автореферат диссертации по разработке полезных ископаемых, 05.15.13, диссертация на тему:Разработка методологии оценки работоспособности магистрального трубопровода по критерию надежности на этапах проектирования и эксплуатации

С. з

о;

1 -ж ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ НЕФГЛ И ГАЗА им. И.М.Г/БКИНА 1

о

На яразах рухсшмз УДК 622.691.404.697

АЛЕРОВЗ Беюан Сулгановэт

РА5РАЗША МЕТОДОЛОГИИ ОЦЕНКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА ПО КРИТЕРИЮ НАДЕЖНОСТИ ЕА ЭТАНА! СРС.иСТИРОВАШй И ЭКСПЛУАТАЦИИ

Специальность 05.15.13 "Строзте.тьстэо я эксплуатация нефтегазопроводов, <5 аз г хранилищ"

АВТОРЕФЕРАТ дзесзртацни на соискание ученей стегана доктора техзэтеокю: наук

Москзз - 1995 г.

Работа выполнена на кафедра Технической механик: при Государственно"; Акадекгк нефти и газа км,И.!,'.Губкина

Официальные оппоненты: доктор ¡технических наук,профессор Козобкоз Анатолий. Андреевич; доктор технических наук, профессор Кривоавин Борис Лепбозич; доктор технические наук,профессор Сагалевич Валерий кихайлович. Ведущее цредцраиие: З^ИпргкаспкйскнефгегазстроЗ (г.Оренбург).

Защита состоится 23 мая 1995г. в 10 часов в аудитории на заседании •йхссертационного совета Л.053.27.02 со. заците диссертаций на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.15.13 "Строительство и экс ллуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ" при Государственной Академик небти и газа нм.И.М.Губкпна по адэесу:

/

117Э17, Москва, ГСП-1, Ленинский проспект, 65. ' --

С диссертацией лгогяо ознакомиться в библиотеке ГАНГ им. И.".. Губкина. I

Автореферат разослан " &—- У^^ 1995г.

Ученый секретарь "нссертациондого созета, доктор технических наук, профессор

Г.Г.Еаснльев

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальности темы исследования. Изучение проблемы надежности магистральных трубопроводов (м.т.) всегда относилооь к числу приоритетных направлений, определяющих, в конечном итоге, развитие не только нефтяной и газовой промышленности, но и всего топливно-энергетического комплекса в целой.

Все магистральные газо- и нефтепроводы относятся к взрыво-и пожароопасным сооружениям, отказ в работе которых может привести к очень тяжелым, а в некоторых олучаях и непоправимым последствиям. Поэтому, в настоящее время (ГОСТ 27.002.89 "Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения") м.т., по степени ответственности, приравниваются к таким традиционным источникам передачи энергии, как крупные тепловые и гидроэлектростанции, и объекты атомной энергетики.

Кроме того, большую значимость, особенно за последнее время, приобрели задачи прогнозирования отказов и овязанные о ними вопросы планирования сроков инспекционных осмотров и ремонтных работ на потенциально опасных учаотках м.т. Такое обстоятельство объясняется прояде воего тем, что мощная единая система трубопроводного транспорта нефти и газа уже давно находится в эксплуатации и ресурс многих магиотралей подошел или подходит к своему критическому уровню, что в свою очередь, означает повышение вероятности наступления отказовых состояний на соответствующих участках м.т.

Не останавливаясь более на актуальности рассматриваемой проблемы отметим одно, что за последние 15-20 лет число специальных исследований, посвященных этой проблеме выросло прямо-таки в геометрической прогресоии. Для этого достаточно указать на работы, как целых коллективов, так и отдельных сотрудников из таких ведущих институтов отрасли как ГАНГ им. И.М.Губкина,

ВНИИСТ, ВНИИГаз, ВНИИОЭНГ и т.д.

Существующее множество работ, поовященных проблеме надежности м.т. уоловно можно разделить на две большие груши.

Первая, более многочисленная группа работ, отнооитоя к исследованию надежности оборудования и оистем компреооорных (КС) и насосных (НС) станцай, обвязочных (внутриплощадочных) трубопроводов, запорной, регулирующей и др. вспомогательной арматуры и аппаратуры. Это направление являетоя наиболее разработанным, ибо отказы на КС и НС являютоя маосовыми событиями, относительно изучения которых имеетоя хорошо разработанный аппарат математической теории надежности и теории надежности электронных и вычислительных систем.

В некотором смысле, к этой группе можно отнести и работы, в которых отказы на м.т. рассматриваются как потоки с различными функциями интенсивности отказов. Однако нужно заметить, что слабой стороной таких исследований являетоя использование в расчетах вновь проектируемых и сооружаемых трубопроводов, статистики по отказам уже эксплуатируемых или бывших когда-то в эксплуатации "аналогов" и, конечно, проотой перенос их фнух-ций интенсивности отказов является не совсем удачным, хотя на стадии, так называемого, предэскизного решения м.т. такой подход действительно имеет место.

Ко второму направлению, менее разработанному чем первое, можно отнести исследования так называемой "прочностной надежности" только л.ч.м.т. без КС, НС и обвязочных трубопроводов. Здесь, в основном, рассматриваются задачи определения вероятности безотказной работы (в.б.р.) л.ч.м.т. в смысле недостижения, предусмотренных нормами ее предельных состояний за вое время эксплуатации, и конечно, связанные с нею вопросы нормирования и прогнозирования надежности, оптимизации коэффициентов

запаса несущей способности и т.д.

Нужно отметить, что наиболее существенные результаты в исследовании отдельных аспектов этой крупной и многоплановой проблемы были подучены ведущими учеными отрасли, среди которых центральное место занимают работы Александрова A.B., Бикчентая Р.Н., Березина В.Л., Бородавкина П.П., Грачева В.В., Иванцова О.М., Ионина A.A., Коэобкова A.A., Поршахова Б.Е., Ращепкина К.Е., Самойлова Б.В., Сшшкова A.M., Ставровского Е.Р., Сухарева М.Г., Телегина Л.Г., Шутова В.Е., Яковлева Е.И., Ясина Э.М. и др.

Однако, конкретизация проблемы применительно к конструкции л.ч.м.т. связана с необходимостью учета большого числа факторов и специфических условий для отражения реальной картины наступления отказов и требует соответствующего развития классических подходов.

Поэтому, целью настоящего диссертационного исследования является создание, а в нужном случае и обоснование существующего, но трансформированного к нуждам исследуемой проблемы теоретического аппарата (следовательно и разработка соответствующей методической и нормативной базы), который позволил бы не только оценивать проектную и эксплуатационную надежность, но и прогнозировать в.б.р. и ресурс л.ч.т., о последующим планированием ремонтных работ на ее отдельных участках.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе сформулированы и решены следующие дорорнце-задачи:

X. Разработка классификации по возмущениям л.ч.м.т. (прочностные характеристики материала труб и сварных швов; геометрические параметры трубопровода; нагрузки и воздействия) с последующим определением их вероятностной природы.

2. Выбор и обоснование структурной схемы надежности (ССН),

как основной математической модели в исследуемой проблеме, разработка критериев нормирования надежности и расчет коэффициентов запаса несущей способности элементов ССН на заданную надежность.

3. Исследование влияния "маоштабного фактора" (реальных размеров элементов ССН) на прочность и надежность трубопровода.

4. Разработка методов оценки проектной и эксплуатационной надежности с дальнейшим исследованием переходных вероятностей элементов ССН из одного предельного состояния в другое.

5. Расчеты на прочность неоущих элементов л.ч.м.т., содержащих различные концентраторы напряжений; обобщение некоторое результатов теории продольной устойчивости и жеоткооти трубопровода; трансформация детерминированных раочетов на прочность, устойчивость и жесткость, применительно к задачам статистического моделирования.

6. Разработка инженерных методик оценки уровней проектной и эксплуатационной надежности о последующей оптимизацией коэффициентов запаса и прогнозированием отказов и планированием ремонтных работ на "опасных" участках трубопровода.

7. Создание математического и экспериментального обеспечения исследуемых задач и методика ашхробации подученных результатов на реальных объектах.

Раучщщ норизна диссертационной работы оостоит в разработке и обосновании теоретического и ыетодачеокого аппарата для оценки проектной и эксплуатационной надежности л.ч.м.т. как сложной системы, в несущие элементах которой возможна реализация нескольких предельных состояний.

Научная новизна по отдельным вопросам исследования заключается в следующем:

1. Впервые построена научно обоснованная сиотема сбора

и обработки статистической информации по внешним и внутренним возмущениям м.т., с последующим определением их законов распределения и вероятностных характеристик.

2. Разработана универсальная ССН, позволяющая, в рамках единого подхода, вести расчеты надежности, прогнозировать отказы и планировать ремонтные работы как на отдельных "опасных" участках, так и на всей л.ч.ы.т.

3. Для нормирования проектной надежнооти по элементам ССН предложены критерии оптимизации, учитывающие основные условия, характеризующие индивидуальность рассматриваемого трубопровода.

4. Проведено исчерпывающее исследование природы коэффициентов запаса по несущей способности соответствующих товд или иному уровню надежности. Показано, что учет корреляции мезду обобщенными прочностью и нагрузкой, в случае когда в.б.р. больше 0,9 практически не влияет на зависимости типа "надежность -коэффициент запаса" (т.е. " Р —

Для соотношения "Р — " построены номограммы, отражающие условия когда прочность и нагрузка имеют различные ввдн распределений вероятностей и позволяющие значительно упростить практические расчеты.

5. Полностью решена также и задача о влиянии размеров конструкции (в частности размеров участка трубопровода) на прочность, позволившая в дальнейшем раосчитывать истинные (точные) значения уровней надежности элементов ССН.

6. Впервые сформулирована и решена задача о переходных вероятностях элементов ССН из одного предельного состояния в другое. Составление математической модели в вдде марковского процесса дискретного в пространстве соотояний и непрерывного во времени позволило получать замкнутые соотношения для пере-

ходных вероятностей. Рассмотрено также и обобщение этой задачи, когда элементы ССН отождествляются к системам с накоплениями повреждений.

7. Разработана методика,на основании которой существующий математический аппарат теории надежности строительных конструкций трансформирован применительно к л.ч.м.т., когда параметры ее предельных состояний опиоываются двумерными случайными функциями. Получены оценки высокой точнооти для вычисления "П —мерного нормального интеграла надежности" и предложена совершенно новая методика ведения упрощенных (приблизительных) расчетов надежности инженерных конструкций.

8. Методом конечных элементов (МКЭ) решены задачи по определению напряженно-деформированного соотояния (НДС) учаотков трубопровода, содержащих различного вида концентраторы напряжений. В качестве таковых рассматривались наиболее часто встречаемые на практике пространственные и плоские неоквозные (как поперечные, так и продольные) трещины и концентраторы, типа заводских (продольных) и трассовых (кольцевых) сварных швов.

Предложена обобщенная методика расчета продольной устойчивости и поперечных прогибов трубопровода.

9. Впервые, методом математического моделирования, решена задача исследования корреляционных связей между параметрами предельных состояний л.ч.м.т. Получены точные (приближение составило порядка 1-2$) соотношения для математических ожиданий и дисперсий параметров предельных состояний, которые для м.т. аппроксимируются нормальными стационарными процессами.

10. Также впервые предложена методика расчета критичеоких уровней надежности и времени эксплуатации элементов ССН, позволяющая в конечном итоге прогнозировать отказы и планировать сроки проведения ремонтных работ на "опасных" участках трубо-

провода.

Практическая ценность и реализация работы в промышленности заключается в том, что разработаны теоретичеокие и методические основы проектирования, прогнозирования отказов и ресурса линейной части магистрального трубопровода.

Предложенный подход и разработанные методики позволяют оценивать проектную и эксплуатационную надежность с последующей оптимизацией л.ч. по критерию надежности и раосчитывать критические уровни в.б.р. и времени эксплуатации о соответствующим назначением сроков для проведения наблвдений и ремонта на "опасных" участках.

Рекомендации и выводы по работе, также и разработанные в ней методики нашли свою реализацию: в темах 133/30-81,82,83 -"Развитие теории прочности м.т. в Северном исполнении"; 122/30-84 - "Разработка систем технической диагностики л.ч.м.т. и КС" (отчеты МИНХ и Ш им. И.М.Губкина); 186-90 - "Расчет динамики изменения величины конструктивной надежнооти газопровода Оренбург-Новопсков" (отчет НИПИПрикаапийскнефтегазотрой, г. Оренбург); в регламенте "Измерений, необходимых для диагностики механической надежности л.ч.м.т." и в методиках "Нормирования коэффициентов запаса прочности и сравнительной оценки механической надежности участков магистрального газопровода", "Определения несущей способности трехслойного элемента трубопровода типа "труба в трубе", утвержденных Мингазпромом СССР; в "Методике оптимизации коэффициентов запаса прочнооти при сооружении л.ч.м.т.", утвервденной трестом Моогазпроводотрой; в "Методике расчета проектной надежности и оптимизации коэффициентов запаса прочности л.ч.м.т.", утвержденной АОЗТ "ЭСТТ-Нефть", г. Нижневартовск; в "Методике расчета эксплуатационной надежности, прогнозирования отказов и планирования ремонтных

работ на участках л.ч.м.т.", утвераденной ВНПО "Сибнефтегаз-пром", г. Нижневартовск.

