автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка схемы и обоснование конструктивных параметров комбинированного сошника сеялки прямого посева

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МЕХАНИЗАЦИИ ПОСЕВА НА ПОЧВАХ, ПОДВЕРЖЕННЫХ ВЕТРОВОЙ ЭРОЗИИ

1.1. Ветровая эрозия почв и динамика её возникновения.

1.2. Мероприятия по борьбе с эрозией почв и современные технологии стерневого посева.

1.2.1. Мероприятия по борьбе с ветровой эрозией.

1.2.2. Современные технологии стерневого посева.

1.3. Требования, предъявляемые к посевным агрегатам в условиях ветровой эрозии.

1.4. Анализ сошников прямого посева. Изыскание и обоснование предлагаемой конструкции рабочего органа.

1.4.1. Анализ сошников прямого посева.

1.4.2. Изыскание и обоснование предлагаемой конструкции рабочего органа.

1.5. Выводы.

1.6. Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИСЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Анализ теоретических исследований работы игольчатого диска.

2.2. Кинематика игольчатого диска, работающего под углом к направлению движения.

2.2.1. Работа игольчатого диска при движении с затормаживанием.

2.3. Обоснование соотношения окружной и поступательной скоростей. Определение радиуса диска и числа игл на диске.

2.4. Обоснование поперечного профиля иглы диска.

2.5. Аналитическое определение величины критической силы внедрения иглы диска в почву.

2.5. Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения лабораторных исследований.

3.2.1. Экспериментальная установка и оборудование.

3.2.2. Варианты экспериментальных игольчатых дисков.

3.2.3. Планирование эксперимента при определении оптимальных параметров сошниковой группы.

3.2.4. Тарировка измерительной аппаратуры. Определение основной погрешности средств измерений.

3.2.5. Методика обработки осциллограмм.

3.3. Методика проведения полевых испытаний.

3.3.1. Подготовка и проведение опытов.

3.3.2. Методика оценки качества работы экспериментальных сошников.Ю

3.3.3. Определение биологической урожайности.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ.ПО

4.1. Результаты теоретических и лабораторных исследовании.

4.1.1. Результаты исследований процесса образования лунки.

4.1.2.Результаты определения оптимальных параметров сошниковой группы.

4.2. Результаты полевых испытаний.

4.2.1. Результаты определения глубины заделки семянного материала в почву.

4.2.2. Агротехническая оценка работы сошника.

4.2.3. Энергетическая оценка работы сошника.

4.2.4. Результаты исследований урожайности.

5. РАСЧЁТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ КОМБИНИРОВАННОГО СОШНИКА СЕЯЛКИ

ПРЯМОГО ПОСЕВА.

Увеличение валового сбора зерна предусматривается в основном за счёт повышения урожайности сельскохозяйственных культур. Но значительная площадь пашни в регионах Южного Урала расположена в засушливой степной зоне, отличающейся резким континентальным климатом, усиленной ветровой деятельностью, недостаточным количеством годовых осадков. Возделывание зерновых культур в данной зоне без учёта этих условий приводит к развитию эрозионных процессов. Вред, приносимый ветровой эрозией, заключается не только в снижении урожая сельскохозяйственных культур, но самое главное - в разрушении почвы, резком снижении её плодородия.

В решении этой задачи наряду с другими мерами важная роль принадлежит комбинированным агрегатам. Однако существующие рабочие органы почвообрабатывающе-иосевных машин по своим агротехническим и эксплуатационным показателям не в полной мере соответствуют современным требованиям агробиологической науки и сельскохозяйственного производства. Поэтому вопросы совершенствования существующих, разработка и исследование новых рабочих органов комбинированного типа, обеспечивающих качественное выполнение технологических операций по обработке почвы и посеву семян в регионах проявления ветровой эрозии, является весьма актуальной, а их решение - своевременным.

В результате многолетних исследований и опыта борьбы с ветровой эрозией почв в нашей стране и за рубежом разработана почвозащитная система земледелия, позволяющая не только предупредить развитие процессов ветровой эрозии, но и повышать плодородие почв.

Одним из основных приёмов этой системы является технология прямого посева, выполняемого сеялками-культиваторами. Помимо общих положений, предъявляемых к классическому посеву (равномерное размещение семян по глубине и площади питания и т.д.) к сеялкам прямого посева предъявляются и специальные требования. Они должны обеспечивать равномерное крошение почвенного пласта без его оборота, сохранять на поверхности поля максимально возможное количество пожнивных остатков и минимально распылять обрабатываемый слой почвы.

Хозяйственная эксплуатация сеялок прямого посева в различных зонах страны, а также испытания их на Государственных машиноиспытательных станциях показали, что посевные агрегаты, а в частности рабочие органы (сошники), не в полном объёме соответствуют arpo требованиям. Сошники в процессе работы забиваются растительными остатками и почвой, что приводит к увеличению тягового сопротивления и нарушению технологического процесса в целом.

