автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.05, диссертация на тему:Разработка методов синтеза ориентаторов для средств виброзагрузки прессового оборудования

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПРОЕКТИРОВАНИЯ ОРИЕНТИР7ЩИХ УСТРОЙСТВ

И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

1.1. Детали как объект ориентирования.

1.2. Характеристика существующих методов проектирования ориентирующих устройств

1.3. Постановка задачи исследования.

2. ОЦЕНКА СТЕПЕНИ ПРИГОДНОСТИ ДЕТАЛИ К АВТОМАТИЧЕСКОМУ ОРИЕНТИРОВАНИЮ

2.1. Математическое обеспечение признаков детали

2.2. Формирование ограничений на параметры признаков детали.

2.3. Разработка критериев ориентируемости детали

2.4. Классификация плоских вырубленных деталей.

Выводы.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСКИХ ВЫРУБЛЕННЫХ ДЕШЕЙ НА ВИЕРОДОРОЖЕ.

3.1. Положения и виды вращений детали на вибрродорожке

3.2. Математическая модель - ориентирующего устройства--------SO

3.2.1. Элементы структурной схемы ориентирующего устройства

3.2.2. Описание функционирования устройств ориентатора и ОУ пассивного способа ориентирования

3.2.3. Описание функционирования устройств действий ориентатора и ОУ активного способа ориентирования

3.3. Композиции ориентирующих устройств.

3.4. Виды моделей ориентирующих устройств

3.5. Анализ построения ориентирующих устройств

3.5.1. Ключи ориентации детали

3.5.2. Правила компоновки пассивных ориентаторов

3.5.3. Графы связи различимых положений детали. ИЗ

Выводы.

4. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ ОРИЕНТИРУКПЩ УСТРОЙСТВ.

4.1. Классификация ориентаторов и ориентирующих устройств

4.2. Выбор типа синтезируемой модели ориентирующего устройства

4.3. Структурный синтез моделей активного ориентирования.

4.3.1. Общие положения синтеза

4.3.2. Метод критического пути

4.3.3. Метод соединений.

4.4. Структурный синтез моделей пассивного ориентирования

4.5. Структурный синтез комбинированных ориентирующих устройств.

Выводы.

5. ОЦЕНКА СИНТЕЗИРОВАННЫХ МОДЕЛЕЙ.

5.1. Разработка математической модели оценки конструкции ориентирующего устройства

5.2. Анализ производительности ориентирования деталей на вибродорожке

5.3. Ранжирование моделей ориентаторов по относительной стоимости .'.

5.4. Целевой функционал.

5.5. Варианты оптимизации ориентирующего устройства.

Выводы

6. АЛГОРИТМ РАЗРАБОТКИ ОПТИМАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ОРИЕНТИРУЮЦЕГО УСТРОЙСТВА НА СТАДИИ СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА.

В постановлении "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981 - 1985 годы и на период до 1990 года", принятом на ХХУ1 съезде КПСС, указывалось, что план развития народного хозяйства предусматривает продолжение курса на интенсификацию и повышение эффективности общественного производства на базе ускорения научно-технического прогресса. Планом намечается создание и внедрение кузнечно-прессового оборудования, обеспечивающего механизацию и автоматизацию работ по всему технологическому циклу. К 1985 г. производство кузнечно-прессовых автоматов и машин, оснащенных средствами механизации и автоматизации, намечено увеличить до двух раз по сравнению с 1980 г.

Кузнечно-штамповочные машины (КШМ) относятся к оборудованию, у которого машинное время составляет незначительную часть от общего времени, необходимого душ изготовления детали. Основное время расходуется на загрузку, выгрузку, транспортирование и т.д., в результате чего КШМ в неавтоматизированном производстве используются лишь на 10 - 15 % от номинального числа ходов. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками позволит обеспечить резкое повышение пр^зводительности труда и соответственно снижение себестоимости выпускаемой продукции.

Техническая необходимость автоматической загрузки прессового оборудования обусловлена наличием возрастающего противоречия между ограниченными возможностями рабочего и увеличивающимися скоростями процессов обработки давлением.

