автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка методов и средств тестового диагностирования и анализа процессов регулирования объектов теплоэнергетики

На правах рукописи

Виноградов Александр Николаевич

РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ТЕСТОВОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И АНАЛИЗА ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКИ

05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Владивосток 2009

003469865

Работа выполнена в лаборатории технической диагностики Института автоматики и процессов управления ДВО РАН

доктор технических наук, профессор Чипулис Валерий Павлович

доктор технических наук, профессор Жирабок Алексей Нилович

кандидат технических наук, доцент Семенов Сергей Максимович

Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского, г. Владивосток

Защита состоится ССсРкл? 2009 г. в ¿О часов на заседании

диссертационного совета Д 005.007.01 при Институте автоматики и процессов управления ДВО РАН по адресу: 690041, Владивосток, ул. Радио, 5.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института автоматики и процессов управления ДВО РАН.

Автореферат разослан « & » uilßcty 2009 г.

Научный руководитель: Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

Ученый секретарь ^^

диссертационного совета Д 005.007.01, к.т.н. А.В. Лебедев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Аетуальность работы.

Одной из стратегических задач настоящего периода является повышение эффективности производства, передачи и потребления энергоресурсов, в частности, тепловой энергии и теплоносителей. В последние годы наблюдается прогрессирующий процесс установки систем тепловой автоматики, обеспечивающей регулирование, направленное на экономию тепловой энергии и/или горячей воды. Качество эксплуатационных режимов таких систем в основном определяется степенью соответствия количества теплоты, получаемой каждым из потребителей, нормативным величинам, устанавливаемым при проектировании объектов. При этом весьма нежелательны отклонения от нормативных значений, как в большую, так и в меньшую сторону.

Различают два принципиально различных способа регулирования теплопотребления - количественный и качественный. В России (и ранее в СССР) принят качественный способ регулирования в системах централизованного теплоснабжения. Суть его заключается в том, что количество потребляемой теплоты регулируется на теплоисточнике (ТЭЦ, котельная) путем изменения температуры теплоносителя. При этом расход теплоносителя в тепловом узле каждого потребителя должен оставаться постоянным в течение всего отопительного сезона. На Западе реализуется другой, количественный способ регулирования. При этом способе температура теплоносителя поддерживается постоянной, а количество потребляемой теплоты дозируется за счет изменения расхода теплоносителя с использованием регулирующего оборудования у потребителей.

Практика постперестроечного периода в России показывает, что качественный способ регулирования осуществляется со значительными отклонениями от нормы, что связано как с занижением температуры теплоносителя в холодное время года, так и с ее превышением в периоды межсезонья. Поэтому потребители зачастую решают свои проблемы за счет установки регулирующего оборудования в тепловом узле и/или на отопительных приборах внутри помещений. Результатом этого является совмещение качественного и количественного способов регулирования. Для того чтобы оценить эффективность такого смешанного способа регулирования и разумно управлять этим процессом, необходимо определить «вклад» каждого из способов в общий результат, причем желательно оценить его с использованием понятных, отражающих определенный содержательный смысл, критериев.

Методам регулирования теплопотребления и анализа их эффективности посвящены многочисленные теоретические и практические исследования, среди которых можно выделить работы Лупея А.Г., Михайлова O.A., Аверьянова А.Г. Однако эти исследования ограничиваются рассмотрением одного из способов регулирования и, как правило, базируются на использовании моделей, не учитывающих реальное техническое состояние объекта теплоэнергетики (ОТЭ).

Регулирование теплопотребления приводит к значительным изменениям гидравлического режима системы теплопотребления. При этом возрастает вероятность проявления дефектов, приводящих к нарушению одного из основных требований нормативной базы, связанного с соблюдением баланса потоков теплоносителя в системе. Диагностирование такого рода дефектов возможно лишь с использованием специально подобранных, тестовых режимов функционирования ОТЭ. Тестовые методы диагностирования исследованы достаточно подробно в работах Чипулиса В.П. Однако они, во-первых, ориентированы только на те объекты, которые представимы моделью гидравлических цепей (тепловые сети), и, во-вторых, не получили практического развития. В настоящее время наиболее значимой представляется задача разработки методов диагностирования, эффективных при практическом использовании, применительно к другому, более широкому классу ОТЭ -потребителям тепловой энергии. Ее актуальность определяется не только многочисленностью таких объектов, но и прогрессирующими темпами их оснащения современными средствами измерений, реализующими функции архивирования результатов измерений и последующей их передачи в компьютер. Возникают предпосылки разработки информационно-аналитических систем мониторинга и анализа эксплуатационных режимов ОТЭ с использованием ретроспективной информации.

Цель и задачи исследования.

Целью диссертационной работы является разработка тестовых методов и программных средств диагностирования ОТЭ и оценки эффективности регулирования теплопотребления.

Существенным требованием к методам и программным средствам является их интеграция в промышленно эксплуатируемые информационно-аналитические системы мониторинга и анализа эксплуатационных режимов ОТЭ, разрабатываемые и внедряемые ИАПУ ДВО РАН.

Для достижения поставленной цели предусматривается решение следующих основных задач:

- разработка критериев оценки и методов анализа смешанного способа регулирования теплопотребления;

- разработка метода оценки экономического эффекта регулирования теплопотребления с использованием ретроспективной информации;

разработка технологии поэтапного диагностирования поведенческих и физических дефектов ОТЭ;

- разработка методов диагностирования кратных дефектов, приводящих к нарушению баланса потоков в системах теплопотребления;

- разработка и сопровождение промышленно-эксплуатируемых информационно-аналитических систем мониторинга и анализа эксплуатационных режимов ОТЭ с использованием ретроспективной информации.

Научная новизна работы.

1. Разработаны критерии и методы оценки эффективности регулирования теплопотребления. Новизна подхода определяется формированием для решения задачи базовых оценочных функций, получаемых с использованием аппарата регрессионного анализа ретроспективной информации с учетом реального технического состояния теплоэнергетических объектов и реальных параметров функционирования источников теплоты.

2. Впервые предложен тестовый подход к диагностированию дефектов ОТЭ, основанный на реконфигурации объекта с использованием измерительного и/или запорно-регулирующего оборудования.

3. Разработан аналитический метод диагностирования ОТЭ, ориентированный на поиск кратных дефектов, приводящих к нарушению баланса потоков теплоносителя. Снято практически невыполнимое ограничение, связанное с постоянством гидравлического режима в процессе диагностирования ОТЭ.

4. Разработан алгоритм выбора адекватных результатов измерений для решения задачи тестового диагностирования ОТЭ.

Методы исследования.

Анализ ретроспективной информации, регрессионный анализ и имитационное моделирование.

Достоверность результатов исследований обеспечена применением апробированных статистических методов анализа ретроспективной информации и имитационного моделирования.

Прастическая значимость и внедрение результатов исследования. Полученные в работе результаты имеют существенную практическую значимость при вводе в эксплуатацию и обслуживании систем учета тепловой энергии, а так же при разработке новых автоматизированных систем учета и регулирования процессами теплопотребления и выработки тепловой энергии. Автор работы являлся ответственным исполнителем промышленно эксплуатируемых информационно-аналитических систем мониторинга и анализа эксплуатационных режимов котельных «Курс» и «Южная», г. Арсеньев (эксплуатируется с 2006 г.); инженерной инфраструктуры ВДЦ «Океан», г. Владивосток (эксплуатируется с 2002 г.); системы учета тепловой энергии и регулирования теплопотребления ИАПУ ДВО РАН (эксплуатируется с 2003 г.).

