автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности мобильных машин согласованием основных параметров функционирования с условиями внешней среды в сельскохозяйственном производстве

На правах рукописи

ЖИТЕНКО Иван Сергеевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОБИЛЬНЫХ МАШИН СОГЛАСОВАНИЕМ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ С УСЛОВИЯМИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических

48488Ь4

2 ПЮН 2011

Челябинск - 2011

4848864

Работа выполнена на кафедре «Безопасность жизнедеятельности» ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Научный руководитель: Заслуженный работник высшей

школы РФ, доктор технических наук, профессор

Горшков Юрий Германович

Официальные оппоненты: Доктор технических наук, профессор

Окунсв Геннадий Андреевич

Кандидат технических наук, старший научный сотрудник Гордеев Олег Власович

Ведущая организация: ФГОУ ВПО «Башкирский государственный аграрный университет»

Защита состоится «16» июня 2011 г., в 10.00 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 при ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия» по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. В.И. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия».

Автореферат разослан «11» мая 2011 г. и размещен на официальном сайте ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроинженерная академия» http://www.csaa.ru 13 мая 2011 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Возмилов А.Г.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Многообразие решаемых в сельском хозяйстве задач требует большого количества колесных машин различного назначения. Используются эти машины в различных условиях: на поверхностях с малой несущей способностью (поле, пахота, заболоченная луговина, размытые грунтовые и полевые дороги, глубокий снег и др.) и с высокой несущей способностью (автомобильные асфальтобетонные дороги, дороги со щебеночным и гравийным покрытием, сухие укатанные грунтовые дороги и др.).

Существенное повышение производительности и снижение себестоимости технологических и транспортных работ может обеспечить снижение затрат энергии при взаимодействии колесного движителя и нес)пцей поверхности. При определенных параметрах этих элементов возникает буксование колесных движителей, влияющее не только на экономичность машины (расход топлива), но и на такие ее качества, как тягово-сцепные свойства, скорость движения, производительность и др. Из этого следует необходимость разработки и создания средств, повышающих тягово-сцепные свойства и проходимость технологических и транспортных машин в сельскохозяйственном производстве.

Почти на все основные параметры колесной технологической и транспортной машины и экологичность сельскохозяйственных операций влияет давление в пневматических шинах. При движении транспортных и технологических машин по поверхностям с малой несущей способностью повышенное давление в шинах приводит к образованию глубокой колеи, снижению тормозных качеств машины, разрыву каркаса покрышки и др., пониженное - к перерасходу топлива, снижению ресурса работы шин и скоростных возможностей, управляемости и др.

Приведение воздушной среды в кабинах колесных машин к нормальным параметрам, по данным исследователей, позволяет повысить производительность операторов на 10... 13%. Наиболее важными параметрами воздушной среды на рабочем месте оператора являются содержание пыли и температура в кабине. Поэтому разработка автоматических устройств, позволяющих поддерживать нормальное давление в пневматических колесах согласно рекомендациям заводов-изготовителей, и технических средств, позволяющих указанные параметры воздушной среды приблизить к нормативным или допустимым значениям, является актуальной задачей.

Цель работы. Повышение эффективности функционирования мобильных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения за счет улучшения их проходимости и тягово-сцепных свойств, обеспечения нормальных условий труда на рабочем месте оператора.

Объект исследования. Процесс функционирования технологических и транспортных машин в условиях сельскохозяйственного производства.

Предмет исследования. Закономерности влияния параметров технических устройств на эффективность функционирования мобильных технологических и транспортных машин.

Научная новизна положений, выносимых на защиту:

- теоретически обоснованы параметры автоматического устройства для блокировки шестеренчатого дифференциала, позволяющего улучшить тягово-сцепные и динамические свойства машин, новизна которого подтверждена патентом на полезную модель. Установлена зависимость чувствительности включения блокирующего механизма от угловых ускорений ведущих колес и состояния несущей поверхности;

- обосновано и разработано автоматическое устройство для поддержания нормального давления воздуха в пневматических шинах, позволяющее улучшить технико-экономические показатели машин в технологическом процессе сельскохозяйственного производства;

- обоснованы и разработаны технические устройства для удаления пыли, грязи и газов из кабины мобильной машины, позволяющие нормализовать параметры воздуха рабочей зоны до безопасных пределов за более короткое время по сравнению с существующими стандартными устройствами.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов. Разработанное устройство автоматического механизма блокировки шестеренчатого дифференциала позволяет улучшить тягово-сцепные и тормозные качества колесных машин, курсовую и боковую устойчивость, повысить их производительность. Автоматическое устройство для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах позволяет снизить расход топлива на 4... 12%, продлить срок службы пневматических шин и др. Предложенные технические устройства для улучшения параметров воздушной среды в кабине мобильных технологических и транспортных машин позволяют по-

высить производительность за счет улучшения условий труда операторов.

Полученные автором результаты исследования используются в процессе обучения студентов ФГОУ В ПО «Челябинская государственная агроинженерная академия», ФГОУ ВПО «Курганская государственная сельскохозяйственная академия имени Т.С. Мальцева», ГОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет». Предложенные устройства внедрены на предприятиях: ООО «Климов-ское» Чесменский район Челябинской обл., ТОО «Восток - ТБК», ООО «Элком-Инвест», ООО «КапиталСтрой», ООО «Доминанта».

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на ежегодных научных конференциях ЧГАУ и ЧГАА (г. Челябинск, 2008 - 2010 гг.), Южно-Уральского государственного университета (г. Челябинск, 2008 -2010 гг.), Курганской государственной сельскохозяйственной академии имени Т.С. Мальцева (г. Курган, 2009, 2010 гг.).

Публикации. Основные результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 10 научных статьях, получен один патент на полезную модель и один патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка литературы из 121 наименования, содержит 131 стр. машинописного текста, включая 46 рисунков, 5 таблиц, 13 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении кратко изложена актуальность диссертационной работы, сформулированы научная задача, цель, объект и предмет исследования, научная новизна положений, выносимых на защиту, практическая значимость результатов работы.

Первая глава «Состояние вопроса и задачи исследования» посвящена анализу влияния буксования технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения на эффективность их работы, способов и средств повышения проходимости и тягово-сцепных свойств колесных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения, технологических особенностей колесных пневматических движителей, основных способов и средств улучшения сцепных качеств пневматических шин.

Выявлено, что такой фактор, как буксование, приводит к отрицательным последствиям: снижению производительности колесных машин, нарушению технологического процесса, увеличению потерь

выращенного урожая, заносам и утомляемости водителей.

