автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка и исследование доильного аппарата с плавными переходными процессами

На правах рукописи

Куспаков Рустам Самрадович

Разработка и исследование доильного аппарата с плавными переходными процессами

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Оренбург - 2004

Работа выполнена в Оренбургском 01деле биотехнических систем Ин-ститу! а прикладной механики Уральского отделения РАН

Научный руководитель' заслуженный деятель науки и тех-

ники РФ, док юр технических наук, профессор Л.П. Кар1ашов

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профес-

сор М.И. Филатов

кандидат технических наук, доцент В.Ь. Шлейников

Ведущая организация: Оренбургский региональный инсти-

тут перепод! отовки и повышения квалификации руководящих кадров и специалистов АПК

Защита состоится « 29 » июня 2004 г. в Ю22 часов на заседании диссертационного совета Д 220.051,02 в Ф1 ОУ ВГЮ Оренбургском государственном аграрном университете по адресу 460795, I Г1С, г. Оренбург, ул. Челюскинцев, 18.

С диесершцией можно ознакомиться к библио[еке ФГОУ НПО Оренбургского государственного агарного университета.

Автореферат разослан « 25 » мая 2004 г

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических на\ к,

профессор М Константинои

г о об -4193*

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Щ1

Актуальность темы. В молочном скотоводстве особое место занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд оператора машинного доения, повышающий его производительность.

Машинное доение занимает 40...65 % совокупных затрат на производство молока К главным причинам низкой эффективности производства молочной продукции, относятся высокие затраты ресурсов - кормов, рабочего времени, энергии, а также низкая продуктивность животных, обусловленная слабой технической оснащенностью ферм и несовершенством применяемых технологий.

За 2003 год полная себестоимость молока по сравнению с предыдущим годом выросла на 14 % Из общего количества доильного оборудования отвечают современным требованиям лишь 4 %, а нарушения режимов работы наблюдаются почти у всех доильных аппаратов.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров - совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, способных вызвать полнопенный рефлекс молокоотдачи. Существующие способы машинного доения не обеспечивают активного возбуждения рефлекса молокоотдачи, так как в такте сжатия при работе доильного аппарата, происходит резкое смыкание сосковой резины и выброс молока из цистерны соска в цистерну вымени, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному.

Таким образом, разработка доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс, наиболее полно реализовать генетический потенциал животно! о и позволяющей осуществлять индивидуальный подход, за счет регулирования основных параметров доильного аппарата, является на сегодняшний день актуальной задачей.

Цель исследования: Обосновать режим работы доильного аппарата с плавными переходными процессами.

РО«

А и »

Обьект исследования: Процесс машинного доения коров.

Научная новизна работы состоит:

> в обосновании совокупности теоретических и практических положений о необходимости плавного изменения переходных процессов при доении животного;

> в выявлении информации о влиянии плавного изменения переходных процессов во время доения на здоровье животного;

> в выявлении аналитических зависимое ¡ей, позволяющих исследовать характер изменения рабочих параметров доильного аппарата в зависимости от его конструкции;

Практическую ценность представляют:

> конструкция вакуумного регулятора и коллектора доильного аппарата;

У расчет режимных параметров доильного аппарата;

> результаты проверки основных положений диссертации в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований.

Опытные образцы проходили проверку в ЗАО «им Магнитстроя», ЗАО «Заря» Ташлинского района и Покровском колледже Оренбургского района, и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО «Ташлинское» Ташлинско! о района и ЗАО «Пригородный» Оренбургского района.

Апробация: Общие положения диссертации опубликованы в материалах международной научно - практической конференции Оренбургского ГАУ (2003), региональных научно - практических конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2003, 2004), межвузовской научно практической конференции Казанского ГАУ (2004), научно - практических конференциях сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ (2002, 2003), VII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве» (Москва, 2004) и XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004).

Научный уровень работы отмечен дипломами лауреата конкурсов 2003 и 2004 г.г. на лучшую научную работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам молодых ученых и специалистов Оренбуржья.

Публикации:

По материалам диссертации опубликовано 6 работ, получено 1 положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Структура и объем диссертации:

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, включая список литературы из 141 наименований, 26 рисунков, 14 таблиц и 4 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение содержит обоснование актуальности выбранной темы, а также основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Аналитическая интерпретация литературных данных» представлен анализ результатов исследований и известных технических решений, их систематизация и классификация.

Большая роль в решении вопросов совершенствования машинного доения принадлежит таким ученным, как Е.М. Асманкин, Э.К. Вальдман, И.Г. Велиток, A.C. Веприцкий, В.А. Дриго, Л.П. Карташов, И.Н. Краснов, А.Е. Кузьмин, Д Э. Кунц, 3 В. Макаровская, П И. Огородников, Н.К. Оскамитный, С.А. Соловьев, A.A. Скроманис, А.К. Тараненко, А.И Фененко, и др.

Проведенный анализ конструкций доильных аппаратов с изменяемым режимом работы и их классификация, свидетельствуют о большом разнообразии конструкций, а также способов изменения режима работы Причем изменение режима работы приводит к изменению времени переходных процессов.

Быстрое изменение во времени переходных процессов от такта сосания к такту сжатия, приводит к обратному выбросу молока из цистерны соска в цистерну вымени, что тормозит рефлекс молокоотдачи и снижает разовые

удои. Поэтому перспективным являемся режим работы доильного аппарата с плавным переходным процессом от такта сосания к такту сжатия.

Создание доильного аппарата с плавными переходными процессами возможно за счет изменения конструкции доильного аппарата, в частности изменения комплектующих доильных аппаратов (шланюв, сосковой резины, мембран и т.д.) или применение дополнительных регулирующих устройств

Для достижения поставленной цели в работе необходимо решить следующие задачи:

> исследовать состояние рассматриваемых вопросов и определить перспективы выбранного направления;

> обосновать и определить параметрические значения технических и технологических факторов, влияющие на характер переходного процесса от такта сосания к такту сжатия;

> дать теоретическое обоснование работы устройства с целью установления связей между его конструктивными и технологическими параметрами;

> создать технические решения (устройства), позволяющие изменить режим работы доильного аппарата.

> провести экспериментальные исследования устройства по определению оптимальных конструктивно-режимных параметров.

Во второй главе «Обоснование конструкции и режима работы доильного аппарата с плавными переходными процессами» предусматривалось выполнение следующих этапов:

> создание конструкции доильного аппарата с плавными переходными процессами;

> описание механического и пневматического взаимодействия подвижных частей регулирующего устройства.

> определение зоны изменения переходных процессов,

Подробный анализ существующих конструкций доильных аппараюв с

регулируемыми параметрами, проведенный нами, позволил наметить пути

совершенствования режима работы, а также реализовать его в разработанной конструкции доильного аппарата (рис.1).

