автореферат диссертации по безопасности жизнедеятельности человека, 05.26.01, диссертация на тему:Прогнозирование экстремальных ситуаций при продувке в конвертере на основе объективной и субъективной информации о процессе

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I, АНАЛИЗ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОПЕРАТОРА-ДМСТРИБУТОР1ЩКА И МЕТОДОВ БОВЬШ С ВЫБРОСАШ.

1.1. Причины возникновения выбросов, методы их прогнозирования и предотвращения

1.2. Анализ деятельности оператора-дистрибуторщика.

1.3. Субъективная информация в деятельности оператора-дистрибуторщика

1.4. Исследование характеристик зрительного анализатора операторов-дистрибуторщиков

ГЛАВА 2. ПРОЦЕСС ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ 0ПЕРАТ0Р0М-ДИСТРИБУТОРЩШЖ ПРИ УПРАВЛЕНИИ КОНВЕРТЕРНОЙ ПЛАВКОЙ.

2.1. Общие принципы организации процесса принятия решения.

2.2. Планирование экспериментальных исследований с учетом специфики процесса принятия решения оператором-дистрибуторщиком.

2.3. Анализ результатов экспертного опроса по оценке значимости субъективных признаков (эксперимент I).

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕРТЕРНОЙ ПЛАВКОЙ ОПЕРАТО-РОМгДИСТРИБУТОРЩИКОМ (эксперимент П).

3.1. Организация экспериментального исследования

3.1.1. Принципы сбора экспертных данных в исследовании

3.1.2. Результаты опроса операторов.

3.2. Обработка результатов эксперимента

3.2.1. Методы обработки качественней информации.

3.2.2. Обработка результатов ранжирования операторами субъективных признаков процесса продувки

3.3. Разработка шкал оценки степени проявления субъективных признаков.

3.4, Исследование процесса оценивания операторами-дистрибуторщиками субъективных признаков по периодам продувки на основе шкал оценивания.

3.5. Анализ результатов эксперимента по оцениванию признаков с помощью алгоритма самоорганизации

3.5.1. Алгоритм самоорганизации и его связь с процессом принятия решения человеком

3.5.2. Обсуждение результатов эксперимента

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ СТРУКТУРЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОПЕРАТОРА-ДИСТРИБУТОРВДКА ПО УПРАВЛЕНИЮ ПРОЦЕССОМ ПРОДУВКИ И БОРЬБЕ С ВЫБРОСАМИ.

4.1. Экспериментальное исследование по регистрации объективной и субъективной информации о конвертерной плавке (эксперимент Ш).

4.2. Методика анализа вероятностных характеристик с использованием матриц сопряжен-^ - -ности.

4.3. Способы прогнозирования и предотвращения выбросов

4.3.1. Прогнозирование выбросов на основе субъективной информации о продувке

4.3.2. Прогнозирование выбросов на основе объективной информации о конвертерной плавке. J-4-1

4.3.3. Управление процессом продувки с целью предотвращения выбросов

4.3.4. Комплексное использование параметров плавки .для прогноза выбросов.

4.4. Связь субъективной и объективной информации о плавке с результатами продувки

4.5. Организация обучения операторов-дистрибуторщиков безопасному ведению продувки

ГЛАВА 5. БЕЗОПАСНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ ПРОДУВКИ НА ОСНОВЕ АЛГОРИТМА ПОИСКА РАЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ. вывода.

В настоящее время кислородно-конвертерный метод выплавки стали является одним из наиболее перспективных. Поэтому в решениях ХХУХ съезда КПСС /I/ намечено наращивание производства стали в СССР преимущественно кислородно-конвертерным и электросталеплавильным методами.

Однако, проблема управления конвертерной плавкой в настоящее время решена не полностью. Серьезную опасность в конвертерном производстве представляют выбросы металла и шлака, появляющиеся часто в результате неточного управления процессом. Они являются одной из наиболее типичных экстремальных ситуаций при про' дувке в конвертере и представляют опасность для персонала цеха, а также приводят к потерям металла и увеличению доли ручного тру> да по очистке рабочей площадки.

В.И.Баптизманский считает /2/, что в последнее время в связи с увеличением доли легковесного лома случаи значительного вспенивания ванны и выбросов участились. Тенденция увеличения доли лома вызвана стремлением снизить расход более дефицитного чугуна, поэтому, вероятно, в будущем, ввиду уменьшения запасов железной руды такая тенденция сохранится /2/. Следовательно, проблема предотвращения выбросов не потеряет актуальности, несмотря на повышение технического и научного уровня в металлургическом производстве.

