автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Разработка методов синтеза систем управления при создании гибких автоматизированных производственных систем на примере производства хладонов

О Г. Г- л*

7

САНИ-ПШ^ЕРБУРГСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

На правах рукописи

ФЕДОСЕЕВ '• СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ - (^ß^M-

Рчзроботза- методов синтеза систем управяешот при создания гвбяях автоматизирозшппзс прокзводетвеякж спстса па прп^сро производства хлгдепов

С5ДЭ.07 - Лвтсг-гатпзапйя ?<rx.:oror^üCM'.vi': процессов и производств (ьроздззенпаеть)

АВТОРЕФЕРАТ

-псссртмии соиеягкпз усбкой стгпепл

^•¡«"'лг.пта т'шггптггкта натя

С'!1 IK ? -П с т о у? 199? г.

Работа выполнена в НПО ГИПХ Сачкт-ПетерСург.

Научные руководив ли: доктор технических наук,

профессор Шариков Юрий Васильева кандидат технических наук Рошковский Павел Валентинович. официальные оппоненты: доктор технических наук

Бенин Александр Исаакович. - доктор технических наук, • профессор Викторов Валортй Кирова'

Ведущее предприятие: ОНПО Пластполимер Санкт- ПетерО^р] .Защита, состоится " 2) " ЬООй'^'&С 19^2 г. вАз ч°с, на.заседании сп0циализ1фовашого совета Д 063.25.11 Санкт- \ -Петербургского технологического института п* адоаеу: 198013 Сьнкт-Петброург \ Загори№ГЛ пр., 45.

С диссертацией мокно ознакомиться в библиотеке институт.

Автореферат разослан " 2 Ь " 1992 г.

Отзашг направлять по адресу: 193013 С.-Петербург, Мое-.-, ковспий пр':, д. 26, Ученый Совот ■

Ученый секретарь ^.-п

специализированного совета ^¿/^^ в.К. Халшон.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Современные химико-технологические

про1 зводстёз являются многостадийными технологиями, со сложной системой управления.1 Создание таких объектов сопряжено с большими затратами времени и средстЕ на разработку. По£ишекие качества, а следовательно и себестоимости оборудовали, приборов и систем управления, обуславливает увеличение срока жизни создаваемых производств. В гоже вр^мя срок жизни материслоз, сырья и энергии постоянно сокращается. В этой ситуации создаваемые процессы, ореятированные на выгуск одного вида продукции, быстро становятся нерентабельными.

' Перевод таких процессов на выпуск новой продукции часто не возможен, так как при проектировании стремятся свести к минимуму капитальные и эксплуатационные затрату, что не оставляет резервов, необходимых -для перестройки процессов. Все это приводит к тему, что тс еш повышения мощности и ассортиментной! производств отстают от темпов разработки новых технологий и способов интенсификации.

Для преодоления этого противоречия необходимо создавать технологические процессы, расчитанные на выпуск целого ряда продуктов и обладающие определенными запасами пУаппаратуре и диапазонам изменения параметров - гибкие автоматизированные, производствегаше системы ГАЛС.

Обобщая данные из различных литературных источников, можно" сделат' следующий еывод: необходимым условием создания ГАЛС ХП - является - реализация нефиксированного множества продуктов а мощностей на фиксированном множестве технологических модулей» дгетато'ным - высокоэффектах хая технология,- блочно-модул:ный подход к организации технологических, линий и применение средств вычислительной .'ехники для обработки информации и управления процессом.

Основными аттпаратурццми резервами ГАТТ '"зляются структурная и эксплуатационная гибкости . Под структурной гибкостью

покидается способность сис -ема перестраиваться на выпуск новой продукций пли использованию других видов сырья и энергии за счет изменений в ее топологической структуре, с введением дополнительных технологических модулей или без них.