27 26 7

Рис 1. Доильный аппарат

Доильный аппарат (рис 1) состоит из доильных стаканов 1, пульсатора 2, коллектора 3 и регулятора вакуума, через который коллектор 3 соединяется молочными 4 и 5 и вакуумными 6 и 7 шлангами с молокопроводом 8 и вакуум-проводом 9 соответственно. Регулятор вакуума состоит из герметичного корпуса 10, имеющего полость молоколовушки 11, которая разделена перегородкой 12 с отверстием 13 на верхнюю 14 и нижнюю 15 секции. В нижней секции 15 находится молоколовушка 16, представляющая собой конусообразную чашу с калиброванным отверстием в вершине. Молоколовушка 16 имеет пружину 17, обеспечивающую прижатие конусной чаши к клапану 18. Клапан 18 жестко соединен со стержнем 19, мембранами 20 и 21 и клапаном 22. Стержень имеет ограничитель движения 23 Мембрана 20 и корпус 10 образуют камеру переменного давления 24. Камера переменного давления 24 имеет входной 25 и выходной 26 патрубок. Клапан 22 обеспечивает изменение проходного сечения отверстия 27 выходного патрубка 26. Мембраны 20, 21 и корпус 10 образуют

управляющую камеру 28. Молоко в молоколовушку 16 подводится через впускной патрубок 29. Управляющая камера 28 соединена с выпускным патрубком 30.

Изменение рабочих параметров доильного аппарата приводит к увеличению или уменьшению времени переходных процессов. Для изменения времени переходных процессов, нами также предложен коллектор доильного аппарата (рис. 2).

Коллектор доильного аппарата (рис. 2), позволяющий осуществить плавный переходной процесс, состоит из мембраны 1; конического клапана 2; регулировочного винта 3; шайбы 4; распределителя 5; нижнего корпуса 6; верхнего корпуса 7

При исследовании времени переходных процессов, были выделены три зоны, оказывающие влияние на процесс доения и режим работы доильного аппарата (рис. 3).

Зона А: Смена времени переходных процессов в пределах этой зоны, приводит к возникновению неполного гидравлического удара. При неполном гидравлическом ударе в соске происходит обратный выброс молока в цистерну вымени. В результате в цистерне вымени резко повышается давление, что служит сигналом к снижению тонуса молочной железы и приводит к уменьшению скорости выведения молока.

Зона Б: Смена времени переходных процессов в этой зоне обеспечивает плавное сжатие сосковой резины, при этом выбросы молока из цистерны

Рис 2 Коллектор доильного аппарата

Р, кЛя { 1а 2а

юн« А зона Б (зона В

Рис 3 Пределы изменения времени переходных процессов от такта сосания к такту сжатая

р, Па

с

соска в цистерну вымени не причиняют вреда животному и обеспечивается доение в период действия рефлекса молокоотдачи.

Зона В: Смена времени переходного процесса в этой зоне приводит к застою крови в соске, увеличению общего времени доения животного. Максимальная продолжительность переходного процесса в этой зоне ограничивается конструкцией пульсатора и режимом его работы (частоты пульсаций, соотношения тактов и т.д.)

Для предотвращения вредного воздействия сосковой резины во время такта сжатия, нами предлагается способ доения животных, при котором длительность переходного процесса от такта сосания к такту сжатия увеличено за счет уменьшения длительности такта сжатия до 2 % (рис. 4). 'I акой способ доения способствует предотвращению заболевания животных маститом, уменьшает гипертрофию и разрыв тканей соска.

Конструктивные соображения, желание получить пружину 17 (рис. 1) с нелинейной характеристикой, стремление сократить габаритные размеры и обеспечить требуемую частоту собственных колебаний упругой системы, привели к выбору фасонных пружин, работающих преимущественно как пружины сжатия.

Можно произвольно выбрать форму посадочной поверхности и вид проекции пружины в плане или величину угла подъема витков, чтобы затем определить форму образующей у оправки, при которой частота колебаний мембран равняется частоте колебаний пружины. В этом случае частота собственных колебаний нагруженной пружины не должна зависеть от массы конус-

Рис 4 Рис 3 Кривая изменения вакуума в меж-сгенной камере доильных стаканов с уменьшенной длительностью такта сжатия до 2 % (1п - переходный процесс от такта сосания к такту сжатия, 2п - переходный процесс от такта сжатия к такту сосания Тс-тактсосания)

ной чаши 16 (рис 1). Воспользовавшись основными методами виброметрии, мы получили уравнение образующей:

(1)

где г\ - наименьший радиус витков пружины, м; г - наибольший радиус витков пружины, м

Экспериментальное изучение малых колебаний пружин, навитых с постоянным шагом на оправку, построенную в соответствии с уравнением (1), подтвердило правильность полученного решения.

Основным исполнительным элементом в конструкции вакуум регулятора доильного аппарата и коллектора является конический клапан, от пропускного сечения которого зависит скорость наполнения межстенных камер атмосферным воздухом.

Рассмотрим седло клапана (рис.5). Расход воздуха (О) через щель клапана определится по формуле:

0 = 5-

2 к

р

(2)

м3/с; кг/мэ

где: Q - расход воздуха, р - плотность воздуха, Р, - давление на входе в вакуум регулятор, Па; Р2 - давление на выходе из вакуум регулятора, Па; 5 - площадь проходного сечения клапана, м2; g -ускорение свободного падения, м/с2; к - показатель адиабатного процесса.

Рис. 5. Конструкция перепускного клапана

Мембраны 21, 20 (рис.1) и 1 (рис. 2) изготавливаются из резины или прорезиненных тканей и являются абсолютно гибкими. При этом их толщина

Им очень мала и безразмерный коэффициент, характеризующий относительную тонкостенность, к = 12 • (1 - ц2 )"~Г = оо .

Тогда уравнения характеризующие деформацию мембраны в больших перемещениях при нагружении ее равномерно распределенным давлением Р примут вид:

ш э2

¡;-у+Ч>- у = (3)

где: у„ - коэффициент противодействия внешнему давлению; 9 - угол поворота элемента образующей срединной поверхности, рад.; — - коэффициент использования активной площади мембраны; ц/ - деформация мембраны под действием внешнего давления, К - наружный радиус мембраны, м; /?, - внутренний радиус мембраны, м; с„ - прогиб мембраны, м; Е - модуль упругости резины, Па.

Определив характеристику мембраны, т.е. найдя зависимость ее прогиба от величины давления, получим решение задачи об определении прогибов

абсолютно гибкой мембраны без жесткого центра: Р = — ■[-——-—

ЕН* 1к) и-* 3

при ¡л = 0,3

Р

= 319'(—У; с0 = 0,680 Я, э^А . (4)

е а/ К; ' Р К

В третьей главе «Экспериментальные исследования доильного аппарата», изложена программа, методика и результаты лабораторных и производственных испытаний. Структурная схема исследования представлена на рис 6.

Рис. 6. Структурная схема лабораторных исследований

В процессе проведения экспериментов исследованы следующие основные вопросы:

1. Характер изменения величины давления сосковой резины в зависимости от конструктивных параметров исполнительных органов доильного аппарата, величины вакуума и избыточных давлений в них.

2. Длительность наполнения воздухом межстенных камер доильных стаканов в зависимости от величины вакуума, геометрических размеров исполнительного органа доильной машины, коллектора и вакуумного регулятора.