. Основоположником в области исследования пневматического колесного движителя по праву считают академика Е.А. Чудакова. Большой вклад в науку о работе пневматического колеса, об устойчивости и буксовании машин и др. внесли В.Ф. Бабков, М.Г. Беккер, Ю.Г. Горшков, Б.И. Клочков, В.И. Кнороз, И.П. Ксеневич, Н.К. Куликов, В.Н. Кычев, В.И. Новопольский, В.А. Путин, H.A. Ульянов, С.М. Цукерберг, Д.А. Чудаков и другие исследователи.

Анализ способов и средств улучшения сцепных качеств пневматических шин показал, что наиболее перспективным направлением повышения сцепных качеств являются разработки в области блокировки дифференциала. Данной проблеме посвящены труды Л.И. Буя-нова, Ю.Г. Горшкова, Г.А. Крестовникова, В.М. Русанова, Л.М. Шульгина и др. Однако высокая стоимость и сложность конструкций существующих блокирующих устройств ограничили область их применения. Поэтому большое практическое значение приобретает создание недорогого, упрощенного варианта конструкции автоматической блокировки шестеренчатого дифференциала, позволяющего улучшить тягово-сцепные качества колесных машин в условиях сельскохозяйственного производства.

В настоящее время в сельском хозяйстве из известных автоматических устройств, направленных на повышение эффективности функционирования мобильных машин, применяются устройства для подкачки пневматических шин, позволяющие улучшить технико-экономические показатели машин в условиях сельскохозяйственного производства, да и то недостаточно.

Особенностью сельскогр хозяйства является повышенная запыленность на рабочем месте оператора мобильных машин при выполнении технологических операций (вспашка, боронование, культивация и др.). В основном проблема снижения запыленности решается путем повышения герметичности кабин, что не всегда можно применить к уже изношенному, но используемому в сельском хозяйстве парку машин. В связи с этим появляется необходимость в разработке и обосновании устройств снижения запыленности в кабинах эксплуатируемой техники.

На основании изложенного выдвинута следующая гипотеза: повышение эффективности функционирования мобильных транспортных и технологических машин сельскохозяйственного назначения может быть достигнуто путем разработки технических устройств, по-

вышающих тягово-сцепные свойства и проходимость указанных машин и улучшающих условия труда на рабочем месте оператора. Для развития и подтверждения выдвинутой гипотезы определены следующие задачи исследования:

- теоретически обосновать автоматический механизм блокировки шестеренчатого дифференциала, работающего на принципе тангенциальных сил инерции, улучшающего тягово-сцепные свойства и проходимость колесных транспортных и технологических машин;

- обосновать и разработать автоматическое устройство для подкачки пневматических шин, позволяющее снизить расход топлива и повысить срок службы шин;

- обосновать и разработать технические устройства для улучшения параметров воздушной среды в кабине технологических и транспортных машин;

- исследовать влияние предложенных технических устройств на эффективность функционирования технологических и транспортных машин и дать экономическую оценку результатам исследования.

Во второй главе «Теоретическое обоснование устройств, повышающих эффективность функционирования колесных машин сельскохозяйственного назначения и улучшающих условия труда операторов» приведены теоретические предпосылки исследования по решению поставленных задач.

Предельное условие движения колесной машины по горизонтальной поверхности можно представить в виде неравенства

ИЛИ у>£, (1)

С7а ф ф

где у- коэффициент загрузки ведущих колес весом машины; у =—;

(?сц - вес, приходящийся на ведущие колеса; - вес автомобиля;

/- коэффициент сопротивления качению; ср - коэффициент сцепления.

Левая часть неравенства характеризует машину.

Для легковых автомобилей коэффициент у = ОД для грузовых автомобилей, тракторов и комбайнов у = 0,6...0,7, а для полноприводных колесных машин у= 1,0. Правая часть неравенства характеризует внешние условия работы колесной машины, т.е. состояние дороги (влажность, скользкость, колея и др.). В таблице 1 приведены средние значения/жр,а также их соотношение для некоторых типов несущих поверхностей.

Таблица 1 - Средние значения коэффициентов/, <р и соотношения £

ч>

Тип дороги и состояние Коэффициенты

ее поверхности { Ф / <р

Дорога с асфальтобетонным сухим покрытием 0,015... 0,025 0,7...0,8 0,04

Грунтовая дорога (укатанная, после дождя) 0,05...0,15 0,2... 0,4 0,75

Грунтовая дорога (укатанная, но в распутицу) 0,10...0,25 0,15...0,3 1,66

Целина глинистая, размокшая 0,2... 0,3 0,15...0,25 2,0

Целина снежная 0,1...0,3 0,2...0,4 1,5

Сравнивая отношения — и (для определенного типажа ма-

<р с.

шин), можно судить о возможности движения машин по данному типу несущей поверхности. Глинистые грунты при содержании влаги до 33 % становятся пластичными, что приводит к образованию колеи, следовательно, к повышению коэффициента сопротивления качению. Одновременно резко снижается коэффициент сцепления. Коэффициент сопротивления качению колесной машины на увлажненной глинистой дороге может доходить до 0,1...0,2, а коэффициент сцепления Ф снизиться до 0,2...0,4. Таким образом, отношение этих коэффициентов для глинистой дороги составит 0,2... 1,0.

Для снежной целины отношение указанных коэффициентов может достигать 0,25... 1,50, т.е. снежная целина практически непроходима для легковых автомобилей, труднопроходима для обычных грузовых автомобилей и может быть непроходима для полноприводных колесных машин.

Сравнение величин и г = — показывает, что там, где не со-

<р ^

блюдается условие у>— (т.е. машина не может двигаться вследствие

V

полного буксования), необходимо применять блокировку дифференциала (частичную, полную). Однако в конструкции блокирующего механизма следует предусмотреть возможность сохранения основного свойства дифференциала. Основное свойство дифференциала заключается в том, что он не должен выключаться из работы при пово-

рогах, разгоне максимальной интенсивности, наездах на препятствие. Этот принцип заложен и в предлагаемой нами конструкции блокирующего механизма.

Обоснованный и разработанный автоматический механизм блокировки шестеренчатого дифференциала работает на принципе использования тангенциальных сил инерции (патент на полезную мо-

дель № 94917). Принципиальная схема его приведена на рисунке 1.

Рисунок 1 - Принципиальная схема автоматического механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала автомобиля ЗИЛ-43 3100: 1 - наружная обойма; 2 - сепаратор с роликами и пружинами; 3 - звездочка; 4 - корпус дифференциала; 5 - стопорное кольцо.

Рисунок 2 - Схема сил, действующих в механизме блокировки при буксовании ведущих колес: Б - сила трения ролика о наружную обойму; р! - сила трения шипа ролика в отверстии щеки сепаратора; N - нормальная реакция опоры.