Зкс.тлуат-лшонная гибкость - способность отдельных модулей и всего „роцесса устойчиво обеспечивать выпуск заданного продукта при воздействии различного рода возмущений.

Из определения эксплуатационной гибкости видно, она достигается путем соответствующего решения задач управления .

Качество управления итмикс-технологической системой (ХТС), состоящей иг. объекта и системы управления, в первую очередь определяется внутренними ограничениями объекта . ПойТ.му для дос.иж. лня максимальной гибкости необходимо одновременно рас-сма?ривать задачи проектирования и управления ХТС, а не последовательно как это происходит согласно оуаествуыюй практике.

Оптимизация химико-технологического объе та по экономическим критериям вносит противоречие в этот проиесс. Так, например. рост с* лиг ста сыр1я и энергии, лаблюдающийся в тоследнее время, Еынуждэзт проектировщиков использовать рециклы, рекуперацию тепла и другие способы Солее ¿флективного использования "рироцнил ресурсов. Однако подобная тенденция приводит к усилению динамического взаимодействия межлу отдельными технологи- ■ чески-1 единицами. В результате чего объект становится менее управляемым 1» в некоторых случаях вообще неуправляемым.

Для того чтоб разрешить это противоречие необходимо рас- ■ смотреть несколько альтернативных проектов, постгЕив каждому в соответствие численное значение экономического критерия и численную характеристику его гибкости. Если объем исходных-данных, имещиися на этапе проектирования, позволит - целесообразно провести оптимизацию по этим двум критериям.

Ме_тоды ..сыртцсваиия. Методологическую основу диссертацион-

чой' работы составляют: системный анализ процессов химической технологии - для анализа задач управления ГАПС ХП; теория нелинейного и.линейного програмирования - для разработки алгоритма- оценки внутренней гибкости процьссоь с распределенными

параметрами; теория автоматического управления - для создания алгоритма расчета динамиче кой гибкости ; теория сетей Г. угри • для создания алгоритма ситуационного управления.

Научная новизна. Предложен новый похход к совместному

решению задач проектирования и управления ХТС на основании определения гибкости альтер'-'зтиеных проектных вариантов и выборе наилучшего.

Разработан алгоритм определения внутренней гибкости дл>. объектов с распределенными параметрами, основанный на замене дифференциальных уравнений в частных производных системой алгебраических уравнений и анализе множества активных ограничений.

Разработан алгоритм автоматизированного расчета индекса динамической гибкости методом анализа катрш::! передаточных функций объекта. В отличии от существующих методов, данный алгоритм кспстьзует Евклидову норму, смссто спектральной, что позволяет обрабатывать матрицы общего Еппа и автоматизировать, прсьодиьшз расчеты. Еоамомюсь подобной замены доказала соответствующей 'теоремой.

Впервые исследованы внутренняя я динамическая гибкости гетерогенного га.эфазного каталитического рэакторя ^ин-теза хладонсв. Результаты исследования легли в основу- стру '.турног^ синтеза астсматиз.'-ровашюй систем?* управления. ^ -

ОВориулирован критерий для оптимизации ре ,з?мпнх пяраметрсо процесса бинарной ректификации, позволяющей минимизировать эксплуатационные затраты с учетом дннамнческоЬ гибкости.

Синтезирована автоматизированная система управления для согласования работы емкостных ас харатов периодического действия с использованием пршшипов сетевого моделирования.

Практическая ценность работ«. Созданные алгоритмы и

пртрашше средства позволяют обеспечить максимальную гибкость при проектировании техт тогических э.'.^ментов ГАЛС ХП. В сеог очередь это прпедет к .уменьшению разбро-а -дхнологических параметров ;т, следовательно. к повихотт качества получаемых

ПрОДУ^ТСЗ. КСОМЗ ТОГО ПОЯБЛЯсТСЛ ВОЗМОЖНОСТЬ У1.3ЛИЧ1Ш срок

жизни основного технологи*" эского оборудования и использовать споеооы ¿лономии природных ресурсов (рециклы, рекуперацию тепла>, которые обычно приводят к жестким динамическим режимам. Таким образом, появляется возможность понижения капитальны и эксплуатационных затрат.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной

работы нашли конкретное применение при организации процесса производства альтернативных хладонов газофазным способом.

