автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.14, диссертация на тему:Разработка малогабаритного радиолокационного комплекса 8 мм диапазона для измерения профиля ветра в атмосфере методами доплеровской томографии

Введение.

Глава 1. Атмосфера как объект исследования при помощи обычных и доплеровских радаров.

1.1 Ветровое поле как объект исследования.

1.2 Параметры, которые используют для описания отражающих свойств атмосферы и связь между ними.

1.3 Основное уравнение метеорологической радиолокации.

1.4 Метеообразования и их влияние на параметры радиоэхо.

1.5. Технические параметры и потенциалы отечественных и зарубежных радиолокаторов.

1.6 Радиолокационная отражаемость различных метеообразований. Анализ отражаемости метеообразований, полученные различными авторами.

1.7 Ослабление микрорадиоволн в атмосфере.

Глава 2. Доплеровские методы определения высотного профиля ветра в атмосфере.

2.1 Связь доплеровского сдвига частоты со скоростью ветра.

2.2 Краткие сведения о методах "восстановления" ветра томографическим методом.

2.3 Модель ветрового поля.

2.3.1 "Простая" модель.

2.3.2 "Усложнённая" модель.

2.4 Расчёт потенциала и отношения сигнал/шум для одиночной и множественной цели для метеорологического комплекса MPJT-1 и НДР и ИКР МГАПИ.

2.5 Определение LMm и геометрии рассеивающего объёма двухантенного варианта НДР.

Глава 3. Аппаратурный комплекс.

3.1 Требования, предъявляемые к радиолокаторам, предназначенным для ветрового зондирования атмосферы, используя методы доплеровской томографии.

3.2 Требования к НДР-комплексу, как измерительной системе, предназначенной для определения вертикального профиля ветра методом доплеровской томографии.

3.3 Возможные варианты построения непрерывных доплеровских систем.

3.4 Выбор и обоснование блок-схемы построения 8 мм непрерывной PJIC, реализующей методы доплеровской томографии.

3.5 Технические параметры непрерывного доплеровского радиолокатора.

3.6 Узлы и устройства, которые вводятся в радиолокатор. Обоснование технических требований к ним.

3.6.1 Требования к передатчику.

3.6.2 Требования к приёмнику а) шум-фактор, б) динамический диапазон, в) линейность, г) усиление.

3.7 Определение знака скорости методом квадратур.

3.8. Требования к питающим напряжениям.

3.9. Требования к системам обработки сигналов и программному обеспечению.

Глава 4. Исследования технических параметров НДР-комплекса в лабораторных условиях.

4.1 Цели лабораторных исследований.

4.2 Состав аппаратуры, используемой при испытаниях шумовых характеристик НДР.

4.3 Способы представления результатов.

4.4 Исследование шумовых характеристик отдельных узлов и всего НДР комплекса.

4.5 Проверка шумовых спектральных характеристик блоков питания НДР и их влияние на работу узлов НДР комплекса.

4.6 Влияние внешних факторов, включая отражения от близко расположенных "местных предметов" на спектральные шумовые параметры НДР-комплекса.

4.6.1 Исследование пространственного распределения излучения в раскрыве антенны.

4.6.2 Исследование влияния близко расположенных объектов и влияния установки на приёмную антенну поляризатора и заглушек на спектральные шумовые характеристики НДР-комплекса.

4.7. Оценка динамического диапазона и нелинейных искажений, возникающих в НДР-комплексе.

4.8 Определение энергетического потенциала НДР-комплекса.

Глава 5 Натурные испытания 8 мм НДР-комплекса и определение его потенциальных возможностей для ветрового зондирования атмосферы и идентификации полезных целей.

5.1 Цели натурных испытаний 8 мм НДР-комплекса.

5.2 Организация проведения натурных испытаний.

5.3. Определение реального потенциала НДР-комплекса по сфере с известной ЭПР.

5.4 К методике по проведению ветровых измерений НДР-комплексом.