В решении проблем автоматизации ручного труда для деталей с габаритным размером до 0,08 м и массой до 0,26 кг хорошо зарекомендовали себя средства автозагрузки в КШМ на базе вибробункеров, которые нашли широкое применение в машиностроительной, радиотехнической, электронной, легкой, сельскохозяйственной и других отраслях промышленности благодаря низкой стоимости и энергоемкости, большой надежности в работе и простоте в управлении.

В области проектирования загрузочно-ориентирующих устройств широко известны работы Львовского политехнического института, ВШИТИПрибора, МВТУ им. Н.З.Баумана, Севастопольского приборостроительного и Тульского политехнического институтов, СКВ МГД Латвийской АН ССР, а также ЭНИМСа, НИИАВТОПРОМа, НИИТОПа, СКВ Ч.С и т.д.

Разработке средств автозагрузки штучных деталей способствовали работы советских ученых А.Н.Малова /59, 60/, М.В.Медвидя /61/, В.Ф.Прейса /6, 59, 84/, Н.И.Камышного /45/, Н.И.Шерешевского /106/, А.Н.Рабиновича /86, 87, 88/, А.В.Повидайло /74/, А.А.Иванова /40, 41/, Д.Я.Ильинского /46, 68, 72/, а также работы В.П.Боброва /16, 17/, Е.Г.Вайсмана /27/, М.С.Лебедовского /54, 55, 56, 57/, В.А.Ша-байковича /105/ и т.д.

Среди зарубежных фирм наиболее передовыми в области автозагрузки на базе виброприводов являются: GeneidC MomOIS, PiC&-0

-Matic sistemsjnc, SYNTROIl/(cm), SORTIMAT №r), Pfllttlppe FtOCOLS van Eeek (франция), FIAT (Италия), WALTHER (Швейцария), исследования которых нашли отражение в работах /62, 113 . 121/.

Широкая публикация проблемных исследований свидетельствует о важности решаемых задач в области автоматического питания технологических машин штучными заготовками малых размеров.

В настоящее время на ряде заводов страны серийно выпускаются конструкции виброприводов. Однако разработка средств ориентирования деталей предоставляется отраслевым НИИ или предприятиям-пользователям, что при отсутствии специализации и недостаточной разработке существующих методов проектирования ориентаторов отодвигает сроки пуска в производство нового изделия.

Ориентирующее устройство (ОУ) для плоских вырубленных деталей на базе вибропривода принято как объект исследования, исходя из следующих причин:

1. Ориентирование малогабаритных деталей на базе вибропривода в настоящее время является наиболее перспективным видом автозагрузки. Согласно ГОСТ 14309 - 74 вибробункеры для ориентирования деталей относятся к шестой категории средств механизации и автоматизации, по производительности называемой "повышенной".

2. Увеличивающееся множество плоских деталей штамповочного производства ставит задачи создания новых методов проектирования высокопроизводительных ориентирующих устройств. Кроме того, расширяющаяся номенклатура, выпускаемых деталей штамповочного производства сдерживает использование существующих эффективных средств автозагрузки. В кузнечно-штамповочном производстве наибольший процент (20,3 %) /33/ от годового количества обрабатываемых изделий составляют плоские вырубленные детали. В некоторых отраслях промышленности они составляют 63 % по номенклатуре и 53,2 % по общему количеству /107/. Разработка системы оценок, характеризующих пригодность детали к виброзагрузке, позволит создавать технологичные детали, повышающие степень использования выпускаемого оборудования.

3. Задача автоматического ориентирования деталей в чаше вибробункера является наиболее важной частью в системе автозагрузки, кроме того, ориентирующее устройство является лимитирующим звеном в системе автозагрузки по производительности. Требования по повышению производительности кузнечно-прессового оборудования в сфере автозагрузки выражаются в совершенствовании ориентирующих устройств.

