автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка пространственных перемешивающих устройств нового поколения, применяемых в сельском хозяйстве и промышленности

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ПЕРЕМЕШИВАЮЩИХ

УСТРОЙСТВ

1.1. Состояние перемешивания жидких сред и аппаратов с мешалкой.

1.2. Состояние перемешивания сыпучих материалов и обзор смесителей.

1.3. Постановка задачи исследований.

1.4. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА НЕСТАЦИОНАРНЫХ СПОСОБОВ

ПЕРЕМЕШИВАНИЯ МАТЕРИАЛОВ.

2.1. Способы перемешивания с внутрицикловым изменением угловой скорости.

2.2. Способы перемешивания с внешнецикловым изменением

2.3. Комбинированные способы перемешивания.

2.4. Импульсные способы перемешивания

2.5. Применение способов в других областях техники

2.6. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ

АППАРАТОВ С МЕШАЛКОЙ.

3.1. Разработка аппаратов с вращательным движением лопастей

3.2. Проектирование аппаратов со сложным движением лопастей

3.3. Проектирование мешалки с комбинированными рабочими органами.

3.4. Проектирование мешалки с двумя законами движения

3.5. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. КИНЕМАТИКА РАБОЧИХ ОРГАНОВ АППАРАТОВ С

МЕШАЛКОЙ

4.1. Кинематика мешалки с вращательным движением лопастей

4.2. Кинематика мешалки с дважды изменяющейся скоростью

4.3. Кинематика лопастной планетарной мешалки.

4.4. Кинематика лопастей со сложным движением.

4.5. Кинематика мешалки с 3 подвижными звеньями- лопастями

4.6. Кинематика мешалки с 4 подвижными звеньями- лопастями

4.7. Кинематика мешалки с 5 подвижными звеньями- лопастями

4.8. Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. МОДЕЛЬ СМЕШЕНИЯ В АППАРАТАХ С МЕШАЖОЙ

5.1. Анализ гидродинамики смешения в аппаратах с мешалкой

5.2. Смешение при нестационарном режиме.

5.3. Выводы по главе 5.

Г ЛАВ А6 .РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ИНТЕНСИФИКАЦИИ ПЕРЕМЕШИВАНИЯ В ИЗВЕСТНЫХ УСТРОЙСТВАХ . . 166 6.1 - 6.6 Изложены в приложении VI

ГЛАВА 7. РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ СОЗДАНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ

СМЕСИТЕЛЕЙ.

7.1. Основы разработки теории.

7.2. Разработка смесителей с консольно расположенной емкостью

7.3. Разработка многоемкостных консольных смесителей

7.4. Разработка пространственных инерционных смесителей

7.5. Разработка смесителей с вертикальной емкостью

7.6. Разработка двухемкостных инерционных смесителей

7.7. Разработка комбинированных смесителей.

7.8. Разработка смесителей с непрерывным процессом работы

7.9. Выводы по главе 7.

ГЛАВА 8. КИНЕМАТИКА ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СМЕСИТЕЛЕЙ.

8.1. Кинематика консольных смесителей.

8.2. Кинематика пространственных смесителей.

8.3. Кинематика смесителей с вертикальной осью

8.4. Кинематика комбинированных смесителей.

8.5. Выводы по главе 8.

ГЛАВА 9. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ И УРАВНОВЕШИВАНИЕ

ПЕРЕМЕШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ.

9.1. Силовой анализ смесителей с базовым модулем

9.2. Силовой анализ базового модуля аппарата с мешалкой

9.3. Уравновешивание пространственных смесителей

9.4. Определение уравновешивающего момента.

9.5. Определение мощности привода смесителей.

9.6. Выводы по главе

ГЛАВА 10. ПРОЦЕСС СМЕШЕНИЯ В

ПРОСТРАНСТВЕННЫХ СМЕСИТЕЛЯХ.

10.1. Модель движения частиц.

10.2. Модель движения частиц при вынесенной емкости

10.3. Модель процесса смешения компонентов.

10.4. Выводы по главе 10.

ГЛАВА 11. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЛАБОРАТОРНЫХ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

11.1. Методика изготовления моделей.

11.2. Лабораторная установка первого этапа исследования

11.3. Методика и лабораторная установка для исследования кинематических параметров звеньев.

11.4. Методика и лабораторные установки второго этапа исследования.

11.5. Методика и стенд для определения КПД устройств

11.6. Методика проверки теоретического движения частиц в емкости и устройство для проверки.

11.7. Методика проверки уравновешенности смесителей

11.8. Методика лабораторных исследований процесса перемешивания.

11.9. Методика и лабораторные установки исследования пространственных смесителей.

11.10. Выводы по главе

ГЛАВА 12. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ . . . . . .341 12.1 Результаты лабораторных исследований внутрицикловых способов перемешивания.

12.2. Результаты лабораторных исследований внешнециклового и комбинированного способов перемешивания

12.3. Результаты экспериментальной проверки теории образования перемешивающих устройств.

12.4. Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований кинематики звеньев устройств.

12.5. Результаты экспериментального исследования давлений в звеньях устройств.

12.6. Результаты экспериментального исследования

КПД смесителей.

12.7. Результаты проверки рюбеяи движения частиц в пространственных смесителях.

12.8. Результаты исследований перемешивания в аппаратах с мешалкой.

12.9.Результаты исследования пространственных смесителей

12.10. Результаты других лабораторных исследований

12.11. Выводы по главе

ГЛАВА 13. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ,

ТЕХНОЛОГИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ОПТИМИЗАЦИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ УСТРОЙСТВ.

13.1. Критерии, учитываемые при конструировании новых пространственных устройств.

13.2. Технология изготовления звеньев пространственных устройств

13.3. Оптимизация перемешивающих устройств

13.4. Оптимизация на стадии проектирования

13.5. Оптимизация на стадии теоретических исследований

13.6. Оптимизация на стадии производственных внедрений и исследований.

13.7. Выводы по главе 13.

ГЛАВА 14. ВНЕДРЕНИЕ В ПРОИЗВОДСТВО И

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ . . . 14.1. Внедрение и исследование смесителей на птицефабриках

Татарстана

14.2. Внедрение аппарата с мешалкой.

14.3. Исследование протравливания семян.

14.4. Исследование смесителей в ТатНИИСХ.

14.5. Исследование откатки шкурок клеточных пушных зверей

14.6. Исследование мешалки для реактора РСЭ -1.0-1.

14.7. Внедрение и исследование смесителей в Казанском ХФО

14.8. Исследование смесителя на измельчении красок

14.9. Исследование обработки медицинских инструментов

14.10. Исследование обработки деталей.

14.11. Исследование механизма привода элеватора картофелекопателя.

14.12. Внедрение устройств в других организациях

14.13. Выводы по главе 14.

ГЛАВА 15. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВНЕДРЕНИЯ

ПЕРЕМЕШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ.

15.1. Экономическая эффективность внедрения аппаратов с мешалкой.

15.2. Экономическая эффективность смесителей

15.3. Выводы по главе 15.

В сельскохозяйственном производстве одним из распространенных процессов является перемешивание различных материалов: жидких и сыпучих кормовых смесей в животноводстве, протравливание семян ядохимикатом в растениеводстве, мойке корнеклубней, шлифование семян сахарной свеклы, откатка шкурок ценных пород пушных зверей, сушка зерна и т.п.

Широко распространен этот процесс и во многих отраслях народного хозяйства: пищевой, химико-фармацевтической, медицинской и химической промышленностях, строительстве, машиностроении, порошковой металлургии и т.д.

Осуществляется перемешивание материалов большей частью механическим воздействием, для чего используются разнообразные конструкции перемешивающих устройств (аппараты с мешалкой и смесители).

Как в сельскохозяйственном производстве, так и в других отраслях промышленности процесс перемешивания осуществляется в основном при стационарном способе воздействия рабочих органов, которые имеют постоянную угловую скорость вращения.

При таком способе перемешивающие устройства не обеспечивают требований производства и технологий, так как процесс смешения протекает слабо и длителен во времени, энергоемок, а качество готовой смеси неудовлетворительное .

В последние годы для интенсификации процесса стали использовать сложное движение, вращение с переменной угловой скоростью и сложное неравномерное пространственное движение рабочих органов, это одно из перспективных направлений в конструировании перемешивающих устройств. 9

Однако исследования и разработки таких устройств пока малочисленны и разрозненны, нет общей теории создания конструкций аппаратов с мешалкой и смесителей, нет классификации устройств, оптимизации на стадии проектирования, практического использования в сельскохозяйственном производстве и других отраслях народного хозяйства.

Кратко можно отметить, что данная тематика пока находится в начальной стадии проектирования, изготовления, исследования и внедрения в производство.

Следует отметить ещё и то, что в связи с коренным изменением ведения сельскохозяйственного производства - появлением фермерских и мелкотоварных хозяйств - возникла необходимая потребность и в новой технике: небольших высокоэффективных и универсальных устройствах, позволяющих с одинаковым успехом перемешивать сыпучие и жидкие корма, мыть корне клубни, протравливать семенной материал, сбивать сливочное масло, дробить зерно, проводить откатку шкурок ценных пушных зверей, шлифовать семена сахарной свеклы, приготавливать бетонные растворы и т.п., т.е. фермер на одной установке с одинаковым успехом мог бы проводить без переналадок практически все свои производственно - технологические процессы.

Пока такой универсальной техники для фермерских хозяйств нет.

Таким образом, неоспорима актуальность и важность решения проблемы смешения и перемешивающих устройств как в сельскохозяйственном производстве, так и во многих отраслях народного хозяйства.

Кратко отметим то новое, что вносится автором в исследование данной проблемы.

Это разработка общей теории создания аппаратов с мешалкой и смесителей и использование теории для создания различных устройств техники.

10

Разработка четырех групп новых эффективных способов перемешивания и обработки материалов

Создание новых классификационных групп пространственных аппаратов с мешалкой и смесителей, разработка методов их кинематического и динамического исследований, оптимального проектирования, изготовления и внедрения в производство.