В настоящее время достаточно эффективные методы прогноза выбросов не разработаны.

Существует множество способов прогноза и управления режимом продувки с целью предотвращения выбросов, основанных на акустическом контроле процесса, контроле вибрации фурмы,. состава отходящих газов, определении вязкости шлака, измерении электрического потенциала на фурме и определении некоторых других параметров. Однако, данные методы не нашли широкого применения в нашей стране, ввиду их недостаточной надежности, обусловленной, в частности, использованием малого количества информации о процессе.

Более точно определяет возможность выброса оператор конвертера (оператор-дистрибуторщик). Для этого он использует не только объективную информацию о процессе, но и субъективную - информацию, поступающую непосредственно с конвертера в процессе продувки и не имеющую отображения на приборах. В настоящее время этот вид информации исследован недостаточно, хотя значимость субъективных признаков процесса продувки для управления подтверждена рядом экспериментальных исследований.

В связи с тем, что не существует специальных методов обучения операторов управлению продувкой и прогнозированию выбросов разница между эффективностью деятельности операторов чрезвычайно велика. Ценные сведения об управлении процессом продувки могут быть получены в результате формализации опыта работы наиболее квалифицированных операторов.

Поэтому актуальным является создание способа прогнозирования и предотвращения экстремальных ситуаций процесса продувки (выбросов), учитывающего наиболее полно информацию, используемую оператором при управлении. Такой способ может быть применен также для обучения операторов.

Цель настоящей работы заключается в нахождении метода безопасного управления процессом продувки с использованием как объек тивной, так и субъективной информации о конвертерной плавке, оптимизация деятельности оператора-дистрибуторщика путем примене-«ния такого метода.

В результате проведения работы:

- разработан метод прогнозирования и предотвращения выбросов из конвертера, основанный на комплексном использовании как объективной, так и субъективной информации о конвертерной плавке, позволяющий повысить эффективность деятельности операторов-дистрибуторщиков;

- исследована роль субъективной информации в деятельности оператора-дистрибуторщика;

- разработан математический аппарат для анализа управления процессом оператором, применимый к различным металлургическим объектам;

- разработан алгоритм группировки параметров "Спектр М";

- предложена модель, реализующая тренажер оператора-дистрибуторщика и советчик оператора, основанная на поиске сходных технологических ситуаций с использованием метода распознавания образов;

- разработаны рекомендации по обучению операторов-дистрибу-торщиков безопасному управлению процессом продувки.

Результаты работы использованы для повышения безопасности труда в конвертерных цехах, снижения потерь металла с выбросами, а также для повышения эффективности деятельности операторов-дис-трибуторщиков. Методика обучения операторов-дистрибуторщиков прогнозированию и предотвращению выбросов на основе объективной и субъективной информации о процессе внедрена в кислородно-конвертерном цехе № 2 (ККЦ-2) Новолипецкого металлургического комбината (НЛМЮ с экономическим эффектом 42 тыс.руб. в год.

Разработанный в работе метод прогноза экстремальных ситуаций может быть применен ко многим процессам как в металлургическом производстве, так и в других производствах.

На защиту выносятся:

1. Способ прогноза и предотвращения выбросов оператором-дистрибуторщиком с использованием объективной и субъективной информации о процессе.

2. Методика анализа вероятностных характеристик появления экстремальной ситуации с использованием матриц сопряженности, в которой возможен учет информации, измеренной в различных шкалах -количественных, ранговых, номинальных.

3. Модель поиска рационального и безопасного управления процессом продувки, основанная на нахождении сходных технологических ситуаций.

Автор благодарит за помощь, оказанную в процессе работы, руководство кислородно-конвертерного цеха № 2 Новолипецкого металлургического комбината, рабочих и служащих цеха и в особенности операторов-дистрибуторщиков, чьи указания и рекомендации явились основой для получения всех основных результатов данной работы.

10. Результаты работы могут быть использованы при разработке методов прогноза и предотвращения экстремальных ситуаций не только для конвертерного, но и для других производственных процессов.

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. - М.: Политиздат, 1981, 223 с.

2. Баптизманский В.И. Проблемы теории кислородно-конвертерного процесса и пути его развития. Изв.вуз.,Черная металлургия, 1983, № I, с.20-28.