Недостаток теоретических и конструктивных разработок сдерживает широкое применение агрегатов для прямого посева, поэтому возникла необходимость в разработке схемы и обосновании параметров сошниковой группы с учётом отмеченных недостатков. 6

В результате многолетних исследований и опыта борьбы с ветровой эрозией почв в нашей стране и за рубежом разработана почвозащитная система земледелия, позволяющая не только предупредить развитие процессов ветровой эрозии, но и повышать плодородие почв.

Одним из основных приёмов этой системы является технология прямого посева, выполняемого сеялками-культиваторами. Помимо общих положений, предъявляемых к классическому посеву (равномерное размещение семян по глубине и площади питания и т.д.) к сеялкам прямого посева предъявляются и специальные требования. Они должны обеспечивать равномерное крошение почвенного пласта без его оборота, сохранять на поверхности поля максимально возможное количество пожнивных остатков и минимально распылять обрабатываемый слой почвы.

Хозяйственная эксплуатация сеялок прямого посева в различных зонах страны, а также испытания их на Государственных машиноиспытательных станциях показали, что посевные агрегаты, а в частности рабочие органы (сошники), не в полном объёме соответствуют arpo требованиям. Сошники в процессе работы забиваются растительными остатками и почвой, что приводит к увеличению тягового сопротивления и нарушению технологического процесса в целом.

Недостаток теоретических и конструктивных разработок сдерживает широкое применение агрегатов для прямого посева, поэтому возникла необходимость в разработке схемы и обосновании параметров сошниковой группы с учётом отмеченных недостатков. 7

ЦЕЛЬ НАСТОЯЩЕЙ РАБОТЫ - разработка схемы и обоснование конструктивных параметров сошника сеялки прямого посева, обладающего высокой проходимостью по стерневому фону, меньшим и постоянным в процессе работы тяговым сопротивлением.

ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ - процесс взаимодействия нового комбинированного сошника сеялки прямого посева с почвой.

ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ - определение факторов, влияющих на рабочий процесс сеялки прямого посева с обоснованием его конструктивных параметров.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА - работы заключается в разработке математической модели функционирования сошника сеялки прямого посева, с двумя игольчатыми дисками.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ - работы заключается в обосновании и реализации конструкции сошника для прямого посева, позволяющей совместить предпосевную обработку почвы и посев в едином технологическом процессе, что обеспечивает повышение производительности труда, качества посева и урожайности сельскохозяйственных культур. Полученные аналитические зависимости определяют возможность выбора основных параметров и режимов работы комбинированного сошника в зависимости от механического состава почвы, влажности, твердости, согласно сложившимся климатическим условиям. Разработанный сошник устанавливается на сеялку модели СЗС-2,1 без изменения её базовой конструкции. 8

РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ -работа выполнена согласно плану научно-исследовательских работ факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ на период с 1996 по 2000гг. по теме: «Совершенствование средств механизации и автоматизации сельского хозяйства, технических прог{ессов и методов их использования». Номер государственной регистрации № 0196000480.

Материалы настоящих исследований реализованы при создании сошников прямого посева зерновых культур в хозяйствах Оренбургской области, где продолжаются производственные испытания с целью дальнейшего совершенствования. Конструкция разработанного сошника принята во внимание с целью серийного производства на НПО «СТРЕЛА» г. Оренбурга.

АПРОБАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ -Основные положения работы представлены и доложены на заседаниях кафедры «Сельскохозяйственные машины» ОГАУ (1996. 1999гг.), на ежегодных научных конференциях сотрудников факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ, на региональной конференции молодых учёных и специалистов.

Разр аб о тайный комбинированный сошник отмечен дипломом второй степени на Областной выставке научно-технического творчества молодёжи «НТТМ-98».

ПУБЛИКАЦИЯ - по материалам выполненных исследований опубликовано 8 научных работ, в том числе получен патент РФ на изобретение №2120723. 9

ОБЪЁМ И СТРУКТУРА РАБОТЫ - диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и предложений, списка использованных источников (146 наименований) и приложений. Работа изложена на 160 страницах исключает 18 таблиц, 32 рисунка и 5 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Актуальная задача повышения эффективности затрат энергии на обработку почвы и посев может быть решена при установлении соответствия между малоэнергоёмкой деформацией почвенного пласта и формой рабочей поверхности сошника,

2. Применение сошника с двумя игольчатыми дисками является наиболее перспективным техническим решением, позволяющим комплексно реализовать все предъявляемые к стерневому посеву агротехнические требования. Конструкция сошника позволяет достичь меньшего и постоянного тягового сопротивления в процессе работы.

3. По результатам теоретических и экспериментальных исследований установлено, что качественное выполнение технологического процесса игольчатыми дисками обеспечивается при их движении с буксованием (К> 1) и условии затормаживания. С целью уменьшения выталкивающей реакции почвы, угол установки иглы должен быть больше или равен углу трения рабочего органа о почву (С> >ф).

