автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.02, диссертация на тему:Повышение эффективности транспортировки влажного сахара инерционным конвейером с линейным асинхронным электроприводом

На правах рукописи

ШАГАРГАЗИН Артур Сарнмович

щ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТИРОВКИ ВЛАЖНОГО САХАРА ИНЕРЦИОННЫМ КОНВЕЙЕРОМ С ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Специальность 0S.20.02 - Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве

Автореферат диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических наук

Челябинск - 2005

Работа выполнена на кафедре электрических машин и электрооборудования Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Башкирский государственный аграрный университет».

Научный руководитель

кандидат технических наук, профессор Аипов Рустам Сагитович

Официальные оппоненты

доктор технических наук, профессор Кирпичникова Ирина Михайловна

кандидат технических наук, доцент Желтоухов Александр Иванович

Ведущая организация

Дочернее предприятие «Челябинское» государственного предприятия «Центральное конструк-торско-технологическое бюро «Агротех»»

Защита состоится 23 декабря 2005 года, в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220 069.01 при ФГОУ ВПО «Челябинский государственный аг-роинженерный университет» по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Челябинского государственного агроинженерного университета.

Автореферат разослан 22 ноября 2005 года.

Ученый секретарь диссертационного совета доктор технических наук, профессор Старцев А В.

11436(&

з

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы В настоящее время в технологическом процессе сахарного производства вибрационные конвейеры являются наиболее рациональным типом конвейеров, обеспечивающих транспортирование горячего влажного сахара. Это обусловлено совокупностью технологических факторов производства, а также механическими, тепло физическими и химическими свойствами транспортируемого груза Однако эксплуатация вибрационных конвейеров осложняется особенностями привода и режимом работы с подбрасыванием груза Последний приводит к сегрегации сахара, налипанию мелкодисперсной фракции на поверхность грузонесущего желоба и остановке конвейера для его очистки. Наличие в конвейере механического преобразователя вращательного движения электродвигателя в колебательное, а также рессор, работающих под большими динамическими нагрузками, обусловливает частые поломки конвейера. Это ведет к простоям сахарного завода, достигающим 1-2% среднегодового рабочего времени, и экономическим потерям от недовыпуска продукции Другим недостатком вибрационного конвейера является снижение температуры горячего влажного сахара во время транспортирования, вызванное в основном теплопотерями в окружающую среду через стальной грузонесущий желоб. Имеет место неэффективное использование тепловой энерши, при учете того, что после конвейера сахар поступает в сушильную установку для окончательной сушки.

В связи с изложенным, обоснование и разработка конвейера, обеспечивающего надежное транспортирование влажного сахара и его подогрев, представляют собой актуальную научно-техническую проблему, имеющую важное народнохозяйственное значение.

Исследование соответствует Федеральной целевой программе «Энергосбережение России» на 1998-2005 годы, Федеральной программе «Создание техники и энергетики нового поколения, формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры агропромышленного комплекса 2001-2005 гг.».

Цель работы: обеспечение эффективного транспортирования влажного сахара в технологическом цикле его производства и снижение энергозатрат при его сушке путем применения инерционного конвейера, разработанного на базе двухцелевого линейного асинхронного электропривода.

Задачи исследования'

1 Определить технологические требования, провести их анализ и разработать концепцию построения конвейера для инерционного транспортирования и подогрева влажного сахара на базе двухцелевого линейного асинхронного электропривода

2 Разработать математические модели движения груза но колеблющейся поверхности, электромеханических и тепловых процессов в линейном асинхронном электроприводе инерционного конвейера

3. Разработать методику экспериментального исследования инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом.

4 Исследовать влияние конструктивных параметров инерционного конвейера и режимов работы линейноххэ асинхронною двш а I е;ш на эффективность транспортирования и подогрева сахара

5 Разработать рекомендации по проектированию инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом

Объект исследования: электромеханические и тепловые процессы в инерционном конвейере с линейным асинхронным электроприводом.

Предмет исследования: закономерности изменения показателей эффективности транспортирования и нодохрева влажного сахара от конструктивных параметров инерционного конвейера и режимов работы линейного асинхронного двигателя

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1 Разработаны математические модели для исследования процессов транспортирования и подофева влажного сахара инерционным конвейером с двухцелевым линейным асинхронным электроприводом

2 Установлены взаимосвязи отражающие изменения показателей эффективности транспортирования груза от конструктивных параметров инерционного конвейера и режимов работы линейного асинхронного двигателя.

3. В результате теоретических и экспериментальных исследований получены зависимости температуры поверхности инерционного конвейера и температуры сахара от мощности потерь в линейном асинхронном двигателе с учетом его режимных параметров

Практическая ценность работы и реализация ее результатов. В ходе диссертационного исследования создан инерционный конвейер с двухцелевым линейным асинхронным электроприводом. Рекомендации по проектированию инерцион-

ного конвейера с линейным асинхронным электроприводом могут быть использованы при инженерных расчетах конвейера для различных технологических линий в АПК Лабораторный стенд дая исследования инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом с многоканальной выдачей результатов и их математической обработкой на ЭВМ в современных программных продуктах можно использовать для его многостороннего физического исследования

Результаты исследования приняты к внедрению на ОАО «Читмипский сахарный завод», ОАО «Карламанский сахар» Республики Башкортостан и используются в учебном процессе БГАУ.

Апробация работы. Основные результаты исследований обсуждались и получили положительные оценки на Восьмой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2001 г); Международной научно-практической конференции «Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО» (Уфа, 2003 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы и перспективы обеспечения продовольственной безопасности регионов России» (Уфа, 2004), ХЫИ, XI.IV Международных научно-технических конференциях «Достижения науки - агропромышленному производству» (Челябинск, 2004, 2005 гг.).

Публикации: по теме диссертации опубликовано 11 научных работ, в том числе патент РФ, отражающих основное содержание работы и новизну технических решений.