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на международной конференции «КБД-Инфо-2004», г. Сочи; международной конференции «Автоматическое управление технологическими процессами производства, распределения и потребления» (2006 г., С.Петербург); трех международных конференциях «Коммерческий учет энергоносителей» (2004-2006 гг., С.-Петербург); двух международных симпозиумах «Надежность и качество» (г. Пенза, 2006-2007 гг.); на конференциях энергетиков (г.Владивосток, 2006г., 2008г.).седьмой Российской конференции с международным участием, (г. Томск, 2008);

Публикации. По теме диссертации опубликовано 14 научных работ, в том числе 4 из них в рекомендуемых ВАК научных журналах.

Структура и объем работы. Диссертация объемом 137 страниц основного текста состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы из 69 наименований. Диссертационная работа включает 48 рисунков и 9 таблиц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении раскрывается область исследования, обосновывается актуальность и научная новизна работы.

В первой главе диссертационной работы дается классификация тепловых систем, описываются основные модели объектов. Приводится обзор методов диагностирования и анализа процессов регулирования. В заключение главы формулируется цель диссертационной работы и основные задачи научного и прикладного характера, ориентированные на разработку методов и программных

средств, используемых при проектировании в ИАПУ ДВО РАН информационно-аналитических систем ОТЭ.

Во второй главе предлагаются критерии и методы анализа эффективности регулирования теплопотребления. Рассмотрение ведется в двух аспектах. Первый из них связан с оценкой эффективности с точки зрения близости параметров теплового режима к нормативным значениям, задаваемым температурным графиком источника тепловой энергии. Второй направлен на оценку экономического эффекта, получаемого за счет регулирования процессов теплопотребления.

Эффективность систем теплопотребления определяется степенью соответствия количества теплоты, получаемой каждым из потребителей, нормативным величинам, устанавливаемым при проектировании объектов. Для реализации эффективных режимов теплопотребления необходимо выполнять их регулирование. Качественный способ регулирования, реализуемый на теплоисточнике, предполагает изменение температуры теплоносителя в зависимости от температуры наружного воздуха при постоянстве расхода теплоносителя в тепловом узле каждого потребителя. Количественный способ подразумевает регулирование количества потребляемой теплоты за счет изменения расхода теплоносителя. На практике зачастую осуществляется смешанный способ регулирования теплопотребления. При этом в значительной степени осложняется задача оценки эффективности процессов регулирования и настройки регулирующего оборудования с целью обеспечения оптимальных режимов теплопотребления.

Предлагаемая методика анализа смешанного способа регулирования (с точки зрения близости параметров теплового режима к нормативным значениям) рассмотрена на конкретном примере. На рис. 1 приведена принципиальная схема установки регулирующего и

Рис.1

установленного на подающем трубопроводе.

Регулятор температуры выдерживает температуру в подающем трубопроводе после узла смешения гсм в соответствии с установленным (при настройке регулятора) графиком зависимости 1СМ от температуры наружного воздуха 1ив. М[, М2, (О, ¡г) - массовые расходы (температуры) теплоносителя в подающем и обратном трубопроводах, М„ - расход подмеса (из обратного в подающий трубопровод, осуществляемый с помощью насоса). Значения параметров М2, //, ¡2, измеряются соответствующими датчиками и доступны для анализа, а значения Мп и 1СМ принимаются или

25,.........................................................................................................................................4 вычисляются в дальнейшем на

а2 основании анализа результатов

ао измерений. Визуальный анализ

2»графиков изменения М¡, 1т и о"^ потребленной тепловой

! 5 энергии <2ф по часам суток * о ...................... .,„ (рис. 2) свидетельствует о

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 104 121314151617181920212223 бвЗуСЛОВНОМ рвГуЛИрОВаНИИ

I. часы суток г-

теплопотребления.

Рис.2

Вначале оценим степень близости нормативного и фактического теплопотребления. Аппроксимация результатов измерений на конкретной выборке позволяет определить фактическую зависимость теплопотребления ()ф от изменения температуры наружного воздуха:

(1) <2ф(Гкал)=0,153 - 0,00471т, Л2=89,3 %.

Нормативная зависимость теплопотребления от /„„ имеет вид:

(2) (Гкал)= дмкс.,,(18-и/42= дмакс н.( 0,42 - 0,024 и,

где О»шксн - максимальная нормативная тепловая нагрузка равна Ямакс.ф. На практике зачастую значение 2„агс„ неизвестно либо вызывает серьезные сомнения. Поэтому сравнение зависимостей (1) и (2) проблематично. Однако несложные преобразования позволяют выразить их в процентах:

(3) <2Ф(%М7,59-1,771т,

(4) д„ (%)=42 - 2,4 1„в.

Сравнение выражений (3) и (4) свидетельствует о том, что с понижением 1„д реальное теплопотребление растет медленнее, чем предусмотрено нормативом.

Эффективность регулирования на теплоисточнике, ориентированного на изменение температуры теплоносителя // от температуры наружного воздуха /„„, можно оценить степенью близости значений I) к нормативным значениям отопительного графика источника. На рис. 3 представлена фактическая тенденция (линейная) изменения температуры теплоносителя I¡ф=63,43-0,43*1т в

зависимости от температуры наружного воздуха в сравнении с нормативной зависимостью 11н=70-2,51т. Из рисунка видно, что регулирование практически не проводилось. При уменьшении /„„ на

10°С температура 7/ фактически возрастала на 4,3°С вместо

нормативного увеличения на 25°С. Количественно величину занижения фактической температуры теплоносителя на входе

-10 -12 -14 -16 -18 -20 -22 -24*«.

теплового узла Рис.3

относительно нормативной оценим с помощью коэффициента Кд.т. = (¡¡н - (¡ф) /¡¡„*]00%, который назовем коэффициентом дефицита температуры теплоносителя. Как следует из рис. 3, фактическая температура теплоносителя, поступающего от источника на объект, значительно ниже требуемой, что и привело к весьма существенному дефициту величины этого параметра. Значение коэффициента Кдт превышает +40% в области низких температур. Однако в области положительных температур Кд,т, достигает значения -32%, что свидетельствует об избыточной температуре теплоносителя в теплые периоды времени работы источника теплоты (перетопы). Предположительно в этой области, в основном, должно проявляться действие регулятора, установленного в тепловом узле потребителя.

Оценка эффективности количественного регулирования теплопотребления связывается с анализом зависимости температуры теплоносителя после узла смешения 1СМ от температуры наружного воздуха. Именно на ее поддержание ориентирован регулятор температуры. Безусловно, интересна так же фактическая зависимость разности температур от /„«, поскольку она определяет

эффективность работы системы отопления. Отметим, что в нашем случае нет результатов измерения параметра 1СЛ1. Однако его значения можно вычислить, исходя из имеющихся измеренных значений и М/. В работе обосновывается правомочность использования следующего выражения для приближенного вычисления значений искомого параметра:

(5) 1СМ - МмаксХг)/Ммакс= М,/Ммакс (I, -12) + 12,

где Ммакс- максимальное значение расхода теплоносителя для случая, когда весь теплоноситель, без подмеса, транспортируется в систему после узла смешения.

На рис.4 показана фактическая тенденция изменения температуры теплоносителя 1СМ ф(°С)=55,5-0,731т в зависимости от температуры наружного воздуха в сравнении с нормативной зависимостью 1СМ„ ("С) = 56-1,681нв. Там же представлено распределение значений дефицита температуры теплоносителя после узла смешения: Кдтсм=(11смн-г1смф) /

и*юо%.

