автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности основной обработки почвы за счет выбора рациональных конструктивных параметров стойки рабочего органа

На правах рукописи

V

ПОНУРОВСКИИ ВИКТОР АНДРЕЕВИЧ

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОСНОВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ ЗА СЧЕТ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СТОЙКИ РАБОЧЕГО ОРГАНА

Специальность 05 20 01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ООЗ174637

Новосибирск 2007

003174637

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный аграрный университета

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Мяленко Виктор Иванович

Официальные оппоненты, доктор технических наук, профессор

Беляев Владимир Иванович

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Пыльник Петр Андреевич

Ведущая организация: ГНУ «Сибирский научно-исследовательский

институт механизации и электрификации сельского хозяйства СО Россельхозакадемии" (СибИМЭ)

Защита диссертации состоится 1 ноября в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 220 048 01 при ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный аграрный университет» по адресу 630039, г Новосибирск, ул Добролюбова 160

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Новосибирский государственный аграрный университет»

Автореферат разослан «28» сентября 2007 г

Ученый секретарь диссертационного совета

Гуськов Ю А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Одним из путей повышения эффективности производства сельскохозяйственной продукции является снижение затрат энергии и материалов на проведение основной обработки почвы Основная обработка почвы - наиболее энергоемкая и трудоемкая операция при возделывании сельскохозяйственных культур, является самым распространенным способом воздействия на почву с целью создания условий, наиболее благоприятных для произрастания культурных растений

В настоящее время в Новосибирской области при производстве продукции растениеводства на нефтепродукты тратится около 1 млрд рублей, из которых до 40% составляют затраты на проведение обработки почвы

При выполнении технологического процесса вспашкн рабочие органы орудий для основной обработки почвы подвергаются силовому на-гружению, по величине значительно превышающему силовое нагружение рабочих органов других почвообрабатывающих орудий Поэтому к прочности отдельных деталей рабочих органов орудий для основной обработки почвы предъявляются особые требования

Значительное снижение затрат материалов и энергии на проведение обработки почвы достигае тся при создании деталей с учетом характера и величин реальных сил, действующих на них со стороны почвы, изменения взаимного расположения деталей

Диссертациогатя работа выполнена по теме НИР НГАУ «Разработка новых конструкций рабочих органов почвообрабатывающих орудий для реализации шггенснвных технологий возделывания сельскохозяйственных культур» (номер государственной регистрации 0190 0 067028)

Цель исследований, повышение эффективности обработки почвы за счет снижения тягового сопротивления и уменьшения металлоемкости рабочих органов почвообрабатывающих орудий

Объект исследований* процесс силового нагружения стойки рабочего органа плуга при выполнении вспашки

Предмет исследования: закономерности изменения силового нагружения стойки рабочего органа от ее конструктивных параметров, глубины и скорости обработки почвы

Научная новизна работы Получены зависимости силового нагружения стойки рабочего органа от координат расположения относительно лемешно-отвальной поверхности, обоснованы оптимальные координаты, обеспечивающие минимальное нагружение стойки при его максимальном нагружешш Получены зависимости тягового сопротивления, амплитуды и частоты колебаний рабочего органа от конструкционной жесткости стойки

Практическая значимость Разработана методика расчета рациональных конструктивных параметров стойки плужного корпуса, которая

может быть использована конструкторскими бюро при разработке орудий для основной обработки почвы Реализация результатов исследований обеспечивает снижение тягового сопротивления рабочих органов плуга на 12-15%, массы плужного корпуса на 18-20%, снижение расхода топлива на 11-13% Использование стендов для ускоренных испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий, позволяет сократить сроки ресурсных испытаний с 5 лет в условиях реальной эксплуатации до 3 месяцев на лабораторном стенде

Реализация результатов исследований. Результаты исследований внедрены в ОАО «Arpo» Кемеровской области

Апробация работы Основные положения работы доложены на научно-практических конференциях Новосибирского государственного аграрного университета в 2001-2003 гг В полном объеме диссертация доложена и одобрена на научно-практическом семинаре Инженерного института Новосибирского государственного аграрного университета

Публикации По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, из них 3 авторских свидетельства на изобретение

Структура и объем работы Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы (137 источшпсов), приложения и содержит 145 страниц, включая 55 рисунков и 7 таблиц

Содержание работы

Введение включает в себя обоснование актуальности темы диссертации, цель исследований, научную новизну и основные положения работы

В первой главе дан анализ основных физико-механических свойств почв, способов основной обработки почвы, направлений повышения технического уровня почвообрабатывающих орудий Приведены направления исследований по совершенствованию конструктивных параметров стоек рабочих органов для основной обработки почвы

Обоснованию конструктивных параметров рабочих органов, исследованию процессов, происходящих в почве при ее обработке, посвящены работы В П Горячкина, В В Бледных, Е П Огрызкова, П Н Бурченко, JIВ Гячева, В А Желиговского, А И Любимова, И М Панова, Н Д Подскребко, В А Сакуна, Г Н Синеокова и др

Исследованию и совершенствованию конструкций почвообрабатывающих орудий, рабочих органов и их отдельных деталей посвящены работы В И Мяленко, JI Д Тураева, А И Чебана, П А Пыльника, В А Мухина, В И Корешкова и др

Однако, несмотря на большое количество исследований и значительный прогресс, достигнутый в совершенствовании конструкций орудий для основной обработки почвы, в основном работы посвящены исследованию конструкций орудий и рабочих органов в целом При совер-

шенствовании отдельных деталей рабочих органов рассматривались в основном почворежущие детали (лемех и др ) и детали, взаимодействующие с почвой (полевая доска, отвал) При этом не уделялось внимание исследованию деталей, определяющих положение почворежущих деталей В работах Л Д Тураева произведен расчет стойки на прочность и сделаны выводы о возможности снижения силового нагружения стойки плужного корпуса за счет изменения ее расположения В работах И М Панова и Г Н Синеокова указывается на неудачное расположение стойки плужного корпуса относительно лемешно-отвальной поверхности В конструкциях отечественных и импортных плугов в основном используются стойки сплошного прямоугольного сечения

Выпускаемые промышленностью стойки не отвечают современным требованиям металлоемкости Детали, служащие для закрепления основных почворежущих деталей, занимают более половины массы рабочего органа Профиль и размеры стоек рабочих органов плута выбраны исходя из требований технолог ии изготовления Координаты расположения стойки плужного корпуса выбраны без учета реальных сил, действующих на лемешно-отвальную поверхность Недостаточно исследовано влияние конструктивной жесткости стоек рабочих органов на тяговое сопротивление плуга

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие основные задачи

- установить влияние координат расположения стойки на ее силовое нагружение и обосновать их оптимальное значение,

- выявить закономерности влияния конструктивных параметров стойки на тяговое сопротивление рабочего органа, частоту и амплитуду колебаний,

- разработать методику определения рациональных конструктивных параметров различных профилей стойки с учетом величины и характера силового нагружения рабочего органа

Во второй главе приведены силовые характеристики нагружения плужного корпуса, лемешно-отвальной поверхности, полевой доски в зависимости от глубины и скорости обработки На основе данных исследований Л Д Тураева получены аналитические зависимости силового нагружения стойки от координат расположения относительно лемешно-отвальной поверхности и обоснованы их оптимальные значения

Для определешгя силового нагружения стойки в произвольной точке «С» (Рис 1) рассчитаем величины моментов по формулам

м„= мох-ро: л¥+р0у лг, мс--м0,+рох лг+р0: ах, (1)

мс:=-мо:~рох лу-рт, ах, где А/,.,, А/у, м1: - оставляющие момента м„ действующего на стойку в сечении с центром в точке «С»,