Разработка нодепи процесса смешения в пространственных смесителях и методики проверки модели. Разработка оптимизации конструктивных параметров устройств и их режима работы, способов уравновешивания, выявление и устранение недостатков производственных устройств.

Научная работа полностью базируется на технических решениях, защищенных авторскими свидетельствами и патентами: 9 - на способы перемешивания и 58 - на конструкции перемешивающих устройств (аппараты с мешалкой и смесители).

Разработана полная рабочая конструкторская документация на 18 устройств, внедрено в сельскохозяйственное производство: смесители пространственные на птицефабриках Татарстана (Лаишевская, Юбилейная, Казанская, Пестречинская), аппарат с мешалкой в НПО "Нива Татарстана" и ОПХ "Столбищенское", протравливатель зерна в Татхимлаборатории, смеситель в ТатНИСХОЗе, установка для шлифования семян сахарной свеклы в семяочистительном заводе г. Набережные Челны, погружная моечная машина в Балтасинском отделении Госагропрома, механизм привода элеватора картофелекопателя в Лаишевском районе Татарстана, кроме сельскохозяйственных предприятий устройства внедрены в 16 организациях других отраслей народного хозяйства России и Украины, по запросам переданы рабочие чертежи смесителей 14 организациям.

11

Устройства отмечены двумя серебряными и двумя бронзовыми медалями ВДНХ СССР, дипломом 3 степени Министерства высшего и среднего специального образования РСФСР, премиями НТО сельского хозяйства.

Предложенные разработки и исследования можно квалифицировать как новое перспективное направление в перемешивающей технике, идеи и результаты исследований которых можно распространить и применить в других отраслях науки и техники (имеется более 50 изобретений ).

Совместно с автором в решении отдельных вопросов участвовали: П.Г.Мудров, Б.К.Хуснутдинов, А.П.Мудров, И.М.Киямов, Ш.Р.Галиуллин, А.В.Матяшин, В.А.Белобородов.

Работа состоит из 15 глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.

В первой главе дан анализ состояния перемешивания и перемешивающих устройств, показано, что для интенсификации перемешивания целесообразно использовать сложное неравномерное пространственное движение рабочих органов. Приведены особенности процесса перемешивания в сельскохозяйственном производстве, поставлены цель и задачи исследований.

Во второй главе разработаны 4 группы новых способов перемешивания материалов: с внутрицикловым, внешнецикловым, комбинированным и импульсным воздействием.

Третья глава посвящена теории разработки аппаратов с Мешалками. Предложено 4 направления совершенствования и проектирования, разработано 9 новых групп конструкций аппаратов с мешалкой (13 изобретений) с 6 ступенями интенсификации перемешивания.

В четвертой главе рассмотрена кинематика каждого из 9 групп устройств аппаратов с мешалкой, приведены аналитические зависимости угловых и линейных скоростей и ускорений характерных точек и звеньев рабо

12 чих органов. Даны программы и расчет кинематических параметров на ЭВМ.

Пятая глава посвящена вопросам перемешивания в аппаратах с мешалкой, разработке модели процесса смешения при нестационарном режиме.

В шестой главе показано использование теории создания аппаратов с I мешалкой для совершенствования существующих и наиболее распространенных барабанных смесителей, имеющих только вращательное движение емкости. Разработан широкий диапазон интенсификации перемешивания посредством использования универсального базового модуля и его объединений с дополнительным редуцированием движения с передаточным отношением, равным двум и трем.

Седьмая глава посвящена теории разработки пространственных смесителей на основе предложенных способов перемешивания, базового модуля и его объединений с использованием комплексного метода поиска решений технических проблем.

Создано семь новых классификационных групп пространственных смесителей (36 изобретений) как периодического, так и непрерывного режимов работы.

В восьмой главе рассмотрена кинематика пространственных смесителей всех групп, определены основные аналитические зависимости скоростей и ускорений емкостей, даны программы расчета на ЭВМ.

Девятая глава посвящена динамике пространственных смесителей: силовому анализу, уравновешиванию, устранению выявленных недостатков.

В десятой главе рассматривается иаЗеяъ процесса смешения в пространственных смесителях. Рассматривается движение одиночной частицы и множества частиц. Получена математическая модель процесса, показана оптимизация параметров и режима работы на основе математической модели.

13

В одиннадцатой главе приведена программа и методика лабораторно -экспериментальных исследований, включающая десять программ.

В двенадцатой главе приведены результаты лабораторных экспериментальных исследований перемешивающих устройств.

Тринадцатая глава посвящена конструированию, технологии изготовления и оптимизации перемешивающих устройств (3 изобретения).

В четырнадцатой главе приведены производственные исследования, внедрение перемешивающих устройств в производство и результаты исследований.

В пятнадцатой главе рассматривается экономическая эффективность перемешивающих устройств.

В заключении приведены общие выводы по работе.

В приложении даны программы расчета на ЭВМ, численные значения расчетов, графики, фотографии устройств, акты внедрения и испытания, запросы предприятий.

В работе принята двойная нумерация формул и рисунков: первая указывает номер главы, вторая - номер формулы или рисунка.

На защиту выносятся следующие положения диссертации:

-общая теория создания пространственных перемешивающих устройств (аппаратов с мешалками и смесителей);

- новые способы перемешивания: с внутрицикловым, внешнецикло-вым, комбинированным и импульсным воздействием;

- классификационные группы конструкций пространственных аппаратов с мешалками (9 групп) и смесителей (7 групп) нового поколения;

- теоретические основы проектирования и исследования пространственных перемешивающих устройств, определение структурных, кинематических и динамических характеристик;

15

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе, полностью базирующейся на разработках, защищенных авторскими свидетельствами и патентами, проделан комплекс работ по созданию нового направления в перемешивании материалов и новой техники- пространственных перемешивающих устройств нестационарного режима работы.

1. Предложена и разработана теория создания новых пространственных аппаратов с мешалкой, в результате чего:

-Создано четыре группы новых способов перемешивания и обработки материалов: внутрицикловые, внешнецикловые, комбинированные и импульсные, которые существенно интенсифицируют (по времени в 2-3 раза) многие технологические процессы сельскохозяйственного производства: смешивание кормосмесей всех видов, протравливание семян ядохимикатом, мойку и очистку изделий, откатку шкурок пушных зверей, шлифование семян и т.п.

Благодаря способам разработаны новые направления проектирования перемешивающих устройств (аппаратов с мешалкой и смесителей), а также различных устройств техники: передаточно- преобразующих механизмов сельскохозяйственных машин, инерционных двигателей, устройств для забивания свай, тренажеров, плавсредств, махолетов, устройств для мойки и очистки изделий и т.д.

-По типу движения разработано и реализовано четыре направления проектирования и совершенствования аппаратов с мешалкой: лопасти имеют внутрицикловое переменное вращение; лопасти совершают сложное пространственное движение; мешалки с 3, 4 и 5 подвижными лопастями- звеньями, совершающими движение по разным законам; мешалки с двумя и более вертикальными рабочими валами, движущимися по разным законам.

460

-На основе анализа передаточно- преобразующих механизмов разработан для создания устройств универсальный базовый пространственный модуль в трех модификациях(параллелограмный, антипараллелограмный, промежуточный), на схеме которого создано 35 разнообразных устройств, из них 34 защищены авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

-Разработан метод создания пространственных аппаратов с мешалкой, основанный на объединении в разных сочетаниях базовых модулей, с помощью которого создано девять новых классификационных групп аппаратов с шестью ступенями интенсификации.

-При реализации новых идей и воплощении их в реальных конструкциях успешно применялся комплексный метод поиска решений технических проблем, с помощью которого создано 93 технических решения, защищенных авторскими свидетельствами и патентами.

2. Решена проблема структурного синтеза пространственных аппаратов с мешалкой и синтез по степени неравномерности вращения рабочих органов, проворачиваемость звеньев, определены формулы для практической реализации заданного закона неравномерного движения рабочих органов, что позволило проектировать устройства с наперед заданными свойствами.

Установлено, что при меньшей степени неравномерности целесообразно использовать базовый параллелограмный или промежуточный типы модулей, при большей- антипараллелограмный модуль или соответсвующие их объединения.

3. Предложен и реализован метод исследования кинематики пространственного базового модуля аппарата с мешалкой с помощью сферической геометрии, который краток, прост и точен и является основой для исследования кинематики устройств, образованных объединением модулей.

461

Выполнено кинематическое исследование всех типов аппаратов с мешалкой, выведены аналитические зависимости угловых и линейных скоростей и ускорений характерных звеньев и их точек.

Это позволило установить, что скорости и ускорения точек звеньев, следующих за ведущим валом становятся сложнее от предыдущего к последующему звену, следовательно, эти звенья представляют интерес для использования их в качестве рабочих органов или несущих емкость.

Выявлены законы движения звеньев устройств, что уже на этой стадии исследования найдено дополнительное практическое применение им в совершенно других областях техники: смесителях, эмульгаторах, тренажерах, инерционных двигателях, гребных устройствах, галтователях, землеройных машинах, приводах сельскохозяйственных машин и т.д.

4. На основе теории создания аппаратов с мешалкой усовершенствованы издревле известные смесители с простым движением барабана (6 решений) и всемирно известный смеситель швейцарской фирмы "Турбула" (6 решений) с более высокими показателями производительности и качества готового продукта, что подтвердило широкие возможности теории и в части совершенствования известных устройств.

5. На основе анализа развития смесителей предложена и разработана теория создания новых пространственных смесителей нестационарного действия, включающая новые способы перемешивания, пространственный базовый модуль, объединение модулей, двойное объединение устройств, комплексный метод поиска решений технических проблем.

В результате реализации теории создано семь новых классификационных групп высокопроизводительных пространственных смесителей: с кон-сольно закрепленной емкостью, консольных многоемкостных, пространственных инерционных, пространственных с вертикально расположенной емкостью, пространственных инерционных двухемкостных, комбинированных

462 и смесителей с непрерывным процессом работы. Все конструкции защищены авторскими свидетельствами на изобретения (36 смесителей).

