автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка и промышленное применение методов, алгоритмов и инструментальных средств идентификации для системы компьютерной диагностики доменного процесса

Введение.

Глава 1. Литературный обзор. Постановка задачи исследования.

1.1. Экспертные системы управления доменным процессом.

1.2. Основные этапы моделирования доменного процесса.

1.3. Усовершенствование математических моделей домен ного процесса.

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. В условиях ограниченных энергетических ресурсов, нарастающего дефицита кокса и сложной мировой рыночной конъюнктуры современное доменное производство вынуждено решать ряд специфических технологических проблем:

- замена части высококачественного доменного кокса более дешевыми и доступными видами восстановителей (пылеугольное топливо, кокс мелких фракций и кокс пониженного качества, мазут, природный газ, пластмассы и др.) в максимально большом объеме, ограниченном отрицательными технико-экономическими последствиями такой замены;

- замена части агломерата утилизационными железорудными материалами (неподготовленные железные руды и мелкие фракции агломерата) в объеме, ограниченном неблагоприятными металлургическими характеристиками этих материалов;

- доменное производство должно поддерживать высокие показатели по снижению общего удельного расхода восстановителей, по производительности доменных печей и по химическому составу чугуна в условиях интенсивных неконтролируемых возмущений и дефицита информации о внутреннем состоянии агрегата.

Большинство перечисленных требований являются противоречивыми. Так замена дефицитного высококачественного кокса высокими расходами пылеугольного топлива (например, выше 220 кг/т чугуна) может вызвать столь значительные нарушения газораспределения и гидродинамики процесса, что определенная часть экономических преимуществ этой технологии будет утеряна. Излишне высокие расходы утилизационных железорудных материалов приводят к нарушению газораспределения и к увеличению общего удельного расхода восстановителей, и т.д.

Корректное решение поставленных задач является по существу разумным компромиссом мееду противоречивыми требованиями к современному доменному производству. Разработка новых технологических приемов, методов контроля процесса и его управления, решающих поставленные задачи, могут быть произведены на основе системного подхода. Ключевым моментом является создание системы компьютерной диагностики доменного процесса, позволяющей оценивать текущее внутреннее состояние агрегата и те его важнейшие характеристики, которые не доступны для прямого измерения, например, форму и положение зоны когэзии (плавления), характер распределения шихтовых материалов в пространстве доменной печи, включая их взаимное проникновение (лерколяцию) и вытеснение, и др.

В условиях ограниченных финансовых вложений в прикладные научные исследования актуальной задачей является определение направления интеллектуальных инвестиций. В настоящее время достаточно надежно проявились ограниченные возможности промышленных экспертных систем доменного процесса, систем управления на основе методов теории нечетких множеств, и т.д. В то же время система компьютерной диагностики не является альтернативой вышеперечисленным системам и может обеспечить достижение высоких технико-экономических показателей доменной плавки при ее интегрировании в действующие на доменных печах информационно-управляющие системы.

Актуальность поставленных в данной работе задач подтверждается схожими программами исследований в большинстве исследовательских металлургических центров в разных странах (Россия, Германия, Франция, Испания, Бельгия, Япония).

ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ. Целью данной работы являлась разработка промышленной версии системы компьютерной диагностики доменного процесса, позволяющей с высокой степенью достоверности оценивать такие характеристики внутреннего состояния агрегата как структура столба шихтовых материалов в доменной печи, распределение порозности в столбе шихтовых материалов, форма и положение зоны когэзии и другие параметры, недоступные для прямого измерения.

Применяя методы системного анализа и теории автоматического управления, необходимо разработать концепцию и структурные схемы данной системы, включая возможность идентификации ряда важнейших параметров системы в режиме реального времени в темпе с процессом.

Необходимой и важнейшей частью системы диагностики является математическая модель поведения шихтовых материалов в доменной печи и такой ее интерфейс, который бы позволял техническому персоналу разрабатывать желаемые режимы доменной плавки.

Сложность моделирования поведения сыпучих материалов требует разработки специальных алгоритмов и математических методов, позволяющих учитывать такие явления в динамических системах сыпучих материалов как передачу импульса, перколяцию (просачивание), сложную геометрию загрузочного устройства и пространства агрегата, и т.д.