В частности использован блочно-модульный подход к организации технологических линий» цозволивший значительно сократить сро;:и расчета, проектирования и монтажа основного технологического оборудования. \У } ЬС'1\

Применена система регулирования гетеррогенным гчзофазным каталитическим реактора" синтеза альтернативных хладонов о* ладящая наибольшей ;:шамической гибкостью и, следовательно, компенсирующая наибольший диапазон возмущеньЛ.

При расчете режимных параметров ректификацинной колонны стадии отделение высоко::ипящих соединений процесса производства альтернативных хладонов газофазным способом реализована оптимизационная процедура минимизирующая эксплуатационные ^етраты „ повыащая динамическую гибкость установки, что позволил более эффективно исяользовато энергетические ресурсы и одь.временно работать жестких динамических режимах.

Предложенный подход к организациитэгического управления емкостным оборудованием периодического действия способствовал автоматизации трудоемких технологических операций .

Апробация работы. Основные положения работы и ее отдельные результаты докладывались и обсуждались на следующих совещаниях и семинара*:-

Конференции молодых ученых и специалистов НПО ГИПХ Г.Ленинград .апрель 1937

2 Реесоюзной научной конференции " Автоматизация и роботизация в химической промышленности г. Тамбов, сентябрь т. 9.38г..-

Конференции "молодые учение - Ленинградской экономике"

г.Ленинград .апрель 1988г.

Международной конференции студентов, молодых ученых и специалистов " Молодое ученые в решении комплексной программы научно-технического прогресса стран - чл ноз СЭВ " г. Киаь, апрель 1989 г.

Конференции молодых ученых и специалистов НПО ГИПХ г.Ленинград .апрель 1990

Конференции молодах учегчх и специалистов '!П0 ГИПХ г..Те ■ нинград .апрель 1991

Публикации

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 4 печатные работы, .список которих приведен в заключительной части автореферата.

Структура и объем работы. Диссертационная работа содержит

120 страниц машинописного текста, 12 страниц рисунков и таблиц, список лит°рат:ры состоит из 84 наименований.

Основное внимание в тэаботе уделено вопросам исследования внутренней и динамической гибкости объектов химической технологии на примере ХТС газофазного синтеза хлэдонов. Поэтому-последовательность изложения мртериала соответствует рассмотрению отдельных технологических стадий процесса/реакторная .ректификационная, подачи исходных компонентов.■

Во введении обоснована актуальность теш д»исертации, сформулированы цели и задачи исследований, перечислены положения, е зюсишб на защиту, отмечены научная.новизна и и практическая ценность работы.

В первой главе предложено организовывать статическую г-бкост.. ХТС, используя бло'-Ю-модульный подход и исследуя гибкость технологических модулей . После рассмотрения и классификации задач проектирования и управления определено, что улучшение качества управления может Счть достигнуто при совместном решении задач проектирования и утра:тения. Для количественной оценки различных аспектов гибкости и создатшя системы управления, необходимо оценивать внутренне ограничения

объекта при наличии всзмупний, соответствующих различным -маштакам зремени. Сделана постановка задачи диссертационной работы.

