автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.13, диссертация на тему:Проектирование структур проблемно-ориентированных магистральных мультимикропроцессорных систем

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. МУЗГЬТЙМИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ И МУЛЬТИМИКРОМШИННЫЕ

СТРУКТУРЫ. ПРИМЕНЕНИЕ И ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ

1.1. Развитие микропроцессорных систем в мулъти-микропроцессорные системы, их применение.

1.2. Мультимикропроцессорные системы с магистральным принципом организации . И

1.3. Задачи анализа магистральных интерфейсов михфопроцессорных систем

1.4. Задачи проектирования мультимикропроце ссорных систем (МШС)

Глава 2. ИССЛЕДОВАНИЕ ЛОКАЛЬНЫХ МУЛЬТИМИКРОПРОЦЕССОР

НЫХ СИСТЕМ С МАШСТРАЛЬНОЙ АРХИТЕКТУРОЙ.

2.1 • Исследование мультипроцессорных систем.

2.1.1 • Модели мультимикропроцессорных систем.

2.1.2. Анализ интерфейсов ШПС.

2.1.3. Анализ характеристик функциональных блоков мультимикропроцессорных систем.

2.2. Исследование сосредоточенных мультимашинных систем

2.3. функциональные блоки МШС повышенной эффективности.

2.4. Выводы

Глава 3. СТРУКТУРНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННЫХ МУЛЬТИМИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ.

3.1. Задача проблемной ориентации МШС.

3.2. Приближенный расчет характеристик МШС.

3.3. Размещение задач по блокам обработки и уточнение структуры ПМС

3.4. Переход от структуры ПМС с радиальными связями к структуре со смешанной системой связей и выбор характеристик интерфейса

3.5. Выводы.

Глава 4. АШАРАТШИШОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ПОДДЕРЖКИ

ПРОЕКТИРОВАНИЯ ММПС И ПРИМЕРЫ ПМС.

4.1. Архитектура инструментальной мультипроцессорной системы

4.2. Структура средств аппаратно-программной поддержки инструментальной ММПС.

4.3. Структура программного обеспечения инструментальной ММПС.

4.4. Примеры проблемно-ориентированных ММПС.

4.5. Выводы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ.

В постановлении "О мерах по ускорению научно-технического прогресса в народном хозяйстве" ЦК КПСС и Совета Министров СССР в качестве одного из главных нацравлений развития народного хозяйства принята автоматизация технологических процессов на основе применения автоматизированных станков, машин и механизмов, унифицированных модулей оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники. Применение микропроцессоров и микро-ЭВМ открывает новые возможности для осуществления комплексной автоматизации производства, производственных процессов во многих отраслях народного хозяйства.

Постоянно расширяющийся круг задач, решаемых микропроцессорными системами, требует создания развитых средств обработки данных и управления на базе распространенных микропроцессоров (МП) и функциональных микропроцессорных модулей.

Как показывает практика, все развитые микропроцессорные системы (МС) являются или мультимикропроцессорными или мульти-микромашинными системами и сохраняется тенденция расширения их областей применения.

Наиболее многочисленным классом мультимикропроцессорных систем (ММПС) являются системы с множественным потоком данных и множественным потоком команд, компоненты которых (блоки обработки, модули памяти, контроллеры ввода вывода) соединяются между собой системным интерфейсом. Основное значение при создании таких систем имеют особенности элементной базы и характеристики конкретного класса решаемых задач. Техническая база современной микропроцессорной техники характеризуется массовым элементом программного управления (8-разрядные микропроцессоры и микроконтроллеры), элементами обработки данных (16-разрядные

МП), готовыми функциональными модулями одноплатных микро-ЭВМ и широкой номенклатурой интерфейсов, имеющих ограниченные возможности.

Структура, комплектация и программное обеспечение ММПС определяются их проблемной ориентацией.

Большой удельный вес интерфейсного оборудования в микропроцессорных системах, к которому относятся буферные схемы,конт-роллеры, коммутаторы, арбитры магистралей и блоков многовходовой памяти и др. составляет до 50$ аппаратуры развитых ММПС. Это выдвигает на первый план задачу оптимального выбора структуры и характеристик интерфейсов ММПС, в особенности для систем с большим числом блоков обработки (до нескольких десятков).

