автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.13, диссертация на тему:Проектирование сетей телевизионного и звукового вещания на основе параметрической оптимизации и геоинформационных технологий

Введение

Глава I. Частотно-территориальное планирование сетей телевизионного и звукового вещания

1.1. Принципы построения и функциональные возможности системы частотно-территориального планирования

1.2. Сравнительный анализ методик расчета напряженности поля и зон обслуживания радиопередающих станций сетей телерадиовещания

1.3. Сравнительный анализ современных геоинформационных систем

1.4. Постановка задачи исследования

Глава II. Оптимальное территориальное планирование сетей телевизионного и звукового вещания

2.1. Виды показателя эффективности и соответствующие им задачи территориального планирования

2.2. Особенности реализации методики расчета зон обслуживания радиопередающих станций сети телерадиовещания в задачах оптимизации

2.3. Функционалы качества и алгоритмы их вычислений

2.4. Методы оптимизации, используемые при решении поставленных задач

2.5. Решение оптимизационных задач с использованием методов динамического программирования и циклического покоординатного спуска 68 Выводы по второй главе

Глава III. Оптимизация параметров сети телерадиовещания при территориальном планировании с учетом электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств

3.1. Факторы, влияющие на электромагнитную совместимость радиоэлектронных средств.

3.2. Защита от помех в телевидении и радиовещании

3.3. Методика расчета зоны обслуживания полезной станции с учетом помех от мешающих станций

3.4. Особенности реализации методики расчета зоны обслуживания полезной станции с учетом помех от мешающих станций в задачах оптимизации

3.5. Функционалы качества в задачах оптимизации с учетом электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств

3.6. Решение задач оптимального размещения радиопередающих станций с учетом электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств 100 Выводы по третьей главе

Глава IV. Программный комплекс «Ресурс» для решения задач оптимизации параметров сети телерадиовещания на этапе территориального планирования

4.1. Основные характеристики электронной карты Республики 112 Татарстан и матрицы высот

4.2. Обобщенная структура и алгоритм решения задач оптимизации параметров сети на этапе территориального планирования сетей телерадиовещания в программном комплексе «Ресурс» 116 Выводы по четвертой главе

Общая характеристика работы

Актуальность темы. В последние годы быстрыми темпами развиваются сети телевизионного (ТВ) и звукового вещания. Это связано с бурным развитием регионального телерадиовещания, с реорганизацией сети в виду ее устаревания, с введением на действующих станциях передатчиков дополнительных программ, с освоением диапазона дециметровых волн и т.д.

Развитие сети телерадиовещания требует разрешение такого вопроса, как обеспечение электромагнитной совместимости (ЭМС) между радиопередающими станциями (РПС) вещательной службы, между службами телевизионного и звукового вещания и другими службами, совместно использующими общие полосы частот. При определении значений основных параметров радиопередающей вещательной станции основным критерием является возможность работы данной станции без взаимных помех в сложившейся сети. Таким образом, подбор параметров для новой станции или изменение значений для действующей нередко сопряжен с необходимостью коррекции целого ряда параметров других радиовещательных станций. Для рационального использования параметров сети телевизионного и звукового вещания особую важность приобретает эффективное планирование данной сети.

Оптимизацию параметров при проектировании сети телерадиовещания целесообразно проводить с использованием многослойных электронных карт местности и специализированного программного обеспечения на базе геоинформационных технологий. Это способствует повышению оперативности и обоснованности решений, принимаемых при выборе мест размещения радиопередающих станций, за счет анализа влияния земной поверхности и местных предметов на распространение радиоволн, а также позволяет провести полный расчет зоны обслуживания с учетом рельефа местности и подстилающей поверхности. Однако, на сегодняшний день существующие специализированные геоинформационные системы (ГИС) направлены на решение задач анализа сети, а ГИС, направленные на решение задач оптимизации сети, находятся в стадии разработки.

При проектировании передающей сети стремятся так разместить радиовещательные станции, чтобы обеспечить возможность приема программ для большей части населения. Следовательно, актуальной является задача наилучшего покрытия территорий информационными каналами при минимальных технических затратах. Анализ работ показывает, что данным вопросам уделено недостаточное внимание, что определяет актуальность диссертационных исследований.

