автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка рабочего органа для выкапывания корнеплодов моркови

ХАРЙВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХН1ЧНИЙ УШВЕРСИТЕТ У С1ЛБСКОГО ГОСПОДАРСТВА

1.': На правах рукотку

СП

( — с-

ГРИДАСОВ Валентин 1лгач

Разробха робочого органу для вихопування корнеплодов моркви

Спецдальшсть 05.20.01 -мехашзащя сшьскогосподарського

виробницгвз

АВТОРЕФЕРАТ

дисертацП на здобутгя вченого ступеня кандидата технхчнях наук

Харысш -1996

Робота виконана в Харгавському державному техтчному ушверситет! сиьского господарства \ в Харювському державному аграрному ушверситсп ¡мен! Докучаева.

Науковий кергвник: кандидат техшчних наук, доцент В.Ф.Пащенко

Офапйн! опоненти: доктор техшчних наук, академж УАШ

Серебряков 1.Н. кандидат техшчних наук, 1с1ков СЛ.

Ведуча оргашзашя: Харгавагропром.

Захист вщбудеться грцст 1996 р. в Ю00 на засщаш спешал1зовано'{ ради К 02.20.02 в ХДТУСХ за адресою: 310002, м. Харюв - 2, вул. Артема, 44, ХДТУСХ.

3 дисерташею можна ознайомитись в б1блютеш утверситету.

Автореферат роз!сланий "/ШсШ/СШд 1996 р.

Вчений секретар спешал1зовано1 ради профессор ' Л.С.брмолов

ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Акгуальшсть теми: Виряяення яитань забезпечення населения продуктами споживання надшп багато в чоиу буде залежитн вад виробництва коренеяяодав, яи здуть безпосередьо для приготуваяня ш люднян, а також широко вшсориетовуються в ращонах тварин та гггищ, Моркза, столовнй буряк, цибуля е незашннимя культурами, яю мають необхщт вламши для нормального функщояування oprani3My людей i тварин,

Наякранц споживч! якост! серед вище названия культур мае морква, Ця культура тстнгь веашку кшьйсть поживних речовнн та вжгамЬйв, особливо каропну, якз в оргашзмах людиня i тварин яеретворюеться у вггашн А,

1снуе деюлька cnoco6iB збнранпя щренеплодш морквя, шляхом використання машин i механзэшв, яга булн створен! для збирання шших коренеялод^в, аде yci вони не- дакйъ можливгсть шшпетю 3i6para врожай вдаговздно з агротехняяими вимогами.

Отже, подальше внвчення дроцесу механгзованого вшсопуваняя морквя, з метою зйдъшення виробниптва коренешгсдов, е досить акгуальним.

Мйа_дссд1аждь^_П1двя1цення продуггавноетз пращ i якост! збирання коренеплоддв моркви шляхом розробкн викопуючого робочого органу на баз! теорегачних доелшдеяь з викорисганням елекгровно-обчиелювально! техники,

Наукова новизна. Збудована математична модель для обгрунтування параметра лешша, розробленяй присгрШ для ввкопуваняя ксренеплодн?.

Наукова новизна розробкн вязяана впнаходом, на якай отримано авторське свщощво A.C. 169761.0А1,

Практтрша цшшсть. Розроблено технолопчний процес вихолування коренешодов моркви з внкористанням двох взаемодшчих ахтивнах дисыв I яемшга. Створена конструкция рабочего органу, яка дозволила розробити 1 обгрунтувати параметра рабочих оргашв для викопування кореяешгодов,, з найменшими нитратами енергй 1 шншальною кшьйстю грунту, якнй подаеться до очиенвх рабочих оргашв збвраяьно! маяшни.

Результата дослзджень передан! Юр о в о град ско му ПКД "Лан", Харивському Держагропрому I використовуються б розробках перспекгшшях машин-для викопування коренештодав.

За результатами дисерташйно! робота опубдаховано 4 друковат роботи, у тому числ! одне авторьське евщодгво на вннахзд.