При попадании одного из ведущих колес на скользкий участок пути оно начинает пробуксовывать. Вследствие инерционно-динамических сил сепаратор с роликами остается на месте, и ролики попадают в положение заклинивания между гранями звездочки и наружной обоймой (рисунок 2). Крутящий момент равномерно распределяется на буксующее и небуксующее колеса. При выходе буксующего колеса из фазы буксования происходит «игра» полуосей. Силы, действующие на ролики при заклинивании, снижаются; под действием пружин сепаратор с роликами возвращается в первоначальное положение, ролики выходят из положения заклинивания и становятся в среднее положение по отношению к месту заклинивания. Дифференциал начинает работать в обычном режиме.

Угловое ускорение ведущего колеса, при котором происходит включение блокирующего механизма, является важнейшим парамет-

ром для расчета его чувствительности. Величину углового ускорения, которое может испытывать небуксующее ведущее колесо при движении автомобиля, можно определить следующим равенством

(2)

Е = е<р+е(1-¥еа+ее,

где £0, £0,

, - угловое ускорение ведущего колеса при разгоне автомобиля на пределе сцепления с дорогой, при входе автомобиля в поворот, при наезде на препятствие, при буксовании или отрыве от дороги соответственно.

Для определения величины углового ускорения рассмотрим несколько основных фаз движения автомобиля: интенсивный разгон и поворот, переезд ведущих колес через препятствие, буксование одного из ведущих колес.

При разгоне автомобиля максимальной интенсивности на пределе сцепления колес с дорогой

%г<р

' дак :

(3)

где g - ускорение свободного падения, м/с2; у - коэффициент загрузки ведущих колес весом автомобиля = <Р - коэффициент сцепления ведущих колес с дорогой; б - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля (для ЗИЛ 433100 8 =1,04+0,05/°, где 1° - передаточное число коробки перемены передач); гк - радиус деформированного колеса; с. -вес автомобиля; с,ш - вес, приходящийся на ведущие колеса.

Максимальное угловое ускорение ведущего колеса еф при разгоне автомобиля ЗИЛ-433100, подсчитанное по формуле (3), составляет 4,8 рад/с2.

С учетом вышеизложенного составлен график зависимости угловых ускорений колеса от разности коэффициентов сцепления (рисунок 3). График показывает, что на величину углового ускорения большое влияние оказывает не только величина коэффициента сцепления под ведущими колесами, но и передаточные числа КПП.

О ОД С^ С.4 0,5 С,6 0,7 0.8 {р

Рисунок 3 - График зависимости углового ускорения ведущего колеса при разгоне автомобиля ЗИЛ-433100 на пределе сцепления с дорогой на первых пяти передачах в зависимости от коэффициента сцепления ведущих колес с дорогой

Максимальное угловое ускорение наружного ведущего колеса автомобиля при повороте определяется из равенства

В /еВЯ

<4)

где В - средняя ширина колеи ведущих и направляющих колес; Я -радиус поворота автомобиля; I -время выкручивания рулевого колеса в крайнее положение, I = 5 с; Ьё - высота центра тяжести автомобиля.

Максимальное угловое ускорение наружного ведущего колеса е0 при повороте автомобиля ЗИЛ-433100, подсчитанное по формуле

Из графика (рисунок 4) видно, что с повышением нагрузки на ведущие колеса центр тяжести автомобиля становится ниже и угловое ускорение наружного ведущего колеса автомобиля при повороте увеличивается.

При буксовании максимальная величина углового ускорения, как и при отрыве ведущего колеса от дороги, ограниченная подведенным крутящим моментом двигателя, находится по формуле

_АН7Т(1-<Г) 0,5 С^Лпш. (5)

J ""у

пр Пр

При отрыве ведущего колеса от дороги

, -МмЛЬО, (6)

« J

1ф

где ¿ц, - приведенный к ведущему колесу суммарный момент инерции вращающихся частей двигателя, трансмиссии и ведущего колеса ■Зпг =(~!д ; Л- момент инерции двигателя; ,г - общее переда-

точное число трансмиссии от двигателя до раздельно раскручивающегося колеса; М- крутящий момент двигателя; Л - коэффициент неустановившегося режима работы двигателя; <рт1п - коэффициент сцепления буксующего колеса; Jк - момент инерции ведущего колеса; £ - коэффициент внутреннего трения в дифференциале.

Значения угловых ускорений для ведущего колеса автомобиля ЗИЛ-433100 при отрыве от дороги и при буксовании на льду на пер-

1/с2

Рисунок 4 - График зависимости углового ускорения наружного ведущего колеса автомобиля при повороте от высоты расположения центра тяжести автомобиля

(4), составляет 7,8 рад/с2.

вых пяти передачах приведены в таблице 2.

Таблица 2 - Значения угловых ускорений ведущего колеса е автомобиля ЗИЛ-433100 при его отрыве от дороги и при буксовании на льду

Угловое ускорение е, рад/с2 С грузом Без груза

передачи

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

Отрыв от дороги 148 93 64,5 41,6 34,6 148 93 64,5 41,6 34,6

Буксование на льду 115,5 53,4 35,2 - - 130,3 80,5 44,5 33,9 28,6

Таблица показывает, что при буксовании значение углового ускорения буксующего колеса выше, чем при повороте и разгоне максимальной интенсивности. Значит, этот механизм блокировки не ухудшает работу шестеренчатого дифференциала.

Установлено, что до 25% пневматических шин преждевременно выходят из строя (из них 90% из-за нарушения норм давления воздуха в шинах). При этом происходят перегрев, расслоение тканей корда, локальные вздутия, трещины и т.п. Около 95...98% всех колесных машин (автомобили, тракторы, прицепы, комбайны и др.) работают с отклонением от рекомендуемых норм давления воздуха в шинах (отклонение составляет 15...60%). Опрос водителей о способах проверки давления в шинах показал, что они проверяют давление только визуально или с помощью нажатия монтировкой на боковину шины.

С учетом этого нами предлагается автоматическое устройство для поддержания нормального давления воздуха в шинах колесных транспортных и технологических машин. Устройство включает в себя баллон высокого давления 1 (газ высокого давления), заправочный вентиль с клапаном 2, редуктор высокого давления 3, замковое устройство 4 (рисунок 5).

При пониженном давлении воздуха в шине конусный клапан 1 (рисунок 6), преодолевая сопротивление пружины 2, опускается вниз. При этом он открывает отверстие общего колодца. Газ высокого давления, попадая в общий колодец, проходит через золотник 11 и, расширяясь, заполняет объем камеры пневматической шины. После того, как давление воздуха в пневматической шине приходит в норму, клапан закрывается.