Цель и задачи исследования. Целью работы является повышение эффективности сетей телевизионного и звукового вещания путем оптимизации технических параметров этих сетей на этапе проектирования с использованием геоинформационных технологий.

Для достижения этой цели в диссертации решена задача разработки методов, алгоритмов и программных средств на базе геоинформационных технологий, позволяющих оптимизировать технические параметры сети телерадиовещания, включающая частные задачи:

- оптимизация технических параметров сетей телевизионного и звукового вещания по критериям максимума коэффициента покрытия обслуживаемой территории и минимальности суммарной мощности радиопередающих станций при полном покрытии;

- оптимизация сети телерадиовещания по критериям максимума коэффициента покрытия обслуживаемой территории и минимальности суммарной мощности радиопередающих станций при полном покрытии с учетом требований электромагнитной совместимости;

- разработка программных средств для решения задач оптимизации сетей ТВ и звукового вещания.

Методы исследования. В данной работе используются методы математического моделирования, математического анализа, численные методы расчета, методы оптимизации, организация структур и баз данных, объектноориентированное программирование, методы расчета напряженности поля, методы анализа ЭМС.

Научная новизна работы. Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- Сформулирована задача территориального планирования сетей телевизионного и звукового вещания как задача оптимизации по предложенным показателям эффективности сети.

- Предложен метод оптимального размещения радиопередающих станций на обслуживаемой территории по критерию максимума коэффициента покрытия обслуживаемой территории сигналами от РПС с учетом степени перекрытия зон обслуживания станций, а также по критерию минимальности суммарной мощности РПС. Построены функционалы качества для этих задач и реализованы алгоритмы численного поиска оптимального решения.

- Предложены функционалы качества в задачах оптимизации параметров сети телерадиовещания с учетом обеспечения требований электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств (РЭС).

- Исследована эффективность различных методов оптимизации в задачах территориального планирования сетей телевизионного и звукового вещания на примерах решения конкретных задач.

Практическая ценность работы. Оптимизация технических параметров сетей на этапе проектирования по предложенным критериям позволяет повысить эффективность сетей ТВ и звукового вещания. В частности, результаты решения задачи оптимального размещения фиксированного числа РПС на обслуживаемой территории по критерию максимума коэффициента покрытия этой территории сигналами от РПС позволяют разместить радиовещательные станции таким образом, при котором обеспечивается возможность приема программ для большей части населения. Решение другой задачи оптимального расположения РПС на обслуживаемой территории по критерию минимальности суммарной мощности позволяет сократить затраты энергетического ресурса.

Разработан программный комплекс «Ресурс», предназначенный для оптимизации параметров сети телерадиовещания и реализующий решение сформулированных задач.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы обсуждались на следующих конференциях: Международная НМК «Новые информационные технологии в региональной инфраструктуре и образовании» НИТРИО-2001, Астрахань, 2001; Electronics and Electrical Engineering.-Kaunas:Technology, 2002; Республиканский конкурс научных работ среди студентов и аспирантов на соискание премии имени Н.И. Лобачевского, Казань: КГУ, 2002; XXIX Международная конференция «Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникации и бизнесе» IT+SE'2002,Украина, Гурзуф, 2002; Юбилейная VIII Санкт-Петербургская Международная конференция «Региональная информатика-2002», С.Петербург, 2002; XXX Международная конференция «Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникации и бизнесе» IT+SE'2003,Украина, Гурзуф, 2003; X Всероссийский форум «Геоинформационные технологии. Управление. Природопользование. Бизнес. Образование», Москва, 2003 Международная НТК «Системные проблемы качества, математического моделирования, информационных и электронных технологий» Сочи, 2003. Работа была отмечена дипломом II степени на Республиканском конкурсе научных работ среди студентов и аспирантов на соискание премии имени Н.И. Лобачевского по направлению «Радиоэлектронные устройства и системы» и дипломом III степени на конкурсе межвузовской комплексной программы «Наукоемкие технологии образования».

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы были использованы в подразделениях Министерства связи Республики Татарстан, СПКБ «Татсвязьпроект» и Радиотелевизионном передающем центре при проектировании сетей связи и вещания, а также в учебном процессе Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева на кафедре радиоэлектронных и телекоммуникационных систем при подготовке студентов направления «Телекоммуникации» специальностей «Многоканальные телекоммуникационные системы» и «Средства связи с подвижными объектами».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 15 печатных работ, в том числе 7 статей, тезисы докладов в трудах четырех международных и всероссийских конференций, 2 учебных пособия с грифом УМО по образованию в области телекоммуникаций, 2 свидетельства РФ на полезную модель.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы. Она изложена на 145 страницах и содержит 51 рисунок и 30 таблиц. Список использованной литературы включает 127 пунктов.

