автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.02, диссертация на тему:Повышение точности и быстродействия систем фазовой автоподстройки в устройствах связи

; ил 1 П №

УКРАИНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ СВЯЗИ им.А.С.ПОПОВА

На правах рукописи

Васко Ерий Петрович

УДК 621.396.662.072.6.070

ПОВЫШЕНИЕ'ТОЧНОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ С ФА30£СЙ АВТОПОДСТРОЙКИ В УСТРОЙСТВАХ евязи

05.12.02 - Теория свяэи;систпмк и устройстЕЗ передачи ■•информации по канп*.. ■ сяязи

Автореферат

диссертаций на соискание ученоЯ степени кандидата технических наук

Одесса - 1994

Работа выполнена в Украинской государственной академии связи им. А.С.Попова/ Киевский филиал /

Научный руководитель - Заслуженный деятель науки и

техники Украины, доктор технических наук, профессор В.К.Стеклов

Официальные оппоненты- Заслуженный деятель науки и

техники Украина, доктор тэхничвских наук, профессор Гостев В.Л.

Кандидат технических наук, доцент Андреев А.И.

Ведущая организация - указ;:::о в п-млении специализированного совета.

Защита есертации состоится _____ . 1994 годе

в 10.00 ""сои на заседании специализированного сове:'- ДПр.0о.01 в Украинской государственно" академии связи им.А.С.Попова

Адрес: 270021, г.Одесса, ул.Челюскинцев, I

С диссертацией можно ознаколиться в библиотеке ачг^.чмии

Автореферат разослан "___"_____________ IS24 г.

Ученый секретарь специализированного совета

доцент Н.А.Солсп

сталл хлрлгл?р:!сш>{л работу

Актуальность рг/оты. Повышен;!-; эффективности и надежности сип ом сиязи зависит с? качгствеиных -показателей отдельных устройств, входящих и систему сэяси. Одними из вашейьтих устройств являются системы автоматической подстройки разности фаз, т.е. системы фазовой автоподстрейки /$ЛП/ . Такие системы используются в .усилителях, преобразователях частоты, системах синхронизации аппаратуры пзргдачи данных, ВЕтегенератсрах для повышения стабильности фпэн синхронизированных автоколебаний, в аппаратура магнитной записи и воспроизведения сигналов телевизионного кзс-бра-с^ия для коррекции временных иека-ений и др.

Одной из ватшейших тенденций развития связи и радиотехники является непрерывное поЕьпэние требований к точности работы фазовых систем. Обычно точность фазовых систем, устройств типа радиодальномеров, систем передачи информации и др, связана go ста билыгостыз частоты кстсчников первичных колебаний, задающих.врб ценной масштаб работы системы и схем преобразования зталонной частоты. Это приводит к широкому использовании высокостабильных эталонов частоты: прецезионных кварцевых генераторов с относит тельной нестабильность» частоты до Ю'^.-ЛО"® и выше, молекулярных генераторов и других квантсмеханических эталонов с нестабильностью 10"^®.. .10"^. Схемы, осусествлкшие преобразование частоты таких колебаний, дол?лы обладать высокой стабиль--. ностью фазового набега. В частности, нестабильный дрейф фазы выходного сигнала усилители со сцорсстыо I град/г на несулей частйте I мГц приводит v неопределенности частоты поря,ака 3.10"^, что заметно ухудвает оталокныз свойства источника колебаний.

Наиболее перспективными системами, обеспечивавдгш уменьшение фазовых сдвигов является ^ззсгыс автоматические системы подстройки /ЗАЛ/ . Основными показателями -?АГ! являются: точ- • ность в установившихся ргтжах л быстродействие при ступенчатых .юзму.ценнях. 0дн1ш из наиболее распространенны^ устройств, где применяются TAIT, является у^-и/.лтгл!:: резонансные на -лампе бегущей волны; на отрп-;птольнзм клистроне и др.