5.5. Ветровые измерения НДР-комплексом.

5.6 Уточнение методики по проведению ветровых измерений НДР-комплексом.

5.7 Использование непрерывной доплеровской PJIC для распознавания образов.

5.7.1.Обоснование возможности использования НДС для распознавания образов.

5.7.2 Обоснование облика радиолокационного тракта предназначенного для решения задачи многоклассового распознавания.

5.7.3 Математическая модель отражённого радиолокационного сигнала.

5.7.4 Результаты испытаний НДР-комплекса.

Доплеровские радиолокационные системы завоевали прочные позиции во многих областях метеорологии. Они используются как инструмент, позволяющий определять характер динамических метеопроцессов, протекающих в атмосфере. Для многих отраслей народного хозяйства необходимы подробные и надёжные данные о ветре в нижних слоях атмосферы.

Трудности разработки методов ветрового зондирования связаны с тем, что ветер является величиной быстроизменяющейся во времени и пространстве. Его скорость и направление может варьироваться в широких пределах, изменяются с высотой, причем резкие изменения могут возникать в "тонких" слоях, составляющих всего несколько десятков метров.

В настоящее время для ветрового зондирования широко используются "контактные" - анемометрические методы. Для их реализации используются анемометры (измерители скорости ветра), устанавливаемые на высотных мачтах.

Достоинство этих методов состоит в том, что измерения на фиксированных высотах можно производить непрерывно, в течение сколь угодно длительного промежутка времени.

Недостатки очевидны: высота зондирования определяется высотой опор, на которых установлены анемометры, возникают сложности при наблюдении в экстремальных условиях при ураганном ветре.

Во вторую группу входят радиопилотные методы. Их реализация этих методов связана с выпуском в свободный полет наполненного водородом шар-зонда, слежение, за перемещением которого в пространстве осуществляется при помощи оптического (радио) теодолита или радиолокатора. Скорость и направление ветра рассчитывается по изменению угловых координат и известной скоростью подъема шар-зонда во времени V{H) = } где д^ изменение радиус-вектора за вре

At мя At.

Разработано множество различных модификаций шар-пилотных методов. Но все они имеют общие недостатки, имеющие принципиальный характер: требуют выпуска наполненного водородом шара-зонда и, как следствие, длительное время наблюдений; низкая оперативность: требуется водород, оболочка, источник питания, радиозонды, уголковые отражатели; низкая точность измерения ветра, особенно на "малых" высотах (порядка 0-30 м).

Следует отметить то, что чем сильнее ветер у поверхности земли, тем сложнее проводить измерения [18]. Методы практически не пригодны при больших и, тем более, при ураганных скоростях ветра и т.д.

Поэтому не вызывает сомнения актуальность разработки альтернативных дистанционных методов, позволяющих непрерывно получать данные о вертикальном профиле ветра с высокой точностью и надежностью в любых погодных условиях.

С конца 50-х и первой половины 60-х годов берет начало разработка доп-леровских радиолокационных систем предназначенных для определения скорости и направления ветра в нижних слоях атмосферы. Для таких систем носителем информации о ветре в осадках являются капли дождя, снежинки, а в безоблачной атмосфере диэлектрические неоднородности воздуха, а также семена растений, мелкие насекомые, «крупные» аэрозольные частицы, которые присутствуют в атмосфере и хорошо увлекаются воздушным потоком.

Достоинства доплеровских радиолокационных систем определения ветра в нижних слоях атмосферы по сравнению с традиционными несомненны: не требуется выпуск шар-зондов, ветер К получается усредненный по пространству. Появляется возможность определения на различных высотах одновременно с ветром

5V величины его пульсации (а следовательно порывистости —), оперативность, возможность длительных непрерывных измерений ветра.

Первые ветровые системы были построены на базе модернизированных импульсно-когерентных станций [22, 71].