Методика досдщжень-. Методикою дослущшь передбачино проведения теоретнчних, лабораториях 1 пояьових досшджшь з використанням метода математичного 1 ф1з1Много моделюваныя технолопчного процесу. При одрадюванш одержанэх екепериментальних даних були використаш метода математично! статистики.

Апробатгш робота. Основн! налрямки роботи повщомлен!, обговорен! на яаукових конференщях професорсько-виетададького скяалу ХДАУ, Х1МЕСГ (1989 - 1995 р.), у вщш Головного конструктора Дтпропетровського комбайнового заводу (1991 р.), в Кзровотрадеьхому ПДК "Лая" (1993, 1996 р.).

Структура 1 об'ем роботи. Дисергащя (загалыгай об'ем 129 е.) скяадаетьея з вступу. п'яти роздЪш, висновку, списку використованно! ягтератури, додаиав, Робота шегигь 22 ыалюнйв, 12 таблиць.

-5 -Склад роботи.

У першому роздал} "Лнал]3 аснуючих технологий збнрання коренешодов проведено аналяичяий огляд робот Бакулева Л.С., Галушко Е,Ф,; Дзюби 13.1., Коегюшна Б.П., Майковського 1..4.,М1гсалчинкова Л .А., Тшофеева А.Н., Федорова В,Д, та т., та основ! якого вшилено факгори ям впдивають на яйсть збирання коренеплолдв з грунту, енергетичш внтратя на виконання цш роботи.

Приведена кгайфакацк роботах оргашв для внкопування коренеплоддв э грунту, бральних мехатзмзв, видавлюючих копач!в, викопуючих \ шдр!заючих робочих орган1в. "Зроблено анал1з Тх роботи 1 показано порЬняння технологш машин для збирання коренепяодш з вищезгаданими робочими органами для вишлення коренешщщв Ь грунту.

Огляд теоретичных розробок 1 методик розрахунйз машин для збираяня коренешодов дозволив поставитя следуюч! задач"! дослдаень:

- розробка технояогивого пронесу внкопування коренеплодгв з грунту, який забезпечягь шдзшцевня продуктивное!! при одночасному зяяженш енергошетхосп процееу при збираят

- вибхр конструкхш робочих орган1з;,

- проведения теоретичних дослцшсевь для обгрунтування вибранного типу рабочих оршнв, якз забезлечузоть виконання техяолопчного процееу з найменынгош внгратамя енерш;

- проведения комплексу експеримевтаяьннх досяущенъ для пертрки результата теоретичних досявдкень та обгрунтування параметр!в, яга забезпечують тдвищення якост! Тх роботи.

визначення економино<я1,ефекгивносгп {обгрунтування доцшьвоста використаняя запропонованих рабочих органов у виробництво.

У другому роздал! "теоретичне обгрунтування параметров викопуючих робочих оргатв" проведен! дослцщення по визначенню енергегичних показштв робота запрошнованого приетрш в залежност! вЗд ного параметр!®. Розглдцаеться схема свл, яю ддать на диски (мая.1.). Залишемо сумму цроекщй цнх снл на в!сь ОХ 1 суму IX момента вздносно точки О^ и СК при установлено^' рута днсав:

Мал Д. Схема пристрЬо для шдюмання грунту 1 сил, яю дгють та

диски

УТХ =2^ • созоц + 2М2 • со5ас„ + -зш ап +

• 5таП; - 2РЪ1х - 2ЩХ - - 2РН.Х - Рд8 = О £Мв = - 4^ • 1Ч - шЬ1 - = !)

- ш2 - 4БФ:. • 1аг - тЬ2 - тНг = О

Шсля постановки в систему р ¡в нянь (1) значень складових 1 рсш'язаяня и одержали вираэ для визначення боковых сил тертя диск® об грунт та к мсмент1в.

*!

F-4.f i

К г зт а, К. 1 ' _1_

2 Я

+ угт (2 х1п 5 а

х /]

/К ¡'Г - 2И „ а, + К 2 -

Г ЗЕ.2 яш а, со5г а.

хкг^Х - К 5Ш а) + - ¡К ~лГ- 28.11,?.. зт а, + К.'