4. Существующие методы проектирования ориентирующих устройств не решают задач по снижению сроков конструкторско-технологической подготовки производства. Как показывает практика /8, II, 94/, дополнительные затраты при многовариантном проектировании обычно заведомо меньше издержек производства в случае принятия недостаточно обоснованного проекта 07. В связи с этим выдвигаются требования к разработке законов, обеспечивающих многовариантность проектирования.

В работе решаются следующие задачи:

1. Разработка критериев оценки степени пригодности, детали к автоматическому ориентированию на базе виброустройств.

2. Создание математического описания ориентации деталей с качественной стороны (без рассмотрения кинематики и динамики ориентирования) .

3. Разработка методов синтеза структурных моделей ОУ.

4. Оптимизация полученных решений.

5. Информационное обеспечение существующих решений ОУ.

Диссертация состоит из введения,шести разделов,выводов,заключения, списка литературы и приложений.

Основные выводы работы, полученные при исследованиях.

1. Установлено, что оценка степени пригодности плоской вырубленной детали к автоматическому ориентированию на ВЗУ характеризуется обобщенным критерием технологичности Кт ориентирования. По значениям Кт установлены уровни оценок; деталь не подлежит автозагрузке на ВЗУ ( Кт =0), удовлетворительно (0 < Кт < 0,333), хорошо (0,333 < Кт < 0,666) и отлично (0,666 < Кт 4 1.0) ориентируется. В результате анализа предельных значений признаков дета/7 ли установлены границы бункеризуемости класса JJ .

2. Доказано, что в разработанной классификации детали одной п J)K группы Ц§г , объединенные общностьюописываемого Л -угольника, числом hip различимых положений, соотношением габаритных размеров и уровнем Кт , имеют одинаковый принцип ориентации и аналогичные по принципу действия 0У.

3. Разработанная теория описания составляющих 0У элементов позволяет осуществить качественный анализ существующих решений

ОУ на базе ВЗУ, что является основой для создания новых эффективхарактеризутощих различимые положения детали, получена зависимость между положениями ^ и видами их вращений оС на вибродорожке. Установлено, что аддитивная комбинация исходных структур ОУ зано, что коэффициент выдачи определяет тип синтезируемого устройства. При > I синтез ОУ безрезультатен, при Цг<Ре синтез ОУ возможен по всем типам ОУ, при Pe^^r^f - синтез КОУ, при Цг = I - АО У.

4. Путем анализа множества ориентаторов и ОУ установлены их основные признаки, влияющие на разработку структурных формул ОУ: способ ориентации детали; вида движения в ориентаторе, физический принцип ориентации и т.д. Предложенная классификация ориентаторов и ОУ позволила установить уровни сложности решаемых задач при синтезе новых конструкций ОУ. Сложность задач возрастает с уменьшением иерархии классификации, т.е. с переходом от модели к ее виду, типу и т.д.

5. Установлено, что множество различимых положений Np и их взаимосвязей оС для класса плоских деталей, пригодных к ориентированию на ВЗУ, определяется четырнадцатью исходными графами-представителями. Показано, что анализ рассмотренных графов позволил получить конечное множество структурных формул АОУ. Установлено, что ключ ориентации детали определяет порядок расстановки ориентаторов в ПОУ. Синтез КОУ осуществляется на базе нереализованных структурных формул АОУ и ПОУ. Разработанный метод отображения элементов структурных формул на алфавит А(Я) позволяет создать новые работоспособные ОУ на уровне изобретений.

6. Показано, что теоретическая производительность Пт как главный критерий оценки ОУ на этапе структурного синтеза определяных ОУ. Путем анализа группы подстановок » Ни , Нс ) генерирует множество компоновок ОУ в ВЗУ. Покается типом ориентатора ЯГЛ с максимальным временем ориентирования t-онакс* Установлено, что зона ориентирования деталей и лимитирующий /7д, ориентатор определяется диапазоном скоростей vV= VrMUN+Vr/iQKC и характеристиками производительности 77Го составляющих ориентаторов .

7. Разработанная математическая модель оценки синтезированных ОУ позволяет объективно установить оптимальную конструкцию ОУ, представить ее основные априорные характеристики, указать на резервы их повышения.