Структура и объем диссертации Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, библжнрафии, включающей в себя 135 наименований, и 18 приложений Основное содержание работы изложено па 128 страницах текста.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении рассматривается актуальность темы, обосновываются цель и задачи исследования, кратко изложены основные положения, выносимые на защиту, дается ее общая характеристика

В первой главе «Современное состояние вопроса и способы повышения эффективности работы конвейера влажного сахара» на основе материалов, изложенных в работах М Я Азрилевича, И И Блехмана, Г Ю Джанелидзе, В.К Гре-бенюка, В Н Жарика, Р Л Зенкова, Н Г Копылова, В И Плавинского, А Р Са-

пронова, А О Спиваковского, В К Дьячкова, А.Г. Тропмана, приведены результаты анализа особенностей транспортирования влажного сахара, сравнительного анализа транспортирующих машин и определена концепция построения конвейера влажного сахара

В настоящее время д.ш транспортирования влажного сахара применяется разновидность качающегося конвейера, называемая вибрационным конвейером В сравнении с другими типами транспортирующих машин он наиболее полно отвечает технологическим требованиям производства, однако его эксплуатация осложнена особенностями привода и режимом работы с подбрасыванием груза Последнее приводит к сегрегации и налипанию груза на поверхность 1рузонесущего желоба, и необходимо останавливать конвейер для его очистки Наличие механического преобразователя вращательного движения электродвигателя в возвратно-поступательное движение грузонесущего желоба, а также рессор, работающих под большими динамическими нагрузками, существенно снижает надежность и эксплуатационные свойства конвейера, повышает потери в поверхностях трения Анализ показывает, что кпд транспортирования вибрационного конвейера не превышает 5% Указанные недостатки приводят к простоям сахарного завода и экономическим потерям от недовыпуска продукции Другим недостатком существующего вибрационного конвейера является снижение температуры влажного сахара во время транспортирования с 55 до 48°С, вызванное теплопотерями в окружающую среду через стальной грузонесущий желоб Имеет место неэффективное использование тепловой энергии, с учетом того, что после конвейера сахар поступает в сушильную установку для окончательной сушки при температу ре 105°С

Таких недостатков нет у другой разновидности качающихся конвейеров -инерционного конвейера системы Маркуса с линейным автоколебательным асинхронным электроприводом (ИКЛАП) (рис 1)

7

Рабочим органом конвейера является грузонесущий желоб 1, опирающийся на ролики 2 Линейный асинхронный электропривод состоит из линейного асинхронного электродвигателя (ЛАД) и упругого элемента 3, выполненного в виде цилиндрической винтовой пружины сжатия Индуктор 4 - первичный элемент ЛАД - установлен неподвижно под желобом Подвижным (вторичным) элементом ЛАД является непосредственно стальной 1рузонесущий желоб конвейера Конвейер работает следующим образом При подключении блоком управления 5 к сети ЛАД индуктор 4 создает бегущее электромагнитное поле В результате взаимодействия электромагнитного поля с наведенными вихревыми токами во вторичном элементе грузонесущий желоб перемещается в направлении электромагнитного поля. По мере ускоренного движения желоб накапливает кинетическую энергию и в конце хода взаимодействует с упругим элементом 9 через упор 6. При этом кинетическая энергия желоба переходит в потенциальную энергию сжатого упругого элемента. При отключении ЛАД блоком управления от сети упругий элемент за счет накопленной потенциальной энергии возвращает желоб в первоначальное положение, и процесс повторяется. Так как частота собственных колебаний инерционного конвейера может быть непостоянной из-за изменяющейся массы груза, целесообразна работа линейного асинхронного электропривода в режиме автоколебаний. При этом автоматическая подпитка привода необходимым количеством электрической энергии осуществляется с помощью блока управления по датчикам положения. Транспортирование сахара, периодически выгружаемого из центрифуг 7, осуществляется во время взаимодействия грузонесущего желоба с упругим элементом.

В предлагаемом инерционном конвейере транспортирование груза осуществляется без подбрасывания Тем самым исключаются сегрегация и налипание сахара па желоб, повышается надежность работы, снижаются эксплуатационные затраты за счет прямого преобразования электрической энергии в линейном электроприводе в поступательное движение грузонесущего желоба Кроме того, явление нагрева вторичного элемента ЛАД позволяет снижать адгезионную силу трения и осуществлять подогрев влажного сахара непосредственно во время транспортирования Следовательно, снижаются затраты тепловой энергии во время окончательной сушки Широкие возможности регулирования параметров колебаний грузонесущего желоба открывает изменяемая установка датчиков положений и характеристик упругих элементов

Исходя из сказанного сформулированы цель и задачи исследования.

Вторая глава «Электромеханическая математическая модель инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом и его исследование» посвящена определению условий транспортирования груза инерционным конвейером; здесь описаны допущения, проведены разработка и исследование электромеханической математической модели ИКЛАП

При разработке электромеханической модели ИКЛАП приняты следующие допущения сила вязкого трения между роликами и грузонесущим желобом не учитывается, характеристика упругих элементов считается линейной Моделирование процесса движения груза по колеблющейся поверхности желоба проводится при допущениях, общепринятых при решении аналогичных задач' груз является материальной точкой, между желобом и грузом присутствует только сила сухого трения, подчиняющаяся закону Кулона, масса груза в течение времени моделирования остается постоянной, момент инерции опорных роликов не учитывается.

При моделировании электромеханических процессов в ЛАД общепринятыми являются допущения' магнитная цепь машины не насыщена, явление гистерезиса и потерь в стали не учитывается, магнитное поле обмотки считается распределенным синусоидально по длине воздушного зазора двигателя, обмотки ЛАД и система напряжений симметричны, температура двигателя постоянна, вторичный элемент полностью запимает активную зону по длине индуктора, индуктивные сопротивления рассеяния не зависят от положения вторичного элемента, влияние продольного краевого эффекта не учитывается, активное сопротивление цепи намагничивания пренебрежимо мало и не учитывается. Для моделирования ЛАД выбран метод, заключающийся в описании двигателя уравнениями Парка-Горева в системе координат, движущихся в пространстве с синхронной скоростью.