3. Плохих В.А., Умнов В.Д., Харченко Б.В. 0 выбросах при кислородно-конвертерном процессе. В кн.: Металлургия и коксохимия, вып. 35 (металлургия стали), Киев, 1973, с.98-101.

4. Чернятевич А.Г., Зарвин Е.Я., М.И.Волович. Наблюдение через прозрачную стенку за поведением конвертерной ванны при продувке. Из в. вуз., Черная металлургия, 1975, J"3 2, с. 37-42.

5. Чернят.евич А.Г., Зарвин Е.Я., Борисов Ю.Н., Волович М.И. 0 механизме образования выбросов из конвертера с верхней продувкой. Изв.вуз., Черная металлургия, 1976, № 10, с.54-59.

6. Зарвин Е.Я., Чернятевич А.Г., Волович М.И. и др. Изучение процесса продувки конвертерной ванны с использованием фо-токшюсъемки. Изв.вуз., Черная металлургия, 1974, № 12,с.33-37.

7. Баптизманский В.И. Теория кислородно-конвертерного процесса. М., Металлургия, 1975, 375 с.

8. Behrens К.F. , Koenitzer J.J., Kootzt. J.Metals, 1 965, V.17. N 9, p.776-81.

9. Третьяков E.B., Дидковский B.K. Шлаковый режим кислородно-конвертерной плавки. М. Металлургия, 1972, 144 с.

10. Вечер В.Н. Исследование взаимодействия металлической и шлаковой фаз конвертерной ванны применительно к задачам оптимального управления процессом. Диссертация на соискание ученойстепени кандидата технических наук, M., 1981.

11. Металлургия стали (под ред.В.И.Явойского и Ю.В.Кряков-ского). М., Металлургия, 1983, 584 с.

12. Баптизманский В.И., Бойченко Б.М., Третьяков Е.В. Металлолом в шихте кислородных конвертеров. М., Металлругия, 1982,136 с.

13. Коенитцер И., Циммерман К.А. Влияние режимагродувки в кислородном конвертере на выбросы металла. Черные металлы, пер.с нем., 1966, №21, с.12-17.

14. Баптизманский В.И., Яновский И.Л., Жигулин В.И. и др. Исследование причин выбросов и дутьевого режима в кислородном конвертере. Сталь, 1967, № 4, с.15-18.

15. Решетняк Ю.С. Исследование причин выбросов металла из конвертера в процессе продувки. Металлургическая и горнорудная промышленность, 1963, № I, с.22-24.

16. Яновский И.Л., Жигулин В.И., Рубинский П.С., Баптизманский В.И., Изучение причин выбросов из конвертеров. Известия вузов, Черная металлургия, 1965, № 5, с. 34-39.

17. Кочо B.C., Пайзанский Л.Д., Костенецкий О.Н. и др. О причинах выбросов из кислородных конвертеров. В кн.: Проблемы сталеплавильного производства, вып. 55, М., 1969, с.119.

18. Михневич В.Ф. Вечер В.И., Поживанов A.M. О выбросахпри интенсификации конвертерной плавки. В кн.: Повышение эффективности производства в черной металлургии, Киев, 1976, с.55-58.

19. Behrens К. F. , Koenîtzer J.Öasic oxycjen operation at august thyssen hutte. J.Metals, 196^ , v.16, N 10, p.821-26.

20. Айзатулов P.C. Исследование и разработка оптимальных режимов продувки конвертерной ванны с использованием математической модели. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, Новокузнецк, 1981.

21. Шакиров K.M., Айзатулов P.C., Рыбалкин Е.М. О механизме вспенивания конвертерного шлака. Известия вузов, Черная металлургия, 1977, № 6, с.46-50.

22. O'Shaughnessy E.J., Bicknese E.H. 57-th Nat. Open Hearth and Basic Oxiden Steel Conf.At1 antiс City Meet., 1974. Proc. Vol. 57, New York, 1974, p. 1 69- 1 77.

23. Fried. Krupp Gmbh Verfahren zur au tomat L-Shen Steuerung und Regelung des Proze-Bablaufs beim SanerstoffaufЫasverfahren.пат.ФРГ № 2260209 от 10.10.74 18в 5/30.

24. Зимин В.Ю. Разработка способов управления процессами окисления углерода в конвертерной ванне. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, М., 1982.