Однако, ИКС имеют сложную конструкцию, а также обладают рядом принципиальных недостатков, связанных с импульсным характером их работы, а именно: неоднозначностью измеряемых скоростей при больших скоростях движения объектов, ограниченной дальностью, необходимостью работать при широкой полосе пропускания приёмной системы. Ограничение возможностей ИКС особенно сказывается при переходе к миллиметровым длинам волн, т.к. максимальное значение однозначно определяемой скорости Vmax и максимальная дальт п сХ ность Lmax связанны с длиннои волны Я соотношением: LmmVimx < —. 8

Например, при работе на длине волны 8 мм и заданной дальности Lma= 30 км, однозначно определяемые скорости не превышают 10 м/с, что не удовлетворяет требованиям, предъявляемым к метеорологическим PJIC. Использование радиолокаторов работающих на длине волны 3 мм ещё более уменьшает дальность действия таких систем.

Однако с развитием вычислительной техники удается существенно расширить арсенал радиолокационных средств, которые можно использовать для решения задач ветрового зондирования. То, что 10 лет назад казалось практически не выполнимым, сегодня становиться реальным. Настало время применения новых радиолокационных средств и методов, позволяющих автоматизировать процесс измерения ветра и обработку большого объема получаемой информации в реальном масштабе времени.

Работа с непрерывными доплеровскими системами, и обработка полученных данных представляют трудоемкий процесс [16, 20, 73]. Работы по проведению измерений производились в два совершенно отдельных этапа. Первоначально данные записывались на промежуточные носители информации: в аналоговом или цифровом виде на магнитную ленту, а затем, после вычислительной обработки данных производилось восстановление профиля ветра.

Вместе с тем, миллиметровом диапазоне резко возрастает отражаемость метеообъектами и можно создать узконаправленное излучение при относительно небольших размерах антенной системы радиолокатора [42]. Это особенно ценно при создании малогабаритных ветровых систем.

Поэтому возникает необходимость рассмотрения возможности применения для ветрового зондирования атмосферы непрерывных доплеровских радиолокаторов (НДР), работающих с монохроматическими источниками излучения. НДР системы перечисленными недостатками не обладают. Практически нет ограничений ни на величину регистрируемой скорости, ни на дальность. Кроме того, привлекает простота их схем и конструкции, возможность одновременной работы на нескольких длинах волн, энергетический выигрыш по сравнению с ИКС. Однако практическое применение непрерывных доплеровских систем ограничено.

Основной причиной этого являются трудности пространственной селекции принимаемого сигнала и, как следствие, сложность интерпретации полученных результатов [11, 19, 30, 37].

В МГУПИ на протяжении последних 20 лет ведутся работы в этом направлении, решение этой проблемы получило свое развитие во многих работах, где рассматриваются методы восстановления поля ветра, основанные на использовании доплеровских спектров, полученных с помощью непрерывных PJIC [13, 15,27].

Метод, разработанный на кафедре ПР-5, позволяет определить связь между спектром отражённого сигнала на выходе фазового детектора g(F) с вертикальным профилем ветра V(H). Основа такого перехода основана на использовании метода доплеровской томографии. Томографический метод позволяет точно определить распределение экстремальных скоростей, однако не обеспечивает получение тонкой структуры поля скоростей, например, параметров турбулентности. Томографический метод реконструирует средний профиль ветра, усредненный по площади ~ 1км . Время, которое требуется для проведения таких измерений, составляет порядка минуты.

В работах [19, 21, 22] рассмотрены возможности непрерывных доплеровских радиолокаторов работающих в диапазоне 10-40 ГГц (3-0,8 см) [1, 6, 45].

Представляет большой практический интерес рассмотрение возможности применения для целей ветрового зондирования коротковолновой радиолокационной аппаратуры, в частности работающей в диапазоне частот 55-95 ГГц (0,5-0,3 см). Укорочение длины, на которой работает радиолокационный комплекс должно обеспечить резкое увеличение сигнала радиоэхо от аэрозоля и гидрозоля, содержащихся в атмосфере, тем самым, расширив диапазон погодных условий, в которых возможно проведение ветровых измерений.