Перспективным подходом к построению сложных ММПС является использование многоуровневых структур, нижним звеном которых служат элементарные (или локальные) мультимикросистемы. Локальные ММПС имеют преимущественно магистральную организацию и позволяют использовать наиболее полно внутренние резервы микропроцессорных блоков обработки и системного интерфейса. Комплек-сирование многоуровневых систем, представляющих собой сосредоточенные мультипроцессорные (или мультимашинные структуры), осуществляется преимущественно последовательными интерфейсами магистрального или радиального типа. Подобные разветвленные структуры относятся к классу распределенных ММПС или к локальным микропроцессорным сетям.

Как следует из обзора литературы, в настоящее время отсутствуют в систематизированном виде предельные характеристики элементов ММПС (магистральных интерфейсов, блоков обработки и др.) и методика структурного проектирования проблемно ориентированных ММПС, учитывающая характеристики интерфейсов и пригодная для инженерного использования. Массовый характер исследовательских и проектных работ в области создания микропроцессорных систем требует ориентации методов исследования и проектирования на персональные средства вычислительной техники, такие как инструментальные микропроцессорные системы»

Таким образом, разработка и исследование принципов построения, комплектации и проектирования проблемно-ориентированных ММПС, интерфейсов микросистем и разработка инструментальных средств поддержки является актуальной задачей теории и практики микропроцессорной техники.

Целью работы является разработка инженерной методики структурного проектирования магистральных проблемно-ориентированных МШС (ПМС), позволяющей на основе широко распространенных микропроцессоров и магистральных интерфейсов создавать МШС с заданными характеристиками. Указанная цель в работе достигается при решении следующих задач: определение базовых структур локальных МШС с магистральным интерфейсом и исследование их предельных характеристик; разработка системы параметров и критерия для сравнительной оценки магистральных интерфейсов микр опроце с сорных систем; разработка инженерной методики расчета многоуровневых проблемно-ориентированных МШС с магистральными интерфейсами; разработка инструментальных микропроцессорных средств для поддержки основных этапов исследования и проектирования ПМС и их элементов.

Методы исследования базируются на функционально-структурном подходе к анализу архитектуры МШС и используют аппарат теории множеств, теории графов, сетей Петри, теорию массового обслуживания, теорию алгоритмов, методы дискретной математики.

Научная новизна работы состоит в том, что разработаны новые критерии оценки качества интерфейсов МШС и исследованы характеристики наиболее распространенных интерфейсов; сформулирована задача структурного проектирования проблемно-ориентированных МШС; предложены методы решения задач структурного проектирования.

Практическую ценность работы составляют:

- методика структурного проектирования проблемно-ориентированных ММПС, алгоритмы и программы, используемые для автоматизации основных этапов структурного проектирования;

- разработанный интерфейс с более высокой пропускной способностью по сравнению со стандартными магистральными интерфейсами и структура блока обработки, обеспечивающая управление этим интерфейсом;

- инструментальная мультимикропроцессорная система и комплекс аппаратно-программных средств, обеспечивающий ее эффективную загрузку;

- про1раммно-аппаратный монитор, который используется для сбора данных в МШС, необходимых для расчета характеристик интерфейсов;

- разработанные с использованием предлагаемой методики проблемно-ориентированные МШС для задач редактирования текстов в САПР РЭА и автоматизированной системы биологического эксперимента.

Реализация и внедрение. Результаты проведенных исследований являются составной частью научно-исследовательских работ в соответствии с Межвузовской комплексной целевой программой научно-исследовательских работ "Микропроцессоры и микро-ЭВМ" (приказ МВ и ССО СССР, № 769 от 24.07.81 г.).

Основные этапы методики структурного проектирования использовались при разработке нескольких вариантов МШС, что подтверждено соответствующими документами о внедрении.