Работа ИКЛАП описывается математической моделью (уравнения 1-7) Основная система уравнений (1) математической модели в соответствии с принятой кинематической схемой (рис 2) включает в себя уравнение динамики линейного колебательного асинхронного электропривода и уравнение движения материальной точки по колеблющейся поверхности Для описания математической модели приняты три системы координат ХОУ неподвижна относительно индуктора ЛАД, ^О'У1 неподвижна относительно грузонесущего желоба, Л*О2 У1 движется в пространстве с синхронной скоростью ЛАД

1 - груз (материальная точка); 2 - грузонесущий желоб (вторичный элемент ЛАД); 3 - опорный ролик; 4 - неподвижный упор; 5 - упругий элемент, 6 - датчик отключения ЛАД; 7 - датчик включения ЛАД; 8 - подвижный упор; 9 - блок управления; 10 - индуктор ЛАД

F-Ft-Fr т

\

V = f a dt ж i ж

тга'г = -тгаж + F'^> V\ = 'ja'.dt

x'.-JV\A

У

(1)

J

где Ож, Уж, хж; а* V* хг - соответственно ускорения, скорости и координаты перемещения грузонесущего желоба и груза по оси ОХ\ а1 „ х'г- соответственно ускорения, скорости и координаты перемещения груза по оси О'Х1; Т - время моделирования; т=тг + тж - масса грузонесущего желоба вместе с грузом; тг - масса груза; тж - масса грузонесущего желоба; F - сила тяги ЛАД, определяемая по уравнениям Парка-Горева;

где т - полюсное деление обмотки ЛАД; р - число пар полюсов ЛАД; X,=Xi+Xm; Хг=Х'2+Хт - значения сопротивлений, вводимых в модель; Ri, Xh R '2, Х'2 - соответственно активное и реактивное сопротивления индуктора и вторичного элемента, приведенные к обмотке индуктора; Хт - сопротивление взаимоиндукции между индуктором и вторичным элементом; V0 - синхронная скорость двигателя; (pxi, <pyi, ср^, (руг - потокосцепления по осям 02Х2, CfY2 соответственно индуктора и вторичного элемента; а>0 ~ круговая частота питающей сети; Uxl, Uу\- напряжение индуктора по осям 02Х2, 02У2

Включение и выключение индуктора осуществляется по релейному закону в функции координаты вторичного элемента, поэтому

где и - амплитудное напряжение питания ЛАД, - координата грузонесущего желоба по оси ОХ, при котором осуществляется включение ЛАД, - координата грузонесущего желоба по оси ОХ, при котором осуществляется выключение ЛАД; Ру - сила противодействия упругих элементов; согласно закону Гука

где с - общий коэффициент жесткости упругого элемента, ху - перемещение упругого элемента при деформации,

Uпри < SM п¥ж>0 0 при хж > S^n, иУж>0, 0 прих*. > Sem и Уж < 0 U при хж < SeKJI и Уж<0

(3)

Fy -с х}

(4)

х - Sy при хж > Sy

где - координата грузонесущего желоба по оси ОХ, при котором начинается взаимодействие упора с упругим элементом; Рр - сила трения качения опорных роликов;

' - Пр<ут%/Яр при Ух> О,

О при Уж= 0, (6)

_ пр дт^Яр при Уж< О где пр - число опорных роликов; <5 - коэффициент трения качения роликов (сталь по стали); g - ускорение силы тяжести; Яр - радиус ролика; Р1 тр - сила сухого трения груза, определяется по закону Кулона:

С~ тгК/г при V1, > О И т/1ж > ТП£/г0

- т£/г0 при У'г=О и т,аж=т^го

- т<аж при У'^О и т/хж < т^/г0 Р'тр= -( 0 при У'г=0 и »1^=0 , (7)

тгаж при У'^0 и т^аж < т&?го при и т^х^т^а при V1 г < 0 и т&ж > т^г0 где/,0 соответственно коэффициенты трения скольжения и покоя груза.

Существенная нелинейность уравнений (1) и (2), входящих в модель, позволяет исследовать динамику ИКЛАП только численными методами Для моделирования электромеханических динамических процессов использован пакет ЯтшНпк, специально разработанный для моделирования динамических систем, являющийся приложением системы компьютерной математики МаНаЬ. Возможность программы иметь иерархическую структуру позволяет представить разработанную математическую модель одним основным окном (рис 3) С помощью разработанной математической модели произведено исследование влияния параметров ИКЛАП на эффективность транспортирования груза. На рис 4 как пример представлены временные зависимости ускорения вторичного элемента и фазного тока ЛАД, полученные путем моделирования по параметрам на рис 3

'»рил..« ЛАД "_

г Сал« упдо мямли

И-*® щр-^Г

Щ-КЮ —► „

Й—ИЗ

ПО—*» " 34 "

ИХн]

23

ОЁО» 1г » г,

27

♦О

[ы>> «

ГИ1—» №

ЕЯ—►

Чг

ПО—» й

В»)—►

Хт

ЕНЬ-»

И)

1Р021В8Ь» 1М

и н

Як Паи Н

» Лх

*

Яп Ну

и 01

1* $

№ f

и «а

I М>|>-» »

ГДГ>-» »

||-Ч1>-> 32

СЕ>

ХТДП я

ш>—»

" гену-Г"» кЯ1

Ю г»

ни '

-кЕЗ

14 II

•Щ) 1в

-КЕ!

—'1

кш

□51>+[Т}-

I-'

Урок«*«« днтмщ мг тчнм

Ч7Ъ-»<нЬ

I—I

«

I »»!>-> «

-хяяп

Рис. 3 Основное окно математической модели ИКЛАП в среде 8пш1тк (МайаЬ)

В результате теоретических исследований определены временные диаграммы ускорений, скоростей, перемещений желоба и груза и сил, действующих на них, мгновенные значения токов, напряжений, мощностей ЛАД для широкого диапазона изменений конструктивных и режимных параметров ИКЛАП Теоретически получены интегральные зависимое!и следующих средних показателей скорости и к п д транспортирования, производительности; мощности, потребляемой ЛАД из сети, мощности ЛАД, идущей па нагрев вторичного элемента, сощ при изменениях массы груза, коэффициента жесткости упругого элемента, координат включения и отключения ЛАД и напряжения источника питания Установлено, что сохср ЛАД мало зависит от параметров ИКЛАП и в среднем составляет 0,60 . 0,75 При относительном изменении массы груза к массе желоба до 400% и изменении расстояния между датчиками положения в пределах 0,05...0,45 м изменение потребляемой мощности ЛАД не превышает 15% Установлено, что присутствуют экспоненциальная зависимость мощности, потребляемой ЛАД, от коэффициента жесткости упругого элемента и линейная зависимость от напряжения источника питания. Все показатели эффек-

тиипости работы ИКЛАП повышаются с увеличением коэффициента жесткости упругого элемента (рис 5); поэтому рекомендуется при проектировании ИКЛАП выбирать наибольшую жесткость, ограниченную только прочностными характеристиками конвейера.