7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

Источником экономической эффективности разработанных методов синтеза, конструкций ОУ с анализом детали на технологичность ориентирования можно считать три основных фактора: I) рост производительности труда в сфере подготовки производства; 2) повышение качества проектирования ОУ; 3) снижение себестоимости проектирования ОУ.

Рост производительности труда при проектировании ОУ обусловливается снижением времени на поиск аналогов, ускорением расчетов за счет использования алгоритмов оптимизации и типизацией проектных решений.

Повышение качества проектирования достигается проведением анализа конструкции детали и множества соответствующих вариантов ОУ, за счет повышения точности расчетов, объективности в оценке решений и т.д.

Снижение себестоимости проектирования выражается в минимизации затрат на поиск информации о существующих ориентаторах и ОУ, затрат на расчеты благодаря созданным алгоритмам проектирования ОУ и высвобождению специалистов от нетворческого труда.

При исследовании детали и ориентирующих устройств на базе ВЗУ получены следующие результаты работы.

1. Проведен анализ известных загрузочных устройств; установлено, что эффективность автозагрузки плоских деталей с габаритным размером L ^8 = 8-I0""3 м, толщиной 5*10~4 и<Н < 0,26 В и массой /7? < 0,14 кг в прессовое оборудование лимитируется ОУ бункера, которое, в свою очередь, зависит от принятой конструкции детали и составляющих ориентаторов.

2. Разработана методика оценки пригодности плоской вырубленной детали к автоматическому ориентированию на ВЗУ; проведена классификация плоских деталей; даны рекомендации по оптимизации детали.

3. Предложено математическое описание различимых положений детали на вибродорожке, процесса их ориентации, составляющих ОУ элементов: сумматора потока деталей, разделителя, ориентаторов и устройства упорядочения потока.

4. Проведена классификация ориентаторов и ОУ, позволяющая упорядочить известный фонд их технических решений для оперативного пользования.

5. Получено конечное множество структурных формул АОУ, определены правила разработки ПОУ и КОУ.

6. Разработана методика структурного синтеза типов ОУ с системой оценок для выбора оптимального технического решения.

7. Создана серия ОУ на. базе ВЗУ, экономический эффект от внедрения которых составил 89,85 тыс.руб.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223 с.

2. А.с. 557906 (СССР). Устройство для ориентирования плоских то-копроводящих деталей /Е.А.Грудзин, В.А.Поляков. Опубл. в Б.И., 1977, 18.

3. А.с. 8I25I6 (СССР). Устройство для ориентирования плоских то-копроводящих деталей. /Н.А.Усенко, Е.А.Грудзин, Л.П.Воропаев, В.А.Поляков. Опубл. в Б.И., 1981, В 10.

4. А.с. 998038 (СССР). Вибрационное ориентирующее устройство /В.А.Поляков, Н.А.Усенко, Е.А.Грудзин, Н.В.Фомина. Опубл. в Б.И., 1983, № 7.

5. А.с. I0270I2 (СССР). Бункерное ориентирующее устройство /И.В. Лисицын, Е.А.Грудзин, В.А.Поляков. Опубл. в Б.И., 1983, № 25.

6. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. /В.Ф. Прес, Н.А.Усенко, И.С.Вляхеров и др. М.: Машиностроение, 1975. - 278 с.

7. Автоматизация поискового конструирования /А.И.Половинкин, Н.К. Бобков, Г.Я.Буш и др.; под ред. А.И.Половинкина. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

8. Автоматизация проектно-конструкторских работ и технологической подготовки производства в машиностроении: /Под общ. ред. О.Н. Семенкова. Минск: Вышэйшая школа, 1976. - 342 с.

9. Автоматизированная система проектирования технологических процессов механосборочного производства /В.М.Зарубин, Н.М.Капустин, В.В.Павлов и др. М.: Машиностроение, 1979. - 247 с.

10. Александров А.Д. Выпуклые многогранники. М. - Л.: Гостех-издат, 1950. - 427 с.