Разработана инструментальная ММПС, которая функционирует на кафедре вычислительной техники ЛИТМО. Инструментальная МШС используется в научно-исследовательских работах кафедры и в учебном процессе. Фрагменты ИММПС использованы во ВНИИМ им. Д.И.Менделеева, ЛЭИС, СЗПИ, ГАО АН СССР и других организациях.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на П Всесоюзном семинаре "Синтез управляющих устройств на основе микропроцессоров и однородных сред" (Рязань, 1979); республиканском семинаре "Специализированные микропроцессорные системы" (Челябинск, 1981); республиканском семинаре "Современное состояние теплофизического приборостроения" (Киев, 1981); на межотраслевом семинаре "Применение микропроцессорного комплекта БИС серии К584 в разработке радиоэлектронной аппаратуры" (Минск, 1982); на краткосрочном семинаре "Микропроцессорные системы" (Ленинград, 1983); на семинаре "Автоматизация и моделирование аппаратных и программных средств для вычислительных и микропроцессорных систем" (Москва,

1983); на республиканском семинаре "Программное обеспечение микропроцессорных устройств и микро-ЭВМ" (Москва, 1984); на Всесоюзной конференции "Микропроцессорные системы" (Челябинск,

1984); на семинаре целевой подгруппы по программированию микропроцессорной техники "Технология программирования микропроцессорной техники" (Брест, 1984).

Публикации. Результаты выполненных теоретических и экспериментальных исследований опубликованы в десяти печатных работах и отражены в отчетах по НИР.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Разработаны критерии оценки качества интерфейсов муль-тимикропроцессорных систем, основанные на использовании в качестве частных показателей таких параметров интерфейса как продолжительность цикла магистрали и период обмена. Показана достаточность разработанного критерия и показателей качества на примере сравнительной оценки широко распространенных интерфейсов И-41, МЗВи5 и ряда предлагаемых интерфейсов.

2. Разработан интерфейс с пропускной способностью более высокой (на 25-50$) по сравнению со стандартными магистральными интерфейсами, в частности, с И-41. Применительно к конвейерной магистрали предложен блок обработки с ускоренной выборкой команд, обеспечивающий дополнительное увеличение пропускной способности системного интерфейса на 25-40$.

3. Структурное проектирование проблемно-ориентированных мультимикропроцессорных систем (ММПС) сводится к последовательному уточнению характеристик локальных мультимикросистем и структуры глобального интерфейса базовой структуры ММПС, построенной по полносвязанной схеме. Проектирование сведено к решению следующих задач синтеза: а) приближенному определению характеристик структуры ММПС; б) размещению задач по блокам обработки и определению структуры глобального интерфейса; в) уточнению структуры и характеристик глобального интерфейса путем выбора его компонентов из заданного множества интерфейсов.

4. Предложены методы решения следующих задач синтеза: а) определение оптимального числа блоков обработки в локальных мультимикросистемах на основе алгоритма назначения; б) распределение задач по блокам обработки и компоновка локальных мультимикросистем на основе метода ветвей и границ; в) уточнение структуры и характеристик глобального интерфейса путем разбиения взвешенного графа на сильносвязанные подграфы. Для решения указанных задач разработан пакет прикладных программ, реализуемых на инструментальной микро-ЭВМ.

5. Разработан комплекс аппаратно-программных средств, включающий в себя блок ассоциативной памяти, систему последовательных каналов межмашинной связи и дополнительное программное обеспечение, и позволяющий эффективно использовать в инструментальной мультимикропроцессорной системе (ИМПС) программное обеспечение однопроцессорных микросистем и проводить отладку аппаратных и программных средств ММПС. Для сбора статистических данных о функционировании ММПС разработан программно-аппаратный монитор выборочного типа.

6. Метод структурного проектирования ММПС опробован при создании: а) инструментальной мультишкропроцессорной системы; б) ММПС редактирования данных для СШР РЭА; в) ММПС для автоматизированной измерительной системы биологического эксперимента. Для указанных систем разработаны блоки обработки на основе 8- и 16-разрядных микропроцессоров и адаптер пакетной системной магистрали.

1. Алиев Т.И., Данильченко A.B. Сетевые модели вычислительных систем с блокировками. - Известия вузов СССР - Приборостроение, 1983, 26, №9, с.34-40.

2. Анишев П.А., Ачасова С.М., Бандман O.A. и др. Методы параллельного микропрограммирования. Новосибирск: Наука, 1983. -230 с.

3. Артвик Б.А. Сопряжение микро-ЭВМ с внешними устройствами. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1983. - 352 с.

4. Архитектура многопроцессорных вычислительных систем: Учеб. пособие/ Под ред. В.И.Тимохина. Л.: Изд-во ЛГУ, 1981. -104 с.