1

1

4 I

г

И £

ч 1

< <• ^ л ^

*Л '' г/ ^ /г- л ^ ¡4 ^ ^ *>" Л <4,

а) т

Рис. 4 Временные зависимости ускорения вторичного элемента (а) и фазного тока ЛАД (б), полученные путем математического моделирования

Наиболее высокие скорость, кпд транспортирования и производительность достигаются при соотношении массы груза к массе желоба находящегося в пределах 1 100% Все показатели эффективности работы ИКЛАП имеют экстремумы при определенных напряжениях источпика питания ЛАД (рис 6) Например, при параметрах, показанных на рис 3, достигается максимум производительности (19 т/ч) и к п.д транспортирования (12%). Установлено, что при определенной жесткости упругого элемента и напряжения питания ЛАД имеет место обратное транспортирование, что расширяет технологические возможности применения ИКЛАП Максимальный к.п д транспортирования ИКЛАП при наиболее рациональных параметрах может достигать 15-20%.

В третьей главе «Математическая модель тепловых процессов системы «грузонесущий желоб - груз»» при принятых допущениях разработана и исследована математическая модель температурных полей грузонесущего желоба и груза

а) б)

Рис. 5. Зависимости скорости транспортирования (а) и к.п.д. (б) от коэффициента жесткости упругих элементов при различных массах груза

Рис. 6. Зависимости скорости транспортирования (а) и к.п.д (б) от напряжения питания при различных массах груза

Математическая модель температурного поля системы грузонесущий желоб - груз разработана при следующих допущениях скорость движения сахара по грузонесущему желобу постоянна и равна средней скорости транспортирования; высота слоя сахара равномерна по всему желобу и постоянна во времени; расчет температурного поля производится для установившегося режима; теплообмен между индуктором и желобом (за счет большого воздушного зазора

ЛАД) отсутствует; выделение тепла во вторичном элементе происходит только над поверхностью индуктора, с равномерным распределением по всему его объему вследствие нсзначигельной амплитуды колебаний грузонесущего желоба относительно размеров индуктора; вторичный элемент ЛАД неподвижен

При этих допущениях моделирование тепловых процессов ИКЛАП сводится к задаче о трехмерном стационарном температурном поле в теле с внутренними источниками теплоты. Для моделирования использовался метод электрических аналогий, основанный на тепловых сопротивлениях. Тепловые сопротивления соединяются в тепловую сеть, имитирующую реальные пути передачи тепловых потоков Грузонесущий желоб и слой сахара разбиваются на некоторое количество параллелепипедов (элементов тепловой схемы замещения) Определение температуры в узлах тепловой сети осуществляется с помощью метода узловых потенциалов согласно системе уравнений

ТцОц~ Т]¡О]2~ Т1 зР]з- Т]£¡1Т1 ;=Ра -Тц021 + Т2 2&2 2 - Т2 зО 2 3 - ,(т2 , Т2 /Ъ ¡Р 22

- Тцйз! + Т32032 - Тз/3зз~ Тз,СзТз¡Сз,- Р¡3

- ТЦОЦ + Т,2- Г,/3, ¡-Т,р,,~ Т,¿3,¡=Р„

- Т,10з1 + 2^12 - Т, 3Ох з - Д,, -

(8)

где / =1 5 - номер элемента тепловой схемы замещения, 5 - общее количество элементов тепловой схемы замещения, Т,, - превышения температур в узловых точках элементов; (ти - сумма проводимостей ветвей, сходящихся в узле /'; Оцд проводимость ветви, соединяющей соответственно узлы г и у, Р„ - мощность источника тепла в элементе тепловой схемы замещения, определяемой режимом работы ИКЛАП.

Система уравнений решалась с помощью специально разработанной для этого и реализованной в пакете МаНаЬ программы

С помощью математической модели рассчитаны графики температурного поля грузонесущего желоба и сахара при различных скоростях движения груза и мощности, выделяемой в виде тепла во вторичном элементе ЛАД На рис.7 показан график температурного поля желоба, полученный путем математического моделирования Установлено, что при скоростях транспортирования менее 0,06 м/с происходит резкое увеличение максимальной температуры желоба и средней температуры груза на нем (рис 8), определены координаты точки с

максимумом температуры желоба для размещения аварийного датчика с целью недопущения разложения сахарозы.

Рис. 7 Температурное поле желоба при скорости транспортирования Уор=0, полученный теоретически' А, В - длина и ширина желоба; Т - температура желоба

температуры грузонесущего желоба Т,^ от скорости транспортирования Уср

В четвертой главе «Экспериментальные исследования двухцелевого линейного асинхронного электропривода инерционного конвейера» приводятся разработанная методика и полученные результаты экспериментальных исследований

Экспериментальные исследования проводились па созданном лабораторном стенде (рис.9).

Рисунок 9 - Схема экспериментальной установки для исследования двухцелевого линейного асинхронного электропривода инерционного конвейера- 1 - грузонесущий желоб; 2 - ролики; 3 - рама; 4 - упругий элемент, 5 - индуктор; 6 - блок управления;

7 - датчики положения; 8 - автотрансформатор; 9 - акселерометр; 10 - датчик тока;

11 - двухканальный осциллограф; 12 - компьютер

Лабораторный стенд позволяет исследовать электромеханические и тепловые процессы, происходящие в ИКЛАП.