Наконец, при промышленном применении системы компьютерной диагностики необходимо получить улучшение технико-экономических показателей доменной плавки, которые оправдывали бы интеллектуальные и финансовые инвестиции в разработку системы.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. В работе использованы методы системного анализа, теории автоматического управления, численные методы и алгоритмы решения систем дифференциальных уравнений, методы математической физики.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ. В данной работе научная новизна результатов исследования определяется наличием следующих необходимых и достаточных признаков:

- полученные результаты ранее не были известны, не были опубликованы и не обсуждались на научно-технических конференциях;

- без данных обсуждаемых результатов не могли быть получены значимые технико-экономические эффекты при промышленном применении системы компьютерной диагностики доменного процесса.

1. С использованием известных схем системного анализа и теории автоматического управления (система управления с моделью процесса, система идентификации настроек модели, программно-обучающая компьютерная система, человеко-машинная система с человеком-оператором в цепи обратной связи, детерминированная и вероятностная математические модели и др.) синтезирована человеко-машинная система компьютерной диагностики доменного процесса, позволяющая производить оценку внутреннего, недоступного для прямого измерения, состояния агрегата и обеспечивающая достижение высоких технико-экономических показателей доменной плавки.

2. С целью идентификации важнейших настроечных параметров системы диагностики синтезированы алгоритмы расшифровки сигнала зондовой сканирующей системы для измерения распределения кокса в доменной печи (включая, наряду со слоевыми структурами, измерение объемной доли кокса в смеси с железорудными материалами). В рамках лабораторных опытов по градуировке датчика зондовой сканирующей системы получены новые данные по закономерностям образования кластеров шихтовых материалов в сыпучих хаотических смесях. Получены новые данные о распределении шихтовых материалов в доменной печи, позволившие осуществить и контролировать высокоэффективные методы загрузки.

3. Разработаны методы математического моделирования поведения хаотических сыпучих систем на основе одношаговых процедур поиска потенциального минимума для условной «крупной частицы» шихтовых материалов с учетом передачи импульса силы, с учетом процессов перколяции и с применением теории нечетких множеств, что позволило получить достоверные оценки структур столба шихтовых материалов в доменной печи.

4. Разработан ряд новых математических моделей геометрических объектов (загрузочное устройство, пространство доменной печи и др.) для обеспечения корректного решения задачи моделирования поведения сыпучих шихтовых материалов в пространстве доменной печи. По отношению к общей задаче моделирования геометрические объекты выступают в роли границ сыпучих систем. Они определяют также форму координатных сеток, траектории материалов и координаты источников сыпучих систем.

5. Разработаны новые технологические режимы доменной плавки с повышенными технико-экономическими показателями на основе итерационного поиска наилучших систем загрузки доменной печи в человекомашинной системе управления с человеком-оператором в цепи обратной связи и с использованием системы компьютерной диагностики, интегрированной в действующую на доменной печи автоматизированную информационно-управляющую систему.

ПРЕДМЕТ ЗАЩИТЫ. Защите в диссертационной работе подлежат:

1. Концепция человеко-машинной системы компьютерной диагностики доменного процесса и ее высокая технико-экономическая эффективность по сравнению с существующими экспертными системами и автоматизированными системами стабилизации теплового состояния доменной печи.

2. Комплекс математических моделей поведения сыпучих хаотических систем на основе алгоритмов одношаговых процедур поиска потенциального минимума для условной «крупной частицы», а также адекватность математических моделей. Защите подлежит также адекватность диагностики доменных печей ФРГ и Франции.

3. Достаточная для промышленного использования точность измерения автоматической зондовой сканирующей системы и ее заявленная разрешающая способность не ниже 100x100 мм, обеспеченные большим объемом лабораторных исследований по эталонированию (градуировке) датчика вида шихтовых материалов на реальных шихтовых материалах.

4. Программно-инструментальные средства реализации системы компьютерной диагностики и способы визуализации результатов диагностики, включая псевдодинамику перемещения частиц сыпучих материалов в области решения.