Сопоставление отображенных на рис.2 и рис.3 нормативных и фактических зависимостей // и 1СМ от /„„ показывает, что коэффициент при /,„ нормативной зависимости ¡/„("С)=70-2,51 т примерно в шесть!

раз превышает

коэффициент при ?„„ зависимости фактической 11фСС)=63,4-0,431,1Й. В то же время

соответствующие коэффициенты в

зависимостях 1см„('С)=56-1,681„ви 1а1фСС)=55,5 -0,73(т различаются (примерно) Рис.4

только в два раза. Следовательно, фактическая температура теплоносителя после узла смешения 1СМ ф существенно ближе к нормативной гсм „, чем фактическая температура на входе теплового узла г¡ф к нормативной Безусловно, это объясняется тем, что использование регулятора значительно (в три раза) сглаживает негативное влияние низкой температуры теплоносителя, поступающего от источника теплоты. Однако рассогласование фактической и нормативной зависимостей 1СМ ф и tcм „ от ¿„„, не смотря на положительное влияние регулятора, все же весьма велико. Можно предположить, что необходима корректировка настроечной характеристики регулятора 1СМ = кр1„в+Ь, которую можно выполнить путем изменения значения коэффициента кр.

Оценку эффективности работы системы отопления, которую нельзя получить с использованием величин Д1ф и Д/„ (поскольку принцип качественного регулирования был нарушен использованием регулятора температуры) можно выполнить по степени расхождения Д?с„ ф и Д/с„ „, так как именно разность температур теплоносителя после узла смешения определяет (при постоянстве расхода Мсм) теплопотребление объекта. Ниже приведены нормативная и фактическая зависимости А1СМ от температуры наружного воздуха:

(6) Мсм„ (°С) = 11,2-0,62

(7) Д¡смф(°С) = 6,4-0,№т.

Эти же зависимости, выраженные в процентах, выглядят следующим образом:

(8) Мсм„(%)=42-2,4и

(9) Мсмф(%)=59,7- 1,68 /„.

Выражение нормативной зависимости (8) повторяет выражение (4), что вполне естественно, т.к. именно значение А1СМ определяет количество потребляемой объектом тепловой энергии (при Мсм =соил/). Выражения (9) и (3) для фактических зависимостей близки друг другу, что подтверждает правильность приближенного вычисления значений 1СМ. Эффективность системы отопления с использованием вычисленных значений Iсм ,р определяется по следующей формуле: КЭф<рот=(1-(А

^СМ Н ~ А ^см

Далее рассматривается задача оценки экономической эффективности регулирования теплопотребления, полученной за счет регулирования на объекте, то есть за счет количественного регулирования (регулирования расхода теплоносителя на вводе теплового узла). Очевидно, что экономическая эффективность может быть определена путем сравнения двух величин - 2рег и <2, где -количество тепловой энергии, потребленной объектом Ррег с установленным на нем регулирующим оборудованием, а база для сравнения, определяемая как количество тепловой энергии, потребленной объектом Р без регулирующего оборудования. В идеальном случае для решения задачи необходимо иметь две копии объекта, находящиеся в абсолютно одинаковых условиях, один из которых снабжен регулирующим оборудованием, а другой нет. Однако реальность такого варианта практически исключается.

Предлагается в качестве базы для сравнения принять некий виртуальный (модельный) объект Рв без регулирующего оборудования с гидравлическим режимом прошлого отопительного сезона и тепловым режимом анализируемого периода. Определим величину теплопотребления для такого виртуального объекта Рц- Для этого построим регрессионную модель системы теплопотребления (для простоты ограничимся рассмотрением закрытой системы, то есть такой, из которой не осуществляется забор теплоносителя для нужд горячего водоснабжения), отражающую связь параметров гидравлического и теплового режима. По этой модели определим температуру теплоносителя в обратном трубопроводе Iй2 для объекта Рв и далее вычислим его теплопотребление £>в = (гв, - /в2), где

лЛ

- расход теплоносителя в подающем трубопроводе в предыдущем сезоне, /В) - температура теплоносителя в подающем трубопроводе анализируемого периода.

В качестве регрессионной модели системы теплопотребления воспользуемся функцией (назовем ее эталонной) /2 = / (М, и), отражающей зависимость температуры /2 теплоносителя в обратном трубопроводе от расхода М\ и температуры теплоносителя в подающем трубопроводе.

Существенная особенность ОТЭ связана с тем обстоятельством, что поведение объекта (значения параметров во времени) в заведомо исправном техническом состоянии весьма проблематично получить по его диагностической модели. Такая ситуация весьма характерна для теплоэнергетики, поскольку заложенные в процессе проектирования базовые соотношения между параметрами объектов в силу ряда причин не выполняются на последующих этапах их «жизни». В таких случаях в качестве альтернативы могут служить результаты измерений параметров объектов в процессе их эксплуатации или при реализации специально подобранных, тестовых режимах. Для формирования эталонной выборки, служащей для определения эталонной функции и), будем использовать часовые архивы теловычислителей, в которых накапливаются результаты измерений параметров теплопотребления. Результаты измерений, характеризующие поведение объекта на выборке, используемой для определения эталонной функции, а так же сам объект и режимы его эксплуатации должны отвечать следующим условиям, выполнение которых необходимо для качественного решения задачи:

- результаты измерений на эталонной выборке должны быть выполнены с погрешностью, не превышающей допустимое значение;

- в объекте не должно быть физических дефектов;

- режимы функционирования должны быть нормативными, то есть на эталонной выборке должны отсутствовать поведенческие дефекты;

- должна быть обеспечена адекватная передача результатов измерений со средств измерений в базу данных компьютера для дальнейшей обработки.

Аппроксимируя результаты измерений на эталонной выборке, можно определить с помощью аппарата регрессионного анализа линейную функцию ?2 = оМх + Ы\ + с, и достоверность аппроксимации с использованием коэффициента детерминации.

Применение методики оценки экономической эффективности регулирования теплопотребления рассмотрено на конкретном примере.

Для анализа взята выборка архивных данных системы учета тепловой энергии, установленной в тепловом узле ИАПУ ДВО РАК в 2003 году. На рис. 5 представлена диаграмма экономической эффективности регулирования теплопотребления Рис.5

за 5 месяцев отопительного сезона 2007 - 2008 года.

Третья глава посвящена изложению тестовых методов диагностирования ОТЭ. В теплоэнергетике, безусловно, предпочтительнее использовать функциональные методы, реализация которых проходит в эксплуатационном режиме, прерывать который, особенно в течение отопительного сезона, весьма нежелательно. Однако во многих случаях добиться удовлетворительных результатов не удается с использованием методов функционального диагностирования. При этом практически неизбежной становится организация специальных режимов работы объекта, т.е. переход к тестовым методам.

Рассмотрению тестовых методов предшествует трактовка понятий достоверности и допустимости результатов измерений, используемых в процессе диагностирования. При этом под объектом диагностирования в данной главе понимается система теплопотребления с установленным на ней контрольно-измерительным оборудованием.

Результат измерения М расхода теплоносителя является достоверным, если \М-Мф\<0,01рМ, и недостоверным в противном случае. Здесь А/ф - фактический расход теплоносителя, р - допустимая погрешность (в процентах) измерения М.