Включение и отключение ЛАД осуществляется блоком управления, который получает информацию о перемещении желоба от двух фотоэлектрических датчиков положения В качестве электромеханических параметров ИКЛЭП, сравниваемых при эксперименте с теоретическими, приняты ток, потребляемый индуктором ЛАД, и ускорение грузонесущего желоба (рис 10) Для их контроля экспериментальная установка оснащена активным линейным датчиком тока марки CSLA1CF фирмы «Honeywell» и акселерометром ADXL105JQC фирмы ANALOG DEVICES (датчик ускорения). Сигналы с датчиков регистрировались двухканальным осциллографом (аналогово-цифровым преобразователем) PCS64i (фирма Velleman), с последующей записью сигнала на жесткий диск компьютера Далее сигнал обрабатывался в программе Matlab, результатом чего являлся действительный ток, потребляемый индуктором ЛАД, и ускорение грузонесущего желоба

а» в)

Рис. 10 Временные зависимости фазного тока ЛАД (а) и ускорения вторичного элемента (б) на экране осциллографа

В экспериментальной установке имеются широкие возможности регулирования воздушного зазора ЛАД, напряжения, координат датчиков положения. Кроме того, возможна установка упругих элементов с различными коэффициентами жесткости.

Измерения температуры на поверхности грузонесущего желоба проводились с помощью контактного цифрового термометра ТК-5.03 Обработка результатов и построение графика температурного поля (рис. 11) выполнено с помощью системы компьютерной математики МайаЬ.

Рис 11 График температурного поля поверхности грузонесущего желоба при скорости груза У=0, полученный экспериментально' А - длина желоба; В - ширина желоба; Т - температура желоба

Пятая глава «Результаты и анализ теоретических и экспериментальных исследований Технико-экономические показатели» посвящена математической обработке результатов экспериментов, анализу теоретических и экспериментальных зависимостей; здесь же приводятся рекомендации по проектированию ИКЛАП, технико-экономические результаты исследования.

Математическая обработка результатов экспериментов, проведенная с использованием методов доверительных оценок распределения Стьюдента, показала, что погрешность измерений не превышает 4% по электромеханическим процессам и 6% по тепловым процессам

Сопоставление теоретических и экспериментальных зависимостей (рис 4, 7, 10, 11) показало, что их расхождение не превышает 12% по электромеханическим процессам и 15% по тепловым процессам, что позволяет использовать разработанную математическую модель ИКЛАП в практических расчетах и считать ее адекватно отражающей физические процессы На основании сказанного и по результатам теоретических исследований предложены рекомендации по проектированию ИКЛАП

Определена экономическая эффективность использования предлагаемого устройства па сахарных заводах мощностью 3000 т/сут Расчет эффективности предлагаемого ИКЛАП проводится в соответствии с методикой экономической оценки средств электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Экономический эффект от внедрения достигается в основном за счет исключения потерь от недовыпуска продукции, а также снижения эксплуатационных затрат и экономии тепловой энергии при досушивании влажного сахара Снижение ущерба от простоев составляет 294840 руб /год При этом энергоемкость процесса снижается с 0,496 до 0,396 кВт ч/т снижение эксплуатационных затрат 16035 руб./год в ценах на 01.01 05. Экономия тепловой энергии составляет 44 МДж на тонну произведенного сахара.

Основные выводы по работе

1 Установлено, что разработанный инерционный конвейер с линейным асинхронным электроприводом в сочетании с вторичным элементом ЛАД, являющимся конструктивным элементом грузонесущего органа, отвечает технологическим требованиям транспортирования влажного сахара Подобное решение обеспечивает надежное транспортирование влажного сахара, дает возмож-

ность его попутного подогрева, отвечает общим тенденциям развития конвейеров. Новизна технического решения доказана патентом РФ на изобретение

2 Разработанные математические модели, как показала экспериментальная проверка в лабораторных условиях, позволяют моделировать рабочие процессы линейного электропривода конвейера с приемлемой для практических целей погрешностью (электромеханических до 12%, тепловых до 15%) и определять закономерности изменения основных показателей работы конвейера от его режимных и конструктивных параметров.

3. Определено, что сощ ЛАД составляет не менее 0,6; к п.д. транспортирования ИКЛАП может достигать 15-20% в отличие от инерционного конвейера с классическим приводом, у которого к п.д транспортирования менее 5%

4 Установлено, что наилучшие технико-экономические показатели ИКЛАП достигаются при использовании упругих элемептов с наибольшим коэффициентом жесткости, причем жесткость ограничивается только прочностными характеристиками конвейера.

5 Наиболее высокие скорость, кпд транспортирования и производительность достигаются при соотношении массы груза к массе желоба находящегося в пределах 1-100% При увеличении этого соотношения груз практически не транспортируется.

6 Установлено, что при определенных соотношениях жесткости упругих элементов и напряжения питания ЛАД имеет место обратное транспортирование, что расширяет технологические возможности применения ИКЛАП.

7 Установлены зависимости изменения температур желоба и груза от конструктивных параметров ИКЛАП и режимов работы ЛАД При скоростях транспортирования менее 0,06 м/с происходит резкое увеличение температуры желоба и груза, поэтому на поверхности грузонесущего желоба установлены координаты точки с максимумом температуры для размещения аварийного датчика с целью недопущения разложения сахарозы.

8 На основе анализа проведенных исследований разработаны рекомендации по проектированию инерционного конвейера с двухцелевым линейным асинхронным электроприводом, а также программа для расчета температурного поля системы «грузонесущий желоб - груз» при различных конструктивных параметрах ИКЛАП и режимах работы ЛАД.

9. Экономический эффект от внедрения достигается снижением времени простоев, эксплуатационных затрат и экономией тепловой энергии. В результате

внедрения на двух сахартшх заводах Республики Башкортостан планируется получить суммарный экономический эффект 585680 руб /год в цепах на 01 01 05 г

Основиые положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Аипов Р С , ПТагаргазин А С. Двухцелевой линейный электропривод качающегося конвейера // Электрификация сельского хозяйства межвузовский научный сборник. - Уфа- Изд-во БГАУ, 2001. - Вып 3. - С. 31-34

2 Шагаршзин А.С. Двухцелевой линейный асинхронный электропривод // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика / Восьмая между нар. науч.-техн конф студентов и аспирантов Тез докл -М -МЭИ, 2002 -Т 2 -С 145-147

3. Айнов Р С , Барыкин К К , Шагаргазин А С Расчет температурного поля вторичного элемента одностороннего линейного асинхронного двигателя привода колебательного движения // Электромеханика, электротехнические комплексы и системы Межвуз. науч сб - Уфа: Изд-во УГАТУ, 2002 -С 58-61.

