автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Разработка и исследование средств моделирования и оптимизации интегрированных комплексов бортового оборудования

Список сокращений

Глава Особенности комплексов бортового оборудования маневренных ЛА и методов их создания

1.1 Этапы развития бортового оборудования маневренных самолетов

1.2 БРЭО современных самолетов ГЗ БРЭО перспективных самолетов

1.4 Интегрированная вычислительная среда ядро бортовой вычислительной системы перспективного самолета

1.5 Основные принципы и этапы проектирования комплексов бортового оборудования

1.6 Имитационное моделирование как метод создания ИКБО

Выводы по первой главе

Глава IIроектирование ИКБО на основе виртуального макета и его реализация в комплексе математического моделирования 4о

2.1 Подход к проектированию ИКБО на основе виртуального макетирования. Принцип и особенности

2.2 Обобщенная математическая модель ИКБО

2.3 Иерархическая декомпозиция задач ИКБО

2.4 Построение межмодельных связей на основе динамических кубов сопряжения

2.5 Противоречия, возникающие при построении математической модели ИКБО и способы их разрешения

2.6 Формирование показателей эффективности и способ оценки эффективности макета ИКБО

Выводы по второй главе

Глава Инструментальное средство автоматизированного проектирования и моделирования ИКБО

3.1 Проектирование виртуального макета ИКБО

3.2 Проектирование логики взаимодействия и формирование полной имитационной модели

3.3 Обеспечение режима коллективной работы

3.4 Синтез виртуального макета ИКБО

3.5 Проведение имитационного эксперимента ИЗ

3.6 Управление и наблюдение за процессом имитационного эксперимента

3.7 Особенности построения комплекса инструментальных средств проектирования и моделирования ИКБО. Общая структурная схема КВММ

3.8 Особенности построения системы проектирования виртуального макета

3.9 Особенности построения интегрированной вычислительной среды

3.10 Графика и индикация

Выводы по третьей главе

Глава IIрименение принципа проектирования РЖБО на основе виртуального макета для решения практических задач

4.1 Математическая модель пространственного движения самолета

4.2 Постановка задачи комплексирования при измерении скорости и счисления пути

4.3 Построение математической модели КИМС

4.4 Модель ошибок ИПС

4.5 Модель ошибок ДИСС

4.6 Модель ошибок радиовысотомера

4.7 Разработка виртуального макета КИМС

4.7.1 Иерархическая декомпозиция задач макета

4.7.2 Определение показателей эффективности

4.7.3 Проектирование магистрали информационного обмена

4.8 Синтез имитационной модели и имитационный эксперимент. Выводы по четвертой главе