н:

Х | 1 -

2л-

, ! ——-— + —г- (3 8Ш1 а, - 2л11 х

.Д 2 А 2л '

- /Н Г'- - 2КК5лгт «., + К -

311 ' 51П а, соз а. -

(2)

л'ЛпГй^ - И зт а1 + -¡К ¡X1 - 2S.it з1п а1ТкТ]) { йа, I

1. а1 1

и

'"В.1 231г^

'1 л 1 л .1 I Г

\-->л ¿А, ;

Р." -

—^т—1Й - X щ + ■ /И?лг - Ш Д181и щ + Ж1

5 N \

\ п

3 41

(Л? 2И2)

т ЗЕ/ ап а;

П)

'А}'

хЦи^-Ийп а, + ./в^л? - 2М.Е., ма5 - И2)

г! !

(

де я - питомий тиск трунту на боков! поверхш дискхв;,

Г - коефищент тертя грунту об-диски;

^ - вздстань В1Д центра обертання дневав до И елементзрно! площинн;

К - радаус диейв;

а - кут шж системою координат 1 радаусом - вектором К];

X - кшекатинний параметр дисюн.

ГОсля штегрування рншяння (2) 1 (3) числовим методом за дотюмогою ЕОМ по а^ роз'вязавши систему р^внянь (1), знайшяп залежшегь рушШно! сиди, кругних моменйв 1 погужносп на приви присгою вщ рад1ус!в диейв та 1х. кшематитаях параметров (мал.2).

1з графка баяимо. що в яхосп оптимального значения кшематичного параметра двоя передяк дневав, виходяяи . з шншадьннх енерговитрат можгаво прийняти Хх = 1.2. Збш>шення кшематичного параметру приводить до щлвищення спожавяо! пагужпосп за рахунок крутнога моменту на привод передньо! пари дискш, а зменшення - до збшьшення споживчо! потуашосп за ряхунок шдвнщення тягового опору пристрою. 3 метою забезпечення технологично! надшносп роботи пристрою кшешткчнхш параметр задньо! пари днекгв повинен ненабагато перевищуватл кшематичннй параметр передньо! пари двехш. Збиьшеняя рад!уса передних дисюв з 0,25 до 0.35 м приводить до шдвнщення споживчо! потужноеп приводом пари дпейв на 31%, крутного моменту - на 59% 1 спожгочо! потужноеп в щлоыу на 16%. Тому радоус передние дисвав дощяьно впбирати по можливоеп мшшаяьшш, впходячи з максимально! глибинн сс руху в грунт!.

N.ïBt m,Hm РЗЪ.Н

Мал.2. Залежшсть енергетиишк показшшв роботи пристрою в!д кшешгвяного параметра X i рад1ус-1в Rj i Rj.

Збшьшення рашуса задшх дисав до 0,30 м сцрияе збшыненню кругного моменту в & привода. Подальше збшынення- к радоуса не вшшвае на евергом!стк!сть процесу & робота. Тому радаус дисьав задньо! пари необхЗдно вибиратн виходячи з кояструкгивннх м1ркувань з урахуванням парамегр1в передньо! пари диейв.

Б коренезбнральнш машин! основною вимогою до пристрою для пэдмзання шара грунту з коренеияодами 1 подач! його до очисних робочих оргашв е виконання влщелоказанного процесу з найменыпими вятратами енергй { травмування коренеотода. Оп!р руху пристрою в грунт! значно залежить в!д геометрнчноЗ форми лемппа.

В зв'язку з цнм форму естанього необхщно пщбирати таким чином, щоб пщшмання шару грунту з кореяепяодамн на потр!ину виеоту проходило з наименьшими втратами енергп на подолаяня сил тертя його об поверхню лемшга.

Такого роду задач! в землеробсыай механщ з впкорястанням метода вар!ашйного обчнслення виршувались неодноразово (Короткое Н.М., Василенко Б.М., та ш.), Вщмшною особливостю дано! постановки задач! е врахування сил тертя ш шаром грунту, якнй перемшуеться по иоверхш лепит з боковнмп поверхнямя зпарених активная яиск!в.

