автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка информационной автоматизированной системы для исследования управляемых моделей надежности и эффективности

Введение.

1. СОВРЕМЕННЫЕ ПОДХОДЫ К РАЗРАБОТКАМ И АНАЛИЗУ СТРАТЕГИЙ ОБСЛУЖИВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ.

1.1. Блочный подход к структурам сложных технических систем.

1.2. Проблемы профилактического обслуживания.

1.3. Информационные системы для решения задач надежности.

1.3.1. Обзор рынка информационных систем.

1.3.2. Недостатки и преимущества отдельных систем.

1.3.3. Перспективы развития информационных систем.

Выводы к Главе 1.

2. ОПТИМАЛЬНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТАНОВКИ И РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ.

2.1. Жизненные циклы технической системы и задача разработки правил технического обслуживания.

2.2. Исходные характеристики (данные) для создания оптимальных правил технического обслуживания.

2.2.1. Характеристики безотказности.

2.2.2. Характеристики восстановления. Классификация восстановительных работ.

2.2.3. Характеристики самостоятельной индикации отказов.

2.3. Стратегии технического обслуживания и их свойства.

2.3.1. Определение стратегии технического обслуживания.

2.3.2. Свойства стратегий.

2.4. Эффективность функционирования технической системы. Определение конкретных показателей эффективности.

2.4.1. Общие определения понятия эффективности.

2.4.2. Определение конкретных показателей эффективности.

2.4.3. Характеристики эффективности для регенерирующего процесса.51 2.5. Постановка задачи оптимизации технического обслуживания и алгоритм ее решения.

Выводы к Главе 2.

3. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ АЛГОРИТМЫ ИССЛЕДОВАНИЙ УПРАВЛЯЕМЫХ МОДЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ.

3.1. Математические модели технического обслуживания без учета структуры системы.

3.1.1. Пассивная стратегия обслуживания системы без учета структуры с произвольной длительностью самостоятельного проявления отказа.

3.1.2. Стратегия обслуживания системы без учета структуры с мгновенной индикацией отказа.

3.1.3. Стратегия обслуживания системы без учета структуры при отсутствии самостоятельной индикации отказа.

3.1.4. Стратегия обслуживания системы без учета структуры с произвольной длительностью самостоятельного проявления отказа.

3.2. Модели технического обслуживания с учетом структуры системы

3.2.1. Пассивная стратегия обслуживания цепочки последовательно соединенных элементов.

3.2.2. Стратегия обслуживания по наработке цепочки последовательно соединенных элементов.

3.3. Модели технического обслуживания дублированных систем.

3.3.1. Полумарковская модель функционирования дублированной системы при ненагруженном резерве и произвольной индикации отказа.

3.3.2. Полумарковская модель функционирования дублированной системы при ненагруженном резерве и мгновенной индикации отказа.

Выводы к Главе 3.

4. РЕАЛИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ.

4.1. Цели разработки. Идеологический подход

4.2. Математические алгоритмы.

4.3. Технологическое руководство.

Выводы к Главе 4.

Превентивное обслуживание (ПО) сложных технических систем - один из актуальных вопросов эксплуатации устройств и механизмов позволяющее обеспечить функционирование объектов и достижения необходимых требуемых характеристик эффективности эксплуатации [12, 31, 39]. Разработка корректной программы обслуживания устройств на период эксплуатации является обязательной составляющей в полном комплексе мер технического сопровождения функционирующего объекта [76].

Актуальность разработки программы эксплуатационного обслуживания для устройств работающих в условиях высокой критичности к отказам, возрастает на порядки. Характерными примерами являются системы на химических, ядерных, медицинских, железнодорожных и подобных объектах [39].

Разработка и внедрение стратегии предупредительного технического обслуживания являются ответственными мероприятиями и требуют фундаментального подхода.

Задача превентивного обслуживания (ПО) агрегатов и механизмов состоит в обеспечении требуемых или желаемых параметров эффективности их функционирования.

