автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка схемы и обоснование основных параметров сеялки для совмещенных посевов

^ о

о

На правах рукописи

Рузаев Сергей Николаевич

РАЗРАБОТКА СХЕМЫ И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СЕЯЛКИ ДЛЯ СОВМЕЩЕННЫХ ПОСЕВОВ

Специальность 05.20.01 - Механизация сельскохозяйственного производства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург -1998

Работа выполнена в Оренбургском ордена Трудового Красного Знамени государственном аграрном университете

Научный руководитель:

заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, академик МАИ и МО И.Т. Ковриков

Научный консультант:

кандидат технических И. В.Попов.

наук

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор А.П. Дорохов.

кандидат технических наук, доцент В. А. Любчич.

Ведущая организация - НПО " Южный Урал "

г. Оренбург

Зашита состоится "21" м.а.рта- 1998 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Л 120.95.01 при Оренбургском государственном аграрном университете.

Адрес: 460795, ГПС, г. Оренбург, ул. Челюскинцев 18, ОГАУ, диссертационный совет.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Оренбургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан <ре#/>а/1в_ 1998 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор , П. И. Огородников

Общая характеристика работы

Актуальность. Одной иг основных задач интенсификации животноводства является создание стабильной кормовой базы, способной обеспечить животных необходимым количеством питательных веществ.

Решению поставленной задачи способствует расширение масштабов внедрения технологии полосного многокомпонентного возделывания полнорационных кормосыесеи, обеспечивающей сбалансированность рационов по питательным вещества.1 и увеличение урожайности компонентов кормосмеси. Однако, используемые в настоящее время средства механизации не в полной мере удовлетворяют агротехническим и эксплуатационно-технологическим требованиям из-за отсутствия возможности плавного регулирования ширины формируемой полосы компонента входящего в полнорационную кормосмесь, имеющего агротехнически обоснованную норму высева и глубину заделки семян. Поэтому, актуальной является задача создания такой сеялки, которая способна обеспечить за один проход агрегата посев различных видов семян компонентов, входящих в проектируемую кормосмесь, имеющих требуемую по агротехнике норму высева и глубину заделки, в обоснованную по востребованиям ширину полос.

Цель исследования. Изыскание путей совершенствован™ технологического процесса производства кормосмеси, разработка схемы, обоснование технологических и конструктивных параметров сеялки, обеспечивающей совмещенный посев нескольких видов культур за один проход агрегата.

Объект исследования. Процесс совмещенного посева нескольких видов культур за один проход агрегата и сеялка для его осуществления.

Научная новизна. Разработана математическая модель про-цессса формирования кормосмеси, '.создана многокомпонентная сеялка для осуществления совмещенного посева, обоснована схема и основные конструктивные параметры многокомпонентной сеялки.

Практическая значимость работы. Разработаны научные основы проектирования машины для совмещенного полосного посе-

ЕЗ.

Внедрение. Опытные образцу сеялки в 1994...1997 гг. использованы для производства полнорационных кормосиесей в АОЗТ " Победа " Асекеевского районз Оренбургской области, учебном хозяйстве ОГАУ, совхозе им.19 партсъездз Светлинско-го района Оренбургской области.

Апробация. Материалы диссертации докладывались на научно- практически конференциях Оренбургского аграрного универ-. ситета ( 1994...1997 гг. ) и на региональных конференциях молодых ученых и специалистов ( 1995...1996 гг. ).

Публикации. По теме диссертации опубликовано одияадцать работ.

Объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы и приложений, содержит 146 страниц машинописного текста, 19 таблиц, 23 рисунка, 123 наименования литературных источников, 7 приложений.

S. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение посвящено обоснованию актуальности выбранной теш и ее практической значимости.

В первой гдаве " Состояние вопроса и задачи исследований " приведен обзор и анализ существующих исследований технологий, способов и средств механизации посева одновременно нескольких культур с целью получения кормосмесей. Приведен анализ высеващкх аппаратов посевных машин, а также анализ исследований глубины заделки семян.