6. Основываясь на теории создания аппаратов с мешалкой и теории смесителей разработана общая теория создания пространственных устройств нестационарного действия, результатом которой явилось образование восьми групп новой техники: пространственные перемешивающие устройства (аппараты с мешалкой и смесители); приводы сельскохозяйственных машин (элеватора картофелеуборочной машины, диска свеклоуборочного комбайна, режущего аппарата трех типов, вместо эллиптических колес); устройства для обработки (галтователи, полирователи, протравливатели, для откатки шкурок зверей, шлифователи и т.д.); устройства для копирования движений (махолеты, плавсредства, землеройные машины, захваты манипуляторов); устройства для очистки и мойки (погружные производственные, бытовые, полых изделий, для очистки часовых механизмов); устройства для измельчения (измельчители, перетирания красок, дробилки); устройства инерционные (инерционный двигатель, для забивания свай, тренажеры, для сбитая сливочного масла); устройства для создания эффекта (фонтаны, отражатели движения, для развлечений).

7. В результате кинематического исследования всех групп пространственных смесителей выведены и исследованы на ЭВМ формулы угловых скоростей и ускорений выходных звеньев смесителей, положений радиус- векторов характерных точек емкостей, линейные скорости и ускорения этих точек, построены графики кинематических параметров. Анализом формул на ЭВМ установлено оптимальное размещение емкостей в цепях передаточных модулей с позиции процесса смешения и уравновешивания устройств.

8. В результате силового анализа выявлены важные характеристики новых групп смесителей: усилия и моменты в шарнирах, уравновешивающий

463 момент, результирующая сила и момент, действующие на станину, уравнение пуска электродвигателя.

Установлено, что устранение избыточных связей выгодно в шарнире, связывающий ведомый кривошип с емкостью в инерционных смесителях и в шарнире ведущего кривошипа -в смесителях консольного типа.

Выявлены максимальные значения силовых параметров, действующих на обороте ведущего кривошипа, например, в инерционном смесителе при угле ф=0 и 180° и для смесителей консольного типа при ф=300-360°. Рекомендовано для практических расчетов на прочность использовать силовые данные значений этих углов, что упрощает и удешевляет расчет элементов смесителей.

Анализ математического выражения уравновешивающего момента ведущего кривошипа смесителей показал негативное влияние его на элементы конструкций и источник привода с редуктором.

Для уменьшения влияния этого момента разработано и применено пять способов: уравновешиванием, размещением емкости ближе к оголовку ведущего кривошипа, маховиком на валу ведущего кривошипа, введением упругого элемента или элементов в передаче, устранением ведомого кривошипа и введением вместо него упругих элементов.

Установлено, что сдвиг емкости и установка маховика на ведущем валу снижают влияние момента на 60-80%, а при реализации всех способов влияние момента не ощущается.

Выведены уравнения результирующей силы и момента, действующие на станину смесителей, анализ которых позволил разработать шесть эффективных способов уравновешивания смесителей: перераспределением масс емкости в оголовки кривошипов и маховиком, вращающимся с одинаковой с ведомым кривошипом скоростью, но в противоположном ему направле-нии(практически полное); дополнительными емкостями в смесителях кон

464 сольного типа(полное); постановкой второй емкости, ведомый кривошип которой вращается во встречном направлении к направлению вращения ведомого кривошипа первой емкости(на 70-80%); размещением источника привода и преобразующего механизма по разные стороны от емкости в комбинированных смесителях(на 80-90%); соединением двух зеркальных смесителей через общий приводной вал(на 70-80%); устранением ведомого кривошипа и сдвигом емкости в сторону шарнира ведущего кривошипа и маховиком на его валу(на 80-90%).

Исследованиями определены КПД смесителей: инерционных 0.97-0.98, комбинированных и консольных 0.95-0.96 и комбинированных типа "Турбула"-КГСХА 0.92-0.93, что показывает совершенство их в части передачи энергии от источника привода к рабочим органам.

Установлено, что энергозатраты пространственных смесителей в 3-6 раз меньше таковых известных смесителей (равных по производительности).

9. Анализом математической модели движения частиц в емкости на ЭВМ установлена оптимальная взаимосвязь частоты вращения и параметров смесителей для гарантированного объемного движения перемешиваемых компонентов и составлены номограммы оптимального выбора параметров смесителя при проектировании. Разработана инерционно- диффузионная модель процесса смешения в пространственных аппаратах с мешалкой и смесителях, которая позволяет теоретически определять концентрацию контролируемого компонента в смеси и время смешения и оптимально проектировать устройство с учетом концентрации смеси и времени смешения.

10. Предложены, разработаны и осуществлены на практике: метод проверки общей теории создания пространственных перемешивающих устройств, метод проверки теоретических исследований кинематических и динамических параметров, метод проверки математической модели процесса смешения в пространственных смесителях, метод проверки значений КПД.

465

11. Экспериментальными исследованиями установлено, что внедрение способов и пространственных устройств в технологические процессы обеспечивает на порядок выше основные показатели:

-в процессе обогащения комбикорма микродобавками на птицефабриках увеличивается яйценоскость птиц на 8-10%, привес мяса на 5-7%, снижается падеж птиц на 7-9%;

-в процессе протравливания семян ядохимикатом устраняется травмирование зерна и обеспечивается 100% обволакивание семян ядом, уменьшается в 2.0-2.5 раза время протравливания;

-в процессе шлифования семян сахарной свеклы уменьшаются травмирование семян до 2-6 %, энергозатраты уменьшаются в 4-6 раз;

-производительность процесса обработки деталей (снятие заусенцев и скругление кромок) увеличивается в 5-40 раз в сравнении с таковыми заводов Минмедпрома и завода пишущих устройств;

-в процессе перемешивания с растворением полиметилметакрилата в метиленхлориде в производственном объединении "Тасма" сокращается время растворения на 55-65 %.

12. Исследованием установлено оптимальное значение параметров аппарата с мешалкой, внедренной в технологическую линию приготовления кормосмесей: частота вращения лопастей 60±10 мин"1, время смешения 3-9 мин, степень неравномерности вращения 0.8, высота заполнения корпуса 0.8, степень неоднородности смеси 3-6 %.

Установлены оптимальные параметры смесителей в линии обогащения комбикорма микродобавками на птицефабриках Татарстана при смешении сыпучих материалов: степень неоднородности смеси 0.6-1.5 %, частота вращения емкости 140 мин"1, степень неравномерности вращения 0.75, время смешения 30-90 секунд; смешение комбикорма с техническим жиром при этих же параметрах обеспечивает степень неравномерности смеси 3-6 %.

466

Разработаны варианты практического обеспечения непрерывного процесса перемешивания в пространственных смесителях любой из семи классификационных групп либо через гибкие шланги, либо через полые звенья. При этом степень неоднородности сыпучих смесей обеспечивается в пределах 0.3-1.2 %, сыпучих с техническим жиром 3-6 % и сыпучих с различными насыпными массами 3-6 %.

Выявлено, что пространственные смесители с одинаковым успехом обеспечивают смешение материалов с самыми разными физико- механическими свойствами без ограничений.

Во всех группах смесителей разработана возможность установки емкостей от 10 до 200 л, что вполне удовлетворит потребности крупных хозяйств, а также мелкотоварных и фермерских хозяйств во всех их производственных процессах: протравливание семян, мойка и очистка, откатка шкурок, сбитие сливочного масла, дробление и измельчение и т.п.

Для всех конструкций перемешивающих устройств разработаны устройства для регулирования степени неравномерности движения без замены звеньев, непосредственно в эксплуатации за считанные секунды.

13. Пространственные смесители обеспечивают высокую биологическую чистоту смешиваемых компонентов, поскольку перемешивание ведется без воздействия активных рабочих органов, что важно при приготовлении лекарственных препаратов.

14. Разработан пакет программ для расчета на ЭВМ кинематических, динамических параметров и процесса смешения, что позволяет создавать оптимальные конструкции перемешивающих устройств на стадии проектирования.

15. По разработанной конструкторской документация 18 производственных перемешивающих устройств изготовлено, исследовано и внедрено более 50 производственных устройств, в том числе в 11 сельскохозяйствен

467 ных и 16 промышленных предприятиях России и Украины, по запросам переданы чертежи 14 организациям.

Годовой экономический эффект от внедренных пространственных устройств составил 438497 руб. в ценах 1991 г или ,более 5 млн. рублей в ценах 1999 г.

16. Результаты данной работы могут быть использованы в проектно-конструкторских и научно- исследовательских организациях при создании и разработке новых типов пространственных устройств и механизмов, во многих технологических процессах производственных предприятий сельскохозяйственного профиля и предприятий народного хозяйства, а также в учебных ВУЗах.

17. Требуют дальнейшего исследования:

-процесс смешения в аппаратах с мешалкой при двух, трех и более рабочих органах, движущихся с разными переменными законами движения;

-другие группы пространственных устройств: приводы сельскохозяйственных машин, устройства для мойки, шлифователи, инерционные двигатели, измельчители и др.;

-расчеты пространственных устройств с учетом теории упругости;

-автоматизация всего цикла приготовления и раздачи кормосмесей.

468

1. А. с. № 137758 (СССР), Планетарная мельница со свободной подвеской / Хейфец С .Б. Б.И. №8, 1961.

2. А. с. № 292797 (СССР), Смеситель / Раабен В.Л. Б.И. №5, 1971.

3. А. с. № 302225 (СССР), Галтовочный барабан консольного типа / Ба-ранник В.Н., Клименко П.П. и др. Б.И. №15, 1971.

4. А. с. № 341513 (СССР), Смеситель / Владыкин А.Н., Шабашов К.П. -Б.И. №19, 1972.

5. А. с. № 404977 (СССР), Устройство для преобразования равномерного движения в неравномерное / Шаворов A.C. Б.И. №44, 1973.

6. А. с. № 488717 (СССР), Устройство для гарвитациойного перемешивания материалов или изделий / Эннс H.H. Б.И. №39, 1975.