/ Во второй главе изложен метод оценки допустимых диапазонов изгэненг : неопределенных параметров объектов с распределенными параметрами, которые могут быть компенсированы посредством выбора управляющих воздействий на угювне управления стационарными режимами.Разработан алгоритм вычисления индекса динамической гибкости, позволяющий автоматизировать проводимые расчеты. Алгоритм основан на гчмене спектральной матричной нормь- на Евклидову. в общей схеме оценки внутренних ограничений объекта. Возможность замеш доказана соответстьупей теоремой. ■

Третья гл£ :а ггсьящмна прыенению разрасотаттих програмно-алгоритмических среаств к объекту химической те.лологии -гетерогенному газофазному каталитическому ректору

На оихЮЕаши«. анализа внут'чяшвй гибкости проектных вариантов объекта знс'^ан оптимальный вариант. Оценена его :иравля- ' емооть в стационарном состоянии. Получены диапазоны допустимого изменеьия кинетических параметров ftакции при функционировании ре-кторз сспместно с системой управления. Получены модели динамических каналов и определена динамическая гискость указанного реактора. Синтезирована оптимальная, с точки зрения динамической гибкости, структура системы управления.

В четвертой главе рассмотрена формализация динамических свойс.в бшпрной ректификации, с целью учета их на этапе проецирования и реше:£ия оптш-лз ационкых задач. Приводится критерий оптимизации, минимум которого соответствует ьпппалому' эксплуатационных'затрат и максимальной динамической гибкости/ Дан общий алгоритм оптимизационной процедуры и фоведены расчеты оптимальных рекимных параметров реального объекта.

Пятая глава посвящена ситуацгоннну анализу и логическому упраЕлеьию емкостным оборудованием периодического ;:>йствия.

В заключении сформулированы основные выводы ч результаты диссертащо^шой работы.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Для того, чтобы опред .тать внутреннюю гибкость реактора, необходимо использовать процедуру, позволяющую свести модель технологического процесса с распределена ми параметрам! к ' совокупности алгебраических уравнений. Это мо:хно сделэть'мето-дом ортогональной коллочащш с использованием в качестве ггроб-них функций интерполяционных многочленов Лагранжа . Тгшм образом исходную систему дифференциальных уравнений можно . представить как систему алгебраических уравнений относительно значений переменных 2 и неопределе.шых параметров 9 в виде:

Е< d, Т. a, z, 8 ) = О (I)

g( d, I, a, z, a ) < 0 (2)

где Hag- зектор-функции содержащий q компонент, 7 - ьекто}.

содержаий q течек дискретизации, а - вектор коэффициентов при 1 пробных функциях.

Задача нахоадения индекса внутренней гибкости заключается в- оценке области изгленеяпя неопределенных параметров 9, :ттлг которых существуют управления z такме, что удовлетворяются ограничения , нилояенные на технологический процесс. Для '• этого априорно задаются "нижние" и "верхние" значения ыэдяро деленных пашметрез вн ц Эв. а тш-ке некоторое номинальное значение вК Тогда кохно записать бн = б11 - л'~. и 8В = й11 +• Дб+, где AQ~ к Ав+ заданные отклонения от номинального значения в меньшую и большую стороны. С помощью скалярной'величины & > 0 можно варьировать область изменения неопределенных пзра-. метров T(ö)

т' б ) - | в: eN - бде~ < I <,oN + (3)

Максимальное значение F, при котором все точки l^F) являются допустимыми, то есть, для любой точки 6 е Т(Р) существует вектор z такой, что будут выполнена ограничения (2), называемся иь^ексом внутренней гибкости 1.

Понятие динамической лйкости основывается на утвераде-. ЕЮ1, что качество регулирования замкнутого контура определяется в первыв очередь внутренними ограничениями объекта, а не системой управления. Рассматриваются три типа внутренних огра-" ничени..:

- ь^минимальнофазовке (HMF) элементы

- ограничения управляющих переменных

- неопределенность модели

Из анализа замкнутой системы управления , можно записать: . d(iw) = 0"1(iw)(YB - D(lwj) (4)

где U(.lw), Yn и D(iw) соответственно'векторы входов, ■заданий и возыущений.