Изучению технологии посева, средств механизации и устойчивости хода сеялок, посвятили свои работы такие ученые, как В.П.Горячкин, И.П.Иоаниди, А.Б.Лурье, М.Н.Летошнев, А.Н.Семенов, Б.А.Криль, И Л. Ковриков, Г.М.Бузенков, Н.Б.Бок, А.И.Гулейчик, Ю.А.Вейс, С.Е.Кардапвскш, В.Д.Горюнов,

A.В.Курбатов и другие.

Вопросу производства полнорационных кормосмесей методом совмещенного посева посвящены исследования Е.С. Ееломытцева,

B.П.Кузовзнкста, В.Е.Улитько, С.Г.Леушина, Ю.Н.Сидорова, Б.Г.Рогачева и др.

Основным фактором, сдерживающим темы роста производства продуктов животноводства, является недостаток кормоЕ и невысокое их качество. Особенно не хватает биологически полноценных кормов, что приводит к увеличению расхода концентратов и удорожанию единицу продукции. Исходя из этого, дальнейшая интенсификация мясного скотоводства требует насыщения структуры кормового севооборота смешанными посевами однолетних культур, что обуславливает высокий выход питательных веществ с единицы площади, повышает качество корма и позволяет полностью механизировать процессы приготовления кормов. В связи с этим, широкое распространение получили смешанные посевы ( посевы смесью семян трех-пяти видов культур ). Однако, наряду с достоинствами, они имеют значительные недостатки, оскоеным из которых является взаимное угнетение особей разных культур, что обуславливает значительное снижение урожайности и дисбаланс кормосмеси по содержанию питательных веществ.

Установлено, что внедрение технологии полосного возде-

лывания культур, при которой каждая культура засевается отдельной полосой , исключает недостатки смешанного посева и обеспечивает достижение еысокой эффективности использования дефицитных семян, например, гороха. Так, если в общей ячмен-но-гороховой смеси его высевают 90...100 ( 0,5 нормы чистого посева ), то при полосном только 60...70 кг/га.

Ширина полос изменяется в широких пределах и ограничена захватам посевного агрегата и условиями качественного перемешивания компонентов при уборке. Для того, чтобы осуществить посев культур полосами расчетной ширины, необходимо иметь индивидуальную для каждого вида семян секцию сеялки которая должна осуществлять посев семян компонента в соответствующею полосу. Таких сеялок отечественная промышленность не производит.

На основании анализа состояния вопроса, поставлены следующие основные задачи:

1. Обосновать основные параметры элементов технологии посева.

2. Разработать схему сеялки для осуществления совмещенного посева одновременно нескольких культур за один проход агрегата.

3. Испытать макетный образец сеялки.

4. Оценить технико-экономическую эффективность сеялки предлагаемой конструкции и метода посева.

Во второй главе " Обоснование основных параметров сеялки для совмещенных посевов " приведены обоснования выбора средств механизации производства полнорационной кормосмеси, обоснование длины блока высевающих аппаратов для полосного посева культур и исследованы Еопросы обеспечения устойчивости движения сеялки в горизонтальной плоскости.

В основе технологии производства многокомпонентной пол-норационшй кормосмеси методом совмещенных посевов - формирование обоснованных по ширине полос культур за один проход агрегата. Ширина полос должна соответствовать требованиям к составу кормосмеси по протеину или сухому веществу, а также качественному перемешиванию культур при уборке ( коэффициент вариации V < 20 % ■).

Ширина полосы 1-ой культуры при полосном совмещенном

посеве является функцией следующих факторов: урожайности 1-го компонента, массы 1-ой культуры с одного гектара полосного посега, ширины агрегата или сеялки, количества культур в кормосмеси.

1бл1 = В» = Г ( У±; Рх; Вагр; п ) , ( 1 )

где 1ел1 - длина блока высевающих аппаратов;

Б1 - ширина полосы ¿-ой культуры;

Р^ - масса 1-ой культуры с одного гектара полосного посева из п культур;

Багр ~ ширина агрегата;

п - количество культур 2 смеси;

У1 - средняя урожайность ¿-ой культуры в самостоятельном ( чистом ) посеге.