11. Алферов А.В. Механизация и автоматизация проектно-конструкторских работ. М.: Энергия, 1973. - 121 с.

12. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.

13. М.: Советское радио, 1975. 216 с.

14. Белов В.В., Воробьев Е.М., Шатилов В.Е. Теория графов. М.: Высш. школа, 1976. - 392 с.

15. Берж К. Теория графов и ее применение. Пер. с франц. / Пер. А.А.Зыкова. М.: ИЛ, 1962. - 319 с.

16. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1980. - 260 с.

17. Бобров В.Г1. Пневмотранспортирование штучных изделий. Механизация и автоматизация производства, 1976, 10, с. 52 - 53.

18. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М.: Машиностроение, 1964. - 289 с.

19. Бойцов В.В. Механизация и автоматизация в мелкосерийном и серийном производствах. М.: Машиностроение, 1971. ~ 416 с.

20. Витеноерг М.В., Лебедовский М.С. Оценка степени подготовленности изделий к автоматической сборке. В кн.: Научные основы автоматизации сборки машин. М., IS76, с. 31 - 44.

21. Гаврилов А.Н. Автоматизация производственных процессов в приборостроении и агрегатостроении. М.: Высш. школа, 1968. -414 с.

22. Герао-имов А.Г., Ананьева В.Н. Основы структурного построения технологических систем в загрузочных устройствах. Вестн. машиностроения, 1981, № 10, с. 48-52.

23. Горанский Г.К. Алгоритм синтеза минимизированных граф-схем алгоритмов поиска решений. В кн.: Вычисл. техника в машиностроении. Шнек, 1967, с. 30 - 80.

24. Горанский Г.К. Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помощью вычислительной техники. Шнек: Наука и техника, 1970. - 355 с.

25. ГОСТ 20795 75. Чаши с винтовым лотком. Типы. Основные параметры и размеры. М.: Изд-во стандартов, 1975.

26. ГОСТ 20796 75. Виброприводы электромагнитные, кругового движения. Типы. Основные параметры и размеры. - М.: Изд-во стандартов, 1976.

27. ГОСТ 23004 78. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении и приборостроении (основные термины, определения и обозначения). - М.: Изд-во стандартов, 1978.

28. Гринштейн Я.Г., Вайсман Е.Г. Системы питания автоматов в приборостроении. М.: Машиностроение, 1966. - 178 с.

29. Грудзин Е.А. Разработка и исследование устройств опознавания положения плоских вырубленных деталей сложной формы при загрузке кузнечно-прессового оборудования. Дис. . канд.техн. наук. - Тула, 1980. - 205 с.

30. Грудзин Е.А., Поляков В.А., Соломахин B.C. Исследование блока опознавания электромагнитного ориентирующего устройства. В кн.: Автоматизация технологических процессов. Тула, 1974,с. 136 148.

31. Гусарев B.C. Элементы структурной теории технологических машин и машинных систем автоматического действия. В кн.: Автоматизация технологических процессов. Тула, 1973, с. 70-82.

32. Дабагян А.В. Оптимальное проектирование машин и сложных устройств. М.: Машиностроение, 1979. - 278 с.

33. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 103 с.

34. Демчук И.В., Новиков 13.М., Гаджиева М.И. Состояние и развитие автоматических комплексов и машин с программным управлением в кузнечно-штамповочном производстве. Обзор. М.: НИИМаш, 1979,- 68 с.

35. Егоров М.Е. Основы проектирования машиностроительных заводов.- М.: Высш. школа, 1969. 480 с.

36. Емиличев В.А., Ковалев М.М., Кравцов М.К. Многогранники. Графы. Оптимизация. М.: Наука, 1981, - 344 с.

37. Желудев И.О. Симметрия и ее приложения. М.: Энергоавтомиз-дат, 1983. - 304 с.

38. Жук В.В. Электродинамический метод кассетирования деталей. -Рига: ЛатНИИНТИ, 1979. 41 с.

39. Зоммер Ю.А. Ориентирование асимметричных по плоскости деталей средствами ЭМАГО. Рига: ЛатНИИНТИ, 1975. - 63 с.