25. Данченков Я.В., Окороков Б.Н. Критерий динамики развития скорости окисления углерода Изв.вуз., Черная металлургия, 1977, № 6, с. 33-38.1194f

26. Баптизманский В.И., Охотский В.Б., Бойченко Б.М. и др. Продувка в кислородном конвертере по допустимым расходам кислорода. Сталь, 1976, № 12, с.1075-1078.

27. Туркенич Д.И., Здановский В.В. Акустика в технологии конвертерной плавки, М., 1978, 80 с.

28. Devis Е., Stolz С. Metallurgical Reports /CNRM/, 1 965 , N it, p. 21-30.

29. Карлик В.А. Автоматизация производства стали в кислородных конверетерах. М., 1967, с.58.

30. Бейтельман Л.С., Горохов В.И., Симсарьян P.A. Исследование связи параметров шума и обезуглероживания в кислородном конвертере. Сообщение 2. Изв.вуз., Черная металлургия, 1972, № 5, с.23-27.

31. Колясин С.М., Явойский В.И., Окороков Б.Н. и др. Изучение шума кислородного конвертера в продувочный период. Изв.вуз., Черная металлургия, 1968, 9, с.60-65.

32. Анохин A.M., 'Афанасьев В.М., Варзин Л.П. и др. Устройство для прогнозирования выбросов. а.с. СССР № 753905, Опуб.в Б.И. № 29, 1980.

33. Анохин A.M., Гришин В.Г. Контроль процесса по шуму конвертера во время продувки. Сталь, 1981, № 4, с.36-39.

34. Намазбаев Т.С., Шоканов А.К., Гуммель А.Я., и др. Устройство для контроля уровня ванны в конвертере. а.с. СССР1006499, опубл. в Б.И. № II, 1983.

35. Гуммель А.Я., Хлащеев В.В., Муканов Д.С. и др. Устройство для контроля уровня шлака в конвертере, а.с. СССРI0I349I, опубл.в Б.И. № 15, 1983.

36. Туркенич Д.И., Шоканов А.К., Намазбаев Т.С. и др. 0 контроле процесса шлакообразования в большегрузных конвертерах при высокофосфористом переделе. Сталь, 1982, № 5, с.18-20.

37. Зарвин Е.Я., Баптизманский В.И., Охотский В.Б. и др. Контроль шлакового режима при переделе в большегрузных конвертерах чугунов с низким содержанием марганца. Изв.вуз., Черная металлургия, 1982, № 4, с.30-33.

38. Meyer F., Kaell N., Thill-Baral F. L'antomatisation de I'acierle LDAC de I'ARBED a Esch-Belval. -Доклад41.4. на международном конгрессе по черной металлургии, Брюссель-Дюссельдорф, 1976.

39. Барденхойер Ф., Оберхойзер П.Г. Контроль процесса шлакообразования в кислородном конвертере по интенсивности вибрации и звука. Черные металлы, пер.с нем., 1970, № 15, с.З-10.

40. Бакакин А.В., Караваев Н.М., Локтионов В.П. и др. Способ контроля шлакового режима кислородно-конвертерной плавки иустройство для его осуществления. а.с. СССР № 817064, опубл. в Б.И. № 12, 1981, с.105.

41. Черняк 10.И., Бакакин A.B., Яковенко Г.Ф. К задаче стабилизации состояния конвертерного шлака. Изв.вуз., Черная металлургия, 1981, № II, с.36-40.

42. Черняк Ю„И. Динамическое управление шлаковым режимом кислородно-конвертерной плавки. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, М., 1982.

43. Куниока К., Тада Т., Имаи Р., Андо С. Устройство для контроля выносов и выбросов во время продувки сталеплавильного агрегата. а.с. СССР № 358850, опубл.в Б.И., № 34, 1973.

44. Богушевский B.C., Сорокин H.A.,Ясинский В.А. Устройство контроля уровня ванны в конвер-'тере во время продувки. а.с. СССР № 973625, опубл.в Б.И. № 42, 1982.

45. Рыбалко Л.Г., Цымбал В.П., Ливерц Е.И. Контроль вспени-ваемости шлака в кислородном конвертере. Изв.вуз., Черная металлургия, 1980, № 12, с.97-98.

46. Yida Y., Emoto К., Onishi M. et al. Technigue for Detection of slag formation with Measurement of Lance Movement. Trans.of the Iron« and Steel Institute of Japan, 1 98 0 , V.20, No.l ,p. 172-17З.