На пути практической реализации потенциальных возможностей НДР, работающих в миллиметровом диапазоне необходимо решать множество достаточно сложных задач, связанных со схемой построения радиолокационного комплекса, определения технических требований, которые предъявляются к нему, системе обработки и представления полученных данных.

Цель диссертационной работы состояла в разработке малогабаритного аппаратурного комплекса на базе непрерывного радиолокатора миллиметрового диапазона, обеспечивающего практическую реализацию "восстановления" вертикального профиля ветра методом доплеровской томографии.

Для решения поставленной в работе задачи необходимо было:

1. Теоретически обосновать требования к энергетическому потенциалу НДР миллиметрового диапазона, обеспечивающего выполнение ветровых измерений в диапазоне высот 10-800 метров, при использовании в качестве "датчиков", движущихся вместе с воздушным потоком капель, кристаллов и крупнодисперсной фракции аэрозоля.

2. Провести энергетический расчёт и определить круг метеорологических объектов, в которых возможно определение скорости и направления ветра на базе разрабатываемой непрерывной доплеровской станции.

3. Обосновать технические требования к радиолокационному и вычислительному комплексам, предложить методику проведения измерения и обработки получаемых данных, позволяющую анализировать параметры отраженного сигнала непосредственно в процессе измерений.

4. В соответствии с обоснованными техническими требованиями к НДР, создать макет 8 миллиметрового НДР-комплекса для получения профиля ветра в реальном масштабе времени и провести его лабораторные испытания.

5. Провести испытания разработанного НДР-комплекса в натурных условиях. Определить его реальный потенциал. Определить возможность перспективы использования НДР-комплекса для измерения ветрового поля и "восстановления" вертикальных профилей ветра методами доплеровской томографии.

6. Провести измерения отражающих свойств различных метеообразований, включая осадки в виде дождя и снега, а также "ясную" безоблачную атмосферу.

7. Проанализировать и проверить возможность использования НДР для распознавания различных образов.

Ввиду того, что элементная база необходимая для разработки доплеров-ских радиолокационных систем к настоящему времени в нашей стране далека от совершенства, следовало рассмотреть и оценить различные варианты построения непрерывных доплеровских систем и дать оценки практической целесообразности их использования для решения основной цели поставленной в настоящей работе.

В ходе проведения работ необходимо выработать рекомендации по схеме построения НДР, которые должны базироваться помимо теоретических расчётов также на результаты лабораторных и полевых испытаний.

Эта часть работы имеет самостоятельную значимость, т.к. экспериментальные данные о доплеровских спектрах и отражаемости различных метеообразований для миллиметрового диапазона в имеющейся в нашем распоряжении литературе крайне скудны.

Заключение

В результате проведённых расчётов, а также лабораторных и натурных исследований получены следующие основные результаты:

1. Теоретически обоснованы требования к потенциалу НДР миллиметрового диапазона, обеспечивающего выполнение измерений ветрового поля в диапазоне высот 10-800 метров, при использовании в качестве рассеивателей капель, кристаллов и крупнодисперсной фракции аэрозоля. Показано, что при помощи НДР-комплекса должен регистрироваться сигнал радиоэхо от целей,

6 G радиолокационная отражаемость Z которых составляет порядка 10" ^L, что м соответствует отражающей способности метеообъекта при концентрации одна стомикронная капля в одном кубометре.

2. Проведён энергетический расчёт и определён круг метеорологических объектов, в которых возможно измерение скорости и направления ветра, при помощи созданных в МГУПИ непрерывных доплеровских систем. Показано, что при сравнительно невысокой мощности монохроматического излучения порядка 10"1 Вт и небольших размерах антенной системы (диаметр антенн 0,5 м) возможно, при соответствующей спектральной обработке и времени накопления сигнала около 15-30 секунд, получать надёжно, по крайней мере, до высот 100 метров, отражённый сигнал, обеспечивающий "восстановление" вертикального профиля ветра при выпадении всех видов осадков, а также летом при безоблачной атмосфере.