В задачах учета тепловой энергии используется модельное представление объекта, опирающееся на отображение баланса потоков в системе теплопотребления: М1=М2 (М1=М2+МГВС) для закрытой (открытой) системы теплопотребления, а так же модель объекта (в неизвестном в общем случае техническом состоянии) М\=М2+М* (М\= М2+Мтвс+М*) для закрытой (открытой) системы теплопотребления. Здесь М* - расхождение баланса потоков, которое не должно, согласно требованиям нормативной базы, превышать р{М\+ М2) для закрытой и р(М\+ М2+А/гвс) для открытой системы. Величина М* определяется

Месяц

многими факторами. Для простоты (без потери общности рассмотрения) ограничимся двумя из них, доминирующими на практике - инструментальными погрешностями измерительных приборов и утечками.

Величина М* связана с достоверностью результатов измерений Мх, М2, и А/гвс, но однозначного заключения о достоверности не позволяет сделать. Однако она может и должна нести в себе конструктивный смысл. Причем он связывается не с верой в истинность результатов измерений, а с их приемлемостью для решений конкретной задачи (коммерческого учета теплоты). Введем другое понятие, отвечающее данному смыслу: результаты измерений являются допустимыми, если величина М* меньше допустимого порога (р % от суммы значений измеряемых величин), и недопустимыми в противном случае.

Процесс диагностирования ОТЭ (с учетом существующей практики эксплуатации и технического обслуживания ОТЭ) естественным образом распадается на два этапа:

1. Оперативное наблюдение за функционированием ОТЭ, результатом которого является информация о соответствии или несоответствии требованиям нормативной базы область возможных причин (дефектов), приведших к этому.

2. Анализ результатов наблюдения с целью определения дефектов ОТЭ.

Будем полагать, что техническое состояние ОТЭ определяется физическими дефектами оборудования теплового узла, средств измерений, а также «поведенческими» дефектами объекта. Поведенческие дефекты связываются с возникновением нештатных и критических (предаварийных) ситуаций, которые необходимо своевременно выявлять и устранять во избежание ситуаций аварийных. На первом этапе диагностирования выявляются нештатные или критические ситуации, приводящие к отклонениям от нормы в поведении объекта. В общем случае возникновение нештатной или критической ситуации может вызываться несколькими причинами, действующими одновременно. Очевидно, что при этом задача усложняется (по аналогии с задачей диагностирования кратных неисправностей).

Рассмотрим задачу диагностирования системы, когда на первом этапе выявлена нештатная ситуация, связанная с нарушением баланса потоков в закрытой системе теплопотребления, схематично представленной на рис.ба).

№2 N51

Рис. ба Рис. 66

Как и ранее, будем полагать, что рассогласование результатов измерений может быть вызвано двумя причинами - утечкой и погрешностями измерений расходомеров 1 и 2. При этом важно знать долю каждого из этих факторов в величине рассогласования расходов. Для решения задачи воспользуемся следующим приемом. Поменяем расходомеры местами (рис.66), обеспечивая при этом неизменность всех прочих условий измерений, главное из которых - сохранение значений расходов в прямом и обратном трубопроводах. Если после такой замены картина не изменится (М\-М22=М2Х-М12) то, очевидно, что причина не в погрешностях расходомеров, а в утечке. Если же в результате измерений согласно схеме рис.66 получим обратный результат (Л/11~М22)~ -(М2 ¡-М12), то рассогласование объясняется погрешностями приборов. Однако наиболее вероятны не эти крайние случаи, а другие, определяемые соотношениями: М1!—Л/22=^Л/2[-Л/'2; А/21 -Л/1]—Л/' 2). При этом рассогласования вызываются совместным влиянием утечки и погрешностей расходомеров. На практике важно знать количественные характеристики этих величин.

Введем для упрощения следующие обозначения: А/\=а, М22=Ь, М2\=с, М\=с1\ Д^Дг) - погрешности расходомеров в долях; 51(32) - в процентах; Аг,=1 -1-А1, к2= 1+Дг.. Назовем к1 и к2 коэффициентами погрешностей расходомеров. Далее сформулируем формальную постановку задачи диагностирования.

Дана система четырех уравнений: кхМ[=а, к2М2=Ь, к2М\=с, к\М2=с1. Необходимо определить количественные характеристики неизвестных системы.

Приведенная выше система имеет бесконечное множество решений. Для сужения множества решений с целью перехода к области «рабочих значений» примем допущение о том, что относительная погрешность каждого расходомера не может превышать (по модулю) 20%. Исходя из этого, построим графические

и аналитические зависимости для определения интервалов искомых значений переменных системы.

Обозначим к=к2/к{. Величина к определяется из системы уравнений: к=ЬМ=с/а. Далее имеем: к2=кк^ 1+Л2=&(1+Д1), А2=к-\+кА1. Умножив обе части последнего уравнения на 100, получим &=100(&-1 )+к8]. Сопоставим оси абсцисс 5,, оси ординат 52 и ограничим пространство прямыми 5,=20%, ¿>2=20% , ¿>/=-20%, 52~-20%, что соответствует принятому ограничению относительно "рабочих" решений. На рис. 7 приведена номограмма, отражающая графики прямых, уравнений 52=100(к-1)+кЗ и вписанные в область рабочих решений.

Из номограммы для любого конкретного значения к несложно определить

граничные значения искомых величин погрешностей

расходомеров и расходов в подающем и обратном трубопроводах. Однако

получаемые при этом «интервальные» решения нельзя признать удобными для дальнейшего

использования. На практике первоочередной интерес

представляют не значения погрешностей приборов измерения расходов, а то, насколько они рассогласованы, то есть насколько расходятся их показания при измерении одинаковых величин. То же можно сказать и о расходах. Интерес представляют в основном не конкретные значения Л/ь М2 и даже не конкретное значение их разности (утечки), а относительная утечка, показывающая, насколько велики относительные потери теплоносителя в системе. С учетом этого модифицируем постановку задачи и в качестве искомых величин примем относительную утечку <5^ и относительную разность коэффициентов погрешностей 4 расходомеров:

(10) <5м (%) = 100( А/, - М2) / (0,5(М, + М2)),

(11) 4 (%) = 100(*, - к2) / (0,5(*, + к2)).

Показывается, что решением системы четырех уравнений относительно переменных Зм (%) и 4 (%) являются выражения:

8и(%) = 100 (а -0)1 (0,5(о + ф) или (%) = 100 (с - Ь) / (0,5(с + Ь)), 4 (%) = 100(а - с) / (0,5(а + с)) или 4 (%) = 100(Л- Ь) / (0,5(е? + 6)).

Далее приводится решение задачи диагностирования применительно к более сложному классу систем теплопотребления -открытым системам, т.е. таким, из которых производится отбор теплоносителя на нужды горячего водоснабжения. Рассмотрение ведется для другого класса кратных дефектов, а именно для погрешностей расходомеров (переменные к\ и к2) и перетока из системы холодного водоснабжения в систему отопления (переменная А/хв). Исходной для решения задачи является система уравнений к\М=а, к2(М+Мы)=Ь, к2М=с.