5. Балыбердин В.А. Методы анализа мультипрограммных систем.-М.: Радио и связь, 1982.

6. Барский А.Б. Планирование параллельных вычислительных процессов. М.: Машиностроение, 1980. - 192 с.

7. Белозеров К.С. Сравнение функциональных возможностей интерфейсов. Приборы и системы управления, 1983, № 5, с.14-15.

8. Бикташев P.A. Анализ структур мультипроцессорных систем с общей шиной./ Изв. ЛЭТИ. Вып. 285. Л.: ЛЭТИ, 1981, с.8-13.

9. Бикташев P.A. Исследование принципов организации и основы методики проектирования специализированных: мультимикропроцес-сорных систем с общей шиной./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛЭТИ, 1982.

10. Бистон Дж. Шина для будущих 32-разрядных многопроцессорных систем. Электроника, 1984, 57, № 6, с.43-51,

11. Бутомо И.Д., Дробинцев Д.Р., Питько А.Е. Методы распараллеливания алгоритмов и их реализация в вычислительных системах./ Учебное пособие. Л.: ЛПИ, 1980. - 79 с.

12. Вайрадян A.C., Коровин A.B., Удалов В.H. Эффективное функционирование управляющих мультипроцессорных систем. М.: Радио и связь, 1984. - 328 с.

13. Вальковский В.А., Котов В.Е., Марчук А.Г., Миренков H.H. Элементы параллельного программирования./ Под ред. В.Е.Котова. -М. : Радио и связь, 1983. 240 с.

14. Вагнер П. Программирование на языке Ада.: Пер. с англ./ Под ред. В.Ш.Кауфмана. M.: №р, 1983. - 240 с.

15. Вейцман К. Распределенные системы мини- и микро-ЭВМ./ Пер. с англ. М.: Финансы и статистика, 1982. - 382 с.

16. Гейл Л. Рабочая станция с производительностью супермини-компьютера. Электроника, 1983, 56, № 18, с.50-58.

17. Гиглавый A.B., Кабанов Н.Д., Прохоров Н.Л., Шкамарда А.Н. Микро-ЭВМ CM-I800: Архитектура, программирование, применение. М.: Финансы и статистика, 1984. - 136 с.

18. Головкин Б. А. Параллельные вычислительные системы. -М. : Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1980. 519 с.

19. Головкин Б.А. Расчет характеристик и планирование параллельных вычислительных процессов. М.: Радио и связь, 1983.272 с.

20. Грушвицкий Р.И., Подклетнов Г.С., Платунов А.Е. и др. Стендовое оборудование для изучения и применения микропроцессоров и микропроцессорных наборов. Приборы и системы управления, 1983, И, с.8-10.

21. Дейкстра Э. Дисциплина программирования. Пер. с англ. -M.S Мир, 1978. 275 с.

22. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1982. - 288 с.

23. Дмитриев Ю.К., Хорошевский В.Г. Вычислительные системыиз мини-ЭВМ/ Под ред. Э.В.-Евреинова. М.: Радио и связь, 1982. - 304 с.

24. Довшй П.С. Анализ функционирования многопроцессорных управляющий комплексов./ Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 12. Пенза: Пенз. политехи, ин-т, 1982, с.11-14.

25. Дурандин К.П., Ефремов В.Д., Колесников Д.Н. и др. Моделирование сложных систем с использованием сетей массового обслуживания./ Учебное пособие. Л.: ЛПИ, 1981. - 84 с.

26. Дэвис Д. Вычислительные сети и сетевые протоколы./ Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 562 с.

27. Иванов В.В. Исследование и разработка интерфейсов для управляющих вычислительных комплексов на базе мини- и мищю-ЭВМ./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Киев: Ин-т кибернетики АН УССР, 1981.

28. Индивидуальные диалоговые системы на базе микро-ЭВМ (персональные компьютеры). Диалог 84 микро. Материалы конференции. - Л.: Наука, 1984. - 264 с.

29. Каган Б.М., Крейнин А.Я., Сокол Ю.М. Влияние конфликтов в памяти на эффективность мультимикропроцессорных вычислительных систем./ Материалы семинара "Применение микропроцессоров в системах управления". М.: ВДНТП, 1982, с.7-9.