В состав ПО могут входить различные виды сервисных работ, например такие, как смазка, чистка, регулировка, покраска и замена вспомогательных запасных частей для продления срока службы систем и оборудования.

Простейшим примером системы ПО служит сервисная книжка автомобиля, где описаны сроки, состав и порядок реализации предупредительных и восстановительных работ, необходимых к проведению в период эксплуатации транспортного средства.

Программа превентивного обслуживания (ППО) может включать следующее [78]:

• недеструктивное тестирование;

• плановые инспекции;

• запланированные восстановительные работы;

• необходимые восстановительные работы для устранения обнаруженных дефектов и/или неисправностей в ходе тестирования и/или проверок. Существует множество целей создания программы ПО. Ниже приведены лишь некоторые из потенциально возможных предпосылок к разработке комплекса ПО.

Возможные предпосылки для проведения превентивного обслуживания

82]:

• повышение уровня автоматизации;

• значительные экономические потери как результат простоя оборудования;

• выпуск высококачественной продукции;

• производство just-in-time1;

• сокращение излишних запасов оборудования и запасных частей;

• сокращение энергопотребления;

• приведение производства в соответствие стандартам.

Ниже приведен список потенциальных способов достижения данного результата [105]:

• снижение времени простоя оборудования, вызванного поломками комплектующих;

• высокий уровень сохранности и увеличение ожидаемого срока службы оборудования во избежание несвоевременных замен машин и механизмов;

• снижение затрат на восстановление поврежденных элементов в результате отказа других частей (производный отказ);

1 Термин Just-in-time производство - термин, применяемый в отношении к повышению эффективности производства. Подразумевает максимально быстрый и эффективный цикл производства. Данный термин обязан своему рождению Генри Форду и Ford Model Т. В 1924 году Генри Форд заявил, что руда, доставленная судном на завод Rouge Plant в 8 утра в понедельник, становится готовым автомобилем к 9 утра в среду и поступает к дилеру уже к 12 часам дня, таким образом "превращение сырья в реальные деньги происходит примерно за 33 часа".

• идентификация оборудования с чрезвычайно высоким уровнем затрат на обслуживание. Определение необходимости проведения корректирующих восстановительных процедур или полной замены оборудования на другое, с более прогрессивными характеристиками отказоустойчивости;

• повышение уровня качества производства и безопасности в целом. Также следует отметить, что существует еще один весомый фактор, обуславливающий необходимость разработки программы ПО - это повышение уровня безопасности эксплуатации технических систем, обеспечиваемая реализацией комплекса ПО.

Внедрение комплекса мер превентивного обслуживание является необходимой процедурой. Проблематикой разработок данных комплексов занимаются многочисленные исследовательские центры, университеты и коммерческие фирмы по всем мире, что ещё раз подтверждает актуальность проблемы.

Базовым фундаментом при разработке программы ПО являются модели теории надежности и обслуживания сложных систем.

Из работ, освещающих математические аспекты профилактического обслуживания, необходимо отметить работы Р. Барлоу и Ф. Прошана «Математическая теория надежности» [13], И.Б. Герцбаха «Модели профилактики» [25], Барзиловича Е.Ю и Каштанова В.А. «Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем» [9]. Проанализировав большое количество работ, можно сделать вывод, что преобладающая часть литературы зарубежных авторов в последние годы носит индустриально направленный характер [103] с большим акцентом на экономические и технологические особенности внедрения систем ПО.

Из работ зарубежных авторов, посвященных общим вопросам превентивного обслуживания сложных систем необходимо выделить следующие:

System Analysis Reference. Reliability, Availability and Optimization", ReliaSoft Publishing, 2002;

Reliability and Maintenance Implementation Model", C. Idhammar. 1998;

Gertsbakh I. "Reliability theory with applications to preventive maintenance", Springer-Verlag 2000;

Hoyland A., Rausand M. "System reliability theory: Models and statistical methods", Wiley-Interscience, 1994 и другие.