Как следует из изложенного шсс, системы 5\П явл-тгсгся одними из иа.иЗодгз рпспрострчнсшшх п технике связи. От пзкаэг.-телей качества ?АП во многом зависит оЭДсктизност:> сиетгми сря-зи, верность передаваемой информации и др.

Репонио про5лгмч повнзеиия точности и быстродействии сге?..» ЗАЛ поевядены многие работы отечественных и зарубежных учет;:-:.

Развитие теории систем фазовой аптоподстройки евп'-апо с работами таких ученых как Капраноп М.В., Кзпланова !-!.?., IVp?a-чева С.В., Тихонова В.И., Еахга'.ьдяна В.В., Полова Л.Д., 2л-харченко Н.В., Зайцева Г.?., Панфилова И.П., Стекловз В.К., Бакаева D.H. и др.

В известно!! литературе решаются задачи повышения точности и быстродействия систем ФАЛ ь классе ciic reu с управлением пп отклонении. Такие системы обладают существенным недостатком , заключающимся в том, что стремление повысить точность увеличением коэффициента передачи 2АП входит в противоречие с . р'.бова-нием обеспечения требуемого запаса гугойччвостй, т.е. требуется принятие компромиссного решения, у; овлетворяяцее одновременно двум условия;.!: обеспечение заданной то'гног.п: и устойчивое i;i. Зти ■ требования противоречивы и их обеспечение связано на практике со значительными трудностями.

К настоящему времени несмотря на недостатки ЗАЛ с принципом управления г . г. шюнечип'не исследованы вопросы nocTpoei:::n J/u! с корректи* ядими устройствами обеспечиЕаюлими повышение пс; ядкв астатизма относительно задающего воздействия, в частности системы 2АП с неедини ;:;ой обратной связью и системы IX" с ¡»нгегри-руадш звеном в замкнутом контуре управления. Пракпг.-т.)«' :;■.■ разработаны итерационные /многоконтурн::е/ системы 5АП, не разработаны методы их структурного синтеза.

Более широкими возмол-лостями поражения точности в yci: >ю-вивиихся режимах и быстродействия обли,, ¡лт ;;тер?»;шсктше комбинированные системы ЗАЛ и просто комбинированные системы ЗАЛ , сочетаидие принцип управления по отклон?"чч ч по вэзмуцечип.

Однако к настоящему гремени итерационные комбинированны': и просто комбинированные 2АП практически не ¡'ссл°дов?чи. В частности, не разработаны методы структурного ггчтогз итераиионниг систем ЗАЛ, не последовало плкяни'- вспну^снкЛ и нслигеДност',Л на точность нтгргцненной сиетг:.;ы ТАП, ип разрзбетяна методика гун-

теза комбинированной системы ФАП из условия уменьшения переходной составляющей ошибки, не исследовано влияние физической реализуемости разомкнутого канала управления, а также постоянной времени фильтра в цепи разомкнутого канала на переходный процесс, не решена задача структурного синтеза оптимальных по быстродействию ФАП и системы ФАП в которой реализуется оптимальный оператор при заданной неизменяемой части замкнутого контура управления.

ЦЁЛью_Дисс££тащонной_работы является разработка и исследование систем ФАП высокой точности и быстродействия в классе систем с управлением по отклонению и комбинированных ФАП. При этом решаются следующие задачи:

- разработка методов синтеза специальных корректирующих устройств /интегрирующего звена в цифровой реализации/, неединичных обратных связей из условия повышения точности системы ФАП в установившихся режимах;

- разработка новых структур итерационных систем ФАП и их исследование;

- разработка методики синтеза разомкнутого компенсационного канала управления комбинированной системы ФАЛ из условия повышения точности в переходных режимах и исследование влияния условий физической реализуемости разомкнутого канала на переходный процесс;

- разработка структур оптимальных по быстродействию систем ФАП;

- исследование условий ресчизации оптимального оператора системы ФАП при заданной неизменяемой части замкнутого контура управления;

- исследование влияния параметрических возмущений на точность системы ФАП.