Масса компонента Р1, собранная с одного гектара полосного посева при заданном содержании К^ ( в частях или процентах к средней урожайности УСм с гектара )

Р1 = Уем К, , ( 2 )

где Усм - урожайность смеси с одного гектара совмещенного посева кг/га;

К1 - содержание ( часть ) ¿-го компонента.

Ширина засеваемой 1-ой культурой

Усм^чВагр

в „ - . ( 3 )

У1

Из условий качественного перемешивания массы разных культур е процессе скашивания, измельчения, подачи в транспортное средство, желательна минимальная ширина полос посе-

ЕЗ.

Ширина полос высеваемых культур, формирующих кормос-месь, обусловленная равномерностью распределения частиц инг-радиентов в получаемом корме зависит от вводимой дозы компонентов .

Согласно расчетам, ширину полосы, обусловленную качеством перемешивания при уборке выращенных компонентов в полосном посеге уборочно-перерабатыващим агрегатом, а следовательно и длину блока высевающих аппаратов, формирующих посев ¿-ой культуры, можно определить по зависимости ( 4 ).

/ Су^Кх^УсмВагвКо 104 У^Ву

Ко^К!"

агр

где Су - коэффициент вариации качества перемешивания;

Ко - учитывает крупность частиц, кг.

Техническая возможность выбора и изменения длины блока высевающих аппаратов обеспечена оснащением высевающих аппаратов индивидуальными механизмами регулирования нормы высева С рис. 1. ).

Рис. 1. Механизм индивидуальной регулировки нормы высева

1 - рычаг-регулятор; 2 - муфта; 2 - рабочая катушка; 4 - высевающий валик; 5 - холостая катушка; 6 - шпонка; 7 - спиральная пружина; 8 - упорная шайба.

Семенной ящик, обеспечивающий хранение и выдачу семенного материала имеет отсеки, по числу компонентов в смеси, ширину которых регулируют с помощью передвижных перегородок.

При проектирован™ сеялки для совмещенных посевов нескольких культур за один проход агрегата учитьшался тот факт, что каждая из высеваемых культур должна заделываться на требуемую, по агротехнике, глубину. Принимая во внимание что, при проектировании рационов, ширина засеваемых полос меняется, каждый сошник сошниковой группы может оказаться в разной полосе засева. Это обстоятельство обусловливает необходимость индивидуальной регулировки глубины их хода, что то-

- Q -

же-глубины заделки семян.

Решение поставленной задачи заключается в изменении крепления стойки сошника к элементу подвески.

Посевной агрегат, состоящий из энергетического средства и многокомпонентной сеялки, можно рассматривать как динамическую систему, находящуюся под воздействием возмущений: неровности поверхности поля Zn(t), физико-механические свойства почвы S(t) и воздействие трактора на сеялку P(t). Эти возмущения действуют на сеялку-через рабочие органы, опорное колесо и точку прицепа.

На основании исследований по динамике агрегатов A.B. Лурье, А.И. Любимова и других авторов, при Еыборе расчетной схемы приняты следующие допущения:

- рабочая скорость движения агрегата постоянна-,

- воздействие трактора на сеялку P(t) незначительно;

- рельеф поля под опорными колесами агрегата имеет одинаковые характеристики;

- отклонение колебаний сеялки от установившегося положения под воздействием Zn(t) и S(t) малы и приращениями переменных второго и более высоких степеней можно пренебречь.

Движение многокомпонентной сеялки в горизонтальной плоскости характеризуется угловыми колебаниями p(t) относительно мгновенного центра вращения 0. Поэтому в качестве обобщенной координаты можно принять величину угловых колебаний ф в горизонтальной плоскости.