Объектами исследований при выборе подхода к ПО являются или могут являться компоненты, системы, совокупность узлов и компонентов, комплектующие.

Разработка системы 1 Ю - это процесс выбора стратегии обслуживания исследуемого комплекса, т.е. выбор управляющих решений на протяжении срока эксплуатации механизма или совокупности механизмов при задаваемых входных параметрах, в большинстве случаев, описывающих экономические показатели функционирования, а также информации о качественных характеристиках исследуемых объектов [104J.

Таким образом, исследуемую систему можно представить, например, в следующем структурном виде;

Рис. IJ.1. Структурная схема системы как совокупности неделимых элементов с параметрами плотности функции распределения.

Элементы, составляющие систему, рассматриваются как «черные ящики» - компоненты системы - минимальные неделимые исследуемые единицы.

Выбор этих компонентов оказывает влияние на общие показатели надежности системы, определяя общую надежность системы и ее пригодность к обслуживанию. Одним из наибольших преимуществ исследования компонентов системы, во многих случаях, является простота и низкая стоимость подобных исследований по сравнению с исследованием всей совокупности элементов.

Цель работы. Целью данной диссертационной работы является разработка информационной автоматизированной системы (ИАС) для исследования управляемых моделей надежности и эффективности.

Задачи исследования. В диссертационной работе решаются следующие задачи:

- анализ существующих методологий и подходов разработки программ превентивного обслуживания сложных систем;

- исследование сложившихся инженерных идеологических подходов к анализу надежности и ремонтопригодности технических систем;

- анализ имеющегося программного обеспечения предназначенного для разработки стратегий технического обслуживания;

- анализ исследуемых управляемых моделей надежности (МН). Классификация, структуризация, разработка алгоритмов вычислений;

- реализация требуемых технологических и функциональных решений — разработка математического, алгоритмического и программного обеспечения компонентов ИАС;

- разработка прикладной методики анализа эффективности программ превентивного обслуживания;

- экспериментальное подтверждение применимости предложенных методов создания и эксплуатации ИАС.

Методы исследования основаны на использовании положений теории надежности, вероятности, инженерных методик разработки и использования программ превентивного обслуживания. В разработке ИАС использовалась технология объектно-ориентированного программирования (ООП).

Научная новизна. Предложен новый технологичный подход к созданию и анализу стратегий профилактического технического обслуживания систем и прикладному анализу моделей надежности и эффективности. К новым результатам относятся: разработка и создание универсального классификатора моделей теории надежности; разработка системы для исследований управляемых моделей надежности (УМН) и эффективности; разработка технологических подходов к исследованию поведения УМН.

Практическая ценность. Теоретические исследования завершены созданием на их основе математического, алгоритмического и программного обеспечения задачи создания автоматизированной системы и технологического руководства по эксплуатации системы. Практическая ценность подтверждена в ходе практического использования результатов научной работы на кафедре «Исследование операций» МГИЭМ в ходе курсов «Управляемые системы массового обслуживания», «Экономические вопросы качества» и «Дополнительные главы теории случайных процессов и теории массового обслуживания». Результаты работы, имеющие практическую ценность: разработана полнофункциональная ИАС для исследования эффективности 11110; разработаны технологические методы исследования поведения УМН; предложено решение проблемы интеграции новых моделей в ИАС.

Положения, выносимые на защиту. На защиту выносятся:

- методы создания универсального классификатора моделей;

- постановка задачи по созданию информационной системы для разработки стратегии предупредительных профилактик в моделях надежности;

- технологическое решение проблемы исследования поведения управляемых моделей надежности и эффективности с полной информацией;

- информационная автоматизированная система с соответствующими техническими характеристиками и функциональными возможностями.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ. По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ. Основные результаты диссертационной работы апробированы на кафедре «Исследования операций» МГИЭМ в ходе курсов «Управляемые системы массового обслуживания», «Экономические вопросы качества» и «Дополнительные главы теории случайных процессов и теории массового обслуживания».