Розглянемо схему пристрою для пщр!зання ! пщншаиня шару грунту (МалЗ).

Початок координат рухомоТ система XOZ, яка перемццуеться з нристроем з р1вном1рною швидкосттю, розшстим на носку лемпна. В. шар! грунту, який перемщуеться по лемяну, вщвлимо елементарннй об" ем товщино! cl. пщршою яка дор^внюе вщсташ мае дисками b i висотою а, яка визначае товщнну шару грунту на лемин. Тод! на елементзрну дамнху лемшха буде даяти елементарна нормальна сила dN i сила тертя грунту об лемш dF. Величина нормально! сити dN зменьшуеться за рахунок сил тертя бекових иоверхнь диетав об грунт. Сила опору руху елеменарно! диянки лемпна в грунт! визначаеться за формулою:

dRx = (dN - dFd) sin « + dFa cos a (4)

Найхсоротша вздстань вед лешша до pbsyioi кромки .для першей i друго! пари дискш визначаемо за формулою:

^ = +1,)++гя)1--

-1 гх'(ха+10+- га) % (1+Ц" ргл2 - - (*ж+1, г

¡г^-ь^-гу

- к'(хд-12) + (Ь1-2„)Ч[и-(хл- 12г--

де хл. гп - координата точок лши, яка оиисуе профиль лемяиа;

II - вщетань вщ вертикально*! в1с! першо! пари дпегав до носка лешша;

Ь - в'щстань вщ вертикально! в1с1 друго! пари дпмав до носка демшха.;

Ы - в1дсгань мЬе горизонтальною в1еею пар диск!в.

Приймаючи силу тертя днскш об грунт пропоршйно площиш тертя. июля проведения необхщних иерстворенкь 1 штегруванпя рхвняння (4) одержимо ирсекшю на вкъ ОХ опору' руху в грунт! пристрою для викопуваняя

(5)

Долг задача зводиться до визначення взду рхвшшня 2Л — Дх.л), при щцстановда якого у впраз (5) одержимо шншальне значения Для нъого вшеорисговуемо метод РЬща. Оптимальне рнневня будемо шукшг у вигляд! система безперервних функцш, якз зядобсльняють гранпчт умови з викориеганням зля опису к. кубиних. В-сплайшв.

2

Zfcfc,-*.)*

(х*-хв)2+(хя-хк)*

(б)

12

i-i

де Q - коефнщенти, яю визначають геометричну форму лешша; B¿ - кубиш сплайни.

Для дього вадстань взд початку координат до коордпнвтл гранично! точки лемшха Хл нами було розбиго на 12 ршнях вуфшав. Теда в нашему випадку будемо мати

В, = 0

О)

(3)

s л

X4(i-2) 12

Диференцшяш р!вняння (5) по Koeôiiiieirrax Cj i прир^внюючи îx до нудя, одержимо наступив диференцШне р1вняння:

»1

1}

Роз в" язання одержшого еиетемк р!впяннл вщносно коефшденпв С] дозволить внзпачити к значения.

Розв" язувалася система на персональному

комп'ютери Розрахунки внконувались при 2н(0)=0'. гк(0.45)=0.28; а,=104 н/м-; 42=0.5 10- н/м2; Г—0.5; ^=0.02; Ь=0.24; 1ь=0.22 ы; <1=0.12 м.

Шелл визначення

коефяцентш О I обчнелеаня В-свяайшв побудовано рхвняння лшй, яка описуе профкь лемнна шншаяьно! енергом1егхосп {Мал. 4.)

В третьему раздет! "Програш 1 методика експернментальннх дослщжень" впхяздеаи загальна програш I окрем] методики експернментальннх доатщжень.

В процес! експериментаяьних дселщжень передбачалоеъ виршшгн насту шп питания:

-нерев1рити доскшрвзегь результата теоретячних досящжгнь;

Мал. 4. ПрофЬгьнз лапя робочеа поверят ломила для гпдншта грунту з

КОрСИ&ПЛОДЗАП!