4 Линенко А В., Шагаргазин А.С. Математическая модель качающегося конвейера с линейным асинхронным приводом // Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО В 2-х частях - Уфа Изд-во БГАУ, 2003 -Ч 1 -С 259-261.

5 Аипов Р С , Линенко А В , ПТагаргазин А С Влияние влажности транспортируемого сахара на производительность качающегося конвейера с линейным асинхронным приводом // Проблемы и перспективы обеспечения продовольственной безопасности регионов России Материалы всерос научно-практ конф - Уфа-Изд-во БГАУ, 2003 -С 137-140.

6 Аипов Р С , Шагаргазин А С Качающийся конвейер с двухцелевым линейным асинхронным приводом // Достижения науки- агропромышленному производству- ХЫИ Международная научно-техническая конференция - Челябинск- Изд-во ЧГАУ, 2004. - Т. 1. - С. 316-319

7 Аипов РС., Шагаргазин А.С Качающийся конвейер на базе линейного электропривода для транспортирования и подсушивания зерна // Достижения аграрной науки - производству- Материалы 110 научно-практ конф преподавателей, сотрудников и аспирантов университета - Уфа-Изд-во БГАУ, 2004 -С 255-259

8 Патент РФ № 2213685 Вибрационный конвейер /Аипов Р С , Шагаргазин А.С - №2002106332/03; Заявл 11 03 2002. Опубл. 10.10.2003 Бюл №28

9. Аипов Р С, Шагаргазин А С Качающийся конвейер с линейным асинхронным приводом //Механизация и электрификация с х - 2004 - № 10 - С 34

10 Аипов Р С , ТТТагаргазин А С Результаты исследований математической модели качающегося конвейера с линейным асинхронным электроприводом // Достижения науки - агропромышленному производству: ХЫУ Между-нар. научно-техн. конф. - Челябинск: Изд-во ЧГАУ, 2005. - Т. 1. - С 58-61.

11. Шагаргазин АС. Экспериментальные исследования двухцелевого линейного асинхронною электропривода инерционного конвейера // Электрификация сельского хозяйства' межвузовский научный сборник - Уфа: Изд-во БГАУ, 2005. - Вып. 4 - С. 108-110.

ШАГАРГАЗИН Apiyp Саримович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТИРОВКИ ВЛАЖНОГО САХАРА ИНЕРЦИОННЫМ КОНВЕЙЕРОМ С ЛИНЕЙНЫМ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Издательская лицензия № 06788 от 01.11.2001 г. ООО «Издательство «Здравоохранение Башкортостана» 450077, РБ, г. Уфа, ул. Ленина, 3, тел./факс (3472) 72-73-50.

Подписано в печать 18.11.2005 г. Формат 60x84/16. Гарнитура Times New Roman. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Усл. печ. л. 1,4. Уч.-юд. л. 1,5. Тираж 100. Заказ № 232.

*Î24 26®

РНБ Русский фонд

2006-4 26012

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ

РАБОТЫ КОНВЕЙЕРА ВЛАЖНОГО САХАРА

1.1 Транспортирование влажного сахара в технологическом цикле сахарного производства. Технологические требования, предъявляемые к конвейерам влажного сахара.

1.2 Пути повышения эффективности работы конвейера влажного сахара. Инерционные конвейеры и их приводы

1.3 Инерционный конвейер системы Маркуса с линейным асинхронным электроприводом

1.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 2 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНЕРЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА С ЛИНЕЙНЫМ АСИННХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И ЕГО

ИССЛЕДОВАНИЕ

2.1 Условия транспортирования груза инерционным конвейером

2.2 Кинематическая схема инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом и его математическая модель

2.3 Математическая модель инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом в среде Matlab (Simulink)

2.4 Исследования математической модели ИКЛАП

2.4.1 Задачи исследований

2.4.2 Влияние коэффициента жесткости упругих элементов на эффективность работы ИКЛАП

2.4.3 Влияние координат включения, выключения ЛАД и координаты начала взаимодействия с упругими элементами на эффективность работы ИКЛАП

2.4.4 Влияние напряжения питания ЛАД на эффективность работы

ИКЛАП

2.5 Выводы по главе

ГЛАВА 3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТЕПЛОВЫХ

ПРОЦЕССОВ СИСТЕМЫ ГРУЗОНЕСУЩИЙ ЖЕЛОБ - ГРУЗ

3.1 Математическая модель температурного поля системы желоб

3.2 Исследование распределения температуры транспортируемого сахара при различных режимах работы конвейера.

3.3 Выводы по главе

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВУХЦЕЛЕВОГО ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ИНЕРЦИОННОГО КОНВЕЙЕРА

4.1 Программа экспериментальных исследований

4.2 Описание экспериментальной установки • '

4.2.1 Общие сведения об экспериментальной установке

4.2.2 Линейный асинхронный двигатель

4.2.3 Блок управления

4.3 Экспериментальные исследования

4.3.1 Электромеханические процессы

4.3.2 Тепловые процессы

4.4 Выводы по главе

ГЛАВА 5 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ

5.1 Математическая обработка результатов экспериментов "

5.2 Сравнение результатов теоретических и экспериментальных 106 исследований

5.3 Рекомендации по проектированию ИКЛАП

5.4 Расчет технико-экономических показателей

5.5 Выводы по главе

В настоящее время в технологическом процессе сахарного производства вибрационные конвейеры являются наиболее рациональным типом конвейеров, обеспечивающих транспортирование горячего влажного сахара. Это обусловлено совокупностью технологических факторов производства, а также механическими, теплофизическими и химическими свойствами транспортируемого груза. Однако эксплуатация вибрационных конвейеров осложняется особенностями привода и режимом работы с подбрасыванием груза. Последний приводит к сегрегации сахара, налипанию мелкодисперсной фракции на поверхность грузонесущего желоба и остановке конвейера для его очистки. Наличие в конвейере механического преобразователя вращательного движения электродвигателя в колебательное, а также рессор, работающих под большими динамическими нагрузками, обусловливает частые поломки конвейера. Это ведет к простоям сахарного завода, достигающим 1.2 % среднегодового рабочего времени, и экономическим потерям от недовыпуска продукции. Другим недостатком вибрационного конвейера является снижение температуры горячего влажного сахара во время транспортирования, вызванное в основном теплопотерями в окружающую среду через стальной грузонесущий желоб. Имеет место неэффективное использование тепловой энергии, при учете того, что после конвейера сахар поступает в сушильную установку для окончательной сушки.