40. Зыков А.А. Теория конечных графов. М.: Наука, СО АН СССР, 1969. - 96 с.

41. Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных изделий. М.: Машиностроение, 1977. - 248 с.

42. Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981. -271 с.

43. Иллюстрированный определитель деталей общемашиностроительного применения. РТМ. Классы 40 и 50 Общесоюзного классификатора промышленной и сельскохозяйственной продукции. М.: Изд-во стандартов, 1972. - 339 с.

44. Калужнин Л.А. Введение в общую алгебру. М.: Наука, 1973. -247 с.

45. Калужнин Л.А., Сущанский В.Н. Преобразования и подстановки. -М.: Наука, 1979. III с.

46. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977. - 286 с.

47. Капустин И.И., Ильинский Д.Я., Карелин Н.М. Устройства и механизмы автоматических сборочных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 279 с.

48. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976.- 205- 288 с.

49. Каргаполов М.И., Мерзляков 10.Н. Основы теории групп. М.: Наука, 1970. - 239 с.

50. Корсаков B.C. Автоматизация производственных процессов. М.: Высш. школа, 1978. - 295 с.

51. Корсаков B.C., Сошников Б.М. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении. М.: Машиностроение, 1971. - 297 с.

52. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972. - 352 с.

53. Краснов В.В., Поляков В.А. Некоторые проблемные вопросы разработки вибролотков и устройств стабилизации вибротранспортирования для активного ориентирования дискретных деталей. В кн.: Тез. докл. П Всесоюз. науч.-^ехн.конф. Кутаиси, 1981, с. 201.

54. Кузнецов М.М., Волчкевич Л.И., Замчалов Ю.П. Автоматизация производственных процессов. М.: Высш. школа, 1978. - 431 с.

55. Лебедовский М.С., Федотов А.Н. Автоматизация сборочных работ.- Л.: Лениздат, 1970. 448 с.

56. Лебедовский М.С. Механизация в промышленности: Справочная книга. Л.: Лениздат, 1967. 254 с.

57. Лебедовский М.С., Помухин И.П. Определение технологичности конструкции изделия и ее связи со структурой автоматического сборочного оборудования. В кн.: Электрон, техника, М., 1970, вып. 4 (36), сер. 10, с. 72 - 78.

58. Лебедовский М.С., Федотов А.Н. Автоматизация в промышленности.- Л.: Лениздат, 1976. 253 с.

59. Лихачев Ю.Н. Магнитные загрузочные устройства для ориентированной укладки деталей электронного производства. Вопр. радиоэлектроники. Сер.:Технология пр-ва и оборудование, 1964, вып. 12, с. 33 - 45.

60. Малов А.Н., Прейс В.Ф. Механизация и автоматизация штамповочных работ. М.: Машгиз, 1955. - 307 с.

61. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1972. - 397 с.

62. Медвидь М.В. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механизмы. М.: Машгиз, 1963. - 298 с.

63. Мерч Л., Поли С. Исследование систем подачи и ориентации для автоматической сборки. Часть 2. Системы подачи с вибрирующей чашей. Труды американского общества инженеров-механиков, 1977, № 3, с. 21 - 26.

64. Митин В.М., Сошников Б.М., Шрайбман И.М. Технологические основы оптимизации сборочных процессов в приборостроении. М.: Машиностроение, 1979. - 128 с.

65. Митрофанов С.П., Гульнов PG.A., Куликов Д.Д. Автоматизация технологической подготовки серийного производства. М.: Машиностроение, 1974. - 360 с.

66. Михашпок Е.М. Разработка системы поиска решений при проектировании загрузочных устройств с помощью ЭВМ. Дис. . канд. техн.наук. - Рига, 1982. - 143 с.

67. Муценек К.Я. Основы проектирования сборочных автоматов и линий. Рига: Зинатне, 1981. - 221 с.