Ц^бликации. теме диссертации опубликовано 14 работ, в том числе два учебных пособия.

Структма диесертаиии

Диссертационная работа изложена на 231 стр. машинописного текста в том числе содержат 60 свр. рисунков-и таблиц, 22 стр. прилокен'.й и 9 стр. списка литературы. Работа состоит из введения четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

Основные тез иск, млпсаму? на зплиту

Т. Результаты а:ткза точности* характеристик сг.стг-м ?.ДП с

принципом управления по зада-о;г-;у еоздгйствия, по отчлоцен-.п и комбинированных.

2. Разработка структур систем ЗАЛ, содержащих з замкнутом контуре интегрирующие звенья, и программная реализация отих

. звеньев.

3. Разработка 'новой структуры системы 5АП с неединиччоП обратно!! связью.

4. Методика синтеза разомкнутого компенсационного канала управления из условия повышения точности при учете условия физической реализуемости.

5. Разработка и исследование итерационных структур 5ЛП с учетом внешних возмущений и нелинейностей.,

6. Разработка и исследование оптимальных по быстродействию систем ЗАП.

Методы исследования

При разработке и исследовании систем. ФАЛ использованы следующие методы:

- спектральный и операторный м'етоды решения неоднородных дийеренЧиальных' уравнений;

- методы теории чувствительности;

- методы оптимального,управления;

- метода цифрового моделирования на ЭВМ.

Научная новизна

I. Разработана методика синтеза специальных корректирующих

устройств /неединичных обратных связей и интегрирующих звеньев/ для систе;.; ЗАЛ и предложена программная -реализация интегрирующего звена. ''

.2. Разработаны и исследованы структуры Йсмбкнирсвашшх систем 5ДП с учетом физической реализуемости разомкнутых/.чйшалов управления и параметрических возмущений.

3. Разработаны и исследованы новые структуры итерационных систем 5АП. • ,

4. Разработаны новы? структуры оптимальных по быстродействию систем 5АП.

ДиИЗ^ЩЙ-Е^йШ- Основные теоретические и практические результата работы докладывались :ю научно-технических конференциях пройессорско-препсдавательского состава и научных сотрудников О.,:зсс.аого электротехнического института связи иы. А.С.Попова, :.Кмза, 1Э93 г. Па научном семинаре кафедры передачи дискретных сообщений Киевского филиала Одесского электротехнического институт« связи им. А.С.Попова, г.Киев, 1993 г.

Реализацня_Есзультатов_Еаботы. Тема диссертационной работы непосредственно связана с выполнением госбюджетной НЛР кафедры передачи дискретных сообщений Киевского филиала Украинской государственной академии связи им. А.С.Попова.

Результаты диссертационной работы нашли применений в госбюджетной НИР, проводимой на кафедре передачи дискретной сооб-кенай, ь разработках Украинского H «И связи.

Теоретические и практические положения диссертационной ра-''..vfu используются в учебном процессе Украинской государственной йкадймни связи т. А.С.Попоеэ / Каско Ю.П. "Системы автоматического управления в связи", Методическое руководство по дипломному проектированию, г.К;- -,б, ООП ЛШ 'Министерства связи Украины, 1991 - 72 е./.

содэр1анле д.ссерта1ш

Во введении обоснован^ актуальность исследования. Сформулирована цель работы, а такяе представлена краткая аннотация содержания основных результатов диссертации.

^ nSE^SÏ-EMÊS " " Разработка и анализ структур систем разовой автоподстройки" решается задача анализа ситемы фазовой автоподстройки с принципом управления по задающему воздействию /разности фаз двух сравниваемых по фазе напряжений/. Показывается, что разомкнутая система ФАП в общем случае является статической. Получено условие, при котором установившееся значение фазовой ошибки ■ Зто условие сводится к равенству

единице коэффициента передачи системы ФАП в разомкнутом состоянии, т.е.

КрЧ

11 /

ч.