4. На основе исследований разработана модель функционирования комбинированного сошника, с помощью которой определены оптимальные параметры, обеспечивающие минимальную его энергоёмкость: число игл на диске п = 5шт; диаметр диска Д, = 340-360мм; радиус кривизны иглы диска г = 110-120мм; диаметр иглы в поперечном сечении на расстоянии 5см от нижней части иглы

143

Дигл = 14-16мм. Наилучшие условия работы достигаются при использовании игл, поперечное сечение которых имеет круглую форму.

5. Качественное выполнение агротехнических требований сошник проявляет при влажности почвы от 16 до 25%, твёрдости в интервале от 0,2 до 1,4 МПа и скорости движения агрегата от 5 до 7 км/ч.

6. Результаты энергетической и экспериментальной оценок нового сошника показали, что удельное тяговое сопротивление снижается на 1,0-1ЛкН/см2, расход топлива на 2,5кг/га.

7. Суммарный годовой экономический эффект от использования сеялки с новыми сошниками составил 21428 рублей на одну машину в ценах 2000 года, Срок окупаемости 0,7 года.

145

1. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М., «Металлургия», 1969 г., 155с.

2. Акулов В.М. Оптимальные параметры рабочих органов машин для посева по стерневым фонам. //Пути интенсификации сельского хозяйства целийных районов: Науч. тр. ВАСХНИЛ. М.: Колос, 1976г., 334-337с.

3. Аллен Х.П. Прямой посев и минимальная обработка почвы. Пер. с англ. и предисловие М.Ф. Пушкарёва. М.: Агропромиздат, 1985г., 208с.

4. Бабицкий Л.Ф. Теоретические основы виброударно-контактного взаимодействия рабочих органов с почвой. Техника в сельском хозяйстве. 1984г., №6, с. 16.

5. Бакулов В. К. Универсальная игольчатая борона. Техника в сельском хозяйстве. 1984г., №6, с. 57.

6. Бараев А.И, Госсен Э.Ф. Рекомендации по защите почв от ветровой эрозии. М., 1975г., с. 83.

7. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. М.: «Колос», 1975г., 268с.

8. Бахмутов В.А., Любчич В.А., Ковзалов В.И. Патент № 2021657 РФ. Сошник. Опубл. Бюл. № 20, 1994г.

9. Беккер М.Г. Внедрение в теорию системы местность -машина, -Пер.с анг. д-ра, техн. наук Гуськова В.В. -М.: Машиностроение, 1973г., 507с.

10. Бердников А.Н., Гераськин М.М. Защита почв от эрозии в колхозе. Земледелие. 1995г., № 1, с.22-24.146

11. Бойко В.M., Павлов A.B. Энергосберегающая обработка почвы. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995г. №4, с.9.

12. Бок Н.Б. Совершенствование конструкций и повышение надёжности машин, работающих в сельском хозяйстве. Сб. статей. 1984г. Т. 46, Целиноград, 158 с.

13. Бок Н.Б. Механизация полеводства в северных областях Казахстана. Сб. статей. 1982г., Т 28, Целиноград, 45 с.

14. Бок Н.Б. Технологический расчёт почвообрабатывающих фрез. Земледельческая механика. Сб. трудов, Т. 10, 1968г., с. 16-23.

15. Босой Е.С. Теория, конструкция и расчёт сельскохозяйственных машин. М., «Машиностроение», 1978г., 566 с.

16. Борин A.A., Мельников И.А. Какая обработка лучше? Земледелие, 1995г.,№ 4, с. 32.

17. Бочаров А.П. Разработка метода оценки технологий и орудий, обработки почв в районах ветровой эрозии Казахстана: Автореферат дис., канд. техн. наук. Алма-Ата, 1962г., 24 с.

18. Буклагин Д.С. Новые методы и технические средства для агротехнической оценки сельскохозяйственных машин. М., 1981г., 35 с.

19. Бурмакин П. В. Комбинированный сошник к зерновым сеялкам. A.C. № 157853. Опубл. в Б.И., 1963г., № 19.

20. Бунге Г., Гайер X. Конструированиесельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1986г.,253 с.

21. Будагов А,А., Кутеницьш В.А. Вращающая мотыга147ценное орудие для разрушения почвенной корки на посевах различных культур. Достижение науки и передового опыта в сельском хозяйстве. 1994г., № 5, с. 19-21.

22. Вагин А.Т. и др. Механизация защиты почв от эрозии в Нечернозёмной полосе. 1983г., 53 с.

23. Василенко П.П., Бабий П.Т. Аналитические основы подбора кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационных культиваторов. Научные труды отделения с.-х. наук АН УССР, вып. 3, изд. Ан УССР. Киев., 1965г., 47 с.

24. Василевский С. М. Сопротивление почвы движению культиваторной лапы. Техника в сельском хозяйстве. 1999 г., №3, с. 17-20.

25. Васильев Г. П. Противоэрозионная роль пожнивных остатков и всходов с.-х. культур. Защита почв от ветровой эрозии. М., 1979г., с. 24.

26. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос. 1973г., 199 с.