7. А. с. № 505430 (СССР), Смеситель сыпучих материалов / Джанелидзе Г.М. Б.И. №9, 1976.

8. А. с. № 511095 (СССР), Смеситель порошков /Баранов А.Н.,Шевеля H.A. Б.И. №15, 1976.

9. А. с. № 560778 (СССР), Устройство для мойки транспортных средств / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №21,1977.

10. А. с. № 617058 (СССР), Устройство для перемешивания жидкостей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. 23, 1978.

11. А. с. № 643305 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №3, 1979.

12. А. с. № 651833 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г., Мудров А.Г. -Б.И. 10,1979.

13. А. с. № 695609 (СССР), Механизм привода элеватора уборочной машины / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Галиуллин Ш.Р. Б.И. №42,1979.

14. А. с. № 715128 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г., Мудров А.Г. -Б.И. №6, 1980.469

15. А. с. № 730 548 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. № 16, 1980.

16. А. с. № 742114 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №23, 1980.

17. А. с. № 749413 (СССР), Аппарат для перемешивания жидких и пастообразных материалов / Чунин Ю.Н., Волков С.П. и др. Б.И. №27, 1980.

18. А. с. № 751593 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №28, 1980.

19. А. с. № 753611 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №29, 1980.

20. А. с. № 755577 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Мудров А.П. Б.И. №30, 1980.

21. А. с. № 757141 (СССЗ), Тестомесильная машина / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Хуснутдинов Б.К. Б.И. №31, 1980.

22. А. с. № 762949 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Евсеев В.П. Б.И. №34, 1980.

23. А. с. № 774567 (СССР), Устройство для развлечений / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №40, 1980.

24. А. с. № 780871 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г., Мудров А.Г. -Б.И. №43, 1980.

25. А. с. № 781071 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Аксенов A.A., Каргин P.A. Б.И. №43, 1980.

26. А. с. № 795958 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г, Мудров А.Г, Хуснутдинов Б.К. Б.И. №2, 1981.

27. А. с. № 797878 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г, Мудров А.Г, Мудров А.П. Б.И. №3, 1981.

28. А. с. № 801983 (СССР), Смеситель порошков / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №5, 1981.470

29. А. с. № 812535 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Мудров А.П. Б.И. №10,1981.

30. А. с. № 815365 (СССР), Шариирио- рычажный механизм с передаточным отношением, равным двум / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №11, 1981.

31. А. с. № 818831 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №13, 1981.

32. А. с. № 829154 (СССР), Аппарат для перемешивания жидких и вязких материалов / Чупин Ю.Н., Торубаров H.H., Сизов В.В. Б.И. №18, 1981.

33. А. с. № 841663 (СССР), Смеситель для вязких жидкостей / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №24, 1981.

34. А. с. № 848509 (СССР), Устройство для жидкостной обработки изделий / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №27, 1981.

35. А. с. № 854350 (СССР), Тестомесильная машина / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №30, 1981.

36. А. с. № 863378 (СССР), Мешалка / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №34, 1981.

37. А. с. № 876146 (СССР), Смеситель порошков / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №40, 1981.

38. А. с. № 876451 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г, Мудров А.Г. -Б.И. №40, 1981.

39. А. с. № 878659 (СССР), Механизм привода крыла орнитоптера / Мудров П.Г, Мудров А.Г. Б.И. №41, 1981.

40. А. с. № 883248 (СССР), Землеройная машина / Мудров П.Г, Мудров А.Г.-Б.И. № 43, 1981.

41. А. с. № 887201 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г, Мудров А.Г. -Б.И. №45, 1981.471

42. А. с. № 895485 (СССР), Смеситель / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Тимошенко К.Н., Алексеев М.Н. Б.И. №1, 1982.

43. А. с. № 898228 (СССР), Способ сушки сыпучих материалов / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Галиуллин Ш.Р. Б.И. №2, 1982.

44. А. с. № 939817 (СССР), Инерционный двигатель / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №24, 1982.

45. А. с. № 947535 (СССР), Шарнирно- рычажный механизм / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №21, 1982.

46. А. с. № 1011416 (СССР), Устройство для мойки транспортных средств / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №20,1983.

47. А. с. № 1158969 (СССР), Устройство для промывки часовых механизмов и деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №20, 1985.

48. А. с. № 1169998 (СССР), Устройство для закалки изделий / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №28, 1985.

49. А. с. № 1186706 (СССР), Устройство для гальванопластической обработки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г, Б.И. №39, 1985.

50. А. с. № 1181855 (СССР), Устройство для вибрационной обработки / Бабичев А.Б., Тамарин М.А. Б.И. №36, 1985.

51. А. с. № 1211060 (СССР), Двухчервячный смеситель для переработки полимерных материалов / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №6, 1986.

52. А. с. № 1235792 (СССР), Гребное устройство для плавсредств / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Туктамышев И.С. Б.И. №10, 1986.472

53. А. с. № 1245656 (СССР), Устройство для погружения свай / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Яхин С.М. Б.И. №27, 1986.

54. А. с. № 1292832 (СССР), Способ механической обработки материалов / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Гетманский А.П., Молчанов Ф.Д. Б.И. №8, 1987.

55. А. с. № 1310044 (СССР), Устройство для очистки полых изделий / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №18, 1987.

56. А. с. № 1330182 (СССР), Устройство для закалки деталей / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №30, 1987.

57. А. с. № 1371700 (СССР), Смеситель порошков / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Киямов И.М. Б.И. №5, 1988.

58. А. с. № 1442241 (СССР), Устройство для развлечений / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Хуснутдинов Б.К. Б.И. №45, 1988.

59. А. с. № 1445770 (СССР), Аппарат с нестационарным процессом перемешивания / Чупин Ю.Н., Торубаров H.H. и др. Б.И. №47,1988.

60. А с . № 1476338 (СССР), Устройство для определения оптимальной геометрической формы смесителя / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №16, 1989.

61. А. с. № 1502089 (СССР), Молотковая мельница / Мудров П.Г., Мудров А.Г., Портнов И.Ю. Б.И. №31, 1989.

62. А. с. № 1535588 (СССР), Устройство для тренировки вестибулярного аппарата / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №2, 1990.

63. А. с. № 1547842 (СССР), Вращающийся фонтан / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №9, 1990.

64. А. с. № 1590144 (СССР), Способ обработки изделий / Мудров П.Г., Мудров А.Г. Б.И. №33, 1990.

65. А. с. № 1611431 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Дроздов А.Ф., Хуснутдинов Б.К. Б.И. №45, 1990.473

66. А. с. № 1627236 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г., Мудров П.Г. -Б.И. №6, 1991.

67. А. с. № 1650348 (СССР), Смеситель порошков / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Киямов И.М. Б.И. №19, 1991.

68. А. с. № 1650397 (СССР), Рабочая емкость устройства для объемной обработки деталей / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №19, 1991.

69. А. с. № 1654694 (СССР), Стенд для исследования давления смесителя на фундамент / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №21, 1991.

70. А. с. № 1655353 (СССР), Способ протравливания зерна / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №22,1991.

71. А. с. № 1658859 (СССР), Способ протравливания семян и устройство для его осуществления / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №24, 1991.

72. А. с. № 1668343 (СССР), Способ перемешивания материалов / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Буздаев В.В. Б.И. №29, 1991.

73. А. с. № 1694340 (СССР), Смеситель порошков / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Жарковский А.П. Б.И. №44, 1991.

74. А. с. № 1694396 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г, Мудров П.Г., Буздаев В.В., Мудров А.П. Б.И. №44, 1991.

75. А. с. № 1705038 (СССР), Устройство для галтовки деталей / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Буздаев В.В. Б.И. №2, 1992.

76. А с. № 1701556 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Хуснутдинов Б.К. Б.И. №48, 1991.

77. А. с. № 1706840 (СССР), Способ обработки поверхностей деталей / Мудров А.Г., Мудров П.Г. Б.И. №3, 1992.

78. А. с. № 1715561 (СССР), Устройство для обработки деталей / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Жарковский А.П. Б.И. №8,1992.

79. А. с. № 1748937 (СССР), Смеситель порошков / Мудров А.Г., Мудров П.Г., Киямов И.М., Яхин С.М. Б.И. №27, 1992.474

80. А. с. № 1761511 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г, Мудров П.Г, Мудров А.П. Б.И. №34, 1992.

81. А. с. № 1769941 (СССР), Аппарат с нестационарным процессом перемешивания / Мудров А.Г, Мудров П.Г, Матяшин A.B. Б.И. №39, 1992.

82. А. с. № 1827353 (СССР), Смеситель / Мудров А.Г, Кабанов А.И, Никитин А.Г. Б.И. №26, 1993.

83. Александровский A.A. Исследование процесса смешения и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Автореф. дис.докт. техн. наук. Казань, КХТИ, 1977. 40с.

84. Альтшуллер Г.С. Алгоритм изобретения // М, Московский рабочий. 1973. 296с.

85. Альтшуллер Г.С. Творчество как точная наука // М, Советское радио. 1979. 184с.

86. Аппараты с механическими перемешивающими устройствами вертикальные. Типы основные параметры. ГОСТ 20680-75.

87. Аппараты с механическими перемешивающими устройствами, вертикальные, стальные. Общие технические условия. ОСТ 26-01-1244-75.

88. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике // М, Наука, 1979-1981, т.т. 1-5.

89. Ахназарова C.JI, Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии // М, Высшая школа. 1978. 319с.

90. Ашмарин И.П., Васильев H.H., Амбросов В.А. Быстрые методы статистической обработки и планирования экспериментов // Л., Изд-во Ленигр. Универс. 1974. 76с.

91. Бармин Ю.И. К вопросу о механизме Беннетта- Верховского // Труды Хабаровского института инженеров железнодорожного транспорта. Вып. 12.1961.

92. Бареев H.A. Машины и оборудование, применяемые на зверофермах // Л., Агропромиздат, Ленингр. отд., 1986. 239с.

93. Бахтюков В.М., Парадеев В.Д. Расчет бипланетарных приводов смесительных аппаратов // М.,МИХМ, 1977. 80с.