47. Айзатулов P.C., Мочалob С.П., Шакиров K.M., Цымбал В.П. Оптимизация технологического режима конвертерной плавки на основе математического моделирования. Изв.вуз., Черная металлургия, 1981, W 6, с.134-139.

48. Колпаков C.B., Локтионов В.П., Радимов C.B. и др. Способ контроля переокисленности сталеплавильного шлака в процессе плавки. а.с. СССР № 502948, опубл.в Б.И. № 6, 1976.

49. Поживанов A.M., Рябов В.В., Дубровский С.А. и др. Система управления конвертерной плавкой. а.с.СССР № 1046290, опубл. в Б.И. № 37, 1983.

50. Арсентьев П.П., Ермаков В.Ф., Рыжонков Д.И. и др. Устройство прогноза выбросов металла и шлака в кислородном конвертере. а.с. СССР № I043I70, опубл.в Б.И. № 35, 1983.

51. Жидков В.Д., Кудрин H.A., Васильев Г.А. Способ прогнозирования выбросов из конвертера. а.с. СССР № 945181, опубл.в Б.И. № 27, 1982.

52. Жидков В.Д., Кудрин H.A., Васильев Г.А. и др. Способ непрерывного контроля уровня расплава в конвертере. а.с.СССР № 908834, опубл. в Б.И. № 8, 1982.

53. Антошин К.С., Деркачев E.H., Кулешов В.А. и др. Прогнозирование выбросов шлакометаллической эмульсии из кислородного конвертера. Изв.вуз., Черная металлургия, 1982, № 5, с.28-32.

54. Ланге К.В., К вопросу об управлении процессом кислородно-конвертерной плавки. Черные металлы, пер.с нем., 1982, № 10, с.18-22.

55. Клешко О.Б. Автоматизация кислородно-конвертерного производства стали. М: Бюллетень института "Чер-метинформация", 1980, 40 с.

56. Рубахин В.Ф. Психологические основы обработки первичной информации.- Л., Наука, 296 с.

57. Бондаренко В.П., Варшавский А.П., Михневич В.Ф. и др. О плавлении разных видов металлолома в промышленном кислородном конвертере. Сталеплавильное производство, М., 1974, I? 3,с.31-36.

58. Технологическая инструкция по выплавке стали в конвертерах и разливке ее на УНРС.ТИ07-01-80,- Липецк, НЛМЗ, ККЦ-2, 1980, 41 с.

59. Туркенич Д.И. Управление плавкой стали в конвертере., М., Металлургия 1971, 360 с.

60. Мочалов С.П., Ливерц Е.И., Цымбал В.П. и др. К вопросу об информативности косвенных параметров кислородно-конвертерного процесса. Изв.вуз., Черная металгургия, 1980, № 8, с.110-114.

61. Косвенный контроль процессов производства стали, под ред.Явойского В.И. (МИСиС. Науч.тр.№ 70), М., 1972, 120 с.

62. Кукушкин В.Д. Исследование процесса субъективной оценки информации оператором в условиях сталеплавильного производства.- В кн.: Проблемы инженерной охраны труда (МИСиС, Науч.тр.№ 127). М. 1981, с.98-104.

63. Геллерштейн С.Г. Вопросы психологии труда. Вопросы психологии, 1957, № 4, с.16-18.

64. Гаргер К.С., Умнов В.Д. Определение момента остановки продувки бессемеровского конвертера. Сталь. 1955, № 10, с.905-909.

65. Von F.Wever, Koch W. , Hofermann H., Knüppel, Mayer K.E., Weethoff G. Spektrographisehe Untersuchung der Konverterf1amme beim Ablauf der Thomasverfahrens. Stahl und Eisen, 1956, Bd 76, N 6, s. 1032-10^0.

66. G.Fahrion, D. HamborntDr.T.Kootz. Dinslaken Verfahren zur Endpunkt bestimmung von Windfrichschme1zn. пат.ФРГ № I0604I7 от 8.12.60, 18в 5/34.

67. Баптизманский В.И. Механизм и кинетика процессов в конвертерной ванне. М., I960, 62 с.

68. Туркенич Д.И., Михайлов В.А., Погребной Ю.Н., Потруга-ев А.П. Интенсивность излучения кислородного конвертера, как параметр для автоматической остановки плавки. В кн.: Технологические параметры для комплексной автоматизации, М., 1963,с.57-64.

