-14.

16. БрэгУ., Кларингбуль Г. Кристаллохимическая структура минералов. М.: Мир, 1967. - 38 с.

17. Ван-Кревелен Д.В., Ufrep Ж. Наука об угле. М.: Госгор-техиздат, i960. - 226 с.

18. Волопган Н.Е., Тарасьев В.И. Борьба с выбросами породы в шахте. Донецк; Донбасс, 1968. с. 38-40, 43-56.

19. Гимм В. Прогноз и механизм внезапных выбросов газа в калийном горном деле и их значение для безопасности рабочего коллектива. Фонды МакНИИ. Макеевка, 1964. - 25 с.

20. Дерягин Б.В. К вопросу об определении понятия и величины расклинивающего давления и его роли в статике и кинематике тонких слоев жидкости. Коллоидный журнал, т. 1УП, $ 3, 1955, с. 22.

21. Долгих A.M., Матвиенко В.В. Статистическая обработка результатов изучения механических свойств горных пород. В кн.вопросы горного давления. - Сб. статей СО АН СССР, вып. 15, 18 с.

22. Друкованный М.Ф., Пикар С.Н., Харитонов В.Н. Влияние поверхностно-активных веществ на характер взрывного разрушения выбросоопасных песчаников Донбасса. В кн.: Механика и разрушение горных пород, вып. 2. - Киев: Наукова домка, 1974, с. 205-208.

23. Друкованный М.Ф., Харитонов В.Н., Тарасьев В.И., Кравцов B.C., Мейпариани Г.Р., Борисенко В.Д. Буровзрывные работы в выбросоопасных породах. Киев: Наукова думка, 1972. - 39 с.

24. Думанский A.B. Учение о каллоидах. М.: Госхимиздат, 1948. - 49 с.

25. Ефремов Г.Д. Гипотеза образования внезапных выбросов породы в выработках глубоких шахт. Уголь Украины, JS I, 1966, с. 48-50.

26. Забигайло В.Е. Геологические основы теории прогноза выбросоопасных угольных пластов и горных пород. Киев: Наукова думка, 1978. - с. 80-80, 124-128.

27. Забигайло В.Е., Белый И.С. Геологические факторы разрушения керна при бурении напряженных горных пород Донбасса.- Киев: Наукова думка, 1981. с. 144-146.

28. Злочевская Р.И. Исследование взаимодействия водных растворов с поверхностью частиц глинистых грунтов. Автореф.дис. канд.геол.-минер.наук. - М., 1965. - 7 с.

29. Зорин А.Н. Управление динамическими проявлениями горного давления. М.: Недра, 1978. - с. 9-26, 61-63, 72.

30. Инструкция по безопасному ведению горных работ на пластах, склонных к внезапным выбросам угля, породы и газа. М.: Недра, 1977. - с. 90-100.

31. Инструкция по планированию, учету и калькулированию себестоимости добычи угля (сланца) на шахтах и разрезах. М.: МУП СССР, 1974. - 28 с.

32. Каталог планшетов механических характеристик горных пород, опасных в отношении динамических явлений, с учетом запредельной области, газового и жидкостного факторов. Л.: ВНИМИ, 1980. - с. 7-13.

33. Кассандров О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов на-людений. М.: Наука, 1970. - 99 с.

34. Качанов JI.M. Теория ползучести. М.: Физматгиз, I960.- 37 с.

35. Кривицкая P.M., Струковская Т.В., Латышева Т.Г. Влияние влаги на газоносность каменных углей и антрацитов Донбасса. -Уголь Украины, JS 8, 1981. 41 с.

36. Ломидзе Г.М. Фильтрация в трещиноватых породах. М.: Госэнергоиздат, 1951. - 24 с.

37. Материалы ШI съезда КПСС. М.: Политиздат, 198I.- 223 с.

38. Методические рекомендации по учету и анализу технико-экономических показателей сооружения горных выработок. Донецк: ЦБНТИ, 1966. - 10 с.

39. Методические рекомендации по технико-экономической оценке мероприятий по предупреждению и локализации выбросов породы на угольных шахтах. Донецк: ИЭП АН УССР, 1980. - с. 16, 20.

40. Методические рекомендации по экономической оценке способов прогноза выбросоопасности угольных пластов. Донецк: ИЭП АН УССР, 1980. - с. 9-23, 49.

41. Миндели Э.0. Некоторые вопросы буровзрывных работ,возникающие при проведении горных выработок в зонах выброса породы. Шахтное строительство, В 8, 1965. - 25 с.