Рисунок 5 - Общий вид автоматического устройства для поддержания нормального давления воздуха в пневматических шинах: 1 - баллон высокого давления; 2 - заправочный вентиль с клапаном; 3 - замковое устройство; 4 - редуктор высокого давления

Рисунок 6 - Редуктор высокого давления: а - промежуточное звено (воздуховод); б - принципиальная схема (разрез): 1 - конусный клапан; 2 - пружина клапана; 3 - верхняя часть редуктора высокого давления; 4 - стенка корпуса баллона высокого давления; 5 - ограничитель пружины с отверстиями для газа; 6 - клапан выпуска избыточного давления воздуха; 7 - пружина клапана выпуска избыточного давления воздуха; 8 - отверстия для воздуха; 9 -толкатель; 10 — головка золотника; 11 - золотник; 12-вентиль

При давлении воздуха в шине выше нормы выпускной клапан 6 открывается, стравливая «лишний» воздух до нормального давления. В случае динамических ударов шины или при смещении центра тяжести на склонах, поворотах, торможении в шине может нарастать мгновенное повышение давления. Тогда система может работать в автоматическом режиме последовательно: после выпуска воздуха через выпускной клапан открывается клапан высокого давления, уравнивая давления в пневматической шине и в баллоне высокого давления.

Теоретическое обоснование автоматического устройства для поддержания нормы давления в пневматической шине сводится к определению отношения объема сжатого в баллоне азота к объему, занимаемому им в шине, при условии обеспечения нормального давления.

Нормальное давление внутри шины может быть определено по формуле

Р = к

в / Ъ*в

1 Г И

ц2х -

(7)

где к - коэффициент пропорциональности (к = ~, где - нагрузка на

в

шину); В - ширина профиля шины, мм; / - прогиб шины, мм; £> - наружный диаметр шины; % - отношение радиуса кривизны протектора Я к наружному диаметру шины 2) (для грузовых машин принимают ¿ = о,18...о,2з);а - коэффициент, имеющий для данного типа шины постоянную величину.

С учетом формулы (7) находим отношение объема сжатого в баллоне азота к объему, занимаемому им в шине:

К.

V

£

/р /в

ЙГ-ь

(В)

Воздушная среда на рабочем месте оператора оказывает существенное влияние на работоспособность последнего. В период полевых работ запыленность на рабочем месте оператора мобильной сельскохозяйственной техники значительно превышает предельно допустимую концентрацию (концентрация пыли в кабине может достигать 20...25 ПДК и более). Известно, что при большом содержании пыли и низкой температуре в кабине мобильной машины производительность оператора может снижаться на 10... 13%. *.*пдк Степень совершенства кон-

струкции машины, в плане обеспечения нормальных условий труда, может быть оценена показателем времени вредного и потенциально опасного пребывания на рабочем месте. Чем выше его значение, тем хуже условия труда операторов. Данный показатель может быть выражен следующей зависимостью:

Г.л=Тси(1-К), (10)

0 2 4 6 8 Тд.ч

Рисунок 7 - Номограмма допустимого времени пребывания оператора на рабочем месте (т ) в зависимости от содержания нетоксической пыли в рабочей зоне (X - содержание пыли в воздухе рабочей зоны в % от ПДК) где тш - продолжительность рабочей смены, ч; К - комплексный коэффициент (0<К<1), учитывающий совокупное воздействие факторов условий труда.

Время ежесменного безопасного и безвредного (допустимого) пребывания оператора в кабине мобильной сельскохозяйственной машины в зависимости от концентрации пыли (рисунок 7) может

быть определено по номограмме (Гсм=8 ч).

С учетом этого разработаны устройство для удаления пыли и грязи из кабин технологических и транспортных машин (система

Внешний «ш.)>л: (иарижныШ

Рисунок 8 - Принципиальная схема системы «вентиляция-пылесос» в кабине мобильной транспортной или технологической машины:

1 - насадок-приемник; 2 - труба-держатель; 3 ри 9 _ п пиальная схема

- гибкии шланг; 4 - воздуховод; 5 - заслонки йства (воздушная завеса):

воздуховодов; 6 - реверсивный вентилятор; 1 _ 2 _ в03дух0распределитсли;

7 - фильтр; 8 - заслонка; 9 - гнездо для со- , ~

* у' 3,4- соединительные патрубки;

единения с гибким шлангом - , ,

5 - вентилятор с фильтром; 6 - люк

«вентиляция - пылесос») (рисунок 8) и комбинированное устройство для поддержания нормальных параметров воздушной среды (рисунок 9). Последнее в теплый период года может использоваться для создания воздушной завесы, а в холодный - для обогрева лобовых и боковых стекол и оператора (патент на изобретение № 2381914).

Эффективность работы предлагаемых устройств зависит от конструкции и размеров кабины, параметров воздушной завесы, дальнобойности струи и др. Указанные параметры обоснованы и рассмотрены в диссертационной работе.

В третьей главе «Методика и результаты экспериментальных исследований» представлены методика и результаты экспериментальных исследований, проведенных с целью проверки основных теоретических положений, а также работоспособности и эффективности предлагаемых технических устройств.

Анализ результатов испытаний для определения эффективности автоматического механизма блокировки шестеренчатого дифференциала показал, что на поверхностях с малой несущей способностью (рисунок 10) сила тяги на ведущих колесах серийного автомобиля ЗИЛ-433100 примерно в 1,5...2,5 раза меньше, чем автомобиля, оборудованного автоматическим блокиратором. Это объясняется тем,

что у последнего реализация мощности двигателя и сила тяги осуществлялись через оба ведущие колеса.

График, представленный на рисунке 11, показывает, что тяговая сила Рт автомобиля, оборудованного автоматической блокировкой дифференциала, даже при минимальных значениях коэффициента сцепления (^тт=0,1), почти в 4 раза больше, чем сила тяги серийного автомобиля.

В ходе испытаний была определена также скоростная характеристика разгона (рисунок 12). Время разгона серийного автомобиля

р*.}

кИ 2.5

2 15 1

05.

> Ч 1 * * ч ч ч ч | -

* ч *

ч * ч ч к Ч 1 |

1

ш

А

ог аг из а*

ее ег на .