Апробашя работы. Результаты, составляющие содержание диссертации докладывались и обоуздалиоь на:

1. Ш-ей Всесоюзной конференция по динамике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудования (1983, г. Баку).

2. Всесоюзной конференции молодых ученых и специалистов -"Проблемы комплексного освоения нефтяных и газовых месторождений" (1984, г. Учкекен).

3. Заседании научно-технического совета Северного филиала ВНИИСТа (1984, г. Ухта).

4. Республиканской научно-технической конференции молодых ученых л специалистов (1987, г. Грозный).

5. Отраслевой конференции молодых ученых - "Проблемы т.т. нефти и газа" (1985, г. Ивано-Франковск).

6. Всесоюзной конференции, организованной АН СССР - "Классические и некласоические задачи для дифференциальных уравнений с частными производными, специальные функции и их приложения" (1987, г. Куйбышев).

7. Втором международном коллоквиуме - "Абстрактные сиотемы и дифференциальные уравнения" (1991, г. Пловдив, Болгария).

8. Заседании научно-технического совета НШШприкаспийок-нефтегазотрой (1990, г. Оренбург).

9. Конференции научно-технического общеотва нефтяников и газовиков им. И.М.Губкина - "Проблемы информационного обеспечения нефтегазовой промышленности" (1992, г. Москва).

10. Научных семинарах кафедры "Сопротивления материалов и строительной механики" при ГАНГ им. И.М.Губкина (1992, 1993, 1994 гг.).

11. Межкафедральном научном оеминаре ГАНГ им. И.М.Губкина

(1994, г. Москва).

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 26 печатных работ и I учебно-методичеокое пособие для студентов ВУЗов и слушателей курсов повышения квалификации.

Структура и объем уисреотационной работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, обида; выводов, библиографии на 244 наименований и приложений на 94 отраницах. Текот диссертации изложен на 347 машинописных отраницах, оодержит 72 нумерованных рисунков и 20 таблиц.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении кратко обоснована актуальность теш диссертационной работы, сформулированы основные направления собственных исследований и дана аннотация работы по главам.

В первой главе надежность определяется как основное свойство инженерного оооружения, отражающая опособнооть выполнения поставленных перед ним задач.

Выбран объект исследования - линейная часть магистрального трубопровода, как основное звено, предопределяющее уровень надежности трубопровода в целом.

Проведен критический обзор по теме исследования, из которого аледует, что несмотря на появление, оообенно sa пооледние 10-15 лет, большого количества работ по надежности м.т., вопросы оценки эксплуатационной надежности и связанные с ними задачи прогнозирования отказов и ресурса отдельных учаотков и всей л.ч. рассмотрены в литературе недостаточно.

Изложенное обстоятельство'ооновой для формулирования цели работы и предопределил соответствующий круг вопросов, подлежащих собственному исследованию.

На основании тщательного исследования статистик по возму-

щениям л.ч., как заимствованных, так и полученных собственными наблвденияии, разработана соответствующая классификация, позволяющая отнеоти каждое из них к одному из трех непересекающихся классов.

Первый класс составляет в основном геометрические характеристики трубопровода, описываемые в ввде детерминированных величин.

Ко второй группе отнооятся возмущения, опиоываемые случайными величинами - это, в первую очередь, прочностные характеристики материала.

И, наконец, класс возмущений, аппроксимируемых случайными функциями (внутреннее давление, ветровая и снеговая нагрузки, изменения начальной толщины отенки трубопровода от коррозии и т.д.).

Обработка таких статистик по специально созданной программе "OPTIMUM" позволила полностью определить их вероятностную природу.

Так, в частности, получено, что внутреннее давление Р(?-и изменение начальной толщины стенки трубопровода яв-

ляются нормальными отационарннми процессами с математическими

ожиданиями и корреляционными функциями соответственно:

if г

ы-i)

о.обь-ехрс-аз.т.^).

(I)

(2)

Изучение классификации по предельным состояниям л.ч.м.т. дало возможность наделить в отдельную группу основные из них,

определяющие, в конечном итоге, нормальное функционирование трубопровода. Кроме того, приведено также и ранжирование предельных состояний по степени их влияния на характериотики надежности линейной части трубопровода.

Обоснована математическая модель задачи определения в.б.р. л.ч.м.т. в виде структурной схемы надежности и детально рассмотрены вопросы, касающиеся относительно методологии по разработке таких схем.

Втотая глава посвящена разработке ССН и методов расчета надежности л.ч.м.т. в точной и упрощенной постановках.

На основе анализа работы магистральных трубопроводов и их отдельных участков предложены и обоснованы общие принципы создания универсальной и оптимальной ССН. Универсальность заключается в способности ССН выступать в качестве основной математической модели практически во воех расчетах надежности, т.е. как при оценке проектной и эксплуатационной надежности, так и в задачах нормирования, оптимизации коэффициентов запаса несущей способности, прогнозирования отказов и планирования ремонтных работ. Оптимальность ССН определяется проототой его структуры, ведущей к минимуму затрат и достижению вноокой точности в конечных результатах. Кроме того оптимально разработанная ССН должна быть динамичной, отражающей в своих элементах все изменения, претерпеваемые м.т. в процессе эксплуатации (см.рис. I).

Задача оптимального распределения величины проектной надежности л.ч.т. ш элементам ее ССН требует наличия соответствующих критериев нормирования. Анализируя существующие критерии нормирования надежности сложных систем, доказано, что ни один из них не может быть использован применительно к м.т. из-за своей низкой чувствительности. В связи о этим разработаны и обоснованы три группы критериев оптимизации - это: I) "Критерий

Линейная часть тр убопробода С-3. /-аи категории

(Число С.Э. 1-ой категории раСмо т)

¿К£ А*}

раалиунче варианта " конструкции Много -ниточных и лупанго-£анних ¡/частпег

I Т I- прямо ланей нчи ПГ~)- уруеоискра^/геннчи I ¡¡т I _ пластически 1-=-1 участок 1-1 участок I I имгнутииучасток

. . г/1 _ 1-чи участок после

I - труса- г- сеар но и етик- ремонта ала о£норуз*е-

Рис. I. . Структурная схема надежности линейной части магистрального трубопровода.

мая критического дефект а

имума стоимостных затрат"; 2) "Модифицированный критерий »ненадежности с учетом масштабного фактора и стоимости эле-[тов и суперэлементов ССН" и 3) "Модифицированный метод Кон-[ьтативзой Группы Надежности ВВС США".

Работоспособность всех этих критериев проверена на гипо-гическом примере (для 10 вариантов с величинами проектной (ежности 0,90; 0,91; ...; 0,99), где относительная ногреш-;ть расхождения результатов ооставила примерно 2%.

Впервые проведены исчерпывающие исследования вероятност-I природы коэффициентов запаса несущих способностей и подуче-аналитические соотношения в ввде двусторонних оценок, свя-защие между собой в.б.р., математические ожидания обобщенно. коэффициента запаса ^ и центрального коэффициента без-асности % с с вероятностными характеристиками "прочности" "нагрузки" как при наличии корреляционной связи между ними, к и в случае ее отсутствия.

Кроме того, для упрощения ведения практических расчетов зработано большое количество номограмм при различных сочета-ях законов распределений обобщенной прочности и нагрузки.

Одним из основных условий получения достоверных характе-стик надежности и долговечности л.ч.м.т. является учет в рас-тах масштабного фактора К, (ф , и наличие соответст-

вдей информации по его оценке.

Установлено, что для определения КС^'О распредели прочности стандартного образца -^((ЗО и тРу(3ы

-т (<5") лучше всего описывать распределениями Седракяна

" г, ВД

То, Ъ («)=.!■

¿-Л (®*-с*>)

(3)

которые дают надежную аппроксимацию как в области средних значений . так и в области о малыш вероятностями и, кроме того, нижний предел таких распределений являетоя существенно положительной величиной.

Получена асимптотическая формула для оценки коэффициента масштабного фактора в зависимости от длины участка (см. рис.2).

О.Ьбб

0,3 2.

(4)

Рис. 2. Графики функции масштабного фактора «(0, £,) в зависимости от диаметра трубы 0.

1о6 р

Ь, и

Разработаны методы оценки функций надежности инженерных сооружений как в точной (когда параметры предельных состояний

У ^ , описываются двумерными - дня протяженных сооружений, и четырехмерными - дом пространственных конструкций, случайными функциями), так и в упрощенных постановках.

С помощью теории выбросов случайных функций получены достаточно точные (погрешность составляет менее 5$) выражения для двусторонних оценок функции эксплуатационной надежности л.ч.м.т. (см. рис. 3).

Опенка снизу р(еЛ)> Р(о,о)- Щ^У-о' £0)1,*)I?»

<0и

при

ж

ь

1*1

и 4 ш« а, (ед);

Жид •

М

рай

Ко,о)- А'Се,*)

гт

Щ

ехр -

II л)

£=1

гтг

м

( ш

*

СО

п ^

Ь1 Г^рУ ™

Опенка сверху

Р(о,о). схр •

а

гт

(иа^-КиизО^о о 4ДО

1=1

©СиО

и

ШЩ*

V №

0,0г2 цу

100

40 20

о,о1 Ьо 0,015

Рис.

.3 » Номограмма вдя определения надежности по оценкам {.'. :);(. .' ).

0$ 0,05 № 0,015

7 О © *». л ^ л

?н

(п «о «о ¡5

О! — ^ «§ ^

„о «Л Л _ О,

В случае упрощенного подхода к проблеме, надежность л.ч.м.т. оценивается по в.б.р. ее наиболее нагруженного сечения, рассматриваемого в наиболее неблагоприятный момент времени.

С помощью теории экстремальных распределений получено, что в.б.р.

ме при известных вероятностных характеристиках прочности и нагрузки.

Подход к проблеме надежности как системы с накоплением повреждений привел к необходимости исследования переходных вероятностей элементов ССН из одного предельного состояния в другое.

Показано, что процесс перехода элементов ССН из одного предельного состояния в другое, достаточно точно описывается дискретными в пространстве оостояний и непрерывными во времени марковскими процессами. В связи о этим предложена довольно простая методика определения этих переходных вероятностей.

Глава ттетър посвящена разработке и модификации существующих методик расчета на прочяооть, устойчивость и жесткость, применительно к вероятностным расчетам л.ч.м.т.

Обоснованы расчетные схемы по этим предельным состояниям. Показано, что степень точности расчета на прочность трубных участков, не содержащих дефекты, проведенного по соответствующим зависимостям СНиП 2.05.06-85, о позиций расчета надежности вполне удовлетворительна.

3

л

> (7)

I '

определяются по номограм-

2 О

Как показал анализ большого количества данных, полученных средствами дефектоскопии, наименее изученными с точки зрения прочности, являются участки трубопровода, содержащие пространственные дефекты (в основном коррозионной природы) в виде эллипсоида, эллиптического конуса и четырехугольной пирамады. Что же касается участков с плоскими дефектами, то таковыми является продольные и поперечные неоквозные трещины в виде эллипса и треугольника.

В качестве метода исследования напряженно-деформированного состояния (НДС) "дефектных участков", когда необходима повышенная точность детерминированного прочностного раочета, предложен один из универсальных методов решения задач механики дефо1ыируе-ыого твердого тела - метод конечных элементов (МКЭ), на базе которого и разработана.довольно обширная библиотека программ (E&LIP50ID - 465; KONUS - 465; Р1РЛИШ - 465). Отдельно заметим, что данные программы позволяют вести расчеты на прочность и для случая вырождения дефектов в "своди", ориентированные под различным углом к поверхности трубопровода.

Так, в частности на рис. 4 приведены результаты расчета на прочность прямолинейного участка трубопровода ( ф 1220 мм;

В ~ 10 мм; р = 7,5 МПа; Л 4/ = 60 °С), содержащего дефект (например, коррозионную каверну) в виде: а) эллипсоида с полуосями а = fi = 10 мм, С =9,5 мм; б) эллиптического конуса с высотой С = 9,5 мм и полуосями основания а = 6 = 10 ш и в) четырехугольной пирамиды с выоотой О « 9,5 мм и полудиагоналями О. = б = 10 мм.

В табл. I представлены некоторые результаты исследований НДС, также прямолинейного учаотка, содержащего несквозные продольные и поперечные трещины.

Рис.

2,06*тОхК

'л . Эпюры коэффициентов концертрации экв. напряжений * на границе дефекта-выемки: а) в виде эллипсоида -<Ч*> =1 см; (Н =0,95 см; б) в ввице конуса Оч. = 61=1 см; С1 =0,95см; в) в вице четырехугольной пирамиды.

Таблица I

Расчеты коэффициентов концентрации эквивалентных напряжений МКЭ

Вид трещины Характеристики трещины та у.