30. Карцев М.А. Принципы организации параллельных вычислений, структуры вычислительных систем и их реализация. Кибернетика, 1981, 2, с.68-74.

31. Кибернетика, 1984, № 3. Тематический выпуск "Многопроцессорные ЭВМ".

32. Клейнрок Л. Вычислительные системы с очередями./ Пер. с англ. М,: Шр, 1979. - 600 с.

33. Корнев М.Д., Крейнин А.Я., Сокол Ю.М., Казанцев П.М. Исследование эффективности многопроцессорных систем с блокамивнутренней памяти. Автоматика и вычислительная техника, I9SE, №5.

34. Котов В.Е. О параллельных языках. I. Кибернетика, 1980, № 3, с.1-12.

35. Котов В.Е. Сети Петри. М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1984. - 160 с,

36. Коффрон Дж. Технические средства микропроцессорных систем: Практический курс./ Пер. с англ. М.: Мир., 1983. - 344 с.

37. Лайтанас P.A. Некоторые особенности построения мульти-микропроцессорных систем./ В сб. "Проектирование микропрограммна руемых и микропроцессорных структур". Вильнюс: 1981, с.60-67.

38. Лузаков С.К. Устройство децентрализованного арбитража магистрали./ Изв. ЛЭТИ. Науч. тр. Л.: ЛЭТИ, 1983, вып. 324, с.38-42.

39. Майника Э. Алгоритмы оптимизации на сетях и графах: Пер. с англ. М.: Мир, 1981. - 323 с.

40. Макаревич O.E., Чефранов А.Г. Методы составления расписаний и математические модели многопроцессорных систем. М.: ЦНИИ "Электроника", 1981. - 44 с.

41. Маккена К., Мейн Р., Блэк Дж. Дополнительные шины архитектуры VME, позволяющие строить мощные многопроцессорные системы. Электроника, 1984, 57, J£ 6, с.52-61.

42. Максименков A.B. Асинхронные параллельные вычисления в модульной многопроцессорной ЭВМ. I. Модели программ. Техническая кибернетика, 1980, № 2, с.88-95.

43. Матов В.И., Садчиков П.И., Шаповалов Ю.В. Микропроцессорные системы и их организация. М.: Машиностроение, 1982. -47 с.

44. Мейер Г.Т. Интерфейс коллективного пользования для малых ЭВМ. Электроника, 1982, 55, № 18, с.48-57.

45. Мик Дж., Брик Дж. Проектирование микропроцессорных устройств с разрядно-модульной организацией: В 2-х книгах. Пер. с англ. М.: Мир, 1984 - Кн.1 253 е., Кн.2 223 с.

46. Мультипроцессорные системы и параллельные вычисления/ Под ред. Ф.Г.Энслоу. Пер. с англ. М.: Мир, 1976. - 384 с.

47. Мячев A.A., Никольский O.A. Стандартные интерфейсы микропроцессорных систем. Микропроцессорные средства и системы. 1984, № I, с.27-33.

48. Науман Г., Майлине В., Щербина А. Стандартные интерфейсы для измерительной техники: Пер. с нем. М.: Мир, 1982. -304 с.

49. Нестеренко С.А. Разработка и исследование принципов построения малых локальных сетей на базе однокристальных и одноплатных микро-ЭВМ./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛИТМО, 1984.

50. Огинский В.Н. Принципы организации и методы проектирования стандартных интерфейсов микро-ЭВМ./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. I.: ЛИТМО, 1984.

51. Основы теории вычислительных систем./ Под ред. С.А.Майорова. М.: Высшая школа, 1978. - 408 с.

52. Палташев Т.Т., Платунов А.Е., Скорубский В.И. Мульти-система с графическими возможностями./ В сб. "Микропроцессорные системы". Челябинск: Челябинский Политехнический ин-т, 1984, с.28-29.

53. Панов В.В., Зеленко Г.В., Кукин М.А. Оценка производительности управляюще-вычислительных мультимикропроцессорных устройств./ Материалы семинара "Применение микропроцессоров в системах управления". М.: ВДЦНТП, 1982, с.4-7.

54. Параллельные машины: Предпринт 223. Киев: ИЭД АН УССР, 1980. - 67 с.

