автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка системы компьютерной поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Концепция экологической, техногенной и гражданской безопасности

1.2. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с загрязнением окружающей среды

1.3. Математическое моделирование загрязнения окружающей среды

1.3.1. Состояние проблемы, задачи и тенденции

1.3.2. Основные подходы к моделированию распространения загрязняющих веществ в атмосфере

1.3.2.1. Статистический подход к прогнозированию загрязнения окружающей среды (воздушного бассейна)

1.3.2.2. Подходы и методы, основанные на решении уравнения турбулентной диффузии

1.3.3. Особенности моделирования распространения загрязняющих веществ в городских условиях

1.4. Постановка задачи исследования 60 Выводы

2. МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ, СВЯЗАННЫХ С ПРОМЫШЛЕННЫМИ ВЫБРОСАМИ

2.1. Основные подходы к построению интеллектуальной системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами

2.2. Математическая постановка задачи принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами

2.3. Информационно-функциональная структура интеллектуальной системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами

Выводы

3. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ АДАПТИВНЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ЗАГРЯЗНЯЮЩЕГО ВЕЩЕСТВА В АТМОСФЕРЕ

3.1. Физико-статистический метод моделирования распространения загрязняющих веществ

3.1.1. Применение динамических моделей с распределенными параметрами

3.1.2. Различные подходы к построению моделей

3.2. Синтез адаптивных прогностических моделей 94 распространения загрязняющих веществ

3.3. Описание алгоритмов МГУА, используемых при построении 99 прогностических моделей

Выводы

4. МЕТОДИКА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В НЕШТАТНЫХ СИТУАЦИЯХ, СВЯЗАННЫХ С ВЫБРОСАМИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ

4.1. Программный комплекс ИСППР в нештатных ситуациях, 110 связанных с промышленными выбросами

4.2. Основные положения методики и этапы принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами

4.3. Пример использования методики и программного комплекса 121 4.3.1. Характеристика объекта

4.3.2. Анализ динамики выбросов загрязнителей в атмосферу города

4.3.3. Основные источники и вещества загрязнители атмосферы

4.3.4. Анализ возможных техногенных опасностей и их последствий

4.3.5. Пример использования ИСППР для управления в нештатной ситуации, связанной с выбросом сероводорода

Выводы

Актуальность проблемы. Одной из актуальных задач, стоящих перед обществом на современном этапе, является совершенствование управления в условиях нештатных (чрезвычайных) ситуаций и повышение эффективности и оперативности мероприятий, направленных на обеспечение безопасности населения и окружающей природной среды.

Промышленное производство, сконцентрировав в себе колоссальные запасы различных видов энергии, вредных веществ и материалов, стало постоянным источником серьезной техногенной опасности и возникновения аварий, сопровождающихся чрезвычайными ситуациями. Внедрение в производство новых технологий не снижает уровень этой опасности. Естественное постоянное стремление общества к наиболее полному удовлетворению своих материальных и духовных потребностей влечет за собой увеличение масштабов производства, а, следовательно, и уровня техногенной опасности. Ситуация усугубляется высокой концентрацией промышленных объектов на территории проживания населения.

Существенным элементом является нештатность ситуации. Термин «нештатная ситуация» в контексте рассматриваемой предметной области является более применимым и адекватным по сравнению с термином «чрезвычайная ситуация». Нештатная ситуация может быть определена как особая, специфическая, не предусмотренная рабочим режимом функционирования промышленного объекта ситуация, которая носит вероятностный характер и может повлечь за собой человеческие жертвы, ущерб здоровью людей или окружающей природной среде, значительные материальные потери и нарушение условий жизнедеятельности людей. Для управления в нештатных (чрезвычайных) ситуациях требуется использование методов решения нестандартных неформализованных задач, интеллектуальных методов поиска решений.

Таким образом, одним из приоритетных направлений научных исследований в области обеспечения экологической, техногенной и гражданской безопасности, защиты человека и окружающей среды становится разработка интегрированных интеллектуальных систем поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий. Это играет огромную роль в условиях ограниченности материальных, финансовых, людских и других ресурсов.

Характерной особенностью проводимых исследований является применение системного подхода к рассматриваемой проблеме, при котором исследуется весь цикл обработки информации, начиная с входного потока и заканчивая принятием решений.

Последние достижения в сфере информационных технологий, особенно в области геоинформационных систем, а также систем, основанных на знаниях (систем искусственного интеллекта — экспертных систем, прежде всего динамических), компьютерных методов принятия решений поставили задачу создания принципиально новых систем, позволяющих интегрировать опыт принятия решений и проведения мероприятий в условиях нештатных ситуаций. Непрерывно растущие требования к качеству решения подобных задач требуют разработку более эффективных алгоритмов.