Рассмотренные выше методы базируются на предположении о постоянстве расхода теплоносителя при выполнении процесса диагностирования. Однако данное ограничение является практически не выполнимым. С целью его устранения рассматривается не четыре конкретных результата измерения а, Ь, с, ё в системе уравнений (применительно к задаче диагностирования закрытой системы), а четыре последовательности результатов измерений А=аъ аъ ..., а„ , В=Ъ\, Ъъ..., Ьп и С=Су с2,—, ст, В=с1\, (1Ъ..., <4, полученные в моменты времени 1Ь ¡2, соответствующие измерениям при

первоначальном расположении расходомеров (рис.ба) и в моменты времени (г,--, 1т, соответствующие измерениям после перестановки расходомеров (рис.66). При этом предполагается, что отсчет времени после перестановки расходомеров ведется заново, начиная с

Представим системы уравнений в модифицированном виде:

к,Мц = О;

(12) к2Мп =Ь{ [ = 7, 2, ..., и; ; = 1, 2, . .., т

КмГ1 = а.у

Показывается, что при выполнении равенства аф^с^ обеспечивается равенство расходов в моменты времени 11 и 1У Вполне вероятно, что точное равенство не соблюдается ни на одной паре значений Ц и 1у В этом случае можно воспользоваться приближенным решением (13), заключающимся в выборе пары и Ц с минимальным отклонением от нуля значения в %

(13) £. . =100 ■

0,5 (дД + аД.)

Предлагается алгоритм поиска искомой пары ^ и ц, позволяющий перейти от перебора п хт к перебору максимум п+т вариантов.

В четвертой главе рассматривается специфика решения задачи учета и регулирования теплопотребления для системы объектов. Под системой Р понимается множество Р={Р\..., Р1,..., Р"} объектов-потребителей, питаемых от одного источника тепловой энергии, суммарное теплопотребление которых равно теплопотреблению всей системы. Система Р называется полной, если в ней организованы измерения параметров теплопотребления, как для всей системы, так и для каждого из ее объектов. В противном случае (реализованы измерения для т из п объектов), система является неполной. Представляет интерес дифференцировать общую экономию, выделив в ней две части - за счет приборного учета (измерения) и за счет регулирования теплопотребления.

Наиболее актуальна задача анализа эффективности приборного учета и регулирования для неполной системы. В работе исследуется, с использованием результатов главы 2, неполная конкретная система ООО «Радиоприбор», включающая 15 объектов, 11 из которых оснащены приборами учета и регулирования теплопотребления. Приводятся выражения для определения общего эффекта и его составляющих QyЧ ((Зрег), полученных за счет учета (регулирования):

(14)2эфф = Г ¡=1 0. норм * О,уху. " 0изм , ^норм ^ б'максО'вн'^нв)^ ^вн~^мин))

где О'трь, - нормативное теплопотребление объекта Р1, (?паг - потери тепла в каналах транспортировки теплоносителя, (Умж - максимальное часовое потребление объекта Р' при минимальной среднесуточной температуре наружного воздуха ¿мин, Т— интервал времени в часах,

(15)дрег=Ги ей

(16)2уч = бэфф" 2рег> брег=2Г]=1 (?рсг-

Величина регулирования для каждого из т объектов

определяется с использованием методики оценки экономического эффекта регулирования (последний раздел главы 2).

Зачастую на практике установку приборов учета и регулирования первоначально выполняют не на всех объектах системы, а тех из них, нормативное теплопотребление которых велико по сравнению с остальными. Это объясняется естественным стремлением получить наибольший эффект при ограниченных капитальных затратах. С этой точки зрения важно знание величины 2*, включающей суммарное теплопотребление части системы, не охваченной учетом и регулированием, а так же потери в трубопроводах системы, поскольку величина £2* позволяет судить о целесообразности работ по учету и регулированию на остальных объектах системы.

Показывается, чтр

(17)0*= Г ^=1 б1факт + 0ПОТ= виш - ХТ,=1 б'изм-

Пятая глава посвящена краткому описанию конкретных, промышленно эксплуатируемых информационно-аналитических систем (ИАС), в разработке которых принимал участие в качестве ответственного исполнителя автор диссертационной работы.

В конце 2002 г. были завершены работы по созданию рабочей версии ИАС источников теплоты ИСМА-ОКЕАН. Система внедрена и эксплуатируется в котельной ВДЦ «Океан» г. Владивостока. В последующем проводилась модернизация системы с учетом инженерной инфраструктуры всего объекта. Задачи, решаемые системой, концентрируются в двух направлениях - мониторинг (наблюдение в реальном времени за параметрами объекта, сопровождаемое выявлением нештатных и критических ситуаций) и ретроспективный анализ накапливаемых и хранимых системой результатов.

В 2005 году была разработана система АИСТ для двух котельных г. Арсеньев. При этом было решено, учитывая опыт предыдущей разработки, не идти по пути ее адаптации к новым объектам, а создать принципиально новую систему на базе современных технологий в области инструментального обеспечения и программных средств.

АРМ АРМ АРМ

оператора оператора оператора

бойлерной котлов N»1,2 котлов №3,4

Измерительное оборудование - датчики давления, температуры и расхода

Рис.8

На рис.8 приведена функциональная схема компьютерной сети системы АИСТ. Все компьютеры системы объединены в локальную

сеть, обеспечивающую передачу данных между ними и доступ к общей базе данных. Общая база данных позволяет проводить анализ ретроспективной информации, получать обобщенные характеристики режимов работы, подготавливать необходимую отчетную информацию. Система ретроспективного анализа включает в себя набор независимых программных модулей, ориентированных на решение требуемых прикладных задач и обладающих определенной функциональной направленностью.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны критерии оценки и методы анализа смешанного способа регулирования теплопотребления.

2. Предложен метод оценки эффективности процессов регулирования теплопотребления с использованием регрессионной модели объекта.

3. Разработаны математические модели нештатных и критических ситуаций объектов теплоэнергетики.

4. Предложена методика поэтапного диагностирования поведенческих и физических дефектов ОТЭ.

5. Разработан тестовый подход к диагностированию ОТЭ, основанный на реконфигурации измерительного и/или запорно-регулирующего оборудования в системе теплопотребления.

6. Разработан аналитический метод диагностирования ОТЭ, ориентированный на поиск кратных дефектов, приводящих к нарушению баланса потоков теплоносителя.

7. Разработаны и интегрированы в информационно-аналитическую систему мониторинга и анализа потребителей тепловой энергии программные средства анализа эффективности регулирования теплопотребления с использованием регрессионного анализа ретроспективной информации.

8. Сданы в промышленную эксплуатацию автоматизированные информационно-аналитические системы источников тепловой энергии (г. Арсеньев), инженерной инфраструктуры ВДЦ «Океан», и системы учета и регулирования тепловой энергии ИАПУ ДВО РАН.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Бабенко В.Н., Виноградов А.Н., Малышко A.B., Михальцов A.C., Орлов С.И., Чипулис В.П. Автоматизация процессов мониторинга, регулирования и анализа режимов функционирования источников теплоты // Информатизация и системы управления в промышленности, М., №1. 2004. С.5-8.

2. Бабенко В.Н. Виноградов А.Н. Орлов С.И. Позняк В.И. Чипулис В.П. Мониторинг, регулирование и анализ режимов функционирования источников теплоты (на примере котельной ВДЦ «Океан») // Экологический вестник Приморья. N6. 2004 г.

3. Виноградов А.Н., Малышко A.B., Разумов C.B. Чипулис В.П. Опыт разработки и использования средств измерения, регулирования и мониторинга источников теплоты // Материалы Приморской конференции энергетиков, Находка, 11-13.09.03г.

4. Виноградов А.Н., Чипулис В.П. Анализ качества регулирования тепловых режимов объектов теплоэнергетики // Тезисы докладов Международной конференции «КБД-Инфо-2004». Сочи, 1-10 октября 2004. С. 35.