Рисунок 10 - Максимальная сила тяги на ведущих колесах автомобиля ЗИЛ-433100 в различных условиях движения: 1 - по льду; 2 - по снегу; 3 - по скользкому участку; 4 - по дерну; 5 - по асфальту; А - серийный автомобиль ЗИЛ-433100; £ - автомобиль ЗИЛ-433100 с автоматической блокировкой дифференциала

Рисунок 11 - График зависимости тяговой силы Рт от коэффициента сцепления <р\ 1 - тяговая сила автомобиля ЗИЛ-433100, не оборудованного блокиратором; 2 - тяговая сила (Яб=<ю) автомобилем ЗИЛ-433100, оборудованного автоматическим блокиратором

до скорости 2,5 м/с составляет 10 с, а время разгона автомобиля, оборудованного автоматической блокировкой дифференциала, составляет 4 с. Это означает, что автомобиль, оборудованный автоРисунок 12 - Скоростная характеристи- матической блокировкой шесте-ка разгона автомобиля ЗИЛ-433100 на ......„.....

снегу: 1 - серийный автомобиль; 2 - с Ренчатого Дифференциала раз-автоматической блокировкой диффе- гоняется В 1,Ь...2,5 раза Эффек-ренциала тивнее серийного.

Таким образом, результаты проведенных дорожных испытаний свидетельствуют об эффективности предлагаемого самоблокирующегося дифференциала в различных дорожных условиях, а также в условиях бездорожья.

При испытании автоматического устройства для подкачки пневматических шин использовался автомобиль УАЗ-2206 с колесной

л/ЮОт 3S

30

20 17 IS

1 1

бО — 70кн/ ч

о aos ai ojs 0.2 0.22025

ДаЗление ö шип7* /ЛЬ

Рисунок 13 - График зависимости расхода топлива от величины давления воздуха в шинах автомобиля УАЗ-2206

формулой 4x4. Пробег шин составил около 7 тыс.км. Тип шин - универсальный. Средняя скорость движения при испытаниях составляла около 70 км/ч. Через каждые 200 км пробега проводился контрольный замер давления воздуха в пневматических шинах всех колес.

Результаты испытаний показали, что предлагаемое устройство позволяет поддерживать давление воздуха в пневматических шинах в пределах нормы. Расход топлива у автомобиля, оснащенного разработанным устройством, в среднем на 5 % ниже, чем автомобиля с давлением в шинах, сниженным на 0,05 МПа, и на 12% ниже, чем с давлением в шинах ниже нормы на 0,1 МПа (рисунок 13). Это говорит о том, что необходимо поддерживать нормальный уровень давления воздуха в шинах, так как это улучшает сцепные и тормозные качества шины и снижает расход топлива на 4,5.. .12,0%.

С целью определения эффективности предлагаемой системы «вентиляция - пылесос» были проведены экспериментальные исследования в кабине одного трактора МТЗ-80, в ходе которых производилась уборка органической пыли с содержанием 8Ю2 (ПДК = 4 мг/м3) при выполнении операций боронования, культивации и др. Испытания проводились при температуре 18...22 °С и скорости ветра 1...2 м/с. Для измерения содержания пыли в кабине применялся пылемер марки ИДИП-01. Эксперименты проводились с трехкратной повторностью.

Анализ полученных данных показал, что применение указанной

системы в ходе выполнения сельскохозяйственной операции позволяет снизить уровень запыленности на рабочем месте оператора в 20-25 раз, что в свою очередь приближает условия труда к допустимым параметрам (ПДК) и обеспечивает работу без снижения производительности (рисунок 14).

ж

Рисунок 14 - Изменение содержания нетоксичной пыли в воздухе кабины трактора в ходе выполнения с.-х. операции при работе системы «вентиляция - пылесос»: 1 — при открытых форточках; 2 - при закрытых форточках

Для проверки работоспособности воздушной завесы проводились эксперименты по определению концентрации нетоксичной пыли в кабине трактора МТЗ-80, выполняющего операцию боронования. Для измерения концентрации пыли в кабине также применялся пылемер марки ИДИП-01. Эксперименты проводились при открытых форточках. Скорость внешнего ветрового потока составляла 9-11 м/с (по анемометру).

Сначала замеры содержания пыли в воздухе рабочей зоны оператора производились при работе трактора без использования воздушной завесы. Измерения показали, что ее концентрация превышала предельно допустимую в 25-30 раз. Затем пыль, накопившаяся в ходе первого этапа испытаний, удалялась.

Второй этап испытаний заключался в определении запыленности в кабине в ходе работы агрегата при включенной воздушной завесе. Угол наклона воздухораспределителей устанавливался таким образом, чтобы воздушная завеса не только ограждала бы боковое стекло от внешнего, загрязненного пылью воздуха, но и отсекала (отбра-, сывала) пыль в нижней его части. Результаты испытаний позволяют констатировать, что применение предлагаемого устройства позволяет поддерживать уровень содержания пыли в воздухе кабины в пределах

пдк.

В холодное время года боковые и задние стекла кабин не обдуваются горячим воздухом и замерзают. При этом лобовое стекло обогревается недостаточно эффективно, что приводит к неудовлетворительной обзорности. Низкая обзорность, в свою очередь, повышает вероятность возникновения аварийных ситуаций. Эксперименты по определению работоспособности воздушной завесы, выполняющей функцию обогрева стекол кабины, проводились в зимнее время при температуре воздуха окружающей среды -15...-20 °С. Устройство было установлено в кабине трактора МТЗ-80. При этом воздухораспределитель устанавливался таким образом, чтобы воздушная струя обдувала лобовое стекло.

Устройство включалось в работу, нагретый воздух поступал от отопителя кабины в воздухораспределитель и обдувал лобовое стекло. С помощью секундомера определялось время, прошедшее с момента запуска завесы до достижения 98... 100% обзорности.

Замеры показали, что среднее время, необходимое для достижения 100% обзорности, при использовании воздушной завесы составляет 5...7 мин.

В четвертой главе «Экономическая оценка результатов исследования» дана экономическая оценка эффективности внедрения результатов диссертационной работы.

Грузооборот автомобиля, оборудованного автоматической блокировкой дифференциала за период неблагоприятных условий (по данным актов внедрения), вырос на 990 т-км по сравнению с серийным. Экономический эффект составил 15180 руб. на один автомобиль ЗИЛ-433100.

Экономический эффект от внедрения автоматического устройства для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах достигнут за счет снижения расхода топлива (на 100 км пробега), что дает годовой экономический эффект в среднем 8937,6 руб. на одну машину.

Оценка социально-экономической эффективности от внедрения предложенных устройств для улучшения условий труда (система «вентиляция - пылесос», воздушная завеса) сводится к расчету экономии от улучшения условий труда и эффекта от повышения производительности труда оператора.