Публикации. По результатам диссертации опубликовано 5 печатных работ.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы (105 наименований) и четырех приложений. Основное содержание диссертационной работы изложено на 182 страницах машинописного текста, иллюстрированного таблицами и рисунками.

Выводы к Главе 4

В четвертой главе описана реализация полнофункциональной ИАС, основанной на принципах открытой архитектуры. Определены требования к программному комплексу, представлены использованные в системе алгоритмы и основные положения для разработки ИАС.

Разработан и представлен универсальный классификатор моделей надежности и эффективности с полной информацией. Данный классификатор служит фундаментом информационной автоматизированной системы.

Приведен пример использования разработанной информационной системы на основе модели без учета структуры и без индикации отказа.

Основные особенности разработанной информационной автоматизированной системы:

1. Ориентация на широкий круг пользователей. Система проектировалась как рабочий инструмент для исследователей в области теории надежности и массового обслуживания, для инженеров решающих задачи разработки эффективных программ превентивного обслуживания и студентов изучающих вопросы моделирования процессов функционирования сложных технических систем.

2. Открытость, включающая в себя:

- возможность расширения справочника моделей;

- единый универсальный интерфейс системы;

- единые форматы хранения данных;

- возможность добавления новых алгоритмов расчетов на базе существующей разработанной платформы и стандартных алгоритмов.

3. Функциональность, направленная на решение исследовательских задач анализа поведения показателей эффективности стратегии превентивного обслуживания и сравнения различных стратегий обслуживания технических моделей.

4. Технологическое руководство. Данный документ описывает на примере все особенности эксплуатации ИАС, такие как разработка оптимальной стратегии обслуживания и анализ поведения показателей эффективности разрабатываемой стратегии в окрестностях точек экстремума в целях учета имеющихся субъективных факторов, не подлежащих математическому описанию.

Заключение

Получены следующие основные результаты работы:

1. Проведен анализ существующих информационных автоматизированных систем (ИАС) ориентированных на решение широкого класса вопросов надежности и эффективности. Показана необходимость ориентации ИАС на исследование моделей надежности и эффективности и расширения сфер использования ИАС в исследовательских и обучающих целях.

2. Проведен анализ широкого спектра моделей надежности. Предложен вариант разработки универсального открытого классификатора моделей, который позволяет систематизировать имеющиеся модели, а также предоставляет возможности его расширения с внесением других моделей надежности с полной и не полной информации, а также моделей массового обслуживания.

3. Предложена новая постановка задачи при исследовании моделей надежности и эффективности. Продемонстрирована возможность решения этих задач известными алгоритмическими методами. Проведен анализ алгоритмов вычисления и оптимизации и выбраны наиболее эффективные с точки зрения точности вычислений и времени вычислений.

4. Разработана технология открытой системы, позволяющая проводить расширение ИАС в рамках спектра исследуемых моделей. С использованием данной технологии можно добавлять новые модели без перекомпиляции программы. Разработан универсальный формат хранения результатов исследований применимый для как для существующих и новых моделей. Модульная структура программы и наличие исходных текстов, позволяет изменять ИАС в достаточных пределах и улучшать необходимые показатели счета путем увеличения точности вычислений при замене ключевых функций, таких как, например, вычисление интегралов.

5. На основе разработанных методов, подходов и алгоритмов создана полнофункциональная рабочая информационная автоматизированная система с широкой сферой применения включая производственную, образовательную и исследовательскую сферы.

6. Создано руководство пользователя и технологическое описание с примерами, позволяющие эффективно эксплуатировать ИАС для получения конечных результатов и проведения исследований.