5. Виноградов А.Н., Чипулис В.П. Анализ эффективности применения тепловой автоматики с использованием архивной информации тепловычислителей // Труды Международной конференции "Автоматическое управление технологическими процессами производства, распределения и потребления тепла". С.Петербург. 23-24 ноября 2004. С.166-175.

6. Виноградов А.Н., Чипулис В.П. Анализ эффективности применения тепловой автоматики // Международная научно-практическая конференция «Коммерческий учет энергоносителей», С.Петербург, 21-24 ноября 2004 г.

7. Виноградов А.Н., Гербек Ф.Э., Кузнецов P.C., Чипулис В.П. Опыт разработки и эксплуатации информационно-аналитических систем объектов теплоэнергетики // Вестник ДВО РАН, 2005г., №6, С.59-65.

8. Виноградов А.Н. Анализ теплопотребления объекта при использовании автоматического регулирования // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика. №11 2005г.

9. Виноградов А.Н., Чипулис В.П. Анализ эффективности процессов регулирования теплопотребления // Датчики и системы. №3 2006г.

10. Виноградов А.Н., Гербек Ф.Э., Кузнецов P.C., Чипулис В.П. Учет параметров технологических процессов выработки тепловой энергии // Международная научно-практическая конференция

«Коммерческий учет энергоносителей». С.-Петербург. 23-25 мая 2006, С. 390-402.

11. Виноградов А.Н., Гербек Ф.Э., Раздобудько В.В., Кузнецов P.C., Чипулис В.П. Система учета и анализа параметров технологических процессов выработки тепловой энергии П Сборник статей и докладов, посвященных 10-летию образования Госэнергонадзора в Приморском крае. Владивосток: Изд-во ДВГУ, 2006, С. 64-77.

12. Виноградов А.Н., Гербек Ф.Э., Кузнецов P.C., Чипулис В.П. Учет и анализ параметров технологических процессов выработки тепловой энергии // Информатизация и системы управления в промышленности, М, 2006, №7, С. 4-9.

13. Виноградов А.Н. Критерии качества теплопотребления объекта и эффективности применения автоматического регулирования // Труды международного симпозиума «Надежность и качество 2007», Пенза, 25 мая - 31 мая, 2007г.

14. Виноградов А.Н., Данильян С.А., Кузнецов Р. С., Раздобутько В.В. Чипулис В.П. Мониторинг и анализ эксплуатационных режимов источников теплоты // Измерительная техника, №11 2008г.

Личный вклад автора. Все основные результаты, представленные в диссертационной работе, получены автором лично. В опубликованных в соавторстве работах [1, 3, 7, 11, 12] автору принадлежит описание технических средств измерения и управления, входящих в состав ИАС ОТЭ; работе [4, 5, 6, 9] - применение методики оценки эффективности регулирования для конкретного объекта; работах [2, 10, 14] -описание структуры ИАС и отдельных программных модулей.

Виноградов Александр Николаевич

Разработка методов и средств тестового диагностирования и анализа процессов регулирования объектов теплоэнергетики

Автореферат

Подписано к печати 14.04.2009 Усл.п.л. 1,0 Уч.-изд.л. 0,8

Формат 60x84/16 Тираж 100 экз. Заказ 17

Издано ИАПУ ДВО РАН. 690041, г. Владивосток, ул. Радио, 5 Отпечатано участком оперативной печати ИАПУ ДВО РАН 690041, Владивосток, ул. Радио, 5

Введение.

1. ЗАДАЧИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ И АНАЛИЗА ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

1.1 Объекты и область исследования.

1.2 Модели объектов и процессов.

1.3 Анализ режимов работы источника теплоты.

1.4 Обзор методов диагностирования и анализа процессов регулирования.

1.5 Цель и задачи диссертационной работы.

2. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ.

2.1 Сравнение фактического и нормативного теплопотребления.

2.2 Сравнительная оценка качественного и количественного способов регулирования.

2.3 Оценка экономической эффективности регулирования теплопотребления ОТЭ.•

2.4 Выводы.

3. ТЕСТОВЫЕ МЕТОДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКИ.

3.1 Достоверность и допустимость результатов измерений.

3.2 Поэтапная технология диагностирования ОТЭ.

3.3 Диагностирование закрытых систем теплопотребления.

3.4 Диагностирование открытых систем теплопотребления.

3.5 Использование архивной информации при решении задачи диагностирования.

3.6 Выводы.

4. УЧЕТ И РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОПОТРЕБЛЕНИЯДЛЯ СИСТЕМЫ ОБЪЕКТОВ-ПОТРЕБИТЕЛЕЙ ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ.

4.1 Определение эффекта учета и регулирования теплопотребления для системы объектов-потребителей тепловой энергии.

4.2 Оценка эффекта систем учета и регулирования теплопотребления для неполной системы.

4.3 Выводы.

5. МОНИТОРИНГ И АНАЛИЗ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

5.1 Информационно-аналитические системы объектов теплоэнергетики.

5.2 Информационно-аналитическая система мониторинга и анализа инженерной инфраструктуры

Всероссийского детского центра «Океан».

5.3 Информационно-аналитическая система мониторинга и анализа эксплуатационных режимов источников теплоты.

5.4 Выводы.

Одной из стратегических задач в настоящее время является повышение эффективности производства, передачи и потребления энергоресурсов, в частности, тепловой энергии и теплоносителей. В последние годы наблюдается прогрессирующий процесс установки систем тепловой автоматики, обеспечивающей регулирование, направленное на экономию тепловой энергии и/или горячей воды. Качество эксплуатационных режимов таких систем в основном определяется степенью соответствия количества теплоты, получаемой каждым из потребителей, нормативным величинам, устанавливаемым при проектировании объектов. При этом весьма нежелательны отклонения от нормативных значений, как в большую, так и в меньшую сторону.

Различают два принципиально различных способа регулирования теплопотребления — количественный и качественный. В России (и ранее в СССР) принят качественный способ регулирования в системах централизованного теплоснабжения. Суть его заключается в том, что количество потребляемой теплоты регулируется на теплоисточнике (ТЭЦ, котельная) путем изменения температуры теплоносителя. При этом расход теплоносителя в тепловом узле каждого потребителя должен оставаться постоянным в течение всего отопительного сезона. На Западе реализуется другой, количественный способ регулирования. При этом способе температура теплоносителя поддерживается постоянной, а количество потребляемой теплоты дозируется за счет изменения расхода теплоносителя с использованием регулирующего оборудования у потребителей.

Практика учета тепловой энергии в России показывает, что качественный способ регулирования осуществляется со значительными отклонениями от нормы, что связано как с занижением температуры теплоносителя в холодное время года, так и с ее превышением в периоды межсезонья. Поэтому потребители зачастую решают свои проблемы за счет установки регулирующего оборудования в тепловом узле и/или на отопительных приборах внутри помещений. Результатом этого является совмещение качественного и количественного способов регулирования. Для того чтобы оценить эффективность такого смешанного способа регулирования и разумно управлять этим процессом, необходимо определить «вклад» каждого из способов в общий результат, причем желательно оценить его с использованием понятных, отражающих определенный содержательный смысл, критериев.

Методам регулирования теплопотребления и анализа их эффективности посвящены многочисленные теоретические и практические исследования, среди которых можно выделить работы Лупея А.Г., Михайлова О.А., Аверьянова А.Г. Однако, эти исследования ограничиваются рассмотрением одного из способов регулирования и, как правило, базируются на использовании моделей, не учитывающих реальное техническое состояние объекта теплоэнергетики (ОТЭ).