42. Николин В.И., Лысиков Б.А., Ткач В.Я. Прогноз выбросо-опасности угольных и породных пластов.- Донецк¡Донбасс, 1972.- с. 69-83.

43. Николин В.И., Балинченко И.И., Симонов A.A. Борьба с выбросами угля и газа в шахтах. М.:Недра, 1981. - с. 31-41, 48, 56, 60.

44. Николин В.И., Меликсетов С.С., Беркович И.М. Выбросы породы больших глубин. Донецк: Донбасс, 1968. - с. 7-17.

45. Николин В.И., Гончаренко Д.И., Лысиков Б.А., Свержевский В.Л. Влияние глубины залегания на физико-механические свойства пород и углей Донбасса. М., ЦНИЭИуголь, 1967,-с. 8.

46. Николин В.И., Лысиков Б.А., Ярембаш И.Ф. Газоносность пород больших глубин. Донецк¡Донбасс, 1969. - с. 6, 74-76.

47. Николин В.И., Меликсетов С.С., Беркович И.М. Выбросы породы и газа. М.: Недра, 1967. - с. 29-35, 48.

48. Панов Г.Е. Предварительное увлажнение массивов на угольных шахтах и карьерах. М.: Недра, 1970. - с. 8-II.

49. Петухов И.M. О направлении исследовательских и горноэкспериментальных работ при изучении выбросов породы на глубоких шахтах Донбасса. Тезисы доклада в ИГД им. А.Скочинского. - М., 1966, 18 с.

50. Петухов И.М., Линьков A.M. Механизм развязывания и протекания выбросов угля (породы) и газа. В кн.: Основы теории внезапных выбросов угля, породы и газа. - М.: Недра, 1972, 62-63 с.

51. Петухов И.М. Горные удары на угольных шахтах. ГЛ. : Недра, 1972. - 221 с.

52. Проскуряков Н.М. Внезапные выбросы породы и газа в калийных рудниках. М.: Недра, 1980. - 15 с.

53. Рейнер М. Реология. М.: Недра, 1965. - 47 с.

54. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород.-М.: Наука, 1964, 38 с.

55. Розенберг М.Д., Купдин С.А., Курбань А.К., Суворов Н.И., Шовкринский Г.Ю. Фильтрация газированной жидкости и других многокомпонентных смесей в нефтяных пластах. М.: Недра,, 1969.- 34 с.

56. Румшиский П.З. Математическая обработка результатов экспериментов. М.: Наука, 1971. - с. 37-39, 190.

57. Рупленейт К.В., Либерман Ю.М. Введение в механику горных пород. М.: Госгортехиздат, I960. - с. 61-63, 117.

58. Степанович Г.Я., Никелин В.И.,Лысиков Б.А. Газодинамические явления при подготовке глубоких горизонтов, Донецк:Дон-басс, 1970. - с. 60-62, 66, 83.

59. Турчаников И.А., Медведев Р.В., Панин В.И. Современные методы комплексного определения физических свойств горных пород. -Л.: Недра, 1967. с. 53, 67, 174, 188.

60. Финкель В.М. Физика разрушения. М.: Металлургия, 1970,- 243 с.

61. Ханйн A.A. Оценка экранирующей способности глинистых пород-покрашек газовых залежей. Геология нефти и газа, 1968, JS 9, 17 с.

62. Ходот В.В. Внезапные выбросы угля и газа. М.: Госгор-техиздат, 1961, - с. 207, 230, 257.

63. Христианович С.А., Салганик Р.Л. Внезапные выбросы угля (породы) и газа. Напряжения и деформации. М.: ИПМ АН СССР, 1980. - 32 с.67. парный И.А. Основы подземной гидродинамики. Гостоптех-издат, 1956. - 45 с.

64. Шатилов В.А. Выбросы породы при проведении горных выработок в Донецком бассейне. Тр. МакНИИ, т. ХУП, 1965. - 19 с.

65. Шимовичус Я.Г., Ныркова Н.И. Изменение механических свойств и упругой энергии углей при их увлажнении.- В кн.: Нагнетание воды в угольные пласты для повышения безопасности го-ных работ.- М.: Недра, 1965, 99 с.

66. Щербань А.Н., Цирульников A.C. Газопроницаемость угольных пластов. Киев: Из-во АН УССР, 1958. - 31 с.

67. Ямщиков B.C. Методы и средства исследования и контроля горных пород и процессов. М.: Недра, 1982. - с. 31-35.