Условие / I / является услоысм, при котором статичгсгслч система ФАЛ преобразуется в астат <чес кую, когда статическая опибка равна нулю.

В главе выполнен анализ згмкиуто-раэсмкнутоЯ сиотпмы 4'АП функциональная схсма которой изображена на рис. 1.а, где ВД, И - файоЕый дискриминатор, фильтр нижных частот и интегратор; УП, УП1 - усилители преобразователи; ФВ, №1 - фаэоьозвращатсли;

гЦ] - входные напряжения системы МП;

^ЬуигШ ~ »НМД»» напряжения фазозозврат.ателей ФВ и ЙВ1 соответственно.

Получены условия, при которых с помощью разомкнутого канала / УП1, ФВ1 / обеспечивается повышение порядка астатнзмп системы ФАЛ до /1+ I порядка:

°„ = ( +р1(К9А^РУ> I 2 /

г,"о ■ ^ и - коэффициенты числителя и знаменателя опе-

ратора ФАН относительно озибки, Тср^срд ; ¡К<р - постоянная времени ' ".-ра и коэффициент:! передачи фазового дискриминатора я фильтра с -ветственно.

Погаг:м;о. что применение разо>1кнутого канала управления с допоянительн-',; ¡ззошзвращателем позволяет достичь практически любой требуемой точности ФАЛ.

В главе выполняется анализ точностных характеристик системы ФАЛ и предлагается программная реализация корректирующего интегрируещэго звена.

Одним из возможных способов повышения порядка астятизма статической замкнутой системы ФАН является применение пзединичноЯ главной обратной связи. В системе ФАП неединичная обратная связь достигается уменьшением коэффициента передачи глзеной обратной связи.

CcHjpHü.i контур системы ФАП

UAi)

~уп ф 9W

T^i

и

! У/7/

-i

U^i

s

LHuhtt)

I У cpdi

.J

a

. Ühfuitи

u^ii

^Л,; i.

i ич>лЦ) й

Уп

3

q> t ФА

Hi (U

И

срб

5%ц

S'

гпс. i

Во §тоё£й главе - "Комбинированные системы фазовой автопод-стройни" решается задача синтеза разомкнутых компенсационных накалов управления в комбинированных системах ФАП из условия повышения порядка астатизма при использовании органического числа производных от задающего воздействия с учетом их физической реализуемости. Функциональная схема комбинированной системы ФАЛ изображена на рис. I, б. Физичесни реализуемый оператор разомкнутого канала управления, обеспечивающий повышение порядка астатизма до требуемого )/п , определяется следующим образом

и/ (г) Ту . Угу(Р) ,3,

где У)У/) - порядок астатизма исходной системы и требуемый порядок астатизма соответственно;

Лпследовано влияние постоянной дополнительного фильтра разомкнутого канала управления на переходной процесс комбинированной системы ФАЛ и показано, что уменьшение постоянной времени фильтра ведет к увеличению быстродействия при ступенчатых изменениях разности фаэ двух сравниваемых напряжений.

Показано, что при'расстройке параметров разомкнутого канала, не превышающий. 100%, скоростной коэффициент ошибки представляет собой величину, не большую, чем у системы без связи по задающему Воздействию.

наличии помех, приложенных к замкнутому контуру системы ФАП, ее гллбка состоит из трех составляющих

/ 4 /

где Охлп (¿1) ^¡(¿(У -составляющие ошибки, обусловлен-

ные задающим воздействие, помехой, наложенной на задающее воздействие и помехой ¿.(tj , приложенной к замкнутому контуру системы МП, отличной от точки приложения задающего воздействия.

Показано, что комбинированные системы ФАП имеют более широкие возможности с точки зрения борьбы с помехами на входе и с точки зрения реализации оптимальной или близкой к ней системы МП по сравнению с системами с управлением по отклонению.