68. Некоторые вопросы выбора видов активных позиций ориентирования при автозагрузке дискретных деталей на базе ВЗУ /В.А.Поляков, Н.А.Усенко, Н.В.Фомина, А.А.Чеботарь. В кн.: Автоматизация сбороч. процессов. Рига, 1981, с. 12 - 20.

69. Некоторые проблемы синтеза технологических машин автоматического действия. /Л.В.Петрокас, Л.И.Волчкевич, Д.Я.Ильинский и др. В кн.: Автоматизация технол. процессов. Тула, 1975, вып. 3, с. 3 - 19.

70. Норицын Н.А., Власов В.Н. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. М.: Машиностроение, 1967. - 448 с.

71. Петрокас Л.В., Волчкевич Л.И.,-Ильинский Д.Я., Клусов И.А. Некоторые проблемы синтеза технологических машин автоматического действия. В кн.: Автоматизация технол. процессов. Тула, 1975, вып. 3., с. 3 - 13.

72. Пляскин И.Н. Оптимизация технических решений в машиностроении М.: Машиностроение, 1982. 176 с.

73. Повидайло В.А. Расчет и конструирование вибрационных питателей. М.: Машгиз, 1962. - 150 с.

74. Половинкин А.И. Методы поиска новых технических решений. -Йошкар-Ола.: Марийское книж. изд-во, 1976. 191 с.

75. Поляков В.А., Усенко Н.А. Метод графов для анализа процесса ориентирования дискретных деталей. В кн.: Некоторые вопр. дифференциал, уравнений в решении прикл. задач. Тула, 1980, с. 123 - 130.

76. Поляков В.А., Усенко Н.А., Фомина Н.В. Математическое описание процесса ориентирования деталей на виброприводах. В кн.: Автоматизация технол. процессов. Тула, 1981, с. 58-65.

77. Поляков В.А. Некоторые вопросы теоретического исследования лопастого АБЗОУ. В кн.: Сб. науч. труд, студентов. Тула, 1975, с. 81 - 88.

78. Поляков В.А., Усенко Н.А. Оценка степени подготовленности детали к автоматической загрузке на базе виброустройств. Тула, 1982. - 29 с. - Рукопись представлена Тульск. политехи, ин -том. Деп. в НИИМаш 17 ноября 1982, № 217 - 82.

79. Поляков В.А. Метод классификации средств ориентирования и ориентаторов на базе виброустройств для анализа и синтеза средств автозагрузки. В кн.: Автомат, манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с програм. упр. Тула, 1983,с. 32 38.

80. Помухин И.П. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов. Л.: Лениздат, 1976. - 198 с.

81. Прейс В.Ф., Станков П.С., Бляхеров И.С. Классификация изделий электронной техники по степени сложности автоматизации их загрузки. В кн.: Вопросы радиоэлектроники. Сер.: Технология пр-ва и оборудование. М., 1964, вып. 12, с. II - 20.

82. Применение ЭВМ в технологической подготовке серийного производства /С.П.Митрофанов, Ю.А.Гульнов, Д.Д.Куликов и др. М.: Машиностроение, 1981. - 287 с.

83. Рабинович А.Н., Яхимович В.А., Боечко Б.10. Автоматические загрузочные устройства вибрационного типа. Киев: Техника, 1965. - 380 с.

84. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев: Техника, 1968. - 189 с.

85. Рабинович А.Н. Механизация и автоматизация сборочных процессов в машиностроении и приборостроении. М.: Машиностроение, 1964. - 283 с.

86. Розен В.В. Цель оптимальность - решение (математические модели принятия решений). - М.: Радио и связь, 1982. - 168 с.

87. Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. Л.: Машиностроение, 1971. - 782 с.

88. РТМ 25247 76. Устройства загрузочные к металлорежущим и сборочным станкам. - М.: ВШТИприбор МНПО "Темп", 1976. - 202 с.

89. РЖ 27-72-538-77. Методика обеспечения технологичности конструкций деталей и сборочных единиц для автоматической сборни.- М.: Минлегпищмаш, 1977. 62 с.

90. Сермонс Г.Я. Динамика твердых тел в электромагнитном поле. -Рига: Зинатне, 1974. 247 с.