-обгрунтувати параметра робочого органу для викопування коренеплохив;

-провести поршмльт польов! випробування експериментадьних робочих opraHis для викопування корснеплод]и.

Для польових випробуванв був виготовлений дослщяий зразок корнезбирально! машгтаи з експериментальними роботами органами (Мал, 5.)

Мая. 5. Схема коренезбирально! мантии.

Коренезбпральна машина мае раму 1 Ь закр1плешши на нш валами 2 з плоскими дисками 3, ле&ашом 4, ируткпвим елевзтором 5 з протрушувачами 6, грудасошдр1бнювачем 7, поперечник прутковым еяевагором 8 i вивантажувальшш транспортером 9.

П1д час руху машини плссш диски 3, яи ззхр}цлеш иопереду, разом з лемшом 4 вирЬають шар грунту разом з коренепяодами шириною, яка доршнюе вщсгат мгж дисками i товщпною, яка доршнюе глибпш руху лемииа, i перелагать його за допомогою

.закроляеянх позаду пар дисюв на црутковий транспортер. При цьому боков! nosepxHi передне пар дисюв перекривають боков! новерхн! задних пар дисюв, напрямок обертання якнх збпаеться з напрямком руху шара по яем!шу. Торцов! поверхш задшх дшлав не чинить опору перемяценню шару грунту по лемяыу. Зазор мш торцями дисюв i валом сумшнзх дисйв (конструкгившш зазор) виключае тертя дисюв об вал.

Коренешюдп разом !з грунтом, подаю-ться на прутковяй елеватор. де за допомогою протрушувача б i еяасгачного грудкоподр!бнювача 7 вгцбуваеться руёнування грудок грунту ! вщшлення Lx в!д коренеплод!в- !з елеватора 5 коренеплодн податоться на поперечний црутковий елеватор Я, потзм за допомогою вивантажувального транспортера поступають в транспортний зас!б,

Експериментн проводились у в!дпов!днот si стандартна планом 13 повторениям, що забеспечуваяо одержання достов!рнях результат!в.

Б четвеззтому розд!я! "Анализ резудмапв експериментальнт-ш досл!джеяь" приведен! результата експернмент!в дая вязначення вшгаву paziiyciB напрямних дисюв вшгопуючого робочого органу на и тяговий ошр як! проводнлися у грунтовому канал! цря вологоет! грунту 21.8%, Швидюсть руху експериментального в!зка екладала 1 м/с, кшемагичний параметр обертання передньо! ! задньо! пари дисюв склздав - 1.1. Матрица ! результата експерименту подан! в табдищ 1,

Обробка результата екетфиментаяънш; дослшжень показала, що к достов1рн!сть екладае 0.95.

Тдблппл 1.

Вплив параметр1в дисйв на тяговий ошр викопуючих роботах

оргаш'в

ММ досязду Факгорн У

Н2 1*1

1 - - 0,123

2 + - 0.147

3 - т 0.263

4 + + 0.283

Шсдя вшначення значень дослущуваних коефщенга одержали наступив ршняння регреси:

У = 0,204 + 0.069Х, + 0.011Х2 -«ШО^Х,

Аяадм р!вняння регреси показуе, що часгка вшгаву фактора Х^ екладае 98.2% фактора Хо-1.8%, а парна Ь: взаемодая практично не впливае на параметр опгашзацй. Отже, тяговпй ошр впконуючаХ. робочих оргашв в основною/ визначаетьея .величиною рад!усу передньо! пари дисхав 1 практично не заложить вщ рад!ус1в друкя пари дасйв, що узгоджуетьея 1з результатами теоретичзих дослщжень по обгрунтуванню хх иараметрхз. При цьому сходження теореотших 1 екшериментальних досящясень скяада бшьше 76%.

Отже, радоус ваправних диска, як було вщшчено в другому роздал, вибирався по можшвосп наймешшш, виходячи з глибини розмпцення в грунт! коренеплодЬ. А так як донжина коренеплода доходить до 0.2 м, то з урахуванням диметра приводного вата ращус першо! 1 друго! пари диезов можна прийняти 0,27 м.