1. Авен О.И. и др. Оценка качества и оптимизация вычислительных систем / О.И. Авен, Н.Н. Гурин, Я.А. Коган. М.: Наука, 1982. - 464 с.

2. Акопов М.Г. Основы теории надежности. М.: МАИ, 1972. - Т. 1-2.

3. Архангельский А.Я. Компоненты общего назначения библиотеки С++ Builder 5. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2001. - 412 с.

4. Архангельский А.Я. Программирование в C++Builder 5. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2001. - 1152 с.

5. Архангельский А.Я. Программирование в C-H-Builder 6. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ», 2002. - 1151 с.

6. Бадриев И. Б., Волошановская С. Н. Численные методы. Приближение функций и численное интегрирование. Казань: Изд-во Казан, ун-та, 1990. -169 с.

7. Байхельт Ф., Франкен П. Надежность и техническое обслуживание. М.: Радио и связь, 1988. - 392 с.

8. Барзилович Е.Ю. Вопросы диагностики и надежности сложных систем. -М.: МЭИ, 1984.-157 с.

9. Барзилович Е.Ю., Каштанов В.А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. М.: Советское радио, 1971. - 272 с.

10. Барзилович Е.Ю. и др. О минимаксных критериях в задачах надежности. Техническая кибернетика / Е.Ю. Барзилович, В.А.Каштанов, И.Н.Коваленко // Известия АН СССР, 1971, N3. С. 21-34.

11. Барзилович Е.Ю., Каштанов В.А. Организация обслуживания при ограниченной информации о надежности системы. М.: Советское радио, 1975.-213 с.

12. Барзилович Е.Ю. Модели технического обслуживания сложных систем. -М.: Высшая школа, 1982. 231 с.

13. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. М.: Советское радио, 1969. - 606 с.

14. Барлоу Р., Прошан Ф. Статистическая теория надежности и испытания на безотказность. М.: Наука, 1984. - 328 с.

15. Бахвалов Н.С. и др. Численные методы: Учеб. пособие для студентов физ.-мат. специальности вузов / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков М.: Бином, 2003. - 632 с.

16. Беллман Р. и др. Некоторые вопросы математической теории процессов управление / Р. Беллман, И. Гликсберг, О. Гросс М.: Издательство иностранной литературы, 1962.-336 с.

17. Белов В.В. и др. Надежность и эффективность в технике / В.В. Белов, Ю.К. Беляев, В.А. Каштанов и др.; под ред. академика Б.В. Гнеденко. М.: Машиностроение, 1987. — Т. 2: Математические методы в теории надежности и эффективности. 280 с.

18. Болдырев Ю.Я., Родионова Е.А. Методы оптимизации: Мат. программирование: Учеб. пособие; М-во общ. и проф. образования Рос. Федерации. С.-Петерб. гос. техн. ун-т. СПб.: Изд-во СПб ГТУ, 1999. -81 с.

19. Бураков Г.М. Прикладная теория надежности. Рига: РКИИГА, 1987. -63 с.

20. Васильев А.С. и др. Технологические основы управлением качеством машин / А.С. Василевский, A.M. Дальский, С.А. Клименко; под ред. В.Ф. Безъязычного. М.: Машиностроение, 2003. 255 с.

21. Величко Ю.К., Коронин В.Г. Теория надежности. Киев: КИИГА, 1971. - 120 с.

22. Волков Л.И. Безопасность и надежность систем. М.: Изд-во СИП РИА, 2003.-267 с.

23. Волкович В.Л. и др. Модели и методы оптимизации надежности сложных систем. / А.Ф.Волошин, В.А.Заславский, И.А.Ушаков. Киев: Наукова думка, 1993. - с. 315 с.

24. Востров В.Н. Методы оптимизации : Учеб. пособие В.Н. Востров; М-во образования Рос. Федерации, С.-Петерб. гос. техн. ун-т. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2002. 113 с.