Рис. 7. Стенд для измерения сил давления сосковой резины на сосок

Измерение силы давления резины на сосок животного во время перехода от такта сосания к сжатию, осуществляли на стенде (рис 7)

Стенд для измерения давления сосковой резины на сосок вымени животного содержит доильный стакан с гильзой 1, сосковой резиной 2 и помещенным в нем искусственным соском 3 с пробкой 4 Искусственный сосок 3 выполнен полым, с продольным разрезом 5, по которому перемешается рабочий орган 6. Рабочий орган 6 устанавливается внутри втулки 7 с возможностью перемещения и имеет пружину 8.

Втулка имеет винт 9, технологическое отверстие 10 и возможность перемещаться внутри искусственного соска 3.

Для предотвращения повреждения сосковой резины 2 рабочим органом 6 и свободного его перемещения в измеряемых плоскостях, рабочий орган 6 содержит шарик 11. Шарик 11 установлен с возможностью вращения в разных плоскостях.

Рабочий орган 6 снабжен чувствительным элементом дифференциального измерительного преобразователя давления 12, сигнал от которого по проводам 13, поступает в устройство обработки 14 и устройство отображения информации 15.

Замеры в вертикальной плоскости проводят по всей рабочей длине продольного разреза 5 искусственного соска 3

Замеры в горизонтальной плоскости проводят аналогично, при вра-

б

Рис. 8. Схема подключения прибора РТ - IV к доильным аппаратам попарного доения (а) и к доильному аппарату АДУ - 1 (б) 1 - доильные стаканы; 2 - коллектор; 3 - прибор РТ - IV; 4 -пульсатор; 5 - вакуумные трубки; 6 - молочный шланг; 7 - заглушки.

щении искусственного соска 1 вокруг своей оси. Свободное перемещение искусственного соска вокруг своей оси обеспечивается неподвижной пробкой 4

Время переходных процессов доильного аппарата и скорость наполнения доильного стакана воздухом в лабораторных и производственных условиях замеряли при помощи прибора РТ - IV (PULSATOR TESTER) фирмы SAC (рис. 8).

Осциллограммы сил давления сосковой резиной на сосок вымени животного снимали поочередно в зависимости от продолжительности переходного процесса, величины вакуумметрического давления в межстенной камере, частоты пульсаций, степени натяжения сосковой резины, объема межстенной камеры и других параметров Они позволили построить поверхность распределения сил давления сосковой резины (рис. 9).

При уменьшении времени переходного процесса от такта сосания к такту сжатия, увеличивается скорость нарастания давления, хотя величины сил остаются постоянными. При увеличении времени переходного процесса, сила давления до некоторого момента остается неизменной, при дальнейшем повышении она уменьшается.

Если сосковая резина и сосок животного имеют не сопоставимые размеры, то в такте сжатия также наблюдаются прососы воздуха в местах сгиба сосковой резины. Прососы воздуха приводят к уменьшению силы сжатия сосковой резины (зачастую сжатие сменяется на растяжение) и появлению микротрещин в вертикальной плоскости соска и у его основания.

Индикаторные диаграммы изменения вакуума, снятые в производственных условиях, для наглядности полученных данных и облегчения последующего анализа были наложены на индикаторную диаграмму (рис. 10), сня-

20

90 70 W 30 10 0 10 30 50 70 90 Центральный угол дплеккя град

Рис. 9. Распределение давления, оказываемое сосковой резиной на сосок

тую при холостом режиме доения (при интенсивности молоковыведения q^-0 м3/с).

Падение вакуума в подсосковых камерах можно разбить на две составляющие'

1. Периодическое падение вакуума, наблюдаемое при наступлении такта сосания в течение всего доения А% (кПа):

ДАя =hm~hn2

Чем больше Ahn, тем больше падение вакуума в подсосковых камерах на данном этапе доения, следовательно, больше интенсивность молока, лучше молокоотдача, полнее вызван рефлекс молокоотдачи.

2. Постепенное падение вакуума, наблюдаемое в течение всего процесса доения (рис. 10 а) М^ии (кПа):

= Адтах - Л/7 min

Параметр hhriM имеет переменное значение и снижается в течение всего периода доения животных. Падение вакуума в межстенных камерах доильных стаканов, оказывает наибольшее влияние на продолжительность переходного процесса. При уменьшении вакуума, как видно на рис 10 б, наблюдается резкое уменьшение времени переходного процесса, с одновременным увеличением длительности такта сжатия Такое падение можно охарактеризовать параметром NhM (к! 1а)'

Ми = Ьм\ ■

61

Рис 10 Индикаторная диаграмма изменения вакуума в подсосковой (а) и межстенной (б) камере двухтактного доильного аппарата "АДУ -1"

--при работе доильного аппарата

без доступа воздуха в подсоско-вые камеры доильных стаканов,

_____- при работе доильного аппарата

в начале доения

-------- при работе доильного аппарата

в середине доения _ . _ — - при работе доильного аппарата в конце доения

На основании анализа выражений 1, 2, 5, априорной информации и экспериментальных исследований были определены факторы, влияющие на время перехода от такта сосания к такту сжатия.

С целью определения линейных и нелинейных связей между параметрами, построения модели прогноза, полученную матрицу наблюдений обработали методом главных компонентов и методом Брандона с помощью программ ALLREGR EXE, FACTI51 EXE, KORREL EXE.

В конечном итоге три фактора зафиксированные на нулевом уровне: время перехода от такта сосания к такту сжатия в зависимости от площади проходного сечения клапана - /, объем переменной камеры - Vn и величины вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана Р^ , были включены в программу второго этапа исследований без изменений.

После обработки экспериментальных данных, которую проводили с использованием электронных таблиц Microsoft Excel 2000 из пакета Microsoft Of£icexp 2002 по определению влияния рабочих параметров доильно! о аппарата на время перехода от такта сосания к такту сжатия, получили следующее уравнение регрессии'

/ш = 1,03703-10"'+4,01674 104 -/-3 642 109 /2 + 7 64 1013 /3 +

+ 1 174• 102 • К/7 4133 10'3 Рм+1 11-10~5 Рм2

На основе проведённого анализа полученных поверхностей откликов регрессионной модели, можно рекомендовать следующие оптимальные рабочие параметры доильного аппарата, которые обеспечат плавное сжатие сосковой резины: площадь проходного сечения клапана регулирующего устройства

- / = 8,52-Ю-6 м2; - объем переменной камеры регулирующего устройства-

Vn = 2,25-10-6 м3; - величины вакуумметрического давления в межстенной

камере доильного стакана Рм =44,14 кПа.

Полученные данные использованы для проектирования и изготовления опытного доильного аппарата и сравнения его с базовым вариантом.

В качестве базовой) варианта был выбран двухтактный доильный аппарат АДУ - 1. Цель испытаний - оценка эффективности работы и степени влияния доильно! о аппарата на удой животного и состав молока

Доение проводили в двух группах, по пять животных в каждой. Первая группа доилась доильным аппаратом АДУ - 1, вторая доильным аппаратом с измененным коллектором.

Выяснилось, что время доения одного животного опытпым доильным аппараюм на 5,4 % больше, чем время выдаивания доильным аппаратом АДУ -1, что, по нашему мнению, является результатом режима доения, обеспечивающего плавный переход от такта сосания к такту сжатия Это несколько удлиняет переходы и сводит к минимуму продолжительность такта сжатия. Кроме того, чистота выдаивания у АДУ - 1 значительно хуже, чем у опытного аппарата, что видно при сравнении величин додоя, где расхождение составляет 57,3 %.