5. Технико-экономические эффекты, полученные благодаря применению системы компьютерной диагностики доменного процесса.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ. Практическая значимость исследования определяется следующими результатами промышленного применения системы компьютерной диагностики:

1. Система компьютерной диагностики выполнена в виде законченного программного продукта и может быть легко перенесена на любые доменные печи и интегрирована в их информационно-управляющие системы. Как показывает опыт, время адаптации системы к новым условиям, осуществляемое разработчиками, не превышает двух - трех суток. Текстовое сопровождение системы выполнено на русском, английском, немецком, французском и испанском языках и выбирается пользователем системы.

2. Автоматическая зондовая сканирующая система выполнена в виде законченного технического комплекса с наукоемким программным обеспечением и может быть установлена изготовителем (фирма 008, Германия) на любой доменной печи как автономно, так и в комплексе с системой компьютерной диагностики. Получаемая с помощью зондовой системы информация позволяет визуализировать распределение кокса и железорудных материалов в пространстве доменной печи.

3. Практическое применение системы компьютерной диагностики уменьшает риск при подборе новых систем загрузки при существенном изменении шихтовых условий и сводит к минимуму или исключает вовсе ошибки технологического персонала при управлении процессом благодаря эффекту «прозрачности)» пространства доменной печи.

4. Практическое применение системы компьютерной диагностики позволяет технологическому персоналу производить утилизацию шихтовых материалов с пониженными металлургическими свойствами (мелкие фракции кокса и агломерата и др.) и сократить, либо исключить вовсе, количество «пробных» неудачных систем загрузки, сопряженных с перерасходом кокса.

5. Опыт практического применения системы компьютерной диагностики в течение 3-х лет на заводе ЕКО Stahl (Германия) и в рамках технической помощи на заводе PATURAL (Франция) позволяет отметить высокий обучающий эффект системы для технологического персонала доменного цеха и, как это ни парадоксально, для самих разработчиков системы. m

Основные результаты работы. Выводы

1. Синтезирована человеко-машинная система компьютерной диагностики доменного процесса, реализованная в виде промышленной версии на f доменной печи 5А. завода EKO Stahl (Германия). Система позволяет производить оценку внутреннего, недоступного для прямого измерения, состояния агрегата и обеспечивает достижение высоких технико-экономических показателей доменной плавки. Система синтезирована на основе известных схем системного анализа и обладает совокупностью признаков, обеспечивающих ее эффективное применение в реальных производственных условиях.

2. Разработана новая промышленная версия математического обеспечения автоматической зондовой сканирующей системы для измерения распределения кокса в работающей доменной печи. В рамках лабораторных опытов по градуировке датчика зондовой сканирующей системы получены новые данные по закономерностям образования кластеров шихтовых материалов в сыпучих хаотических смесях.

3. Новые методы математического моделирования поведения хаотических сыпучих систем позволили получить достоверные оценки структуры столба шихтовых материалов в доменной печи на основе одношаговых процедур » поиска потенциального минимума для условной «крупной частицы» шихтовых материалов с учетом передачи импульса силы и с учетом процессов перколяции.

4. Новые математические' модели геометрических объектов (загрузочное устройство, пространство доменной печи и др.) повысили точность решения задачи моделирования поведения сыпучих шихтовых материалов в пространстве доменной печи. По отношению к общей задаче моделирования геометрические объекты выступают в роли границ сыпучих систем и определяют форму координатных сеток, траектории материалов и координаты источников сыпучих систем.

5. Впервые в практике доменного производства проведен широкий спектр трудоемких исследований процессов перколяции (просачивания) шихтовых материалов из верхних слоев в нижележащие. Обнаружены, описаны, использованы на практике и в математических моделях характеристики протекания мелкого агломерата в кокс и др., окатышей в кокс и в агломерат, железной руды в кокс и в агломерат, и др. Учет закономерностей лерколяции при образовании плотных газодинамических упаковок шихтовых материалов, учет их влияния на газопроницаемость шихты позволили разработать ряд специальных систем загрузки доменной печи.