94. Белянчиков И.И.,Смирнов А.И. Механизация животноводства и кормоприготовления // М.,Агропромиздат, 1990. 432 с.

95. Беляевский Ю.И., Сазонова Т.Н. Кормосмеси и кормовые добавки в молочном животноводстве // М., Россельхозиздат, 1981. 206 с.

96. Бендек П., Ласло А. Научные основы химической технологии // Л., Химия, 1970. 376 с.

97. Бочков С.Л. Разработка и исследование адаптивных бипланетарных смесителей: Дис. .канд. техн. наук. МИХМ, 1980.

98. Брагинский Л.Н., Бегачев В.И., Барабаш В.М. Перемешивание в жидких средах // Л.,Химия, 1984. 336 с.

99. Брагинский Л.Н. О распределении окружных скоростей жидкости и глубине воронки в аппаратах с мешалками // ТОХТ, 1967, т.1, №3. С.675-681.

100. Бруевич Н.Г. Кинетостатика пространственных механизмов // Труды В .А. им.Жуковского,1937, сб.22. С.3-85.

101. Бондарь А.Г., Статюха Г.А. Планирование эксперимента в химической технологии // Киев, Вища школа, 1976. 184с.476

102. Бояринов А.И, Кафаров В.В. Методы оптимизации в химической технологии//М, Химия, 1969. 563с.

103. Броунштейн Б.И, Фишбейн Г.А. Гидродинамика массо- и теплообмена в дисперсных системах // JI, Химия, 1977. 280 с.

104. Бредшоу П, Себеси Т. и др. Турбулентность // М, Машиностроение, 1980. 344 с.

105. Бушуев Л.П. Механическое моделирование работы планетарных мельниц // Сб."Механизация горных машин", Недра, 1968. С. 121-126.

106. Бушуев Л.П. О движении загрузки в барабанах планетарной центробежной мельницы // Известия Академии наук СССР, Отд. техн. наук "Механика и машиностроение", №1, 1961. С. 167-169.

107. Буш Г.Я. Методические основы научного управления изобретательством. Рига. Лиесма, 1974.

108. Бытев Д.О. Исследование и разработка аппаратов с тонкими и разреженными слоями сыпучих материалов: Дис. .канд. техн. наук. М,МИХМ, 1976.

109. Валы вертикальные аппаратов с перемешивающими устройствами. Типы, конструкции и основные размеры. ОСТ 26-01-1299-75.

110. Валы вертикальные аппаратов с перемешивающими устройствами. Методы расчета. РТМ 26-01-72-75.

111. Васильцов Э.А, Ушаков В.Г. Аппараты для перемешивания жидких сред // Л, Машиностроение, 1979. 272 с.

112. Васильев В.А. Проектирование и разработка смесительных аппаратов со сложным движением рабочих органов: Дис. .канд. техн. наук. М, МИХМ, 1979.

113. Вай-Ши-И. Турбулентное течение жидкости и газа // М, Иностр. Литература, 1962. 344 с.477

114. Венедиктов A.M. и др. Кормовые добавки // Справочник, 2-е изд. Перераб. и доп./ М., Агропромиздат, 1992. 192 с.

115. Верховский A.B. Четырехзвенный пространственный механизм с цилиндрическими шарнирами, оси которых не параллельны и не пересекаются в одной точке, и его исследование // Известия Томского технолгическо-го института, том 46, вып.2, 1925.

116. Вейлас С. Химическая кинетика и расчет промышленных реакторов // М.,Химия, 1967. 437 с.

117. Вилли А. Бахофен. Турбула- смеситель. Рекламный проспект. Швейцария, Базель, 1985.

118. Вишневский Н.Е., Глуханов Н.П., Ковалев И.С. Аппараты высокого давления с герметичным приводом // М.- Л.,Машгиз, 1960. 247 с.

119. Волынский Б.А. Сферическая тригонометрия // М., Наука, 1977.133 с.

120. Галиуллин Ш.Р. Обоснование параметров пруткового элеватора с неравномерным движением полотна для повышения сепарирующей способности картофелеуборочных машин: Дис.канд. техн. наук.-М.,ВИМ, 1989. 153 с.

121. Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве // М., Колос, 1974. 368 с.

122. Геррман X. Шнековые машины в технологии // Л., Химия. Пер. с нем. 1975. 230 с.

123. Голдовский Б.И., Вайнерман М.И. Комплексный метод поиска решений технических проблем // М., Речной транспорт, 1990. 112 с.

124. Девяткин А.И., Ткаченко Е.И. Рациональное использование кормов в промышленном животноводстве // М., Россельхозиздат, 1981. 223 с.

125. Демидович Б.П., Марон И.А. Основы вычислительной математики. М., Наука, 1966.478

126. Джонс Дж. К. Методы проектирования // М., Мир. 2-е изд. 1986.231с.

127. Джонс Дж. К. Инженерное и художественное конструирование // М., Мир. Пер. с англ. 1976.

128. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход // М., Мир. Пер. с англ. 1981. 465 с.

129. Диксон Д. Проектирование систем: изобретательство, анализ, принятие решений // М., Мир. Пер. с англ. 1969. 440 с.

130. Дименберг Ф.М., Шор Я.Б. Механизм Беннетта // ПММ, т.4, вып. 5, 1940.

131. Дородное С.А. Исследование работы универсальных смесителей: Дис. .канд. техн. наук. МИХМ, 1979.

132. Дименберг Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов // М., Наука. Гл. ред.физ.мат. лит. 1982. 336 с.

133. Жарковский А.П. Исследование базового пятизвенного механизма пространственного смесителя комбикормов и минеральных удобрений: Ав-тореф. Дис.канд. техн. наук. Казань, СХИ, 1976. 21 с.

134. Жарков Г.Г. Исследование процессов загрузки и измельчения материала в планетарных мельницах: Автореф. Дис.канд. техн. наук. М.,МГИ, 1969. 24 с.

135. Жислин Я.М. Оборудование для комбикормов, обогатительных смесей и премиксов // М., Колос, 1981. 319 с.

136. Завражнов А.И., Николаев Д.И. Механизация приготовления и хранения кормов // М., Агропромиздат, 1990. 336 с.

137. Заявка Великобритании № 1469316, М.кл. В01 F 7/16, 1977.

138. Заявка ФРГ № 2462443, М.кл.В01 F 7/14, 1977.

139. Заявка Фпанции № 232623, М.кл. В01 F 7/14, 1977.

140. Заявка Великобритании № 1469429, М. кл. В 01 F 9/00, 1977.479

141. Зедгенидзе И.Г. Планирование эксперимента для исследования многокомпонентных систем // М., Наука, 1976. 390 с.

142. Иванец В.Н. Исследоване продольного перемешивания сыпучих материалов во вращающихся барабанах: Автореф. Дис.канд. техн. наук. М.,МИХМ, 1969. 25 с.

143. Иванов Г.Ф. Исследование процесса приготовления кормовых смесей крупному рогатому скоту: Автореф. Дис. канд. техн. наук, Ленинград-Пушкин, 1977. 19 с.

144. Канторович З.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов // М., Машгиз, 1960. 416 с.

145. Каталымов A.B. Исследование кинематики потока сыпучего материала в аппарате: Автореф. Дис.канд. техн. наук, М., МИХМ, 1972. 22с.

146. Кафаров В.В. Процессы перемешивания в жидких средах // М., Госхимиздат, 1949. 230 с.

147. Кафаров В.В., Винаров А.Ю., Гордеев Л.С. Моделирование биохимических реакторов //М., Лесная промышленность, 1979. 430 с.

148. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии // М., Химия, 1976. 465 с.

149. Квасова А.Г. Разработка смесительного агрегата для приготовления смесей сыпучих материалов с большой разницей в соотношении компонентов: Автореф. Дис.канд. техн. наук,М.,МИХМ, 1985. 27 с.

150. Киямов И.М. Разработка и обоснование параметров пространственного планетарного смесителя кормовых компонентов: Дис.канд. техн. наук. Казань, КГСХА, 1998. 230 с.

151. Кожевников С.Н., Есипенко Я.И., Раскин Я.М. Механизмы // Справочник. Изд. 4-е.М., Машиностроение, 1976. 784 с.

152. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. М., Машгиз, 1954.235 с.480

153. Комбикорма. Государственные стандарты . Изд-во стандартов.1979.

154. Комбикорма. Методы испытаний / Сб. стандартов. Изд-во стандартов. 1979.

155. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам // М, Машиностроение, 1987. 560 с.

156. Кукта Г.М. Технология переработки и приготовления кормов // М, Колос, 1978. 235 с.

157. Кукта Г.М. Технологические и технические основы механизированных процессов приготовления кормов в условиях интенсивного животноводства: Авореф. Дис.докт. техн. наук, Киев, 1979. 35 с.

158. Ластовцев A.M. Исследование сопротивления при движении вращающейся лопасти в сыпучей среде // Труды МИХМ, 1959, т. 19, с.82.

159. Ластовцев A.M. Теория и расчет вращающихся распылителей: Ав-тореф. Дис.докт. техн. наук, М, МИХМ, 1954. 41 с.

160. Леси P.M. Достижение теории смешивания твердых тел // Joornal of and Applied Ghemistry (Англия) № 5, 1954. 257 с.

161. Лесин Л.Д. Элементы механики планетарных мельниц // Сб. трудов ВНИИНСМ, вып.Ш. Госстройиздат, 1960. С.60-72.

162. Лобановский Г.А. Кормоцехи на фермах // М, Колос, 1971. 331 с.

163. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа // М,Наука, 1973.849с.

164. Лощинский A.A., Толчинский А.Р. Основы конструирования и расчета химической аппаратуры // Л, Машиностроение, 1970. 752 с.

165. Лукьянов П.И. Аппараты с движущимся зернистым слоем // М, Машиностроение, 1974. 184 с.1661. Лукьянов П.И. Закономерности движения сыпучих материалов в аппаратах // Химия и технология топлив и масел, 1969, №8. С.26-34.481

166. Макаров Ю.И. Основы расчета процессов смешения сыпучих материалов, исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. Дисс.докт. техн. наук, М.,МИХМ, 1975. 35 с.