27. Верняев О. В. Активные рабочие органы культиватора.-М., Машиностроение, 1983г., с. 65.

28. Ветохин В. И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов. Тракторы и с.-х. Машины, 1993г., № 9, с. 8-10.

29. Вильяме В. Р. Избранные сочинения в 2-х томах. М.„ Сельхозиздат, 1949г., 547 с.

30. Власенко И. А. Кинематика игольчатого диска для внесения в почву жидких удобрений. Тр. Кубанского СХИ, Краснодар, 1979г., вып. 173, с. 78-82.148

31. Власенко В.М. Экологические требования к почвообрабатывающим орудиям и посевным машинам. -Тракторы и с.-х. машины, 1993г., № 9 с. 8-10.

32. Власов IT. С. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1979г., 399 с.

33. Войнова-Райнова Ж и др. Микроорганизмы и плодородие. М.: Агропромиздат, 1986г., 199 с.

34. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.

35. Гапонов A.A. Операционная технология механизированных работ на эрозионноопасных землях. -М.: Россельхозиздат, 1979г., 270 с.

36. Гилыптейн П.М., Стародинский С. А.

37. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. М.: Машиностроение, 1969г., 189 с.

38. Гогмадзе П. Д. Прямой посев кукурузы на бурых лесных почвах горной части Грузии. //Достижение науки и техники АПК, 1997г., № 4-5, с. 17-18.

39. Гольдман В. Б. Завтра земледельческой техники. 2-е изд. Переработ, и доп. - М.: Колос, 1982г., 223 с.

40. ГОСТ 23728-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Издательство стандартов, 1990г., 10 с.

41. ГОСТ 26711-89 Сеялки тракторные. Общие технические требования. Изд. Офицальное. - М.: Стандартиздат, 1990г., 10 с.

42. Греко Жак Защита почв от эрозии. // Пер. с фр. Лях Э.А., под редакцией Кашниченко Н.П. -М.: Лесн. Промышленность, 1983г., 87 с.149

43. Грибановский А. Г. Комплекс противоэрозионных машин. Алма-Ата. 1990г., 256 с.

44. Грищенко Н.В. Анализ сил при работе дисковых фрез с различными типами ножей. // Эксплуатационная нагруженность и прочность с.-х. машин. Ростов НУД., 1993г., с. 89-92.

45. Гуль шва В. В., Кондратец ЛИ. Прямой посев зерновых.- Механизация и электрификация сельского хозяйства, -1986г., №5, С. 60.

46. Гуреев И. И. Новый этап почвоохранной политике США. .//Земледелие, 1996г., №2, с. 42-43.

47. Гуреев И. И Почвозащитные агрокомплексы в ландшавтном земледелии.//Земледелие 1997г., №2, с.12-15.

48. Гусинцев Ф.Г., Яроцкий Я.У. Обработка поверхностного слоя почвы ротационными и плоскорежущими рабрчими органами. //Механизация обработки почвы и посева при интенсивных технологиях возделывания с.-х. культур. Горки, 1989г., с. 43-47.

49. Гусяцкий Н.Л, Некоторые основания для проектирования дисковых лущильников. //Труды ВИМ. Т.Х11, -М.: 1950г.,

50. Гячев Л. В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1982г., 206 с.

51. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта. Изд. 4-е М., «Колос», 1979г., 416 с.

52. Долгилевич Н.И. Научные основы комплексных мероприятий по защите почв от ветровой эрозии (обзорная информация ВНИИТЭСХ). М.: 1982г., 156 с.150

53. Дроздов В.Н., Кандеев В.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины. М.: Нива России, 1992г., 48 с,

54. Дьяков В. П. Усилие вертикального резания почвы. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987г., № 4, с. 34-37.

55. Дьяченко Г.Н. Элементы технологического процесса поверхностной обработки почвы ротационными рабочими органами. //Научные основы проектирования с.-х. машин. Ростов не Дону, 1977г., с. 46-55.

56. Дюшофур Ф. Основы почвоведения. Эволюция почв. Пер. с фр. Герасимовой М.Н. -М., «Прогресс», 1970г., 95 с.

57. Желиговский В. А. Земледельческая механика, Т. 8. Сборник трудов. М., 1964г., 415 с.

58. Зиязетдинов Р.Ф. Исследование процесса работы агрегатов с игольчатыми дисками на обработке с.-х. культур. Автореф. Дис. канд. техн. наук. -Уфа, 1966г., 18 с.

59. Завражный A.A. Формирование систем почвообрабатывающих машин в современных условиях. //Тракторы и с.-х. машины, 1997г., №8, с. 5-7.

60. Зволинский В.Н., Аитошин А.П., Савин В.П. Испытание ротационного бесприводного рыхлителя РБР-4. //Тракторы и с.-х. машины, 1990г., № 4, с. 21-23.

61. Зволинский В. П. Предотвратить провал аграрной реформы. .//Тракторы ис.-х. машины, 1997г., № 1, с. 4-7.