В настоящее время отечественная авиационная промышленность находится на рубеже создания самолета нового поколения. Достаточно четко очерчен концептуальный облик, принципиальные тактико-технические характеристики и круг задач, которые должны решаться перспективным самолетом. Сочетание такого круга задач и возможностей в одном самолете не имеет прецедента как среди отечественных, так и среди зарубежных образцов /1,2,4,72/.По мнению ведущих экспертов, ключевая роль в формировании облика перспективного самолета должна отводиться его бортовому оборудованию /1,2/. А принимая во внимание беспрецедентные задачи объекта, формирующие требования к его бортовым системам, комплекс бортового оборудования самолета нового поколения должен иметь отличный от существующих прототипов состав и новую организацию, способную эффективно воспринимать, обрабатывать, и воспроизводить большие объемы информации в условиях действия большого числа агрессивных факторов.Новые требования к интегрированным комплексам бортового оборудования (ИКБО) требуют новых подходов к их проектированию, учитывающих необходимость рассмотрения всего ИКБО как единого целого уже на этапах предварительного проектирования. Требуются новые подходы к проектированию и поддерживающие их технологии, учитывающие особенности базового комплекса. В настоящее время наметилась устойчивая тенденция к использованию САЬ8-технологий в процессе конструирования авиационной техники, способствующей "безбумажному" проектированию.Большой объем решаемых задач, сочетание разнородного оборудования и информационных потоков, возникающих вследствие интеграции бортового оборудования, требуют значительного повышения уровня автоматизации проектирования. Однако в области предварительного проектирования комплексов бортового оборудования подобных средств и технологий в настоящее время не существует. Поэтому является актуальной задача выработки подходов, создания инструментальных средств и технологии, позволяющих уже на ранних этапах осуществлять автоматизированное проектирование и моделирование решения задач ИКБО с возможностью оценки их эффективности /32,33,40,66-68,69,75/.Объектом исследования в данной работе являлись ИКБО современных и перспективных ЛА, их математические модели, методы построения больших развиваемых И М иерархического типа и методы интеграции разнородной информации для построения таких моделей, предназначенных для решения задач проектирования современных и перспективных ИКБО /32,33,40,41/.Цель диссертационной работы состояла в разработке обобщенной математической модели ИКБО, определении механизмов описания таких моделей, разработке комплекса инструментальных средств и реконфигурируемой развиваемой моделирующей среды для этапа предварительного проектирования ИКБО, создании алгоритмического и программного обеспечения для поддержки этих процессов.Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем: • разработана обобщенная М М ИКБО, учитывающая иерархическую структуру задач ИКБО, изменение состава оборудования и математического обеспечения при переходе между задачами, наличие показателей эффективности модели ИКБО, позволяющих количественно оценивать качество реализаций моделей ИКБО; • создано программно-алгоритмическое обеспечение, реализзтощее механизм построения больших развиваемых ИМ, адаптирующихся под конкретные режимы функционирования моделируемого объекта, с возможностью гибкого формирования взаимодействия, позволяющее быстро строить и исследовать прототипы широкого класса сложных многокомпонентных технических систем.Научные результаты, выносимые на защиту • обобщенная математическая модель ИКБО, базирующаяся на методах теории множеств и реляционной алгебры; • метод быстрого синтеза больших развиваемых имитационных моделей путем уточнения обобщенной математической модели сложной системы; • метод гибкого построения и поддержания многоканальных межмодельных связей.Практическое значение полученных в работе результатов состоит в следующем: • реализован распределенный комплекс виртуального макетирования и моделирования, позволяющий производить предварительное проектирование и комплексный анализ ИКБО на основе интеграции моделей систем БРЭО и моделей алгоритмов вычислительного ядра; этот комплекс позволяет уже на ранних этапах проектирования рассматривать КБО как единое целое, поощряет коллективный характер работы над проектами на базе сети ПЭВМ типа I B M PC под управлением операционной системы Microsoft Windows 2000 и не накладывает ограничений на язык программирования для реализации моделей комплекса; • разработанное математическое и программное обеспечение использовано при построении прототипа фрагмента КБО, реализующего комплексированное измерение местоположения и скорости; • с применением разработанного комплекса инструментальных средств реализован прототип ЬСБО для решения задач боевого применения перспективного самолета в части применения изделия 77А, а также при исследовании и выработке рациональных путей взаимодействия летчика и информационно-управляющего поля при решении задач автоматического и ручного управления на сети Ш М P C совместимых ПЭВМ под управлением операционной системы Microsoft Windows на языке программирования Microsoft Visual С++.В первой главе диссертации проведен краткий обзор развития БРЭО отечественных и зарубежных боевых самолетов, а также особенности бортового оборудования современных и перспективных ЛА. Рассмотрены методы и основные этапы предварительного проектирования комплексов бортового оборудования, дана классификация методов проектирования на основе имитационного моделирования. На основе анализа исследованных методов выявлены их основные особенности, требующие усовершенствования и модификации для их применения при проектировании ИКБО авиационных боевых комплексов нового поколения.Вторая глава посвящена разработке обобщенной математической модели ИКБО, которая, будучи конкретизирована в процессе автоматизированного проектирования при помощи разработанного инструментального средства, отражает диапазон применимости ИКБО с конкретным содержанием фзшкций, структурный состав, тип взаимодействия элементов и возможные пути реконфигурации структуры в процессе функционирования. Математическая модель предусматривает наличие показателей эффективности решения задач комплекса, построенного на ее основе, для последующего их сравнения и выбора наиболее рационального образца по серии имитационных экспериментов. Далее подробно описан метод гибкого конструирования взаимосвязи ее элементов модели на основе динамических кубов сопряжения. Рассмотрены противоречия, сопутствующие предлагаемому подходу и способы их разрешения. Введено понятие суммарного показателя модели ИКБО и метод количественной оценки эффективности решения задач ИКБО. Описан принцип контроля технической и информационной надежности проектируемой модели.Третья глава посвящена информационному обеспечению предлагаемого подхода и инструментальных средств его поддержки.Подробно изложен технологический процесс проектирования ИКБО на основе обобщенной математической модели ИКБО. Описаны внутренние стандарты на разработку элементов имитационной модели и элементов системы проектирования виртуального макета. Подробно рассмотрена внутренняя архитектура комплекса и порядок взаимодействия его составляющих с точки зрения разработчика. В заключительной части обоснована необходимость применения моделей бортовых СОИ для восприятия результатов, разъяснено место этих моделей в структуре комплекса и описан порядок их использования. В завершении главы рассмотрены особенности реализации графической подсистемы комплекса, обеспечивающие моделирование с использованием трехмерной визуализации. Как система проектирования виртуального макета, так и средства проведения и управления имитационным экспериментом, представления и анализа информации реализованы на языке С++ и предназначены для работы под управлением операционной системы Microsoft Windows 2000.Четвертая глава посвящена использованию комплекса виртуального макетирования и моделирования для решения практической задачи построения и исследования комплекса бортового оборудования, предназначенного для комплексного измерения местоположения и скорости.Представлены математические модели пространственного движения самолета, математические модели ИНС, ДИСС, радиовысотомера, информационно-управляющего поля. Построена модель динамики комплексрфования измерений в пространстве состояний, произведен синтез оптимального фильтра Калмана для рассматриваемой задачи. Осуществлен и подробно проиллюстрирован весь технологический процесс проектирования и исследования макета рассматриваемого фрагмента в соответствии с предлагаемьЕУ! подходом. В заключительной части главы приведены и прокомментированы результаты двух серий моделирования, проведенных при помощи разработанного комплекса инструментальных средств.В приложении приведены табличные значения результатов, полученных в ходе серий моделирования при тестировании разработанного комплекса инструментальных средств.В заключении диссертационной работы изложены основные научные и практические результаты, в ней полученные.