Анализ содержания задач управления в чрезвычайных ситуациях, а также опыта отечественных и зарубежных разработок, позволяют отметить особую важность использования результатов математического моделирования процессов распространения загрязняющих веществ. Спрогнозированные данные о концентрациях загрязняющих веществ в объектах природной среды с заданными пространственно-временной точностью и дискретностью оказывают существенную помощь и являются неотъемлемой частью информационного обеспечения при принятии решений по преодолению отрицательных последствий чрезвычайных ситуаций, связанных с промышленными выбросами.

Цель работы. Целью исследования является совершенствование методов и повышение эффективности управления в условиях нештатных ситуаций, связанных с выбросами промышленных предприятий, на основе использования системного подхода, методов математического моделирования, применения методов самоорганизации прогнозирующих моделей, посредством разработки интеллектуальной системы поддержки принятия решений с применением современных информационных технологий.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие основные задачи:

1) провести анализ особенностей построения и использования интеллектуальных систем поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий в атмосферу, опыта применения отечественных и зарубежных разработок;

2) провести анализ основных подходов и методов построения прогностических моделей распространения загрязняющих веществ;

3) разработать модель интеллектуальной системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий;

4) разработать алгоритм и методику прогнозирования распространения загрязняющих веществ на основе физико-статистического подхода и применения распределенных адаптивных моделей;

5) разработать прототип программной системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий;

6) разработать человеко-машинную процедуру принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий;

7) провести апробацию результатов исследования.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использованы методы системного анализа, математического моделирования, математической физики, самоорганизации прогнозирующих моделей, конечно-разностные методы, методы построения базы знаний с помощью правил продукции.

Научная новизна работы:

1- разработана модель ИСППР в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий на основе использования системного подхода;

2- разработана методика и алгоритм выработки и принятия управленческих решений в нештатных ситуациях и ликвидации их последствий на основе использования сценарного подхода и технологии баз знаний;

3- предложена методика и алгоритм прогнозирования распространения загрязняющих веществ в атмосфере на основе распределенных адаптивных моделей.

Практическая значимость работы вытекает из ее направленности на разработку новых методик обеспечения процесса принятия решений в нештатных ситуациях и практической их реализации в виде прототипа интеллектуальной системы поддержки принятия решений. После соответствующей адаптации и при наличии требуемого банка данных система может быть использована специалистами МЧС как в рабочем режиме, так и в режиме тренажера для подготовки диспетчеров региональных и территориальных органов управления по делам гражданской обороны.

Апробация работы. Научные положения и практические рекомендации диссертационной работы в целом и отдельные ее разделы докладывались и обсуждались на международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях» (г. Санкт-Петербург, 2000 и 2001 г.г.), «Математические методы в интеллектуальных информационных системах - ММИИС-2002» (г. Смоленск), на международной научно-технической конференции «Современные технологии в промышленности - МК-2001» (г. Пенза).

выводы

1. Предлагаемая методика предназначена для обеспечения процесса принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий в атмосферу города.

2. Методика реализована в виде программного комплекса ИСППР в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий в атмосферу города. Программный комплекс может быть использован как для непосредственного управления действиями по ликвидации последствий нештатной ситуации, так и в качестве тренажера для подготовки персонала региональных и территориальных органов управления МЧС и ГО, а также инструмента исследования закономерностей распространения загрязняющих веществ в атмосфере города.

3. Промышленный комплекс города Твери включает энергетическую, машиностроительную, полиграфическую, химическую, легкую, пищевую отрасли, автотранспортный комплекс и промышленные предприятия других отраслей. Это предопределяет критическую степень техногенного загрязнения и антропогенной нагрузки территории, а также наличие большого количества потенциально опасных объектов на территории проживания населения.

4. При возникновении ЧС на ПОО города Твери общая площадь зон возможного поражения может составить 123,4 км2, что составляет 84 % от территории, а значит и большая часть населения города будет в той или иной степени подвержена действию поражающих факторов.

5. Рассмотренный пример использования подтверждает эффективность применения ИСППР в нештатных ситуациях, связанных с выбросами промышленных предприятий в атмосферу города.

6. Целесообразным является проведение дальнейшего исследования с целью расширения функциональности программного комплекса.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной проблемы управления в условиях нештатных (чрезвычайных) ситуаций, связанных с выбросами промышленных предприятий, и повышения эффективности и оперативности мероприятий, направленных на обеспечение безопасности населения и окружающей природной среды.