Пзрзметры сеялки для совмещенных посевов можно определить на основе уравнения равновесия, составленного по обобщенной координате. Исходя из основных положений по устойчивости движения агрегатов по Л.В. Гячеву и A.M. Ляпунову, в общем виде дифференциальное уравнение отклонения сеялки относительно оси прицепа ( точки 0 ) запишется:

Jo¥-EMo(Ri) , (5)

где Jo - момент инерции сеялки относительно точки прицепа;

Ф - угловое ускорение сеялки;

Е Mo(Ri) - сумма моментов внешних сил, действующих на сеялку относительно оси вращения ( точки 0 ).

Внешни/та силами, действующими на сеялку и, входящими в правую часть уравнения, являются силы сопротивления сошников, которые можно привести к одной равнодействующей. В виду

того, что при осуществлении совмещенного посеЕз возникает необходимость изменения глубины хода нескольких сошников, результирующая сила тягового сопротивления отклоняется от Еектора скорости на угол ß.

Отклонение результирующей силы тягового сопротивления от вектора скорости обуславливает возникновение момента, стремящегося развернуть посевную секцию относительно точки прицепа. Вернуть систему в положение, при котором ось симметрии совпадает с вектором скорости предпочтительно смещением точки прицепа относительно оси симметрии агрегата ( Рис. 2 ).

Величину смещения можно определить составив уравнение равновесия агрегата относительно точки прицепа, которое тлеет следующий вид:

Мк = RqX = Ria - RjB , ( 6 )

X/

Рис. 2 Схема к определению величины смещения центра присоединения сеялки где - результирующая сил сопротивления рабочих органоЕ

при различной глубине хода блока сошников; йи л - вектор тягового ' сопротивления группы сошников,

отрегулированных на 1 -ю; з -ю глубину хода; а; в - плечи действия сил ; 1?,. Величина смещения точки прицепа относительно оси У

- Ii -

Ri3 - RjE

X = -— . ( 7 )

Ri + Rj

Сместив точку прицепа на величину X, в сторону действия большей силы сопротивления группы сошников, сумма моментов внешних сил, действущих на сеялку относительно оси вращения е горизонтальной плоскости приводится к виду :

L Mo(Ri) = -RLS , ( 8 )

где R - главный вектор сил сопротивления рабочих органов;

L - расстояние между точкой прицепа и центром присоединения ( длина сницы );

S - угол отклонения главного вектора сил сопротивления от вектора скорости движения сеялки;

В связи с этим, дифференциальное уравнение колебания машины при прямолинейном равномерном поступательном движении трактора принимает вид:

RL2 RL

Ф + - ф + - Ф = 0 ( 9 )

JoVo Jo

Устойчивость движения характеризуется коэффициентом сопротгаления п и частотой свободных колебаний к машины. Апериодическому и предельно апериодическому .характеру движения, согласно исследованиям Л.В.Гячева, соответствует отношение n > к т.е.

RL*

4IoV02'

> 1 . ( 10 )

Уравнение относительного движения машины при прямолинейном перемещении точки прицепа для условия, когда прицепная машина, выведенная из равновесного положения случайным импульсом, возвращается в равновесное положение без колебаний, имеет вид:

РА.3 > А10У0г , ( 11 )

Выразив 10 через параметры машины, получим:

1о = гпр2 , ( 12 )

где ш - масса машины;

р - радиус инерции машины относительно точки прицепа.

Причем

р = £1 , ( 13 )

где е - коэффициент учитывающий соотношение координат центра масс и центра сопротивления машины.

После некоторых математических преобразований ( 11 ), (12 ), ( 13 ), получим зависимость для определения оптимальной длины сницы, обуславливающей устойчивое движение сеялки:

I ? ;- . ( 14 )

И

Так, для многокомпонентных посевных агрегатов с сеялками класса 1,4 кН массой от 1250 до 1700 кг, скоростью посева для изучаемого региона 1,7...2,5 м/с, тягового сопротивления 8,0...9,0 кН и глубине заделки семян 0,04...О,08 м, длина сницы должна находиться в пределах 1,9...3,5 м.

В третьей главе " Методика экспериментальных исследований " изложены программные вопросы и методы их решения, описана экспериментальная установка, приведены планы опытое и техника измерений.