Несквозная продольная полуэллиптическая трещина 0. в 10 мм в = 0,3 мм « 0 С = 9,5 мм 3,86

Несквозная поперечная полуэллиптическая трещина а = о,з мм «о 8 » 10 мм 0 = 9,5 мм 1,08

Несквозная продольная треугольная трещина а = ю мм в = 0,3 мм?* 0 С = 9,5 мм 4,26

Несквозная поперечная треугольная трещина а = о,з мм ^о В = 10 мм С = 9,5 мм 1Д7

Совпадение результатов аналитического и соответствующего численного решения для случая подуэллиптической несквозной продольной трещины позволило судить о вноокой степени точнооти соблюдаемой в процессе определения НДС методом конечных элементов по созданным программам.

Отметим, что разработанные программы позволяют расочиты-вать упругоискривленные и пластические изогнутые элементы ССН путем добавления в исходные данные дополнительной продольной (от изгиба) нагрузки - (5*пр .

Рассчитаны также МКЭ на прочность продольные и поперечные

сварные швы различных геометрических конфигураций (определенные путем непосредственного обследования множества сварных швов), позволившие получить соответствующие интервальные оцен-

<3*Эк.в

ки для коэффициента концентрации напряжений Vn= так——-,

пе с гге . C?3ti

где и vq - эквивалентные напряжения в зоне свар-

ного шва и в теле бездефектной трубы соответственно.

Проведенный машинный эксперимент позволил установить, что коэффициент концентрации эквивалентных напряжений - ,

для всех рассмотренных концентраторов напряжений можно опиоать нормально распределенной случайной величиной.

Получены обобщенные зависимости расчета на устойчивость прямолинейных и имеющих начальные искривления участков трубопровода, обеспечиванцие определение нижних значений критических сжимаыдих усилий для различных случаев нагружения дополнительной пригрузкой.

В начале главы четвертой проведено детальное исследование разрешающих соотношений по расчетам прочности, устойчивости и жесткости элементов ССН л.ч.м.т., которые являются существенно безынерционными вероятностными "системами", с помощью метода статистической линеаризации (метод Бутона-Казакова), который позволил получить весьма точные оценки функций математических ожиданий и дисперсий ^(jjO кавдого из рассматриваемого параметра предельного состояния У;, .

Установлено, что в расчетах надежности линейной части все параметры предельных состояний Ut, 1= i, 3 ( Ui=Ri-Sl ' где i и 5 l - обобщенные прочность и нагрузка по Î, -му предельному состоянию), с большой точностью можно аппроксимировать норлальныыи стационарными процессами.

Впервые решена задача по выявлению взаимно корреляционных связей между различными видами предельных состояний несу-

щих элементов л.ч.м.т. По специально разработанной программе, базирующейся на методе математического моделирования проведен машинный эксперимент относительно нескольких вариантов ы.т., работающих в широком диапазоне условий эксплуатации. Такие исследования позволили сформулировать оледуюцие ооновные выводы, что:

I) в расчетах надежности л.ч.м.т. взаимно корреляционные функции мезду параметрами предельных состояний о большой точностью можно описать соответствующими коэффициентами корреля-

2) значения этих коэффициентов корреляций Ру^ обычно лежат в следующих пределах: .Рщиг. (0,11; 0,32);

А^е (0,08; 0,29) и ^^£<0,27; 0,46), где , Иг

и Уз - параметры предельных состояний по прочности, устойчивости и жесткости соответственно.

Тщательный критический анализ существующих работ посвященных исследованию минимально допустимого (критического) уровня проектной и эксплуатационной надежности участков л.ч.м.т. подтвердил существенную неоднозначность в выработке этих величин.

В связи с этим, на основе качественного анализа функций интенсивности отказов ЛС^'Ь} » надежности Р (С,> "Ъ^) и ее

волявдий оценивать минимально допустимую надежность с последующим прогнозированием возможных отказов на исследуемом участке трубопровода.

Для этого по наеденным функциям эксплуатационной надежности и ее производной (точнее по их графическим зависимостям) выделяют "опасные зоны", в которых для определенной последовательности "точек" -+ гп-а-Ьг _п составляются соотношения вида

вдй, т.е. К^и/ъМ^щ ;

производной по времени

предложен способ, поз-

2 5

РсчМ'

Р^ + Ст^МЬРСЬт.Ц')

Величина ГП = ГП о та*

I • » - «»»и ф И

А I

тах ^ЧГ^Рсгл") 0>)

при то «[-"в, п],

при котором

= ДРстаС-Ь')»!,.

= Л1Г[Рсто>(-Ь)] »1,

(8)

(9)

(10)

определяет критическое значение времени эксплуатации

-Ькр е * ) ^ + т» • ^

(точнее время, после которого происходит интенсивное падение надежности) и соответствующий ему минимально допустимый уровень надежности исследуемого участка трубопровода Р (4; кр) •

Найденная таким образом величина времени "Ь «р показывает, что по ее истечении исследуемый участок трубопровода необходимо взять под непрерывное наблюдение, о дальнейшим решением вопроса о назначении ороков проведения ремонтных работ.

Во второй части главы четвертой, на основе предыдущих результатов, разработаны две инженерные методики: первая - это методика расчета проектной надежности и оптимизации коэффициентов запаса несущей способности, которая дополнительно позволяет проводить оптимизацию проектного решения л.ч.м.т. еще и по критерию надежнооти и вторая - методика выбора критического уровня надежности и прогнозирования отказов с последующим планированием ремонтных работ на опасных участках трубопровода, доведенные до уровня руководящих инструкций.

Пятая глава содержит результаты апробации разработанных методик на примере расчета магистрального трубопровода Орен-бург-Новопсков.

Подробное описание линейной чаота этого газопровода позволило конкретизировать и значительно упростить ССН, приведенную на рис. I. При этом была использована также и информация об отказах с указанием места, времени и причин их появления.

Для получения достоверной информации о состоянии отенок труб и сварных швов после 14 летней эксплуатации газопровода на участке КС Уральск - КС Алекоандров-Гай дваады пропускался дефектоскоп УДГ-1200 (разработчик ВНИИГаз), что позволило классифицировать все зафиксированные дефекты по восемнадцати группам. I

На основе разработанной в главе I программы по сбору и обработки статистической информации по возмущениям л.ч.м.т. определены параметры законов распределения статистик как собранных на трассе (внутреннее давление, изменение начальной толщины стенки трубопровода от коррозии, геометрия сварных швов) и заводах-изготовителях труб (геометрия продольных сварных швов, начальная толщина стенки, пределы прочности и текучести материала труб), так и полученных в результате собственных экспериментов (модули упругооти и коэффициенты Пуассона материала труб и сварного шва).

Результаты нормирования расчетной величины проектной надежности линейной части газопровода Оренбург-Новотоков (которая оказалась равной Р Н=0; £ =505 км) = 0,9926) и соответствующей оптимизации коэффициентов запаса нрочнооти элементов ее ССН, подтвердили возможность существенного уменьшения проектного значения металлоемкости трубопровода путем дополнительной оптимизации по критерию надежности.

Б о илу того, что такие основные возмущения как внутреннее давление , -Ь) и толщина стенки & > "ЬО являются стационарными процессами, явно завиоящими от координаты длины О 3. , структурная схема надежности, предназначенная для расчета эксплуатационной надежности и прогнозирования отказов на участках газопровода несколько видоизменена на уровне ее элементов.

Расчеты функций эксплуатационной надежности л.ч. и ее отдельных участков показали сильное влияние дополнительной информации о состоянии трубопровода в данный момент времени на расчетную величину его в.б.р., что говорит о необходимости (несмотря на затраты времени и больших средств) проведения, хотя бы периодических осмотров путем, например, пропуска дефектоскопов.

Проведено ранжирование участков, содержащих выявленные дефекты (это, в основном, коррозионные каверны и протяженная неравномерная коррозия на большой площади поверхности газопровода), по степени опасности, в смысле их прочности.

На примере этих участков, по графикам их функций эксплуатационной надежности определены критические значения времени эксплуатации "Ь кр и соответствующие им уровни надежности р , позволившие, в конечном итоге, прогнозировать отказы и планировать сроки проведения наблвдешгй за их состоянием, а в нужном случае и ремонта (см. табл. 2).

Таблица 2

№ п/п Отметки (границы) исследуемого участка, км Критический уровень надежности, Ркр Сроки начала наблюдений и ремонта, ■Ь К.р , год п/п Отметки (границы) исследуемого участка, км Критический уровень надежности, Ркр Сроки начала наблвде-ний и ремонта, "Ьк? , год

I 373,551 . 0,999 19,87 I 0 3 8 2,24 8 0,99 ) 19,87

2 3 7 9,516 0,995 2 0,33 I I 1 382,256 0,997 19,95

3 3 7 9,71 3 0 , 9 9 9 19,87 I 2 1 382,30В 0,999 19,87

4 I 379,85В 0,994 2 0,34 I 3 1 3 8 2,6 7 2 0,998 1 19,91

5 I 380,926 0,995 2 0,33 I 4 1 382,746 0,997 19,95

6 1 381,67? 0,999 19,87 I 5 1 392,50 8 0,999 19,87

7 Г 382,00В 0,993 2 0,35 I 6 1 393,48:4 0,994 2 0,34

а 382,221 0,998 19,91 I 7 1 393,'54,2 0,999 19,87

9 382, 23 ¡4 0,999 19,87 I 8 1 491, 19 ¡2 0 , 9 9 7 19,95

онцие вывода

На основании проведенных исследований можно сформулировать следующие выводы:

1. Тщательный анализ классификаций предельных состояний л.ч.м.т. позволил выделить в отдельную группу наиболее важные, определяющие в конечном счете работоспособность всей магистрали - это предельные состояния по прочности, устойчивости и жесткости.

2. Разработана классификация по возмущениям трубопровода, позволяющая отнести их к одному из следующих трех непересекающихся классов: возмущения, представляемые в виде детерминированных величин; возмущения, описываемые случайными величинами; и аппроксимация возмущений случайными процессами.

3. Предложена математичеокая модель л.ч.м.т. в виде ССН, позволяющая одновременно и с большой точностью решать задачи несущей способности, надежности и планирования сроков инспекционных осмотров за состоянием трубопровода, а в нужном случае и его ремонта.

4. Классические критерии оптимизации прочностной надежности "работающие" с большим успехом для определенного класса инженерных сооружений, оказались мало "чувствительными" применительно к л.ч.м.т., что позволило предложить комбинированные критерии, обладающие приемлемым "весом".

5. Впервые, в достаточно полном объеме, решена проблема учета масштабного фактора К » О в расчетах прочности и надежности трубопроводов. Оказалось, что о увеличением диаметра трубопровода при одной и той же толщине стенки, изменения масштабного фактора носят более устойчивый характер. Существенные изменения масштабного фактора наблвдаются в элементах

о

CGH с длинами порядка 10 км. Для более длинных элементов значения (>,) стабилизируются и аоимптотичеоки приближаются к конкретной величине.

6. Разработан аналитический и методический аппарат, позволяющий с высокой точностью определить функцию эксплуатационной надежности л.ч.ы.т. При этом, полученные выражения для верхней и нижней оценок надежности инженерных сооружений, дают практически одинаковые результаты.

7. Наиболее рациональным методом определения ЩР элементов ССН, содержащих различные концентраторы напряжений, который без труда может быть трансформирован и для целей математического моделирования, является МКЭ.

8. Тщательный анализ условий работы м.т. показал, что параметр! его предельных состояний являются нормальными стационарными процессами. При этом, для высоконадежных систем корреляционные функции между параметрами предельных состояний о большой точностью описываются соответствующими коэффициентами корреляций, значения которых лежат обычно в пределах ОД + 0,5.

9. Предложенные методики определения проектной и эксплуатационной надежности л.ч.м.т. позволяют получать значительный экономический эффект по металлу труб и с достаточной достоверностью назначать "оптимальные" сроки инспекционных осмотров и планирования ремонтных работ на соответствующих участках трубопровода.

Оснощы? лзд<теш двд.оташи.дду^тковщш

в следующих работах

I. Алероев Б.С., Сишоков A.M., Боченов Е.Е. Оптимизация надежностных параметров несущих элементов л.ч.м.т. как системы с несколькими предельными состояниями. - М., Информнефте-газстрой, 1985, й 6, с. 16-18.

2. Алероев Б.С. Методы дифференциального исчисления о дробными производными при исследовании НДС вязкоупругого цшшвдра. Республиканская научно-техническая конференция, г. Грозный, 1987. - с. 4-5.

3. Алероев Б.С. (руководитель теш). Раочет динамики изменения величины конструктивной надежности трубопровода Оренбург-Новопсков. Отчет хоздоговора 186-90, заказчик ШШИприкас-пийскнефтегаз строй.

4. Алероев Б.С., Синюков A.M., Боченов Е.Е. Оптимизация параметров механической надежности неоущих элементов л.ч.м.т., как системы с несколькими предельными соотоянияш. Третья Всесоюзная конференция по динамике, прочности и надежности нефтепромыслового оборудования. - Баку, 1983. - с. 89.

5. Методические разработки по мировоззренческим вопросам, включаемым в курсы кафедры Сопротивления материалов и строительной механики (Алероев Б.С., в соавторстве), ч. I. - М., Изд-во ШНХ и ГП им. И.М. Губкина, 1985.