Результаты оценки представлены в таблице 3. Таблица 3 - Результаты расчета социально-экономических показателей

Показатель Значение показателей после внедрения

Воздушная завеса Система «вентиляция - пылесос»

Экономический эффект от повышения уровня условий труда человека-оператора, руб. 1534,5 1231,86

Экономический эффект от повышения производительности труда, руб. 22750,9 11324,6

Годовой (суммарный) социально-экономический эффект от внедрения технических мероприятий, руб. 24285,4 12556,46

Расчеты выполнены для трактора МТЗ-82 при установке на него устройства для поддержания нормальных параметров воздушной среды в кабине.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Теоретически обоснована, разработана и испытана конструкция автоматической блокировки шестеренчатого дифференциала. Установлено, что чувствительность блокирующего механизма ограничена угловым ускорением буксующего колеса еб > 10...25 1/с2. Конструкция блокировки не ухудшает основного свойства шестеренчатого дифференциала в сложных дорожных условиях (грязь, песок, глубокий снег, пахота, размытые грунтовые и полевые дороги и др.). Введение в трансмиссию указанной автоматической блокировки улучшает тормозные качества колесной машины при ее экстренном торможении.

2. На поверхностях с малой несущей способностью и скользких дорогах тяговая сила на ведущих колесах автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного автоматической блокировкой дифференциала, в 1,5...2,5 раза больше, чем у серийного автомобиля. Время разгона автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного механизмом автоматической блокировки дифференциала, по сравнению с серийным автомобилем в зависимости от типа несущей поверхности сокращается в среднем на 16... 40%.

3. Установлено, что годовая выработка автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного предложенной автоматической блокировкой дифференциала, на 15... 17% больше, чем стандартного автомобиля в сложных дорожных условиях, за счет чего расход топлива снижается на 8... 12% (по данным хозяйственных испытаний).

4. Обоснована и разработана автоматическая система поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах, позволяющая снизить расход топлива на 4...5% (на 100 км пробега) при снижении давления воздуха в пневматической шине на 0,05 МПа, и на 10... 12% при снижении давления на 0,1 МПа, повысить ресурс ходимости шин на 10%. Установлена зависимость, позволяющая оценить отношение объема сжатого в баллоне газа к объему, занимаемому им в шине, при условии поддержания нормального давления.

5. Выявлено, что операторы колесных и гусеничных тракторов, зерно- и кормоуборочных комбайнов при выполнении отдельных полевых операций работают в условиях повышенной запыленности до 25...30 ПДК. Для улучшения условий труда обоснованы и разработаны устройства для поддержания нормальных параметров воздушной среды в кабине мобильных транспортных и технологи-

ческих машин. Указанные устройства улучшают условия труда на рабочем месте оператора за счет снижения запыленности, что приводит к повышению производительности на 5...6%.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих

работах:

в изданиях, рекомендованных ВАК РФ

1. Житенко, И. С. [и др.] Механизм блокировки простого шестеренчатого дифференциала [Текст] / И. С. Житенко, Ю. Г. Горшков, М. С. Дмитриев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - М., 2009. - №3. - С. 9-10.

2. Житенко, И. С. Прочностные параметры механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала [Текст] / И. С. Житенко, Ю. Г. Горшков, М. С. Дмитриев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - М., 2009. - №7. - С. 43^15.

3. Житенко, И. С. [и др.] Автоматическое устройство для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах [Текст] / И. С. Житенко [и др.] // Техника в сельском хозяйстве. - М., 2009. -№6. - С. 44-47.

4. Житенко, И. С. Воздушная завеса - комбинированное устройство для улучшения микроклимата в кабинах мобильных технологических и транспортных машин [Текст] / И. С. Житенко, Ю. Г. Горшков, М. С. Дмитриев // Безопасность жизнедеятельности. -М., 2008.-№12.-С. 2-6.

в нерецензируемых изданиях

1. Житенко, И. С. Автоматический редуктор для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах [Текст] / И. С. Житенко, Ю. Г. Горшков, П. С. Бакин // Достижения науки - агропромышленному производству. : Материалы ХЬУШ междунар. на-уч.-техн. конф. ЧГАУ- Челябинск, 2009. - Ч. 3. - С. 65-70.

2. Житенко, И. С. Улучшение условий труда водителей колесных машин автоматической блокировкой простого шестеренчатого дифференциала [Текст] / И. С. Житенко, Э. Ю. Кульпин, Ю. Г. Горшков, И. Н. Старунова // Безопасность жизнедеятельности в третьем тысячелетии. : Сб. тр. науч.-практ. конф. ЮУрГУ - Челябинск, 2009. - Ч. 2.-С. 125-129.

3. Житенко, И. С. Технические средства для нормализации параметров воздушной среды в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин [Текст] / И. С. Житенко, М. С. Дмитриев, Д. В. Потемкина // Достижения науки - агропромышленному производству : Материалы ХЫХ междунар. науч.-техн. конф. ЧГАА. -Челябинск, 2010. - Ч. 3. - С. 112-118.

4. Житенко, И. С. К вопросу расчета воздухообмена при удалении вредных веществ в кабинах мобильных технологических и транспортных машин [Текст] / И. С. Житенко // Безопасность жизнедеятельности в третьем тысячелетии : Сб. тр. науч.-практ. конф. ЮУрГУ. - Челябинск, 2011. -Ч. 2. - С. 125-129.

Авторские свидетельства, патенты

1. Пат. 2381914 Российская Федерация, МПК7 В 60 Н 1/08, ¥ 24 ¥ 13/00. Устройство для поддержания нормальных параметров воздушной среды в кабинах транспортно-технологических машин [Текст] / Житенко И. С., Дмитриев М. С., Горшков Ю. Г.; заявитель и патентообладатель Челябинский государственный агроин-женерный университет. - № 2008151216/11 ; заявл. 23.12.2008 ; опубл. 20.02.2010, Бюл. № 5. - 5 с. : ил.

2. Пат. 94917 Российская Федерация, МПК7 В 60 К 17/35. Самоблокирующийся дифференциал транспортного средства [Текст] / Житенко И. С., Горшков Ю. Г., Дмитриев М. С. и др.; заявитель и патентообладатель Челябинская государственная агроинженер-ная академия. - № 2010106666/22 ; заявл. 24.02.2010 ; опубл. 10.06.2010, Бюл. № 16.-2 с.: ил.

Житенко Иван Сергеевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОБИЛЬНЫХ МАШИН СОГЛАСОВАНИЕМ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ С УСЛОВИЯМИ ВНЕШНЕЙ СРЕДЫ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ ПРОИЗВОДСТВЕ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени

_кандидата технических наук_

Отпечатано в Челябинской государственной агроинженерной

академии

Подписано к печати «10» мая2011 г. Формат 60 х 84/16. Объем 1,0 уч.-изд. л. Заказ № 107. Тираж 100 экз. УОП ЧГАА. 454080, Челябинск, пр. Ленина, 75.