25. Герцбах И.Б. Модели профилактик. М.: Советское радио, 1969. - 614 с.

26. Герцбах И.Б., Кардонский Х.Б. Модели отказов. М.: Советское радио, 1966.-198 с.

27. Гихман И.И., Скороход А.В. Введение в теорию случайных процессов. -М.: Наука, 1965.-557 с.

28. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: УРСС, 2001. - 392 с.

29. Гнеденко Б.В. и др. Математические методы в теории надежности / Б.В. Гнеденко, Ю.К. Беляев, А.Д. Соловьев. М.: Наука, 1965. - 635 с.

30. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Н. Введение в теорию массового обслуживания. — М.: Наука, 1966. — 578 с.

31. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. М.: Высшая школа, 1977. - 160 с.

32. Головков C.JI. Программные методы обеспечения отказоустойчивости. -М.:ИПМ, 1988.-30 с.

33. Голодников А.Н., Стойкова JI.C. Определение оптимального периода предупредительной замены на основе информации о математическом ожидании и дисперсии времени безотказной работы системы // Кибернетика АН УССР, 1978, № 3.

34. Дедков В.К., Северцев Н.А. Основные вопросы эксплуатации сложных систем. М.: Высшая школа, 1976. - 406 с.

35. Джевелл B.C. Управляемые полумарковские процессы. // Кибернетический сборник, новая серия. М.: Мир, 1967, №3.

36. Закс Ш. Теория статистических выводов. Пер. с англ. М.; Мир, 1974. — 776 с.

37. Ивченко Г.И. и др. Теория массового обслуживания / Г.И. Ивченко, В.А. Каштанов, И.Н. Коваленко. М.: Высш. школа, 1982. - 256 с.

38. Измаилов А. Ф. Численные методы оптимизации. М.: Физматлит, 2003.-300 с.

39. Кабанов И.С. Железнодорожные перевозки: задача со многими неизвестными // iBusiness, 2003, №1. С. 76-77

40. Кабанов И.С. Исследование поведения модели надежности и влияния ключевых параметров на показатели эффективности функционирования системы с использованием автоматизированных средств анализа // Надежность, 2004, №2. С. 57-63.

41. Кабанов И.С. Применение информационных технологий при исследовании управляемых моделей надежности и эффективности // Надежность, 2003, №3. С. 56-61.

42. Калиткин Н.Н., Гольцов Н.А. Введение в численный анализ. М.: Изд-во Моск. гос. ун-та леса, 2003. - 143 с.

43. Карцев Е.А. Надежность и испытания готовой продукции Учеб. пособие. М.: МИЭМ, 1979. - 124 с.

44. Карлин С. Основы теории случайных процессов. М.: Мир, 1971. - 158 с.

45. Карманов А.В., Жуков В.М. Управляемые конечные марковские цепи с неполной информацией и их приложения. М.: МГИЭМ, 2000. - 68 с.

46. Каштанов В.А. Об одном классе оптимальных дискретных управлений полумарковским процессом. Некоторые прикладные вопросы теории вероятностей и математической статистики // Труды МИЭМ, вып.44, М., 1975.

47. Каштанов В.А., Шнурков П.В. Оптимальные процедуры проверки при произвольном распределении времени индикации отказов. Основные вопросы теории и практики надежности // Сборник статей, М.: Радио и связь, 1980.

48. Каштанов В.А. Исследование стратегии технического обслуживания при ограничении на моменты распределения времени безотказной работы // Сб. Теория и практика надежности, М.: Советское радио, 1980.

49. Каштанов В.А. Использование полумарковских процессов в задачах управления в системах массового обслуживания // Труды всесоюзной школы-семинара: Тез. докл. М., 1981. - С. 54-63.

50. Каштанов В.А. Оптимальные задачи технического обслуживания. — М.: Знание, 1981.-48 с.