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Сформулирована задача территориального планирования сетей телевизионного и звукового вещания как задача оптимизации по предложенным показателям эффективности сети.

2. Предложен метод оптимального размещения радиопередающих станций на обслуживаемой территории по критерию максимума коэффициента покрытия обслуживаемой территории сигналами от радиопередающих станций с учетом степени перекрытия зон обслуживания станций, а также по критерию минимальности суммарной мощности РПС. Построены функционалы качества для этих задач и реализованы алгоритмы численного поиска оптимального решения.

3. Предложены функционалы качества в задачах оптимизации параметров сети телерадиовещания с учетом обеспечения электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. Алгоритмы численного поиска оптимального решения реализованы таким образом, что при условии совместимости РЭС находится оптимальное расположение радиопередающих станций по критерию максимума коэффициента покрытия или по критерию минимальности суммарной мощности. При условии несовместимости РЭС находится наилучшее размещение станций, при котором значение местной вероятности обеспечения приема максимально.

4. Исследована эффективность различных методов оптимизации в задачах территориального планирования сетей телевизионного и звукового вещания на примерах решения конкретных задач. Показано, что для решения поставленных задач целесообразно первоначально использовать метод ЦПС, если полученный результат не удовлетворяет разработчика сети, то необходимо решить данную задачу методом ДП.

5. Разработан алгоритм нахождения среднего колебания высот местности, позволяющий сократить затраты машинного времени.

6. Для алгоритмической реализации математических моделей необходимые графические зависимости Рекомендации 370-7 МСЭ-Р были аппроксимированы аналитическими выражениями. Оценена точность аппроксимации.

7. Разработан программный комплекс «Ресурс», предназначенный для оптимизации параметров сети телерадиовещания и реализующий решение сформулированных задач. Проведен сравнительный анализ результатов расчета напряженности поля от телевизионных радиопередающих станций в некоторых точках, полученных с помощью программного комплекса «Ресурс» с измеренными значениями в тех же точках. Показано, что математическое ожидание величины отклонения расчетного значения напряженности поля от измеренного составляет М - 6,3 . Среднее квадратическое отклонение разницы экспериментального и расчетного значений а = 4,8

8. На примерах решения поставленных задач показано, что предложенный метод оптимального размещения радиопередающих станций на обслуживаемой территории позволяет повысить эффективность сети телерадиовещания на этапе проектирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Частные задачи диссертационной работы решены, следовательно, решена задача исследований, заключающаяся в разработке методов, алгоритмов и программных средств на базе геоинформационных технологий, позволяющих оптимизировать параметры сети телерадиовещания на этапе частотно-территориального планирования.

1. Бабков В.Ю., Вознюк М.А., Михайлов П.А. Сети мобильной связи. Частотно-территориальное планирование. -СПб.: Спб ГУТ, 2000,- 196с.

2. Балакин А.С., Матлин Г.М., Яхнис JI.H. Связь на промышленных предприятиях. Ч. II. Средства производственной связи. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Связь, 1977.-176с.

3. Бардин Н.И., Дымович НД. Распространение дециметровых радиоволн в условиях крупного города//Электросвязь,- 1964,- №7.- С. 17-25.

4. Беленький В.Г. Методы определения потерь распространения в радиоканалах систем связи с подвижными объектами// Перспективы развития современных средств и систем телекоммуникаций. Материалы Международного НТС, Новосибирск, 1998-С.117-125.

5. Беллман Р. Динамическое программирование. Изд. «Иностранная литература»,1960

6. Березина JI.H. Моделирование распространения УКВ и ДМВ радиоволн в условиях разновысотной городской застройки//Теория и техника радиосвязи,- 1994 — Вып.2-С. 116-126.

7. Березина JI.H., Пивенъ И.В. Моделирование распространения радиоволн для городской радиосвязи//Теория и техника радиосвязи, 1993. -Вып.2.

8. Быховский М. А. Управление использованием радиочастотного спектра и развитие радиосвязи и вещания в России // Электросвязь. -1997.-№ 12.