6. Методические разработки по мировоззренческим вопросам, включаемым в курсы кафедры Сопротивления материалов и строительной механики (Алероев Б.С., в соавторстве), ч. 2. - М., Изд-во МИЮС и га им. И.М. Губкина, 1986.

7. Алероев Б.С., Синюков A.M., Боченов Е.Е., Бородавкин В.П. Преобразование ССН л.ч.м.т. в связи о реконструкцией ее участков в процессе эксплуатации. Проблемы трубопроводного транспорта нефти и газа. Тезисы докладов. - Ивано-Франковск, 1985. - с. 184.

8. Алероев Б.С., Синюков A.M. и др. Номограммы для определения коэффициентов запаса прочности несущих элементов сооружений. - М., Изд-во МИНХ и ГО им. И.М. Губкина, 1988. - 62 с.

9. Алероев Б.С. О нормировании параметров механической надеж-

нооти элементов ССН л.ч.м.т., как системы с несколькими предельными состояниями. Всесоюзная конференция "Проблемы комплексного освоения нефтяных и газовых месторождений". Тезисы докладов. - М., 1984, с. 150.

10. Алероев Б.С., Синюков A.M. и др. Оценка безопасности систем газоснабжения о учетом различных механизмов отказа. В кн. Повышение эффективности надежности сооружений и эксплуатации магистральных нефтепроводов. Труды "Нефтегазотроя". -М., 1988. - с. I02-II2.

11. Алероев Б.С. Расчет толстостенного цилиндра на механическую надежность методами исчисления производных дробного порядка. Всесоюзная конференция АН СССР "Классические и неклассические краевые задачи для дифференциальных уравнений о частными производными, специальные функции, интегральные уравнения и их приложения". Тезисы докладов. - Куйбышев, 1987.-с. 11-12.

12. Алероев Б.С., Алероев Т.С. О собственных функциях и собственных значениях одного несамосопряженного оператора. Всесоюзный журнал "Дифференциальные уравнения". - Минск, "Наука и техника", 1989, т. 25, Jt И, о. 1996-1997.

13. Алероев Б.С., Черкасов И.Д. Применение дробного дифференцирования в расчетах цилиндрических оболочек из вязко-упругих материалов. В книге JUs-txo-cis of Invl-fcet!

6eciu.n.6S о-nd sftovb Cotnmu.nl ca-tlons OeUVLxed aA. -Це. Se-coni L at«. г по.-Цо no-t Coii-o o-m on DLiieteniUi E<?,vx&.-fcl-ons. P (L о у <A с V , Bu. i a ,

issi , p. L4.

14. Алероев Б.С., Синюков A.M. О результатах сбора и обработки статистической информации по возмущениям в задачах надежности л.ч.м.т. - Сборник докладов "Проблемы информационного

обеспечения нефтегазовой промышленности". - М., 1992. -с. 24.

15. Алероев Б.С. Экспериментальные исследования коррозионного процесса во времени для трубных сталей 17ПС и Х-70. ВНИИОЭНГ, Нефтяная и газовая промышленность. Серия: Защита от коррозии и охрана окружающей ореды. Вып. 2. - ГЛ., 1993.-с. 1-4.

16. Алероев Б.С. Критерии оптимального распределения надежности между элементами ССН л.ч.м.т. Журнал "Транспорт и хранение нефтепродуктов", ЦНШТЭНефтехим, вып. 3. - М., 1993. -

с. 6-10.

17. Алероев Б.С. Исследование переходных вероятностей "элементов" л.ч.м.т. из одного предельного состояния в другое. ВНИИОЭНГ. - М., Журнал "Нефтяная и газовая промышленность". Серия: Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности, 1993. - с. 1-3.

18. Алероев Б.С., Синюков A.M. Об одном способе оптимального выбора коэффициента запаса прочности несущих элементов л.ч.м.т. Журнал "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов". - М., Изд-во ВНИИОЭНГ, 1993, й 4. - с. II-I3.

19. Алероев Б.С. К вопросу определения масштабного фактора в задачах надежности и долговечности магистральных трубопроводов. Журнал "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов". - М., Изд-во ВНИИОЭНГ, 1993, № 4. - о. 1-4.

20. Алероев Б.С., Полозов В.А. Оптимизация параметров надежности л.ч.м.т. с несколькими предельными состояниями. Изд-во ВНИИОЭНГ. Серия: Нефтепромысловое дело. (Нефтяная и газовая промышленность). - М,, 1993. - с. 26-33.

21. Алероев Б.С. Статистическое моделирование корреляционных связей меяду параметрами предельных состояний несущих

элементов линейной чаоти магистрального трубопровода. Изд-во ВНИИОЭНГ. Серия: Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. - М., 1993. - с. 14-16.

22. Алероев Б.С. 06 одном способе определения напряжений и деформаций вязкоупругого цилиндра, основанного на производных дробного порядка. "Дифференциальные уравнения и их применения". Межвузовский сборник научных трудов. Изд-во Саратовского ГосУнивероитета, 1993. - о. 13-18.

23. Алероев Б.С., Юсупова М.Д. Об оптимизации параметров надежности л.ч.м.т. "Дифференциальные уравнения и их применения". Межвузовский сборник научных трудов. Изд-во Саратовского ГосУнивероитета, 1993. - с. 19-22.

24. Алероев Б.С. 0 "квазиотатическом подходе" в задачах надежности линейной части трубопровода. Научно-технический журнал "Нефтепромысловое дело". - И., Изд-во ВНИИОЭНГ, 1994, К 7-8 (сдвоенный номер).

25. Алероев Б.С. К вопросу определения напряженно-деформирован-ного состояния трубопровода с пространственными и плоскими дефектами. Научно-технический журнал "Нефтепромысловое дело". - М., Изд-во ВНИИОЭНГ, 1994, й 9.

Заказ 576

Тираж 100

Типография издательства "Нефть и газ1

Аннотация

Введение

ГЛАВА I. ПРОШЕНА ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ И ДОЛГОВЕЧНОСТИ

МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ! НА СОБСГЙШШ ИССЛЕДОВАНИЕ

1.1. Объект исследования и особенности его работы.

1.1.1. Надежность и долговечность - основные свойства инженерных сооружений

1.1.2. Внешние и внутренние возмущения магистральных трубопроводов, как случайные величины и случайные функции.

1.1.3. Классификация предельных состояний линейной части магистрального трубопровода; исследование их влияния на общие характеристики надежности и долговечности до »

1.1.4. Вопросы метологии по разработке структруных схем надежности.

1.2. Состояние вопроса по теме исследования

Г.З. Формулирование задачи на собственное исследование. .64 ВЫВОДИ ПО ГЛАВЕ I

ГЛАВА 2. ВЫБОР, ОБОСНОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ НАДЕЖНОСТИ (ССН) ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ РАСЧЕТА НАДЕЖНОСТИ' "ЭЛЕМЕНТОВ" СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ НАДЕЖНОСТИ.

2.1. Выбор и обоснование ССН линейной части магистрального трубопровода ( л.ч.м.т.), как многопараметрической системы и ее трансформация в связи с различными типами задач

2.2. Критерии оптимального распределения (нормирования) надежности между элементами ССН.

2.3. Расчет коэффициентов запаса элементов ССН на заданную надежность

2.4. Исследование влияния размеров конструкции на ее прочность и надежность

2.5. Методы оценки проектной и эксплуатационной надежности линейной части магистрального трубопровода в точной и упрощенной постановках.

2.6. Математические модели для переходных вероятностей из одного предельного состояния в другое. Аппроксимация функции надежности, как системы с накоплением повреждений

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 2.

ГЛАВА 3. МЕТОДЫ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ, УСТОЙЧИВОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ НЕСУЩИХ ЭЛЕМЕНТОВ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА. МОДИФИКАЦИЯ ИХ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К РАСЧЕТАМ НАДЕЖНОСТИ.

3.1. Предварительные замечания. Расчет на прочность элементов ССН без дефектов

3.2. Метод определения напряженно-деформированного состояния несущих элементов л.ч.м.т. с дефектами различной природы.

3.3. Расчеты на прочность продольных и кольцевых сварных швов

3.4. Метод расчета линейной части магистрального трубопровода на устойчивость и жесткость.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3.

ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ОЦЕНКИ И ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЕКТНОЙ И ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ ЛИНЕЙНОЙ ЧАСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА.

4.1. Обоснование законов распределения параметров предельных состояний несущих элементов линейной части магистрального трубопровода.

4.2. Выбор критического уровня надежности и прогнозирование отказов в элементах ССН л.ч.м.т.

4.3. Методика расчета проектной надежности и оптимизации коэффицентов запаса прочности.

4.4. Методика расчета эксплуатационной надежности и выбора ее критического уровня, и прогнозирования отказов с последующим планированием сроков инспекционного осмотра и ремонтных работ.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4.

ГЛАВА 5. ПРИМЕР РАСЧЕТА И ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕВДАЦИИ. 279 5.1. Краткое техническое описание выбранного объекта исследования ( магистрального газопровода Оренбург» Новопсков) и составление его ССН.

5.2. Расчет истинного значения проектной надежности и оптимизация коэффициентов запаса по предельным состоянии прочности, устойчивости и жесткости.

5.3. Расчет эксплуатационной надежности и выбор ее критического уровня

В настоящее время уже нет сомнений, что проблема надежности относится к числу приоритетных направлений в создании и эксплуатации конструкций современной техники. Сказанное полностью относится к трубопроводному транспорту, обеспечивающему развитие не только нефтяной и газовой промышленности, но и всего топливно-энергетического комплекса в целом.

Трубопроводный транспорт нефти и газа давно превратился из узкоспециализированной технической системы в крупную отрасль народного хозяйства, в развитие которого ежегодно вкладываются многомиллиардные средства. Поэтому и неудивительно, что это обстоятельство требует научно-аргументированного подхода к распределению и расходу столь огромных средств.

Намеченная за последнее время тенденция роста строительства трубопроводов больших диаметров, работающих на повышенных давлениях и в сложных природно-климатических условиях, привела к соответствующему ужесточению требований и к надежности магистральных трубопроводов.

Все магистральные газо-и нефтепроводы относятся к взрыво-и пожароопасным сооружениям, отказ в работе которых может привести к очень тяжелым, а в некоторых случаях и непоправимым последствиям - это не только губительное воздействие на флору и фауну, но и возможные человеческие жертвы от такого рода аварий. Поэтому) в настоящее время ( см.ГОСГ 27.002-69 "Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения"), все большее внимание уделяется безопасности таких традиционных источников передачи энергии, как магистральные нефте-и: газопроводы, наравне с крупными тепловыми и гидроэлектростанциями. Вышесказанное позволяет утверящать, что повышение надежности - есть основная и глобальная проблема всего дальнейшего развития технического прогресса в области строительства и эксплуатации магистрального трубопроводного транспорта.

К сожалению, существующие нормативные документы [85,196^ еще не полностью охватывают всего многообразия факторов, силовых воздействий и требований, которые должны учитываться при проектировании трубопроводов. Поэтому, основным мероприятием для повышения их надежности ( кроме повышения технологий качества и строительства), на ваш взгляд, является проектирование на основе более совершенных методов расчета, которые учитывали бы наиболее полно их условия работы. Это конечно не только выбор наиболее точных прочностных методов и расчетных схем, учитывающих в основном все,более или менее значимые воздействия и нагрузки, но и выбор оптимальных, т.е. научно обоснованных, а не принятых интуитивно или на основе накопленного опыта, коэффициентов безопасности по рассматриваемым предельным состояниям.

Вйбор таких оптимальных значений коэффициентов безопасности наиболее полно может быть проведен на основе вероятностно-статистических методов, которые рассматривают конструкцию магистрального трубопровода, как некую вероятностную модель, подверженную случайным воздействиям.

Кроме того, такой подход является единиственно возможным и правомерным,и в решении проблемы прогнозирования надежности (вероятности безотказной работы) и ресурса трубопроводов, ставшей весьма актуальной, особенно за последние годы. Это объясняется прежде всего тем, что мощная единая система трубопроводного транспорта нефти и газа уже давно находится в эксплуатации и ресурс многих магистралей подошел к своему критическому уровню. Таким образом, только лишь рассмотрение работы магистрального трубопровода как некой стохастической системы, является на наш взгляд, правомерной во всех отношениях.

Ценность статистического подхода обоснована в фундаментальных трудах М.Майера (1926 г.) Н.Ф. Хоциалова (1927-1929г.г.), В.Вейбулла (1939 г.), Я.Н.Френкеля, Т.А.Конторовой (19431945 г.г.), Н.С.Стрелецкого (1935-1947 г.г.), А.Н.Ржаницына ( 1947-1980 г.г.), В.В.Болотина (1958-1990г.г.), Синюкова А.М ( с 1970г.).