Программой исследований предусмотрено:

- подтверждение общей рабочей гипотезы положительного влияния полосного посева и многокомпонентной сеялки на урожайность возделываемых культур;

- проверка теоретических положении по обоснованию параметров блока высевающих аппаратов;

- исследование устойчивости глубины хода сошников;

- разработка экспериментальной сеялки и проведения ее испытания;

-подбор регистрирующей аппаратуры и разработка методики ее применения.

Экспериментальная установка представляет собой макет многокомпонентной сеялки, агрегатируемой с трактором МТЗ-80.

Для регистрации и измерения исследуемых параметров применена тензометрическад лаборатория на базе автомобиля УАЗ-452Д.

Измерительный комплекс позволяет регистрировать следующие параметры:

- устойчивость хода сошников по глубине заделки;

- общее тягоЕое сопротивление многокомпонентной сеялки;

- угол между рамой сеялки и направлением движения;

- пройденный путь;

- код осциллограммы.

Для определения устойчивости хода сошников по глубине заделки семян нами был разработан и изготовлен специальный прибор для записи глубины заделки семян на ленту осциллографа.

Прибор ( рис.З. ) представляет собой копирующий ролик (1 ) на рычаге ( 2 ), который шарнирно закреплен на кронштейне ( 3 ) рамы сеялки. К рычагу ( 2 ) крепится трос ( 4 ), который вторым концом соединен с рычагом (5 ), посаженным жестко на ось реохорда.

В процессе посева глубина заделки изменяется и выражается расстоянием от носка сошника или его подошеы до опорной точки ролика.

Рис. 3. Прибор для записи устойчивости хода сошников по глубине При уменьшении глубины заделки семян ролик ( 1 ) опускается, при увеличении поднимается относительно дна борозды ( подошвы ).

При опускании или подъеме ролика поворачивается ось реохорда, вследствие чего нарушается баланс моста. Сигнал из-

менения глубины заделки семян подается на шлейф осциллографа и регистрируется на светочувствительной бумаге в виде непрерывкой диаграммы исследуемого процесса.

Угловые колебания сеялки в горизонтальной плоскости записывались на светолучевой осциллограф с использованием гироскопа АП-5 ( Рис. 4. ). Гироскоп, закреплен на осеЕой линии сеялки,ротор его тлеющий скорость вращения 12000 ,об/мин., сохраняет установленное положение вне зависимости от положения корпуса гироскопа, жестко связанного с рамой сеялки. При появлении угловых колебаний сеялки, подвижный контакт реохорда гироскопа смещается относительно неподвижного контакта изменяя величину тока, что приводит к разбалансу моста. Сигналы от УБУ фиксируются светолучегым осциллографом, путем непрерывной записи на светочувствительную ленту.

Полевые эксперименты проведены в два этапа.

Л

ш

У-?оо

Рис.4. Функциональная схема работы прибора для записи устойчивости хода сеялки. Эксперименты первого этапа имели цель определить оптимальные параметры многокомпонентной сеялки.

Эксперименты второго этапа имели целью изучить влияние конструктивных параметров на устойчивость его движения.

Адекватность полученных моделей оценивалась по критерию

Фишера. Модели преобразовывались к каноническому веду с последующ™ поиском оптимального решения. При этом была составлена программа на ЭВМ для обработки полученных результатов.

Показатели качества работы ( количественной равномерности высева, равномерности распределения семян по глубине заделки, распределение семян по площади питания ) серийной и экспериментальной сеялки определены согласно ОСТ 70.5.1.-82.

В четвертой главе " Результаты экспериментальных исследований " изложены результаты и проведен анализ экспериментальных исследований, целью которых было проверка достоверности положений теоретических исследований.

Опыты по оценке влияния способов посеЕа на урожайность кормосмеси выявили, что при полосной технологии возделывания многокомпонентных кормов, урожайность увеличилась на 4,1 щ'га в сравнении с перекрестным севом. Исследования по глубине заделки семян показали, что при скорости движения 1,7 м/с и более, качество заделки отвечает агротребованиям.