9. Валеев А.К., Линдвалъ В.Р., Спирина Е.А., Щербаков Г.И. Геоинформационные системы для решения задач частотно-территориального планирования/ Учебное пособие. Казань: Изд-во Казан, гос. тех. ун-та, 2002,- 136с.

10. Введенский Б.А. Распространение ультракоротких радиоволн. -М.: Наука, 1973.408с.

11. Взаимные помехи и ЭМС радиоэлектронной аппаратуры//Радиоэдектроника за рубежом, вып.21-22, 1966.17 .Вильям Хаксхолд. Введение в городские географические информационные системы. New York. Oxford, 1991

12. Военная топография/А.А. Псарев и др. под ред. Б.Е. Базова,- М: Военное издательство, 1986.-384с.

13. Геоинформационная система проектирования и анализа радиосетей: Учеб. пособис/Винтер И.А., Королев Н.И., Кренев А.Н., Пашков Н.И., Тимофеев В.А., Цыганок Е.Г.- Ярославль.: Яросл. гос. ун-т., 1999,- 88с.

14. ГИС «Карта 2000». http://www.infars.ru/leaflets/gis map2.html, http://www.gisinfo.ru/.21 .ГИС СИГМА, http://www.cintech.kiev.ua/sigma r.php.

15. ГОСТ 18198 — 85. Приемники телевизионные черно-белого изображения. Основные параметры.

16. ГОСТ 7845-79. Система вещательного телевидения. Основные параметры. Методы измерений.

17. Данилович О.С., Жемчугов В.Н., Куликов В.В II 49 Науч.-техн. конф. С.Петербург. Гос. университета телекоммуникаций, Санкт-Петербург, 22-26 янв., 1996. -СПб.:- 1996,-с. 37.

18. Документ МККР 5/81 Е, 5 апреля 1978 (Вклад ПНР).

19. Документы МККР. Женева: 1986.27Долуханов М.П. Распространение радиоволн. Учебник для вузов.- М.: Связь,1972.-336с.

20. Елумеев В.К, Маторин А.В., Поповкин В.И. О некоторых аналитических и численных методах в теории синтеза антенн. Рязань. 1975.- 59с.

21. Инструментарий геоинформационных систем (справочное пособие)!Бусыгин Б.С., Гаркуша КН., Серединин Е.С., Гаевенко А.Ю.- Киев: ИРГ «ВБ», 2000,- 172с.

22. ЪЪ.Калинин А. И, Черепкова Е.Л. Распространение радиоволн и работа радиолиний-М.: Связь, 1971.- 439с.

23. Картография. Вып. 4. Геоинформационные системы: Сб. перев. статей/ Сост., ред. и предисл. A.M. Берлянт и B.C. Тикунов.- М.: Картгеоцентр- Геодезиздат, 1994.

24. Князев А.Д., Пчелкин В.Ф. Проблемы обеспечения совместной работы радиоэлектронной аппаратуры.- М.: Сов.радио, 1971.

25. Коновалова Н.В., Капралов Е.Г. Введение в ГИС. -М.: 1997.

26. Кошкарев А.В., Тикунов B.C. Геоинформатика.-М.: Картгеоцентр-Геодезиздат,1993.3S-Куликов А.Н., Магазинникова А.А. Математическая модель для расчета среднего ослабления поля УКВ в лесу//Радиотехника (Москва).- 1992.- №3- С.78-79.

27. Куликов А.Н., Магазинникова А.А. Метод расчета среднего поля УКВ в лесу//Радиотехника (Москва).- 1997.- №10,- С.57-59.

28. Лесин В.В., Лисовец Ю.П. Основы методов оптимизации,- М.: Изд-во МАИ, 1995.- 344с.

29. А\.Ликонцев Д.Н. Расчет напряженности поля в условиях города//Сб.науч-ных трудов учебных институтов связи. JL: ЛЭИС,- 1989.- С.39-44.

30. А2.Линдваль В.Р., Спирина Е.А., Урецкий Я.С., Щербаков Г.И. Разработка электронной карты и банка данных радиоэлектронных средств в Республике Татарстан// Отчёт по НИР, Казань: КАИ, 2000. -125с.

31. Локшин М. О выделении частотных каналов для телевизионного и звукового радиовещания, http ://625 -net.ru/archive/0296/tvchanels.htm.