В основе статистического подхода к расчетам конструкции лежит понятие случайного события, состоящего в ее разрушении в широком смысле слова. Когда мы начинаем говорить о таком понятии применительно к инженерным сооружениям, мы невольно приходим к противоречию, ибо целью любого инженерного расчета является выбор такой конструкции, разрушение которой было бы весьма маловероятным событием и статистическое истолкование вероятности ее разрушения, таким образом, утрачивает смысл. Однако, такое кадущееся на первый взгляд противоречие, может быть преодолено при сравнении вероятностей разрушения разных конструкций, ибо позволяет оценить степень риска в том или ином случае, или одной и той же конструкции, но в разных условиях работы.

В связи с этим, нам хотелось бы остановиться на возражениях, которые выдывигались в.прошлом, да и сейчас выдвигаются противниками статистических методов в строительной механике. Эти возражения в основном сводятся к следующим двум группам.

Первая группа - это сомнения в возможности получения опытных данных в количестве, достаточном для последующей обработки их методами теории вероятностей. Такие сомнения, имевшие основания может быть в прошлом, в настоящее время не должны прини -маться серьезно во внимание, ибо обеспечение автоматической регистрации и даже планирование самого эксперимента, а также широкое внедрение ЭВМ, позволяюще весьма быстро обрабатывать большие объемы статистической информации снимает не только принципиально, но технические трудности [5б] .

Вторая группа возражений, выдвигаемых против статистических методов, сводится к следующему. Утверждают, что в эксплуатации любого технического изделия мы имеем дело с конкретным объектом и предсказать разрушение или неразрушение не представляется возможным в силу наличия разнообразных факторов, случайных по своей природе, в то время, как выводы вероятностного характера применимы только лишь к массовым событиям и изделиям (сооружениям). "Но вероятность есть некоторая объективная мера наступления события. Она сохраняет свой смысл независимо от того, является это событие многократно воспроизводимым или нет. Вероятность надежной работы конструкции в течение установленного срока эксплуатации остается объективным указателем и в том случае, когда конструкция выполнена в единственном экземпляре" ^ [бб] . Действительно, говоря, например, о надежности конкретного трубопровода или какого-либо его участка,, следует иметь в вицу совокупность всех трубопроводов или участков, существующих пусть даже в абстракции, но с одним условием, чтобы они все были одного типа и эксплуатируемы в однородных условиях. Тогда надежность, которая является объективной мерой уверенности неразрушения в среднем для всей совокупности, в целом может быть перенесена и на каждый отдельный "экземпляр" из этой совокупности.

Приведенные возражения живучи главным образом потому, что в настоящее время, к нашему большому сожалению, ". не существует такой всеобъемлющей статистической теории деформирования и разрушения твердых тел, которая позволила бы с единой точки зрения описать процессы пластической деформации, ползучести, хрупкого разрушения и накопления повреждений при циклических нагрузках" [53,55]. Но для достижения этой цели в настоящее время недостаточно развиты даже и предпосылки^ на которых ^ основывалась бы такая теория.

Кроме того, отсутствие учебных и справочных пособий по теории и практике надежности, а также полное отсутвие в вузовских программах и планах соответствующих разделов оставляет много пробелов подготовке инженерно-технического персонала, которые ведут, в свою очередь, или к полному непониманию, или в лучшем случае, бессознательному применению вероятностных методов в задачах строительной механики. Но все же, в существующих нормативных документах при проектировании конструкций, в том числе и магистральных трубопроводов, вводятся различий»коэффициенты, такие как коэффициент запаса, коэффициенты надежности, условий работы, безопасности по материалу и т.д., которые так или иначе, подсознательно, уже сейчас,учитывают случайный характер возмущающих параметров и характеристик несущей способности конструкции. Поэтому, очевидно, что статистическое толкование, например, коэффициента запаса открывает возможность для более обоснованного и глубокого способа оценки надежности инженерного сооружения. Существующие значения коэффициентов запаса, а также тесно связанные с ними значения нормативных нагрузок и нормативных сопротивлений вырабатывались, исправлялись и уточнялись главным образом путем обобщения многолетнего опыта проектирования и эксплуатации конструкции. Но между тем, как видно из сказанного выше, возможны и строгие теоретические подходы с широким привлечением аппарата теории вероятности и теории надежности.

Оутцествующее множество работ, посвященных проблеме надежности магистральных трубопроводов условно можно разделить на две большие группы.

Первая, более многочисленная группа работ, относится к исследованию надежности оборудования и систем компрессорных (КС) и насосных (НС) станций, запорной, регулирующей и т.п. арматуры и аппаратуры, используемой на магистральных трубопроводах. Это направление является наиболее разработанным, ибо отказы на агрегатах КС и НС и т.д. являются массовыми событиями, относительно изучения которых уже имеется хорошо разработанный аппарат математической теории надежности и теории надежности электронных и вычислительных систем.

В некотором отношении к этой группе можно отнести и работы, в которых отказы на м.т. рассматриваются как потоки с различными функциями интенсивности. Однако, нужно отметить, что слабой стороной этих исследований является использование в расчетах надежности вновь проектируемых и сооружаемых трубопроводов, статистики по отказам уже эксплуатируемых или бывших когда-то в эксплуатации " аналогов", и конечно, простой перенос их функций интенсивностей отказов является неправомерным. Конечно, здесь есть большой соблазн применения хорошо разработайного математического аппарата в случае задания интенсивнос-тей отказов "элементов" системы магистрального трубопровода и, наверное, на начальном этапе проектирования (предэскизного решения) этот подход действительно имеет место, но .получение достоверных характеристик надежности, на наш взгляд, пока сомнительно.

Ко второму направлению, менее разработанному чем первое, можно отнести исследования так называемой прочностной (конструктивной) надежности только линейной части магистрального трубопровода ( л.ч. м.т.), без КС, НС, основной и вспомогательной арматуры и аппаратуры. Здесь, в основном, рассматриваются задачи определения надежности (вероятности безотказной работы -в.б.р.) л.ч.м.т., в смысле недостижения ее предельных состояний за все время эксплуатации, и конечно, связанные с нею вопросы нормирования и прогнозирования надежности, оптимизации коэффициентов запаса.

Цужно сказать, что общие методические вопросы этого направления исследований относительно любых инженерных конструкций, разработаны в достаточном полном объеме [55,111,187,.Г|. Однако, например, применительно к конструкции л.ч.м.т. многие задачи этой крупной проблемы решены или с большими ограничениями, или же вовсе не решены. Потому, настоящая диссертационная работа и посвящена попытке создания, а в основном обоснования существующего, но трансформированного к нуждам исследуемой проблемы, теоретического и методического аппарата, который позволил бы не только оценивать проектную и конструктивную (эксплуатационную) надежность, но и прогнозировать вероятность безотказной работы и ресурс л.ч.м.т. в целом.

Основные выводы

На основании проведенных исследований можно сформулировать следующие вывода:

- I). Тщательный анализ классификаций предельных состояний л.ч.м.т. позволил выделить в отдельную (основную) группу, наиболее важные из которых, определяющие в конечном счете работоспособность вс@й магистрали * это предельные состояния по прочности, устойчивости и жесткости;

- 2). Разработана классификация по внешним и внутренним возмущен ниям трубопровода, позволяющая (без какого-либо ущерба для точности в расчетах прочности и надежности) отнести их к одному из следующих трех непересекающихся классов: возмущения» представляемые в виде детерминированных величин; возмущения, описывав«* мне случайными величинами; и аппроксимация возмущений стационар» ными процессами. При этом, в принципиальном плане, природа всех таких возмущений определена и математически лромоделирована для любых магистральных трубопроводов;

- 3). Предложенный и детально разработанный в настоящем диссертационной работе синтезированный подход к проблеме прочности и надежности л.ч.м.т. поставил перед необходимостью создания такой математической модели» которая одновременно и с большой точностью позволяла бы решать задачи несущей способности, надежности и планирования сроков инспекционных осмотров (наблюдений) за состоянием трубопровода, а в нужной случае, и его ремонта*

1 качестве такой модели предложена ССН л.ч.м.т., комбинированная по своей структуре и оптимизированная сразу же по нескольким критериям это, в первую очередь, возможность ®е ио» пользования при решении задач как проектной {© последующей оптимизацией коэффициентов запаса), так а эксплуатационной надеж*, ности, планирования обследование и ремонта трубопровода с.одно-» временным учетом всех изменений, которые претерпевают л.ч. в процессе эксплуатации;

- 4), Классические критерии оптимизации прочностной надежности, "работающие" с большим успехом для определенного класса инженерных конструкций, оказались недостаточно "чувствительными" применительно к л.ч*т.;

-5). Разработаны два типа критериев оптимизации параметров надежности л.ч.м.т. (это "модифицированный критерий равнонадежно-сти с учетом масштабного фактора и стоимости Э. и С.Э. ССН" и "модифицированный метод консультативной группы надежности ВВС США")свободные от приведенных выше ограничений. Причем, результаты нормирования надежности по обоим критериям практически совпадают;

-6). Установлено, что коэффициенты запаса несущей способности л.ч.м.т. по всем трем предельным состояниям с большой точностью аппроксимируются нормально распределенными случайными величинами;

- 7). Для высоконадежных систем учет в расчетах надежности корреляционных связей меаду обобщенной прочностью и обобщенной нагрузкой практически не влияет на конечные результаты;

-8). Наиболее вероятные для несущих элементов линейной части трубопровода предельные состояния (исчерпание прочности, устойчивости и жесткости) являются слабо коррелированными "событиями"; -9). Впервые, в достаточно полном объеме, решена проблема учета масштабного фактора О в расчетах прочности и надежности трубопроводов» Оказалось, что с увеличением диаметра трубопровода при одной и той же толщине стенки изменения масштабного фактора носят более устойчивый характер. Существенные изменения масштабного фактора наблюдается в элементах ССН с длинами порядка К3 км. Для более длинных элементов значения К (Ф , I ) стабилизируются и асимптотически приближаются к конкретной величине;

- 10), Разработан аналитический и методический аппарат, позволяющий с высокой точностью определить функцию эксплуатационной л.ч.м.т. При этом, полученные выражения для верхней и нижней оценок надежности инженерных сооружений, дают практически одинаковые результаты;

- II), Отдельно рассмотрен и разработан подход к проблеме надежности л.ч.т. как системы с накоплением повреждений. Показано, например, что процесс переходов "элемента ССН" из одного предельного состояния в другое, достаточно точно аппроксимируется дискретными в пространстве состояний и непрерывными во времени марковскими процессами;

-12), При статическом моделировании расчетов на прочность трубных участков, включая и гнутые элементы, вполне применимы мето» ды, приведенные в СНиП и основанные на безмоментной теории тонких оболочек;

- 13), Наиболее рациональным методом определения НДС элементов ССН, содержащих различные концентраторы напряжений, который без труда может быть трансформирован и для целей статистического моделирования, является МКЭ|

- 14). Точность решения задач устойчивости и предельно-поперечного изгиба участков м.т. повышается в случае использования билинейной модели грунта» При этом в качестве математического аппарата вполне приемлемо использование одного лишь энергетического метода;

-15), Дательный анализ условий работы магистральных трубопроводов показал, что параметры его предельных состояний являются нормальными стационарными процессами. Ера этом,для высоконадежных систем корреляционные функции между параметрами предельных состояний с большой точностью : описываются соответствующими коэффициентами корреляций, значении которых лежат обычно в пределах 0,1 * 0,5;

- 16). Предложенные методики определения проектной и эксплуатационной надежности л.ч.м.т. позволяют получать значительный экономический эффект ло металлу труб и с достаточной достоверностью назначать "оптимальные" сроки инспекционных осмотров и планирование ремонтных работ на участках трубопровода»

1. АБЕЗГАУЗ Г.Г., ТРОНЬ А.П., КОПЕНКИН Ю.Н. Справочник по вероятностням расчетам.

2. АБРАМОВ H.H. Надежность систем водоснабжения. М., Строй-издат, 1984. - 216 с.

3. АВРАМЕНКО В.И. Некоторые оценки вероятности попадания двумерного нормального вектора в прямоугольник. В кн. Надежность и прочность технических систем. Киев, Наукова думка, 1976. стр. 41-61.

4. АЙНБИВДЕР A.B., КАМЕРШТЕЙН А.Г. Расчет магистральных трубопроводов на прочность и устойчивость. М., Недра, 1982-344с.

5. АЗМЕТОВ Х.А. Исследование напряженного состояния температур-но-деформированных участков нефтегазопроводов. Автореферат на соиск. уч. ст. к.т.н. М., ВШИСПТнефть, 1977. - 21с.

6. АЛЕКСАНДРОВ A.B. Надежность систем дальнего газоснабжения. М., Недра, 1976. - 320с.

7. Александров A.B., ЯКОВЛЕВ Е.И. Проектирование и эксплуатация систем дальнего транспорта газа. М., Недра, 1874. -432с.

8. АЛЕКСАВДРОВ A.B., СМИРНОВ В.А., МАКСИМОВ D.M. Методические вопросы обеспечения надежности единой газоснабжающей системы. Экономика, организация и управление в газ. пром-ти. 1970. № 3, стр. З-ТЗ.9. Ь.М., Фомин С. Ь.