91. Системное проектирование средств автоматизации /С.В.Емельянов, Н.Е.Костылева, Б.П.Матич, И.И.Миловидов. М.: Машиностроение, 1978. - 190 с.

92. Смилянский В.И. 0 технологичности конструкции объекта автоматической сборки. В кн.: Автоматизация произв. процессов.

93. Львов, 1965, )$ 2, с. 133 137.

94. Смирнов Н.В., Дудин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики. М.: Наука, 1969, - 511 с.

95. Стогнушенко В.Т. Автоматическая ориентация плоских деталей. -Дис. . канд.техн.наук. Севастополь, 1967. - 177 с.

96. Тилипалов В.Н. Автоматичность обрабатываемых деталей приборов.- В кн.: Автоматизация технол. процессов. Тула, 1980, с. 42 -46.

97. Усенко Н.А., Поляков В.А. Методика логического анализа пригодности детали для ориентирования при загрузке. В кн.: Автомат, манипуляторы и металлообрабатывающее оборудование с програм. упр. Тула, 1979, с. 67 72.

98. Фрейберг Г.К. Автоматизация сборки винтов с шайбами. Обзор.

99. Рига: Лат. НИИНТИ, 1982. 64 с.

100. Чернов Л.Б. Основы методологии проектирования машин. М.: Машиностроение, 1978. - 152 с.

101. Шабайкович В.А. Ориентирующие устройства с программным управлением. Киев: Техника, 1981. - 183 с.

102. Шерешевский Н.И. Анализ и синтез многоярусной сборки. М.: Машиностроение, 1978. - 248 с.

103. Шилков Е.В. Исследование и разработка методов оценки и выбора структурных вариантов комплекса фрезерных станков с ЧПУ, управляемых от ЭВМ.-Автореф. дис. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук. М., 1981. - 18 с.

104. Штанков О.Б. Технологичность деталей в автоматическом производстве. В кн.: Автоматизация произв. процессов, 1966, вып. 3, с. II - 14.

105. Экономическая эффективность новой техники и технологии в машиностроении /Под ред. К.М.Великанова. Л.: Машиностроение, 1981. - 256 с.

106. Яхимович В.А., Хащин Ю.А. К вопросу определения показателя технологичности конструкций с точки зрения автоматизации их сборки. Изв. вузов. Машиностроение, 1973, JS 7, с. 168 -172.

107. Яхимович В.А. Транспортно-загрузочные сборочные устройства и автоматы. Киев: Техника, 1976. - 191 с.

108. Яхимович В.А. Параметрическое ориентирование деталей в полукруглых вибролотках. В кн.: Автоматизация произв. процессов. Львов, 1966, вып. 3, с. 68 - 74.из. BaMnvtn S.P. Лот to таЛе мш. of еалу ашиъЩ.-Tool manu^ad. bug. 1966, vol.56, u5, p. 76-78.

109. П7. ЭЩюцшА H. AhfyaJk rnd S4<md dw

110. Ыштдшф/АгАгиА. VDl-B&r, 1978, a/323, s. 55-60.119

111. Корлуит J.t SbmcLjah Ш. 3dznAyfiAa,cj>a. L (rrwvloLycL wloxznia ctu&ci — MecAciruA, 1976, 51,n6, c. 299-302.

112. ТПшиЛ L.E. Л имя1 d cj/шЬ. to ficwU оиелАшд and fading. ~ Tool and Shood, /976, 44, N5, p. 84-87.

113. Sfuvivwt B.M., Jimdm^ofL J.M. J- Сот/гешкшп of SinpuXaiion and Mbotialtd , —3)грллАтт1of ТПлс&ашсйХ EnyinM/u/icj Rbpmi, UnMrvtAi/ty of (Mofouua , /972. ~217p.

114. Tfrwbfuoff N. K. &tiuf£ufi djvrcubf dm 3(mi£/irt~uJtAi/vt G-wkMm. -Хглл4тиЛ4шг, 1981, 12, N7-8, s. 26 -30.120.