В связи с изложенным, обоснование и разработка конвейера, обеспечивающего надежное транспортирование влажного сахара и его подогрев, представляют собой актуальную научно-техническую проблему, имеющую важное народнохозяйственное значение.

Исследование соответствует Федеральной целевой программе «Энергосбережение России» на 1998-2005 годы, Федеральной программе «Создание техники и энергетики нового поколения, формирование эффективной инженерно-технической инфраструктуры агропромышленного комплекса 2001-2005 гг.».

Цель работы: обеспечение эффективного транспортирования влажного сахара в технологическом цикле его производства и снижение энергозатрат при его сушке путем применения инерционного конвейера, разработанного на базе двухцелевого линейного асинхронного электропривода.

Для достижения сформулированной цели в диссертационной работе поставлены и решены следующие задачи:

1. Определить технологические требования, провести их анализ и разработать концепцию построения конвейера для инерционного транспортирования и подогрева влажного сахара на базе двухцелевого линейного асинхронного электройривода.

2. Разработать математические модели движения груза по колеблющейся поверхности, электромеханических и тепловых процессов в линейном асинхронном электроприводе инерционного конвейера.

3. Разработать методику экспериментального исследования инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом.

4. Исследовать влияние конструктивных параметров инерционного конвейера и режимов работы линейного асинхронного двигателя на эффективность транспортирования и подогрева сахара.

5. Разработать рекомендации по проектированию инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом.

Объект исследования: электромеханические и тепловые процессы в инерционном конвейере с линейным асинхронным электроприводом.

Предмет исследования: закономерности изменения показателей эффективности транспортирования и подогрева влажного сахара от конструктивных параметров инерционного конвейера и режимов работы линейного асинхронного двигателя.

Методы исследований. Исследование электромеханических процессов привода инерционного конвейера, проводится на основе уравнения динамики линейного колебательного асинхронного электропривода, уравнений движения материальной точки по колеблющейся поверхности в среде визуального моделирования SIMULINK. Моделирование стационарных тепловых процессов проводится при помощи тепловых схем замещения. Программа расчета теплового поля грузонесущего желоба написана в. пакете Matlab. Обработка результатов теоретических и физических экспериментов проводилась статистическими методами. Достоверность полученных результатов оценивается с помощью сравнения результатов математического моделирования и физического эксперимента.

Научная новизна основных положений, выносимых на защиту:

1. Разработаны математические модели для исследования процессов транспортирования и подогрева влажного сахара инерционным конвейером с двухцелевым линейным асинхронным электроприводом.

2. Установлены взаимосвязи отражающие изменения показателей эффективности транспортирования груза от конструктивных параметров инерционного конвейера и режимов работы линейного асинхронного двигателя.

3. В результате теоретических и экспериментальных исследований получены зависимости температуры поверхности инерционного конвейера и температуры сахара от мощности потерь в линейном асинхронном двигателе с учетом его режимных параметров.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов:

В ходе диссертационного исследования создан инерционный конвейер с двухцелевым линейным асинхронным электроприводом. Рекомендации по проектированию инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом могут быть использованы при инженерных расчетах конвейера для различных технологических линий в АПК. Лабораторный стенд для исследования инерционного конвейера с линейным асинхронным электроприводом с многоканальной выдачей результатов и их математической обработкой на ЭВМ в современных программных продуктах можно использовать для его многостороннего физического исследования.

Результаты исследования приняты к внедрению на ОАО «Чишминский сахарный завод», ОАО «Карламанский сахар"» Республйки Башкортостан и используются в учебном процессе БГАУ.

Апробация работы: Основные результаты исследований обсуждались и получили положительные оценки . на Восьмой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2001 г.); Международной научно-практической конференции «Пути повышения эффективности АПК в условиях вступления России в ВТО» (Уфа, 2003 г.); Всероссийской научно-практической конференции «Проблемы и перспективы обеспечения продовольственной безопасности регионов России» (Уфа 2004); XLIII, XLIV Международных научно-технических конференциях «Достижения науки - агропромышленному производству» (Челябинск, 2004, 2005 гг.).

По теме диссертации опубликовано 11 научных работ, в том числе патент РФ," отражающих основное содержание работы и новизну технических реI шений.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов по работе, библиографии, включающей в себя 135 наименований, и 20 приложений. Основное содержание работы изложено на 128 страницах текста.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Установлено, что разработанный инерционный конвейер с линейным асинхронным электроприводом в сочетании с вторичным элементом ЛАД, являющимся конструктивным элементом грузонесущего органа, отвечает технологическим требованиям транспортирования влажного сахара. Подобное решение обеспечивает надежное транспортирование влажного сахара, дает возможность его попутного подогрева, отвечает общим тенденциям развития конвейеров. Новизна технического решения доказана патентом РФ на изобретение.

2. Разработанные математические модели, как показала экспериментальная проверка в лабораторных условиях, позволяют моделировать рабочие процессы линейного электропривода конвейера с приемлемой для практических целей погрешностью (электромеханических до 12%, тепловых до 15 %) и определять закономерности изменения основных показателей работы конвейера от его режимных и конструктивных параметров.

3. Определено, что coscp ЛАД составляет не менее 0,6; к.п.д. транспортирования ИКЛАП может достигать 15.20% в отличие от инерционного конвейера с классическим приводом, у которого к.п.д. транспортирования менее 5 %.

4. Установлено, что наилучшие технико-экономические показатели ИКЛАП достигаются при использовании упругих элементов с наибольшим коэффициентом жесткости, причем жесткость ограничивается только прочностными характеристиками конвейера.