55. Петросов В.Г. Проектирование устройств сопряжения интерфейсов в микроэлектронных управляющих вычислительных комплексах./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1983.

56. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 264 с.

57. Платунов А.Е., Поротов В.Н. и др. Применение микропроцессорного управления в измерительном комплексе. Известия вузов СССР. Приборостроение, 1984, 27, № 4, с.18-21.

58. Платунов А.Е., Порошин А.Н., Скорубский В.И. Настраиваемый кросс-ассемблер для микро-ЭВМ./ В сб. "Специализированные микропроцессорные системы". Материалы семинара. Челябинск: УДНТП, 1981, с.27-28.

59. Платунов А.Е. и др. Микро-ЭВМ для автоматизации высокоточных теплофизических измерений. Известия вузов СССР. Приборостроение, 1982, 25, № II, с.87-90.

60. Платунов А.Е., Скорубский В.И. Комплекс средств для изучения принципов проектирования МП-систем./ В кн. "Применение ЭВМ в учебном процессе". Л.: ЛИАП, 1983, с.70-76.

61. Платунов А.Е., Скорубский В.И., Заславский С.Б., Черемисов В.А. Микроконтроллеры с телевизионным дисплеем и их применение./ В кн. "Микропроцессорные системы". Материалы семинара. Л.: ЛДНТП, 1983, с.30-35.

62. Платунов А.Е., Скорубский В.И. Проблема выбора и загрузки специализированной мультимикропроцессорной системы./ В кн. "Программное обеспечение микропроцессорных устройств и микро-ЭВМ". Материалы семинара. М.: ВДШП, 1984, с, 17-21.

63. Поспелов Д.А. Введение в теорию вычислительных систем.-М.: Советское радио, 1972. 280 с.

64. Прангишвили И.В., Виленкин С.Я., Медведев ИЛ. Параллельные вычислительные системы с общим управлением. М.: Энер-гоатомиздат, 1983. - 312 с.

65. Праншшвили И.В., Стедюра Г.Г. Микропроцессорные системы. М.: Наука, 1980. - 326 с.

66. Праншшвили И.В., Подлазов B.C., Стецюра Г.Г. Локальные мшфопроцессорные вычислительные сети. М.: Наука, 1984. -176 с.

67. Программирование ми1фопроцессорной техники (сборник трудов целевой подгруппы по технологии программирования микропроцессорной техники). Таллин: Ин-т кибернетики АН ЭССР, 1984. - 126 с.

68. Pay С. Новая универсальная шина, построенная на основе аппаратных средств стандарта Evrocord . Электроника, 1982, 55, № 26, с.30-36.

69. Рауд Р.К. Методика и адаптивные кросс-средства автоматизации разработки программного обеспечения управляющих микропроцессорных устройств с разделением функций./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛПИ, 1983.

70. Рейнгольд Э., Нивергельт Ю., Део Н. Комбинаторные алгоритмы. Теория и практика: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 476 с.

71. Розенберг Р., Келлер Э.Л. Новые 32-разрядные шинные архитектуры для многопроцессорных систем. Электроника, 1984, 57, № 6, с.40-43,

72. Романовский И.В. Алгоритмы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1977. - 268 с.

73. Скорубский В. И. Размещение микрокоманд для форматов адресации блока микропрограммного управления К589. Управляющиесистемы и машины, 1982, В 3, с.38-42.

74. Технология программирования микропроцессорной техники. (Сборник трудов целевой подгруппы по технологии программирования микропроцессорной техники). Таллин: Валгус, 1982. -128 с.

75. Третьяк Л.Н., Платунов А.Е. Вычислительная система для теплофизической установки метрологического назначения. Промышленная теплотехника, 1983, 5, № 3, с.94-98.

76. Турута E.H. ОДультимикропроцессорные системы: Обзор. -Зарубежная радиоэлектроника, 1979, Л 3, с.3-27.

77. Уокерли Дж. Архитектура и программирование микро-ЭВМ: В 2-х книгах. Пер. с англ. М.: Мир, 1984, Кн.1 486 е., кн.2 341 с.

78. Феррари Д. Оценка производительности вычислительных систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1981. - 576 с.

79. Черепанов Э.Г. Оценка производительности и информативности интерфейсов. Автометрия, 1981, I 6, с.44-52.