Применяя Евилг^ову норму получил:

в U(lw) | = В G-1 (iff) В II (YB- D(H ;) 8 (5)

Ограничения ка управляет "е переменные и "та2 а, следовательно, и ограничения на норму Ц и | < Ц и^^ J ж будут нарушены если потребовать:

В (Y8-DUw> 0 < Е С--1 (?w) |-1 | иш| , (6)

что экв"валентно по свойству норм:

I I I 8 (YB-D(lw>) | <1 G\lwj | | U^ В . (7)

Поскольку i I I. и | Umax В констянты, а вектор Yg cocToiiT из констанг, S G(lw) g может служить мерой отрабатываемых возмущений I)(iw; и следовательно мерой длнамической гибкости с ■"очки зрения ограничений управляющих переменных.

Для определения внутренних ограничений, связанных с неопределенностью моделирования примем, что объект g(lw) находится внутри шар£ радчусом l(w) вокруг модели g(iw) . Соответственно д.'я n-мерного объекта можно записать.

G(iw) =(lt L0(iw))G(iw) (8)

- 9 -

где Ь -(вектор радиусов 1) ограничен Н G(iw) - G(iff) Я

I G(iw) у

= l MW 8 < l(w) (9)

Система объект-рег 'лятор будет устойчива, если С, О и Ь устойчивы и для всех Ь удовлетворяющих 8 Ь ||| < 1(ет) выполняется:

и со<1*) 8е < '/1С") (Ю)

На основании свойства матричных норм:

8 ссд»> < д са»)в|.| 5<1ю ;н)

С = С~'С+- (12) £

В с и < ц с1 I 8 в = ц с11 1 (13)

При этом условие устойчивосп системы объкт - регулятор может быть зеписено:

7(») = S G (iff) 8 G. < 1/1W (14)

Следовательно число f(v») может слушиь мерой динамической гибкости объекта с точки зрения неопределенности модели.

С помощью разработанных програмных средств в работе оценена внутренняя гибкость проектных вариантов гетерогенного газофазного каталитического реактора синтеза хладонсв и выбран оптимальный вгриант в котором возможен синтез наибольшего количес-' ТВ- продуктов . Для выбранного реактора расчитагэ динамическая гибкость альтернативных структур управления.;и..реализована структура управления компенсирующая максимальный диапазон возмущений. •

Оптимизационная процедура, когда за один цикл расчетов можно получить проект, удовлетворяющий все требования, более удобна чем итерационный процесс проектирования, в котором

- 10 -

последовательно рассматриваются проектные заригнты и делаются вывода о их гибкости. Поэтому в гл£._.е 4 предложена оптимизационная процедур« р-шакщая ->ту задачу для процесса ректификации.

В общем ь„де передаточные функция gnrn динамических каналов колонны имеют вид:

■ K__.iT®! S + 1)(T?I S--vi) ■

rjö 'Kjjjjj- коэффициент усиления канала nm, Т^, Т^-.

соответствующие постоянные времени канала nm.

, Известно , что динамическая гибкость увеличивается при росте численных значений' Кш, Т^, Т^, и

С друг.й стороны, в практике проектирования ректификационных колонн существует, временной критерии Те,

: т So"" ^ ' - ' - ■ de)

.:• / Ркш +WKoii ■

здесь: f^- омкость тарелки п, К ün Kp;J- коэффициенты усиления соответственно дефлегматора и куба но любому из входов, ?' - расход дистиллята,- W - расход кубовых.t

Как лидно из формулы уменьшение отбора дистиллята Р или кубОоых W ведет % увеличению ТЕ. Следовательно уменьшение Р или ¡7 приводит к'повышению динамической гибкости ректификаци-сгноГ; цолояяы!.' • " •

Для'процесса ректифглации наибольшую^ актуальность имеют бкеплуьтационные затраты. Поэтому воспользуемся существующим к итерием, минимум которого соответствует минимуму энергетических затрат: •

Q = - (ßjV г ßg)

где7 -паровой поток по колонне ,13, и весовые коэффициенты.