Выводы по четвертой главе

1. Разработанный принцип виртуального макета и комплекс инструментальных средств поддержки позволяют решать задачи внешнего проектирования комплексов бортового оборудования и их фрагментов, а также производить анализ проектируемого комплекса на основе различных методов представления результатов моделирования.

2. Применение разработанного математического и программного обеспечения в задачах внешнего проектирования современных и перспективных КБО позволяет: конструировать и оперировать прототипом КБО как на высоком, проблемно-ориентированном уровне, так и на низком, системно-ориентированном уровне; наращивать полную имитационную модель МК без необходимости переработки существующих элементарных моделей или прикладного ПО самого комплекса; производить наблюдение за имитационным экспериментом с различных точек зрения; уточнять структуру и характеристики макета по результатам анализа для последовательного приближения к наилучшему варианту.

210

Заключение

В результате проведенных в данной работе исследований получены следующие основные научные и практические результаты.

1. Поставлена задача усовершенствования метода предварительного проектирования ИКБО для современных и перспективных JIA с учетом специфики их задач и особенностями архитектуры их построения. Разработан подход предварительного проектирования на основе виртуального макета.

2. Разработана обобщенная ММ ИКБО, базирующаяся на методах реляционной алгебры и теории множеств, позволяющая учесть различные аспекты проектирования ИКБО и особенности организации бортовой вычислительной сети. ММ способна интегрировать воедино ключевые аспекты, сопутствующие процессам проектирования и исследования ИКБО. Разработан метод динамических кубов сопряжения для гибкого формирования и управления многоканальными связями между элементами ИМ.

3. Разработано программно-алгоритмическое обеспечение для быстрого синтеза больших ИМ, имеющих:

• протоколы информационного взаимодействия в соответствии с логикой проектирования ИКБО;

• возможность динамического перестраивания своего состава и структуры в процессе функционирования;

211

4. Разработан комплекс инструментальных средств предварительного проектирования и моделирования ИКБО, который обеспечивает:

• решение задач многоуровневого планирования действий ИКБО ЛА;

• проектирование прототипа ИКБО в соответствии с обозначенной областью его применения;

• управление полученной моделью, оперативное внесение необходимых изменений и уточнений;

• формирование показателей эффективности для формализованного анализа проектных решений;

• работ>; над проектами параллельно в многопользовательском режиме.