. Експерямент по внзначеняю вшшву геомсгрично! форма лемша на його тяговий ошр в грунт! цроводився при вологосп грунту -23.4%, швидасть руху експериментального вхзка - 1 м/с.

Результата екепернменту для визначення тягового опору лемша р1зно! форми, на баз1 якого всгановяено дв! пари напрямних днсйв, приведен! в таблиц! 2.

Таблнця 2.

Бшшв профуда лемша на тяговш ошр

Профиль лешша Тяговнй ошр, кН

1 Прямолшшний 0.28

2 Обгр'унтованнй в результат! 0.22

теоретичянх дослзджень ,

3 Вв1гнутий 0.33

Достов'фнгсть результатов проведения дослшсень склала -0.33.

3 таблиц! видно, що лемпн з ввннупш профшем мае ошр бшьший н!ж з прямолкпйним профшем на 28.5%.

Лешж з профком, який обгрунтувалн в результат! теорешчних дослзджень, в пор!внянн! з црямолшШним забеспечуе зниження тягового опору на 14.3%.

Останне шдгверджуе достов^ршсть результат теоретнчнпх дссщцзсень по обгрунтуванню дрофглю лемша.

Екшерименти по обгрунтуванню вздстан! м!ж напрямнимн ДИСКЙМИ викоцуючого робочого органу проводились в грунтовому канал!. Визначався вплив рад!уо!в дисюв (Х^), кшематичного параметру Тх обертання (Х;), глибини руху Оц) ! вологост! грунту рц) на веаичнну гранично! в!деташ мш дисками. За величину гранично! вщсган! прийнято вадяань мзж дисками, при якш почннаеться цроцес закзшнювання грушу мЬк дисками.

В результат! обробки результат експеримента були одержан! значения коефшеяга р!вняння регреей. Одержано наступне р!вняняя регрееп:

У = ^

У У

8

- 1.25Х, + 2.5Х, - 0.87Х, + 5,62л. +

+0.755Х,Х% + ШХ,Х3 - 03ТХ,Х4 - 1.37Х,Х, + +2Х2Х4 + 0.75Х,Х4

АналЬ значень коефоденйв р!вняння регреей показуе, що найбшьший вшшв на значения гранично! вщеташ чинить волопсть грунту 1 глибина ходу дисюв. В меншШ м!р! на параметр оптимвзацц вшшвае значения йнематичного параметру обертання диейв. Рашус напрямних днейв мае негатшшпй ефект, тобто 1з зменшенням !х зменшуеться 1 значения гранично! вщеташ.

Експеримента по впзначеяю

1-В0Р№ЯЬ ¡рУНТу-Ш г- вапакть |руету-25К

\

X

\

! ! г 1 4 ! » 1 А Мшх, 6. Вгиив кши,шт!1чного параметра обертання диезов на транзит' ездстзнъ >,шк ними

впливу кшематичного параметру обертання напрямних диск» 1 вологост! грунту на грашгану вщетань м!ж ними проводились в фунтовому канал! при швидкосп руху установки I м/с ! кгабия! ходу диейв 0.2 м,

РадДуе диейв

експерименталъно! установки дор!внював 0.27 м. Результата експеримента приведен! на мал б.

3 графика видно, що з! збшьшенням йнематичного параметра руху направнях диейв гранична вщегань мзж ними зменшуеться, а з! зб!лыпенням вологост! грунту - збзльшуеться.

В зв'язку з тим. що вздстаяь ьаж напрямнишг дисками визначаетьея особливостями розмщения в грунт! р!зних видав коренешгодав, прямодшшюсть рядив 1 можливост! ст-1йкого руху машини. В залежноей вщ ьошмально допустимо! його величини по графику можна визнатаги опгимальне значения кшематитаого параметра.

Пор1вняльш иольов! випробування ешюриментальних робочих оргашв проводились при збнранш картошп на плоив. 10 гектар 1 моркви на шюяи 1.8 гектара. Ексиериментальна машина досядаувалась в пор1внянш 1з еершно виготовлсним промиелогастю картофелекопателем КТН-2Б. Працювали обидв! машини з трактором МТЗ-80.