Регулирование теплопотребления приводит к значительным изменениям гидравлического режима системы теплопотребления. При этом возрастает вероятность проявления дефектов, приводящих к нарушению одного из основных требований нормативной базы, связанного с соблюдением баланса потоков теплоносителя в системе. Диагностирование такого рода дефектов возможно лишь с использованием специально подобранных, тестовых режимов функционирования ОТЭ. Тестовые методы диагностирования исследованы достаточно подробно в работах В.П. Чипулиса. Однако они, во-первых, ориентированы только на те объекты, которые представимы моделью гидравлических цепей (тепловые сети), и, во-вторых, не получили практического развития. В настоящее время наиболее значимой представляется задача разработки методов диагностирования, эффективных при практическом использовании, применительно к другому, наиболее широкому классу ОТЭ — потребителям тепловой энергии. Ее актуальность определяется не только многочисленностью таких объектов, но и прогрессирующими темпами их оснащения современными средствами измерений, реализующими функции архивирования результатов измерений и последующей их передачей в компьютер. Возникают предпосылки разработки информационно-аналитических систем мониторинга и анализа эксплуатационных режимов ОТЭ с использованием ретроспективной информации.

Безусловно, охватить всю область исследования не представляется возможным, поэтому в данной диссертационной работе показывается решение некоторых вышеописанных вопросов, имеющих практическую значимость.

5.4 Выводы

1. Рассмотрены назначение и функциональные возможности информационно-аналитических систем объектов теплоэнергетики, разрабатываемых в ИАПУ ДВО РАН.

2. Приведены структуры и краткое описание функциональных модулей двух информационно-аналитических систем:

- Системы мониторинга и анализа инженерной инфраструктуры ВДЦ «Океан», г. Владивосток,

- Системы мониторинга и анализа эксплуатационных режимов котельных «Курс» и «Интернат», г. Арсеньев.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе приведены методы решения задач тестового диагностирования и оценки эффективности регулирования процессов ОТЭ с использованием архивной информации тепловычислителей. Предложены критерии оценки эффективности смешанного способа регулирования теплопотребления и тестовые методы выявления кратных дефектов в системах теплопотребления, приводящих к нарушению баланса потоков. Приведены конкретные решения, отражающие количественные и качественные показатели дефектов.

Полученные методы и средства тестового диагностирования создают предпосылки для дальнейшего внедрения в разрабатываемые в ИАПУ ДВО РАН информационно-аналитические системы мониторинга и анализа эксплуатационных режимов ОТЭ.

Приведенные методики оценки эффективности регулирования и технологии тестового диагностирования тепловых систем применяются для основных классов объектов теплоэнергетики — источников и потребителей тепловой энергии.

1. Богословский, Б. А. Регулирование гидравлических режимов магистральных тепловых сетей Текст. / Б. А. Богословский, А. Н. Крупнов и др.; под ред. И. Г. Староверова, Ю. И. Шиллера. -М.: Стройиздат, 1990 С. 344.

2. Бродский, Е. Ф. Горячее водоснабжение при теплофикации Текст. — JI.: Госстройиздат, 1961.

3. Борисов, Е. И. Теплофикация в энергетике страны Текст. / Е. И. Борисов, В. Е. Корытинков // Теплоэнергетика, 1980. №2. - С. 2-5.

4. Белинский, С. Я. Теплофикация и тепловые сети Текст. / С. Я. Белинский // Теплоэнергетика 1983. №12. - С. 73.

5. Виноградов, А. Н. Анализ качества регулирования тепловых режимов объектов теплоэнергетики Текст. / А. Н. Виноградов, В. П. Чипулис // Тезисы докладов Международной конференции «КБД-Инфо-2004» 1-10 октября 2004г. Сочи. - 2004. - С. 35.

6. Виноградов, А. Н. Анализ эффективности применения тепловой автоматики Текст. / А. Н. Виноградов, В. П. Чипулис // Труды международной научно-практической конференции «Коммерческий учет энергоносителей» 21-24 ноября 2004 г. СПб. - 2004. - С. 203 - 212.

7. Виноградов, А. Н. Опыт разработки и эксплуатации информационно-аналитических систем объектов теплоэнергетики Текст. / А. Н. Виноградов, Ф. Э. Гербек, Р. С. Кузнецов, В. П. Чипулис // Вестник ДВО РАН, 2005. №6. -С. 59-65.

8. Виноградов, А. Н. Анализ теплопотребления объекта при использовании автоматического регулирования Текст. // Приборы и Системы. Управление, контроль, диагностика. -2005. -№11. С. 25 -31.

9. Виноградов, А. Н. Анализ эффективности процессов регулирования теплопотребления Текст. / А. Н. Виноградов, В. П. Чипулис // Датчики и системы. 2006. - №3. - С.18 - 23.

10. Виноградов, А. Н. Оценка достоверности измерения температуры в системах теплоснабжения с использованием аппарата регрессионного анализа Текст. // Труды международного симпозиума «Надежность и качество 2006» 25 мая -31 мая 2006г. Пенза. - 2006. С. 118.

11. Виноградов, А. Н. Критерии качества теплопотребления объекта и эффективности применения автоматического регулирования Текст. // Труды международного симпозиума «Надежность и качество 2007» 25 мая 31 мая, 2007г. - Пенза. - 2006. С. 278.

12. Водяные тепловые сети: Справочное пособие по проектированию Текст. / И.В. Беляйкина, В.П. Витальев, Н.К. Громов и др.; под ред. Н.К. Громова, Е.П. Шубина. — М.: Энергоатомиздат, 1988. 376 с.

13. Внутренние санитарио-технические устройства. В 2 ч. Ч. 1. Отопление Текст. / В. Н. Богословский, А. И. Пирумов, В. Н. Посохин, Н. И. Березина; под ред. Н. Н. Павлова, Ю. И. Шиллера. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1992.-319 с.

14. СНиП 41.02.2003. Тепловые сети Текст. М.: Госстрой России, ФГУП ЦПП,2004. 40 с.

15. Гершкович, В. Ф. Рекомендации по применению регуляторов КИАРМ в абонентских вводах тепло- и водоснабжения Текст. Киев: КиевЗНИИЭП,2005. 50 с.

16. Гершкович, В. Ф. Термостатические клапаны. Взгляд на них пристальный и придирчивый, изложенный в виде вопросов и ответов Текст. // Энергосбережение в зданиях. Киев: КиевЗНИИЭП, 1999. - № 8 (№1, 99). -С. 4-22.

17. ГОСТ 24856-81. Арматура трубопроводная промышленная. Термины и определения Текст. -М.: Изд-во стандартов, 1982.

18. Аверьянов, В. К. Диагностика теплогидравлических режимов и эксплуатационных характеристик систем отопления Текст. / В. К. Аверьянов, А. Г. Михайлов, О. А. Миткевич // АВОК. 2006. - №7. - С. 28 - 32.

19. Еремкин, А. И. Тепловой режим зданий Текст. / А. И. Еремкин, Т. И. Королева. М.: Изд-во АСВ, 2000. - 368 с.

20. Дюскин, В. К. Количественно-качественное регулирование тепловых сетей Текст. / В. К. Дюскин -М.: Госэнергоиздат, 1959

21. ECL Comfort Принципиальные схемы установок Изоматериал. — Киев: Данфосс ТОВ, 2004. 38 с.

22. Зингер, Н. М. Эксплуатационные режимы и регулирование отпуска теплоты в групповых тепловых подстанциях открытых систем теплоснабжения Текст. / Н. М. Зингер, Л. С. Бармина // Теплоэнергетика, 1986. №11. - С. 24 - 26.