9. Onxv^MaNbHoe ^n^aß/чение.-М,,1.I 9 . kl Я с.f ъ\. Задачи. . „ ,

10. АЛЕРОЕВ Б.С. Нормирование параметров механической надежное- \ / сти несущих элементов л.ч.м.т. имеющих несколько предельных: состояний. М., МИНХиГП им. И.М.ГУВКИНа. Диссертация на соиск. уч. ст. к.т.н., 1985. - 157с.

11. АЛЕРОЕВ Б.С. /руководитель темы/. Расчет динамики изменения величины конструктивной надежности трубопровода ОРЕНБУРГ-Н0В0ПСК0В. Отчет хоздоговора 186-90, заказчик НШИприкаспийск-нефтегазстрой.

12. АЛЕРОЕВ Б.С. Нормирование параметров механической надежности несущих элементов л.ч.м.т., имеющих несколько предельных состояний. Автореферат на соиск. уч. ст. к.т.н. М., МИНХиГП им. И.М.ГУБКИ На. 1985. - 19с.

13. АЛЕРОЕВ Б.С., СИНЮКОВ А.М., БОЧЕНОВ Е.Е. Оптимизация надежностных параметров несущих элементов л.ч.м.т. как системы с несколькими предельными состояниями. М. , Информнефтегаз-строй, № 6, 1985. стр. 16-18.

14. АЛЕРОЕВ Б.С. Методы дифференциального исчисления с дробными производными при исследовании ВДС вязко-упругого цилиндра. Республиканская научно-техническая конференция, г. ГРОЗНЫЙ, 1987. стр. 4-5.

15. Методические разработки по мировоззренческим вопросам, включаемым в курсы кафедры Сопротивления материалов и строительной механики, глава I. /АЛЕРОЕВ B.C., в соавторстве/, чЛ, -М., Изд-во МИНХиГП им. И.м.ГУБКИНА, 1985.

16. Методические разработки по мировоззренческим вопросам, включаемым в курсы кафедры Сопротивления материалов и строительной механики, глава 3. /АЛЕРОЕВ Б.С., в соавторстве/, ч.2, -М., Изд-во МИНХиГП им. И.М.ГУБКИНа, 1986.

17. АЛЕРОЕВ Б.С., СИНЮКОВ A.M., БОЧЕНОВ Е.Е., БОРОДАВКИН В.П. Преобразование ССН л.ч.м.т. в связи с реконструкцией ее участков в процессе эксплуатации. Проблемы трубопроводного транспорта нефти и газа. Тезисы докладов. Ивано-Франкоск, 1985. - стр. 184.

18. АЛЕРОЕВ Б.С., СИНЮКОВ A.M. и др. Номограммы для определения коэффициентов запаса прочности несущих элементов сооружений. М., Изд-во МИНХиГП им. И.М.ГУБКИНа. 1988.-62 с.

19. MSРОЕВ B.C., АЯЕРОЕВ Т.С. О собственных функциях и собственных значениях одного несамосопряженного оператора. Всесоюзный журнал "Дифференциальные уравнения'.' Минск" "Наука и техника'.' - 193Э. т. 25, № II, стр. 1996-1997.

20. АЯЕРОЕВ B.C., СИНШ0В A.M. О результатах сбора и обработки статистической информации по возмущениям в задачах надежности л.ч.м.т. Сборник докладов " Проблемы информационного обеспечения нефтегазовой промышленности'.' - М., 1992. - стр. 24.

21. AJIEP0EB B.C. Экспериментальные исследования коррозионного процесса во времени для трубных сталей I7TIC и Х-70. ВШИОЭНГ, Нефтяная и газовая промышленность. Серия: Защита от коррозии и охрана окружающей среды. Выпуск 2. М., 1993. - стр. 1-4.2.2.5

22. МЕРОЕВ B.C. Критерии оптимального распределения надежности между элементами ССН л.ч.м.т. Щурнал "Транспорт и хранение нефтепродуктов',' ЦНИИТЭНефтехим, Выпуск 3, М., 1993.стр. б - 10.

23. МЕРОЕВ B.C., СИНЮКОВ A.M. Об одном способе оптимального выбора коэффициентов запаса прочности несущих элементов л.ч.м.т. З^рнал "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов'.' М., Изд-во ВНИИОЭНГ, 1993. № 4, - стр. 11-13.

24. МЕРОЕВ Б.С. К вопросу определения масштабного фактора в задачах надежности и долговечности магистральных трубопроводов. Журнал "Транспорт и хранение нефти и нефтепродуктов" М., Изд-во ВНИИОЭНГ, 1993. № 4, -стр. 1-4.

25. МЕРОЕВ Б.С., ПОЛОЗОВ В.А. Оптимизация параметров надежности л.ч.м.т. с несколькими предельными состояниями. Изд-во ВНИИОЭНГ Серия: Нефтепромысловое цело. /Нефтяная и газовая промышленность/ М., 1993. - стр. 26 - 33.

26. МЕРОЕВ B.C., ЮСУПОВА М.Д. Об оптимизации параметров надежности л.ч.м.т. " Дифференциальные уравнения и их применения'.' Межвузовский сборник научных трудов. Изц-во Саратовского ГосУниверситета. 1993. стр. 19 - 22.

27. АЛЫПАНОВ А.П., ГАЛЛШИНЗ.Т., ГУССАК В.Д., и др. Повышение эксплуатационной надежности магистральных газопроводов. М., Изд-во ВШИЭгазпром. 1982-Збс.

28. АЛИЕВ P.A., БЕЛОУСОВ В.Д., НЕМУДРОВ А.Г., и др. Трубопроводный транспорт нефти и газа. М., Недра, 1988-368с.

29. АНАПОЛЬСКАЯ Л.Е. Режимы скоростей ветра на территории СССР Л, Гицрометиздат, 1961.- 235с.

30. БАЗОВСКИЙ И. Надежность. Теория и практика. "Советское радио'.' 1967. 465с.

31. БАШОУ Р., ПРОШАН Ф. Математическая теория надежности.- М., "Советское радио',' ТЭ69. 488с.

32. БАРЛОУ Р. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность. М., Наука, 1984. - 427с.

33. БЕЗУХ0ВНЛ1., ЛУЖИН О.В. Приложение методов теории упругости и Пластичности к решениею инженерных задач.- М., Высшая школа. 1974. 200 с.

34. БЕЛЛМАН Р. Динамическое программирование. М., "ИЛ". I960.- 467с.-ъгч

35. БЕЛЛМАН Л., ДРЕШ>УС С. Динамическое программирование и надежность многоэлементных устройств. В кн. " Оптимальные задачи надежности',' под ред. УШАКОВА И.А. М., 1968. - стр. 23-28.

36. БЕЛОСВЕТОВ С.А., ТУРЧАНИКОВ Ю.А. Об одном методе представления статистических характеристик климата. В кн. "Надежность и прочность технических систем". Киев, Наукова думка. 1976. - стр. Ш-И6.

37. БЕЛЯЕВ Б.И. О выборе формулы для общего коэффициента надежности при вероятностном методе расчета. '"Строительная механика и расчет сооружений'.' 1986. № I, стр. 5-7.

38. БЕЛОЗЕРОВА З.Л. Исследование и оценка показателей надежности л.ч.м. нефтепровода. Автореферат на соискание уч. ст.к.т.н.,-Уфа, 1981. 23с.

39. БЕРЩЕТ Дж. Измерение и анализ случайных процессов. М., МИР. 1974. - 421 с.

40. БЕРЕЗИН В.Л., ШУТОВ В.Е. Прочность и устойчивость резервуаров и трубопроводов. М., Недра, 1973. - 200с.

41. БЕРЕЗИН В.Л. и др. Анализ причин разрушения магистральных нефтепродуктопроводов в Урало-Сибирском нефтепроводам управлении. "Проектирование, строительство и эксплуатация магистральных газонефтепроводов и нефтебаз',' вып. 2. Уфа., 1968. - 67с.

42. БОЛОТИН В.В. Об упругих деформациях подземных трубопроводов прокладываемых в статистически неоднородном грунте. Щурнал "Строительная механика и расчет сооружений", 1965. № I,- стр. 13-15.

43. БОЛОТИН В.В. Ресурс машин и конструкций. М., Машиностроение, 1990.- 448с.32.Ь

44. БОЛОТИН B.B. Статистические методы в строительной механике. -М., Стройиздат, 1961. 202с.

45. БОЛОТИН В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М., Стройиздат.1971. 255с.

46. БОЛОТИН В.В. Методы теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений. М., Стройиздат, 1982-.--352с.

47. БОГОЛЮБОВ H.H., МИТРОПОЛЬСКИЙ Ю.А. Асиптотические методы в теории нелинейных колебаний. -М., Наука, 1976. 576с.

48. БОРОДАВКИН П.П., ПЕРЕВШЕВ Е.С., СИНЮКОВ A.M. Надежность линейной части магистральных трубопроводов. М., Изд-во МИНХиГП им. И.М. ГУБКИНа. 1984. - 118с.

49. БОРОДАВКИН П.П. Подземные магистральные трубопроводы.-М., Недра, 1982. 384с.

50. БОРОДАВКИН П.П., СИНЮКОВ A.M. Прочность магистральных трубопроводов. М., Недра, 1984. - 245с.

51. БРОЕК ДАВДЦ. Основы механики разрушения. М., Высшая школа, 1980. - 368с.

52. БУСЛЕНКО Н.П., ШРЕДЦЕР Ю.А. Метод статистических испытаний /Монте-Карло/ и его реализ!ция в цифровых машинах. М., Физматгиз. 1970.-69 с.

53. БУШУЕВ А.И., ПЕРЕВЕРЗЕВ Е.С., РЕЗНИЧЕНКО Л.В. Об оценке долговечности оболочек, нагруженных внутренним давлением.в кн. "Прочность и надежность конструкций'.' Киев, Наукова думка, 1978. - стр. 8 - 12.

54. БХАТТАГАРИЯ Р.Н., РАНГА РАО Р. Аппроксимация нормальным распределением и асимптотические распределения. М., Наука, 1982. - 406с.ъг 9

55. ВАН цер ВАРДЕН Б.Л. Математическая статистика.-М.,ИЛ. I960. 607с.

56. ВАНЦЗИ-ДЕ. Прикладная теория упругости. М.Ф.М., 1959, - 400с.

57. ВЕЛИЧНИН В.А., ФЕДИЙ С.П. О статистической зависимости между нагрузкой и несущей способностью в задачах прочностной надежности тонкостенных: конструкций.

58. В кн. Надежность и прочность технических систем. -Киев, Наукова думка. 1976. - стр. 107 - III.

59. ВЕЛИЧНИН В.А., ПОЗНЯКОВ В.В. К обоснованию условий работоспособности тонкостенных конструкций. В кн. Надежность и прочность технических систем. Киев, Наукова думка, 1976. - I0I-I07.

60. ВЕНГЦЕЛЬ E.G. Теория вероятностей. М., Наука, 1964.- 576с.

61. ВЕНГЦЕЛЬ Е.С., ОВЧАРОВ Л.А. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. М., Наука, 1988. - 480с.

62. ВЕНГЦЕЛЬ Е.С., ОВЧАРОВ Л.А. -Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М., Наука, 1991. - 384с.

63. ВИГНЕР Е. Этюды о симметрии. М., "Мир'.1 1971- 318с.

64. ВИСЛОБИЦКИЙ П.А., ГАВДУК В.Ф. Устойчивость подземного трубопровода. Щурнал "Строительная механика и расчет сооружений'.' 1984, № 5, стр. 34 37.

65. ВОЛКОВЕ.В., СУДАКОВ P.C., СЫРИЦИН Т.А. Основы теории надежности ракетных двигателей. М., Машиностроение, 1974. - 399с.

66. ГАДДАМАК В.В., БЕРЕЗИН В.Л., БОРОДАВКИН П.П., ЯСИН Э.М. Надежность нефтепроводов прокладываемых в неоднородных грунтах. М., ВШИОЭНГ, 19%. -88с.2>2>0

67. ГАСТЕВ В.А. Курс теории упругости и основ теории пластичности. Изд-во ЛГУ. 1973.-180с.

68. ГЕРРОН Д. Оптимальное соотношение между надежностью и стоимостью. В кн. Оптимальные задачи надежности, под ред. И.А. УШАКОВа. М., 1968. - стр. 44 - 48.

69. Спра Ночник по СССР. Нгтеорслош

70. ГЛЕЭДО^ОЩ П., ПРЙГОЖИНИ. Термодинамическая теория структуры устойчивости и флуктуаций. М., Мир. 1973- 273с.

71. ГЛУШКО В.Т., РУБЕЦ Г.Т. и др. Моменты и оценки параметров кривой распределения Сецракяна в статистической теории прочности. В кн. Надежность и прочность технических систем.- Киев, Наукова думка. 1976. стр. 28 -34.

72. ГЛУШКО В.Т., РУБЕЦ Г.Т. и др. Об одном свойстве вероятности непересечения уровня стационарным, случайным процессом. В кн. Надежность и прочность технических систем. Киев, Наукова думка. 1976. - стр. 38-41.

73. ГНЕДЕНКО Б.В., БЕЛЯЕВ Ю.К., СОЛОВЬЕВ А.Д. Математические методы в теории надежности.-М., Наука 1965, 524с.