Основные научные и практические результаты работы заключаются в следующем:

1. Сформулированы основные положения построения ИСППР в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами в атмосферу города. Разработана структура ИСППР.

2. Разработана методика принятия решений в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами в атмосферу города.

3. Разработана методика прогнозирования распространения загрязняющих веществ на основе распределенной адаптивной математической модели.

4. Разработаны алгоритмы реализации математических моделей, выполнена программная реализация разработанных алгоритмов.

5. Разработан прототип программного комплекса ИСППР в нештатных ситуациях, связанных с промышленными выбросами в атмосферу города.

1. Шевелев Э.Г. Методология анализа проблем национальной безопасности в современных условиях. -М.: Российская Академия Государственной службы при Президенте РФ, 1994.

2. Измайлов В.И., Измайлов A.B. Техногенная и экологическая безопасность и управление риском. СПб, НИЦЭБ РАН, 1998. - 482 с.

3. Международная организация гражданской обороны (МОГО). -М., 1996.

4. Положение о Единой государственной системе предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций. Утверждено Постановлением Правительства РФ от 5 ноября 1995 г. № 1113.

5. Ноженкова Л.Ф. Интеллектуальная поддержка прогнозирования и ликвидации чрезвычайных ситуаций / Интеллектуальные системы. -Красноярск, изд. КГТУ, 1997. -С. 83-99.

6. Геловани В.А., Башлыков A.A. и др. Интеллектуальные системы поддержки принятия решений в нештатных ситуациях с использованием информации о состоянии природной среды. -М.: Эдиториал УРСС, 2001. -304 с.

7. Глушков В.М. Введение в АСУ. Киев: Техника, 1974. 317 с.

8. Ночевкин В.Н. О новом подходе к созданию интеллектуальных систем поддержки принятия решений в чрезвычайных ситуациях // Материалы 8-й международной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем", 2001.

9. Ночевкин В.Н. Теоретические основы создания информационных технологий принятия решений на операцию. -М.: АГЗ МЧС РФ, 1998.

10. ШостакВ.Ф. Интеллектуальная интегрированная система обеспечения безопасности // Материалы 6-й международной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем", 1999.

11. Шостак В.Ф., Шостак И.В. Поддержка принятия решений по выявлению и преодолению чрезвычайных ситуаций на основе динамических экспертных систем // Материалы 8-й международной конференции "Проблемы управления безопасностью сложных систем", 2001.

12. Башлыков A.A. Диагностирующая экспертная система СПРИНТ -советчик оператора АЭС // Материалы семинара "Экспертные системы на персональных компьютерах". -М.: МДНТП, 1990. -С. 130-136.

13. Boissir D., Mangin J.C. Sessal-Expert system for PARC-83: Proc. Int. Conf. Comput. Achit., 1987 //Pinner. 1988. P. 145-153.

14. Ноженкова Л.Ф., ТерешковВ.И. ЭСПЛА экспертная система по ликвидации аварий со СДЯВ // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях. -1993. -Вып. 8, -С. 37-45.

15. Павлов C.B., Багманов В.Х., Ямалов И.У. и др. Геоинформационная система оценки, моделирования и прогнозирования чрезвычайныхситуаций в Республике Башкортостан // ARCREVIEW Современные геоинформационные технологии, № 4(15), 2000.

16. Примак A.B., КафаровВ.В., Качиашвили К.И. Системный анализ контроля и управления качеством воздуха и воды. Киев: Наукова думка, 1991.-360 с.

17. Сорока А.И., Тетельбаум А.Н. Стохастическая модель расчета рассеивания загрязняющих веществ (ЗВ) в атмосферном воздухе // "Инженерная экология", №2, 2001 С. 51-56.

18. Егоров А.Ф., Гапончук А.Г., Савицкая Т.В. и др. Прогнозирование загрязнения атмосферного воздуха с использованием математического аппарата нейронных сетей.

19. Винокуров Ю.И., Широкова C.JL, Воробьев К.В. и др. Разработка геоинформационных систем для решения региональных проблем природопользования. Отчет за 1998 год. Институт водных и экологических проблем СО РАН, г. Барнаул

20. Егоров А.Ф., Савицкая Т.В., Дмитриева О.В. Разработка нейросетевых моделей прогнозирования загрязнения атмосферного воздуха.

21. Попов Н.С., Бодров В.И., Перов B.J1. Моделирование процессов загрязнения водной среды за рубежом //Хим. Промышленность за рубежом. 1984. - Вып. 3. - С. 28 - 45.