• имитационное моделирование и анализ полученных результатов;

• поддержку концепции CALS при проектировании КБО;

• наблюдение за ходом ИМ при помощи моделей бортовых

СОИ.

5. Разработанные ММ и инструментальные средства для предварительного проектирования ИКБО реализованы на базе сети ШМ PC совместимых ПЭВМ, взаимодействующих в рамках локальной сети под управлением операционной системы MS Windows на языке программирования MS Visual С++. Программное обеспечение имеет развиваемую иерархическую структуру и построено по модульному принципу, что обеспечивает его дальнейшее совершенствование и развитие.

212

6. Применение интегрированных ММ ИКБО позволяет учесть весь спектр необходимой информации и требований различного характера для автоматизированного проектирования широкого класса КБО, и позволяет повысить качество принимаемых проектных решений, как за счет более полного учета требований к комплексу, так и создания комфортных условий проведения процесса проектирования.

Полученные результаты нашли применение для решения ряда практически важных задач проектирования приборных комплексов и при обучении студентов современным методам проектирования приборных комплексов, что подтверждается соответствующими документами.

213

1. Авиация 21-го века // Колядии С.- Военный парад, 1997, май-июнь.

2. Авиация ПВО России и научно-технический прогресс: Боевые комплексы и системы вчера, сегодня и завтра/ Под ред. Е.А. Федосова -М.: Дрофа, 2001

3. Авиация: Энциклопедия / Гл. ред. Свищева Г.П. М.: Изд. БРЭ, ЦАГИ., 1994.

4. Авионика России: Энциклопедический справочник / Под общ, ред. С. Д. Бодрунова. СПб.: Национальная Ассоциация авиаприборостроителей. 1999.

5. Агеев В.М., Павлова Н.В. Приборные комплексы летательных аппаратов и их проектирование. М.: Машиностроение, 1990.

6. Бабич В.К. Авиация в локальных войнах. М.: Воениздат, 1988.

7. Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. -М.: Машиностроение, 1991.

8. Белобжеский JI. А. Инженерная психология и искусственный интеллект. М.: МАИ, 1991.

9. Беляков Р. Самолеты "МиГ" / Мармен Ж. 1939-1995. М.: Авико Пресс, 1996.

10. Боднер В.А. Приборы первичной информации. М. Машиностроение, 1981.

11. Боевые самолеты ВВС России // «Авиация и космонавтика» №8 1999.

12. Бородин В.Т., Рыльский Г.И. Пилотажные комплексы и системы управления самолетов и вертолетов. М.: Машиностроение, 1978.

13. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси / пер. с нем. М.: «Наука» Гл. Ред. Физико-математической литературы, 1982.

14. Братухин А.Г. О некоторых проблемах CALS в российском авиастроении. // «Авиационная промышленность», №1, 2000, с. 3-11.

15. Братухин А.Г., Давыдов Ю.В., Елисеев Ю.Ц., Павлов Ю.Б., Суров В.И. CALS (Continuous Acquisition and Life cycle Support непрерывная информационная поддержка жизненного цикла изделия в авиастроении. - М.: Изд-во МАИ, 2000

16. Брауберг И. В., Садовский В.Н., Юдин Э.Г. Системный подход: предпосылки, проблемы, трудности. М.: 1969.

17. Брауберг И.В., Садовский В.Н., Юдин Э.Г. Проблемы методологии системного исследования. М.: 1970.

18. Бусленко Н.П. Моделиюование сложных систем. М: Глав. Ред. Ф/м214литературы изд-во «Наука», 1978.

19. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++, 2-е изд., перевод с англ. — М.: "Бином", СПб.: "Невский диалект", 1999

20. Вестник Авиации и космонавтики, №4 1999.

21. Вестник Авиации и космонавтики, №1 2001.

22. Военный парад. Июль-Август, 1998.

23. Военный парад. Октябрь, 1998.

24. Воробьев В.Г., Глухов В.Г., Кадышев И.К. Авиационные приборы, информационно-измерительные системы и комплексы. М.: Транспорт, 1992.

25. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике. М.: ГИФМЛ, 1963.

26. Гарбис Дж., Паскузи Д., Чанг Э. Database Desing on SQL Server 7. СПб: «Питер», 2000.