При кшематичному параметр! обертаяня нацрямних дисив р!вним 1.2, величина якого обгрунтоваяа в теорегичшй частит робота, нижня межа регулюваняя вшстая! ъаж ними повинна дор1внвзвати 0 Л б м, Верхня межа риулювання визначаетьея розшрами ширини полоси розмацення бульб картошй 1 дрямат1я1Йност1 руху агрегат, виходячн з яких вона повинна складати не менше 0.35 и.

Результата пор1вня»тьних внцробувань ежшернмеятатьно! машини яри збнранш каргопл! приведен! в табл. 3, а моркви - в табл 4.

Таблица 3

Результата зицробувань при збнранш картошп

№>й и/я ; Машина 1 | Втрати ц/га ■ % втрат

1 ! Т /""Г Т Т г*. Т** IV! п-2 и ял 1 ^ ' 23.5

2 Експернментальна | 12. .5 5.1

Таблица 4

Результата випробувань при збирант моркви

КгЛ'з п/п Машина Втрати ц/гз % втрат

1 КТН-2Б 34.4 13.5

2 Экспер иментал ь на 3.3 1.2

3 табяиць видно, що эасгосування на картоплекопач! експерименталъних робочлх орган!з дозволить знизпти втратн при збирант картогш на 18.4% 1 моркви на 12.3%, при дьому кшьгасть втрат врожаго знаходиться в межах, допуспшпх агровимогами.

ГГятим роздзл прнсвячензл визначенню еконсм!чно! ефекгивносп викорисганвя експериментальних 'робочих органов.

На основ! впконання дослщжень ! ансишу кнуючнх технологи! розроблена ! упроваджена машина для збирання коренедяодав в учбово-дослщному господарств! "Комушст'' Харювсьхого району, Харйвськс! облает!,

Виконзння залропонованих робочпх оргзн!в маппши для збирання коренепловдв дае так! переваги:

-за рахунок зменшення ширини схоплення двох тар пзралельних акгивних дисюв змеюпуегься кшыаегь грунту, якип иодаеться разом з корнеплодами на сепаруючий пристрш машинн, а, осте, зменшуються енерговитрзти 1 збхяыиуеться продухтпвшегь машин л з 0,35 га/год до 0.48 га/гол, що складзе близько 35%;

-зменшуюгься втрати врозсаю, т.я. практично вс! коренешоди иотраиляклъ безпосередньо на очисник ! зникае необх!дшсгь викорисгання ручно! пращ для збирання корененлоцгв, як! залангались в грунт!.

-еконощчний ефекг вщ викорястання нового викопуючого робочого органу машини для збирання коренешгодав моркви еклав 4482.72 карбованца на одну шшину за сезон в цшах 1990 року,

ЗАГАЛЫИ ВИСНОВКИ

1, Для збирання коренеплодов моркви на грунтах середнього 1 важхого механяного складу найокып перепективними е шшш викопуючого типу. До осяовних недолшв таких машин вдаосяться втрати коренепподш, травмуваняя, недостатке 1х в!докремяення взд грунту 1 рослинних домшюк.

2, На основ! результатов теоретютнх ! експернмеятальннх дослщжень обгрунтоваш -наступш параметри запропонованого викопуючого робочого органу:

-кшематичннй параметр обертання першо! пари дискхв складае 1,2;, другоа пари - 1,25;

-ращус першо! ! друго? пари днсав дор!кнюе 0,27 м,;

-вадстань мэж напрямннми дисками при збвранш коренепдошв моргай I картопл! в заяежноет! взд умов повинна регулговатись в межах 0,16,„0-35 м,

3, Розроблена математична модель для обгрунтування профшо лешша, який при подач! грунту з корнеплодами забеспечуе зниження втрат енерш до мшшуму, Досжджеяяя на картояяезбиральшй машин! лемша з об1рунтоБаним профком дозволило знвзиги його тяговий отр на 14.3%, шр1внюючи з викорисгаяням црямол!н!йних лешшв, яй використовуються у внробнингв!,

4, Одержано трафнн! заяежносп, як! дозволяють визначити значения кшешгичного параметра обертання наврямних дисив В1Д вздетая! м!ж ними, яка задаетьея в заяежноет! в!д умов збирання.