80. Юсифов С.И. Исследование и разработка принципов структурной организации и формализованного проектирования мультиопе-рационных микропроцессоров и микро-ЭВМ./ Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Киев: йн-т кибернетики АН УССР, 1983.

81. Якубайтис Э.А. Архитектура вычислительных систем и сетей. Рига: Ин-т электроники и вычислительной техники АН Латв.

82. ССР, 1978, ИЭВТ P0I. 37 с.

83. Alexy G., Katz B.J. Miltiprocessing increases power of inexpensive P-based of designs. EDN, 1980, 25, 10, p.161-166.

84. Andrews G.R., Schneider F.B. Concepts and Programming. Comput. Surv., 1983, 15, 1, p.3-43.

85. Brathmaier J.P. Miltiprocessing system mixes 8- and 16-bit microcomputers. Comput. Des., 1980, 19, 2, p.137-144.

86. Buehrer R.E., Brundiers H-J., Benz H., Bron В., Friess

87. H. The ETH multiprocessor EMPRESS: a dynamically configurable Mil® system. - IEEE Trans. Comput., 1982, 31, 11, p.1035-10W.

88. Conrad M., Hopkins W.D. Distributed functions build morden computer systems. Electron* Des., 1981, 29, 18, p. 142-147.

89. Ebersole R. Designing A High.'¡Performance Bus For A Multiprocessor System. IEEE, 1982, p. 315-319.

90. Foster S. Microcomputer networks give micros power to reach, into shared resources for potent new tods.- Computer Des., 1983, 15, p. 100-104, 106-108, 110, 212-214.

91. Goodman J.R., Sequin C.H. Hypertree: a multiprocessor interconnection topology.- IEEE Trans. Comput., 1981, 30, 12, P. 923-933.

92. Hemenway J., Memory segmentation aids object-oriented design. EDIT, 1981, 26, 19, p. 131-136.

93. Jones A.K., Schwarz P. Experience using multiprocessor systems a atatus report.- Comput.Surv.,1980,12,2, p.121-165.

94. Krings L., Milde J., Ameling W. An approch to performance measuring in multiprocessor systems with time-shared buses. EUROMICRO, 1981, p. 411-419.

95. Loccoly M.P., Sanderson A.C. Rapid bus multiprocessor system.- Computer Des., 1981, 20, p. 189-200.

96. Maralec D. Microprocessor architectures: ten years of development.- Electron and Power, 1981, 27, 3, p. 214-221.

97. Moss D. Multiprocessing Adds Muscle to Microprocessors. /Microprocessor systems design and applications. Rochell Park, New Jersey, 1980, p. 7-13*

98. Nawaz A., Ansari J. yu-C boads and macrostore tailor system functions.- Electron. Des.,1981, 29, 18, p. 152-156.

99. Patel J.H. Performance of processor-memory interco-nections for multiprocessors. IEEE Trans. Comput., 1981,30, 10, p. 771-780.

100. Rieger C. ZMOB: Doing it in Parallel. IEEE, 1981, p. 119-124.

101. Rozsa K. Multiprocessor Boosts Microcomputer Power Dramatically. /Multiprocessor systems design and applications. Roche11 Park, New Jersey, 1980, p. 3-6.

102. Simons B. Multiprocessor scheduling of unit-time jobs with, arbitrury release times and deadlines. SIAM J. Comput., 1983, 12, 2, p. 294-299.

103. Spry L., Orban A. Modular component softwares cornerstone of EFA computers. Electron. Des., 1981, 29, 18, p. 147-152.

104. Stephen J. LSI Arbiters Supervise Bus Access Priorities in Multiprocessor Systems. /Microprocessor systems design and applications. Rochell Park, Few Jersey, 1980, p. 14-19.

105. Warren C. Understanding bus basiea helps resolve design conflicts.- EDIT, 5, 27, p. 159-175» 1981.

106. Warren C. Compare juC-bus specs to find the bus you need.- EDIT, 6, 10, p. 141-153, 1981.

107. Warren C. High-performance buses clear a path for future. Cs. EDIT, 6, 1981, 24, p. 157-187.

108. Yue W.Y., Halverson R.P. Making the most of multiprocessing for microcomputers. Comput. Des., 1982, 21, 2, p.101-102, 104, 106.