Экспериментальная сеялка обеспечивает столь же равномерное распределение семян по площади питания, как и сеялка СЗС-2,1 (Рис. 5. ).

На участках, засеянных сеялкой СЗС-2,1 , число квадратов без растений составляет: ячменя - 31,1 %, гороха - 18,6 и суданской травы 16,4 X. На участках, засеянных экспериментальной сеялкой, оно соответственно равно 29,2 %, 17,5 X и 13,1 %.

Число клеток с одним зерном ( наиболее качественное распределение ) при посеве сеялкой (330-2,1 составляет: ячмень 42,9 %, горох 54,4 % и суданская трава 51,6 X, при посеве же экспериментальной сеялкой - 45,7 %, 52,7 %, 51,9 X.

Для проверки и дополнения результатов теоретических исследовании по определению параметров и режимов работы многокомпонентной сеялки спланирован и проведен многофакторный эксперимент.

Предварительные эксперименты и теоретические исследования позволили выделить наиболее существенные факторы, оказывающие влияние на устойчивость хода сошников в горизонтальной плоскости. К выделенным факторам относятся:

- скорость движения сеялки V, XI;

Количество семян в квадрате Количество семян в квадрате

Суданская трава

Количество квадратов

Рис. 5. Распределение семян по площади питания

многокомпонентная сеялка;

сеялка СЗС-2,1.

Н 2 Л 4

Количество семян в квадрате

- тяговое сопротивление сеялки И, Х2;

- масса сеялки т, ХЗ.

После обработки опытных данных и исключения незначимых коэффициентов получили следующее уравнение регрессии:

= 1,589 - 0,799X1 + 0,217X2 -0,291X3 -0,048X1X2 + 0,144X1X3 - 0,043X2X3 + 0,041Х12 + 0.041Х22 + О,0027Х32,(15)

где X - факторы в координатном масштабе.

В результате анализа уравнения методом двумерных сечений, построив поверхности откликов по факторам XI, Х2, ХЗ ( Рис. 5, 7,8), получены следующие оптимальные параметры сеялки: ш = 1250... 1350 кг, тяговое сопротивление I? = 8,О...9,5 кН, при скорости движения сеялки V = 1,7...3,5 м/с

В пятой главе дана оценка экономической эффективности применения технологического процесса многокомпонентного посева с сеялки для совмещенных посевов. Экономический эффект от внедрения в производство многокомпонентной сеялки составляет 19612,516 тыс. рублей, за счет увеличения урожайность культур составляющих кормосмесь и снижения затрат в сравнении с перекрестным посевом ( в ценах 1997 года ).

-¡о I XI

Рис.б. Влияние скорости движения V (XI) и тягового сопротивления ¡? (Х2) на угол отклонения сеялки от направления установившегося движения.

-I

\ N \

\ \

Г

\ \\\

-С о 1 Х( Рис.7. Влияние скорости движения V (XI) и массы сеялки ш (ХЗ) на угол отклонения сеялки от установившегося движения.

■I О V У2

Рис.8. Влияние тягового сопротивления К' (Х2) и массы ш (ХЗ) сеялки на угол отклонения от направления установившегося движения.

ОБЩЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основания анализа существующих средств механизации приготовления полнорационных кормов и возможных направлений их совершенствования, проведенных теоретических и экспериментальных исследований можно сделать следующие еыеоды.

1. Производство полнорационной ксрмосмеси в процессе возделывания и уборки с применением технологии посева одновременно нескольких культур, входящих в кормосмесь, является перспективным.

Способ возделывания сельскохозяйственных культур в несмешанном виде их семян смежными параллельными полосами за один проход посевного агрегата исключает проявление антагонизма растений, обеспечивая выполнение arpo- и востребований, предъявляемых к кармосмеси, a также обуславливает высокую эффективность использования семян. Удовлетворение агро-и востребований к качественному и количественному составу компонентов в проектируемой кормосмеси осуществляется путем оптимизации удельной площади под каждый из входящих в кормосмесь компонентов.