62. Игонин A.M. Дождевые черви возрождают плодородие почвы. //Садоводство и виноградорство. 1997г.,№ 2,с.21-22.

63. Кабанов Н.С., Нордухович А. И. Комбинированные151почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. -М.: Россельхозиздат, 1984г., 80 с.

64. Канарёв Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983г., 144 с.

65. Каскулов М.Х. Исследование рабочих органов и обоснование рациональных параметров сеялки-культиватора для безрядкового посева зерновых колосовых культур. Автореферат дис. канд. техн. наук. Целиноград, 1973г., 23 с.

66. Каличкин В.К., Ким С.А. Безотвальная и, комбинированная обработка почвы в Западной Сибири. //Земледелие, 1996г., №6, с. 14-15.

67. Кацигин В.В., Нугис Э.Ю. Проблемы почвошадящей технологии. //Техника в сельском хозяйстве, 1990г, № 2, с. 8-10.

68. Кириченко A.C. Результаты исследований совместной работы ротационных и плоскорежущих рабочих органов. //Механизация и электрофикация с.-х. процессов в полеводстве. Зерноград, 1989г., с. 41-49.

69. Кириченко П. Д. Теоретические основы защиты почв от дифляции. //Почвы засушливой зоны и их изменение под влиянием мелиорации. М.: 1994г., с. 62-72.

70. Клетченко В.Т. К вопросу движения игольчатых дисков в почве. В кн: Сборник научных трудов аспирантов ЦНИИИМЭСХ нечернозёмной зоны СССР, Минск, 1975г., с. 56-60.

71. Колесников Л.Д. Особенность земледелия на Южном Урале. Челябинск, Ю-У. Книжное издат., 1992г., 230 с.

72. Колмаков П.П., Нестеренко A.M. Минимальная152обработка почвы. М.: Колос, 1981г., 240 с.

73. Конищев A.A. Исследование механики взаимодействия игольчатых дисков с почвой. В кн. Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы, 1982г., с. 51-56.

74. Конищев A.A. Кинематический анализ работы рабочих органов с тормозным устройством. В кн. Конструирование и технологии с.-х. машин, вып. 5. Киев, Техника. 1975г., с. 7-11.

75. Конищев A.A. Обоснование параметров рабочих органов игольчатых борон для обработки почвы на стерневых фонах. Автореф. Дис. канд. техн. наук. -Челябинск, 1983г., 17с.

76. Косачёв Г. Г Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978г., 240 с.

77. Костин В.Д., Сапаров О. О работе бороны игольчатой БИГ-3. В кн. Механизация полеводства в северном Казахстане. Труды Целиноградского СХИ, 1972г., с. 7-10.

78. Коптев A.B. Обоснование параметров ротационных рабочих органов для боронования посевов сельскохозяйственных культур. М.: 1986г., 20 с.

79. Коптев A.B. О движении игольчатого диска в почве. //Механизация и электрификация с.-х. производства. -Зерноград, 1989г., с. 49-58.

80. Ковриков И.Т., Скворцов Г.В., Садыкова А.И. Совершенствование сошников для безрядкового посева по стерневым фонам. //Тракторы и с.-х. машины, 1977г., № 5, с. 16-19.

81. Кочетов И.С., и др. Энергосберегающие технологии153обработки почв. М.: Москва, 1990г., 154 с.

82. Краснощёков Н.В. Механика почвозащитного земледелия. М.: Колос, 1984г., 257 с.

83. Круга Г. К. Теоретические основы планирования экспериментальных исследований. М.: 1973г., 165 с.

84. Кузнецов Ю.И. Перспективные технологии возделывания зерновых с использованием комбинированных машин.//Земледелие, 1983г.,№10, с. 51-54.

85. Листопад Г.Е. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: 1986г., 320 с.

86. Литтл Т.М., Хиллз Ф.Д. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ. //Пер. с англ. Кирюшина Б.Д.-М.: Колос, 1981г., 320 с.

87. Лутхов Н.Н., Успенский И. А. Исследование силового взаимодействия дисковых рабочих органов с почвой. (ВСХИЗО агропромышленному комплексу) - М., 1994г., с. 21-23.

88. Лурье Л.Б., Нагорский И.С. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. -М.: 1979г., 56 с.

89. Малёв М.К. Обоснование параметров рабочих органов сеялок-культиваторов для посева на почвах, подверженных ветровой эрозии. //Тр. КазНИИМЭСХ, 1975г., Т.5, с.95-118.

90. Мальцев Т. С. Вопросы земледелия. Сборник статей и выступлений. М.: 1955г., 430 с.

91. Маматов Ф.М., Скакун Т.С. Защемление разрезаемых материалов плоским дисковым ножом. Научно-технический бюллетень, вып. 41, 1979г., с. 13-16.

92. Матюшков М.И. Посев зерновых культур на почвах,154подверженных ветровой эрозии, Техника в с.-х., № 3, с. 28-29.

93. Мельников С.В., Алёшкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.,«Колос», 1972г.,200 с.