22. БерляндМ.Е. Современные проблемы атмосферной диффузии и загрязнения атмосферы. Д.: Гидрометеоиздат, 1975. - 448 с.

23. Попов Н.С., Бодров В.И., Перов B.JI. Моделирование процессов загрязнения воздушного бассейна за рубежом // Хим. Промышленность за рубежом. 1982. - Вып. 6. - С. 10 - 34.

24. Сеттон О.Г. Микрометеорология. Л.: Гидрометеоиздат, 1958. - 348 с.

25. Димов С. Математические модели распространения загрязняющих веществ в атмосфере. // Минно дело и геол.1997, 52, № 1,2 -С. 45-48.

26. Методические указания по прогнозу загрязнения воздуха в городах / Под ред. М.Е. Берлянда. -Л.: Гидрометеоиздат, 1979. 80 с.

27. Методические указания по прогнозированию загрязнения воздуха в городах с учетом метеорологических условий. РД 52.04.78-85 М, 1986.

28. Тихомирова Л.В., Лобанова Н.И., Зуйкова О.Л. Статистический метод краткосрочного прогноза метеорологических условий, способствующих загрязнению атмосферы // Труды ГМЦ. 1985. - Вып. 268. - С. 71-88.

29. Еликоева Л.И., ЧувашинаН.И. Анализ поля концентрации сернистого газа методом разложения по естественным ортогональным функциям. // Труды ГГО -1979. Вып. 436 -С. 72-78.

30. Еликоева Л.И. Использования метода разложения полей по естественным ортогональным функциям для анализа и прогноза загрязнения атмосферы. // Труды ГГО -1982. Вып. 450 -С. 101-107.

31. Берлянд М.Е. Прогноз и регулирование загрязнения атмосферы. Л.: Гидрометеоиздат, 1985. - 272 с.

32. Берлянд М.Е. К теории турбулентной диффузии // Тр. ГГО. 1963. -Вып. 138.-С. 31-37.

33. Воронцов П.А. Исследования турбулентного обмена в районе Щекинской ГРЭС // Тр. ГГО. 1965. - Вып. 172. - С. 104 - 121.

34. Егоров К.В., Курайн Г.Ф. Построение математических моделей процессов загрязнения атмосферы.

35. Галкин JIM. Физические основы диффузии // Моделирование переноса вещества и энергии в природных средах. М.: Наука, 1984. 193 с.

36. Зайцев A.C. Автоматизация обработки информации в связи с экспериментальными исследованиями атмосферной диффузии //Метеорологические аспекты загрязнения атмосферы. Л.: Гидрометеоиздат, 1971. - С. 130 - 136.

37. БудакБ.М., Самарский A.A., Тихонов А.Н. Сборник задач по математической физике. М.: Наука, 1972. - 688 с.

38. Владимиров B.C. Уравнения математической физики. М.: Наука, 1976. -528 с.

39. Марчук Г.И. Математическое моделирование в проблеме охраны окружающей среды. М.: Наука, 1982. - 320 с.

40. Катков В.Л. Моделирование ветрового переноса загрязнений при чрезвычайных ситуациях. // Инженерная экология №1 2000г. -С. 22-30.

41. Сонькин Л.Р. Синоптико-статистический анализ и краткосрочный прогноз загрязнения атмосферы. -Л.: Гидрометеоиздат. -1991. -224 с.

42. Пашацкий Н.В., Прохоров A.B., Мозин В.В. Рассеяние выбросов из производственной трубы в воздушном бассейне // Инженерная экология № 3 2000, -С. 30-37.

43. КазиевВ.М. Математические и компьютерные имитационные модели прогнозирования загрязнения среды // Известия КБНЦ РАН, т1 № 1, 1998.

44. Закарин Э.А., Крамар В.Ф. Программный комплекс моделирования случаев высокого загрязнения атмосферы города Алма-Аты // Метеорология и гидрология. -1991. -№ 12, -С. 11-19.

45. Закарин Э.А., Миркаримова Б.М. Математическое моделирование динамики полей загрязнения атмосферы города Алма-Аты в составе геоинформационной системы. Известия РАН, Физика атмосферы и океана, 2000, № 1.

46. Ривин Г.С., Воронина П.В. Перенос аэрозоля в атмосфере: выбор конечно-разностной схемы. // Оптика атмосферы и океана, 1997 № 6, -С. 623-633.

47. Юрасов В.Г., Белоцерковский В.Ю. Расчетная оценка уровня загрязнения атмосферы в условиях неопределенности. // Информационные технологии, № 4, 1997, -С. 35-36.

48. Атмосферная турбулентность и моделирование распространения примесей / под ред. JL: Гидрометеоиздат. 1985 -352 с.