6. При промышленном применении системы диагностики при утилизации в доменной печи мелкофракционных материалов с пониженными металлургическими свойствами получено тем не менее устойчивое улучшение технико-экономических показателей доменной плавки. В течение всего периода эксплуатации системы проявились тенденции к снижению общего расхода восстановителей и особенно крупнокускового кокса при приемлемой производительности и высокой стабильности теплового состояния и хода доменной печи.

7. К положительным результатам промышленного применения системы диагностики следует отнести следующие особенности технологических режимов в условиях больших удельных расходов мелкофракционных материалов:

- снижение и стабилизация тепловых потерь доменной плавки;

- стабилизация при нормальных шихтовых условиях химического состава чугуна и его температуры на уровне потребностей сталеплавильного производства;

- поддержание степени использования химической и тепловой энергии газа на приемлемом технологическом уровне;

- стабилизация газораспределения по окружности доменной печи, стабилизация схода шихты при отсутствии признаков образования настылей и при отсутствии подвисаний и самопроизвольных осадок шихты;

- снижение средней температуры колошникового газа, в том числе и в центре печи, что является фактором повышения стойкости лотка загрузочного устройства;

- уменьшение удельного количества выноса пыли на колошнике;

- перераспределение тепла из шахты в нижнюю зону доменной печи и в горн, что сопровождается общим снижением температур газа и материалов в шахте доменной печи и достаточно высокими температурами чугуна и шлака. Данный феномен подтверждается как результатами математического моделирования, так и результатами прямогодемерения температурных полей в шахте доменной печи 5А, осуществленных многоточечным температурным зондом в октябре 2001 г. специалистами 1РвЮ (Франция).

Публикации по материалам диссертации

1. Бухвальдер Й., Мернитц Й., Данго Р. и др. Автоматическая зондовая система для измерения распределения кокса в доменной печи.// Национальная металлургия. Доменное производство.- 2001 №1.- С. 48-52.

2. Доброскок В.А., Мернитц Й., Чижиков А.Г. Влияние процесса перколяции в шихтовых материалах доменной плавки на работу и эксплуатацию доменной печи.// Материалы, международной научно-технической конференции «Автоматизированный печной агрегат- основа энергосберегающих технологий XXI века», Москва, 2000.

3. Доброскок В.А., Чижиков А.Г., Мернитц Й. и др. Использование математических моделей с целью разработки .высокоэкономичных ресурсосберегающих и утилизационных технологий выплавки чугуна.// Материалы международной научно-технической конференции «Автоматизированный печной агрегат-основа энергосберегающих технологий XXl века», Москва, 2200.

4. H.-U. Schmidt, J. Buchwalder, J. Hunger, J. Mernrtz (alle EisenhQttenstadt), . «Überwachung und Modellierung der Möllerverteilung für moderne Begichtungssysteme am Beispiel des Hochofens 5A der EKO Stahl GmbH», Freiberger Forschungsforum Beiträge und Poster zum, 51. Berg- und Hüttenmännischen Tag 2000, S. 1 -14

1. Carman Р.С. //Trans. Inst. Chem. Eng. 1937. Na 15. c. 150.

2. Ergum S. // Chem. Eng. Progress. 1952. № 48. c. 89 92.

3. Клемперт B.M., Похвиснев A.H. // сталь. 1972. No 10. с. 878 882.

4. Рамм A.H. Определение технических показателей доменной плавки (расчетные бланки и справочные данные), Ленинград, изд. Л ПИ, 1960.

5. Дурное В.К. Сборник трудов ВНИИМТ // Металлургия, 1970. с. 77 90.

6. Стефанович М.А. Анализ хода доменного процесса, Металлургиэдат, 1960.

7. Колесанов Ф.Ф. Движение газов через слой кусковых материалов, Металлургиэдат, 1956. с. 68.

8. Чернятин А.И. II Металлург. 1966. с. 3 7.

9. Шаповалов МА //Теория и практика металлургии. 1937. № 3.

10. Ю.Ешар Р. //Черные металлы. 1971. № 12. с. 1 -40.

11. Тарасов В.П. Газодинамика доменного процесса, Металлургия, 1990. с. 216.