Лабораторные и производственные испытания показали, что созданный доильный аппарат с измененным режимом работы, по качеству доения выгодно отличается от доильных аппаратов со стабильными рабочими параметрами

В четвертой главе «Обоснование экономической эффективности доильного аппарата» описана методика определения эффективности, приведены исходные данные и результаты расчетов.

Дополнительная прибыль при использовании одного доильного аппарата с плавными переходными процессами, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 547,76 руб.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Необходимость разработки нового доильною аппарата определяется требованиями безопасного и эффективного выведения молока из цистерны вымени Анализ рабош доильного аппарата позволяет сдсла1ь следующие

ВЫВОДЫ'

- изменение рабочих параметров приводит к изменению времени переходных процессов.

- удлинение такта сжатия отрицательно влияет на здоровье животного, его полное отсутствие не вызывает полноценного рефлекса молокоотдачи

2. Анализ факторов, влияющих на продолжительность переходных процессов, показал, что добиться плавного переходного процесса можно за счет изменения конструкции доильного аппарата, в частности изменения комплектующих доильных аппаратов (шлангов, сосковой резины, мембран и т.д.) или применения дополнительных регулирующих устройств.

3. В соответствии с намеченными направлениями в разработке доильного аппарата, определены зоны изменения времени переходных процессов (зона А € (0..Д1 с.]; зона Б £ [0,1...0,25 с.]; зона В е [0,25...0,5 с.]). Обоснована необходимость создания способа доения животных, при котором обеспечивается плавный переход от такта сосания к такту сжатия, а сам такт сжатия сведен до 2 %. Новизна способа доения защищена патентом.

4. Предложены конструктивные решения для реализации нового способа машинного доения: вакуум регулятор и коллектор доильного аппарата. Разработка этих устройств потребовала расчета их геометрических размеров и конфигурации, в результате чего были получены соответствующие зависимости. Их рассчитанные конструктивно - режимные параметры, были подтверждены экспериментальными исследованиями.

5 Обработка результатов многофакторного эксперимента позволила оптимизировать конструктивные и режимные параметры доильного аппарата (площадь проходного сечения клапана регулирующего устройства -

/ = 8,52 Ю-6 м2; - объем переменной камеры регулирующею устройства -Уп = 2,25-КГ6м3; - величины вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана Рм =44,14 кПа), значения которых были использованы при конструировании и настройке производственного образца для сравнительных испьпаний.

6 Сравнение опытного доильного dnoapaia с серийным доильным аппаратом АДУ 1, показали высокую эффективность экспериментального образца. Чистота доения опышым доильным аппаратом на 57,3 % превосходит показатели серийного аппарата, величина удоя в среднем на 6,2 %.

7. Дополнительная прибыль при использовании одно! о доильного аппарата с плавными переходными процессами, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 547.76 руб

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ ДИССЕРТАЦИИ ОПУБЛИКОВАНЫ В СЛЕДУЮЩИХ РАБОТАХ

1. Карташов Л.П , Макаровская З.В., Фризен А П., Куспаков P.C., Поздняков В.Д Технические параметры некоторых современных доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве - 2003 -№ 3. - 11-14 с.

2. Куспаков Р.С Способ доения животных на щадяших режимах- Ре-1 иональная научно - практическая конференция молодых ученых и специалистов Оренбургской области (Часть -1). - Оренбург: ИПК ОГУ, 2002 - с. 172 -173.

3 Куспаков Р С Способ машинного доения // Труды сотрудников и преподавателей фак> плета механизации сельского хозяйства. Том 6 - Оренбург- ОГАУ . 2003 с.42 - 43

4 Куспаков Р С Устройство для измерения давления сосковой резины оказываемое на сосок вымени животного: Региональная научно - практическая конференция молодых ученых и специалистов Оренбургской области / Сборник материалов Часть 111 - Оренбург- РИК ГОУ О! У, 2003,- с 117 - 119

5. Куспаков PC. Коллектор доильного аппарат. Материалы региональной научно - практической конференции молодых ученых и специалистов Оренбургской области (Часть 111) - Оренбург- РИК IОУ ОГУ. 2004 - с.164 - 167

6. Карташов Л.Г1, Макаровская З.В., Фризен А П., Куспаков PC, Поздняков В Д Исследование переходных процессов доильного аппарата в

20 2006-4

производственных условиях // Техника в сельском хозяйстве Принято к пе 1 9 3 Я ти.

7. Положительное решение о выдаче патента на изобретение «Способ лоения животных» - Заявка № 2002119468/12(020416), Авторы - Карташов Л.П., Макаровская. 3 В . Башкатов Е С., Куспаков Р С., Фризен А П.

Г1еч. Листов 1. Тираж 100 экз. Заказ ,Уа 4 Формат 60x90/16

ООО „Констан1а Сервис". 460000, г. Оренбург, ул. Туркестанская, 18

ВВЕДЕНИЕ

- 1 АНАЛИТИЧЕСКАЯ ИНТЕРПРЕТАЦИЯ ЛИТЕРАТУРНЫХ ДАННЫХ.

1.1 Обзор доильных аппаратов с изменяемым режимом работы.

1.2 Влияние параметров машинного доения на режим работы доильного аппарата.

1.3 Влияние различных факторов на удои коров, состав и свойства молока.

1.4 Выводы.

2 ОБОСНОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ И РЕЖИМА РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ПЛАВНЫМИ ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ.

2.1 Обоснование необходимости осуществления плавного переходного процесса.

2.2 Предлагаемый способ машинного доения.

2.3 Техническая реализация предлагаемого способа машинного доения.

2.3.1 Доильный аппарат с регулятором вакуума.

2.3.2 Коллектор доильного аппарата.

2.4 Расчет конструктивных параметров устройства.

2.4.1 Определение динамических характеристик клапана.

2.4.2 Расчет колебательной системы вакуумного регулятора.

2.4.3 Проектирование витой пружины по заданной характеристике.

2.5 Продолжительность времени впуска воздуха в межстенные камеры доильных стаканов.

2.5.1 Впуск воздуха в межстенную камеру при неустановившемся движении.

2.5.2 Впуск воздуха в межстенную камеру с критической скоростью.

2.6 Выводы.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

3.1 Предварительные испытания доильного аппарата.

3.1.1 Стенд для измерения силы давления сосковой резины доильных аппаратов.

3.1.2 Измерение сил давления на сосок, испытания доильного аппарата на лабораторном стенде.

3.1.3 Исследование изменения времени переходных процессов доильного аппарата.

3.1.4 Результаты предварительных исследований режима работы доильного аппарата.

3.2 Методика многофакторного эксперимента при поиске условий работы доильного аппарата.

3.2.1 Определение оптимальных параметров работы доильного аппарата.

3.2.2 Влияние конструктивно — режимных параметров доильного аппарата на продолжительность переходных процессов.

3.3 Производственные испытания доильного аппарата.

3.4 Выводы.

4 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА.

Особое место в отрасли молочного животноводства занимает машинное доение коров, как наиболее трудоемкий и ответственный процесс, значительно облегчающий труд оператора машинного доения, повышающий его производительность.