В глазе показывается, что одним из направлений

повышения точности системы ФАЛ является построение итерационных структур систем ФАЛ. Функциональная система двуконтурной «терационной системы ФАЛ изображена на рис. 2, а, а соответствующая в'Ч структурная схема изображена на рис. 2, б.

Оператор итерационной системы ФАЛ определяется выражением

% (Р)=Vад . (Р) I(р) Р^ где ^(Р)--^10(Р)РУг, Щ(Р)^го(Р)РУ2;

[¿т Ы6ю(Р) ; йт К (Р)фО, Р+о р*о

¡¿¡^2 - порядки астатизма основного и дополнительного контуров соответственно.

Чем больше и ^ , тем на большее число единиц

повышается порядок астатизма итерационной системы ФАЛ.

Характеристический полином итерационной системы ФАЛ равен произведению характеристических полинсчсв основного и дополнительного каналов равления

РЪ(Р'-~':Ъ1(Р)Ы(Р1

т.е. итерационная сиг а ФАЛ устойчива, если устойчива каждая из входящих в нее еисть-м Ф/Ш / основного и дополнительного каналов управления/." Э-п позволяет решать задачу повышения динам»:ческс:( точн-ртч .иерационпой системы ФАЛ без нарушения устойчивости.

Рассмотренная выше итерационная система ФАЛ /.рис. 2 / является двухконтурной. В общем случае таких контуров ио*.гт быть П , а порядок астатизма всей (1 - контурной итерационной систем ФАЛ равен

--порядок астатизма ^ - го контура управления.

В глпрр дается анализ влияния нелинейности типа зоны чмугстгктольнестя на точность итерационной системы ФАЛ и п;сллягйг;??!> ялч повышен.!я точности «пользовать второй сс>згг.я.!7<\и.чы1 кэнту? управления.

а

мб; 5£

Z

О: (i)

litó

flm,í-t)

эа

7П

Wi

m

Рис. 2

Предлагается структура комбинированной итерационной системы ФАП, в которой обеспечивается уменьшение числа дополнительных контуров управления за счет применения дополнительных разомкнутых связей по задлздему. воздействию. - ____

П0казызается,"чг0 .в итерационной системе ЗАЛ благодаря наличию -дополнительного канака осуществляется компенсация достаточно медленно иэмслягаихея возкулахцих воздействий, приложенных в произвольной точке основного канала, т.е. дополнительный канал позволяет обеспечить практическую инвариантность системы по отношения I. возиудащим воздействиям.

Четпетг.тая глава поевядена анализу и синтезу оптимальных систем фазовой автоподстройки. Синтез оптимальной системы ЗАЛ с заданным объектом уггразления состоит в определнии оптго,^ ного оператора ЗАЛ в замкнутом состоянии \Ь/зо(Р) "~й в.ег^ реализации, Условие физической реализуемости оптимального оператора системы ЗАП. Х^ЗО (?) формулируется следующим .образом: _

в системе ЗАЛ с управлением по отклонении, содер-кадей элементы с неизменяемы.) оператором, мотно реализовать оператор 1 если разность степеней полиномов знаменателя и числителя оператора неизменяемой части системы 8АП не превышает разность степеней полиномов знаменателя и числителя синтезиро- _„ ванного оператора

В комб1Ш1фсванной системе ЗАЛ с двумя или большим числом фазовращателей ус пия реализации оператора судест-

венно облегчаются. '......

При больших ф-.зоеюс рассогласованиях напряжений ¿/» и ЫьШ це:: сообразно строить оптимальную по быстродей-

ствия ЗАП. Зункцпопрльная схема такой системы изображена на рис. 3,а. Спстгмз содержит два контура управления: основной и дополнительный. Устройство управления УУ вырабатывает сигнал управления и (Л) , обеспериваетЛ оптимальный по быстродействия пгр?ходщг/ пргцесс замкнутого дополнительного контура итерационной системы ЗАП.