51. Каштанов В.А. и др. Теория надежности невосстанавливаемых систем (математическая теория надежности) / В.А. Каштанов, А.И. Медведев, Н.Д. Толмачева, В.Ф. Шаров. М.: МИЭМ, 1986. - 114 с.

52. Каштанов В.А. и др. Математические вопросы теории эксплуатации / В.А. Каштанов, А.И. Медведев, Н.Д. Толмачева, П.В. Шнурков. М.: МИЭМ, 1987.-89 с.

53. Каштанов В.А. Полумарковские модели процесса технического обслуживания. — М.: Знание, 1987. 62 с.

54. Каштанов В.А. и др. Теория надежности восстанавливаемых систем / В.А. Каштанов, А.И. Медведев, Н.Д. Толмачева, В.Ф. Шаров. М.: МИЭМ, 1988.-36 с.

55. Каштанов В.А. и др. Теория надежности восстанавливаемых систем. Учеб. пособие / В. А. Каштанов, А. И. Медведев, Н. Д. Толмачева и др. — М.: МИЭМ, 1988.-86 с.

56. Каштанов В.А. Вероятностные процессы и их приложения. Межвуз. сб. Моск. ин-т электрон, машиностроения. М.: МИЭМ, 1991. — 119 с.

57. Каштанов В.А., Янишевский И.М. Теория вероятностей и ее применения. Т.41: Совместное распределение времени до момента катастрофы и аддитивного функционала доходов // Выпуск 3, 1996.

58. Каштанов В.А., Янишевский И.М. Исследование функционалов на траекториях процесса с конечным множеством состояний // Кибернетика и системный анализ, АН Украины, 1998, №1.

59. Каштанов В.А. Отказов поиск. Резервирование. Профилактика. Вероятность и математическая статистика // Энциклопедия. Большая Российская Энциклопедия, Москва, 1999.

60. Каштанов В.А., Медведев А.И. Алгоритм вычисления характеристик надежности резервированной системы // Международная научно-техническая конференция «Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий». — Сочи: 2000.

61. Каштанов В.А., Медведев А.И. Теория надежности сложных систем. — М.: Европ. центр по качеству, 2002. 469 с.

62. Коваленко И.Н. Анализ редких событий при оценке эффективности и надежности систем. М.: Сов. радио, 1980. - 209 с.

63. Коваленко И.Н., Кузнецов Н.Ю. Методы расчета высоконадежных систем. М.: Радио и связь, 1988. - 175 с.

64. Коваленко И.Н., Наконечный А.Н. Приближенный расчет и оптимизация надежности. Киев: Наукова думка, 1989. - 181 с.

65. Коваленко И.Н. Вероятностный расчет и оптимизация. Киев: Наук, думка, 1989.-191 с.

66. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности. М.: Советское радио, 1975. - 657 с.

67. Копелевич Б.М. Профилактика дублированной системы. // Автоматика и вычислительная техника, 1969, №5.

68. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Регулярная и хаотическая динамика, 2003. — 648 с.

69. Краснов M.J1. и др. Интегральные уравнения: Задачи и примеры с подроб. решениями: Учеб. пособие для студентов высш. техн. учеб. Заведений / M.J1. Краснов, А.И. Киселев, Г.И. Макаренко. 3-е изд. — М.: УРСС, 2003.-190 с.

70. Крылов В. И. и др. Начала теории вычислительных методов Интерполирование и интегрирование / В. И. Крылов, В. В. Бобков, П. И. Монастырный. Минск: Наука и техника, 1983. - 287 с.

71. Куликов С. П. Численные методы: Учеб. пособие Моск. гос. ин-т радиотехники, электроники и автоматики (ТУ). — М.: МИРЭА, 2003. 80 с.

72. Куюнджич С. М. Разработка и анализ моделей надежности и безопасности систем. М.: Физматлит, 2001. - 463 с.

73. Ллойд Д., Липов М. Надежность. М.: Советское радио, 1964. - 687 с.