49. Алоян А.Е., Йорданов Д.Л. Численная модель переноса примесей в пограничном слое атмосферы // Метеорология и гидрология 1981, № 8, -С. 32-43.

50. Автоматизированная система защиты воздушного бассейна от загрязнения // A.B. Примак, А.Н. Щербань, A.C. Сорока -К.: Техника, 1988.-166 с.

51. Монин A.C., Яглом A.M. Статистическая гидротехника. Механика турбулентности. -М.:Наука, 1965. ч 1 -640 с.

52. Автоматизированный контроль и прогнозирование загрязнения воздуха. // Материалы IV Всесоюзной конференции / Ред. Коллегия: А.Н. Щербань (отв. ред.) и др. -Киев: Наук.думка, 1985 -252 с.

53. Вызова H.JL, Иванов В.Н., Гаргер Е.К. Экспериментальные исследования диффузии и расчеты рассеяния примеси. -JL: Гидрометеоиздат, 1991.

54. Методика прогнозирования масштабов заражения сильнодействующими ядовитыми веществами при авариях (разрушениях) на химически опасных объектах и транспорте" (РД 52.04.253-90, утв. ШГО СССР)

55. ОНД 86. "Методика расчета концентраций в атмосферном воздухе вредных веществ, содержащихся в выбросах предприятий (утв. Госкомгидрометом СССР)" 1987г.

56. Методика оценки последствий аварийных взрывов топливно-воздушных смесей. Госгортехнадзор России. НТЦ "Промышленная безопасность", 1999.

57. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий. Книга 2. Под ред. К.Е. Кочаткова, В.А. Котмеревского, A.B. Забегаева. Издательство Ассоциации строительных ВУЗов. М.: 1996.

58. Методические рекомендации по прогнозированию возникновения и последствий чрезвычайных ситуаций в Российской Федерации, М., 1998.

59. Britkov V.B. Decision support information system development // Multiobjective Problems of Mathematical Programming Lecture Notes in Economics and Mathematical System. Soringen-Verlag, 1991. Vol. 351.

60. Нильсон H. Искусственный интеллект. Методы поиска решений / Пер. с англ.; Под ред. C.B. Фомина.: Мир, 1973. 270 с.

61. Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта. / Пер. с англ.; Под ред. B.J1. Стефанюка. М.: Радио и связь, 1985. 376 с.

62. Федеральный закон "О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера" (принят Государственной Думой 11 ноября 1994 года).

63. Панов Д.Ю. Справочник по численному решению дифференциальных уравнений в частных производных. -JL: Изд-во Технико-Теоретической литературы, 1950.-183 с.

64. Ивахненко А.Г., Коппа Ю.В., Грошков А.Н. Синтез комбинированной модели поля загрязнения атмосферы города по экспериментальным данным // Автоматика. -1984. № 6 -С. 21-29.

65. Ивахненко А.Г., Мюллер И.А. Самоорганизация прогнозирующих моделей. -К.: Техника, 1985.-223 с.

66. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. -К.: Техника, 1975.

67. Людкевич С.В. Эколого-экономическое моделирование аэрологического воздействия предприятия на окружающую среду. Дис. канд. технич. наук 05.13.16 Тула, 1998.

68. Город Тверь в цифрах в 2000 году. Статистический ежегодник. -Тверь.: Тверской областной комитет государственной статистики, 2001 г., 56 с.

69. Доклад о состоянии окружающей среды Тверской области в 1997 году. Государственный комитет по охране окружающей среды Тверской области. Тверь, 1998.

70. Доклад о состоянии окружающей среды Тверской области в 1998 году. Государственный комитет по охране окружающей среды Тверской области. Тверь, 1999.

71. Доклад о состоянии окружающей среды Тверской области в 1999 году. Государственный комитет по охране окружающей среды Тверской области. Тверь, 2000.

72. Доклад об использовании природных ресурсов и состоянии окружающей среды Тверской области в 2000 году. Комитет природных ресурсов по Тверской области. Тверь, 2001. 270 с.

73. Тихомиров O.A., Емельянов А.Г. Картографирование и оценка современного экологического состояния города Твери // Экологическое состояние города Твери, Тверь 1994 г.

74. Тверская область в цифрах в 2000 году. Статистический ежегодник. Тверской государственный областной комитет государственной статистики, 2001 г. 185 с.

75. Чем мы дышим? // Караван+ 15 ноября 2000 года, № 91 -С. 7.

76. Паспорт безопасности города Твери. -Тверь, 1999.

77. Паспорт безопасности Тверской области. -Тверь, 2000.