3. Рассмотрены различные схемы построения непрерывных доплеровских систем и обоснован оптимальный вариант для решения задач измерений ветрового поля. Показано, что разработанный и представленный в работе НДР-комплекс обладает рядом бесспорных преимуществ по сравнению с другими возможными вариантами его построения. Он обеспечивает реализацию расчётного потенциала, определение знака скорости движения цели, а при излучении модулированных и манипулированных сигналов возможно существенно повысить надёжность восстановления вертикального профиля ветра, например на базе корреляционно-доплеровского метода.

4. Обоснованы технические требования к радиолокационному и вычислительному комплексам, предложена методика обработки получаемых данных, позволяющая анализировать параметры отраженного сигнала непосредственно в процессе измерений.

5. Проведены натурные измерения отражающих свойств различных метеообразований, включая осадки в виде дождя и снега, а также "ясную" безоблачную атмосферу. Результаты измерений, осуществленные НДР-комплексом синхронно с радиозондированием, показали хорошее соответствие даже при высокой пространственной неоднородности поля ветра и при сложном вертикальном профиле ветра.

6. Разработаны методы контроля параметров 8 миллиметрового доплеровского радиолокатора. Предложен метод калибровки непрерывного доплеровского радиолокатора и показано соответствие его расчётного и реального потенциала. Обоснованы требования к частоте оцифровки сигнала и способам контроля информации при её первичной обработке.

7. Экспериментально показана возможность использования НДР-комплекса для определения кинематических характеристик движущихся объектов. На основе полученных методик можно приступить к разработке алгоритмов, позволяющих осуществить распознавание движущихся целей, например, тип автотранспорта.

8. Разработана инструкция, обеспечивающая обучение и показывающая порядок работы с НДР-комплексом. На базе обобщения накопленного опыта в различных погодных условиях и при облучении метеообъектов с различными значениями радиолокационной отражаемостью разработана инструкция, обеспечивающая обучение и показывающая порядок работы с НДР-комплексом.

1. Отчеты МГАПИ по НИР "Механизм РВО-1", "Механизм РВО-2" 2001-2004 г.г.

2. Отчет МГАПИ по НИР "Калибр-РВО". 1999г.

3. НИР "Разработка системы метеообеспечения изделия 9к512". МГАПИ 1999г.

4. R.L. Coulter "The minisodar and planetary boundary layer studies". 8th ISARS'96 Moscow 1996.

5. Бин Б.Р., Даттон Е.Дж. "Радиометеорология". Л. Гидрометеоиздат. 1972. с.361.

6. Степаненко В.Д. "Радиолокация в метеорологии". Л.: Гидрометеоиздат. 1978. с.343.

7. Горелик А.Г., Мельничук Ю.В. "О связи спектра флуктуаций радиолокационного сигнала с движением рассеивателей в метеообъектах". ДАН СССР. т. 140. №3, 1961. с.579-582.

8. Горелик А.Г., Мельничук Ю.В., Черников А.А. "Связь статистических характеристик радиолокационного сигнала с динамическими процессами и микроструктурой метеообъектов". Труды ЦАО. 1963. вып. 48, с.29-36.

9. Мельничук Ю.В., Смирнова Г.А., Черников А.А. "Измерение скорости диссипации кинетической энергии турбулентных движений в облаках и осадках". Труды ЦАО. 1973. вып. 110, с. 12-21.

10. Ю.Костарев В.В. "О радиолокационном измерении водности облаков". Труды ЦАО. 1961. вып. 36. с.41-57.1 l.Brantly J.Q., Barsys D.A. "Some weather observation with continuous wave Doppler radar". 6-th Weather Radar Conf, A.M.S. 1957/.p.742-751.