167. Макаров Ю.И. Аппараты для смешивания сыпучих материалов // М., Машиностроение, 1973. 215 с.

168. Мальцев А.К. Изыскание и исследование способов интенсификации процесса смешивания сыпучих кормов: Автореф. Дис.канд. техн. наук, Ростов-на Дону, 1970. 19 с.

169. Матяшин A.B. Обоснование параметров и режимов работы смесителя кормов периодического действия: Автореф. Дис. канд. техн. наук, Казань, КГСХА, 1998. 24 с.

170. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Эксперименты в исследованиях сельскохозяйственных процессов // JL, Колос, 1980. 168 с.

171. Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм // JL, Колос. Ленинградское отд, 1978. 560 с.

172. Мильченко А.И. Исследование, расчет и конструирование механических перемешивающих устройств для обработки жидкостных сред: Автореф. Дис.докт. техн. наук, Л., ЛТИ, 1974. 43 с.

173. Минуллин С.М. Графо- аналитическое исследование пространственных четырехзвенных двухкривошипных механизмов с вращательными парами: Автореф. Дис.канд. техн. наук, Л., 1970. 21 с.

174. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно- исследовательских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений // М., Колос, 1980. 112 с.

175. Методы экономической оценки. Техника сельскохозяйственная. ГОСТ 23728-80, ГОСТ 23730-88.482

176. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве // М, Колос, 1973. 40 с.

177. Методы поиска новых технических решений / Под ред. А.И. По-ловинкина. Йошкар-Ола, Маркнигоиздат, 1976.

178. Мешалки переносные. Типы, параметры, конструкции и основные размеры. ОСТ 26-01-343-71.

179. Мешалки для высоковязких и неньютоновских сред. Типы, параметры, конструкции, основные размеры и технические требования. ОСТ 2601-806-73.

180. Мори И. и др. Теоретический анализ механизма смешения влажных порошков // "Кагаку когаку", 1961, т.25,№11. С.806-813.

181. Мори И. и др. Распределение значений времени пребывания и характеристики смешивания порошковых материалов в шаровых мельницах //"Кагау когау", 1964, т.28,№3. С.204-213.

182. Мудров А.Г, Мудров П.Г. Смеситель жирорастворимых витаминов // Информ. листок №3090-91. Татарский ЦНТИ, Казань, 1991. 2с.

183. Мудров А.Г. О динамике разгона электродвигателя смесителя // Сб. науч. трудов Казанского СХИ, Казань, 1992. С. 111-119.

184. Мудров А.Г. К вопросу оптимизации параметров пространственных смесителей /КГСХА, Казань, 1990.0.18 п.л. Деп. в ЦНИИТЭИавтосель-хозмаш, №1290-Т090.

185. Мудров А.Г. К вопросу исследования движения частиц в пространственных смесителях / КГСХА, Казань, 1987. 68 с. Деп. в ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш №766-ТС-87.

186. Мудров А.Г, Портнов И.Ю. Проектирование пространственного смесителя с комбинированным движением барабана / КГСХА, Казань, 1989. 25 с. Деп. в ЦНИИТЭИ авосельхозмаш №712 ВС-88.483

187. Мудров П.Г., Мудров А.Г. Пространственный смеситель // Ин-форм. листок №187-78, Татарский ЦНТИ. Казань, 1978. 2с.

188. Мудров А.Г. Об одном способе кинематического анализа пространственного четырехзвенника // Современные механизмы и их применение в с.х.технике. Республ. сб. Казань, 1980. 0.40 п.л.

189. Мудров П.Г., Мудров А.Г. Смеситель универсальный // Информ. листок №365-82, Татарский ЦНТИ. Казань, 1982. 0.25 п.л.

190. Мудров А.Г., Мудров П.Г. Протравливатель зерна // Информ. листок №132-84, Татарский ЦНТИ. Казань, 1984. 0.20 п.л.

191. Мудров А.Г. Новая классификационная группа смесителей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, №1. С.21-24.

192. Мудров А.Г. Кинематический анализ пространственных смесителей // Совершенствование использования с.х.техники. Сб. научн. трудов Ветеринарного института. Казань, 1988. 0.5 п.л.

193. Мудров А.Г., Буздаев В.В. Новые малоэнергемкие и высокоэффективные смесители с пространственным движением емкости // Региональная научно- техническая конференция "Ресурсосберегающие технологии в с.х.производстве". Волгоград, 1988. 0.15 п.л.

194. Мудров П.Г., Мудров А.Г. О практическом уравновешивании пространственного четырехзвенника // Современные методы и средства уравновешивания машин и приборов. Тезисы докладов Всесоюзной конференции, Волгоград, 1979. 0.15 п.л.484

195. Мудров А.Г. Динамика скоростного режущего аппарата применительно к толстостебельным культурам: Дис.канд. техн. наук. Казань, СХИ, 1974. 191 с.

196. Мудров А.Г., Мудров П.Г., Хуснутдинов Б.К. Исследование кинематики пространственного смесителя // Сб. научных трудов Казанского СХИ. Казань, 1992. 0.55 п.л.

197. Мудров А.Г. О движении частицы и некоторых способах перемешивания в барабанном смесителе / КСХИ, Казань, 1990. 21с. Деп. в ВНИИТЭИ Агропром №1308-ТС90.

198. Мудров А.Г. Пространственные перемешивающие устройства // Татарское книжное издательство. Казань, 1984. 179 с.

199. Мудров А.Г. Рекомендации по использованию новых смесителей в кормопроизводстве // Татарское книжное издательство. Казань, 1982. 51 с.

200. Мудров А.Г. Механизация протравливания зерна без травм и повреждений / КСХИ, Казань, 1984. 22 с. Деп. в ЦНИИТЭИ Тракторсельхоз-маш, №440. Реферат в указателе ВИНИТИ, 1984, №6.

201. Мудров А.Г., Мудров П.Г., Дроздов А.Ф., Хуснутдинов Б.К. Пространственный диспергатор // Информ. листок №300-91. Татарский ЦНТИ, Казань, 1991. 0.18 п.л.

202. Мудров А.Г., Хуснутдинов Б.К. Смеситель жирорастворимых витаминов // Информ. листок №19-84. Татарский ЦНТИ. Казань, 1984. 0.25 п.л.

203. Мудров П.Г., Мудров А.Г. Использование пространственных шарнирных механизмов в сельскохозяйственной технике // Сб. "Пространственные механизмы и их использование в технике", Казань, 1975. С.3-7.

204. Мудров П.Г., Мудров А.Г. Об использовании шатуна пространственных механизмов // Вопросы механизации с.х.производства, Республ. сб. 1979. 0.25 п.л.485

205. Мудров А.Г., Мудров П.Г. Устройство для мойки транспортных средств и их агрегатов // Информ. листок №182-78. Татарский ЦНТИ, Казань, 1978. 2 с.

206. Мудров А.Г., Мудров П.Г. Смеситель с пространственным движением емкости // Информ. листок №181-78. Татарский ЦНТИ, Казань. 2 с.

207. Мудров А.Г., Марданов Р.Ш. Пространственный механизм привода протравливателя зерна // Химическая защита в с.х. производстве: Республ. сб. Казань, 1979. С.7-9.

208. Мудров А.Г. Смеситель пространственный // Степные просторы. 1981, №10. С.52-54.

209. Мудров А.Г. Зерновой смеситель // Степные просторы. 1982, №3.1. С.51.

210. Мудров А.Г. Двухемкостный инерционный смеситель // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, №3. С. 20-21.

211. Мудров А.Г.,Коршунов В.И. и др. Об использовании пространственных галтовочных устройств для снятия заусенцев после штамповки медицинских инструментов // Передовой опыт в промышленности медицинской техники. ЦБНТИ Медпрома. 1983, №2. 0.20 п.л.

212. Мудров А.Г. Обогащение корма микродобавками // Техника в сельском хозяйстве. 1981, №10. С.20-21.

213. Мудров А.Г. Смеситель- запарник // Техника в сельском хозяйстве. 1984, №3. С.23-24.

214. Мудров А.Г. Смеситель микродобавок // Повышение эффективности использования и совершенствование конструкций с.х.техники. Республ. сб. Казань, 1982. 0.12 п.л.

215. Мудров А.Г., Сахбутдинов P.E. Планетарный смеситель. Там же. 0.18 п.л.486

216. Мудров А.Г, Хуснутдинов Б.К, Смеситель инерционный пространственный // Информ. листок №345-82. Татарский ЦНТИ, Казань, 1982. 0.18 п.л.

217. Мудров А.Г. Усовершенствованный смеситель комбикормов // Техника в сельском хозяйстве, 1983, №4. С. 19.

218. Мудров П.Г, Мудров А.Г. Смеситель двухбарабанный // Информ. листок №171-84. Татарский ЦНТИ, Казань, 1984. 0.20 п.л.

219. Мудров А.П. Теоретические основы анализа и проектирования пространственного винтового смесителя: Автореф. Дис.канд. техн. наук. Казань, КХТИД989. 18 с.

220. Мудров А.П. Кинематика пространственного смесителя с кача-тельно винтовым движением барабана // Сб. научн. трудов КСХИ, Казань, 1992. С.119-126.

221. Мудров П.Г. Кинематический анализ механизма Беннетта // Труды КСХИ, вып. 47. Казань, 1965.

222. Мудров П.Г, Мудров А.Г, Хуснутдинов Б.К. Пространственные шарнирные механизмы в технике // Сб. "Современные механизмы и их применение в с.х.технике", Казань, 1980. 0.60 п.л.

223. Мудров П.Г. Пространственные механизмы с вращательными парами // Изд-во Казанского университета, Казань, 1976. 264 с.

224. Мудров П.Г, Хуснутдинов Б.К, К вопросу исследования кинематики шатунов пространственного шарнирного семизвенника // Межвузовский сб. трудов "Кинематика, динамика колебаний и прочность элементов с.х.машин", том 73 .Горький, 1974.