Задача синтеза спг.гт-льисго по быстродействии дополнительного замкнутого кекгура управления сведется к синтезу такого уггрпгл^гдггэ устройства, которое обеспечивало бы перевод вектора с:стсямия упрлглчемой ггличины из .начальной точки в конечную за «• .ч с р г^ лмг..

[Основной контур ~Т

<7

' Основной контур цщ | управления-

1допсянитеяыа:?Г контур! ' управления'

т <¿"7 ¡ул!.'

Рис.

В результате синтеза структуры оптимальной по быстродействию системы ФАII получено выражение для сигнала управления

Ш*) = С/т - Н^ (Р) /5/

Функциональная схема итерационной системы ФАЛ, у которой выполняется условие оптимальности /5/ изображена на рис. 3,6. В отличие от схемы рис. 3,а в схеме рис. 3,6 включены дополнительно нелинейный элемент р (и>77, X^ ■ и модель М, являющаяся моделью $1 и УП1.

В главе предложена структура оптимальной по быстродействии ФАЛ с комбинированным управлением, получены условия оптимальности и решена задача определения моментов переключения то ~ ■ решения системы трансцендентных уравнений.

В приложениях приведена программная реализация определения переходного процесса, моментов переключения управляющего сигнала и акты внедрения.

Заключение

Совокупность научных положений, сформулированных и обоснованных в диссертационной работе составляет решение задачи повышения точности и быстродействия системы ФАЛ в классе разомкнутых систем, комбинированных и по отклонению, предназначенных для уменьшения сдвига фаз двух напряжений в усилителях, системах синхронизации и др.

Основными результатами диссертационной работы является анализ и разработка новых структур систем ФАЛ и их синтез.

В диссертации получены следующие теоретические и практические результаты.

I. Исследованы точностные характеристики системы ФАЛ с принципом управления по задающему воздействию /разности фаз двух сравниваемых по фазе напряжений/ и выявлены новые возможности повышения точности в установившихся режимах. Выполнен анализ точности системы ФАЛ с интегрирующим звеном в замкнутом контуре управления и предложена программная реализация интегрирующего эвена. Предложена новая структура системы ФАЛ с неединичной обратной связью, обеспечивающая высокую точность выравнивания фаз в установившихся рекимак.

к».

2. Предложена методика синтеза оператора связи по фазе /разности фаз/ входного из условия поршеняя порядка астатизма при медленно меняющихся фазах входного сигнала. Исследовано влиянии постоянной времени фильтра разомкнутого комп-знсапион-нсго катяа на переходный процесс и погззано, что укрэтчэние постоянной времени фильтра увеличивает длительность переходного процесса. Иссгедовано влияние параметрических ?озму--пений на точность систему з установившяхся режимах и показано, что при расстройке параметров рэзомк;гуторо канала,

не превышающей 100%, скоростной коэффициент ошибки представляет собой величину не большую, чем у системы ^АП без сызи по задающе)!у воздействию.

3. Показано, что использование итерационного принципа построения структур САУ применительно к системен 5ДЦ позволяет сравнительно простыми техническим срадстрч.ми решить задачу повыэнкя точности ФАЛ в установивших!.а режимах. Пр^г.зогает-ся методика синтеза итерационной струн ;"Т)ы 5ДП из условия повышения порядка астатизт при различных законах измекания

• задавшего воздействия.

4. Показано, что при наличии внешнего всгмущзния /кромз задаю-еэго воздействия/, приложенного к замкнутому контуру сиси-ны ФАЛ. ')Го в*ияние на точность устраняется Евед«<1»9ч одного или » обаем случае нескольких дополнительных контузь ¿'прав- ' яения. Предлагается способ устранения влияния нелинзйностн типа зоны ¡!с«увотвительности на точность системы ФАЛ введением дополнительных контуров управления.

' 5. Предложена новая структура итерационной оптимальной по быстродействию системы МЛ, отличающейся тем, что сигнал ошибки основного контура не влияет на сигнгл управления дополнительного контура. Показано, что устройство управления итерационной системы ФА11 не влияет на устойчивость дополнительного контура.