Добавь " (17) расход дистиллята с соответствующим зесовым кос йящиентом:

» 1

О = ——+ р2) + .рзР (18;

£

В рзботе доказано , минимальное значение 0 границе на границе допустимой области работы колонии . Следовательно, оптимальные ре^.яше параметр!! Р и V молю полут'ть определяя минимальное значение введенного критерия при оценке Есех точек ограничения.

Несмотря на тенденцию перехода от периодических к непрерывным режимам работы химических объекте-, некоторая часть оборудования ХТС обычно работает в дискретном режиме. Для ■ интегрирования процесса создания системы управления объектами, периодического действия в процесс проектирования с оценкой возможности реыеяил соответствующей задачи управления на этапе проектирования, воспользуемся методам! сетевого моделирования

С целью применения сетевых моделей типа сетей Пэтри при описании ситуаций вогникамсаи на объекта , сетевому-наберу -присваиваются следуют з;"з*-гекия: мнозхестзд мест - все элементы ХТС, елиякшиэ ка*создание ситуаций: клапаны, параметры, команды оператора, сообщения оператору; вектор разметет: конкретно состояние мест

При реализации алгоритма ситуационного управления в специальном програмчоы обеспечении вводятся два функциональных : блока, первый отвечает за общий алгоритм функщтоягрования сетевой модели ; выставление ?,йгок п срабашвапие переходов), второй сьязыЕает сетевую модель с технологической установкой. < закрывает клапаны при появлении меток в соответствуете местах, Енставляет метки при достижении технологически! парамэт-

рами уставок и т. д.;.

В базе данных специального прогнамного обеспечения сетевая модель размещеиа : виде базовых переходов, об^гдиняемих в кокеретный алгоритм управления с помощью операции наложения. Базовый переход хранится в виде набора параметров: головные и хвостовые места, перехода, разметка.

В работе создан алгоритм логгтеского управления согласованной работой двух дозирующих емкостей . Каждая из емкостей работает в периодическом режиме. Алгоритм управления согласовывает временные периоды функционирования и обеспечивает непрерывный поток подаваемого продукта.

; Для аналь^а работоспособности созданного алгоритма управления е работе решена проблема достижимости для созданной Сети.. ' .•

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛБТА'и И ВЫВОДЫ РАБОТЫ

1. В результате анализа задач проектирования и управления •ГАЛС определено, что необходимо оценивать динамические свойства объекта на этапе проектирования одновременна с решением ' задач проектирования. С этой цел^ю проведена классификация ' действующих на объект возмущений и определены виды гибкости Химико-технолигичегких объектов.

■ Созданный таким образом химико-технологический объект буд;ет .обладать максимальными аппаратурными * эзервами, что позволит ему работать в более жестких динамических условиях, характерных для функционирования ГАЛС.

2.Разработан метод-уценки внутренней гибкости - ,-опусти-мык диапазонов изменения неопределенных параметр в, которые мсгут быть компенсированы посредством выбора управляющих воздействий на уровне управлены стационарными режимами для объектов-с распределенными параметрами.

Этот показатель имеет смысловую интеряритз:1ию, по которой сн соотЕетстзгет максимальным отклонениям параметров от их номинальных значений, при которых функционирование объекта

может ¿ыть гарантировано за счет соответствуюего изменения управляемых перэмезшых. Кроме того, вычисление этого показателя может С:;ть целесообразно для определения управляемости об-, экта в стационарном состоянии - необходимого условия управляемости в динамике.

Индекс внутренней тбхосгг может использоваться ггри проектировании мгсгоассортименгных реакторов, б этом случае необ-хоимо рассмотреть кинетические константы протекашсс реакций как параметры, определенные с точностью до диапазона - неопределенные параметры. При этом, роли полученный индекс гибкости больше единицы, значит существует принципиальная возможность проведения всех реакций в одном реакторе.