11. Горелик А.Г., Логунов В.Ф. "Определение скорости вертикальных потоков и микроструктуры дождя по доплеровскому спектру и интенсивности радиоэхо". Изв. АН СССР. ФАО. 10, №7, 1974. с.742-751.

12. Стерлядкин В.В. "Определение ветра в осадках при помощи доплеровских систем с непрерывным излучением". Диссертация на сосискание учёной степени к.ф.-м.н. С.-П. 1982. с.160-195.

13. Н.Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Использование систем с непрерывным излучением для определения ветра в осадках". Труды ГГО, 1982, ФАО, 1984, №7. с.720-727.

14. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Определение ветра с помощью систем с непрерывным излучением". М.: 1981. Деп. ВИНИТИ, №2793-81, 34 с.

15. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Доплеровская томография в метеорологии". Изв. АН СССР, ФАО. 1990, №1, с. 47-54.

16. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Определение ветра в безоблачной атмосфере при помощи оптической непрерывной доплеровской системы". Труды ГГО, JL, Гидрометеоиздат. 1987. вып. 508, с.37-45.

17. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Сравнение профилей ветра в нижнем слое атмосферы, полученные с помощью непрерывной доплеровской PJIC и по данным метеоизмерений на телебашне Останкино". Труды ЦВГМО. М. Гидрометеоиздат. 1984. вып. 20, с.132-135.

18. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Определение ветра в пограничном слое атмосферы с помощью непрерывных доплеровских систем". Метеорология и гидрология. 1984. №4. с.46-52.

19. Стерлядкин В.В. "Доплеровская томография в радиолокационной метеорологии". В кн. XVI Всесоюзная конференция по распространению радиоволн. ч.4. Харьков. 1990. 301 с.

20. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В., Шишков П.О. "Определение ветра в пограничном слое атмосферы с помощью многоволновых доплеровских систем". В кн. Радиометеорология, Труды VII Всесоюзного совещания. Л. Гидрометеоиздат. 1989. с. 124-126.

21. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Исследование динамики гроз при помощи современных непрерывной доплеровской и импульсной PJTC". В кн. Радиометеорология. Труды VII Всесоюзного совещания. Л. Гидрометеоиздат. 1989. с. 179— 181.

22. Горелик А.Г., Стерлядкин В.В. "Возможность регистрации и исследование смерчей при помощи непрерывных доплеровских систем". В кн. Радиофизические методы зондирования природных объектов, Межвузовский сб. научных трудов. Л. ЛПИ. 1986. с.38^18.

23. Стерлядкин В.В., Шишков П.О. "Исследование динамических процессов в облаках и осадках с помощью двуволновых доплеровских систем". В кн. Радиометеорология. Труды VI Всесоюз. совещ. по радиометеорологии. Л. Гидроме-теоиздат. 1984, с. 118-120.

24. Doviak R.J., Sirmans D., Zrnic D., Walner G.B. "Resolution of pulse-doppler radar range and velocity ambiguities in severe storms". Proc/17-th Conf. On Radar Meteorology, A.M.S., 1976, p. 15-23.

25. Князев Л.В. "Радиофизические исследования атмосферы с помощью радиолокаторов с непрерывным излучением". Диссертация на соискание ученой степени доктора ф.-м. н., М., 1987, 391с.

26. Харт X. "Введение в измерительную технику". М.:Мир, 1999. 385 с.

27. Харкевич А.А. "Спектры и анализ". 3 изд., М. 1957. 236 с.

28. Skolnik M.I. "Radar Handbook and edition". New York, McGraw-Hill. 1990. p. 257.

29. Hamish Maikle "Modern radar Systems". Arech House Boston. London. 2001.p.579.

30. D.Atlas "Radar in Meteorology". Battan memorial and 40-th Anniversary Radar Meteorology conference Met. Soc. Boston 1990.

31. А.Г. Горелик. "Пути развития зарубежной и отечественной метеорологии". М. МГАПИ. 1995.