94. Милащенко Н.З. Перспективы минимальной обработки. //Земледелие, 1977г., № 1, с. 8-10.

95. Мирцхулава Ц.Е. Предельно допустимая интенсивность эрозии почв. (Докл. ВАСХНИЛ), 1989г., № 2, с. 32-34.

96. Михайлина В. И. Агротехнические способы защиты почв от эрозии в европейских странах. М.: 1979г., 34 с.

97. Моглевская М.П. Кинематический анализ работы ротационных рабочих органов и обоснование их параметров. Труды ВИМ, Т.43. -М., 1967г., с. 33-37.

98. Мозговой Ю.И., Дьяченко Г.Н., Гасилин В.И. Выбор числа зубьев ротационного рабочего органа для поверхностной обработки почвы. В кн. Научные основы проектирования с.-х. машин. Ростов на Дону, 1977г.,с. 11-15.

99. Мустаев Х.М., Шакула Б. К. Генетические особенности возникновения процессов эрозии и влияние их на плодородие почвы. Аграрная наука, -1994г., № 6, с. 12-13.

100. Налимов В.В., Чернова Н.А. Статические методы планирования экстремальных экспериментов. М., «Металлургия», 1969г., 155 с.

101. Никифоров А. П. Концепция развития почвообрабатывающих машин и агрггатов на период до 2005г. //Инж.-техн. обеспечение АПК. -1994г., № 5, с. 6-10.

102. Окунёв П. А. Комплексная механизация155производственных процессов в целинном земледелии. Сб. науч. трудов, Алма-Ата, 1986г., 97 с.

103. ОСТ 70.5.1.-82. Испытание с.-х. техники. Машины посевные. Программа и методы испытаний.-М.: 1983г.,148 с.

104. Пабат И.А., Букин С.Е. Противоэрозионные почвообрабатывающие орудия: Какие лучше? Земледелие, 1990г., №1, с. 65-67.

105. Панцулая С.М. Исследование работы ротационных мотыг первичной обработке посевов кукурузы в почвенных условиях Грузии. Автореферат, дис. канд. техн. наук. -Тбилиси, 1970г., 18 с.

106. Параев С М., Грищенко Н.В. Энергоёмкость процесса обработки почвы игольчатых дисков с затормаживанием. -Тракторы и с.-х. маштны. №8, 1981г., с. 16-17.

107. ПлишкинА.А., Блоштейн Э.В. Комплексная механизация работ по защите почв от ветровой эрозии. -М., «Колос», 1976г., 184 с.

108. Плишкин A.A., Труфанов В.В. Создание комплекса почвообрабатывающих машин и орудий для районов подверженных ветровой эрозии. 1988г., №7, с. 22-24.

109. Пожидаев П.Н. Исследование кинематических характеристик игольчатых дисков. //Научные труды СибНИИСХоза. Т.5, 1979г., с. 73.

110. Пиннис У.Э. Почвощадящие технологии и машины. -Тракторы и с.-х. машины. 1989г., № 5, с. 15-19.

111. Пындак В.И., Салдаев А.М. Сеялки для прямого посева. Земледелие, 1995г., №3. С. 32-33.

112. Пыхтин A.B. Кинематика игольчатого диска,156установленного под углом к направлению движения. //Труды сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства, Т.3.-Оренбург, 1999г., с. 35-36.

113. Рекубрацкий Г.М. Теоретические и экспериментальные исследования по механизации посева и посадки сельскохзяйственных культур. //Научно-технический бюллетень ВИМ М.: 1980г., вьш.42, с. 33-36.

114. Рекубрацкий Г.М. Современные технологии сева и машины для их выполнения. Земледелие, 1987г., № 4, с. 62-63.

115. Сабликов М.В. Научные основы повышения эффективности использования с.-х. техники. М.: 1981г., 156 с.

116. Сальников В.К., Пестрякова C.B. Прямой посев. -Вестник с.-х. науки, 1975г., № 10, с. 145-149.

117. Сапаров O.A. Разработка технологического процесса рыхления почвы игольчатым рабочим органом и обоснование режимов его работы. Автореф. на соискание канд. техн. наук. Челябинск, 1983г., 18 с.

118. Седнёв H.A. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием. Тракторы и с.-х. машины, №6, 1979г., с. 18-19.

119. Седнёв H.A. Анализ работы ротационных рабочих органов при движении с затормаживанием. Тракторы ис.-х. машины, 1978г., № 10, с. 18-20.

120. Семёнов М.В. Кинематический и динамический расчёты исполнительных механизмов. М.: 1974г., 156 с.

121. Семёнов А.Н., Котельников В.Н. Кинематический157анализ работы ротационных органов с тормозным устройством. В кн. Конструирование и технологии производства с.-х. машин. Вып.5., Киев, 1975г., с. 7-11.

122. Сеялки прямого посева. Фирма Monsanto (США) сеялки MY-D. HAD с двухрядной схемой расстановки наральншсовых сошников, жестко закреплённых на подвижной раме, 1991г., № 1. //Тракторы и с.-х. машины.