ЛЛ=Л(,-V, - - разница координат точки встречи

оси динамического винта с темешно-отсальной поверхностью и координат точки «С»

Из анализа зависимостей (1) ветичин моментов от координат точки приведения «С» следует что снижение силового нагружения стойки достижимо при изменении координаты «V» расположения стойки Оптимальную координат\ определим задав Ц,=0 Получаем

К = \„-[М :-РтГ\-Х,)]/Р„х ' (2)

Рис 1 Расчетная схема влияния координат расположения точки «С» на величины моментов действующих в сечении стойки

Расчеты с использованием экспериментальных данных показывают что при критическом нагружемии (работа в закрытой борозде) оптимальным является значения координаты \=0 !2-0 15м

Впшиие конструкционной жесткости стойки па тяговое сопро-тиыение рабочего органа Движение дв>1 рапного клина в почве рассматривается как равномерное и прямолинейное При зтом его продвижению в почве препятствуют следующие сипы сопротивление почвы проникновению в нее лезвия клина /?, сопротивление почвы деформации производимой рабочей поверхностью клина /?„ инерция пласта /-" масса

пласта G и силы трения, возникающие на рабочей поверхности клина Т (Рис 2)

(3)

где Рх - тяговое сопротивление клина, Н,

Rm R,„, Rgx, Rfx -горизонтальные составляющие сил сопротивления движению клина в почве, Н

Считается, что при движении клина в однородной почве с постоянной скоростью V слагаемые R1X, RFx, Rqx имеют постоянное значение, и лишь величина составляющей Rax периодически меняется от нуля до максимального значения (см рис 2 ) Сила Rax является равнодействующей элементарных касательных и нормальных напряжений, приводящих к сдвигу или отрыву части пласта от основной его части

Если крепление клина обладает некоторой жесткостью Ек„ нагру-жение почвенного пласта сопровождается деформацией и накоплением в креплении клина потенциальной энергии После разрушения почвенного пласта потенциальная энергия деформации крепления клина переходит в кинетическую энергию и расходуется на деформацию и разрушение следующего участка почвенного пласта При дальнейшем движении клина нагружение пласта происходит с меньшей скоростью, чем при жестком креплении клина, потому что сопровождается деформацией крепления

Вследствие снижения прочности пласта после удара при последующем нагружении почвы клином разрушение почвенного пласта произойдет, когда клин пройдет некоторое расстояние епр При этом на деформацию и разрушение почвенного пласта будет затрачено энергии

и}ГЦ,^й(Епр+Ъ)/2 (4)

где иуп|, - энергия, затрачиваемая на деформацию и разрушение почвенного пласта клином с креплением некоторой жесткости, Дж, Ещ, - предельное перемещение клина, приводящее к разрушению почвенного пласта после удара, м ,

R0 - усилие, затрачиваемое на деформацию и разрушение пласта клином, имеющим крепление некоторой жесткости, Н,

/0 - деформация крепления клина от действия усилия Я„, ч

Рис 3 Разрушение почвенного пласта при жестком и упругом креплении

клина

Тогда, исходя из предположешм, что на разрушение почвенного пласта клином требуется постоянное количество энергии, получаем

{епр)2+£„р/о-(£пр)2=0,

приняв

1 + /а2/( к)) -Л/К>)

—Ка.

(5)

(6)

(7)

обозначим/>/с„р-- А получим

К„= (1+ Л2/4)'2-Я/2 (8)

где К0 - динамический коэффициент, показывающий эффект снижения составляющей Яг, тягового сопротивления при упругом креплении клшга

С учетом масс соударяющихся клина и пласта динамический коэффициент Ка равен

К0=[1+Л2(1-Ы)2/4]' 2-Х(1-Щ/2 (9)

где И= а т„ * т\ч /( тт+ а т\/,

т к1 - эффективная масса клина, кг, тт - масса ударяемого пласта, кг ,

а - некоторый коэффициент приведения, учитывающий, что после соударения с клином только часть почвенного пласта будет двигаться со скоростью А К При учете масс соударяющихся клина и пласта при разрушении клином на упругом креплении динамический коэффициент Кд снижается (Рис 4)

Рис 4 Измените Кд от К-без учета масс пласта и клина,

---с учетом масс пласта и клина

Обоснование конструктивных параметров профилей стойки рабочего органа При работе в произвольном сечении стойки действуют шесть силовых факторов два изгибающих момента Мсх и крутящий момент Мс:, два поперечных усилия Рох и Pov , нормальное усилие Р0: Расчеты на прочность показывают, что значения напряжений в различных сечениях определяются величинами изгибающих моментов Мсх и Мсу, крутящего момента Mcz Нормальные напряжения от действия составляющей Ро: составляют менее 0,5% нормальных напряжений от действия изгибающих моментов Касательные напряжения от действия составляющих Р0х и Pay составляют не более 3% максимума касательных напряжений от действия крутящего момента Мс: Поэтому при расчете рациональных сечений профиль рассчитывался на косой изгиб с кручением

Обоснование конструктивных параметров сечений различных профилей стойки проводится с целью снижения массы стойки рабочего органа, т е уменьшения площади сечения стойки F —► mm

Зависимости величин осевых моментов Wx и Wy , момента сопротивления при кручении Wk рассчитывались при постоянной площади сечения F и толщине стенки сечения S

Главное условие оптимизации Wy max, при/-= const, S= const

Подбор рациональных сечений в конкретных случаях проводился при обеспечении минимальной площади сечения, с соблюдением следующих ограничивающих условий

W}!>[W:J, WJ >МС;/(МС; JF;J, wt>[wt], (ю)

где Wx\ W}', IV/ - моменты сопротивления 1-го сечения стойки,

Мсх', Mcv' - изгибающие моменты, действующие в i-m сечении стой ки.

/иуу, - допускаемые величины моментов сопротивления в 1-м сечении стойки

Значительное повышение моментов сопротивления сечений достигается при снижении толщины стенок Ограничивающим условием толщины стенок является сохранение устойчивости сечения

Площади сечения замкнутых профилей стоек на 20% меньше площади стандартной прямоугольной стойки Однако кроме трудностей с изготовлением стоек предлагаемой формы сечений возникают проблемы с креплением стойки к башмаку и к раме Кроме того, предлагаемые замкнутые профили обладают высокой жесткостью

Для снижения тягового сопротивления плужного корпуса необходим профиль с высокой жесткостью от изгиба стойки силой тягового сопротивления рабочего органа и низкой жесткостью на кручение Такими свойствами обладают разомкнутые и Т-образные профили Обладая высоким моментом сопротивления Шу , эти профили имеют низкие моменты сопротивления на поперечный изгиб Жх' и на кручение ¡V)!

В третьей главе представлены программа и методика экспериментальных исследований Программа экспериментальных исследований предусматривает решение следующих вопросов

- разработать и изготовить тензометрические стойки, позволяющие определить величины моментов, действующих на стойку,

- выявить влияние конструкционной жесткости стойки на тяговое сопротивление, частоту и амплитуду колебаний рабочего органа,

- определить влияние координат расположения стойки на ее силовое нагружение при работе плужного корпуса с полевой доской,

- разработать стенд для ускоренных испытаний на надежность рабочих органов орудий для основной обработки почвы

Для экспериментального исследования была разработана и изготовлена установка, позволяющая в полевых условиях определять изменение моментов, действующих на стойку при изменении координат ее расположения относительно лемешно-отвальной поверхности

Для проведения экспериментальных исследований влияния конструкционной жесткости на тяговое сопротивление, частоту и амплитуду колебаний рабочего органа был изготовлен комплект тензостоек, имеющих различную конструкционную жесткость

В этой главе указаны приборы и оборудование, используемые при проведении эксперимента, план эксперимента, методики проведения и обработки результатов эксперимента, методика оценки точности измерений

Экспериментальные исследования проведены на полях учхоза «Тулинское» Новосибирского ГАУ

Разработаны конструкции стендов для ускоренных испытаний на надежность рабочих органов орудий для основной обработки почвы

Испытания рабочих органов почвообрабатывающих орудий проводятся с имитацией реальных режимов иагружения Процесс, моделирующий реальный процесс иагружения рабочего органа задается в соответствии со статистическими характеристиками, полученными в результате эксперимента Для имитации на стенде реального иагружения рабочий орган устанавливается на стенде и закрепляется аналогично креплению рабочего органа к раме плуга На лемешно-отвальнуго поверхность рабочего органа и на полевую доску прикладываются пространственная система сил, моделирующая статическую составляющую сил действующих на рабочий орган Динамическая составляющая иагружения (частота и амплитуда иагружения) задается пневматическим мембранным вибровозбудителем

Для оценки соответствия режимов иагружения при проведении стендовых испытаний реальному нагружению, на стойку испытываемого рабочего органа наклеиваются датчики в тех же местах, что и при исследовании эксплуатационного иагружения рабочего органа Степень соответствия реальному нагружению рабочего органа (по амплитуде, частоте, характеру распределения и его статистическим характеристикам) служит основой для оценки правильности и корректировки режимов иагружения рабочего органа при проведении ускоренных испытаний

Конструкции стендов защищены авторскими свидетельствами (а с №1451575, а с №1423922, а с №1555629)

Результаты экспериментальных исследований. В главе изложены результаты экспериментальных исследований Исследования проводились на среднесуглшшстых почвах твердостью Т=2,0-2,2 МПа, при влажности \У=16-18%, по стерне зерновых культур

Получены экспериментальные зависимости моментов, действующих на стойку плужного корпуса при работе с полевой доской, от координат ее расположения относительно лемешно-отвальной поверхности, глубины и скорости обработки Установка полевой доски приводит к изменению направлений моментов Ма, Мс:, действующих на стойку плужного корпуса

Экспериментальные зависимости величин моментов, действующих на стойку рабочего органа, от координаты «X»

Мсх = -1305,7Х 1-757,9, Л/С1 =-1402,6Х-665,4, = 467,9Х + 60,0, Мсумм=1398,2Х + 708,8 (11)

При увеличении координаты «X» расположения стойки происходит увеличение величии моментов МС) и Мс: при снижении величины момента Мсх При этом происходит увеличение значения момента Мсумн, т е увеличение силового иагружения стойки плужного корпуса

■МС1, "Ня

"20

0 1$

КоордХ, а

0 >5

0:

-720

-1440 --~~~~~-—---------------

Рис 5 Изменение моментов МсХ (- ), Мсу (---), М„(-----)

Мсумм ( —) и в зависимости от координаты X

Экспериментальные зависимости величин моментов, действующих на стойку рабочего органа, от координаты «У»

Мсх = - 684,1У 4- 232,7. Мсу = -2237У -1456,8, (12)

Ма = 3211,0У + 23,3, Мсухп = 442653У2 - 59019У + 3256

1000

Ко орд У

0К7

-1000

-2000

Рис 6 Изменение моментов Мсх (- ), Мсу(---), Мс2(-----)

и Мсумм (-) в зависимости от координаты У (при а=0,30м)

При изменении координаты «У» наблюдается увеличение величины момента Ма при снижении величин моментов Мп, Мс: При работе плужного корпуса с полевой доской минимальное значение нагружения стойки наблюдается при значении координаты У=0,06-0,07м (Рис 6)

Экспериментальные зависимости величин моментов, действующих на стойку, от глубины обработки почвы «а»

Мсх = 273,7а + 70,2, Мсх = -7478,0а + 484,5, (13)

Ю74,7а-4,9

При увеличении глубины обработки от 0 20 до 0,30м происходит значительное увеличение величины момента Мсу (от 1050 до 1770 Нм) при незначительном увеличении моментов Мех и Мег

Экспериментальные зависимости величин моментов, действующих на стойку рабочего органа, от скорости обработки «V»

М„ = 12,6У + 45,7, М,у = -39,24 - 884,4, М„ = -19,9У + 359,5 (14) Повышение скорости обработки от 1,6 до 2,5 м\с приводит к увеличению значений моментов Мсх и Мсу, при снижении величины момента Мсг

Результаты экспериментальных исследований влияния конструкционной жесткости стойки на тяговое сопротивление рабочего органа, частоту и амплитуду колебаний.

Для оценки тягового сопротивления рабочего органа производилось измерение величины момента Му, действующего на стойки, имеющие различную жесткость, при различных условиях работы почвообрабатывающего орудия

Получены следующие экспериментальные зависимости изгибающего момента Му от относительной конструкционной жесткости стойки при глубших обработки почвы 0,20, 0,25 и 0,30м на скоростях обработки У= 1,6-2,5 м\с (рис 7 )

М} = 3997,5х +1516,9 (при а=0,20м), Му = 5096,6х + 3132,6 (при а=0,25м), Му = 7937,Зх + 2373,7 (при а=0,30м) (15)

О: н. ж«стко<г ъ

Рис 7 Изменение момента Му в зависимости от жесткости стойки

Приа=0,20м,---приа=0,25м, - при аЮ,30м

Экспериментально исследовано влияние конструкционной жесткости на частоту и амплитуду колебаний рабочего органа при различных глубинах н скоростях обработки почвы

Получены следующие экспериментальные зависимости амплитуды колебаний стойки «А» от ее конструкционной жесткости при глубинах обработки почвы 0,20, 0,25 и 0,30м на скоростях обработки У= 1,6-2,5 м\с (рис 8 )

А = -0,84х + 2,24 (при а=0,20м), А = -0,85х + 2,53 (при а=0,25м), А = -0,79х + 2,65 (при а=0,30м) (16)

Рис 8 Изменение амплитуды «А» в зависимости от жесткости стойки

при а=0,20м,---при а=0,25м, - при а=0,30м

При увеличении конструкционной жесткости стойки происходит пропорциональное снижение частоты колебаний рабочего органа, при этом частота колебаний практически не зависит от глубины обработки почвы (рис 9)

'Частота колебаний 1\с

1

Огне СНГ гкос т,

0 8 09 1 11 12 13 14 15

Рис 9 Изменение частоты колебаний «А» в зависимости от жесткости

стойки

при а=0,20м,---при а=0,25м, - при а=0,30м

Получены следующие экспериментальные зависимости частоты колебаний стойки «Ч» от ее конструкционной жесткости при глубинах

обработки почвы 0.20. 0.25 и 0.30м на скоростях обработки V 1.6-2.5 м\с:

Ч = -1,95х ! 4.73 (при а 0.20м): Ч ; -2,3 1х + 5.18 (при а=0.25м); (17) Ч--1.87х +4.62 (при а 0.30м).

Полученные эмпирические зависимости силового нагружения стойки рабочего органа от координат её расположения относительно рабочей поверхности, конструкционной жесткости, скорости движения орудия и глубины обработки можно использовать при проектировании деталей рабочих органов.

С учетом полученных результатов исследований разработана стойка плужного корпуса с профилем, обеспечивающим снижение тягового сопротивления и металлоемкости рабочего органа. Для проверки работоспособности был изготовлен образец плужного корпуса с разработанной стойкой (рис. 10.).

Испытания показали работоспособность разработанной конструкции рабочего органа при различных режимах работы.

1.В результате анализа способов обработки почвы выявлено, что при современном уровне развития техники и технологий основная обработка почвы остается распространенным способом создания благоприятных условий для произрастания культурных растений. При этом основная обработка почвы является самой энергоемкой операцией при производстве продукции растениеводства. Установлено, что повышение эффективности основной обработки почвы достигается за счет выбора рациональных конструктивных параметров стоек рабочих органов с учетом величин и характера реальных сил. действующих на рабочие поверхности.

2. Теоретически обоснованы оптимальные координаты положения стойки относительно лемешно-отвальной поверхности, при максимальном нагруженин плужного корпуса (при работе в закрытой борозде). Ус-

Рис. 10. Сварная стойка (вид сзади)

Общие выводы

тановлено, что минимальное нагружение стойки плужного корпуса обеспечивается при значении координаты У=0,12-0,15м Увеличение значения координаты X приводит к увеличению силового нагружения стойки плужного корпуса Экспериментально установлено влияние координат положения стойки относительно лемешно-отвальной поверхности на ее силовое нагружение при работе плужного корпуса с полевой доской, при этом нагружение стойки ниже, чем при максимальном

3 Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено влияние конструкционной жесткости стойки на тяговое сопротивление рабочего органа Достигается снижение тягового сопротивления рабочего органа на 12-15%, при этом частично вследствие снижения давления на полевую доску плужного корпуса

4 Получены следующие закономерности при снижении относительной конструкционной жесткости стоек в 2 раза

- частота колебаний увеличивается с 1,8 до 3,2 Гц, и не зависит от глубины обработки почвы,

- амплитуда колебаний увеличивается на 25% независимо от глубины обработки почвы;

- на 40% уменьшается момент Му, действующий на стойку

5 С учетом результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана методика выбора рациональных конструктивных параметров стоек рабочих органов почвообрабатывающих орудий Расчетная методика применима для различных почвообрабатывающих орудий по технологическим назначениям и режимам эксплуатации

6 Разработаны конструкции стендов для ускоренных испытаний на надежность рабочих органов почвообрабатывающих орудий, обеспечивающие определение ресурса рабочего органа в целом, использование которых позволяет сократить сроки ресурсных испытаний с 5 лет в условиях реальной эксплуатации до 3 месяцев на лабораторном стенде

7 Экономический эффект достигается за счет снижения тягового сопротивления рабочих органов плуга на 12-15 % и снижения металлоемкости плугов на 7-8% Снижение тягового сопротивления на 15% уменьшает энергозатраты на выполнение вспашки на 13%, что дает снижение затрат на вспашку на 40 руб\га

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1 Мяленко В И Исследование влияния жесткости стойки на тяговое сопротивление рабочего органа / В И Мяленко, В А Понуровский II Вестник РАЕН (ЗСО) - 2006 - Вып 8 - С 34-37

2 Понуровский В А Зависимость тягового сопротивления клина от жесткости его крепления IBA Понуровский II Вестник НГАУ - Новосибирск - 2006 - №6 С 56-58

3 Понуровский В А Оценка силового нагружения стойки плужного корпуса IВ А Понуровский // Вестник НГАУ - Новосибирск - 2006 - №6 -С 59-61

4 Мяленко В И Повышение эксплуатационной надежности корпуса плуга/ В И Мяленко, В А Понуровский, В А , А А Малыш ко // Повышение эксплуатационной надежности с -х техники и методы восстановления ее работоспособного состояния - тр НСХИ - Новосибирск, 1989 -С 1820

5 Понуровский В А Стенд для ускоренных испытаний на надежность рабочих органов почвообрабатывающих орудий IBA Понуровский II Совершенствование эксплуатации с -х техники при производстве растениеводческой продукции в Западной Сибири - тр НСХИ - Новосибирск, 1988 -С 89

6 А с №1451579 Стенд для испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий / В И Мяленко, В А В А Понуровский, В А Голо-ватюк(СССР) - №4205423,заявл 05 03 87,опубл 15 01 89, Бюл№2 -4с

7 Ас№1423922 Стенд для ускоренных испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий на надежность / В И Мяленко, В А Понуровский, В А Головатюк(СССР) - №4216812,заявл 27 03 87, опубл 15 09 88,Бюл №34-4с

8 А с №1555629 Стенд для испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий / В И Мяленко, В А Понуровский, А А Малыш-ко(СССР) - №4418260,заявл 10 03 88, опубл 07 04 90, Бюл №13 - Зс

Подписано к печати «26» сентября 2007 года Формат 60\84/16 Тираж 100 экз Заказ № 388 Отпечатано в копировальном центре ИИ НГАУ г Новосибирск, ул Никитина, 147, к 2066

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Основные физико-механические свойства почв и виды основной обработки почвы

1.2. Почвенно-климатические условия Новосибирской области

1.3. Основные тенденции совершенствования почвообрабатывающих орудий для основной обработки почвы (плугов)

1.3.1 Анализ направлений совершенствования орудий для основной обработки почвы

1.3.2 Анализ направлений совершенствования рабочих органов орудий для основной обработки почвы

1.4. Направления исследований по обоснованию конструктивных параметров стоек рабочих органов почвообрабатывающих орудий

1.5. Выводы, цель и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Характеристики силового нагружения плужного корпуса

2.2. Влияние координат расположения стойки относительно лемеш-но-отвальной поверхности на ее силовое нагружение

2.3. Влияние конструкционной жесткости стойки на тяговое сопротивление рабочего органа

2.4. Обоснование основных конструктивных параметров профилей стойки рабочего органа

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Программа экспериментальных исследований

3.2. Методика определения влияния координат расположения стойки на её силовое нагружение

3.2.1 Приборы и оборудование, используемые при проведении экспериментов

3.2.2 Планирование эксперимента

3.3. Методика определения влияния конструкционной жесткости на величину тягового сопротивления рабочего органа

3.4. Методика обработки результатов эксперимента

3.5. Методика оценки точности измерений

3.6 Стенд для ускоренных испытаний на надежность рабочих органов почвообрабатывающих орудий

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Результаты экспериментальных исследований влияния координат расположения стойки на её силовое нагружение

4.2. Результаты экспериментальных исследований влияния конструкционной жесткости стойки на величину тягового сопротивления, частоту и амплитуду колебаний рабочего органа

4.3 Методика выбора рациональных конструктивных параметров стойки рабочего органа

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ

В современных условиях самым распространенным способом создания благоприятных условий для произрастания культурных растений остается механическая обработка почвы. Повышения эффективности производства сельскохозяйственной продукции и обеспечение населения продуктами питания требует использования современных высокопроизводительных и экономичных сельскохозяйственных машин.

В настоящее время особенно актуальны для сельскохозяйственного производства задачи энерго- и ресурсосбережения. Так на единицу конечной продукции в России расходуется в 5 раз больше энергии и в 4 раза больше металла, чем в США. Затраты на основную обработку почвы составляют значительную долю (до 40%) в себестоимости сельскохозяйственной продукции и в основном определяют конкурентоспособность конечного продукта. Основная обработка почвы - наиболее энергоемкая и трудоемкая операция при возделывании сельскохозяйственных культур, является распространенным способом воздействия на почву с целью создания условий наиболее благоприятных для произрастания культурных растений.

Основными направлениями совершенствования почвообрабатывающих орудий являются повышение качества обработки почвы и снижение затрат энергии и материалов на её проведение.

Одним из направлений совершенствование конструкций почвообрабатывающих орудий с целью снижения энергоемкости и материалоемкости обработки почвы является оптимизация конструктивных параметров отдельных деталей с учетом реальных сил, действующих на них.

При выполнении технологического процесса рабочие органы орудий для основной обработки почвы подвергаются силовому нагружению по величине значительно превышающему силовое нагружение рабочих органов других почвообрабатывающих орудий. Поэтому к прочности отдельных деталей рабочих органов орудий для основной обработки почвы предъявляются особые требования.

Цель работы. Повышение эффективности обработки почвы за счет снижение тягового сопротивления и уменьшения металлоемкости рабочих органов почвообрабатывающих орудий.

Объект исследований: процесс силового нагружения стойки рабочего органа почвообрабатывающего орудия при выполнении вспашки.

Предмет исследования: закономерности изменения силового нагружения стойки рабочего органа от её конструктивных параметров, глубины и скорости обработки почвы.

Научная новизна работы. Получены зависимости силового нагружения стойки рабочего органа от координат расположения относительно лемеш-но-отвальной поверхности, обоснованы оптимальные координаты, обеспечивающие минимальное нагружение стойки при его максимальном нагружении. Получены зависимости тягового сопротивления, амплитуды и частоты колебаний рабочего органа от конструкционной жесткости стойки.

Практическая значимость. Разработана методика расчета рациональных конструктивных параметров стойки плужного корпуса, которая может быть использована конструкторскими бюро при разработке орудий для основной обработки почвы. Реализация результатов исследований обеспечивает снижение тягового сопротивления рабочих органов плуга на 12-15%, массы плужного корпуса на 18-20%, снижение расхода топлива на 11-13%. Использование стендов для ускоренных испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий, позволяет сократить сроки ресурсных испытаний с 5 лет в условиях реальной эксплуатации до 3 месяцев на лабораторном стенде.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований внедрены в ОАО «Arpo» Кемеровской области.

Апробация работы. Основные положения работы доложены на научно-практических конференциях Новосибирского государственного аграрного университета в 2001-2003 гг. В полном объеме диссертация доложена и обсуждена на научно-практическом семинаре Инженерного института Новосибирского государственного аграрного университета.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, из них 3 авторских свидетельства на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы (137источников), приложения и содержит 145 страниц, включая 55 рисунков и 7 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В результате анализа способов обработки почвы выявлено, что при современном уровне развития техники и технологий основная обработка почвы остается распространенным способом создания благоприятных условий для произрастания культурных растений. При этом основная обработка почвы является самой энергоемкой операцией при производстве продукции растениеводства. Установлено, что повышение эффективности основной обработки почвы достигается за счет выбора рациональных конструктивных параметров стоек рабочих органов с учетом величин и характера реальных сил, действующих на рабочие поверхности.

2. Теоретически обоснованы оптимальные координаты положения стойки относительно лемешно-отвальной поверхности, при максимальном нагру-жении плужного корпуса (при работе в закрытой борозде). Установлено, что минимальное нагружение стойки плужного корпуса обеспечивается при значении координаты У=0,12-0,15м. Увеличение значения координаты X приводит к увеличению силового нагружения стойки плужного корпуса. Экспериментально установлено влияние координат положения стойки относительно лемешно-отвальной поверхности на её силовое нагружение при работе плужного корпуса с полевой доской, при этом нагружение стойки ниже, чем при максимальном.

3. Теоретически обосновано и экспериментально подтверждено влияние конструкционной жесткости стойки на тяговое сопротивление рабочего органа. Достигается снижение тягового сопротивления рабочего органа на 12-15%, при этом частично вследствие снижения давления на полевую доску плужного корпуса.

4. Получены следующие закономерности при снижении относительной конструкционной жесткости стоек в 2 раза:

- частота колебаний увеличивается с 1,8 до 3,2 Гц, и не зависит от глубины обработки почвы;

- амплитуда колебаний увеличивается на 25% независимо от глубины обработки почвы;

- на 40% уменьшается момент Му, действующий на стойку.

5. С учетом результатов теоретических и экспериментальных исследований разработана методика выбора рациональных конструктивных параметров стоек рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Расчетная методика применима для различных почвообрабатывающих орудий по технологическим назначениям и режимам эксплуатации

6. Разработаны конструкции стендов для ускоренных испытаний на надежность рабочих органов почвообрабатывающих орудий, обеспечивающие определение ресурса рабочего органа в целом, использование которых позволяет сократить сроки ресурсных испытаний с 5 лет в условиях реальной эксплуатации до 3 месяцев на лабораторном стенде.

7. Экономический эффект достигается за счет снижения тягового сопротивления рабочих органов плуга на 12-15 % и снижения металлоемкости плугов на 7-8%. Снижение тягового сопротивления на 15% уменьшает энергозатраты на выполнение вспашки на 13%, что дает снижение затрат на вспашку на 40 руб\га.

1.A.c. 1060126 СССР, МКИ А 01 В15/14. Плуг /Б. А.Кашаев и др.(СССР). - № 3444259 /30-15; Заявлено 21.05.82; опубл. 15.12.83, Бюл. №46. - 2с.

2. А.С. 1423922 СССР, МКИ А 01 В. Стенд для ускоренных испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий на надежность / В.И.Мяленко, В.А. Понуровский, В.А.Головатюк(СССР). №4216812;заявл.27.03.87; опубл.1509.88,Бюл. №34 4с.

3. А.с. 1445568 СССР, МКИ А 01В 15/02. Корпус плуга / В.И.Мяленко, М.Ю.Тиц, В.А.Понуровский, А.Р.Трынкин (СССР).- Опубл. 23.12.88, Бюл.№44.- 2с.

4. А.с. 1451575 СССР, МКИ А 01 В. Стенд для ускоренных испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий на надежность / В.И.Мяленко, В.А. Понуровский, В.А.Головатюк(СССР). №4205423;заявл.05.03.87;опубл.1501.89, Бюл№2. 4с.

5. А.с. 1496649 СССР, Лемех плужного корпуса / В.И.Мяленко, В.А.Понуровский, А.А.Малышко(СССР). -4314182/30-15; заявл.21.07.87; опубл. 30.07.89, Бюл.№29.- Зс.

6. А.с. 1555629 СССР, МКИ G 01 M. Стенд для ускоренных испытаний рабочих органов почвообрабатывающих орудий на надежность / В.И.Мяленко, В.А. Понуровский, А.А.Малышко(СССР). №4418260;заявл.10.03.88; опубл.0704.90, Бюл.№13. Зс.

7. А.с. 1575960 СССР, МКИ А 01 В 15/04. Плужный корпус / В.И.Мяленко, В.А.Понуровский, А.А.Малышко(СССР).- № 4396789/30-15; заявл. 23.03.88.; опубл.07.07.90, Бюл.№25.- 4с.

8. А.с. 177186 СССР, МКИ А 01В. Плужный лемех с выдвижным долотом / Синеоков Г.Н., Чирков Г.Н. и др.(СССР).- опубл. 20.01.66.- 2с.

9. А.с. 184022 СССР, МКИ А 01В 15/02. Корпус плуга с выдвижным оборотным долотом / Г.Н.Чирков, Г.Н.Синеоков, И.М.Панов, Г.В.Герикова (СССР) №8453426/30-15; Заявл. 13.02.65; опубл. 25.08.66, Бюл.№36,- Зс.

10. А.с. 187427 СССР, МКИ А 01 в. Лемешный плуг / Б.М.Шмелев и другие(СССР).- №945134/30-15; заявл. 02.03.65; опубл. 11.10.66, Бюл. №20.- 2с.

11. А.с. 398184 СССР, МКИ А 01 в 11/00. Почвообрабатывающее орудие / С.В.Благирев и др.(СССР)- № 1758141/30-15; заявл. 13.03.72; опубл. 27.09.73, Бюл. №38.- 2с.

12. А.с. 419194 СССР, МКИ А 01 в 11/00. Почвообрабатывающее орудие / Т.С.Скакун(СССР).-№ 1679142/30-15; заявл. 22.07.71; опубл. 15.03.74, Бюл. №10.- 2с.

13. А.с. 448840 СССР, МКИ А 01 В 11/00. Почвообрабатывающее орудие / Т.С.Скакун(СССР).- № 1709705/30-15; заявл. 29.10.71; Опубл. 05.11.74, Бюл. №41.- 2с.

14. А.с. 600977 СССР, МКИ А 01 В 35/26. Почвообрабатывающий рабочий орган / И.Т.Ковриков, А.Г.Веников(СССР).- № 2136503/30-15; заявл. 04.06.75; опубл. 05.04.78, Бюл. №13.- 2с.

15. А.с. 801766 СССР, МКИ А 01 В 15/02. Почвообрабатывающее орудие / М.Ф.Добровольский(СССР). № 28060741 /30-15; заявл. 01.08.79; опубл. 07.02.81, Бюл. №5.-2с.

16. Афонин Е.Д. Исследование работы трапециевидного двуслойного лемеха с выдвижным долотом / Е.Д.Афонин // Изв. Куйбышевскогос.-х. ин-та.-1964,- Вып. 15.-С. 194-203.

17. Бабин Ю.А. Техническая керамика перспективный материал для рабочих органов и сельскохозяйственных машин / Ю.А.Бабин, Д.Б.Бернштейн, Н.И.Кисетова // Тракторы и сельхозмашины,- 1988.- №9.- С.53-54.

18. Баловнев Г.Г., Накоскина В.Г. Устройство для испытаний натурных сварочных узлов стоек плуга на выносливость / Г.Г.Баловнев, В.Г.Накоскина // Сб.науч.тр. МИИСП.- 1978. -т.15. -Вып.9. -С.21-22.

19. Бахтин П.У. Исследование физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР / П.У. Бахтин М.: Колос, 1969.- 271с.

20. Бахтин П.У. Физико-механические и технологические свойства почв / П.У.Бахтин М.: Знание, 1971.- 64с.

21. Беляев Н.М. Сопротивление материалов / Н.М.Беляев М.: Наука, 1976.-608с.

22. Бернштейн Д.Б. Износостойкость лемехов зонально упрочненных твердым сплавом / Бернштейн Д.Б. и другие. // Тракторы и сельхозмашины.-1988.- №9.- С.32-33.

23. БорисенкоИ.Б. Совершенствование ресурсосберегающих и почвозащитных технологий и технических средств обработки почв в острозасушливых условиях Нижнего Поволжья: автореф. дис. . д-ра техн. наук / И.Б.Борисенко. Чебоксары, 2006. - 43с.

24. Бохан Н.И. Планирование экспериментов в исследованиях по механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства / Н.И.Бохан,

25. A.М.Дмитриев, И.С.Нагорный. Горки: БСХА, 1986. - 80с.

26. Бугло Р.И. Стендовое оборудование для ресурсных испытаний на усталостную прочность деталей и узлов сельхозмашин / Р.И.Бугло, В.П.Спасский,

27. B.И.Загоренко // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №2.- С.33-35.

28. Бурченко П.Н. К теории развертывающейся лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга / П.Н. Бурченко // Сб.науч.докл.междунар.науч.-практ.конф. «Земледельч. механика в растениеводстве».- М., 2001.-Т.З,ч.1.1. C.38-51.

29. Бурченко П.Н. К расчету развертывающейся лемешно-отвальной поверхности / П.Н.Бурченко // Труды ВИМ.-1981.- т.90.- С.7-27.

30. Бурченко П.Н., Кашаев Б.А., Волобуев Н.В. Основные требования к плугу с измеряемой шириной захвата / П.Н.Бурченко, Б.А.Кашаев, Н.В.Волобуев // Проблемы механизации с.-х. производства.- М.: ВИМ, 1985.-С.3-24.

31. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1965. - 135с.

32. Вильяме В.Р. Почвоведение. Земледелие с основами почвоведения / В.Р. Вильяме. М.:Сельхозиздат, 1939.- 242с.

33. Воронин Д.М. Обеспечение контроля топливной экономичности МТА в условиях эксплуатации: дисс.д-ра техн.наук. / Д.М.Воронин Новосибирск, 1995. -156с.

34. Влияние сельскохозяйственной техники на почву: науч. тр./ Отв.ред. Г.Бондарева; ВАСХНИЛ, Почв.институт им.В.В.Докучаева. М.: Почв.ин-т, 1981.- 87с.

35. Волобуев В.А. Эффективность применения плугов с изменяемой шириной захвата / В.А.Волобуев, Н.И.Зубов, А.А.Жирнов // Науч. тр. ВИМ.-2003.-Т.145.-С. 120-131.

36. Вопросы земледельческой механики / под ред. М.Е.Мацепуро и В.Н.Янушкевича.- Минск: Изд-во сельскохоз. литературы БССР, 1962.- Т.8.-320с.

37. Гантимуров И.И. Почвоведение / И.И.Гантимуров Новосибирск, 1975.- 55с.

38. Гантимуров И.И. Агропочвенное районирование Новосибирской области / И.И.Гантимуров, И.К.Супряга. Новосибирск, 1967,- 127с.

39. Гильштейн П.М. Корпусы с выдвижными долотами к плугам для вспашки почв, засоренных камнями / П.М.Гильштейн, Э.В.Блоштейн // Тракторы и сельхозмашины.- 1967,- №11.- с.36.

40. Гильштейн П.М. Почвообрабатывающие машины и агрегаты / П.М.Гильштейн, Д.З.Стародинский, М.З.Циммерман М.: Машиностроение, 1969.- 192с.

41. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах./ В.П.Горячкин. -Т.2.- М.: Колос, 1965.-459с.

42. ГОСТ 25.101-83 Расчеты и испытания на прочность. Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления результатов. Действует с 01.07.84г.-М.- 7с.

43. ГОСТ 26677-87. Плуги общего назначения. Общие технические требования. Введ.11.12.85г.- М- 6с.

44. ГОСТ 27782-88. Материалоемкость изделий машиностроения. Термины и определения. Введ.21.07.88г. -М.- 7с.

45. Гулин М.А. Ускоренные стендовые испытания на надежность несущих металлоконструкций плугов общего назначения/ М.А.Гулин, Р.И.Бугло, В.И.Занцевич и др. // Тракторы и автомобили. 1985. - №2. С.37-39.

46. Гячев J1.B. Теория лемешно-отвальной поверхности./ Л.В.Гячев -Зерноград: Труды Азово-Черноморского ин-та механ.с.х., 1961.- Вып. 13.- 318с.

47. Докин Б.Д. Экологичность и экономичность ресурсосберегающей технологии и комплекса машин для производства зерновых культур в условиях Сибири./ Б.Д.Докин. // Экология и с.-х. техника.-СПб., 2002.-Т.2.-С. 26-31.

48. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований)/ Б.А.Доспехов. 5-е изд., доп. и пе-рераб. - М.: Агропромиздат, 1985. - 351с.

49. Дубровский A.A. Вибрационная техника в сельском хозяйстве./

50. A.А.Дубровский. М.: Машиностроение, 1968.- 204с.

51. Жигун В.Н. Уравнение движения многокорпусного навесного плуга с изменяемой шириной захвата / В.Н.Жигун, В.Г.Кирюхин // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: сб.науч.тр./ ВИСХОМ,-М.: ВИСХОМ, 1988.-С.9-15.