69. Parsons А.Е., Shewing D. Physical aides to control of the LD and LDAC processes J.Iron and Steel Institute, 1964, v.202 , part . 5, p 40 1-405 .

70. Окороков Б.Н. Некоторые оптические и физические свойства факела кислородно-конвертерного процесса и их связь с технологическими особенностями продувки. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук, М., 1966.

71. Гаргер К.С., Вельский О.И., Нейфельд Н.И. и др. Исследование изменений цветовой температуры реакционной зоны и пламени по ходу плавки в кислородном конвертере. Изв.вуз., Черная металлургия, 1971, № 7, с.54-56.

72. Охотский В.Б., Баптизманский В.И., Просвирин К.С., Щедрин Г.А. Строение реакционной зоны при продувке металла кислородом. Изв.вуз., Черная металлургия, 1973. № 8, с.50-53.

73. Ломов Б.Ш. 0 некоторых критериях оценки сигналов, передающих информацию человеку-оператору. В кн.: Проблемы инженерной психологии, 2, Л., 1965,с.25-31.

74. Соколов Е.Н. Статистическая модель наблюдателя. В кн.: Инженерная психология., М., МГУ, 1964, с.68-104.

75. Рубахин В.Ф. Структурно-эвристическая концепция обработки первичной информации -В кн.: Материалы 1У Всесоюзного съезда психологов СССР, Тбилиси, "Мецниереба", 1971,с.601-603.

76. Зинченко В.П. Теоретические проблемы психологии восприятия. В кн.: Инженерная психология., М., МГУ, 1964,с-.231-263.

77. Ломов Б.Ф. Человек и техника. М., Сов.радио, 1966,464с.

78. Ломов Б.Ф. О структуре процесса опознания. В кн.: Материалы ХУШ Международного психологического конгресса, Симпозиум 16, М., 1966.

79. Трухаев Р.И. Модели принятия решений в условиях неопределенности. М., Наука, 1981, 257 с.

80. Рубахин В.Ф. К вопросу о выборе гипотезы при опознании образов. В кн.: Материалы ХУШ Международного психологического конгресса, Симпозиум 16, М., 1966.

81. Рубахин В.Ф., Фейгин Ю.И. К вопросу о моделировании поведения человека-оператора. В кн.: Военно-инженерная психология, М., Воениздат, 1970^с.35-47.

82. Розенблатт Ш.Принципы нейродинамики. Перцептроны и теория механизмов мозга., М., Мир, 1965, 480с.

83. Урванцев Л.П. Экспериментальное исследование процессов восприятия и интерпретации рентгенограмм. В кн.; Психологические проблемы рационализации деятельности, вып. 5, Ярославль, 1979, с.25-29.

84. Курочкин Н.И. Роль фигуро-фоновых отношений в процессах восприятия и интерпретации медицинских рентгенограмм.Диссертация на соискание ученой степени кандидата психологических наук, М., 1982.

85. Теория и эксперимент в анализе труда операторов. М., Наука, 1983, 332 с.

86. Шнейдерман М.В. Итеративные процедуры сбора экспертных данных (обзор.) -Автоматика и телемеханика, 1982, № 4, с.170-175.

87. Dalkey N., Helmer 0. An Experimental Application of the Delphi Method to the Use of Experts. Manag. Sci., 1963, v. 9, H 3, p.^58-^67.

88. Котляр С.Б. Модель коллективного принятия решения при локальном взаимодействии. В кн.: У1 симпозиум по кибернетике, ч.Ш, Тбилиси, Институт кибернетики АН ГССР, 1972, с.98-99.

89. Панкова Л.А., Шнейдерман М.В., Последовательная процедура экспертного опроса. Автоматика и телемеханика, 1975, № 8, с.73-80.

90. Press S.J. Qualitative Controlled Feedback for Forming Group Judgments and Making Decisions. J.American Statist Assoc, 1978, v . 73, N 363 , p.526-535.

91. Литвак Б.Г. Экспертная информация. Методы получения и анализа. М., "Радио и связь", 1982, 184 с.

92. Гюйбо Д.Т. Теории общего интереса и логическая проблема агрегирования. В кн.: Математические методы в социальных науках. М., Прогресс, 1973, с.196-250.