32. А.Г. Горелик. "Доплеровская радиолокация в метеорологии". МГАПИ 1996.

33. В.В. Стерлядкин. "Способ определения векторного поля скорости". Авт. Свид. с приоритетом, от 30.12.92

34. Розенберг В.И. "Рассеяние и ослабление электромагнитного излучения атмосферными частицами". JI. Гидрометеоиздат. 1972.

35. Ulaby F.R. Moore A. "Microwave Remote: Acetic and Passiv I Artec House". Fung 1982.

36. McCormick G.C. "A comparison of precipitation attenuation and radar backsoatter along earh-spase path". IEEE Trans an Antennas and Propagation" vol AP -20, №6, 1972.

37. Goldhirsh J. "Prediction methods for rain attenuation statistics at variable path and carrier frequencies between 13 100 GHz". IEEEE Trans on Ant and Prop V AP. №6, 1975.

38. Chardwick R.B., Moran K.P. "Measurements toward а С climatology", in Preprints 18th. Amer. Meteorological Soc. Boston. 1978.

39. Горелик А.Г. "Исследования атмосферы методом доплеровской радиолокации", М. МГАПИ. Гидрометеоиздат. 1996.

40. Довиак Р. Дж., Зрнич Д.С. "Метеорологические доплеровские радиолокационные станции". ТИИЭР, т.67. №11. 1979.

41. Sekelsky S.M. "Theory and Observation to Explain Differences Between k-band and W-Scattering from Insects".

42. Taylor R., Terrain Return "Measurements at X, Ku and Ka Band". IRE National Convention Record. 1959, vol 7. pt. 1.

43. Secelsky S.M., "Find S.Y. RCS-IOR-millimeter-wave radar calibration and insto-paretion" Proc. Of 5 ARM science ileetting" San Diego. California. 1995.

44. Мельник Ю.А., Зубкович С.Г., Степененко В.Д. "Радиолокационное исследование Земли". Раздел "Радиолокационное наблюдение атмосферы". М. Сов. Радио, 1980.

45. Calloway I.A. "Calibration of an airborne W. band polandmeter using drizzle a trhedral corner reflutror IG and RS Symposium". Lincoln, Nebraska. USA.

46. Hildebrand P.H., Sekhon R.S. "Objective determination of the level Doppler spectra" J Appl. Lit. 13.

47. Secelsky S.M., "Compapation of Millimeter Wave Cloud Radar Measurement". Cloud IOP. 1997.

48. Hardy K.R., Atlas D. "Simulation back scatter from clear atmosphere Yorn of Graph". Research 71.

49. Secelsky S.M., Mcintosh R.E. "Cloud Observations with Polometuic 38 GHz and 95 GHz radar suet and Atm Phys" 1958.

50. Д.Атлас "Успехи радарной метеорологии".JI.: Гидрометеоиздат. 1977. 320 с.

51. Горелик А.Г., Костарев В.В., Черников А.А. "Новые возможности радиолокационных ветровых наблюдений". Метеоролия и гидрология. 1962. №7. с.34-40.

52. Горелик А.Г. "Доплеровская радиолокация в метеорологии" МГАПИ. 1996.

53. Горелик А.Г., Князев Л.В. "Системы с непрерывным излучением в метеорологии" XIII Всесоюзная конференция по распространению радиоволн. Тезисы докладов, ч. II, Горький, 1982.

54. Капитанов В.А., Мельничук Ю.В., Черников А.А. "О форме спектров радиолокационных сигналов от осадков" Изв. АН СССР, ФАО, т.8, №9, 1972.

55. Шишков П.О. Автореферат кандидатской диссертации "Методы исследования микроструктуры осадков и ветра при помощи многоволновых систем с непрерывным излучением", 1989.