225. Мудров П.Г, Мудров А.Г, Хуснутдинов Б.К. Экспериментальное определение КПД пространственных механизмов // Сб. "Динамика колебаний и прочность элементов с.х.машин", том 98, Горький, 1978. С.48-58.487

226. Мудров П.Г. Кинематический анализ механизма Беннетта // Труды КСХИ, выпуск 47, Казань, 1965.

227. Некрашевич В.Ф. и др. Исследование рабочего процесса для приготовления премиксов // Сб. научн. трудов Рязанского СХИ, том 30, Горький, 1974. С.84-89.

228. Непомнящий Е.А. Статистическая теория вибросмешивания сыпучих материалов // Известия ВУЗов "Строительство и архитектура", №2, 1964. С.66-72.

229. Непомнящий Е.А. Применение теории случайных процессов и определение закономерностей сепарирования сыпучих смесей // Труды Всесоюзной научной конференции по проблемам сепарирования, вып.42, М.,1963. С.47-56.

230. Новобранцев Ф.К. Исследование работы смесителей кормов // Труды ВНИИМЭСХ, изд-во Ростовского универс., 1960, вып.З.

231. Новобратский В.Л. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса непрерывного смешения сыпучих материалов в лопастном каскадном смесителе: Автореф. Дис.канд. техн. наук, М., МИХМ,1971. 24 с.

232. Осенькина В.А. Исследование процесса смешения сыпучих материалов в смесителях периодического действия: скоростном, центробежном и планетарно- шнековой мешалкой: Автореф. Дис.канд. техн. наук, М., МИХМ, 1972. 25 с.

233. Ольхофф Н. Оптимальное проектирование конструкций // М., Мир, 1981.

234. Патент США № 2610041, кл. 259-72, 1962.

235. Патент США № 3606637, кл. 18-16, 1971.

236. Патент США № 3937444, М. кл. В01 Б 7/00, 1976.

237. Патент Англии № 1024304, кл. В1С, 1966.

238. Патент США № 2600041, кл. 259-72, 1960.488

239. Патент Швейцарии №586066, заявл. 19.12.74. Опубл. 15.02.77.

240. Патент США № 1024304, кл. 259-72, 1959.

241. Патент Японии № 52-16825, 1977.

242. Патент Великобритании № 1044374, М. кл. В01 Б, 1968.

243. Патент США № 3229964, М. кл. В01 1966.

244. Патент Великобритании № 1348603, М. кл. В01 Е, 1974.

245. Патент США № 3652442, кл.204-275, 1972.2471. Патент России №2078489, МКИ В 02 В 3/00, 1997.

246. Плотников В.А. Разработка и исследование новых смесительных аппаратов непрерывного действия мелкодисперсных твердых материалов: Автореф. Дис.канд. техн. наук. М., МИХМ, 1981. 16 с.

247. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества // М., Машиностроение, 1988. 368 с.

248. Половинкин А.И. Законы строения и развития техники / Учеб. Пособие. Волгоград: ВолгПИ, 1985. 202 с.

249. Приводы вертикальные для аппаратов с перемешивающими устройствами. Типы, параметры, конструкции и основные размеры. ОСТ 26-011225-75 ОСТ 26-01-1228-75.

250. Приготовление комбикормов обогатительных и лечебных добавок ( Биб-ка механизатора животновода). Авторы: Сыроватка В.И. и др. М., Рос-сельхозиздат, 1981. 146 с.

251. Приборостроение и средства автоматики. Справочник, том 2, книга П. М., Машиностроение, 1964.

252. Примроуз Е. Движение пространственных механизмов. Конструирование и технология машиностроения // Труды американского общества инженеров- механиков. Русский перевод, 1969, №1.

253. Преображенский П.А. Спирально- винтовые транспортеры (гибкие шнеки) и смесители. Казань, КХТИ, 1970.489

254. Пугачев А.Н.Повреждение зерна машинами //М.,Колос, 1976.320 с.

255. Разработка и исследование моечной машины. Заказчик- Госсельхозтехника Татарстана. Отчет о научно- исследовательской работе. Per. № 77051750. Инв. № 023658 12132. Казань, 1985. 54 с (Мудров А.Г, Мудров П.Г., Коровин Ю.В.).

256. Раскатова Е.А. Исследование процесса образования сыпучих смесей в кормопроизводстве и его механизация: Автореф, Дис. канд. техн. наук. М., МИМЭСХ, 1956. 18 с.

257. Раскин Х.И. Динамика "простейшей" сыпучей среды // Тезисы III Всесоюзной конференции- Механика сыпучих материалов. Одесса, 1975. С.22-23.

258. Расчеты экономической эффективности новой техники. Справочник / Под ред.Велиханова K.M. Л.,Машиностроение, 1975. 432 с.

259. Рейнольде А.Д. Турбулентные течения в инженерных приложениях // М., Энергия, 1979. 405 с.

260. Романьков П.Г. Гидравлические процессы химической технологии // М.: Л., Госхимиздат, 1948. 264 с.

261. Рудаков А.И. Механизация приготовления и раздачи влажных кормов на малых свинофермах // КГСХА, Казань, 1995. 84 с.

262. Рябин Д.Д., Лукач Ю.Е. Смесительные машины для пластмасс и резиновых смесей // М., Машиностроение, 1972. 272 с.

263. Саутин С.Н. Планирование эксперимента в химии и химической технологии // Л., Химия, 1975. 48 с.

264. Coy С. Гидродинамика многофазных систем // М., Мир, 1971.533 с.

265. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин / Под ред. Красниченко A.B., том 1. М, 1960.491

266. Справочник специалиста сельского хозяйства // Татарское книжное издательство, Казань, 1984.

267. Стригунов М.В. Перспективные технологии и система механизации приготовления полнорационных кормовых смесей: Автореф. Дис. канд. техн. наук. М, 1986. 24 с.

268. Стренк Ф. Перемешивание и аппараты с мешалками / Пер. с польского под ред. Щупляка И.А. JI, Химия, 1975. 384 с.

269. Стукалин Ф.Г. Исследование кормосмесителей непрерывного действия и методика их расчета: Автореф. Дис.канд. техн наук. М, 1979. 14 с.

270. Сыроватка В.И. и др. Механизация приготовления кормов. Справочник / Под ред. В.И.Сыроватка. М, Агропромиздат, 1985. 368 с.

271. Сыроватка В.И, Алябьев Е.В. Методика проведения испытаний машин для смешивания кормов // М, Научно- методический отдел ВИЭСХа, 1973. 55 с.

272. Су- Чинь- ха. О парности R-R0 звеньев для трех положений,/ Конструирование и технология машиностроения. Труды американского общества инженеров- механиков. Русский перевод. 1969, №1.

273. Торубаров Н.И. Разработка и анализ приводов перемешивающих устройств с внутрицикловым изменением параметров: Автореф. Дис.канд. техн. наук. М, МИХМД982. 16 е.

274. Трофимов A.B. Исследование движения сыпучих материалов в машинах барабанного типа без внутренних устройств: Автореф. Дис.канд. техн. наук. М, МИХМ, 1973. 16 с.

275. Уайлд Д. Оптимальное проектирование // Пер. с англ. М, Мир,1981.

276. Увано М и др. Исследование процесса перемешивания различных систем // "Кэмикару эндзинияричу", 1969, т.14, №8. С.21-29.492

277. Уемов А.И. Системный подход и общая теория систем // М, Мысль, 1978.

278. Фурса И.И. Оценка качества смешивания кормов // В кн. Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев, Урожай, 1978. Вып. 43, с. 50-56.

279. Хвальнов A.M. Исследование работы смесителя центробежного действия для сыпучих тел: Автореф. Дис. канд. техн. наук. М.,1959. 19 с.

280. Хеннинг А. Минеральные вещества, витамины, биостимуляторы в кормлении с.х.животных / Пер.с нем. Н.С.Гельман. М, Колос, 1976. 365 с.

281. Хинце И.О. Турбулентность // М, Физматизд, 1963. 680 с.

282. Холланд Ф, Чапман Ф. Химические реакторы и смесители для жидкофазных процессов // М, Химия, 1974. 208 с.

283. Хуснутдинов Б.К. Кинематика, динамика и кинетика смесителя с базовым пространственным шарнирным семизвенником: Автореф. Дис.канд. техн. наук. Казань, КСХИ, 1994. 24 с.

284. Царьков A.B., Зайцев А.И. и др. О движении и пересыпании частиц в трубе, участвующем в сферическом движении // Межвуз. сб. "Механи -ка", Ярославль, 1976. С. 179-186.

285. Царьков A.B. Исследование процесса введения жидкости в сыпучий материал в аппаратах центробежно- кориолисового типа: Автореф. Дис. канд. техн. наук. М, МИХМ, 1974.

286. Чус A.B., Данченко В.А. Основы технического творчества / Учебное пособие. Киев- Донецк: Вища школа, 1983. 184 с.

287. Цытович H.A. Механика грунтов // М, Высшая школа, 1973. 208 с.

288. Штельмах Л.И. Исследование процесса смешивания кормов в лопастных смесителях периодического действия: Авореф. Дис.канд. техн. наук. Киев, 1973. 30 с.493

289. Штербачек 3., Тауск П. Перемешивание в химической промышленности // JL, Госхимиздат, 1963. 416 с.

290. Яковенко В.К. Исследование смешивания полнорационных кор-мосмесей для последующего гранулирования:.Дис.канд. техн. наук. Уссурийск, ПСХИ, 1979.190 с.

291. Яно Т. и др. Зависимость скорости смешения порошков в смесителях различных типов от времени смешения, числа оборотов барабана, свойств материала и его гранулометрического состава // "Кагаку когаку", 1960,т.24,№4. С. 198-204.

292. Яруллин М.Г. Обоснование показателей и режимов работы погрузочной моечной машины с пространственным движением платформы: Дис.канд. техн. наук, Ульяновск, УСХИ, 1989. 141 с.