Машинное доение по трудовым затратам занимает 40.65% совокупных затрат на производство молока.

К главным причинам низкой эффективности производства молочной продукции, относятся высокие затраты ресурсов - кормов, рабочего времени, энергии, низкую продуктивность животных, обусловленную слабой технической оснащенностью ферм и несовершенством применяемых технологий.

За 2003 год полная себестоимость молока по сравнению с предыдущим годом выросла на 14 %. Из общего количества доильного оборудования отвечают современным требованиям лишь 4%, а нарушения режимов работы наблюдаются почти у всех доильных аппаратов. Это привело к заболеванию коров маститом почти 50% дойного стада, что на конец 2003 года составило 5,85 млн. гол.

Один из резервов роста молочной продуктивности коров является совершенствование существующих способов доения с применением передовых технологий, способных вызвать полноценный рефлекс молоко-отдачи. Существующие способы машинного доения не обеспечивают активного возбуждения рефлекса молокоотдачи, так как в такт сжатия, происходит резкое смыкание сосковой резины и выброс молока из цистерны соска в цистерну вымени, что не только тормозит рефлекс молокоотдачи, но и причиняет вред животному.

Кроме того, необоснованное применение длительного такта сжатия приводит не только к потере молочной продуктивности, но и к воспалительным процессам сосков. Прэтому при проектировании новой доильной техники, необходимо обоснованное изменение сил сжатия сосков сосковой резиной и применение оптимальных режимов доения.

Таким образом, исследования и разработка доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс, наиболее полно реализовать генетический потенциал животного и позволяющая осуществлять индивидуальный подход, путем регулирования основных параметров доильного аппарата, является на сегодняшний день актуальной задачей.

Состояние проблемы. Развитие доильной техники в настоящее время характеризуется: интенсивным ростом технического уровня доильных аппаратов; появлением принципиально новых конструкций доильных аппаратов; широким использованием автоматизированных приспособлений для регулирования рабочих параметров доильного аппарата.

Вместе с тем как показывает практика, с ростом уровня автоматизации и механизации в целом, возрастает число случаев заболевания вымени у дойных коров.

Поэтому создание простой доильной техники, способной вызвать полноценный рефлекс молокоотдачи без вредного воздействия на вымя -проблема, эффективное решение которой позволит значительно повысить молочную продуктивность коров.

Для решения указанной проблемы была поставлена цель работы — обосновать режим работы доильного аппарата с плавными переходными процессами.

Объектом исследования является процесс машинного доения коров.

Методика исследования:

В работе использованы аналитический, экспериментальный и рас-четно-конструктивный методы.

Аналитический метод включал изучение технологического процесса с применением современных ЭВМ и методов классической механики, виброметрии, термодинамики.

В экспериментальных исследованиях были использованы методы физического моделирования для проверки положений и выводов теории. С помощью расчетно-конструктивного метода на основе результатов математического и экспериментального моделирования были получены оптимальные значения конструктивных и технологических параметров доильного аппарата.

Результаты исследований обрабатывали с применением известных методов математической статистики.

Научная новизна работы состоит: в обосновании совокупности теоретических и практических положений о необходимости плавного изменения переходных процессов при доении животного; в выявлении информации о влиянии плавного изменения переходных процессов во время доения на здоровье животного;

У в выявлении аналитических зависимостей, позволяющих исследовать характер изменения рабочих параметров доильного аппарата в зависимости от его конструкции;

Практическую ценность имеют: конструкция вакуумного регулятора и коллектора доильного аппарата; расчет конструктивно - режимных параметров доильного аппарата; результаты проверки основных положений в лабораторных и производственных условиях.

Реализация результатов исследований:

Опытные образцы проходили проверку в ЗАО «им. Магнитстроя», ЗАО «Заря» Таншинского района и Покровском колледже Оренбургского района, и были внедрены в ряде хозяйств Оренбургской области: ЗАО «Ташлинское» и ЗАО «Пригородный» Оренбургского района.

Апробация:

Общие положения диссертации опубликованы в материалах международной научно — практической конференции Оренбургского ГАУ (2003), региональных научно - практических конференциях молодых ученых и специалистов Оренбуржья (2003, 2004), межвузовской научно - практической конференции Казанского ГАУ (2004), научно - практических конференциях сотрудников и преподавателей факультета механизации сельского хозяйства ОГАУ (2002, 2003), VII Международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в животноводстве» (Москва, 2004) и XII Международного симпозиума по машинному доению коров (Винница, Украина, 2004).

Научный уровень работы отмечен дипломами лауреата конкурсов 2003 и 2004 г.г. на лучшую научную работу по естественным, техническим и гуманитарным наукам молодых ученых и специалистов Оренбуржья.

Публикации:

По материалам диссертации опубликовано 6 работ, получено 1 положительное решение.

Объем работы:

Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и приложений. Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, включая список литературы из 141 наименований, 26 рисунков, 14 таблиц и 4 приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Необходимость разработки нового доильного аппарата определяется требованиями безопасного и эффективного выведения молока из цистерны вымени. Анализ работы доильного аппарата позволяет сделать следующие выводы:

- изменение рабочих параметров приводит к изменению времени переходных процессов.

- удлинение такта сжатия отрицательно влияет на здоровье животного, его полное отсутствие не вызывает полноценного рефлекса молокоотдачи.

2. Анализ факторов, влияющих на продолжительность переходных процессов, показал, что добиться плавного переходного процесса можно за счет изменения конструкции доильного аппарата, в частности изменения комплектующих доильных аппаратов (шлангов, сосковой резины, мембран и т.д.) или применения дополнительных регулирующих устройств.

3. В соответствии с намеченными направлениями в разработке доильного аппарата, определены зоны изменения времени переходных процессов (зона А е (0.0Д с.]; зона Б е [0,1.0,25 с.]; зона В е [0,25.0,5 с.]). Обоснована необходимость создания способа доения животных, при котором обеспечивается плавный переход от такта сосания к такту сжатия, а сам так сжатия сведен до 2 %. Новизна способа доения защищена патентом.

4. Предложены конструктивные решения для реализации нового способа машинного доения: вакуум регулятор и коллектор доильного аппарата. Разработка этих устройств потребовала расчета их геометрических размеров и конфигурации, в результате чего были получены соответствующие зависимости. Их рассчитанные конструктивно — режимные параметры, были подтверждены экспериментальными исследованиями.

5. Обработка результатов многофакторного эксперимента позволила оптимизировать конструктивные и режимные параметры доильного аппарата (площадь проходного сечения клапана регулирующего устройства — / = 8,52-Ю-6 м2; - объем переменной камеры регулирующего устройства — Vn = 2,25 • 10~3м3; - величины вакуумметрического давления в межстенной камере доильного стакана Рм =44,14 кПа), значения которых были использованы при конструировании и настройке производственного образца для сравнительных испытаний.

6. Сравнение опытного доильного аппарата с серийным доильным аппаратом АДУ — 1, показали высокую эффективность экспериментального образца. Чистота доения опытным доильным аппаратом на 57,3 % превосходит показатели серийного аппарата, величина удоя в среднем на 6,2 %.