27. Горелик АЛ., Бутко Г.И., Белоусов Ю.А. Бортовые цифровые вычислительные машины. М.: Машиностроение, 1975.

28. Дейт К. Введение в системы баз данных. — М.: Вильяме, 2001

29. Демидович Б. П., Марон И. А., Шувалова Э. 3. Численные методы анализа. -М.: «Наука», 1967.

30. Денисов А. А., Колесников Д.М. Теория больших систем управления. JI: Энергоиздат, 1982.

31. Дианова Р.С. Моделирование случайных процессов и оценка их параметров. М.: Изд-во МАИ, 1989.

32. Ж.-Лорьер Л. Системы искусственного интеллекта. -М.:МИР, 1991.

33. Жуковский А.П. Расторгуев В.В. Комплексные радиосистемы навигации и управления самолетов. М.: Изд-во МАИ, 1998 .

34. Заблотский А.Н. Сальников А.И. Емельянов С.Н. Реактивный215корабль//Авиация и Время №4 2000.

35. Запорожец А.В., Костюков В.М. Проектирование систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1992.

36. Иванов О.П., Синяков А.Н., Филатов И.В. Комплексирование информационно-измерительных устройств летательных аппаратов. -JL: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1984.

37. Ильин В., Левин М. Современная авиация. Истребители. М.: Изд-во «Виктория». ACT, 1997.

38. Интеллектуальные системы управления летательных аппаратов. //Тематический сборник научных трудов. М.:МАИ, 1991.

39. Красовский А.А. Основы теории авиационных тренажеров. М.: Машиностроение, 1995.

40. Красовский А.А., Ермилов А.С. Боевое применение и эффективность пилотажно-навигационных комплексов летательных аппаратов. М.: ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1989.

41. Лебедев А.А., Бобронников В.Т., Красильщиков М.Н., Малышев В.В. Статическая динамика и оптимизация управления летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1985.

42. Лебедев А.Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. -М.: Радио и связь, 1989.

43. Лебедев Г.Н. Методы принятия оперативных решений в задачах216управления и контроля. М.:МАИ, 1993.

44. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. / Нью-Йорк, 1968г., М: Изд-во «Советское радио», 1972.

45. Любарский Ю.Я. Интеллектуальные информационные системы. -М.:Наука,1990.

46. Марка Д., Гоуден К.М. Методология структурного анализа и проектирования. М.: Мета Технология, ТОО ФРЭД корпорации БАНК СЕРВИС, 1993.

47. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: Математические основы. М.: МИР,1978.

48. Миллер Б.М., Панков А. Р. Случайные процессы в примерах и задачах. М.: МАИ, 2001.

49. Михайлович B.C., Волкович В.Л. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.:Наука,1982.

50. Моисеев С.В., Панагушин В.Г. Оптимизация конструктивных эксплуатационных характеристик бортового радиоэлектронного оборудования при его проектировании с учетом эксплуатационных затрат. М.: МАИ, 1972.

51. Научно-методические материалы по идентификации и управлению адаптивных систем. М: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1983

52. Научно-методические материалы по интегрированным бортовым комплексам. / Под. ред. В.Н. Букова. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1986.

53. Научно-методические материалы по организации и обработке в информационных системах. М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 1986.

54. Новоселов А.С., Болнокин В.Е., Чинаев П.И., Юрьев А.Н. Системы адаптивного управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1987.

55. Оркин Б.Д., Оркин С.Д., Прохоров И.А. Имитационное моделирование воздушного боя истребителей. М.: Изд-во МАИ, 1999.

56. Оружие России. Каталог. Том 2. Авиационная техника и вооружение ВВС / Под общ. ред. П. Дейнекина. Гл. ред. Н. Спасский. М.: АО "Военный парад", 1996.

57. Основы проектирования информационно-управляющих систем ЛА / Под ред. Р.В. Мубаракшина. М.: Изд-во МАИ, 1999.

58. Остославский И. В., Стражева И. В., Динамика полета. Траектории Летательных аппаратов. -М. : ОБОРОНГИЗ , 1963.

59. Павленко А.И., Росин М.Ф. Математическое обеспечение систем принятия решений. Препринт. М.: МАИ, 1990.

60. Павлов Ю.Б., Давыдов Ю.В. Автоматизированные системы конструирования информационная основа внедрения CALS-технологии. // "Авиационная промышленность", №1, 2000, с. 11-17.