52. Зволинский В.Н. Стенд для испытаний фрезерных культиваторов /

53. B.Н.Зволинский, В.П.Савин, К.Л.Ким // Тракторы и автомобили. 1988.- №9.1. C. 42-44.

54. Зональная система земледелия Новосибирской области.- Новосибирск, 1982.-455с.

55. Зоненберг Р.И. Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой: автореф.дис. канд.техн.наук / Р.И.Зоненберг Омск, 1965.- 20с.

56. Износ деталей сельскохозяйственной техники / под ред. проф. М.М.Севернева.- Ленингр.отд.изд-ва "Колос", 1972.- 248с.

57. Каинова Г.Е. Основные направления работ по повышению надежности лемехов и отвалов / Г.Е.Каинова, В.П.Кирюхин // Тракторы и сельхозмашины.- 1986.-№9.- С.36-38.

58. Калюжный Г.Д. Исследование работы вибрационного корпуса плуга / Г.Д.Калюжный, М.М.Гойхман // Механиз. и элетриф. соц. с.х.- 1964.- №6.-С.45-46.

59. Концепция развития технологий и техники для обработки почвы на период до 2010 года.- М., 2002.- 102с.

60. Клюенко В.Н. Универсальные самозатачивающиеся плужные лемехи повышенной износостойкости / В.Н.Клюенко // Тракторы и сельхозмашины.-1988,-№9.- С.42-43.

61. Князев A.A. К вопросу исследования реберчатых лемехов / А.А.Князев, А.В.Волгушев, Г.С.Бухванов // Труды Ульяновского с.-х. ин-та.-С.21-23.

62. Ковриго В.П. Почвоведение с основами геологии / В.П.Ковриго и др. -М.: Колос, 2000.-416с.

63. Концепция развития технического сервиса в АПК России на период до 2010 г.- М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2004.-200с.

64. Корешков В.И. Исследование эксплуатационной надежности и расчет рам плугов: дисс.докт.техн.наук/В.И.Корешков. -Ростов-на-Дону, 1972 -40с.

65. Крюков А.Ф. Рессорная стойка корпуса плуга / А.Ф.Крюков // Техника в сельском хозяйстве.- 1975.- №8.- С. 18.

66. Кузьменко В.В.Экспериментальное определение силового воздействия почвы на корпус плуга / В.В.Кузьменко //Тракторы и с.-х. машины. -1971.-№9.-С. 18-22.

67. Листопад И.Н., Шапошников Н.М. Плодородие почвы в интенсивном земледелии / И.Н.Листопад, Н.М. Шапошников,- М.: Россельхозиздат, 1984.- 204с.

68. Лобачевский Я.П. Производство и рынок отвальных плугов в Западной Европе. Необходимость создания совместных производств плугов / Я.П.Лобачевский // Сб. докл. междунар.науч.-практ.конф., посвященной памяти акад. В.П.Горячкина. М.: МГАУ, 1998. - С.22-27.

69. Лобачевский Я.П. Перспективные направления совершенствования конструкций лемешно-отвальных плугов / Я.П.Лобачевский, А.И. Панов, И.М.Панов // Тракторы и сельхозмашины.- 2000,- №5.- С. 12-18.

70. Лобачевский Я.П. Перспективные направления совершенствования конструкций лемешно-отвальных плугов / Я.П.Лобачевский, А.И. Панов, И.М.Панов //Тракторы и сельхозмашины.- 2000.- №6.- С.2-5.

71. Лурье A.B. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин / А.В.Лурье, А.А.Грабовский. Л.: Машиностроение, 1977.- 588с.

72. Любимов А.И. Двухрядные многокорпусные плуги / А.И.Любимов, В.М.Доценко // Труды ЧИМЭСХ,- 1970.- Вып.ЗЗ.- С.38-43.

73. Мальцев Т.С. Вопросы земледелия (Избранное) / Т.С.Мальцев. М.: Агропромиздат, 1985.-432с.

74. Мердышев Д.А. Некоторые способы снижения тягового сопротивления плугов / Д.А.Мердышев // Техническое обслуживание и диагностика с.-х. техники.-Иркутск, 1987.- С.67-71.

75. Мяленко В.И. Методы экспериментального определения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий / В.И.Мяленко. Новосибирск.: Изд-во НГУ, 1990.- 125с.

76. Мяленко В.И. Создание земледельческих орудий с регулируемой шириной захвата / В.И.Мяленко //Вестник РАЕН., 2000. Вып.З. - С. 37-43.

77. Нухман В.А. Экономичные гнутые профили проката в конструкциях сельскохозяйственных машин / Нухман В.А. и др. // Тракторы и сельхозмашины.- 1988.-№9.-С. 14-19.

78. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур /Т.С.Качвовский. Р.В.Икасимов и др. М.: Агропромиздат, 1988.- 248с.

79. Огрызков Е.П. Преимущества оборотного лемеха и основы его конструирования / Е.П.Огрызков, В.Е.Огрызков // Механиз. электриф. соц. с.х.-1977.- №2.- С.18-19.

80. Ожеховски Яцек, Шимански Влодземиж. Эффективность работы ба-лансирных корпусов плуга / Ожеховски Яцек, Шимански Влодземиж // Меж-дунар. с.-х. журнал.- 1985.- №1.- С.96-99.

81. Олейников С.В. Обоснование параметров плужного корпуса для ромбовидной пахоты: автореф. дис. канд.техн.наук / С.В.Олейников. Челябинск, 1986.- 20с.

82. ОСТ 23.2.158 86 Машины сельскохозяйственные. Ускоренные испытания на надежность,- 6с.

83. ОСТ 23.2.51-82. Стойки плугов общего назначения и лемешных лущильников. Технические условия. 8с.

84. Панев Б.И. Электрические измерения: Справочник (в вопросах и ответах) / Б.И. Панев. М.: Агропромиздат, 1987. - 224с.

85. Панов И.М. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы / И.М.Панов // Тракторы и сельхозмашины.- 1990.- №8.- С.32-35.

86. Пат.2100562 Великобритания, МКИ А 01 В 15/04. Корпус плуга.-№8119631; заявлено 25.06.81; опубл. 06.01.83.

87. Переуплотнение пахотных почв: причины, следствия, пути уменьшения /А.Г.Бондарев, А.И.Пуконин и др./ АН СССР.- М.: Наука, 1987.- 215с.

88. Почвоведение / под ред. Н.С.Кауричева. М.: Колос, 1982,- 496с.

89. Почвоведение / под ред. А.С.Фатьянова, С.И.Тайгинова М.: Колос, 1972.- 480с.

90. Почвозащитное земледелие / под ред. А.И.Бараева. М.: Колос, 1975.-64с.

91. Прымов Р.Я. Экспериментальное обоснование параметров полевой доски плуга / Р.Я.Прымов // Усовершенствование почвообрабатывающих машин: материалы НТС ВИСХОМ.- М.: ВИСХОМ, 1963.- С.91-99.

92. Рабинович А.Ш. Повышение срока службы долотообразных самозатачивающихся лемехов наплавленных "сормайтом 1" / А.Ш.Рабинович, Л.Д.Храмцова// Тракторы и сельхозмашины,- 1967,- №4,- С.41-42.

93. Рахимов И.Р. Совершенствование рабочих органов машин для основной обработки почвы на основе моделирования процесса взаимодействия клина с почвой: автореф. дис. канд. техн. наук / И.Р.Рахимов. Челябинск, 2006. - 28с.