7. Дополнительная прибыль при использовании одного доильного аппарата с плавными переходными процессами, по ценам 2004 года, в расчете на 24 коровы составила 10 547,76 руб.

1. А.С. № 1033082 СССР; МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат. Базаров М.К., Дриго В.А., Ломакин В.И. и Огородников П.И. Заявл. 12.03.82; Опубл. 07.08.83; Бюл. № 29.

2. А.С. № 120984 СССР; МКИ А 01 J 5/04.Доильная машина. Белянчиков Н.Н. Заявл. 15.05.58 ; Опубл. 15.09.58 ; Бюл. № 13.

3. А.С. № 121311 СССР; МКИ А 01 J 5/04. Доильная машина со стабильным числом пульсаций. Королев В.Ф. Заявл. 20.10.58; Опубл. 20.10.59; Бюл. № 14.

4. А.С. № 1253530 СССР; МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат. Огородников П.И., Аксенов А.В. и Лазарев А.Ф. Заявл. 12.03.85; Опубл. 30.08.86; Бюл. № 32.

5. А.С. № 1340677 СССР МКИ А 01 J 5/00 Доильный аппарат. Халилов P.T., Воликов П.Л., Вердиев Э.А. Заявл. 06.02.86, Опубл. 30.09.87, Бюл. № 36.

6. А.С. № 1362423 СССР; МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат. Нечитайло Б.Ф., Коломиец А.С., Калинбет В.И. и Нечитайло Н.В. Заявл. 18.02.86; Опубл. 30.12.87; Бюл. № 48.

7. А.С. № 137334 СССР; МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков Н.Н. Заявл. 16.05.60; Опубл. 16.05.61; Бюл. № 7.

8. А.С. № 1576064 СССР; МКИ А 01 J 5/02. Доильный аппарат. Вельчо С.Ф., Головань B.T. и Янко A.M. Заявл. 22.08.88; Опубл. 07.07.90; Бюл. № 25.

9. А.С. № 1673001 СССР; МКИ А 01 J 5/04. Устройство для доения. Зайцев В.Г. и Зайцева В.П. Заявл. 19.06.89; Опубл. 30.08.91; Бюл. № 32.

10. А.С. № 203373 СССР; МКИ А 01 J 5/10. Пульсатор доильного аппарата с самоустанавливающейся частотой пульсаций. Скроманис А.А. Заявл. 16.09.63; Опубл. 28.09.67; Бюл. № 20.

11. А.С. № 234041 СССР; МКИ А 01 J 5/10. Пульсатор для доильных установок. Горм С .Я. Заявл. 14.08.67; Опубл. 24.12.68; Бюл. № 3.

12. А.С. № 407549 СССР; МКИ А 01 J 5/04. Доильный аппарат. Радоманский В.М. Заявл. 14.01.71; Опубл. 10.10.73; Бюл. № 47.

13. А.С. № 498933 СССР; МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков Н.Н., Белехов И.П., Караваев Ю.С., Пасечник Н.Н. и Филипенко Н.П. Заявл. 03.05.73; Опубл. 15.01.76; Бюл. № 2.

14. А.С. № 581909 СССР; МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат. Асадов Т.М., Белянчиков Н.Н., Халилов Р.Т. и Гусейнов З.А. Заявл. 15.05.74; Опубл. 30.11.77; Бюл. № 44.

15. А.С. № 640713 СССР; МКИ А 01 J 5/00. Доильный аппарат. Базаров М.К., Огородников П.И., Ломакин В.И. и Горбунов В.И. Заявл. 25.04.75; Опубл. 05.01.79; Бюл. № 1.

16. А.С. № 725627 СССР; МКИ А 01 J 5/02. Устройство для управления процессом доения. Грицаенко В.И., Задорожный А.А., Киз-лык М.В., Ковалев В.В. и Гайдамака Г.Д. Заявл. 15.11.78; Опубл. 05.04.80; Бюл. № 13.

17. А.С. № 869708 СССР; МКИ А 01 J 5/02. Двухтактный доильный аппарат. Чернышев В.О., Лившиц Л.С., Полуянов М.И. и Ро-машкевич И.А. Заявл. 03.03.80; Опубл. 07.10.81; Бюл. № 37.

18. А.С. № 971176 СССР; МКИ А 01 J 5/02. Доильный аппарат. Литман Г.Е., Петухов Н.А., Мкртумян B.C. и Маркин В.В. Заявл. 07.01.80; Опубл. 07.11.82; Бюл. № 41.

19. А.С. № 986357 СССР; МКИ А 01 J 5/02. Доильный аппарат. Андрианов А.М. и Рычков В.И. Заявл. 06.05.81; Опубл. 07.01.83; Бюл. №1.

20. Абдуллаев Н.Д. Петров Ю.П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов,- Л,: Энергоатомиздат. Ленингр. отделение, 1985»- 240 с,

21. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. Программированное введение в планирование эксперимента. М.: Наука, 1971 - 283 с.

22. Аксенов А.В. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Оренбург., 1988 134 с.

23. Андрюшенко А.И. Основы технической термодинамики реальных процессов. Учеб. пособие для втузов. Изд. 2-е, перераб. и доп., М.: Высшая школа, 1975, 264 с. с ил.

24. Асташонок JI. Г., Макогонюк А. Г., Чернецкий М. В. Мастеру машинного доения. Мн., «Урожай», 1976. 112 стр. с ил. (Сельскохозяйственные знания кадрам массовых профессий)

25. Базанова Н.У. Дюсембин Х.Д. Стимуляция молокоотдачи у животных,- Алма-Ата: Кайнар, 1973.

26. Бартман Р., Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод.// Сельское хозяйство за рубежом.- 1969.- № 5,

27. Белянчиков Н.Н. Автоматическое регулирование процесса доения // Мех. и электр. соц. сел. хозяйства,- 1965 № 1.

28. Богдан И.Д., Богдан Т.З. Исследование вакуумного режима доильных установок. — Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, № 10.

29. Вальдман Э К. Физиология машинного доения коров Л.: Колос, (Ленингр. отделение), 1977. 191 с. с ил.

30. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. -199с.

31. Великанов К.М., Власов В.Ф., Краюхин Г.А. и др. Расчеты экономической эффективности новой техники: Справочник под общ. ред. К.М. Великанова. 2-е изд., перераб. и доп.- Л.:

32. Велиток И. Г. Молокоотдача при машинном доении коров. -М.: Моск. рабочий, 1986.— 140 с.

33. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении. Киев: Урожай, 1974.

34. Веприцкий А.С. Об автоматическом регулировании процесса доения // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностраение, 1996. — 161 с.

35. Веприцкий А.С. Основы теории машинного доения // Проектирование рабочих органов машин для животноводческих хозяйств (теория и расчет). Ростов н./Д., 1969.

36. Версаль В. А., Савров В.П. Устройство автоматического изменения режимов работы доильного аппарата // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992, № 7/8. - 16-18 с.

37. Вольмир А.С. Устойчивость деформируемых систем, М.: Наука, 1967. 984 с. илл.

38. Высокопродуктивное молочное скотоводство./ Сост. Э.К. Вальдман, М.К. Карелсон.—М.: Колос, 1982.—270 е., ил.

39. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974. 160 с. с ил.

40. Голиков А.Н. Физиология сельскохозяйственных животных. 3-е изд., переработанное и дополненное. М.: Агропромиздат. 1991.432 с.

41. Гончаров В. П., Карпов В. А., Якимчук И. JI. Профилактика и лечение маститов у животных. Россельхозиздат, 1987. - 208 е.: ил.

42. Гордиевский M.JI. Технологическое обоснование эффективного применения устройства контроля начала и окончания доения коров. // Комплексная механизация процессов в животноводстве Северного Казахстана. Сб. научных трудов. Алма-Ата, 1985 — с 9 15.

43. Горм С .Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов.// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966.-№ 6. с. 9

44. Горм С .Я. Рациональные принципы совершенствования доильных машин. / Тез. докл. Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Наука. Казахская ССР, Алма-Ата, 1975.-с. 36-40.

45. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коров. Физиологические основы машинного доения. / Тез. докл. Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. — Боровск, 1972. с. 74 - 75.

46. Городецкая Т.К. О причинах нарушения рефлекса выведения молока и самозапуска коров. В кн.: Современные достижения физиологии и биохимии лактации. Л.: Наука, 1981. - С. 74-75.

47. Грачев И.И., Галанцев В.П. Физиология лактации сельскохозяйственных животных, М.: Колос, 1974 279 с.

48. Гриневич И.И., Палкин Г.Г. Доильный аппарат с укороченным тактом сосания передних долей вымени. Проблемы интенсификации производства молока. // Тезисы научно-производственной конференции. Часть 2, Минск, 1991, 132-133 с.

49. Гуменюк И. Г., Васина С. П. Влияние ритма работы доильной машины на молокоотдачу. Труды Пензенского с.-х. ин-та, 1958, вып. 2, с. 325-339

50. Гутер Р.С., Овчинский В.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970.

51. Давыдов С. Г., Иголкина Н. Р. Реакция коровы на доильный процесс и продуктивность. // Тр. Пушкинского СХИ. Л., 1939. Т. 9.

52. Драйпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. -М.: Статистика, 1970.

53. Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.

54. Залевский Ю.И. Обоснование параметров и разработка системы регулирования вакуума при доении коров на крупных молочных фермах и комплексах: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1985 156 с. с ил.

55. Звиняцковский В.Г. Новое в машинном доении. М.: Рос-сельхозиздат, 1983.

56. Иванов П. Ф. и др. Машинное доение коров. М.: Моск. рабочий, 1974. 104 с.

57. Ивашура А. Низковакуумная доильная система и состояние молочной железы у коров. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1980. - № 8 - с. 62.

58. Изаков Ф.Я., Железнякова P.M. Проблема автоматической оптимизации режимов машинного доения // Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства: Тезисы докл. науч. техн. конференции. - Минск, 1985. - 50-52 с.

59. Иориш Ю.И. Виброметрия. — М.: Машгиз, 1963

60. Кавешникова К.И. Молокоотдача у коров при различных параметрах доильных машин.// Животноводство,-1960,- № 7.

61. Кавешникова К.И., Красноперова Л.Г. Физиологическая оценка доильных аппаратов.// Тез. докл. VII симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных. Москва-Ленинград, 1988.

62. Карташов Л. П., Огородников П. И. Формирование продуктивности молочного скота при действии биотехнических систем // Техника в сельском хозяйстве. 1996.№ 5.

63. Карташов Л. П., Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек машина - животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

64. Карташов Л.П. Контроль за работой доильных установок. М.: Россельхозиздат, 1977.

65. Карташов Л.П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982.301 с.

66. Карташов Л.П. Машины и аппараты для доения коров и обработки молока. Оренбург: Изд. Центр ОГАУ, 1998. - 96 с.

67. Карташов Л.П. О принципах машинного доения. // Техника в сельском хозяйстве. 1999 - № 4 - с. 3. .4.

68. Карташов Л.П. О технической эксплуатации доильных машин // Вопросы комплексной механизации животноводческих ферм. Труды ЧИМЭСХ, вып. 60. Челябинск, 1973. 29-32 с.

69. Карташов Л.П., Гордиевских Л.М. Анисимов Н.Г. Исследование технологии машинного доения коров с прибором контроля и регулирования процесса выведения молока // Актуальные вопросы механизации животноводческих ферм: Сб. научн. тр. Алма-Ата. 1987. - 9-19 с.

70. Карташов Л.П., Звиняцковсьсий В.Г. Сорокина Л.И. и др. Учебник мастера машинного доения. М.; Колос, 1994. - 368 с.

71. Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф. Машинное доение коров: Учеб. пособие для сред. сел. проф.- техн. училищ. — 3-е изд., испр. и доп. М.: Высш. школа, 1980. — 223 е., ил. — (Профтехобразование. Механизация животноводства).

72. Карташов JI.П., Шлейников Б.А., Куспанов O.K. К вопросу о работе сосковой резины. / Тр. Саратовского СХИ. Саратов, 1975. -Вып.43- с. 214-221.

73. Келпис Э.А., Матисан Э.А. Исследование устойчивости сосковой резины при холостой работе доильного стакана. /Труды Латвийского НИИ механизации и электрификации с.х. т.З.-Рига : Звайгзне.1970.

74. Келпис Э.А., Матисан Э.А. О связи между характеристикой рабочих параметров доильного аппарата и качеством доильных раздражений вымени. Труды ЛСХА, вып 27.- Рига: ЛСХА ,1970 г

75. Керимов Н., Еланская Н. Величина вакуума при доении в молокопровод. //Техника в сельском хозяйстве. 1995 - № 4. - с. 2 — 3.7В. Клиз Н. О скорости машинного доения. — Сельское хозяйство Башкирии, 1958, № 6, с. 41 43

76. Кокорина Э. П., Туманова Э. Б. Научно технический прогресс в молочном животноводстве. — Л: Ленингр. орг. о - во "Знамя" РФССР, 1989.-27 с.

77. Королев В.Ф. Доильные машины.- М,: Машиностроение, 1969.- 280 с,

78. Королев В.Ф. Совершенствование доильных машин. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1962, № 2.

79. Корреляционный анализ. Программа. Зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992-№5-Оренбург-1992.

80. Краснов И.Н. Доильные аппараты.// Изд-во Ростовского университета, 1974. 228 с.

81. Краснов И.Н. К определению предельной частоты пульсаций доильных аппаратов.// Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства, вып. 12.- Зерноград.-1970.

82. Кузьмин А.Е. Гидравлическая характеристика доильных установок. Иркутск: Изд-во Иркутского университета, 1997.

83. Куликов JI. В. Физиологические основы доения коров. М.: Россельхозиздат, 1969.

84. Карташов JI. П., Соловьев С. А., Бунин И. А. Инженерные методы расчета биологических параметров системы "Человек — машина животное", Оренбург: Издательский Центр ОГАУ, 1997, 72 с. / Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений /.

85. Лепетов В.А.; Юрцев А.Н. Расчеты и конструирование резиновых изделий.- Ленинград.: Химия, 1987.-286с.

86. Лищинский С.П., Фененко А.И. Обоснование режима работы пульсатора доильного аппарата. // BicHmc сшьскогосподарско1 науки. — 1979-№ 10-с. 63-66.