61. Павлова Н.В. Оптимизация состава и структуры приборных комплексов на базе методов математического программирования. // "Приборы и системы управления. Контроль. Диагностика", 2000.

62. Первозванский А.А., Гайцгори В.Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М.: Наука, 1979.

63. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. JI. Введение в системный анализ М.: ВШ, 1989.

64. Перспективные истребители России // Ильин В. Вестник авиации и космонавтики, 2000, № 1

65. Петров В.В., Агеев В.М., Павлова Н.В. Применение информационных методов в автоматизированном проектировании измерительных систем. // "Итоги науки и техники. Техн. кибернетика", М.: ВИНИТИ, Т. 16, 1983.

66. Петров В.В., Агеев В.М., Павлова Н.В. Принцип оптимального комплексирования информационно-измерительных систем при автоматизированном проектировании. //Доклады АН СССР, 1982, Т. 264, №3218

67. Петров В.Г. Моделирующий комплекс для разработки бортовых приборных комплексов. // Тезисы докладов II Всероссийской научно-технической конференции молодых ученых "Современные проблемы аэрокосмической науки". -М: ЦАГИ, 1999 г.

68. Подбельский В. В. Язык СИ++. М.: Финансы и статистика, 1999.

69. Пол А. Объектно-ориентированное программирование на С++^ 2-е изд., перевод с англ. М.: "Бином", СПб.: "Невский диалект", 1999

70. Прикладные методы статистического моделирования./ JI: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1986.

71. Самойлович О С. Рядом с Сухим. Воспоминания авиаконструктора.

72. Сибирская закалка Су-27. Авиапанорама, 1997, № 5

73. Смит, Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980.

74. Соболев В.И. Информационно-статистическая теория измерений, -М.: Машиностроение,, 1983.

75. Соболев В.И. Начальные сведения из векторного аппарата теории вероятностей. М.: Изд-во МАИ, 1995.

76. Соболев В.И. Синтез калмановских фильтров. М.: Изд-во МАИ, 1994.

77. Современные боевые самолеты. Справочное пособие / Сост. Н-И. Рябинин. Минск: Изд-во «Элайда», 1997.

78. Страуетруп Б. Язык программирования С++, 3-е изд., перевод с англ. -М.: "Бином", СПб.: "Невский диалект", 1999

79. Су-32: "Морской змей", разящий с небес // Мартиросов Р.Г. -Авиапанорама, 1998, №1.

80. Техническое задание на разработку программного обеспечения стенда полунатурного моделирования в части динамической модели имитации управляемого движения самолета.

81. Тихомиров Ю. Трехмерная графика. — СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 1998.

82. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах. Под ред. Леондее К. Перевод с англ. М.: Изд-во «Мир». 1980.

83. Фомин А. Михеев А. Аксенов А. Ратников К. Cv-27. М.: Гончаоъ.2191. Polygon. 1992,1993.

84. Фомин A.Cy-27, История истребителя. М.: Изд-во РА Интервестник, 1999.

85. Хахулин Г.Ф. Многоуровневый метод имитационного моделирования сложных систем. М-.: МАИ, 1988.

86. Хахулин Г.Ф. Основы конструирования имитационных моделей. М: НПК «Поток», 2002.

87. Хахулин Г.Ф. Постановка и методы решения задач дискретного программирования. М.:МАИ, 1992.

88. Цаленко М.П. Измерительные информационные системы. Структуры и алгоритмы, систематическое проектирование. М.: Энергоатомиздат, 1985.

89. Шалыпин А.С., Палагин Ю. И. Прикладные методы статистического моделирования. Л: Машиностроение. Ленинградское отделение, Щ6.

90. Широкорад А.Б. История авиационного вооружения. Под общ. ред. А.Е Тараса. - Минск: Харвеет. 1999.

91. Энциклопедия современного оружия и боевой техники. Т. 1. М.: Изд-во «Полигон». ACT, 1997.

92. Kalman R. Е., Trans. ASME, J, Basic Eng., 82D, 35 (1960)

93. Osipov V. G., Pavlova N. V., Rogalev A. P. Airborne Equipment Assemblies and Their Simulation.// Proceedings of the Fourth BUAA/MAI International symposium on automatic Control. Moscow, 1997. M. MAI, 1997.