ВВЕДЕНИЕ. 5г

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Влияние буксования технологических т транспортных машина сельскохозяйственного назначения на эффективность их работы. /

1.2. Анализ способов» и средств повышения*проходимости и тягово-сцепных свойств колесных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения.

1.2.1. Технологические особенности колесных пневматических движителей и повышение их сцепных качеств.'

1.2.2. Основные способы» и средства повышения сцепных качеств пневматических шин. с несущей, поверхностью.

1.3. Влияние давления воздуха в пневматических шинах технологических и транспортных машин на эффективность их эксплуатации.

1.4. Влияние производственной среды-в кабине технологических и транспортных машин на эффективность работы оператора.

1.5. Выводы и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ УСТРОЙСТВ, ПОВЫШАЮЩИХ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОЛЕСНЫХ МАШИН СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО НАЗНАЧЕНИЯ.

И УЛУЧШАЮЩИХ УСЛОВИЯ ТРУДА ОПЕРАТОРОВ.

2.1. Теоретическое обоснование автоматического механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала, работающего на принципе использования тангенциальных сил инерции.

2.2. Обоснование и принцип работы автоматического устройства для поддержания нормального давления воздуха в пневматических шинах.

2.3. Обоснование расчета воздухообмена при удалении вредных веществ в кабине мобильных технологических и транспортных машин.

2.4. Обоснование устройства для удаления пыли и грязи из кабины, технологических и транспортных машин.

2.5. Обоснование и разработка комбинированного устройства для улучшения параметров воздушной среды в- кабине мобильных технологических и транспортных машин. 71'

2.6. Выводы погглаве.

Глава 3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНБ1Х ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель, программа и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Условия проведения экспериментальных испытаний.

3.3. Методика исследования КПД дифференциала и движителя колесной машины.

3.4. Методика и результаты дорожных испытаний автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного автоматической блокировкой диффе-ренцила.

3.5. Методика и результаты проведения экспериментов по выявлению работоспособности автоматического устройства для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах.

3.6. Методика и результаты проведения экспериментов по удалению нетоксичной пыли из кабины технологических и транспортных машин.

Глава 4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВ-ДОВ- 111 НИЯ.

4.1. Повышение производительности и снижение расхода топлива при использовании на колесных машинах автоматической блокировки дифференциала (на примере ЗИЛ-433100).

4.2. Повышение эффективности использования колесных машин автоматическим устройством- для поддержания нормального давления воздуха в пневматических шинах.

4.3. Экономическая оценка результатов применения воздушной завесы и системы «вентиляция-пылесос».

Актуальность исследования. Увеличение объемов производства сельскохозяйственной продукции является одной из наиболее важных народнохозяйственных задач, в том числе за счет сохранности выращенного урожая, его высокого качества и своевременности доставки сельскохозяйственных продуктов до потребителя. Такая многоцелевая задача может быть решена только на основе использования современных технологий, машин, их реализующих, и транспортных средств.

Многообразие решаемых в сельском хозяйстве задач требует большого количества колесных машин различного назначения. Технологические машины непосредственно обеспечивают подготовку почвы, посев, уход, уборку урожая, мелиоративные машины — сохранение и повышение плодородия почвы. Транспортные машины осуществляют своевременный вывоз выращенного урожая с поля и доставку его к местам хранения, переработки и использования по назначению. Несмотря на различие функций, выполняемых машинами, подавляющее большинство из них являются мобильными, снабженными пневматическими колесными движителями. Использование этих машин происходит в различных условиях: на поверхностях с малой несущей способностью (поле, пахота, заболоченная луговина, размытые грунтовые и полевые дороги, глубокий снег и др.) и с высокой несущей способностью (автомобильные асфальтобетонные дороги, дороги со щебеночным и гравийным покрытием, сухие укатанные грунтовые дороги и др.). При этом одни и те же машины эксплуатируются как на опорных поверхностях с малой несущей способностью, так и на твердых дорогах.

Соотношение поверхностей качения для колесных машин различно. Так, до 95 % технологических машин (зерноуборочные и кормоуборочные комбайны и др.) работают в условиях поля и только 5 % — в условиях дорог с твердым покрытием. На вывозе выращенного урожая и перевозке других грузов по поверхностям с малой несущей способностью используются 60.65 % тракторов и 30.35% автомобилей; на опорных поверхностях с высокой несущей способностью работают 35.40% тракторов и до 60% автомобилей. Мелиоративные и дорожно-строительные машины вообще работают в особо тяжелых дорожных условиях.

Технологические'процессы: подготовка почвы под посев, уборка-урожая, заготовка' кормов, перевозка сельскохозяйственных продуктов; транспортировка строительных грузов, запасных частей и- т.д. — осуществляются в системе «человек (оператор) - машина — среда» (О-М-С).

Зффектбноат функционирования колесных нашин N возраст

Стаж райпты

КЬалифи-кация С

Конструкция дифференциала

Конструкции шин

Лабление битах

Ок^ИО! ю&рхпхяъ скяшттуиш тхв&езгыо зеагхешя! о&&де>1тиф) йзфгкм среёЬ

5?№Тща(ш/ь гпмг^щющраЗаздухзиф} Буксодание пЗерхтспь • ск.ъй ьщхгй спа-се5асви>1сухщ квк-рзя жнехмщ с£зг-¿Ыкигаф/

Гягобо-сцепныв сВойапВа

Произбади-тельноапь

Расход топлида

Торяоше качвагМ

Рисунок 1 - Взаимосвязь эффективности функционирования колесных машин в системе О-М-С

Система О-М-С - это сложная динамическая система с множеством прямых и обратных связей (рисунок 1). Элементы указанной системы, взаимосвязаны друг с другом. В рамках этой системы возможны некоторые компенсации. Если какой-либо из элементов системы не имеет необходимых качеств, этот недостаток в некоторых пределах может быть скомпенсирован путем внесения соответствующих изменений в другие элементы. Целенаправленное изменение или усовершенствование отдельных элементов, влияющее на состояние других элементов системы, называется приспособлением, или адаптацией. Из элементов этой системы наибольшими адаптационными возможностями обладает человек (оператор). На работоспособность оператора большое влияние оказывают такие параметры, как возраст, стаж работы,, квалификация, конструкция и техническое состояние машины, различные технические решения, улучшающие* и повышающие основные динамические качества машин. В первую очередь к ним можно отнести скорость движения машин, тормозные и тягово-сцепные качества, курсовую и боковую устойчивость, проходимость колесных машин.