74. Маныпин Г.Г. Управление режимами профилактик сложных систем. -М.: Наука и техника, 1976. 256 с.

75. Малков Я.В. Прикладная теория надежности. М.: МЛТИ, 1985. — 54 с.

76. Меньшикова К.Г. Технология разработки программ в среде С++ Builder: Метод, пособие по курсу "Алгоритм, яз. и программирование" для студентов, обучающихся по направлению. М.: Изд-во МЭИ, 2000. — 63 с.

77. Моисеев Н.Н. Избранные труды. — Т.1: Гидродинамика и механика. Оптимизация, исследование операций и теория управления. — 374 с.

78. Нгуен Куанг Тхыонг Методы и модели безопасности, надежности и эффективности систем: Монография Нгуен Куанг Тхыонг; Рос. акад. наук. Вычисл. Центр. М.: Изд-во Рос. ун-та дружбы народов, 2002. -207 с.

79. Певзнер П.Л. Проектирование надежности систем: Учеб. пособие. — М.: МГИ, 1982.-86 с.

80. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - 384 с.

81. Пугачев B.C. Лекции по функциональному анализу: Учеб. пособие. -М.: МАИ, 1996.-743 с.

82. Райкин А.Л. Вероятностные модели функционирования резервированных устройств. М.: Наука, 1971. - 216 с.

83. Реклейтис Г. и др. Оптимизация в технике: В 2 кн. / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран, К. Рэгсдел. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 349 с.

84. Рябинин И.А. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. СПб.: Политехника, 2000. - 247 с.

85. Рябинин И.А., Черчесов Г.Н. Логико-вероятностные методы исследования надежности структурно-сложных технических систем. М.: Радио и связь, 1981. — 361 с.

86. Северцев Н.А и др. Статистическая теория подобия. Надежность технических систем / Н.А. Северцев, В.Г. Шолкин, Г.А. Ярыгин. М.: Наука 1986.-361 с.

87. Соловьев А.Д. Расчет и оценка характеристик надежности. — М.: Знание, 1978.-214 с.

88. Соловьев А.Д. Математические методы анализа восстанавливаемых систем. -М.: Знание, 1982. 141 с.

89. Соловьев А.Д. Оценка надежности восстанавливаемых систем. М.: Знание, 1987.-54 с.

90. Степанов С.В. Профилактические работы и сроки их проведения. М.: Советское радио, 1972. - с. 431.

91. Страуструп Б. Язык программирования С++. 3-е изд. - Пер. с англ. -М.: «Невский диалект» - Издательство БИНОМ», 1999. - 991с.

92. Турчак Л.И., Плотников П.В. Основы численных методов: Учеб. пособие для студентов вузов. 2-е изд. - М.: Физматлит, 2003. - 300 с.

93. Хубка В. Теория технических систем. М.: Мир, 1987. - 208 с.

94. Шамис В.A. Borland С++ Builder 5. М.: Питер, 2002. - 687 с.

95. Шамис В.А. Borland С++ Builder 6. М.: Питер, 2003. - 797 с.

96. Шиловский В.Н. Надежность машин и оборудования: Учебное пособие. Петрозаводск: Изд-во Петрозаводского университета, 2004. - 125 с.

97. Ширяев А.Н. Вероятность. М.: Наука, 1980. - 575 с.

98. Condition Based Monitoring Survey // Loughborough University, 2004

99. Hald, A., Statistical Theory with Engineering Applications / John Wiley & Sons, Inc., New York, 1952.

100. Kececioglu, Demitri, Reliability & Life Testing Handbook / Prentice Hall, Inc., Engelwood Cliffs, New Jersey, 1994, vol. 1.

101. Newbrough E.T. Effective Maintenance Management / McGraw-Hill, New York, 1967.

102. Worsham C.W. Is Preventive Maintenance Necessary // Maintenance Resources On-Line Magazine, 2000, № 5.