5. Наиболее высокие скорость, к.п.д. транспортирования и производительность достигаются при соотношении массы груза к массе желоба находящегося в пределах 1.100%. При увеличении этого соотношения груз практически не транспортируется.

6. Установлено, что при определенных соотношениях жесткости упругих элементов и напряжения питания ЛАД имеет место обратное транспортирование, что расширяет технологические возможности применения ИКЛАП.

7. Установлены зависимости изменения температур желоба и груза от конструктивных параметров ИКЛАП и режимов работы ЛАД. При скоростях транспортирования менее 0,06 м/с происходит резкое увеличение температуры желоба и груза, поэтому на поверхности грузонесущего желоба установлены координаты точки с максимумом температуры для размещения аварийного датчика с целью недопущения разложения сахарозы.

8. На основе анализа проведенных исследований разработаны рекомендации по проектированию инерционного конвейера с двухцелевым линейным асинхронным электроприводом, а также программа для расчета температурного поля системы «грузонесущий желоб - груз» при различных конструктивных параметрах ИКЛАП и режимах работы ЛАД.

9. Экономический эффект от внедрения достигается снижением времени простоев, эксплуатационных затрат и экономией тепловой энергии. В результате внедрения на двух сахарных заводах Республики Башкортостан планируется получить суммарный экономический эффект 585680 руб./год в ценах на I

01.01.05 г.

1. Азрилевич М.Я. Технологическое оборудование сахарных заводов - М.: Пищевая промышленность, 1982-391 с.

2. Аипов Р.С., Барыкин К.К., Даутов A.M. Выбор параметров ЛАД для привода качающихся транспортирующих машин/ Электрические машины с разомкнутыми магнитопроводами в технологии и приводе: Межвузовский сб. научн. трудов. Свердловск: УПИ, 1988. - С. 41-44.

3. Аипов Р.С. Линейный электропривод колебательного движения / Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т. Уфа, 1994. - 77с.

4. Аипов Р.С. Линейные электрические машины и приводы на их основе. -Уфа: БГАУ, 2003.-201 с.

5. Аипов Р.С, Чанов Л.Г. Влияние электромагнитных переходных процессов линейного асинхронного двигателя на электромеханические / Управляемые электрические цепи и электромагнитные поля // Межвуз. сб. Уфа: УАИ, 1992. -С. 71 -79.

6. Аипов Р.С Шагаргазин А.С. Двухцелевой линейный асинхронный электропривод: Радиоэлектроника, электротехника и энергетика // Восьмая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов: Тез. докл. М.: Издательство МЭИ, 2002. Т. 2. - 224 с.

7. Аипов Р.С Шагаргазин А.С. Двухцелевой линейный электропривод качающегося конвейера. Электрификация с/х: межвузовский научный сборник. Выпуск 3/ БГАУ. Уфа, 2001. - 250 с.

8. Аипов Р.С., Шагаргазин А.С. Качающийся конвейер с двухцелевым линейным асинхронным приводом: «Достижения науки агропромышленному производству» // XLIII Международная научно-техническая конференция:

9. Тез. Докл. Челябинск.: ЧГАУ, 2004. Т. 1. - 365 с.

10. Аипов Р.С., Шагаргазин А.С. Качающийся конвейер с линейным асинхронным приводом // Механизация и электрификация с/х, 2004. № 10. -С. 34

11. Атаназевич В.И. и др. Установки для сушки пищевых продуктов М.: Аг-ропромиздат, 1989. - 354 с.

12. Атаназевич В.И. Сушка пищевых продуктов/ Справочное пособие. М.: ДеЛи, 2000.- 296 с.

13. Барыкин К.К., Казадаев А.П. Об улучшении энергетических показателей линейного электропривода: «Региональные проблемы повышения качества и экономии электроэнергии». Тезисы докладов. Астрахань: АТИРПХ, 1991.-С. 52-53.

14. Баутин В.М. и др. Справочник инженера-электрика с/х производства. М.: Информагротех, 1999. — 212 с.

15. Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники. — М.: Высшая школа, 1996. 638 с.

16. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.-408 с.

17. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. — М.: Наука, 1964.-412 с.

18. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980.*"— 118 с.

19. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. -Л.: Энергия, 1980.-256с.

20. Веселовский О.Н. Некоторые вопросы теории и применения линейных двигателей / Электродвигатели с разомкнутым магнитопрово■ Iдом: Межвуз. сб. науч. тр.// Под ред. О.Н. Веселовского; Новосиб. электро-техн. ин-т. -Новосибирск, 1989. С. 3 - 7.

21. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели. М.: Энергоатомиздат, 1991, - 256с.

22. ВНИИПТМАШ. Отраслевая инструкция по определению экономической эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в подъемно-транспортном машиностроении Ю М.: ОТИ ВНИПТМАШа, 1979ю 56 с.

23. Вовкотруб Ю.С., Замараев B.C., Кожемякин Ю.А., Тиунов В.В. Переходный режим пуска в электроприводе с ЛАД // Автоматизированный электропривод: Межвузовский сб. науч. трудов. Пермь, 1979. - С.161 -165.

24. Водянников В.Т. Организационно-экономические основы сельской электроэнергетики. Учебное пособие. М.: Экмос, 2002. - 312с.

25. Водянников В.Т. Экономическая оценка энергетики АПК. Учебное пособие. М: Экмос, 2002. - 304 с.

26. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. Л.: Энергия, 1970. - 272с.

27. Вольдек А.И. Электрические машины. М.: Энергия, 1974. 840 с.

28. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0. СПб.: Корона принт, 2001. - 320 с.

29. Гинзбург А.С., Громов М.А., Красовская Г.Ц. Теплофизические характеристики пищевых продуктов. М.: Агропромиздат, 1990. 287 с.

30. Гинзбург А.С. Расчет и проектирование сушильных установок пищевой промышленности. М.: Агропромиздат, 1985. - 336 с.

31. Глушаков СВ., Жакин И.А., Хачиров Т.С. Математическое моделироjвание: Учебный курс. М.: ООО "Издательство ACT", 2001. - 524с.

32. Гортинский В.В. О техническом уровне и перспективах развития вибрационных машин для зерноперерабатывающей и34.