87. Луценко М.М., Могильный А.Н. Пути совершенствования доильного оборудования. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (тезисы докладов). Оренбург: Издательский центр ОГАУ, 1997. -139-140 с.

88. Макаровская З.В. Исследование и разработка доильного аппарата с щадящим режимом действия: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Оренбург, 1998 - 242 с.

89. Мартюгин Д. Д. и др. Книга мастера машинного доения. М., Россельхозиздат, 1974. 200 с. с ил.

90. Мартюгин Д.Д. Изучение акта сосания у телят./Труды ТСХА, вып. 31 .-М. :Колос.-1944.-е. 14-17

91. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1972. - 200 с.

92. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 1)./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. М.: ГП УСЗ Минсельхозпрода России, 1998.

93. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. (Часть 2). нормативно справочный материал./ Под рук. к.т.н. А.В. Шпилько. - М.:РИЦ ГОСНТИИ, 1998.-252 с.

94. Морозов Н.М. Приоритетные направления создания техники для механизации животноводства // Техника в сельском хозяйстве. -1998,Мб.-9-12 с.

95. Морозов Н.М. Экономическая эффективность комплексной механизации животноводства,- М.: Россельхозиздат, 86.- 224 с.

96. Огородников П. И. Повышение эффективности доильного оборудования // Техника в сельск. хоз-ве. 1995. № 4/

97. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. / Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений. М.: Колос, 1995. 140 с.

98. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания: Диссертация на сосискание ученой степени кандидата технических наук Оренбург, 1979 - 231 с.

99. Патент Российской Федерации № 2032323 (СО МКЛ 6 А 01 J 5/04. Доильный аппарат. Ужик В.Ф. и Прокофьев В.В. Заявл. 01.04.92, Опубл. 10.04.95, Бюл. № 10.

100. Патент Российской Федерации № 2037292 (Q) МКЛ 6 А 01 J 5/04. Доильный аппарат Трофимов А.Ф., Барановский Н.В., Курак А.С. Заявл. 24.06.93, Опубл. 19.06.95, Бюл. № 17.

101. Плященко А.Ф. и др. Машинное доение коров при автоматическом регулировании вакуума в подсосковой камере. / Проблемы интенсификации производства молока (Часть I) . — Минск, 1991, с. 141 — 143.

102. Пономарев С.Д., Андреева JI.E. Расчет упругих элементов машин и приборов. — М.: Машиностроение, 1980.

103. Попов Е.П. Методы проектирования витых пружин с криволинейной характеристикой. — В кн.: Динамика и прочность пружин. -М.: АН СССР, 1950.

104. Проничев Н.П. Исследования влияния вакуумного режима и конструктивных параметров исполнительных механизмов доильных аппаратов на процесс машинного доения: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — М., 1978 — 160 с. с ил.

105. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров: Диссертация на соискание ученной степени доктора сельскохозяйственных наук. М., 1997, 497 с. с л.

106. Риков О.Н. Теория вычислительного эксперимента. М.: Знание, 1987.

107. Рубанов И.А. Михайлов Н.Н., Тимохина JI.A. Методические указания по применению математических методов планирования эксперимента в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1973. -40с.

108. Руководящий технический материал. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. РТМ. 23.2.36-78.-М.: 1974.-116 с.

109. Сафиуллин Н. Повышение эффективности машинного доения коров. Казань: КВИ, 1991. - 88 с.

110. Скроманис А.А. Научные основы механизации процесса доения: Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Елгава: Латвийская СХА, 1973.

111. Соколов А., Талалаев Г.О регулировке вакуума при доении.// Сельское хозяйство Нечерноземной зоны. 1963. № 4.

112. Соловьев С. А., Карташов JI. П. Исполнительные механизмы системы "человек машина - животное". Екатеринбург: УрО РАН, 2001.-180 с.

113. Соловьев С.А. Методика оценки доильных аппаратов по характеристическим кривым молокоотдачи. Труды ОСХИ, Оренбург, 1987. 49-51 с.

114. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Доильный аппарат с автоматическим регулятором вакуума. //Техника в сельском хозяйстве,-1991, -1.- с.17-18.

115. Соловьев С.А., Асманкин Е.М. Методика испытаний доильных аппаратов // Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №5.

116. Ступенчатый регрессионный метод. Программа. Зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992 № 6 - Оренбург - 1992.

117. Тараненко А. Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности. М.: Россельхозиздат, 1986. - 204 с.

118. Тараненко А.Г. Пролактин и лактация. М.: Агропромиздат, 1987. -128с.

119. Ужик В.Ф и др. Доильный аппарат с управляемым режимом доения. // Сельские зори, 1998, - № 4 - с. 43.

120. Уиттлстоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос,1964.

121. Факторный анализ. Программа. Зарегистрирована в университетском фонде алгоритмов и программ ОГУ от 29.01.1992 №7-Оренбург-1992.

122. Феодосьев В.И. К расчету хлопающей мембраны, Прикладная математика и механика.- № 2.-1946.; Расчет хлопающей мембраны. Труды кафедры строительной механики МВТУ, Машгиз., 1947.

123. Физиологические основы машинного доения. Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровск: ВАСХНИЛ, 1974.

124. Харман К. Современный факторный анализ. М.: Статистика, 1972.

125. Черкащенко И.И., Спивак М.Г. Функции вымени коров. М: Колос, 1979 - 143 е., с ил - (Учебники и учеб. пособия для фак. повышения квалификации руководящих кадров и специалистов колхозов и совхозов).

126. Чугаев P.P. Гидравлика (техническая механика жидкости). Л.: Энергоиздат, 1982.

127. Юлдашев Ф. Ф. Варианты вакуумного режима доения коров // Зоотехния, 1997. № 9. С. 23 24.

128. Butler С. Recent developments in mashine milking // Outlook on Agr. 1988. V.17.N4.

129. Effect of duration of teat cup liner closure per pulsation cycle on bovine mastitis / S.Y. Reltsma, EJ. Cant, RJ. Orlndal J. Dairy Sci., .1981, v. 64, N11, P. 2240-2245.

130. McDonald J. S., Witzel D. A. Vacuum fluctuation at the team and during mechanical milking // J. Daiiy Sc. 1968. V. 51, N 4.

131. Milcing technology now and for the future // Dairy Fanner. 1988. V. 35, N7.

132. Nielsen S.M. Mastitis malknmg - hyglejne. - Landbonyt, 1996, v. 30, N4, P. 201-210.

133. Noorlander D.O. Milking machines and mastitis. Madison, USA, Democrat Printing Сотр., 1992

134. Ruffo G., Sangiorgi P. The Influence of liners on milk yield and on udder health. Riv. big. agr., 1997, v. 8, N 2, P. 55-67.

135. The Influence of some physical characteristics of the milking machine on the rate of new mastitis Inflections / C.C. Thiel, C.L. Cousins, D.R. Westgarth, F.K. Neave. J. Dairy Res.,1993, v. 40, N 1, P.l 17-129.

136. Whittlestone W. G. Stimulation and milk, production. Milchwissenschaffc, 1980, Bd 35, N 5, S. 266-270.ч