б. Показано, что более широкими возможностями реализации оптимального оператора системы ФАЛ, содержащей неизменяемую ■ часть, обладают систем* ФАЛ с несколькими упарвляемыми элементами /фазовращателями/.

7. Получены новые структуры оптимальных по быстродействию комбинированных ФАЛ пря различных местоположениях дополнительного фааовозвращателя, отличающиеся тем, что устройство управления не влияет на устойчивость замкнутого контура комбинированной системы ФАЛ. Показано, что включение устройства в комбинированной системы ФАЛ позволяет уменшить длительность переходного процесса в 1,03 раза.

В. Результаты диссертационной работы внедрены в конкретные разиаботки И учебный процесс Украинской государственной академии связи им. А.С.Попова / Киевский филиал /.

Основное содержание диссертационной работы отражено в следующих работах автора:

1. Васко 13.П. Система автоматического управления в связи Учебное пособие .Киевский филиал 0ЭИГ,..Кнев,0ПП ЛВЦ МС Украины, 1991. - 72 с.

2. Баско Ю.П.,Стеклов В.К. Система фазовой абтоподсТройки с принципом управления по задающему воздействию. Доп. в ГНТБ Украины. Киевский филиал 03ИС,Кисв, 1993. - II с.

3. Васко Ю.П., Стеклов В.К. Системы фазовой автоподстройки с неединичной обратной связью. Деп. в ГНТБ Украины. Киевский Филиал ОМС, Киев, 1993, - 8 с.

4. Еаско Ю.П., Стеклов В.К. Анализ динамических ошибок итерационной системы фазовой ввтоподстройки. Деп. в ГНТБ Украины. Киевский филиал ОЭ^С, Киев, 1993. - II с.

5. Баско Ю.П., Стеклов В.К. Анализ слияния Нелинейкостей на точность итерационной системы фазовой автоподстройки. Деп.'г ГНТБ Украины. Киевский филиал ОЭЖ, Киев, 1993..- 9 с.

6. Васко Ю.П., Стеклов В.К. Замкнуто-разомкнутая система фазовой автсподстройки. Деп. е ГиТБ Украины. Киевский филиал ОЭ.С, Киев, 1993. - 12 е.

7. Еаско Ю.П., Стеклов В.К Построение комбинированных ите;"|\цлониух систем фдзоьой ввтоподстройки. деп. в ГНТБ Укпзлнч. ¡•'•.■еескнй -{млирл ОЭЛС, Киев, 1993. - 14 с.

8, Баско Ю,П., Стеклов В,К. Реализация оптимального оператора системы фазовой синхронизации с 'заданным объектом управления. Деп. в ГНТБ Украины, Киевский филиал ОЭЖЗ, Киев, 1993.-Юс.

9.' Баско Ю.П. Определение возможности реализации оптимального оператора систем фазовой автоподстройки-с двумя фазовращателями, Тез,докл.НТК, ОПП КФ ОЭЖ, ОПЛ ИВЦ МС Украины, 1993.

10.Баско Ю.П. Оптимальные по быстродействию итерационные системы фазовой автоподстройки, Тез.докл.ШК, ШТС КФ ОЭИС, ОПП ИВЦ МС Украины, 1993.

11. Баско Ю.П. Структурный синтез оптимальных по быстродействию систем фазовой автоподстройки в классе итерационных систем. Деп. в ГНТБ Украины, Киевский'филиал УГАС, г.Киев,1994.-8с

12. Баско Ю.П, Определение моментов переключения сигнала, управления оптимальной по быстродействию комбинированной системы фазовой автоподстройки; Деп. в ГНТБ Украины. Киевский филиал УГАС, г.Киев, 1994. - 7 с.-"'

Подписано к печатл 04.04.94 г. Обьем : 1,00 печ. л, Формат'60.Х 90 . 1/16. Заказ № 657.;Тираж 100

ООП. ИВЦ.МС.Украины