93. Дайер Дж.Многоцелевое программирование с использованием человеко-машинных процедур. В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений., М., Мир, 1976, с.108-125.

94. Arrow K.J. Social choice and individual values. New York, Wi1ey, 1 963.

95. Pareto V. Cours d'economie politigue. Lausanne, Rouge,1889.

96. Кемени Дж., Снелл Дж. Кибернетическое моделирование. -М., Сов.радио, 1972.

97. Young H.P., Levenglick A.A consistent extension of Condorset's election principle. SIAM J.Appl. Math. 1978, v.35, n 2.

98. Кендэл M. Ранговые корреляции, пер.с англ. М., Статистика, 1975, 214 с.

99. Шмерлинг Д.С.О проверке согласованности мнений экспертов. В кн.: Статистические методы анализа экспертные оценок. М., Наука, 1977, с.77-83.

100. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика. М., Финансы и статистика, 1983, 472 с.

101. Миркин Б.Г. Меры связи номинальных признаков как меры качества прогноза. В кн.: Методы анализа многомерной экономической информации. Новосибирск, Наука, 1981, с.84-97.

102. Миртсин Б.Г. Анализ качественных признаков и структур., М., Статистика, 1980, 319с.

103. Терехина А.Ю. Методы многомерного шкалирования и визуализации данных (обзор.). Автоматика и телемеханика, № 7, с.80-94.

104. Takane Y., Young F.W., de Leeuw J. Nonmetric Individual Differences Multidimensional Scaling An Alrernating Least Sguares Method with Optimal Scaling Features. PsychometrÎca, 1977,vol h 2, N 1, p.8-67 .

105. Харман Г. Современный факторный анализ. M., Статистика, 1972, 153 с.

106. Лбов Г.С. Методы обработки разнотипных экспериментальных данных. Новосибирск, Наука, 1981, 160 с.

107. Браверман Э.М., Мучник И.Б. Структурные методы обработки эмпирических данных.-М., Наука, 1983, 464 с.

108. Дорофегок А.А. Алгоритмы автоматической классификации (обзор.). Автоматика и телемеханика, 1971, № 12, с.23-31.

109. Аркадьев А.Г., Браверман Э.М. Обучение машины классификации объектов. М., Наука, 1971, 192 с.

110. Валкин Е.И., Кашин В.К. Стохастическое моделирование деятельности операторов ' прокатных станов. В кн.: Проблемы инженерной охраны труда (МИСиС, Научн.тр. № 127). Под ред. В.Н.Бринзы, M., 1981, с.92-98.

111. Забродин 10.М., Лебедев А.Н. Психофизиология и психофизика. М., Наука, 1977, 288 с.

112. Ивахненко А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технической кибернетике. Киев, Техника, 1971, 372 с.

113. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. Киев, Техника, 1975, 312 с.

114. Дмитриева М.А., Крылов А.А., Нафтульев А.И. Психология труда и инженерная гсихология. Л., ЛГУ, 1979, 224 с.

115. Бенедикт С. К вопросу принятия однократных решений при риске. Автоматика и телемеханика, 1983, № 5, c.III-115.

116. Tversky A. On the Elication of Preferences Descriptive Consideration. Conflicting Objectives in Decision. Wiley II ASA International Series on Applied System Analysis, 19 79, p. 209222 .

117. Heim H. Individuelle Risi Kobereitschaft und Unfallneigung. Bundesinstctùt fur Arbeitsschutz. Koblenz, 1971 , 78 s.

118. Котик M.А. Психология и безопасность. Таллин, Валгус. 198I, 408 с.

119. Гнеденко Б.В., Хинчин А.Я. Элементарное введение в теорию вероятностей. М., Наука, 1976, 167 с.

120. Программа для индивидуальной и бригадной подготовки машинистов дистрибутора Лицецк, НЛМЗ, 1974, 13 с.

121. Плоткин A.A. Мера независимости классификаций. Автоматика и телемеханика, 1980, № 4, с.97-104.

122. Цымбал В.II. Состояние и перспективы развития обучающих систем на основе трена7керов в сталеплавильном производстве. -Изв.вуз., Черная металлургия, 1982, № 4, с.119-121.

123. Сакун А.Ф., Падалко А.Г., Цымбал В.П. 0 синтезе информационных моделей для тренажеров металлургических производств. -Изв.вуз., Черная металлургия, 1979, № 10, с.100-105.t