3.Создан ялгорлтм оценки динрчкческой гибкости - внутренних ограничений ооъекта, позволяющий (в отличии ч.т существующих ) автоматизировать проводимые расчеты.

Понятие динамической гибкости основ'ваетея на утвер;дети, что качество регулирования замкнутого-контура определяется в первую очередь внутренними ограничениями объекта,' а не системой управления . Данной подход к оценке управляемости объекта имеет ряд преимуществ: ■

A. Доступность моделей. Так как необходима информация -'. только о частотном отклике объекта, метод обладает, очень гибкими- треоованиями к модели. Если.имеется детальная модель дйнамики, то информация о частотно'* отклике может Сыть получена, например, приведением серия импульсных"тестов на модьди. Если нет, то параметры модели могут быть определены инженернн-ми методами. Б отличии от методов, оснозанных описании, в"; ; пространстве состояний, определение' запаздываний не представляет труда. Не вызывчют трудности ц "Неквадратные системы" , где число управляющих переменных нэ равно числу контролируемых.

B. Фундаментальность. Нэ требуется шпсаких решений по структуре и форме регулятора. Этт репешя обычно неоднозначны и зависят от опыта проектировщика. Кроме этого, они приводят к длительным процедурам оптимальной настройки.

С. Преемственность. Различные частные случае метода давн используются в инженерной практике. Например, известно, что лучшее динамическое поведение проявляют объекты имеющие минимальное запаздывание.'

4.Предложен критерий птимизайии режимных параметров процесса ректификации, позволяыий минимизировать эксплуатаци онше затраты ç учетом динамической гибкости. Использование данного критерия позволяет один цикл расчетов получить удовлетворительный проектный вариант с точки зрения эконими-ческшс аспектов и динамических свсЛств.

5.Разработана система ситуационного управления емкостным оборудованием периодической чозации, сиьхрогийирующая работу двух емкостей и обеспечивающая непрерывный поток подаваемого продукта.-

6.Разработанные методы , алгоритмы и программы использованы при создании чехнологического провеса газофазного синте га хладоноЕ. Б частности: алгоритмы определения внутренней и дакамичеа.эй гибкости применялись при выборе проеткого варизн та р-:актора из су?дествующих альтернатив и выборе структуры . системы управления.

Предложенный- критерий оптимизации ректификационных ггроцессоь приме:. зн для -штшзации регшмных параметров ректификационной кслонны выделения-хлористого Еодорода. Раьработанный алгоритм ситуационно "'о анализа и логического управления использован дл согласования раибты емкостей стадии дозации походных компонен V а. ' . •

7. Созданные программе средства могут быть рекомендованы использования при синтезе ГАиС ХП.

Основное содержание диссертационной работы отражено в с ;едуюцих работах:

1. Федосеев C.B. Использование сетевых моделей м-ля анали га ситуаций и логического управления объектами химической технологии Приборы- и системы управлении ,1939 IT7.

2. Н.З.Егуровский, Ю.Б.Шариков, Ю.Н.Бласенко, С.Ь.Федеее

»

ев Вычисление индекса гибкости многоассоришенгных каталитических реакторов. Сборник научных трудов НПО ГЛПХ "Научлые основы со?.да:лм унифицированных б чеков и модулей для аппаратурного оС^рмленлл универсальных химико-технологических схем". ,Тен"нград I9SO

3. Отчет о яаучно-исследовэтельской деятельност™ Ы 113 -89. " Создание научных принципов конструирования высокоэффективной химической аппаратуры, блочно-модульных и гибких перестраиваемых технологических систем " НПО ГЛПХ 1989.

4. Шариков Ю.В., Григор^е: Ю.А.,Федосеев C.B. Гибкая автоматизированная система научных исследований V Tos. докл. '2 всесоюзной научной конференции " Автоматизм :я и роботизация в хкяпеской прсшаленностл г. тамбов,' сентябрь 1983г. . .: