автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности погрузки зерна путем обоснования параметров барабанного питателя погрузчика непрерывного действия

4840234

7

Сизов Сергей Сергеевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПОГРУЗКИ ЗЕРНА ПУТЕМ ОБОСНОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ БАРАБАННОГО ПИТАТЕЛЯ ПОГРУЗЧИКА НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Специальность 05.20.01 - «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

I 0 [*ыр 2иЛ

Саратов 2011

4840234

Работа выполнена в федеральном государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова».

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент Хакимзянов Рустам Рафитович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Бойков Василий Михайлович

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Матюшин Петр Алексеевич

Ведущая организация - ГНУ НИИСХ Юго-Востока (г. Саратов).

Защита диссертации состоится 1 апреля 2011 г. в 12 часов на заседании совета по защите докторских и кандидатских диссертаций Д 220.061.03 при ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ» по адресу: 410056, г. Саратов, ул. Советская, д. 60, ауд. 325.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ».

Отзывы направлять ученому секретарю диссертационного совета по адресу: 410012, г. Саратов, Театральная пл., 1.

Автореферат разослан 24 февраля 2011 г. и размещен на сайте: www.sgau.ru 25 февраля 2011 г.

Ученый секретарь совета по защите докторских

и кандидатских диссертаций

Н.П. Волосевич

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Производство зерна в Российской Федерации является основой всего продовольственного комплекса и наиболее крупным направлением растениеводства. В настоящее время в стране под посевами зерновых культур занято более 47,6 млн га земли, в Саратовской области - 2,5 млн га.

В течение производственного цикла, от уборки с полей до закладки на хранение, зерно подвергается многочисленным перемещениям и погрузочно-разгрузочным операциям, на которых используются погрузчики как непрерывного, так и периодического действия. Последние, как правило, связаны с погрузкой и перемещением незначительных объемов груза.

Одним из основных элементов погрузчиков непрерывного действия является грузозахватное устройство - питатель, благодаря которому происходят захват и последующее транспортирование груза. По работе питателя можно судить об эффективности всего погрузчика.

У существующих конструкций процесс погрузки сопровождается значительными затратами энергии. Энергоемкость погрузчиков со шнековым питателем составляет 200-250 Дж/кг, со скребковым - 260-280 Дж/кг. Это свидетельствует о том, что конструктивно-технологические схемы питателей недостаточно исследованы относительно снижения энергоемкости и существует резерв в совершенствовании конструкции рабочих органов питателей и определении оптимальных режимных параметров. В связи с этим задача по созданию рабочих органов питателей погрузчиков непрерывного действия, позволяющих производить погрузку зерна из бурта с минимальной энергоемкостью, является актуальной.

Цель работы - повышение эффективности погрузки зерна погрузчиком непрерывного действия путем оптимизации параметров барабанного питателя.

Объект исследований - технологический процесс погрузки зерна погрузчиком непрерывного действия с барабанным питателем.

3

Предмет исследований - закономерности изменения энергоемкости процесса погрузки зерна погрузчиком непрерывного действия при различных параметрах барабанного питателя.

Методика исследования. Теоретические исследования были выполнены на основе известных законов прикладной математики и классической механики. Экспериментальные исследования проводили с использованием методов планирования многофакторного эксперимента и физического моделирования. Исследования физико-механических свойств проведены с применением однофак-торного планирования на основе существующих частных методик и ГОСТов. Результаты экспериментов обрабатывали методами математической статистики и регрессионного анализа.

Научная новизна. Обоснована новая конструктивно-технологическая схема барабанного питателя. Получена математическая модель процесса взаимодействия предлагаемого питателя с зерном. Получены аналитические и экспериментальные зависимости производительности и энергоемкости процесса погрузки, позволяющие обосновать основные режимные и конструктивные параметры питателя, обеспечивающие наибольшую производительность при минимальных энергозатратах.

Практическая значимость. На основе проведенных исследований разработан погрузчик зерна (патент на полезную модель Российской Федерации № 88659).

Полученные математические выражения могут быть использованы для определения параметров барабанного питателя погрузчика зерна на стадии проектирования. Предлагаемый барабанный питатель к погрузчику непрерывного действия испытан в КХ «Рубин» Питерского района Саратовской области.

Апробация. Результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава СГАУ им. Н.И. Вавилова в 2008-2010 гг., на Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора В.В. Красникова (СГАУ, 2008), на международных научно-практических конференциях

«Вавиловские чтения - 2009», «Вавиловские чтения - 2010» (СГАУ, 2009,2010), на Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию профессора В.Ф. Дубинина (СГАУ, 2010).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 8 работах общим объемом 2,69 печ. л. (из них лично соискателю принадлежат 1,44 печ. л.), в том числе 2 статьи в изданиях, включенных в «Перечень ведущих журналов и изданий» ВАК РФ, объемом 0,7 печ. л. (из них лично соискателю принадлежат 0,34 печ. л). Получен патент на полезную модель РФ № 88659. Остальные работы изданы в сборниках научных трудов, сборниках материалов международных научно-практических конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 153 страницах компьютерного текста, содержит 17 таблиц, 71 иллюстрацию и 5 приложений. Список литературы включает в себя 108 наименования, в том числе 10 на иностранных языках.

На защиту выносятся следующие научные положения:

• конструктивно-технологическая схема барабанного питателя, на которую получен патент на полезную модель РФ № 88659;

• аналитические выражения для определения производительности, мощности, затрачиваемой на привод, и обоснования режимных и конструктивных параметров барабанного питателя;

• регрессионные модели и экспериментальные зависимости, описывающие влияние режимных и конструктивных параметров на мощность и производительность барабанного питателя.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы и изложены основные научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» приведен анализ технологий возделывания и средств механизации послеуборочной

5

обработки зерна. Рассмотрены конструктивно-технологические схемы существующих погрузчиков зерна. Представлены классификация питателей и анализ их работы с позиций энергоемкости, производительности и сохранности груза.

Проведенный анализ показал, что процесс взаимодействия рабочих органов питателей с зерном изучен недостаточно. Данными исследованиями занимались А.О. Спиваковский, П.С. Козьмин, А. М. Григорьев, В. В. Красников,

A.Г. Рыбалко, В.В. Деревенко, В.В. Коробов, В.Д. Шнейкин, П.И. Павлов,

B.В. Криловецкий и др.

В соответствии с целью, поставленной в диссертации, сформулированы задачи исследований:

• на основании анализа имеющихся исследований разработать и обосновать перспективную конструктивно-технологическую схему погрузчика зерна;

• теоретически исследовать процесс погрузки зерна и получить кинематические и силовые зависимости, связывающие конструктивные и режимные параметры питателя с показателями эффективности: мощностью на привод барабана и скребкового транспортера, производительностью;

• получить экспериментальные зависимости оптимальных режимных и конструктивных параметров, обеспечивающих минимальные удельные энергозатраты;

• провести производственные испытания погрузчика зерна с барабанным питателем на зерне пшеницы, а также дать технико-экономическую оценку его работы.

Во второй главе «Теоретические исследования и основы расчета рабочего процесса барабанного питателя» приведены предлагаемая конструктивно-технологическая схема барабанного питателя, теоретический анализ рабочего процесса и обоснование основных параметров оптимизации.

Погрузчик представляет собой базовую машину 1 (рис. 1, а), на которую навешена рама 2 с прикрепленными к ней основными рабочими органами:

скребковым транспортером 3 и барабаном 4. С помощью последнего осуществляются захват порции груза и перемещение ее по кожуху 9 к скребковому транспортеру 3.

Рис. 1. Конструктивно-технологическая схема погрузчика зерна (а) и конструктивная схема барабана (б): 1 - базовая машина; 2 - рама;

3 - скребковый транспортер; 4 - барабан; 5 - вал; 6 - луч; 7 - планка; 8 - эксцентриковый механизм; 9 - кожух; 10, 11 - цеппая передача;

12 - карданная передача

Скребковый транспортер состоит из наклонного отгрузочного и горизонтального сборного участков. Длина горизонтального участка равна ширине захвата питателя. Барабан выполнен по типу мотовила и имеет вал 5 (рис. 1, б), лучи 6 с шарнирно закрепленными планками 7, эксцентриковый механизм 8, который обеспечивает вертикальное расположение планок 7 при вращении барабана. Привод скребкового транспортера и барабана осуществляется от ВОМ трактора посредством цепной 10, 11 и карданной 12 передач.

При работе погрузчик, двигаясь поступательно, упирается в бурт. При этом все рабочие органы переведены в рабочее положение. Планки барабана, внедряясь вертикально в бурт, захватывают порцию зерна и перемещают её по

кожуху к скребковому транспортеру. За счет инерционных сил груз равномерно распределяется по всей ширине транспортера. Последний перемещает груз в транспортное средство. Наличие в конструкции эксцентрикового механизма позволяет планкам при его вращении сохранять вертикальное положение и, как следствие, исключить ударные нагрузки на зерно.

Особенностью конструкции является то, что барабан осуществляет подачу материала к скребковому транспортеру по всей ширине захвата питателя. Порция зерна от места захвата до разгрузки проходит путь по минимальной траектории. Таким образом сокращается время взаимодействия рабочего органа с зерном.

Кинематическое исследование позволило установить законы движения рабочих органов питателя и получить исходные данные для определения его производительности, а также для силового и энергетического расчетов.

При поступательном движении погрузчика со скоростью Оп (м/с) и вращении барабана с угловой скоростью со (рад/с) точка В в плоскости Оху (рис. 2) за время 1 (с) совершит относительное движение на угол а = ш и переносное движение 5П = упГ , где 5П - путь, который проходит питатель за время /, м. Кривая, получаемая траекторией движения планки барабана, представляет собой трохоиду (рис. 3), перемещаясь по которой точка В движется с абсолютной скоростью о, и горизонтальной составляющей скорости конца планки ьх. Параметрические уравнения движения данной точки будут иметь вид:

* = ГеБШ Ш г + 1)„ Г; у = Гб(СОБ ш Г + 1), (1)

где г6 - диаметр барабана, м.

Для определения производительности барабана необходимо рассчитать объем К порции зерна, захватываемой одной планкой:

У = (2)

где 5 - площадь сечения фигуры, получаемой при отделении порции груза, м2; /„ - дайна планки, м.

Рис. 2. Схема к кинематическому исследованию барабанного питателя

О

Vn

.Vx

Va

A

iVx

BV"

Va

Vy

Рис. 3. Траектория движения планки барабана

Площадь £ фигуры, образованной двумя линиями между точками А и В (рис. 4), можно определить как разность интегралов:

5 = '\y2{t)x2{t)át - )yx(t)xx(t)áí, (3)

<о 'о

где первый интеграл можно рассматривать как площадь треугольника ABC, а второй интеграл представляет собой площадь, ограниченную сверху траекторией движения нижней кромки планки.

Рис. 4. Схема для определения объема порции зерна, захватываемой одной планкой барабана

Подставив в выражение (3) параметрическое уравнение (1), окончательно определим площадь фигуры, получаемой при отделении порции груза:

2 2 5 = ^Х,, - /„) + 5á-sin 2ш/, + (r¡ + ^)sinca/, -

2 4 (0

-^g^^sinra^+Vi)2. W

где /) - время нахождения планки в слое зерна, с; tQ - время, когда планка вступает в работу, с; <рд - угол естественного откоса зерна в движении, град. Производительность барабана Q:

а-е-.

t

где р - плотность зерна, кг/м3.

Окончательно с учетом выражений (4) и (2) получим: 2 2

(r¡ + —) Sin со/, - (r6 sin coi, + Vi)2

СО 2

Взаимодействие питателя с грузом включает в себя два основных процесса: отделение груза от основного массива и транспортирование его к месту разгрузки. При проведении исследований были рассмотрены три формы планок: плоская, Г-образная и профилированная по дуге окружности.

Для определения сопротивлений, возникающих при отделении и транспортировании груза, рассмотрим момент входа плоской планки в слой зерна (рис. 5, а) и непосредственно процесс его транспортирования (рис. 5, б).

В момент входа в слой зерна на планку действуют следующие силы: тяжести mg, инерции 1гш , Fm вызванной перемещением объема порции; реакции опоры со стороны планки N; силы трения, вызванного перемещением объема груза относительно планки Fw; сила Кориолиса FK.

10

(5)

(6)

Усилие, необходимое для внедрения плоской планки в слой зерна, выразим через силу сопротивления внедрению с учетом силы трения:

F^ = ц[2т(й(тг5 cosco/ + un)cosa2 -/l - eos2 a2 -

~ma2r6 sin coi + aCiKkln], (7)

где |i - коэффициент внешнего трения; m - масса порции груза, кг; а2 - угол между горизонталью и радиусом, град.; асж - напряжение сжатия слоя зерна, кПа; к- толщина планки, мм.

Рис. 5. Схема действия сил на планку в момент входа в слой зерна (а) и при транспортировании порции зерна (б)

Анализ выражений для трех форм планок показал, что минимальное сопротивление внедрению оказывает плоская планка, поэтому для определения суммарного сопротивления будем использовать выражение (7).

В процессе транспортирования порции груза на планку помимо перечисленных будут действовать силы сопротивления вертикального Ге и горизонтального Рг слоев материала (см. рис. 5, б).

Так как сопротивления перемещению для всех форм планок различаются незначительно, то окончательно представим его выражением для плоской планки:

Fc = prAr+Fm +

1 , Я

/», (8)

где рГ, ръ - давление горизонтального и вертикального слоев соответственно, Па; А„ - площадь поверхности горизонтального и вертикального слоев соответственно, м2; hn - высота захватываемого слоя зерна, м; fm - коэффициент внутреннего трения.

Суммарная мощность N, потребляемая барабанным питателем:

N = N6 + NTp. (9)

Мощность, потребляемую барабаном, определим как произведение силы сопротивления отделяемого и транспортируемого слоя к абсолютной скорости движения частицы оа:

N6=FZ°t = (Fjp+Fc)^- (Ю)

Окончательно мощность на привод барабана:

N6 = {[2mra(r6<Bcos wi + un)cosa2 д/l - cos2 a2 - rmo2r6 smart + осжк!п ]ц +

+ РЛ +F«x+ ¿Р/с + F«y + РЛ)А»}"а ■ (П)

2 *8¥>д

Мощность N-rp, затрачиваемая на привод скребкового транспортера при транспортировании груза:

ЛГтр^у»». (12)

где Гтр - крутящий момент на валу скребкового транспортера, Н м; созв - угловая скорость ведущей звездочки, рад/с.

В результате энергоемкость Е барабанного питателя:

E = N/Q, (13)

где N (Вт) и Q (кг/с) - соответственно мощность и производительность барабанного питателя.

Расчетные формулы, учитывающие конструктивные и режимные параметры питателя и физико-механические свойства груза, позволили получить минимальные значения удельной энергоемкости барабанного питателя: производительности 55 кг/с соответствует энергоемкость 43 Дж/кг.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены методики исследования физико-механических свойств зерна, лабораторно-полевых исследований, описание экспериментальной установки и производственного образца.

Лабораторные исследования проводили на экспериментальной установке (рис. 6), позволяющей моделировать рабочий процесс и изменять в заданных пределах режимные и конструктивные параметры питателя.

Рис. 6. Схема экспериментальной установки: 1 - рама; 2 - тележка; 3 - барабан; 4 - скребковый транспортер; 5 - тензометрический вал барабана; 6 - тензометрический вал скребкового транспортера; 7 - механизм привода тележки; 8 - механизм обратного хода привода тележки; 9,10,11,12 - электродвигатели; 13,14,15,16-редукторы; 17,18-приводные цепные передачи; 19-трос; 20-ролики; 21-усилитель; 22 - осциллограф; 23 - пульт управления

Экспериментальная установка была оснащена регистрирующей и измерительной аппаратурой: тензодатчгасами для измерения крутящего момента на валу барабана и скребкового транспортера, датчиками частоты вращения приводных валов рабочих органов, усилителем 2ЕТ-410, осциллографом ШТ-2Ю и ЭВМ.

При экспериментальных исследованиях за критерии оптимизации были приняты крутящие моменты на валу барабана и скребкового транспортера, а также производительность.

Экспериментальные исследования проводили с зерном яровой мягкой пшеницы Саратовская 55. В ходе лабораторно-полевых исследований руководствовались методиками, изложенными в ГОСТ 12036—85, ГОСТ 3040-55, ГОСТ 12038-84.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены результаты исследований физико-механических свойств зерна, лабораторно-полевых исследований и производственных испытаний барабанного питателя.

Установлено влияние режимных и конструктивных параметров на показатели работы барабанного питателя. Получены уравнения регрессии и соответствующие им графические зависимости, описывающие изменение энергетических параметров (крутящие моменты на валу барабана Те и скребкового транспортера 7'тр, мощность на привод IV) от формы планок барабана частоты вращения барабана пб и скорости движения скребкового транспортера иС1ф.

Зависимость крутящего момента на валу барабана от его частоты вращения, скорости движения скребкового транспортера и формы планки может быть представлена уравнением, которое в раскодированном виде запишется следующим образом:

Т6 = 943,45 - 133,47и6 - 1920,8%С1ф + 15,66£ + 3,28я6уС1ф -- 0,65 10искр§ + 99,23иб2 + 1058у2иф + 12,58£2. (14)

Для получения координат оптимума и изучения свойств поверхности отклика в окрестностях оптимума проводили каноническое преобразование полученной математической модели. Поверхность отклика исследовали с помощью двумерных сечений, некоторые из них приведены на рис. 7.

Пв

1 Ш

|

| П8

0.6

Ш

<3

-

-33\

~уХг У

—

ОМ 086 авв Д9 Ц92 Ц% и<щк/с/ Скорость ЗСихения аредтЛога транспортера

б

°-в 49 им,

Скорость ВЬихения скредклИага пронаюрпера а

Рис. 7. Двумерные сечения поверхности отклика, характеризующие: а - крутящий момент на валу барабана; б - крутящий момент на валу скребкового транспортера при частоте вращения барабана и скорости движения скребкового транспортера ис1ф

Рассматривая влияние режимных и конструктивных параметров на крутящие моменты приводного вала барабана и скребкового транспортера (см. рис. 7), можно установить оптимальные значения исследуемых параметров, при которых крутящие моменты на валах имеют минимальные значения. В результате получены следующие оптимальные значения факторов: частота вращения барабана «6= 0,715 с*1, скорость движения скребкового транспортера оскр= 0,89 м/с, форма планки барабана - плоская. Крутящий момент при данных значениях на валу барабана Г6 = 27...32 Н-м, на валу транспортера Г1р= 163 Н-м.

Производительность погрузки при указанных оптимальных кинематических и режимных параметрах питателя составила 55-57 кг/с. При увеличении значений иб с 0,8 до 1,2 с"1 и оскр с 0,95 до 1,1 м/с при плоской форме планки производительность увеличилась незначительно и составила 57-60 кг/с. Уменьшение

данных параметров до 0,44 е"1 и 0,89 м/с соответственно вызывало снижение производительности до 32-37 кг/с.

Энергоемкость процесса погрузки зерна (рис. 8) предлагаемым барабанным питателем при оптимальных режимных и конструктивных параметрах (»% = 0,715 с4; «окр = 0,89 м/с; форма планки - плоская) составила 44 Дж/кг.

N 33

I*

кг 29

23

У 21 |

I*7

33

I 31

е 8. ¡р

Н»

\

12

02 ОЛ 06 0,7 08 1 Частота бращения НараНана, Пл. с~'

От ОМ 086 090 092 ОЯ

Строить дбижения скребкабрго транспортера, Vap.ii/c

а б

Рис. 8. Зависимость энергоемкости барабана (а) и скребкового транспортера (б) от частоты вращения барабана и скорости движения скребкового транспортера

Производственные испытания погрузчика зерна с барабанным питателем были проведены в КХ «Рубин» Питерского района Саратовской области на площадке временного хранения зерна.

В пятой главе «Технико-экономическое обоснование» приведен расчет экономической эффективности погрузчика непрерывного действия с барабанным питателем в сравнении с базовым погрузчиком.

Использование погрузчика непрерывного действия с барабанным питателем позволяет уменьшить прямые затраты на 35,84 %, приведенные затраты на 35,86 %, а также получить годовой экономический эффект 61,152 тыс. руб. за счет снижения энергозатрат питателя при годовом объеме работ 120 тыс. т.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ литературных источников и научных работ, связанных с вопросами технологий уборки зерновых и их последующей переработки и хранения, показал недостаточную эффективность существующих рабочих органов погрузчиков зерна, что приводит к высокой энергоемкости погрузки. Предложена новая конструктивно-технологическая схема барабанного питателя (патент на полезную модель № 88659), обеспечивающая захват материала из бурта, его транспортирование и последующую разгрузку, которая позволит снизить энергоемкость.

2. Теоретические исследования рабочего процесса позволили выявить кинематические и силовые зависимости, на основании которых получены аналитические выражения производительности (6), мощности на привод (9) и энергоемкости барабанного питателя (13), учитывающие конструктивные и режимные параметры питателя и физико-механические свойства груза. Производительности 55,6 кг/с соответствует энергоемкость 43 Дж/кг.

3. По результатам экспериментальных исследований получены математические модели (14) и связанные с ними графические зависимости (см. рис. 7), позволяющие оценить влияние конструктивных и режимных параметров питателя на критерии оптимизации. Зависимости носят квадратичный характер по исследуемым параметрам и имеют область оптимума. Получены оптимальные значения исследуемых параметров (частота вращения барабана пв = 0,715 с"1, скорость движения цепи со скребками скребкового транспортера оскр = 0,89 м/с, плоская форма планки), при которых крутящие моменты на валах барабана и скребкового транспортера равны соответственно 27-32 и 155-165 Н м, производительность составила 55-57 кг/с.

4. Производственные испытания позволили установить эффективность погрузчика непрерывного действия с барабанным питателем при работе с буртами зерна высотой 1,5 м. При работе с зерном яровой мягкой пшеницы Саратов-

17

екая 55 производительность питателя составила 55,6 кг/с, энергоемкость - 44 Дж/кг, энергоемкость погрузчика в целом - 165 Дж/кг. Внедрение предлагаемого питателя позволяет снизить приведенные затраты на 35,86 % и получить годовой экономический эффект 61,152 тыс. руб. Срок окупаемости -1,88 года.

СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Сизов, С. С. Погрузчик зерна / Р. Р. Хакимзянов, С. С. Сизов // Сельский механизатор. - 2010. - № 8. - С. 32-33 (0,31/0,15 печ. л.).

2. Сизов, С. С. Погрузчик зерна / Р. Р. Хакимзянов, С. С. Сизов // Вестник Саратовского госагроуниверситета им. Н. И. Вавилова. - 2010. -№ 9. - С. 27-29 (0,38/0,19 печ. л.).

3. Сизов, С. С. Конструктивно-технологическая схема погрузчика зерна / С. С. Сизов // Молодые ученые - агропромышленному комплексу Поволжского региона : сб. науч. работ / ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ». - Саратов, 2007. -Вып. 4. - С. 128-130 (0,192 печ. л.).

4. Сизов, С. С. Методика лабораторных исследований зернопогрузчика непрерывного действия / Р. Р. Хакимзянов, С. С. Сизов // Вавиловские чтения - 2009 : матер. Междунар. науч.-практ. конф. - Саратов : Научная книга, 2009. - С. 342-345 (0,37/0,19 печ. л.).

5. Сизов, С.С. Теоретическое исследование процесса взаимодействия барабанного питателя погрузчика непрерывного действия с зерном / P.P. Хакимзянов, С.С. Сизов // ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ», Саратов, 2011.- 13 е., ил. Деп. в ВИНИТИ 18.02.11, № 72-В2011 (0,81/0,40).

6. Сизов, С. С. Результаты лабораторных исследовний погрузчика зерна / Р. Р. Хакимзянов, С. С. Сизов / Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию профессора В. Ф. Дубинина. - Саратов : КУБиК, 2010. - С. 217-219 (0,19/0,10 печ. л.).

7. Сизов, С.С. Силовой анализ барабанного питателя погрузчика непрерывного действия / P.P. Хакимзянов, С.С. Сизов // ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ», Саратов, 2011,- 7 е., ил. Деп. в ВИНИТИ 18.02.11, № 73-В2011 (0,44/0,22).

8. Патент на полезную модель 88659 Российская Федерация МПК U1 В 65/16 A01D 57/01. Погрузчик зерна / Павлов П. И., Хакимзянов Р. Р., Сизов С. С., Съемщиков А. Е.; заявитель и патентообладатель Саратовский ГАУ. -2008125553/22; заявл. 23.06.2008; опубл. 20.11.2009, Бюл. № 32.

Подписано в печать 24.02.2011. Бумага офсетная. Печ. л. 1,0. Тираж 100 экз.

Формат 60x84 1/16. Гарнитура Times. Заказ 056.

410030, г. Саратов, ул. Б. Горная, 1 ГОУ ДПО «СарИПКиПРО».

РЕФЕРАТ

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Значение зерна в сельскохозяйственном производстве.

1.2. Анализ технологии возделывания и средств механизации технологических процессов уборки и послеуборочной обработки зерновых.

1.3. Обзор погрузчиков зерна.

1.4. Классификация зернопогрузчиков.

1.5. Анализ существующих исследований производительности и мощности погрузчиков непрерывного действия и их питателей.

1.6. Выводы

1.7. Цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ И ОСНОВЫ РАСЧЕТА

РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА БАРАБАННОГО ПИТАТЕЛЯ

2.1. Конструктивно-технологическая схема погрузчика зерна.

2.2. Кинематическое исследование.

2.2.1. Основные параметры барабанного питателя.

2.2.2. Теоретические исследования. Кинематические параметры погрузчика зерна.

2.2.3. Исследование процесса захвата порции груза.

2.3. Взаимодействие питателя с грузом и силовой анализ.

2.3.1. Усилие отделения груза от основного массива.

2.4. Мощность на привод барабанного питателя

2.5. Мощность на привод и производительность скребкового транспортера

2.6. Выводы

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИИ

3.1. Методика исследования физико-механических свойств зерна пшеницы.

3.2. Программа и методика исследований влияния режимных и конструктивных параметров питателя на травмируемость зерна пшеницы

3.3. Методика лабораторно-полевых исследований

3.4. Описание экспериментальной установки.

3.3.2. Порядок проведения исследований

3.3.3. Методика планирования лабораторных исследований

3.3.4. Анализ математической модели

3.3.5. Программа и методика производственных испытаний 95 3.4. Выводы

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Физико-механические свойства грузов

4.2. Результаты лабораторно-полевых исследований

4.2.1. Влияние исследуемых факторов на крутящий момент на валу барабана

4.2.2. Анализ математической модели описывающей изменение крутящего момента на валу барабана

4.2.3. Влияние исследуемых факторов на крутящий момент на валу скребкового транспортера

4.3. Производительность барабанного питателя

4.4. Определение травмируемости цд

4.5. Результаты производственных испытаний \

125 4.6. Выводы

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ

5.1. Расчет экономической эффективности

Решение продовольственной проблемы в Российской Федерации в первую очередь зависит от эффективности функционирования зернового производства, уровень развития которого во многом определяет экономическое развитие страны, стабильность в стране, ее продовольственную безопасность. Именно по уровню развития зернового производства можно судить не только об эффективности функционирования АПК и его отраслей, но и в целом об экономическом могуществе государства.

Зерно является важнейшим источником доходов для его производителей и составляет значительную часть сырья пищевой и перерабатывающей промышленности, тем самым во многом определяя межотраслевые пропорции не только в агропромышленном производстве, но и во всей экономике страны [7, 28]. Таким образом, основа повышения производства зерна в нашей стране - это создание, в первую очередь у зернопроизводителей, современной материально-технической базы обработки и временного хранения убранного урожая [25].

Кроме того, в зависимости от назначения потребители зерна существенно повышают требования к качеству, так как качество - один из главных показателей любого вида продукции, который включает в себя целый комплекс внешних и внутренних свойств. Одной из главных причин ухудшения качеств зерна, является его травмирование при послеуборочной обработке. Чем больше зерно подвергаются механическому воздействию, тем больше снижаются его качества.

Повреждаемость семян транспортирующими машинами и в частности, погрузчиками зависит от ряда причин, главные из которых скорость движения рабочих органов, кратность воздействия рабочего органа на зерно, производительность машины, способ подачи зерна в машину, материал рабочего органа и т.д.

Применение новых технологий послеуборочной обработки зерна, более совершенной погрузочной техники, предполагающей значительное повышение производительности поточных линий, снижение травмирования зерна позволит получать продукт высокого качества, отвечающий требованиям ГОСТа.

Предлагаемые промышленностью погрузчики зерна не всегда обеспечивают заданную производительность и выполнение агротехнических требований.

Основное решение данного вопроса — это разработка и внедрение эффективных высокопроизводительных, экономичных и надежных рабочих органов зернопогрузчиков, обеспечивающих минимальный уровень травмируемости зерна.

Одним из основных элементов погрузчиков непрерывного действия является грузозахватное устройство — питатель, благодаря которому происходят захват и последующее транспортирование груза. По работе питателя можно судить об эффективности всего погрузчика.

У существующих конструкций процесс погрузки сопровождается значительными затратами энергии. Энергоемкость погрузчиков со шнековыми питателеми составляет 200—250 Дж/кг, со скребковым — 260-280 Дж/кг. Это свидетельствует о том, что конструктивно-технологические схемы питателей недостаточно исследованы относительно снижения энергоемкости и существует резерв в совершенствовании конструкции рабочих органов питателей и определении оптимальных режимных параметров. В связи с этим задача по созданию рабочих органов питателей погрузчиков непрерывного действия, позволяющих производить погрузку зерна из бурта с минимальной энергоемкостью, является актуальной.

Цель работы — повышение эффективности погрузки зерна погрузчиком непрерывного действия путем оптимизации параметров барабанного питателя.

Объект исследований — технологический процесс погрузки зерна погрузчиком непрерывного действия с барабанным питателем.

Предмет, исследований — закономерности изменения энергоемкости процесса погрузки зерна погрузчиком непрерывного действия при различных параметрах барабанного питателя.

Методика? исследования; . Теоретические: исследования были выполнены- на основе известных законов, прикладной математики и классической« механики: Экспериментальные: исследования; проводили с использованием: методов; планирования; многофакторного1 эксперимента и физического? моделирования. Исследования физико-механических свойств проведены с применением однофак горного планирования на основе существующих частных методик и ГОСТов. Результаты экспериментов обрабатывали методами математической ' статистики и регрессионного анализа. ' .

Научная« новизна. Обоснована новая конструктивно-технологическая схема барабанного питателя; Получена' математическая модель процесса взаимодействия предлагаемого питателя: с зерном. Получены аналитические и экспериментальные зависимости производительности и энергоемкости процесса погрузки, позволяющие обосновать основные режимные; и конструктивные параметры • питателя, обеспечивающие наибольшую производительность при минимальных энергозатратах. ,

Практическая; значимость., На; основе проведенных исследований разработан погрузчик зерна (патент на полезную модель Российской Федерации №88659).

Полученные математические выражения могут быть использованы для определения параметров барабанного питателя погрузчика зерна на стадии проектирования. Предлагаемый барабанный питатель к погрузчику непрерывного действия испытан в КХ «Рубин» Питерского района-Саратовской области.

Апробация; Результаты исследований доложены и одобрены на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава СГАУ им. Н.И. Вавилова в 2008-2010 гг., на Международной научнопрактической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения профессора В.В. Красникова (СГАУ, 2008), на международных научно-практических конференциях «Вавиловские чтения — 2009», «Вавиловские чтения - 2010» (СГАУ, 2009, 2010), на Международной научно-практической конференции, посвященной 70-летию профессора В.Ф. Дубинина (СГАУ, 2010).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 8 работах общим объемом 2,69 печ. л. (из них лично соискателю принадлежат 1,44 печ. л.), в том числе 2 статьи в изданиях, включенных в «Перечень ведущих журналов и изданий» ВАК РФ, объемом 0,7 печ. л. (из них лично соискателю принадлежат 0,34 печ. л). Получен патент на полезную модель РФ № 88659. Остальные работы изданы в сборниках научных трудов, сборниках материалов международных научно-практических конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти* глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Работа изложена на 153 странице компьютерного текста, содержит 17 таблиц, 71 иллюстраций и 5 приложений. Список литературы включает в себя 108 наименований, в том числе 10 на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ литературных источников и научных работ, связанных с вопросами технологий уборки зерновых и их последующей переработки и хранения, показал недостаточную эффективность существующих рабочих органов погрузчиков зерна, что приводит к высокой энергоемкости погрузки. Предложена новая конструктивно-технологическая схема барабанного питателя (патент на полезную модель № 88659), обеспечивающая захват материала из бурта, его транспортирование и последующую разгрузку, которая позволит снизить энергоемкость.

2. Теоретические исследования рабочего процесса позволили выявить кинематические и силовые зависимости, на основании которых получены аналитические выражения производительности (6), мощности на привод (9) и энергоемкости барабанного питателя (13), учитывающие конструктивные и режимные параметры питателя и физико-механические свойства груза. Производительности 55,6 кг/с соответствует энергоемкость 43 Дж/кг.

3. По результатам экспериментальных исследований получены математические модели (14) и связанные с ними графические зависимости (см. рис. 7), позволяющие оценить влияние конструктивных и режимных параметров питателя на критерии оптимизации. Зависимости носят квадратичный характер по исследуемым параметрам и имеют область оптимума. Получены оптимальные значения исследуемых параметров (частота вращения барабана щ = 0,715 с-1, скорость движения цепи со скребками скребкового транспортера оскр = 0,89 м/с, плоская форма планки), при которых крутящие моменты на валах барабана и скребкового транспортера равны соответственно 27—32 и 155-165 Н-м, производительность составила 55-57 кг/с.

4. Производственные испытания позволили установить эффективность погрузчика непрерывного действия с барабанным питателем при работе с буртами зерна высотой 1,5 м. При работе с зерном яровой мягкой пшеницы

Саратовская 55 производительность питателя составила 55,6 кг/с, энергоемкость — 44 Дж/кг, энергоемкость погрузчика в целом — 165 Дж/кг. Внедрение предлагаемого питателя позволяет снизить приведенные затраты на 35,86 % и получить годовой экономический эффект 61,152 тыс. руб. Срок окупаемости - 1,88 года.

1. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства. Система технологий. М: ГНУ ИНФОРМАГРОТЕХ, 2000. -518с.

2. A.c. 322224 СССР, МКИ В 07 В 11/06. Питающее устройство / А. Венков, H.H. Грабельковский, A.A. Гехтман и др. (СССР). № 1372554/30-15; Заявлено 03.11.69; Опубл. 18.11.72, Бюл. №36. - 2с.

3. A.c. 869658 СССР, МКИ А 01 F 12/10. Питатель / A.M. Коржов, В.Д. Кривко (СССР). № 2873135/30-15; Заявлено 14.01.80; Опубл. 07.10.81, Бюл. № 37. -2с.

4. A.c. 322302 СССР, МКИ В 65 G 65/04. Устройство для погрузки сыпучих материалов / A.A. Коломийцев, Н.П. Бирюков (СССР). -№4800831/11; Бюл. № 10. Зс.

5. A.c. 1591732 СССР, МКИ В 65 G 65/28. Устройство для погрузки сыпучих материалов / В.Б. Тимошенко, М.И. Рыжанков, Н.В. Краснощеков, Л.Э. Эбель, H.A. Трусов, A.M. Криков (СССР). №3762491/27-11; Бюл. № 1. -4с.

6. Павлов П.И., Бедило П.С. Патент РФ RU (11) 2202162 (13) С2. Питатель. Опубл. 20.04.03. Бюл. №11.

7. Ловчиков, А. Меньше травмированного зерна Текст. / А. Ловчиков // Сельский механизатор. 2003. - №11. - 8-9.

8. Бурков, А.И. Механизация послеуборочной обработки зерна и семян. Текст. / А.И. Бурков, В.Л. Андреев, О.П. Рощин // Сельскохозяйственная техника.- 2006. №1 С. 16-19.

9. Боуманс, Г. Эффективная обработка и хранение зерна. Перевод с английского В.И.Дашевского Текст. / Г.Боуманс. М.: Агропромиздат, 1991.-608с.

10. Орсик, Л.С. Техническая политика в агропромышленном комплексе Текст. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2001, № 1, с. 2-6.

11. Гейдебрехт, И.П: Канадская технология уборки сельскохозяйственных культур Текст. / И.П. Гейдебрехт // Техника и оборудование для села — 2006.-№4-С. 38-40.

12. Черноиванова, В.И. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Том 3 Текст. / В.И.Черноиванова М.: 1991.- 256с.

13. Черноиванова, В.И. Сельскохозяйственная техника. Каталог. Том 2 Текст. / В.И.Черноиванова М.: 1991.- 368с.

14. Потапов, Г.П. Справочник. Погрузочно-разгрузочные машины для животноводства. Текст. / Г.П. Потапов 1980 —300с.

15. Физико-механические свойства растений, почв, удобрений Текст. Под ред Булгакова А.И. М.: Колос, 1970. - 275с.

16. Дубинин, В.Ф. Обоснование процессов и средств погрузки объектов сельскохозяйственного производства Текст. Дисс. . докт. техн. наук. Москва, 1994.

17. Красников, В.В., Дубинин В.Ф. и др. Подъемно-транспортные машины Текст.: учебник для ВУЗов. — М.: Агропромиздат, 1987. — 272с.

18. В.М. Дринча, С.А.Родимцев, В.П. Пьяных. Снижение травмирования зерна при обмолоте Текст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №10.

19. Дубинин, В.Ф., Павлов П.И. Физико-механические и перегрузочные свойства сельскохозяйственных грузов Текст. / В.Ф. Дубинин, П.И. Павлов. Саратов.: Сарат. гос. с.х. акад.- 1996. - 100с.

20. Черноиванов, В.И. Научно-технический прогресс — основа развития сельскохозяйственного производства Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 2001. - № 2. - С. 2-3.

21. Вобликов, Е.М. Послеуборочная обработка и хранение зерна. Текст. / Е.МЛЗобликов, В.А.Буханцов, Б.К.Маратов, А.С.Прокопец Ростов-на-Дону: Изд.:Март - 2001. - 240с.

22. Каталог фирмы "Schmidt AG" Eichstaetter StraBe 49, D 92339 Beilngries.

23. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя Текст. /

24. B.И.Анурьев. Том 1- М.-Машиностроение, 2001- 920с.

25. Павлов, П.И. Физико-механические свойства сельскохозяйственных грузов. Текст. / П.И. Павлов, Е.Е. Демин. О.В. Шок. Саратов: Изд-во Поволж. межрегиональн. учеб. Центра, - 2006. -132с.

26. Авдеев, A.B. Перспективы механизации послеуборочной обработки зернаТекст. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. № 51. C. 18-20.

27. Механизация погрузо-разгрузочных, транспортных и складских работ Текст. / Ф.Г. Зуев, H.A. Левачев, H.A. Лотков; под ред. Ф.Г. Зуева — М. Агропромиздат, 1988. 447с.

28. Краснощеков, Н.В. Агроинженерная наука на новом этапе Текст. // Техника в сельском хозяйстве. 2001. - № 4. - С. 3-6.

29. ОАО ГСКБ «Зерноочистка»: сегодня и завтра в послеуборочной обработке зерна и подготовке семян Текст. // Техника и оборудование для села. №6. - С. 38-43.

30. Комплексная механизация погрузо-разгрузочных работ с зерном Текст. / Иванов А.И., Лейкин А .Я., Хувес Э.С., Гарный М.С. — М.: Колос, 1971 -232с.

31. Справочник по транспортирующим и погрузоразгрузочным машинам Текст. / Ф.Г. Зуев, H.A. Лотков, А.И. Полухин, A.B. Тантлевский. -М.: Колос, 1983-319 с.

32. Павлов, П.И. Классификация погрузчиков непрерывного действия Текст. // Механизация и электрификация с/х. 1996. - № 1. - С. 21-23.

33. Гевко, Б.М. Гибкие шнеки. Текст. / Б.М.Гевко, Р.М.Рогатынский — Львов, 1989- 172с.

34. Коробов, В.В. Разработка технологического процесса с использованием принципа сплошного потока и конструкции элеватора для транспортирования сыпучих грузов в сельскохозяйственном производстве. Текст.: Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1983. — 170с.

35. Юкиш, А.Е. Справочник работника элеваторной промышленности. Текст. / А.Е. Юкиш, Э.С. Хувес. М.: Колос, 1983. - 304с.

36. Манаенков, С.Ф. Интенсификация работы ковшово-шнековых загрузочных транспортеров. Текст. / С.Ф. Манаенков. Совершенствование технологии и технических средств уборки и переработки зерна. Сборник научных трудов-Воронеж, 1990.— С 145-153.

37. Анискин, В.И. Новое в послеуборочной обработке зерна и подготовке семян Текст. / В.И.Анискин // Техника и оборудование для села. 1999. - №6.-С. 12-14.

38. Подъемно-транспортные машины Текст. /М.Н. Ерохин, С.П. Казанцев, A.B. Карп, H.A. и др.; Под ред. М.Н. Ерохина и С.П. Казанцева. — М.: КолосС, 2010-335 с.

39. Цымбалов, A.A. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров роторно-ковшового питателя погрузчика твердых органических удобрений Текст. Дисс. . канд. техн. наук. Саратов, 1987. — 216с.

40. Савченко, Ю.А. Совершенствование рабочего процесса и обоснование параметров веерного питателя погрузчика непрерывного действия Текст. Дисс. . канд. техн. наук. Саратов 1986. 163 с.

41. Горячкин, В.П. Собрание сочинений. Текст. / Под. ред. Н.Д. Лучинского. Изд. 2-е, т. 1,2,3. -М.: Колос. — 1968. — 1558 с.

42. Гвоздева JI.B. Повышение эффективности погрузки навоза погрузчиком непрерывного действия и обоснование параметров элементно-цепного питателя Текст. Дисс. . канд. техн. наук. Саратов 2002.

43. Пустыгина, M.JI. Циклоидальные кривые как основа расчета параметров рабочих органов сельскохозяйственных машин Текст. В кн. Техническая механика в сельскохозяйственном производстве, тр. МИИСП, т14., М.: 1977, Вып. 9. - С. 5-10.

44. Волков, Ю.И. Исследование влияния заборной способности винта в загрузочной части на производительность и энергоемкость» шнека при транспортировке сыпучих и сельскохозяйственных грузов. Текст.: Дисс. . канд. техн; наук. Саратов 1972.

45. Шнейкин, В.Д. Исследование рабочего процесса и методика расчета зерновых погрузочно-отгрузочных скребковых транспортеров Текст. Дисс. . канд. техн. наук. Саратов 1974. -163 с.

46. Ламкин, Г.И. Исследование процесса загрузки зерновых норий. Текст.: автореферат дис. .канд. техн.наук / Г.И.Ламкин. — Челябинск, 1971 -20с.

47. Пискунов, Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисление для ВУЗов Текст., т. 1, М.: Наука, 1978. -456с.

48. Цитович, H.A. Механика грузов. Изд. 4-е перераб. и доп. -М.: 1983, 287 с.

49. Ильин, В.А., Садовничий В.А. Математический анализ Текст. — М.: Наука, 1980 720с.

50. Павлов, П.И. Научно-технические решения проблемы ресурсосбережения при использовании погрузчиков непрерывного действия Текст. Дисс. . докт. техн. наук. Саратов, 2002. — 441с.

51. Новик, Ф.С., Арсов Я.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов Текст. — М.: Машиностроение; София: Техника, 1980. 304с.

52. Агеев, A.A. Совершенствование конструкции приемно-распределительных устройств семяочистительных машин Текст. / A.A. Агеев // Совершенствование процессов механизации в растениеводстве и животноводстве / Сб. тр. / Воронежский ГАУ. 2000. - С 35-39.

53. Пулькин, С.П. Вычислительная математика Текст. М.: Просвещение, 1974 - 239с.

54. Мельников, C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов Текст. — М.: Колос, 1980.- 168с.

55. Лихачев, B.C. Испытание тракторов Текст. — Ml: Машиностроение, 1974 286 с.

56. Львовский, E.H. Статические методы построения эмпирических формул. 2-е издание Текст. / E.H. Львовский — М.: Высшая школа, 1988— 239с.

57. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике Текст. / ЛИ. Седов. М.: Наука, 1987.- 243с.

58. Ренский А.Б. Тензометрирование строительных конструкций и материалов Текст. / А.Б. Ренский, Д.С. Баранов, P.A. Макаров М.: Стройиздат, 1977. - 240с.V

59. Погорелов, П.В. Испытания сельскохозяйственной техники Текст. / П.В. Погорелов, В.Я. Анилович. Киев, Феникс, 2004. - 208с.

60. Макаров, P.A. Тензометрия в машиностроении Текст. / P.A. Макаров. М.: Машиностроение, 1975.- 287с.

61. Маркова, Е.В. Планирование эксперимента в условиях неоднородностей Текст. / Е.В. Маркова, А.Н. Лисенков. М.: Наука, 1973.-219с.

62. Иванов, C.B. Математические модели и методы расчетов на ЭВМ. Текст. / С.В.Иванов -М.: Наука, 1991- 165с.

63. Веденяпин, Г.П. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных Текст. — М.: Колос, 1967. -242с.

64. Алферов, А. Механическая повреждаемость зерна при ударе Текст. / А. Алферов, А.А Панов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - №3. - С. 50-51.

65. Анискин, В.И. Повреждение семян зерновых культур при машинной обработке Текст. / В.И. Анискин, В.М. Дринча, И.А. Пехальский // Вестник сельскохозяйственной науки. 1992. - №1. - С. 97-105.

66. Апрод, А.И. Травмирование зерна риса и его влияние на посевные, и урожайные качества семян Текст. / А.И. Апрод // Биология и технология семян. Харьков. -1974. - С. 180-185.

67. Аристов, А. Пути снижения травмирования зерна при послеуборочной обработке Текст. / А. Аристов // Техника в сельском хозяйстве. 1991. - №6. - С. 55-56.

68. Баснакьян, Г.Н. О снижении травмирования семян при их перемещении в семяочистительных сушильных поточных линиях Текст. / Г.Н. Баснакьян, Е.А. Ковалева // Биология и технология семян. Харьков, 1974.-С. 153-158.

69. Блохин, П.В. Пути снижения механических повреждений семян пшеницы нориями Текст. / П.В. Блохин, Е.Р. Малофеева, Г.А. Сорокина // Техника, технология и экономика хранения и переработки зерна / Тр. / ВНИИЗ. 1978. - Вып.88. - С. 102-112.

70. Бодртдинов, А.З. Послеуборочная обработка зерна и семян / А.З. Бодртдинов. Казань: Изд. Каз. университета, 1998. - 72с.

71. Бодртдинов, А.З. Послеуборочная обработка зерна и семян / А.З. Бодртдинов. Казань, 2001. - 80с.

72. Виндижев, Н.Л. Травмирование семян машинами Текст. / Н.Л. Виндижев // Зерновое хозяйство. 1973. - №8. — С. 41-43.

73. Волосевич, Н.П. Машины для послеуборочной обработки зерна Текст. / Н.П. Волосевич, A.B. Дружкин. Саратов, 1973. - 84с.

74. Германов, В.Ф. Особенности производства высококачественных семян зерновых в Нечерноземье Текст. / В.Ф. Германов // Земледелие. -2000.-№5.-С. 40-41.

75. Гончарова, Л.М. Пути снижения травмирования семян сои при послеуборочной обработке Текст. / Л.М. Гончарова, Г.А. Каминская //

76. Вестник с.х. науки Казахстана. 1994. - №2. - С. 103-110.

77. Дринча, В.М. Качество зернового материала и эффективность послеуборочной обработки Текст. / В.М. Дринча // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002 . №9. - С. 31-34.

78. Мерчалова, М.Э. Снижение травмирования зерна пшеницы за счет совершенствования технологического процесса его послеуборочной обработки Текст. / М.Э. Мерчалова // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Воронеж, 1992. 208с.

79. Минеев, В.Г. Агрохимические основы повышения качества зерна пшеницы Текст. / В.Г. Минеев, А.Н. Павлов. М.: Колос, 1981. - 288с.

80. Новиков, П. А. Механические повреждения семян транспортирующими рабочими органами машин Текст. / П.А. Новиков, В.Т. Фогель // Н. тр. / ЧИМЭСХ. 1971. - Вып.52. - С193-196.

81. Снижение механических повреждений зерна при уборке и обработке: Рекомендации Текст. / Госагропром СССР. М: Агропромиздат, 1988. - 21 с. Стропа И.Г. Травмирование семян и его предупреждение [Текст] /И.Г. Стропа. -М.: Колос, 1972. - 160с.

82. Тарасенко, А.П. Исследование травмирования семян в период послеуборочной обработки Текст. / А.П. Тарасенко, М.Э. Мерчалова // Доклады Российской АСХ наук. 1999. - №5. - С. 41-43.

83. Тарасенко, А.П. Методика определения ожидаемого уровня травмирования зерна при послеуборочной обработке Текст. / А.П. Тарасенко, М.Э. Мерчалова // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. Воронеж, 1998. - С. 239-246.

84. Тарасенко, А.П. Травмирование семян скребковым транспортером Текст. / А.П. Тарасенко, М.Э. Гульстен // Транспортное обеспечение при крупногрупповом использовании сельскохозяйственной техники // Тр. / Воронежский СХИ. 1985. - С. 61-65.

85. Klaus Schulze Zumkley. Entname der Silage mit einer Fräse. Top agrar, 9 September, -1993, S. 84-89.

86. Johann Asen. CCM- Fräse für das Fahrsilo. Top agrar, 2 Februar, 1994, -S. 96-111.

87. Grundas, S. A porosimetric method for the study of mechanical damage of wheat grain endosperm / S. Grundas , P. Hnilica // Mechanical properties of agricultural materials. 1985, — S. 113-121.

88. Urbaniak, Z. Wplyw mechanicznych uszkodzen na zdolnosc kielkowania ziama i wschody pszenicy i jeczmienia / Z. Urbaniak // Biul. Inst. Hodowli Aklimat. Rosl. -1987.-T. 161.- S. 23-34.

89. H.G. Gerighausen, LK Rheinland. Selbstfahrer statt gezogener Futter miscliwagen?. Top agrar, 4 April, 1998, S. 120-123.

90. W.Sturmfels, DLG- Prüfstelle Groß-Umstadt, R.Lenge, top agrar-Redaktion. Die drei Verfahren im Kostenvergleich. Top agrar 4 April, 1998, -S.123-125.

91. Демин, E.E. Совершенствование технологических процессов и технических средств погрузки навоза Текст. / Дисс. . канд. техн. наук.V1. Саратов, 2007.-480с.

92. Хакимзянов, Р.Р. Повышение эффективности погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия с фрезерно-шнековым питателем Текст. / Дис. канд. техн. наук. Саратов, 2001. 176с.

93. Салихов, А.Н. Повышение эффективности вертикального транспортирования зерна путем оптимизации параметров пневмовинтового конвейера Текст. / Дис. .канд. техн. наук. Саратов, 2010. -171с.

94. Бедило, П.С. Повышение эффективности погрузчика непрерывного действия для буртованных сельскохозяйственных грузов Текст. / Дис. .канд. техн. наук. Саратов, 2003. -160с.

95. Леонтьев, A.A. Повышение эффективности погрузки картофеля путем обоснования параметров роторно-цепного питателя погрузчика непрерывного действия Текст. / Дис. канд. техн. наук. Саратов, 2010. -171с.

96. Левченко, Г.В. Повышение эффективности погрузки органических удобрений погрузчиком непрерывного действия и оптимизация параметров лопастного питателя Текст. / Дис. канд. техн. наук. Саратов, 1998 г.

97. Авдеев, A.B. Перспективы механизации послеуборочной обработки зерна Текст. / A.B. Авдеев // Тракторы и автомобили. 2002. -№5.-18-23.

98. Спиваковский, А. О., Дьячков В. К Текст.Транспортирующие машины: Учебное пособие для машиностроительных вузов. 3-е изд., перераб.- М.: Машиностроение, -1983.-487 С.

99. Методы определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. ВАСХНИЛ. М.: - 1980. - 117с.

100. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1983. 297с.