74. ГОЛЕНКО Д.И. Моделирование и статистический анализ псевдослучайных чисел на ЭВМ.- М., Наука. 1965.-227с.

75. ГОРСКИЙ Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. М., Наука. 1970. - 311с.

76. ГРАЧЕВ В.В. Исследование влияния фактора надежности на рациональные параметры системы магистральных газопроводов. Автореферат дис. на соиск. уч.ст. к.т.н. -М.,19 73.-27с.-ЬЫ

77. ГРОМОВ Н.И., ХРАМИХИНА. В.Ф., ЖЕГАЛОВ С.И. Математическая модель коррозионного процесса трубной стали. М., Информнефтегазстрой. 19 ?Э, вып. 7,стр. II-I4.

78. ГОСТ 27.002-99 "Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения'.'

79. ГОСТ 13377-75. "Надежность в технике. Термины и определения'.'

80. ГУМБЕЛЬ Э. Статистика экстремальных значений.-М., Мир. 1965. 45Ос.

81. ГЕРЦБАХ И.В., КОРДОНСКИЙ Х.Б. Модели отказов.-М., Советское радио. 1966. 394с.

82. ГУДРАМОВИЧ B.C., ПЕРЕВЕРЗЕВ Е.С. Несущая способность и долговечность элементов конструкций. Киев, Науко-ва думка. 1981.- 284с.

83. ГУРОВ К.П. Феноменологическая термодинамика необратимых процессов,- М., Наука, 1978.- 128с.

84. ЕКИМОВ В.В. Вероятностные методы строительной механики корабля. Л., Судостроение. 1966.-326с.

85. ЕКОБОРЛ Т. Физика и механика прочности и разрушения материалов. М., Металлургия. 1972. - 264с.

86. EKOBOFM Т. Научные основы прочности и разрушения материалов. Киев, Наукова думка. 1978. - 352с.

87. ЕРМАКОВ С.М. Методы Монте-Карло и смежные вопросы. М., Наука. 1971. - 327с.

88. ИВАНЦОВ О.М., ХАРИТОНОВ В.И. Надежность магистральных трубопроводов. М., Недра. 1978. - 217с.-ъъ г

89. ИВАЩОВ О.М. Надежность'строительных'конструкций магистральных трубопроводов. -М., Недра. 1985. 232с.

90. Инструкция по отработке труб при капитальном ремонте /у **" ■■ "' " .л.ч.м.т. М., ВНИИГаз и МИНК и ГП им. И.М.ГУБКИНа, 1982.-32с.

91. ИОНИН A.A. Газоснабжение. М., Стройиздат. 1981.-415с.

92. ИОНИНА.А., ЯКОВЛЕВ Е.И. Современные методы диагностики магистральных газопроводов.-Л., Недра., 1987. 232с.

93. ЖУРКОВ С.Н., ТОМАШЕВСКИЙ Э.Е. Временная зависимость прочности при различных режимах нагружения. В кн. Некоторые проблемы твердого тела.-М., Изд-во АН СССР, 1959. стр. 68-76.

94. Защита от коррозии протяженных металлических сооружений. Справочник, М., Недра. 1969.-367с.

95. ЗЕНКЕШЧ 0. Метод конечных элементов в технике. -М., Мир. 1975. 460с.

96. ЗЛОЧЕВСКИЙ A.B., ОСТРОВСКИЙ A.B. Определение КИН для поверхностных трещин методом сечений. Журнал "Строительная механика и расчет сооружений'.' 1986. № 5, стр. 29-32.

97. ЗГОИНА В.М. Исследование вопросов прочности магистральных трубопроводов. Автореферат дис. на соиск. уч.ст. к.т.н.-- М., МИНХ и ГП им. И.М.ГУБКИНА, 1979. 19с.

98. КАЗАКЕВИЧ Д.И. Основы теории случайных функций и ее приложение в гицрометерологии. Л., Гицрометеоиздат. 1971.- 267с.

99. КАЗАКОВ И.Е. Приближенный вероятностнай анализ точности работы существенно нелинейных систем. Ж. "Автоматика и телемеханика',' -М., 1956. т. 17, №5. стр. 48-61.- ъъъ ~

100. КАПУР К., ЛАМБЕРСОНЛ. Надежность и проектирование систем. М., Мир. 1980. - 608с.

101. КАРТАШОВ Г.Д. Основы форсированных испытаний. М., Знание. 19 77.-6 2с.

102. КАЧАНОВ Л.М. Теория ползучести М., Физматгиз. i960.-466с.

103. КЕЦЦАЛЛ М.Дж., СТЬЮАРГ А. Теория распределений., Наука. 1966. 587с.

104. КЛЕЙН Г.К. Расчет подземных трубопроводов. -М., Стройиздат. i960. -240с.

105. КЛИМЕНКО А.П., ВЕИИЦКИЙ В.Л. Оптимизация параметров магистральных газопроводов.—М., Недра. 1987. 45с.

106. КОДОЛВ И.М., МАТКОВСКИЙ И.И., ЗОТОВ В.П. и др. Основы теории вероятностей и математической статистики. М., Физматгиз. 1968.-398с.

107. КОПНОВ В.А., ГУСЕВ Н.Ф. Некоторые методы расчета механической надежности несущих конструкций. М., Изд-во ША им. Дзержинского Ф.Э. 1965,- 7Эс.

108. КОТЛЯР Б.Д., НОСЕНКО В.И. О статистике экстремальных значений стационарной случайной последовательности. В кн.- ЪЬ А

109. KFMCTEHCEH Р. Введение в теорию вяз оу прут ости. -М., МИР. 1974. 338с.

110. КУЗНЕЦОВ A.A. Надежность конструкций баллистических ракет.- М., 1978. 476с.

111. ЛЕМАН Э. Проверка статистических гипотез. М., Наука, 1964. - 524с.

112. ЛЛООД Д., ЛИЛОВ М. Надежность. М., Советское радио. 1964. - 685с.

113. МАЙН X. Надежность реальных систем. В кн. Оптимальные задачи надежности, под ред. И.А. УШАКОВа, -М., 1968. стр. 87-^1.

114. МАКЕЕВ Е.М. К расчету цилиндрической оболочки, лежащей на упругом основании. В кн. Прочность и надежность конструкций.- Киев., Наукова думка, 1978. стр. 87-Ф4.

115. МАКАРОВ Г.И. Сопротивляемость маги-страдьиых 1,0L2.0n ро 0oe)ofc ра-С п ростра- HQ-Hu. Ю протяганныхна соие^ан^ест. ^.т.Н. -И., ГШ ^.^Kr^vt^HOL, 1990,- 3io.

116. МАЛИКОВ И.М., ПОЛОВКО A.M., РОМАНОВ H.A., ЧУКРЕЕВ П.А. Основы теории и расчета надежности. -М., Оудпромгиз. I960.- 467с.

117. МЕЛАМЕДОВ И.М. Физические основы надежности. Л., Энергия. 1970-151с.

118. Методика оценки ущерба от отказов объектов магистрального трубопровода. / РД ЗЭ-ЗО-107-78/. Уфа, ВНИИСПТнефть, 1979.- 47с.

119. Методика установления нормативного уровня надежности л.ч.м. нефтепровода /РД 39-30-298-79/. Уфа, ВНИИСПТнефть, 1980.-34с.

120. МИТРОПОЛЬСКИЙ А.К. Техника статистически« вычислений.-М., Физматгиз, I96I.-479C.-ЪЪ5

121. МОСКШТИН B.B. Сопротивление вязкоупругих материалов применительно к зарядам ракетных двигателей на твердом топливе. -М., Наука, 1972. 427с.

122. Надежность и долговечность машин. Киев. Техника. 19^.- 405с.

123. Надежность технических систем.- Справочник под ред. УШАКОВа И.А., М., Радио и связь. 1966. - 608с.

124. Надежность и эффективность в технике. Справочник под ред. АВДУЕВСКОГО B.C. -М., Машиностроение, т.1 Методология. Организация. Терминология. 1986. - 224с.

125. Надежность и эффективность в технике.- Справочник под ред. АВДУЕВСКОГО B.C. М., Машиностроение, т.2 Математические методы в теории надежности и эффективности. 1987. - 280с.

126. НАЙ1Э А.Х. Введение в методы возмущений. М., Мир. 1984.- 389с.

127. ШШд А.Х. Методы возмущений. -М., Мир. 1976. 427с.

128. НАЛИМОВ В.В. Теория эксперимента. М., Физматгиз. 1971.- 227с.

129. НИКОЛАЕНКО H.A. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М., Машиностроение. 1967.-Э58с.

130. ОВЧИННИКОВ И.Г., САБИТОВ Х.А. К определению ВДС и долговечности цилиндрических оболочек с учетом коррозионного процесса. Ж. Строительная механика и расчет сооружений. 1986, № I. -стр. 13 Г7ж

131. Оптимальные задачи надежности, под ред. УШАКОВа И.А.- М., Изд-во стандартов, мер и измерений приборов. 1968~2Э2с.-ЬЪ 6

132. ОУЭН Д.Б. Сборник статистических таблиц. М., Щ АН СССР, 1966. - 383с.

133. Оценка степени влияния дефектов труб на снижение прочности магистрального трубопровода. В кн. Вопросы прочности трубопроводов. НИКИТИН A.A., ПРОКОФЬЕВА Г.В., РОЖДЕСТВЕНСКИЙ В.В. и др. М., ВНИИСГ, 1982. стр. 2Э-67.

134. ПАЛЬМОВ В.А. Об одной простейпей контактной задаче теории упругой устойчивости. Изв. АН Арм. ССР, Механика, 1980. т. 33, № 3, стр. 41-53.

135. ПАНАСЮК В.В., САВРУК М.П., ДАЦЫШИН А.П. Распределение напряжений около трещин в пластинах и оболочках. Киев, Наукова думка, 1976.-214с.

136. ПАНАСЮК В.В., СУШИНСКИЙ А.И., КАЦОВ К.Б. Разрушение элементов конструкций с несквозными трещинами. -Киев, Наукова думка, 199I. 172с.

137. ПАРТОН В.З., ПЕРЛИНП.И. Методы математической теории упругости. М., Наука, I98I.-688C.149.-ПАРТОН В.З., МОРОЗОВ Е.М. Механика упруго-пластического разрушения. М., Наука, 1985. - 503с.

138. ПЕКИН С.С. Оптимизация коэффициентов запаса прочности элементов л.ч.м.т. Автореферат на соиск. уч. ст. к.т.н. М., МИНХ и ГП им. И.М.ГУБКИНа, 1982.-22с.

139. ПЕРЕВЕНЗЕВ Е.С., 0 термодинамическом подходе к оценке долговечности материалов. Фиа-хим. механика материалов 197Э. W I, стр. 81 83.

140. ПЕРЕВЕРЗЕВ Е.С. Оценка долговечности материалов в условиях старения. В кн. Прочность и надежность технических устройств. -Киев, Наукова цумка, 1981. стр. I2I-I26.

141. ПЕРЕВЕРЗЕВ E.G. О одном приближенном способе вычисления многомерных нормальных функций распределения. Авиоматика и вычислительная техника. 1971, №5, стр. 89-91.

142. ПЕНСВЕРЗЕВ E.G. Об одном приближенном алгоритме вычисления нормальных распределений. Гидроаэромеханика и теория упругости. 1972, вып. 14, стр. 188-191.

143. ПОЗНЯКОВ В.В. О некоторых математических аспектах корреляционной теории точности и надежности летательных аппаратов.-Космические исследования на Украине, вып. 7, 1975. стр. 26- 32.

144. ПСЙОВКО A.M. Основы теории надежности. М., Наука, 1964.- 447с.

145. ПОСТНОВ В.А. Численные методы расчета судовых конструкций. -Л., Судостроение. ТЭ77-280с.

146. ПРАТУСЕВИЧ Я.А. Вариационные методы в строительной механике.- М., Госттехиздат, 1948. 400с.

147. Прецремонтное обследование газопровода 0 122омм средствами дефектоскопии, Отчет по теме 122.13.21 /СОВШИГаза/, заказчик Оренбургтрансгаз.

148. Программа СТАРТ, для расчетов трубопроводов на прочность и устойчивость. Разработчик НИИ ГИПРОКАУЧУК-М., /версия-1985/.

149. Проектирование и испытание баллистических ракет, под ред. A.M. СИНБКОВа, -М., Вое низ дат, 1965.- 392с.

150. ПРОНИКОВ A.C. Надежность машин. -М., Машиностроение, 1978.- 592с.

151. ПУГАЧЁВ B.C. Теория случайных функций и ее применение кзадачам автоматического управления. М., Физматгиз, 1962.-884с.-аз» ь

152. ПУСТЫЯЬНИК Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. М., Наука, 1968.-288с. .

153. Развитие теории прочности м.т. в Северном исполнении. Отчеты по хоздоговорным темам /МНХП и ГП им. И.М.ГУБКИНа, научн. рук. д.т.н., проф. А.М. СИНЮКОВ/, 133/30-79,80,81,82,83.1. Г.Р. 7Э0 731 33.