56. Быстров Р.П., Потапов А.А., Соколов А.В. "Миллиметровая радиолокация с фрактальной обработкой сигнала". М. "Радиотехника". 2005 г. с. 368.66. "Распространение УКВ в тропосфере". Под ред. Килерова. Сов. Радио. 1954

57. Нефёдов В.И. "Основы радиолокации". М. Высшая школа. 2000. с. 389.

58. Готовский И.С. "Радиотехнические цепи и сигналы". М. Радио и вязь. 1986.

59. Быстров Р.П. "Радиолокационные системы обнаружения наземных объектов в короткой части миллиметрового диапазона радиоволн". В 2-х томах, т.1 М. Изд. Технология. 1986.

60. Чуриков В.П. Сборник трудов ИРЭ АНХСР. 1961. т. 15. с.41-59.

61. Стерлядкин В.В., Чистовский К.Г. "Восстановление профиля ветра в атмосфере методом доплеровской томографии". Сборник трудов молодых учёных и специалистов МГАПИ. 2001.

62. Кочеров С.А., Лобанов Д.В., Чистовский К.Г. "Модернизация и опыт эксплуатации штатной импульсно-когерентной станции для восстановления профиля ветра в атмосфере". Сборник трудов молодых учёных и специалистов МГАПИ. 2002.

63. Глущенко А.С., Стерлядкин В.В., Чистовский К.Г. "Применение малогабаритного непрерывного доплеровского радиолокатора для распознавания образов". Сборник трудов молодых учёных и специалистов МГАПИ. 2003.

64. Чистовский К.Г. "Результаты сравнительных натурных испытаний импульсно-когерентной и непрерывной доплеровской РЛС". Сборник трудов молодых учёных и специалистов МГАПИ. 2003.

65. Иванов А.В., Семёнов В.В., Стерлядкин В.В., Чистовский К.Г. ""Метод выделения радиоакустических сигналов движущихся объектов наземной техники для решения задач распознавания. Электродинамика и техника СВЧ, КВЧ и оптических частот. 2004. т. 12. с.56-60.

66. Вараксин А.Н., Стерлядкин В.В., Семёнов В.М., Чистовский К.Г. "Математическое моделирование метода выделения радиоакустического образа движущихся объектов" Сборник трудов молодых учёных и специалистов МГАПИ. 2004.

67. Кононов М.А., Стерлядкин В.В., Чистовский К.Г. "Результы измерений профиля ветра с помощью 8 мм непрерывного модернизированного доплеровского радара". Сборник трудов молодых учёных и специалистов МГАПИ. 2005.

68. Петухов Д.Б., Чистовский К.Г. "Разработка и испытание специализированно фильтра для метеорологической РЛС". МГУПИ. 2006

69. Евлашкин Р.А., Кононов М.А., Стерлядкин В.В., Цопов А.А., Чистовский К.Г. "Разработка математического обеспечения для РЛС ветрового зондирования атмосферы" МГУПИ. 2006.

70. Коростелёв B.C., Кучеренко С.Н., Хлопов Г.И., Якимчук Ю.В. "Применение вращающихся уголковых отражателей для калибровки доплеровских РЛС миллиметрового диапазона". Изд. Основа при ХГУ. 1990. № 92.

71. Reed H.R. end Russel С.М. "Ultra High Frequency Propagation, Boston", Boston Technical Publishers, 1964 and London: Science Paperbacks, 1965.

72. Литвинов И.В. "Формирование и преобразование атмосферных осадков на подстилающей поверхности". Л. Гидрометеоиздат. 1987. 231 с.

73. Горелик А.Г., Чистовский К.Г. " Применение миллиметровой доплеровской радиолокации (НДР) для повышения безопасности полётов авиации в районе аэропорта". Научный вестник МГТУ ГА №107, 2006. Серия "Радиофизика и радиотехника".

74. Чистовский К.Г. "Исследование шумовых характеристик отдельных узлов и всего НДР-комплекса". Научный вестник МГТУ ГА №107, 2006. Серия "Радиофизика и радиотехника".