123. Синеоков Г.М., Панов И.М. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин, М.: Машиностроение, 1977г. 328 с.

124. Синицын К. Д., Кузнецов Ю.А., Юзбашев В.А. A.C. № 882447 (СССР). Сошник. Опубл. в Б.И., 1981г. №43.

125. Система ведения сельского хозяйства Оренбургской области. (Агропромышленный комитет Оренбургской области. Всерос. Отделение ВАСХНИЛ и др. Челябинск, Юж.-Урал, кн изд-во, 1986г., 240 с.

126. Скворцова H.H., Омельнюк Г.Г. Влияние дождевых червей на микробиологические свойства структурных отдельностей тёмно-каштановой почвы. Почвоведение, 1996г., №3, с. 64-70.

127. Скоморохин В.А. Почвозащитные системы земледелия и средства механизации для противоэрозионной обработки почвы. //Сб. науч. тр. Крамнодар, 1996г., вып. 4, с. 155167.

128. Скороходова Е.А. Общетехнический справочник. М.: Машиностроение, 1977г., 328 с.

129. Спирин А.Г., Коптев A.B., Грицук М.И. Агротехническая эффективность ротационных игольчатых орудий. В кн. Механико-технологические основы защиты158почв от эрозии. М.: 1983г., с. 57-67 (сб. науч.тр. ВИМ, Т. 96).

130. Спирин А. Г1. Агротехнические основы создания почвозащитной техники. .//Техника в сельском хозяйстве, 1991г., №3, с. 5-7.

131. Трегубов П.С., Блохин Е.В., Русанов A.M. Изменение физических свойств почв под влиянием эрозии. Вестник с.-х. науки. 1987г., № 2, с. 59-65.

132. Трегубов П. С. Противоэрозионная и противодифляционная стойкость почв и пути её повышения. -.//Вестник с.-х. науки. 1990г., №4, с. 45-50.

133. Хамитов А.Н., Хамид ХА. Зависимость удельного тягового сопротивления машин от влажности почвы.-//Эксплуатационное обеспечение интенсивных технологических процессов в растениеводстве. М. : 1992г., с. 79-83.

134. Скорняков С.М. Плуг: Крушение традиций? М. : Агропромиздат, 1989г., 174 с.

135. Хеимендин А Н. Создание рабочих органов с актуальными характеристиками. .//Тракторы и с.-х. машины, 1997г., №4, с. 25-26.

136. Чайчиц Н.В. К вопросу движения в почвенном слое игольчатых дисков ротационных мотыг, сб. науч. тр. -БСХА 1973г. Т.З. с. 27-29.

137. Четырркин Б.Н. Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. -Челябинск, 1982г., 115 с.

138. Шакула Н.К., Назаренко Г.В. Минимальная обработка159чернозёмов и восстановление их плодородия. //Земледелие, 1993г., №2, с. 13-15.

139. Шаркань ПА. Сельское хозяйство будущего. На пороге третьего тысячелетия. Пер. с венгер. М., «Колос», 1985г., 272 с.

140. Шинявский A.A. «Минимальная», «нулевая» и другие способы обработки почвы. Обзорная информация. М., 1985г., с. 46.

141. Шиятый Е. И. Экологизация земледелия задача первостепенной важности. -//Земледелие, 1991г., № 4, с. 50.

142. Шпаар Д. Альтернативное землепользование. -//Земледелие, 1996г., №2, с. 40-43.

143. Эллмер Ф., Крюк С, и др. Влияние сельскохозяйственных культур и систем обработки на содержание гумуса и активность дождевых червей в глинисто-песчаной почве. //Изв. Тимирязев, с-х. акад. 1996г., вып.2, с. 71-76.

144. Южин И.Г., Вахитов Н.У. Комплекс машин для возделывания зерновых при минимальной обработки почвы. //Земледелие, 1997г., 3 4, с. 30-32.

145. Юферов В. А. Безотвальная обработка почв. М., Россельхозиздат, 1965г., 86 с.

146. Ягодов О.П., Соколов Б.Ф. Практика тензометрирования. Челябинск, 1972г., 84 с.

147. Яцук Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. Конструкция, расчёт и проектирование. Изд. «Машиностроение», 1971г., 256с.1601. П Р И Л О Ж Е H И Я1.|жложение 1

148. Техническая хяржгсриспося отечественных моделей стерневых сеялок

149. Марка Ширина Рабочая Ширина Глубина Число Массазахвата, скорость. между- заделки вы- кг1 1 1 м км/ч рядий, см семян, мм севающ. аппарат, шт

150. СЗПП-4 3,9 10. 12 15 30.80 26 4150

151. СЗПП-8 7,8 10. 12 15 30. 80 52 8650

152. СЗС-12 12,3 до 10 22,8 40.80 54 8300

153. СЗС-6 6,1 до.10 22,8 40.80 27 4334

154. СТС-12 12,3 6. .10 оп о 40.80 54 8540

155. СГС-6 6,1 6.10 п о 40.80 27 4450асл-12 12,3 до.8 О'-» о 40.80 54 8680а<л-б 6,1 до.8 -»О <3 40.80 27 4340