154. Разработка систем технической диагностики л.ч.м.т. и КС. Тема 122/30-84 / ШШ и ГП им. И.М.ГУБКИНа, нучн. рук. д.т.н., проф. БОРОДАВКИН П.П./

155. ГЕГЕЛЬ В.Р., СЛУЦКЕР А.И., ТОМАШЕВСКИЙ Э.Е. Кинематическая теория прочности твердых тел. -М., Наука, 1975. 454с.

156. Рекомендации по расчету конструктивной надежности л.ч.м.т. при их сооружении. Р 426-81. М., ВШИСТ, 1983-120с.

157. РЕШЕТОВ Д.Н., ИВАНОВ С.А. Оценка влияния абсолютных размеров на прочность детали по рассеиванию характеристик прочности образцов. Вестник машиностроения. 1978, № 7, -стр. 29-46.

158. РЕШЕТОВ Д.Н., ИВАНОВ С.А., ФАДЕЕВ В.З. Надежность машин. -М., Высшая школа, 1988.-238с.

159. РЖАНИЦЫН А.Р. Теория ползучести. -М., Госстройиздат, 1968. 457с.

160. РЖАНИЦЫН А.Р. Теория расчета строительных сооружений на надежность.- М., Стройиздат. 1978.- 239с.

161. РОЖДЕСГВКНСКИЙ В.В., ШАПИРО В.Д., ШАТИН В.Е., ШАЦКАЯ Г.А. Надежность сооружений м.т. -М., Информнефтегазстрой, 1978.- 56с.

162. РУБЕЦ Г.Т. Статистический метод оценки масштабного факторапрочностных свойств горных пород. В кн. Прочность и надежность технических устройств. Киев, Наукова думка, 1981.-стр. 138-143.- ЪЪ 9

163. РУДЕНКО Ю.Н., ЧЕЛЬЦОВ М.Б. Надежность и резервирование в энергетических: системах. Методы исследования.-Новосибирск, Сибирское отделение АН СССР, 1974. 263с.

164. Руководство по инженерной оценке и прогнозированию фактической конструктивной надежности м.т. Р 301 77,- М., ВНИИСТ, 1978. - 104с.

165. РЬГГОВ С.М. Введение в статистическую радиофизику. ч.1., Случайные процессы. -М., Наука, 1976.-494с.

166. САСАКИ М. Упрощенный способ достижения наибольшей надежности системы. В кн. Оптимальные задачи надежности под ред. УШАКОВа И.А. -М., Изд-во комитета стандартов, мер и измерений приборов. 1968. стр. 7 -86.

167. Сборник научных программ на ФОРТРАНЕ, под. ред. С.Я. ВВД1ЕН-КИНа -М., Статистика, 1975, вып.1.

168. СЕЕШНИКОВ A.A. Прикладные методы теории случайных функций М.,Наука, 1968. - 463с.

169. СЕГЕРЛИВД Л.Д. Применение метода конечных элементов. -М., Мир, 1979. 392с.

170. СЕДРАКЯНЛ.Г. К статистической теории прочности. Изд-во Арм. инст. строит, матер, и сооружений. Ереван. 1968.-58с.

171. СЕДРАКЯНЛ.Г. Элементы статистической теории деформирования и разрушения хрупких материалов, "Айастан" Ереван. 1968.

172. СЕЛИХОВ А.ф., ЧИЖОВ В.М. Вероятностные методы в расчетах прочности самолета.-М., Машиностроение, 1987.-237с.

173. СЕРГОВЕНЦЕВ В.Т., W4AE Б.Л., ГАРЛЯУСКАС А.И., ТИХОМИРОВ E.H. Центролизованный контроль и оптимальнее управление на м.г.- М.,Недра. 1973. 204с.1. ЬМо

174. СИН-СЮСАНЬ. Статистическая теория хрупкого разрушения, пер. с англ., Ж."Ули сю эбао',' 1980, №6, т.29, стр. 718-731.

175. СИНЮКОВ A.M., ВОЛКОВ Л.И., ЛЬВОВ А.И., ШИШКЕШЧ A.M.1. Г)

176. Балластическая ракета на твердом топливе. М., Военизцат, 1972.- 512с.

177. СИНЮКОВ A.M., ЩЕВЕРОВД.Н., ШИШКЕ ВИЧ A.M. и др. Конструкция управляемых балластических ракет. -М., Воениздат. 1968. 444с.

178. СИНЮКОВ A.M. Прочность несущих элементов л.ч.м.т. М., Изд-во МИНХ и ГП им. И.М.ГУБКИНа, часть I, 1988. - 51с.

179. СИНЮКОВ A.M. Конструктивная надежность л.ч.м.т.-М., Изд-во МИНХ и ГП им. И.М.ГУБКИНа, 1988.-52с.

180. СИНЮКОВ A.M., БОЧЕНОВ Е.Е., СЕРДИЙ Л.А., ПЕКИН С.С. К вопросу выбора структурной схемы надежности л.ч.м.т. Ж.Строительство трубопроводов. М., 1981, № 12. стр. 25-26.

181. СМИРНОВ Н.В., ДУНИН-БАРКОВСКИЙ И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений -М., Наука, 1965.-512с.

182. СМИРНОВ Н.В., БОЛЫПОВ Л.Н. Таблицы для вычисления функции двумерного нормального распределения. М., Изд-во АН СССР, 1967. - 282с.

183. СТАВРОВСКИЙ Е.Р., СУХАРЕВ М.Г., КАРАСЕВИЧ Н.М. Методы расчета надежности магистральных газопроводов. Новороссийск, Наука, I982-I26C.

184. СТРЕЛЕЦКИЙ Н.С. Основы статистического учета коэффициента запаса прочности. М., Стройиздат. 1947.-95с.bkl

185. Строительные нормы и правила. Нормы проектирования. Магистральные трубопроводы. СН и П 2.05.06-85. М., Стройиздат. 1985. - 52с.

186. СУДАКОВ P.C., ЧЕКАНОВ А.Н. Приближенный метод вычисления многомерных нормальных интегралов в задачах надежности., Ж.Техническая кибернетика., 1972, У> I. стр. 40-47.

187. ТИМОШЕНКО С.П., ГУДЬЕР. Дж. Теория упругости. -М., Наука. 197Э. 560с.

188. ТИХОНОВ В.И. Выборы случайных процессов. -М., Наука, 1970-ЭЭ2с.

189. ТОРЭДНСКИЙ Я.М. Оптимизация проектируемых и эксплуатируемых газораспределительных систем. 2-ое издание. Л., Недра, 1988.-239с.

190. ТХИЕН М., МАСИЗ А. О распределениях вероятности напряжеtний и пределов прочности в задачах проектирования. Тр. Американского об-ва инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. Серия В., 19%.-стр. 87-98.

191. УИЛКС С. Математическая статистика. М., Наука, 1967.-630с.

192. ФЕДЯКИН А.И. Об одном алгоритме нормирования систем различной структуры. В кн. Надежность и прочность технических систем. Киев, Наукова думка, 1976. стр. 89-93.

193. ФЕДЯКИН А.И. Об определении точности оценки надежности системы при нормальном законе распределения условий работоспособности элементов. В кн. Прочность и надежность конструкций. Киев, Наукова думка, 1978. стр. 133-137.

194. ФЕМЕР В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения. М., Мир, 1984. T.I. - 528с., 1984, т.2., - 752с.-S4 2

195. ФОМИН Я.А. Теория выбросов случайных процессов. М., Наука, 1969.-387с.

196. ФОМИН В.Н. Нормирование показателей надежности. -М., Изд-во стандартов, 1986. 140с.

197. ХАСЕЛЕВ М.Е. Устойчивость прямолинейны? участков магист-тральных трубопроводов. Ж. Строительная механика и расчет сооружений. 1986. №5, стр. 41-43.

198. ХАЧА.ТРЯН Р.Г. Определение утечек и загрязнений линейного участка газопровода на основании замеров давлений и расходов на концах расчетного участка. М., Экспресс-информация, ВНИИЭгазпром, 1977. №9, стр. 6-8.

199. ХЕМАН К. Введение в механику разрушения-М., Мир. 1988. 365с.

200. ХИКС И. Основные принципы планирования эксперимента.-М., Мир, 1967. 364с.

201. ХОВАРД P.A. Динамическое программирование и марковские процессы. -М., Сов. радио. 1964.-270с.

202. ХОГ Э., АРОРА Я. Прикладное оптимальное проектирование. -М., Мир, 1983.-285с.

203. ЦИКЕШАН А.Я. Диагностика коррозии трубопроводов с применением ЭШ. -М., Недра. 1977. -320с.

204. ЦИСхЧРЕДИ Г.Д. Влияние формы и размеров образца на сопротивление бетона разрыву. Изв. Тбилисского научн. иссл. инст. строит, и гидроэнергетики, т.4., вып. 2, 195I, стр. 127-145.

205. ЧЕРВОНЫЙ A.A., ЛУКЬЯШЕНКО В.И. КОТИН Л.В. Надежность сложных систем. М., Машиностроение, 1972. - 288с.

206. ТРЕПАНОВ Г.П. Механика хрупкого разрушения. -М., Наука, 1974. 640с.

207. ЧЕТЫРКИН Е.М. Статистические методы прогнозирования. -М., Статистика. 1977.-297с.

208. ЧЕЧУЛИН Б.Б. К статистической теории хрупкой прочности, ж. Техническая физика, т. 24, № 2, 1954. стр. 41-49.

209. ЧЕЧУЛИН Б.Б. Масштабный фактор и статистическая природа прочности металлов.ж. Техническая физика, т.24, № 2, 1954. стр. 87- 98.

210. Ч1РК0В В.П. Вопросы надежности механических систем.-М.,1. Знание, I98I.-I2IC.

211. ЧУЕВ Ю.В. и др. Основы исследования операций в военной технике. М., Сов.радио. 1965. - 484с.

212. ШАПИРО В.Д., РОВДЕСТВЕНСКИЙ В.В. Надежность конструкицй м.т. и ее народнохозяйственная эффективность. -М.,Информ-нефтегазстрой, 1983.-52с.

213. ШМЕТТЕРЕРЛ. Введение в математическую статистику. -М., Мир., 1976.-520с.

214. ШНЕЛЛЬ Р.В. Влияние величины народнохозяйственного ущерба на оптимизационные расчеты по надежности энергоснабжения. Изв. АН СССР, Серия: Энергетка и транспорт, 1969.4, стр. 27-31.

215. ШОР Я.В. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. М., Сов. радио, 1967.-363с.

216. ШОР Я.В., КУЗЬМИН Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. -М., Сов. радио, 1968.- 427с.

217. ЭВЕРЕТТ X. Решение задач оптимального распределения ресурсов с помощью обобщенного метода множителей Лагранжа.

218. В кн. Оптимальные задачи надежности, под ред. И.А.УШАКОВА.-- М., Изд-во комитета стандартов, мер и измерений приборов, 1968стр. 48-61.

219. ЯСИН Э.М., ВЕРЕЗИН В.Л., РАЩЕГШН К.Е. Надежность магистральных трубопроводов. М., Недра, 1972. - 184с.

220. ЯСИН Э.М., ЧЕРНИ КИН В.И. Устойчивость подземных трубопроводов. М., Недра, 1968.-120с.iUepoefc Б.С. О " kUv^

221. CTOL-TÜUH ее Кои аеиКо^П i Ъ^as<x* ho^U ^hoclto. да -часта трзТоп ^odoOa . Цо^чно «а. че <t к ^ ^i^h^ " ue-^tta^ohfe e-koíot sglko ^oaur , Ní^ С O^ßoe-HHb^i HOMefY1ЪЪ°, &.G. К ^o^foe^ on

222. HOl % HHO — ^e f O^ Wul. y<r ß OL Ц HO T-O CjO<LTOн^ Я T o^ Wo ß ее С Vйое- ^ А к а. CL t.Tü- . T*-* H ^He. t. ^ -i.n Y © Kb\c- 6o<L Qt NO „ K. -ЙоfoUULU.03 ИГ , 133Ц г,гы. ДGE tUpoU , RettoLÍiCitíi oj- Mtlt

223. E^di^onie E ^«JLÍ-p rnen-t , Oííice tie JUsLsiant <4

224. WnOL. tltl-tj o^nd QvjlQl (U-t;j Seiy/lte,1. Gene : I n-tг E iz Ь ni—

225. L. P on e т. I. -, G о я. mo. n1. Ui^ Ueais <4 MAG-E

226. ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ НЕФТИ И ГАЗА Им. И.М.ГУБКИНА

227. На правах рукописи УДК 622.691 404.697

228. АЛЕРОЕВ БЕКХАН1 СУЛТАНОВИЧ

229. РАЗРАБОТКА МЕТОДОЛОГИИ ОЦЕНКИ РАБОТОСПОСОБНОСТИ МАГИСТРАЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА. ПО КРИТ13РИЮ НАДЕЖНОСТИ НА ЭТАПАХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ЭКСПЛУАТАЦИИ1. Специальность: 05 .15.ХЗ

230. Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов, баз и хранилищ"