94. Розенбаум А.Н. Применение двухслойного проката для самозатачивающихся почворежущих деталей / А.Н.Розенбаум // Тракторы и сельхозмашины,- 1966.-№10.- С.35-37.

95. Розенблит Г.Б. Датчики с проволочными преобразователями / Г.Б.Розенблит, П.И.Виленский, Я.И.Горелик. М.: Машиностроение, 1966. -135с.

96. Рублев В.И. Методика стендовых испытаний на износостойкость и ресурс лап культиваторов / В.И.Рублев, С.Ф.Шульга, В.В. Клапань // Испытания машин и оборудования для животноводства и кормопроизводства: сб.науч тр./ ВНИИМОЖ. 1985. - Вып.З. - С.135-141.

97. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента / Л.З. Румшинский. М.: Наука, 1971. - 192с.

98. Рябцев Г.А. Исследование культиваторных лап с упругой подвеской / Г.А.Рябцев // Механиз. и электриф. соц. с.х.- 1966.-№11.- С. 11-15.

99. Рябцев Г.А. Результаты изучения работы плуга с упругой подвеской корпуса / Г.А.Рябцев // Вестник с.-х. науки.- 1972.- №1.- С. 18.

100. Рябцев Г.А. Технологические основы применения почвообрабатывающих орудий с упругой подвеской рабочих органов: автореф.дис. докт.техн.наук / Г.А.Рябцев Челябинск, 1999. - 40с.

101. Сакун В.А. Влияние числа корпусов на металлоемкость плуга / В.А.Сакун, О.А.Сизов // Труды МИИСП.- 1974.- Вып.1.- С.45-51.

102. Сакун В.А. Перспективы создания плугов для гладкой вспашки / В.А.Сакун, О.А Сизов., Л.В.Мамедов и др.// Проблемы механизации с.-х. производства: материалы научной конфернции.- М.: ВИМ, 1987.- С. 107.

103. Седов А.Н. Влияние длины плуга на технологический процесс обработки почвы / А.Н.Седов // Вопросы эксплуатации маш.-тракт. парка.- Саратов, 1982.- С. 16-19.

104. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г.Н.Синеоков, И.М.Панов М.: Машиностроение, 1977,- 382с.

105. Система машин для комплексной механизации растениеводства в Сибири на 1986-1990 годы / ВАСХНИЛ. Сиб.отд.- Новосибирск, 1987.- 261 с.

106. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1981-1990 годы. 4.1. Растениеводство.- М.: ЦНИИТЭИ, 1982.- 849с.

107. Совершенствование стендовых испытаний сельскохозяйственной техники: Обзорн. Информация / Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО: Д.Е.Буклагин, В.Я.Гольтяпин, О.Н.Ильина. М.; 1988. -36с.

108. Современные технологии и средства механизации обработки почвы, посева, посадки, внесения удобрений и защиты растений. Под общ. ред. А.Д.Логина / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Новосибирск, 2001. - 252 с.

109. Теоретическая механика: учебник для ВУЗов / под ред. А.А.Яблонского. 4-е изд. дополн. - М.: Высшая школа, 1971.- 488с.

110. Тураев Л.Д. Динамика плуга / Л.Д.Тураев. Харков: Изд-во Харьк.ун-та, 1973.- 160с.

111. Тураев Л.Д. Обоснование нормы расчетного нагружения стойки плужного корпуса / Л.Д.Тураев // Конструирование и технология производства сельскохозяйственных машин,- Киев: Техника, 1980.- Вып. 10.- С.6-9.

112. Тураев Л.Д. Расчет стойки плужного корпуса на прочность / Л.Д.Тураев // Конструирование и технология производства сельскохозяйственных машин.- Киев: Техника, 1981.- Вып.11.- С.7-11.

113. Утенков Г.Л. Метод частиц и его адаптация к механике обработки почвогрунтов / Г.Л. Утенков; РАСХН. Сиб.отд-ние. СибИМЭ.- Новосибирск, 2003.-140с.

114. Утенков Г.Л., Добролюбов И.П. Автоматизированные технологические комплексы почвообработки / Г.Л.Утенков, И.П.Добролюбов; Россельхо-закадемия. Сиб.отд-ние. СибИМЭ. Новосибирск, 2006.-380с.

115. Федоров И.С. Внедрение гнутых замкнутых сварных профилей из низколегированной стали Ч-ЗЗ / И.С.Федоров и другие. // Тракторы и сельхозмашины." 1988.- №9.- С. 19-21.

116. Циммерман М.Э. Рабочие органы почвообрабатывающих орудий / М.Э.Циммерман. М.: Машиностроение, 1978.- 295с.

117. Чебан А.И. Исследование движения двугранного клина в почве с газовой смазкой: автореф. дисс. канд.техн.наук / А.И.Чебан. Ростов н/Д., 1972.-21С.

118. Blackstein R. Der Pflug bleibt das Basisgerat in der Bodenbearbeitung // Agrartechnik. 1983. №11, - C. 107-112. (нем.)

119. Koolen A.J., Kuipers H, Agricultural soil mechanics. Springer-Verlag, 1983.-349c. (англ.)

120. Sohne W. Einige Grundlagen fur eine Landtechnische Bodenmechanik. Grunddl Landtechnik 7,1986. C.l 1-27. (нем.)

121. Sieg Roman. Neue Techniken im Pflugbau // Fortschr. Land.-wirt. 1988. №24.-C. 2-4. (нем.)

122. Lobbert M. Saubere Arbeit wenig Kraftstoff // Lohnunternehmen.-2001.-Jg.56,N 3.-S. 26-37.-Нем.

123. A three-stage soil layer mixing plough for the improvement of meadow soil. Pt 3. Field evaluation//!, agr. engg Res.-2001.-Vol.79,N l.-P. 47-53.-Англ.

124. Centaur Bodenbearbeitung fur die teilflachenspezifische Pflanzenpro-duktion.-Hasbergen-Gaste, 2001.-7 е.: ил.-Нем.

125. Brunotte J. Kosten senken, Ertrage sichern // Agrartechnik.-2001 .-Jg.80,Nov.-S. 158-162.-Нем.

126. Ehlers W., Werner D., Mahner T. Wirkung mechanischer Belastung auf Gefiige und Ertragsleistung einer Loss-Parabraunerde mit zwei Bearbeitungssystemen //J. Plant Nutrit. Soil Sc.-2000.-Vol. 163,N 3.-P. 321-333.-Нем.

127. Pawlik A. Dynamika pluga rolkowego wybrane zagadnienia // Przegl. Techn. roln. lesn.-2001.-N 2.-S. 2-5.-Пол.

128. More till gear from Kverneland // Farmers Weekly.-2000.-Vol.l33,N 2,-P. 71.-Англ.

129. Weissbach M., Weiss J., Holz W. Kräfte an unterschiedlichen Ausfuhrungen von Pflugscharen H Landtechnik.-2002.-Jg.57,N 5.-S. 270-271.-Нем.

130. Bulinski J. Plugi do orki bezzagonowej. Wybrane zagadnienia budowy i uzytkowania // Przegl. Techn. roln. lesn.-2000.-N 8.-S. 11-13.-Пол.

131. Williams J.D., Wilkins D.E., Douglas C.L.jr, Rickman R.W. Mow-plow crop residue management influence on soil erosion in north-central Oregon // Soil Tillage Res.-2000.-Vol.55,N 1/2.-P. 71-78.-AHra.

132. Hill P.R., Stott D.E. Corn residue retention by a combination chisel plow// Soil Sc. Soc. America J.-2000.-Vol.64,N l.-P. 293-299.-Ahhl