293. Bennett G.T. A new mechanism. Engineering,vol.76,1903.

294. Goodman M.A. Cowin S.C. Arch. Rational Mech. Anal.4, 249. 1972.

295. Shusaku Ogino. On the Bennett Mechanism. Bulletin of ISME,vol.ll. №45, 1968.

296. Hansen F. Konstruktionswissenschaft- Grundlagen und MethodenBerlin: VEB, Verlag, Technik, 1976. 165 s/

297. Strek F., Badzynski M., Rochowiecki A. Chem. Stos.,4B, 377. 1968.

298. Weidenbaum S.S. Advances in Chemical Enginering. t. 11. Academic Press. New York, 1958.

299. Donald M.B. Roseman B. Brit. Chem. End. London, 34.105. 1956.

300. Lacey P.M.C. Trans. Inst. Chem.Eng. London.34.105. 1956.

301. Oyama Y. Chem. Eng, 70, 91, 1963.

302. Weber A.P. Chem, End, 20,575,1965.

303. Dietrych J. Projektowanie Konstruowanie, WNT, Warszawa, 1974.1. ОГЛАВЛЕНИЕ1. Стр.

304. Прил. 1V-1. Блок- схема программы кинематического исследования 6

305. Прил.1 У-2. Программа кинематического исследования . . . . . 7

306. ПрилЛУ-З. Численные значения радиус-вектора . . . . . 11

307. Прил.1 У-4. Графики положений радиус- вектора при угле 20° . . .12

308. Прил. 1У-5. Графики положений радиус- вектора при угле 30° . . .13

309. Прил.1 У-6. Численные значения скорости.14

310. Прил.1 У-7. Графики скорости при угле 20° . . . . . . . .15

311. Прил.1У-8. Графики скорости при угле 30°. . . . . . . . 16

312. Прил.1 У-9. Численные значения ускорений . .17' 10.Прил Л У-10. Графики линейного ускорения при угле 20°. . . .18

313. Прил.1У-11. Графики линейного ускорения при угле 30°.19

314. Прил.1У-12. Программа кинематики мешалки с 5 звеньями . . . . 20

315. Прил.IV-13. Решение кинематической программы.24

316. Прил.IV-14. Программа кинематики звена 6. . 26

317. Прил.1 У-15. Численные решения программы звена 6.29

318. ПрилЛУ-16. Графики проекций ускорений . . . . . . . 32

319. Прил.У1. Глава 6. Разработка технических решений интенсификацииперемешивания в известных смесителях. . . .33

320. Прил.VI11-1. Блок-схема программы кинематики смесителей . . .68

321. Прил.У111-2. Численные значения радиус-вектора ЕК . . . . .69

322. Прил.У111-3. Графики положений радиус-вектора при угле 50° . .70

323. Прил.У111-4. Графики положений радиус-вектора при угле 60° . . 71

324. Прил.У111-5. Графики значений угловой скорости точки К . . . 72 23 .Прил.VI11-6. Графики скорости при угле 50°.73

325. Прил.У111-7. Графики скорости при угле 60°.74

326. Прил.VI11-8. Численные значения линейного ускорения . .755

327. Прил.У111-9. Графики ускорений при угле 50° . . . . . . .76

328. Прил.У111-10. Графики ускорений при угле 60° . . . . . .11

329. Прил.У111-11. Программа исследования отрыва частиц в зоне 8 . . 78

330. Прил.У111-12. Численные значения скорости отрыва . . . . . 79

331. Прил.УП 1-13. Программа исследования отрыва частиц в зоне Я . . 80 31 .Прил.V111-14. Численные значения скорости отрыва частиц . . .81

332. Прил.У111-15. Программа скольжения частиц в зоне Е . . . . .82

333. Прил.У111-16. Численные значения скорости скольжения частиц . . 83

334. Прил. IX-1. Блок-программа силового исследования . . . . . . 84

335. Прил.1Х-2. Блок-схема программы силового исследования.85

336. Прил.1Х-3. Программа силового исследования .86

337. Прил.1Х-4. Численные значения давления в шарнире В . . . . .91

338. Прил.1Х-5. Численные значения давления в шарнире С . . . . .92

339. Прил.1Х-6. Численные значения давлений в шарнире Б.93

340. Прил. 1Х-7. Численные значения момента в шарнире Б.9441 .Прил. 1Х-8. Численные значения момента в шарнире В.95

341. Прил. 1Х-9. Численные значения момента в шарнире Б.9643 .Прил. 1 Х-10. Графики давлений в шарнире Б.97

342. Прил.1Х-11. Графики моментов в шарнире А . . .98

343. Прил.1Х-12. Графики момента в шарнире В . . . . . . 99

344. Прил. 1Х-13. Графики момента в шарнире Б.10047 .Прил .Х-1. Программа исследования отрыва частиц в емкости . . .101

345. Прил.Х-2. Численные значения угловой скорости отрыва частиц . .102

346. Прил.Х-3. Программа отрыва частиц в зоне Я.103

347. Прил.Х-4. Численные значения скорости отрыва при углах 15 и 45°. . 104

348. Прил.Х-5. Численные значения скорости отрыва при углах 160 и 45°. 105

349. Прил.Х-6. Программа исследования скольжения частиц в зоне Е . . 106 53 Лрил.Х-7. Численные значения скорости при углах 20 и 45° . . . .107

350. Прил.Х-8. Программа исследования скольжения частиц в зоне Р . . .108

351. Прил.Х-9. Численные значения скорости при углах 165 и 45° . . . 109

352. Прил.Х-10. Программа исследований отрыва частиц в зоне Р . . ./110

353. Прил.Х-11. Численные значения скорости отрыва при углах 20 и 45°. 111

354. Прил.Х-12. Численные значения скорости отрыва при углах 165 и 45° .112

355. Прил.Х-13. 10.2. Модель движения частиц при вынесенной емкости . 113

356. Прил.Х1-1. Монтажная схема дифференциатора.12761 .Прил.Х1 -2. Осциллограммы угла, угловой скорости и ускорения . .128

357. Прил.Х111-1. Программа оптимизации параметров мешалки . . . .129

358. Прил.Х1У-1.Акт испытания смесителя на Пестречинской птицефарике130

359. Прил.Х1У-2. Акт испытания мешалки в НПО "Нива Татарстана" . . .132

360. Прил.X1V-3. Акт исследования смесителей в ТатНИИСХ . . . . 134

361. Прил.Х1 V-4. Акт испытания мешалки в ПО "Тасма".136

362. Прил.XIV-5. Акт исследования смесителей в КХФО . . . . . .139

363. Прил.Х1У-6. Акт исследования смесителя-измельчителя . . . . .143

364. Прил.Х1У-7. Заявка НПО ЦНИИТМАШ о закупке смесителей. . . 144

365. Прил.Х1У-8. Договор о научном содружестве с ВНИИбиотехника . . 145 71 .Прил.Х1 V-9. Акт о передаче 2 мешалок ПО "Тасма".146

366. Прил.Х1У-10. Акт о передаче смесителя в "Татхимфармпрепараты" . 147

367. Прил.Х1У-1 I.Akt о передаче 2 смесителей в НПО пластмассовых изд. 148

368. Прил.Х1У-12. Акт о передаче смесителя в КАИ им.Туполева . . . .149

369. Прил.XIV-13. Акт о передаче мешалки в КПО "Тасма".150

370. Прил.Х1У-14. Заявка на чертежи от Купянского литейного завода . . 151

371. Прил.Х1 V-15. Заявка на чертежи от НПО "Квант" г. Великие Луки . 152

372. Прил.Х1 У-16.3аявка на чертежи от Харькове. НПО"ЦНИИТМАШ" . 153

373. Прил.Х1У-17. Заявка о поставке 2 смесителей институту стали . . .154

374. Прил.Х1У-18. О передаче смесителя в НПО "Мединструмент" . . . 155

375. Прил.Х1У-19. Заявка о передачи чертежей инст. Схмашиностроения . 156

376. Прил.Х1 У-20. Заявка на чертежи от машиностроительного завода . .157

377. Прил.Х1У-21. Заявка НПО "ЦНИИТМАШ" о новых смесителях . . 158

378. Прил.Х1У-22. Заявка на чертежи смесителя литейного завода . . .159

379. Прил.Х1 V-23. Заявка на чертежи от машиностроительного завода . . 160

380. Прил.Х1 V-24. Заявка на чертежи от завода Автоприбор.161

381. Прил.Х1У-25. Акт об использовании изобретений . . . . 162

382. Прил.ХУ-1. Акт внедрения в Лаишевской птицефабрике . . . . 163

383. Прил.ХУ-2.Справка о внедр.2 смесителей в Казанской птицефабрике 164

384. Прил.ХУ-3. Акт внедрения смесителя в ПО Татарское . . . .165 91 .Прил.ХУ-4. Справка о внедрении смесителя в птицефабрике 167

385. Прил.ХУ-5. Справка о внедрении смесителя в Юбилейной птице-ке . 168

386. Прил.ХУ-6. Акт о внедрении смесителя в Пестречинской птицефабр. 169

387. Прил.ХУ-7. Справка о внедрении привода картофелекопателя . . .171

388. Прил.ХУ-8. Акт внедрения 3 смесителей на заводе пишущих устр-ств 173

389. Прил.ХУ-9. Акт внедрения галтователя в НПО "Мединструмент" . . 174

390. Прил.ХУ-10. Акт внедрения смесителя в НПО "Мединструмент" . . 175

391. Прил.ХУ-11. Акт приемки смесителя с автоматической загрузкой . . 176

392. Прил.ХУ-12. Акт внедрения смесителя в Донецком ФТИ АН УССР . .178 1 ОО.Прил.ХУ-13. Акт внедрения смесителя на заводе бытовой химии . . 179101 .Прил.XV-14. Акт внедрения моечной машины.180

393. Ю2.Прил.ХУ-15. Акт исследования смесителя с непрерывным режимом .181 ЮЗ.Прил.ХУ-16 -г- Фотографии конструкций смесителей . . . . 183-XV-25 . . . . . 192