23. Зингер, Н. М. Сопоставление пластинчатых и кожухотрубных теплообменников Текст. / Н. М. Зингер, А. М. Тарадай, JI. С. Бармина // Водоснабжение и санитарная техника, 1984. №3. - С. 11 - 13.

24. Зингер, Н. М. Гидравлические и тепловые режимы теплофикационных систем Текст. / Н. М. Зингер. М.: Энергоатомиздат, 1986

25. Каменев, П. Н. Отопление и вентиляция Текст. / П. Н. Каменев. М.: Госстройиздат, 1959

26. Кендалл, М. Статистические выводы и связи Текст. / М. Кендалл, А. Стьюарт. -М.: Наука, 1973.

27. Лупей, А. Г. О диагностике состояния систем отопления потребителей тепловой энергии Текст. / А. Г. Лупей // С.О.К. 2004. - № 8. - С. 23 - 27.

28. Леонков, А. М. Основы теории и практики теплофикации. Об учебнике по теплофикации и тепловым сетям Текст. / А. М. Леонков, Н. В. Муковозчик // Изв. вузов. Энергетика, 1984. №2. - С. 126 - 128.

29. Меренков, А. П. Теория гидравлических цепей Текст. / А. П. Меренков, В. Я. Хасилев. -М.: Наука, 1985.

30. Наумов, А. Л. Оценка расхода теплоты на отопление и вентиляцию в жилых зданиях Текст. / А. Л. Наумов // АВОК. 2007. - №8. - С. 12 - 14.

31. Непорожний, П. С. Проблемы энергетики на современном этапе ее развития Текст. / П. С. Непорожний // Изв. вузов. Энергетика, 1970. С. 3 - 10.

32. Нормы технологического проектирования тепловых электростанций и тепловых сетей Текст. -М.: Энергия, 1974.

33. Наладка и эксплуатация водяных тепловых сетей. Справочник Текст. / В.И. Манюк, Я. И. Каилинскин, Э.Б. Хижидр. М.: Стройиздат, 1988.

34. Пакшвер, В. Б. Дальнее теплоснабжение городов Текст. / В. Б. Пакшвер // За экономию топлива. 1949. - № 11. - С. 26 - 30.

35. Пик, М. М. Выбор температурного графика регулирования отпуска тепла Текст. / М. М. Пик, И. А. Смирнов, Р. Л. Ермаков // Теплоэнергетика, 1974. -№11.-С. 16-20.

36. Правила учета тепловой энергии и теплоносителя Текст.: Зарегистрировано в Минюсте РФ 25 сентября 1995 г. —М.: 1995.

37. Пырков, В. В. Современные тепловые пункты. Автоматика и регулирование Текст. / В. В. Пырков.- Киев: IIДП «TaKi справи», 2007. 252 с.

38. Сафонов, А. Н. Автоматизация систем централизованного теплоснабжения Текст. / А. Н. Сафонов. М.: Энергия, 1974.

39. Соколов, Е. Я. Система группового регулирования отопительной нагрузки, построенная на основе математического моделирования Текст. / Е.Я. Соколов, Н. Н. Рожков, А. В. Извеков, Д. Н. Анисимов // Теплоэнергетика, 1990.-№9.-С. 40-44.

40. Скрицкин, JI. Г. Основы автоматизации систем тепл©газоснабжения и вентиляции Текст. / JI. Г. Скрицкин. -М.: Стройиздат, 1968.

41. Соколов, Е. Я. Теплофикация и тепловые сети Текст.: учебник для вузов / Е. Я. Соколов. 7-е изд., стереот. - М.: Издательство МЭИ, 2001. - 472 с.

42. Соколов, Е. Я. Теплофикация и тепловые Сети. Очерки по истории энергетической техники Текст. / Е. Я. Соколов. М.: Госэнергоиздат, 1955.

43. Соколов, Е. Я. Эксплуатация тепловых сетей Текст. / Е. Я. Соколов, Н. К. Громов, А. П. Сафонов. -М.: Госэнергоиздат, 1955.

44. Соколов, Е. Я. Моделирующее устройство для авторегулирования отопительной нагрузки Текст. / Е. Я. Соколов, И.А. Сафонова // Электрические станции, 1974. № 9. - С. 32—35.

45. Соколов, Е. Я. О схемах автоматизации абонентских установок Текст. / Е. Я. Соколов, Н. М. Зингер, 10. В. Канонович // Водоснабжение и санитарная техника.- 1980.-№ 10.-С. 17-19.

46. Соколов, Е. Я. Групповое регулирование отопительной нагрузки Текст. / Е. Я. Соколов, А. В. Извеков, А. С. Булычев // Теплоэнергетика, 1985. №3. - С. 50-57.

47. Соколов, Е. Я. Экспериментальная проверка расчетной модели температурного режима зданий Текст. / Е. Я. Соколов, А. В. Извеков, Н. Н. Р о леков // Изв. вузов. Энергетика, 1987. № 8. — С. 75—81.

48. Соколов, Е. Я. Нестационарные тепловые режимы отопительных установок Текст. / Е. Я. Соколов, А. В. Извеков, Н. Н. Рожков // Теплоэнергетика, 1988. -№9.-С. 62-65.

49. Соколов, Е. Я. Метод оперативной оценки расхода тепла на отопление Текст. / Е. Я. Соколов, А. П. Сафонов, Н. А. Воронкова // Теплоэнергетика, 1989.-№6.-С. 21-24.

50. Соколов, Е. Я. Метод контроля отопительной нагрузки Текст. / Е. Я. Соколов, А. М. Сафонов, Н. А. Воронкова // Электрические станции, 1990. -№9.-С. 13-16.

51. Соколов, Е.Я. Современное состояние и основные проблемы теплофикации и центрального теплоснабжения Текст. / Е. Я. Соколов // Теплоэнергетика, 1988. -№3,- С. 2-6.

52. Соколов, Е.Я. Количественный расчет надежности систем теплоснабжения Текст. / Е. Я. Соколов, А. В. Извеков // Теплоэнергетика, 1990. №9. - С. 1116.

53. СНиП 11-33-75. Строительные нормы и правила. Отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха Текст. -М.: Стройиздат, 1976.

54. СП 41-101-95. Строительные правила. Проектирование тепловых пунктов Текст.- М.: Минстрой России. 1996 - 165 с.р

55. Фаликов, В. С. Энергосбережение в системах тепло-водоснабжения зданий Текст. / В. С. Фаликов. М., 2001.

56. Чистович, С. А., Автоматизированные системы теплоснабжения и отопления Текст. / С. А. Чистович, В. К. Аверьянов и др. JL: Стройиздат, 1987.

57. Чипулис, В. П. Диагностирование технического состояния тепловых систем Текст. / В. П. Чипулис // АиТ. 2002. - №6. - С. 146 - 154.

58. Чипулис, В. П. О достоверности и допустимости результатов измерений в задачах коммерческого учета теплоты Текст. // Труды международной научно-практической конференции «Коммерческий учет энергоносителей» 23 -25 апреля 2002г. СПб., 2002. С. 138 - 141.

59. Энергосбережение в системах теплоснабжения, вентиляции и кондиционирования воздуха Текст.: Справ. Пособие / Л.Д. Богуславский, В.И. Ливчак, В.П. Титов и др.; под ред. Л.Д. Богуславского, В.И. Ливчака. -М.: Стройиздат, 1990. 624 с.