32. Методика определения ожидаемой дальности радиосвязи на ОВЧ с подвижными объектами.- Куйбышев.: КЭИС,- 1978 34с.

33. Методики для определения норм ЧТР и защитных отношений для РЭС гражданского назначения. (Научно-технический отчет по НИР "Каталог-2"), НИИР, 1989.

34. Методические рекомендации по частотно-территориальному планированию и электромагнитной совместимости в радиосетях ОВД./МВД России Научно-производственное объединение «Техника»,- М.: 1998.-72с.

35. МСЭ. Справочник по радиоконтролю, Женева, 1995.

36. МСЭ. Справочник по управлению использованием радиоспектра на национальном уровне. Женева, 1995.

37. Найдин Е.Б., Попов Е.С., Сигова Т.А. Распространение радиоволн УКВ диапазона в условиях крупного города//Техн. Радиосвязи, 1995.- №2 С.94-97.

38. Научно-производственная фирма «Гейзер». Автоматизированные методики. http://www.gevser.ru/services/soft/auto.html.

39. Новаковский С. В., Кустарев А. К. Основы частотного планирования передающей сети /Сб.: Ретрансляция телевизионных передач. -НИИР, 1956.

40. Разработка частотно-территориальных планов сетей радиосвязи и радиовещания, расчет электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. http://www.soniir.samara.ru/freq.

41. Регламент радиосвязи. -М.: Радио и связь, 1985. -Т.1. -509с.68. Рекомендация 412-4.

42. Рекомендация ОИРТ № 19. Методика планирования передающих сетейтелевидения в IV, V диапазонах. -Прага, 1979 С.24.

43. Рекомендация ОИРТ № 65. Метод планирования сетей вспомогательных ТВ станций в диапазонах I, И, III. -Прага, 1969 С.30.71 .Рекомендация ОИРТ № 88. Методика планирования сетей вспомогательных ТВ станций в дециметровом диапазоне волн. -Варна, 1979. -С.25.

44. Сайкин Н. М, Трунов В. И. Принципы технического планирования передающих сетей телевизионного и УКВ вещания. М.: Связьиздат, 1960.

45. ПЪ.СеаЖ. Оптимизация. Теория и алгоритмы. -М.: Мир, 1973.

46. Седельников Ю.Е. Основы теории электромагнитной совместимости/ конспект лекций. Казань, 1979-28с.

47. Сети телевизионного и звукового ОВЧ ЧМ вещания: Справочник/ М.Г. Локшин, А.А. Шур, А.В. Кокорев, Р.А. Краснощекое. -М.: Радио и связь, 1988,- 144с.

48. Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики. http://www.neic.nsk.su/departments/nis/onil5.html.

49. Система управления радиоспектром «НЕВА». Подсистема экспертизы ЭМС.-СПб.: Центр ЭМС РЭС, 1993,- 80с.

50. Смирнов В.А. Основы радиосвязи на ультракоротких волнах. Связьиздат, 1957.

51. Соколов А.В., Ярмахов И.Г. Дифракция электромагнитных волн на кромках углов зданий и сооружений//Радиотехника и электроника (Москва), 1993 38, №5.-С.789-795.

52. Становление и развитие в НИИР в области управления использованием РЧС. http://www.caemc.ru/pologenie.html

53. Трифонов П.М., Будко В.Н., Зотов B.C. О структуре пространственных флуктуаций напряженности поля ультракоротких волн в городе//Электросвязь. №2 — С.31-35.

54. Троицкий В.Н., Шур А.А. Особенности распространения радиоволн в диапазоне 0.5.3 ГГц//Электросвязь, 1995.- №8.- С.36-37.

55. Цветков В.Я. Геоинформационные системы и технологии,- М.: Финансы и статистика, 1998,- 288с.91 .Частотно-территориальное планирование сетей наземной подвижной стационарной радиосвязи, http://mobile-com.boom.ru/pagelrl.html

56. Частотно-территориальное планирование сетей радиосвязи.http://www.loniir.ru/frequ/index.html.93 .Шур А. А., Мельников Б.Ф., Шергин Н.Н. Экспериментальное исследование характеристик направленности приемных антенн //Электросвязь.-1985.-№ 7,- С.47-50.