5. Розроблена конструкция викопуючого робочого органу, який складаеться з лемша, по бокам якого встановлено з перекриттям дв! пари акгивннх пяоских дисюв, Така конструкция дозволяе зменшити кшькзсть грунту, який подаеться разом з коренеплодами до очисних робочих оргашв, в 3...4 рази 1 виключае при цьому можлив5сть втрат коренеляодав.

6. Використання на збиральшй машиш розроблених робочих органов дозволить знизити в пор1внянш 13 сер1йними машинами втрати картогоп при збиранш на 18.4% i моркви - на 12.3%.

7. Упровадження у виробпяцтво розробленого виконуючого робочого органу дозволить одержати економиний ефект в розшр! 4482.72 крб-в щнах 1990 року, в тому чиаи за рахунок зннження втрат продукт!.

Конструкшя викопуючого робочого органу визначена винзходом, на який одержано авторське сведоцгво (А.СЛ6976110А1).

Основяий зМ1ст диссртащ! опубл1ковано в яаетупних роботах.

1.Комбайны на уборке кормовой свеклы. -М,, Журнал "Кормопроизводство". №8, 1983, с. 23-24. (Соавторы Бандура А.И., Савин A.M., Шабельяик Б.П.)

2. Энергетические показатели работы устройства для подъема почвы уборочных и почвообрабатывающих машин, Харьков, 1990 г., Сб.н.тр. ХСИ им, Докучаева, с. 24-30. (Соавторы Онишко М.И., Корж И.Д.)

3. Корнеуборочная мапдша. A.C. 1697610А1 СССР. Опубл. 15.12.91 в Б.И. №46, 3 с. (Соавторы Пащенко В.Ф., Дорожко И.Н., Онишко М.И., Негреба И.Г.)

4, Обоснование параметров лемеха машины для уборки корнеплодов. Харьков-Шб, Сб. н. тр. ХГАУ, с. 76-86,

ANNOTATION

Classification of root crop digers has been developed based on analytical sarvey of appropriate publication.

The theoretical research presented made it possible to determine the dependence of the energetic effect of the digging mechanism upon cinematic and geometric parametries.

The profile of the share working suoface for lifting soil with root crops between two pairs of directing discs has been determinated.

The program and method'for the experimental part of research has been presented, the developed design of a root crop harvester has been given.

The results of experiments have shown the advantages of the developed design of the share profile which gave a 15% reduction of the draught.

Regression equation to analyse the effect of ok parameters on the energetic indices have been worked out, a four-factor experiment has been carried out

Intradueing the root-crop digger into production gave a total economic effect of 4,5 thousand roubles (costs of 1991).

АННОТАЦИЯ

Проведенным аналитическим обзором работ выполненных в направлении создания выкапывающих рабочих органов корнеплодов разработана их классификация.

Представденные теоретические исследования позволили выявить зависимости энергетического возлеяствия работы выкапывающего

обосновать профиль рабочей поверхности лемша для подъема почвы с корнеплодам между двумя парами направляющих дисков.

Для проведения экспериментальных исследовании представлена программа и методика, а так же изложено описание разработанной конструкции корнеуборочноп машины.

Анализом результатов экспериментальных исследований выявлено преимущество разработанной конструкции профиля лемша, что позволило на 159с снизить тяговое сопротивление агрегата.

Для анализа влияния параметров дисков • на энергетические показатели составлены уравнения регрессии. Проведен четырехфакгорный эксперимент,

Внедрение в производство выкапывающего рабочего органа позволило получить суммарный экономический эффект в сумме 4.5 тысяч рублей в ценах 1990 года.

Ключевые слова: выкапывающий рабочий орган, активные диски, профиль лемша. факторный эксперимент.

устройства от климатических и геометрических параметров, а также

г, и