2. Получена математическая модель процесса формирования посева, определяющая основные его параметры в зависимости от урожайности совмещенного посева, процентного содержания компонента, ширины захЕата агрегата и средней урожайности каждой культуры, входящей в состав совмещенного посева.

3. На основании полученной модели процесса формирования посева разработана многокомпонентная сеялка и обоснованны основные ее параметры и режимы работы, как то: ширина секций высевающих аппаратов, размеры семенного ящика; механизмы регулирования нормы высева и глубины заделки семян каждого компонента .

4. Теоретически доказано и экспериментально подтверждено что, длина блока высевающих аппаратов, при обеспечении arpo- и зоотребованш по содержанию компонентов в смеси, находится в пределах 0,93.. .3,2м-, исходя из условий равномерности перемешивания компонентов при уборке этот пзраметр находится е пределах 1,2...2,5м.

5. С целью удовлетворения агротехнических требований к глубине заделки семян культур, входящих в совмещенный посев,

предложена сеялка с разноуровневой глубинок хода сошников. В связи с разноуровневым ходом сошников устойчивость сеялки в горизонтальной плоскости обеспечивается смещением точки приложения силы тяги относительно вектора скорости движения агрегата на величину, в пределах ±0,30м. Из условия предельного апериодического характера движения, определяемого минимальным временем нахождения агрегата в отклоненном положении, длина сницы ( расстояние между точкой прицепа и центром сопротивления ) составляет 1,9...3,5м.

6. Полевые опыты и производственная проверка результатов исследования свидетельствуют что, применение разработанной многокомпонентной сеялки обуславливает повышение общей урожайности культур совмещенного посева, в среднем на 3,2...4,6 центнера с одного гектара, позволяет моделировать рационы по питательности, при этом годовой экономический эффект от внедрения сеялки составляет 19612516 руб, при нормативной загрузке 110 га.

7. Исследование и разработка универсальной сеялки для совмещенного посева семян, обеспечивающей плавное изменение длины блока высевающих аппаратов и регулирования нормы высева с места оператора, является предметом исследований на ближайшую перспективу.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев. "Обоснование технологии совмещенного посева одновременно нескольких культур и ее основных параметров". Материалы научно-производственной конференции ОГСХА., Оренбург 1994 г.

2. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев " Обоснование параметров схемы сеялки для совмещенных посевов". Материалы научно-производственной конференции ОГСХА, Оренбург 1994 г.

3. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев, А.М.Пикалов. "Ширина полосы в совмещенном посеве". Материалы научно-практической конференции посвященной 65-летию ОГСХА, Оренбург 1995 г.

4. С.Н.Рузаев. "Обоснование ширины полосы в зависимости от равномерности перемешивания при уборке совмещенных посевов". Материалы региональной конференции молодых ученых и специалистов, Оренбург 1995 г.

5. И.Т.Ковриков, С.Н.РузаеЕ. "Обоснование схемы семенного ящика для сеялки осуществляющей полосной посев". Материалы научно-производственной конференции ОГСХА, Оренбург 1995 Г.

6. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев. "Обоснование схемы высевающего аппарата для производства совмещенных посевов". Материалы научно-производственной конференции ОГСХА, Оренбург 1995 г.

7. С.Н.Рузаев. "Глубина хода сошников при совмещенном посеве". Тезисы докладов региональной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, Оренбург 1996 г.

8. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев. "Устойчивость хода многокомпонентной сеялки". Тезисы докладов научно-производственной конференции научных сотрудников и преподавателей. ОГАУ, Оренбург, 1996 г.

9. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев. "Многокомпонентная сеялка". - Механизация и электрификация с.х., № 10, 1996 г.

10. И.Т.Ковриков, С.Н.Рузаев. "Елияние основных параметров и режимов работы сеялки для совмещенного посева на устойчивость ее движения". Труды сотрудников и преподавателей ОГАУ, Оренбург 1997 г.

11. ИЛ.Ковриков, С.Н.РузаеЕ. "Сеялка для многокомпонентного посева". Информлисток. № 106-97, Оренбург, ЦНТЙ, 1997 г.