156. СЗС-2,1 ! 2,1 4. 10 22,8 до.80 9 1250i 1риложшие 31.|хмрамма доя вычисления корреляционной функции и отектральнойплотности

157. Ю DIM .Х(4Ш): DIM U(400):DIM R(200): DIM RN (200): DIM 0(2Ш): DIM S(2'.X))

158. DIM ''(200): DIM F(200), LY(200), A(200). B(200), C(200), Ц200) 15 R=l: ! t !: M=30: PI=3,1415926#

159. CLS: LOCATE 10,2: PRINT «ДАННЫЕ ЗАПИСАНЫ НА ДИСК? (Y/N):»

160. GOSUB 22000: IF YN=0 GOTO 65

161. LOCATE 13,10: PRINT «ВВЕДИТЕ ИМЯ ИСХОДНЫХ

162. ДАННЫХ»;: INPUT Р$ 45 OPEN Р$ FOR INPUT AS#1 $* 1=1 50 INPUT #1,U(1) 52 1=1+1 ' ,

163. IP' EOF (1) THEM GOTO 60 ELSE GOTО 50 60 NN.-l: CLOSE I: GOTO 80

164. CLS: LOCATE 12,5: PRINT «ВВЕДИТЕ ЗНАЧЕНИЕ ОБЪЕМА ВЫБОРКИ I NPUT N66 FOR 1=1 TO N

165. PRINF «введите»; 1;» -тое значение» ;: INPUT U(I)68 NEXF I

166. PR!.NT «ЗАПИСАТЬ НА ДИСК (Y/N)?»: GOSUB 2200070 IF YNK) GOTO 80

167. PRINT «ВВЕДИШ ИМЯ ЗАПИСИ ДАННЫХ»;: INPUT P$76 OPEN P$ FOR OUTPUT AS#1

168. FOR 1=1 TO N: PRINT #1, U(I): NEXT I78 CLOSE 1

169. US=0:FOR 1=1 TO N:US=US+U(I)/N:NEXT I 82 FORI=lTON:X(I)=U(I)-US:NEXri

170. IX): FOR 1=1 TO N:F>F>X(iya:NEXT T.D=Ey(N-l)86 S=SQR(D)87 FOR R=0 TO M l'(R) = R*H

171. RTH): FOR 1=1 TO N-R RT=RT + X(i)*X(RR):NEXT I92 R( R )=RT/ (N-R): NEXF R1. Щ RO =SA2*(N-1) / N

172. FOR R=0 TO M:RN( R ) / RO: NEXT R100 FC = 1/ (2*H)105 FOR K=OTOM110 FT>K*FC/MF(K) =FK

173. S2<)-.FOR 1=1 TO М-1: S2=S2+RN(1 )* COS( PI * I * FK7FC): NTXF I

174. G(K)=2* H(RN(0)+2* S2+RN( M)*03S(PI*M*FX/FC))119 NEXT K120 S(O) = 5*G(0)+5*G('l)125 S(M)=5*G(M-1)+5*G(M)130 FOR 1-1 TO M-l

175. S(I) 25*G(I-1)+5*G(I)+25*G(I+1)140 NEXT I150 LPR1NT160 LPRINT T I R I RN j F | S170 FOR 1=0 TO M

176. LPR1NT USING «# ####.#### #>yj()\

177. I PRINT USING "# # # #. # # # # #";'R(I);

178. LPR1NT USING # ft- # #. # # # # #" R(I);

179. LPRINT USING "#####.#### F(I);

180. LPRINT USING ####.#### #"; S(I).180 NEX1' 1

181. REM FOR 1=1 TO M+l: A(I)=T(I-1): B(I)=R(I-1):NEXT I

182. REM LPRINT "ABrOKOPPEJI5ILpDHHA5I CWHKL1J4H R(T)"

183. REM XMM): XMF =3: YMI--1: YMA =1: GOSUB 12000:

184. FOR 1=1 TO m+l: A(I)=T(I-1):B(I)=RN(I-1): NEXT I

185. LPRINF 'TDPMMPOBALIHA5I AmDKOPPEJ15DJpDHHA5I (bYHKIJIjHM RN(I)"

186. XMI=0: XMA=3: YMI =-l: YMA=1: GOSUB 12000: INPUT,

187. FOR 1=1 TO M+l: A(1)=F(I-1):B(I)=S(I-1):NEX1' 1

188. I .PRINT XTMCIPAJ IH IMTMOTHOCTb S(F)"

189. OROS=CM(221)T1-EN INK): RETURN22010 IF 0$=CHR$(89) OR 0$<T1R$9121) OR OS=CHR$(203) OR 0$=€HR$(235) THEN YN-1 ELSE GOTO 2200022011 RE'IURN22012 1F CV1(0$)=1X17611IEN YNK2: RETURN ELSE GOTO 22015 RE'IURN22100 SCREEN