12. Тарасов В.П. Комплексное исследование и.оптимизация газодинамики в шахте доменной печи. Диссертация на соискания ученой степени д.т.н. Днепропетровск, 1980

13. Бугаев К.М. Распределение газов в доменных печах, Металлургия, 1974. с. 175.

14. Bogdandy L. von. Kinetic and dynamic mathematical model of the blast furnace process // Int. conference of iron and steel, Tokyo. 1970. ISIJ Int. 1971. c. 131 136.

15. VAI VOEST ALPINE Industrieanlagenbau. ProzeBleitsystem - Dokumentation, EKO Stahl GmbH Hochofen 5A (Bundesrepublik Deutschland). 1997.16. http:Wwww.sachem.com, представление системы SACHEM в интернете.

16. Le Goc M. Ontological models as shared model to validate a knowledge-based system. USINOR LB1,13776 Fos-sur-Mer Cedex, France.

17. Тэрано Т., Асаи К., Сугэно М. Прикладные нечеткие системы. Москва, Мир, 1993.

18. Яги Ю., Такеда К., Омори Й. //Тэтцу то хаганэ, ISIJ Int. 1982. т. 22. № 11. с. 732746.

19. Яги Ю. и др. //Тэтцу то хаганэ. ISIJ Int. 1968. т. 54. Nfi 9. с. 1019-1031.

20. Хорио М., Мути И. // Экспресс информация, черная металлургия. 1971. № 15.

21. Яш Д., Мути И. //Тэтцу то хаганэ. ISIJ Int. 1970. т.56.

22. Писи Дж.Г, Давенпорт В.Г. Доменный процесс теория и практика. Москва,1. Металлургия, 1984.

23. Кубавара М., Мути И. //Тэтцу то хаганэ. ISIJ Int. 1982. т. 17. Ne 16. с. 321- 329.

24. Хатано М., Курита К. II Тэтцу то хаганэ. ISIJ Int. 1982. т. 22. № 9. с. 448- 456.

25. Танака Ц., Инада Т., Кадзавара Е. Динамическая модель кускового материала II Тэтцу то хаганэ. ISIJ Int. 1987. т. 73. №10. с. 203-206.

26. Giulli I. и др. Investigation on burden descent in the Blast Furnace // Proceedings of the Sixth Int. Iron and Steel Concress. 1990. c. 521- 526.

27. Bi X., Torssell K., Wijk O. Simulation of the Blast Furnace Process by a ш Mathematical Model // ISIJ Int. 32.1992. c. 470 480.

28. Bi X., Torssell K., Wijk O. Prediction of the Blast Furnace Process by a Mathematical Model // ISIJ Int. 32.1992. c. 481 488.

29. Chen J., Akiyama T., Yagi J. Effect of Burden Distribution Pattern on Gas Flow in a Packed Bed // ISIJ Int. 32.1992 c. 1259 -1267.

30. Hattori M., lino В., Shjmomura A., Tsukiji H., Ariyama T. Development of Burden Distribution Simulation Model for Bell-less Top in a Large Blast Furnace and Its Application // ISIJ Int 33.1993. № 10. c. 1070-1087.

31. Peters K.N., Kowalski W., Beppler E. Control of the fuel consumption and blast furnace productivity using models // La Revue de Métallurgie. 1993. № 3. с. 355362.

32. Nikus M., Saxén H. Prediction of a Blast Furnace Burden Distribution Variable// ISIJ S* Int. 36. 1996. c. 1142 1150.

33. Hinneld J., Saxén H. Neural Network Model of Burden Layer Formation Dynamics in the Blast Furnace // ISIJ Int. 41. 2001. c. 142 150.

34. De Lassat Y., Steiler J4, Sert D., Clairay S., Leprince G. Utilisation de modèles pour l'aide à la conduite des hauts-fourneaux // La Revue de Métallurgie. 1996. № 6. c. 767-774.

35. Jimenez J., Mochon J., Formoso A. and Ayala J. Burden distribution analysis by digital image processing in a scale model of a blast furnace shaft // ISIJ Int. 40. 2000. c. 114-120.

36. Austin P.R., Nogami H., Yagi J. A Mathematical Model for a Blast Furnace Reaction fi Analysis Based on the Four Fluid Model // ISIJ Int. 37. 1997. № 8. c. 748 755.