57. Шур А.А. Характеристики сигнала на тропосферных радиолиниях. -М.: Связь, 1972. -С. 104.9 5.Шур А.А., Калинин Ю.М. Некоторые особенности распространения дециметровых радиоволн в сети ТВ вещания//Электросвязь.- 1979.- № 10 С.41-45.

58. Шур А.А., Мельников Б.Ф. Уточнение расчета напряженности поля на холмистой и горной местности в полосе частот 30-1000 МГц//Электросвязь- 1983.- № б,- С.44-47.

59. Щербаков Т.И., Линдвалъ В.Р., Спирина Е.А. Использование ГИС технологий в обучении студентов направления «Телекоммуникации»// VIII Санкт-Петербургская международная конференция «Региональная информатика -2002», Спб.:2002.- С.88.

60. Щербаков Г.И., Линдвалъ В.Р., Спирина Е.А. Использование ГИС-технологий для оптимизации частотно-территориальных ресурсов// Труды XXIX Международной конференции «IT+SE'2002», Украина, Крым, Ялта-Гурзуф, 2002,- С.394-395.

61. Электромагнитная совместимость РЭС и непреднамеренные помехи/ вып.1. Под ред. А.И. Сапгира.- М.: Сов.радио, 1977.

62. Akeyama A., Nagatsu Т., ЕЫпе У. Mobile radio propagation characteristics and radio zone design method in local sites//Rev.Elec.Comm.Lab., vol.30, II, 1982 P.308-317.

63. All-Nuaimi M.O., Ding M.S. Prediction models and measurements of microwave signals scattered from buildings//IEEE Trans. Antennas and Propagation.- 1994 42, №8-P.l 126-1134.

64. Allsebrook K. Mobile radio propagation in British cities at frequencies in the v.h.f. and u.h.f. bands//Proc. IEEE- V.124.- №2.- 1977,- p.95-102.

65. Arara R.K., Krichnamacharyutu N.C. V. Sgnthesis of unequatty spaced arrays using dynamic programming. IEEE Trans. Antennas and Propagation, 1968, AP-16, 5, 593.1.l .ArcView GIS. Руководство пользователя ESRI, 1996,- 300c.

66. Wl.Bullington K. Radio propagation for vehicular communications//IEEE Transactions on Vehicular Technology.- VT.26.- №4,- 1979,- P.295-308.113 .Hata M. Empirial formula for propagation loss in land mobile radio services//IEEE

67. Trans. Venicular Technology. V, vol.29, №3, 1980. -P.317-325.1 \4.Ikegami F., Yoshida S., Takeuchi T. et al. Propagation factors controlling mean field strength on urban streets//IEEE Trans. On Antennas and Propagation, vol.32, Dec. 1984 P. 822-829.

68. ITU-R Recommendations. RADIO-FREQUENCY PROTECTION RATIOS FOR AM VESTIGAL SIDEBAND TERRESRTIAL TELEVISION SYSTEMS. Rec. ITU-R ВТ.655-3, 1995.

69. ITU-R Recommendations. VHF AND UHF PROPAGATION CURVES FOR THE FREQUENCY RANGE FROM 30 MHZ TO 1000 MHZ. Rec. ITU-R P.370-7, 1995.

70. ITU-R Recommendations. Volume 1997, IS Series: Inter-service sharing and compatibility. Geneva, 1997.

71. ITU-R Recommendations. Volume 1997, SM Series: Spectrum Management. Geneva, 1997.

72. MapInfo Professional 6.5/ Дополнения/ Пер. В.И. Журавлева, M.JI. Захарова, А.Ю. Колотова, В. А. Николаева.- ЭСТИ МЭП, 2001. -346с.

73. Seker S.S. Multicomponents discrete propagation model of forest//IEE Proc. Microwaves, Antennas and Propag 1995 - 142, №3.-p. 201 - 206.

74. Seker S.S. VHF/UHF radiowave propagation through forest: modelling and experimental observations//IEE ProcH.- 1992,- 139, №1,-p.72-78.

75. Skalnik M.I., Nemhauser Q., Sherman J.W. Dynamic programming applied to unequatty spaced arrays. IEE Trans. Antennas and Propagation, 1964, AP-12, 1, 35.

76. Walfich J., Bertoni H.L. A theoretical model of UHF propagation in urban environments//IEEE Trans. On Antennas and Propagation, vol.36,Dec. 1988 P. 1788-1796.