37. Austin P.R., Nogami H., Yagi J. Analysis of Actual Blast Furnace Operations and Evaluation of Static Liquid Holdup Effects by the Four Fluid Model // ISIJ Int. 38. 1998. №3. c. 246-255.

38. PAUL WURTH. Handbuch zum glockenlosen Gichtverschluss

39. Гулд X., Тобочник Я. Компьютерное моделирование физики; Часть вторая. Москва, Мир, 1990.

40. Лифшиц ИМ., Гредексул С.А., Пастур Л .А. Введение в теорию упорядоченных систем. Москва, Наука, 1982. с. 360.

41. Доброскок В.А. Анализ восстановительной работы газов в доменной печи с применением диаграммы А. Риста; теоретическая часть, Диссертация на соискание ученой степени доктора техн. наук. МИСиС, 1993.

42. Белоцерковский О.М., Давыдов Ю.М. Метод крупных частиц в газовой динамике; главная редакция физико-математической литературы. Москва, Наука, 1982.44.3айман Дж. Модели беспорядки, Теоретическая физика однородно неупорядоченных систем. Москва, Мир, 1982.

43. Эфросс А.Л. Физика и геометрия беспорядка; главная редакция физико-математической литературы. Москва, Наука, 1982.

44. Шкловский Б.И., Эфросс А.Л. Электронные свойства легированных полупроводников. Москва, Наука, 1979.

45. Кестен X. Теория просачивания для математиков. Москва, Мир, 1986.48. рг EN 932 5. Bestimmung der Schüttdichte. Beuth Vertag GmbH.

46. ISO 567 1974. Bestimmung der Schüttdichte mit einem kleinen Behälter. Beuth Verlag GmbH.

47. ISO 1013 1975. Bestimmung der Schüttdichte mit einem großen Behälter. Beuth Verlag GmbH.

48. DIN 51705. Prüfung fester Brennstoffe Bestimmung der Schüttdichte. Beuth Verlag GmbH.

49. DIN EN 1097 3. Prüfverfahren für mechanische und physikalische Eigenschaften von Gesteinskörnungen; Teil 3: Bestimmung von Schüttdichte und Hohlraumgehalt. Beuth Verlag GmbH.

50. ISO 8398: 1989 / DIN EN 12047 1996. Feste Düngemittel - Bestimmung des statischen Schüttwinkels. Beuth Verlag GmbH.

51. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике, 19. издание на немецком языке, Москва, Наука, 1979. гп. 2.4.2.3.

52. Логинов В.Н. Опыт эксплуатации мощной доменной печи // доклад 6- ой международной конференции доменщиков в Айзенхюттенштадте (Германия). 2001.

53. Доброскок В.А., Курунов И.Ф., Савчук H.A. и др. Патент 2002809 РФ. Система для контроля распределения шихтовых материалов в доменной печи, Изобретения. Заявка и патенты. 1993. № 41-42.

54. Blast Furnace Phenomena and Modeling. // Committee on reaction within Blast Furnace, Joint Society on Iron and Steel Basic Research. ISIJ 1987. part 1. chapter 1, 1987. pp. 3-31; 297 301.

55. IRSID. Отчет многоточечного зондирования ДП № 3 завода Patural. 01.03.2001.

56. IRSID. Отчет многоточечного зондирования ДП № 5А завода ЕКО Stahl. 2001.

57. Schmidt Н.- U. Vom Erz zum Stahl. ЕКО Stahl GmbH, 2001.

58. Бухвалдер Й., Доброскок В. А. Протокол технического совещания у начальника доменного производства завода ЕКО Stahl GmbH от 28.02.2002.

59. Bogdandy L. von, Расчеты по восстановлению в противотоке как основа математической модели доменной печи // Экспресс информация. Черная металлургия, 1965. № 25.

60. Мойкин В.И. Разработка и использование математической модели для анализа процессов тепло-массообмена. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. Свердловск, 1976.

61. Доброскок В.А., Кузнецов А.И.,Туманов А.И. Математические модели процессов газодинамики .и восстановления в доменной печи // Изв. вузов. Черная металлургия, 1985. № 3. с. 145-146.

62. Доброскок В.А., Туманов А.И., Ганчев A.B. Метод разработки новых технологических режимрв доменной плавки на основе комплекса математических моделей II Изв. вузов. Черная металлургия, 1987. № 5. с. 146147.

63. Туманов А.И., Доброскок В.А., Ганчев A.B. Разработка режимов доменной плавки на основе комплекса математических моделей // Изв. вузов. Черная металлургия, 1988. Na 2. с. 15-17.

64. Доброскок В.А., Бурова C.B., Чистякова J1.Ä., Мартиросян Э.Г.' Разработка и исследование диагностического программного комплекса для шахтных металлургических печей. МИСиС, 1992. с. 29, деп. В Черметинформация 25.09.92, № 5898 чм.

65. Добро скок В.А., Курунов И.Ф., Липухин Ю.В. и др. Патент 2042712 ЗФ, Способ доменной плавки, Изобретения. Заявки и патенты. 1995. № 24.

66. Савчук H.A., Ященко С.Б., Курунов И.Ф. Электрические зонды для определения распределения материалов на колошнике доменной печи // Бюллетень ин-та «Черметинформация». Черная металлургия, 1985. № 22. с. 36-38.

67. Доброскок В.А., Загитов Р.Э. Моделирование распределения шихтовых материалов в доменных печах методом крупных частиц // Изв. вузов. Чернею металлургия, 1996. Kb .11. с. 88-89.

68. Доброскок В.А., Загитов Р.Э. Измерение структуры столба шихтовых < материалов в доменных печах // Изв. вузов. Черная металлургия, 1996. Na 9. с.81.82.

69. Доброскок В А, Чижиков А.Г., Савичев В.В. Математическое моделирование ограничений вдувания пыпеуголного топлива в доменную печь // Изв. вузов. Черная металлургия, 1999. № 7. с. 75-76.

70. Угол откоса равен половине измеренного угла.

71. Угол откоса агломерата равен 18,5 градусам.угол откоса агломератадлительность вибрации в сек

72. Определение угла откоса сыпучих материалов1. Руда1. Начальное положение

73. После 300 с воздействия вибрации1

74. После 750 с воздействия вибрацииго<1. Начальное положение

75. После 600 с воздействия вибрации1. Смесь руды с окатышами1. Начальное положение

76. После 750 с воздействия вибрации1. Начальное положение

77. После 300 с воздействия вибрации1. Агломерат1. Начальное положение

78. После 300 с воздействия вибрациис о1.ый опыт: окатыши на коксе

79. Начальное положение: прозрачная лента между слоями

80. До начала воздействия вибрациилс1. После 120 с вибрацииг"1. После 240 с вибрации1. После 600 с вибрации2.ой опыт: руда на коксе

81. Начальное положение: до начала вибрациипосле 240 с вибрациипосле 450 с вибрации3.ий опыт: мелкие фракции агломерата на крупных фракциях кокса

82. Начальное положение: до начала вибрациипосле 60 с вибрациипосле 180 с вибрациипосле 450 с вибрациипосле 750 с вибрации4.ый опыт: мелкие фракции агломерата на мелких фракциях кокса

83. Начальное положение: до начала вибрациипосле 180 с вибрации5.ый опыт: мелкие фракции агломерата на коксе

84. Начальное положение: до начала вибрациипосле 60 с вибрациипосле 180 с вибрациипосле 450 с вибрации6.ой опыт: окатыши на руде

85. Начальное положение: до начала вибрациипосле 60 с вибрации7.ой опыт: окатыши на крупном агломератедо начала вибрациипосле 120 с вибрациипосле 300 с вибрациипосле 750 с вибрации8.ой опьгг: руда на крупном агломерате

86. Начальное положение: до начала вибрациипосле 300 с вибрации1. Результаты измерений АЗСС

87. Состав подачи: кокс + агломерат 15.06.20004(41 } п Н 'м Ь»

88. Уал. а—• в» вори Соте в™, о» 2р»яка? I *шИЧ*!8"- -|й- ц к я |»ж . -лл Еш "