На работоспособность оператора оказывает большое влияние не только внешняя среда, но и воздушная среда на рабочем месте (пыль, газы, температура воздуха и поверхностей приборов, рычагов, кабины и др.).

Движение мобильных машин осуществляется за счет взаимодействия пневматического колесного движителя с опорной поверхностью. Это взаимодействие вызывает значительные энергетические потери, характеризующие экономичность машины, ее тягово-сцепные свойства и проходимость. Поэтому существенные резервы повышения производительности и снижения себестоимости технологических и транспортных работ заложены в снижении затрат энергии при взаимодействии колесного движителя и несущей поверхности. Так, при определенных параметрах этих элементов возникает буксование колесных движителей, влияющее не только на экономичность машины (расход топлива), но и на такие ее качества, как управляемость, устойчивость и др., что в свою очередь существенно влияет на скорость движения колесной машины, ее производительность и качество работы (рисунок 2). Буксование и колееобразование, возникающие при взаимодействии колесного движителя с поверхностью качения, являются также причиной необратимых разрушительных процессов в почвенном слое поля, эрозии почвы, нарушения экологии окружающей среды, снижения урожайности сельскохозяйственных культур и др. Из сказанного вытекает необходимость разработки и создания средств^ повышающих тягово-сцепные качества, и проходимость технологических и транспортных машин;

Почти на все параметры колесной машины« ¿экологичность сельскохозяйственных операций» влияет давление: воздуха в; пневматических; шинах технологических и транспортных машин:. Повышенное: давление; в шинах приводит к разрыву каркаса покрышки, снижению тормозных качеств машины, образованию глубокой колеи; снижению ресурса работы неподрессорен-ных частей и агрегатов машины, пониженное давление — к перерасходу топ

Рисунок 2 - Влияние буксования пневматических колесных движителей технологических и транспортных машин на их производительность, динамические качества и экологичность сельскохозяйственных операций; лива, снижению ресурса работы шин, устойчивости и управляемости машины, снижению скоростных возможностей и др.

Важнейшими параметрами микроклимата на рабочем месте оператора являются содержание пыли и температура в кабине технологической и транспортной машины. Приведение воздушной среды в кабине колесных машин к нормальным параметрам, по данным исследователей, позволяет повысить производительность операторов на 10. 13%. Отсюда, разработка автоматических устройств^ позволяющих поддерживать нормальное давление в пневматических колесах согласно рекомендациям заводов-изготовителей, и разработка технических средств, позволяющих указанные параметры- воздушной среды приблизить к нормативным и допустимым значениям, является актуальной проблемой.

В связи с изложенным сформулирована цель работы: повышение эффективности функционирования мобильных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения« за- счет улучшения» их проходимости и тягово-сцепных свойств, обеспечения^ нормальных условий труда на рабочем месте оператора.

Объект исследования: Процесс функционирования технологических и транспортных машин в условиях сельскохозяйственного производства.

Предмет исследования: Закономерности влияния параметров технических устройств на эффективность функционирования мобильных технологических и транспортных машин.

Научная новизна положений, выносимых на защиту:

- обоснованы параметры автоматического устройства для блокировки шестеренчатого дифференциала, позволяющего улучшить тягово-сцепные и динамические свойства машин, новизна которого подтверждена патентом на полезную модель. Устройство не влияет на основные свойства дифференциала. Установлена зависимость чувствительности включения блокирующего механизма от угловых ускорений ведущих колес и состояния несущей поверхности;

- обосновано и разработано автоматическое устройство для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах, позволяющее улучшить технико-экономические показатели машин в технологическом процессе сельскохозяйственного производства;

- обоснованы и разработаны технические устройства для удаления пыли, грязи и газов из кабины мобильных машин, позволяющие нормализовать параметры воздуха рабочей зоны до безопасных пределов за более короткое время по сравнению с существующими стандартными устройствами.

Практическая ценность работы и реализация ее результатов. Разработанное устройство автоматического механизма блокировки шестеренчатого дифференциала позволяет улучшить тягово-сцепные и тормозные качества колесных машин, курсовую и боковую устойчивость и увеличить их производительность. Автоматическое устройство для- поддержания« норм давления воздуха в пневматических шинах позволяет снизить расход топлива на 4. 12%, продлить срок службы пневматических шин и др. Предложенные технические устройства для улучшения параметров воздушной среды в кабине мобильных технологических и транспортных машин позволяют повысить производительность за счет улучшения условий труда.

Данные устройства могут найти широкое применение в народном хозяйстве. Предложенные технические средства могут послужить конструкторам в качестве прототипов по созданию более совершенных мобильных машин сельскохозяйственного назначения.

Полученные автором результаты исследования используются в процессе обучения^ студентов ФГОУ ВПО «Челябинская государственная агроин-женерная академия», ФГОУ ВПО «Курганская государственная сельскохозяйственная академия имени Т.С.Мальцева», ГОУ ВПО «Южно-Уральский государственный университет». Предложенные устройства внедрены на предприятиях: ООО «Климовское» Чесменский район Челябинской области, ТОО «Восток - ТБК», ООО «ТрансИнвест», ООО «Элком-Инвест», ООО «КапиталСтрой», ООО «Доминанта».

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ:

В сельскохозяйственном производстве эксплуатируется огромное количество устаревшей колесной техники. Учитывая, это, указанной* технике следует уделять особое внимание, с точки зрения, как, производительности^ и экономичности, так и безопасности в процессе выполнения сельскохозяйственных операций.

1. Теоретически обоснована, разработана и испытана конструкция автоматической блокировки шестеренчатого дифференциала. Установлено, что чувствительность блокирующего механизма ограничена угловым л ускорением буксующего колеса е^ > 10.25 1/с . Конструкция блокировки не ухудшает основного свойства шестеренчатого дифференциала в сложных дорожных условиях (грязь, песок, глубокий снег, пахота, размытые грунтовые и полевые дороги и др.). Введение в трансмиссию указанной автоматической блокировки улучшает тормозные качества колесной машины при ее экстренном торможении.

2. На поверхностях с малой несущей способностью и скользких дорогах тяговая сила на ведущих колесах автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного автоматической блокировкой дифференциала, в 1,5.2,5 раза больше, чем у серийного автомобиля. Время разгона автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного механизмом автоматической блокировки дифференциала, по сравнению с серийным автомобилем в зависимости от типа несущей поверхности сокращается в среднем на 16.40%.

3. Установлено, что годовая выработка автомобиля ЗИЛ-433100, оборудованного предложенной автоматической блокировкой дифференциала, на 15. 17% больше, чем стандартного автомобиля. За счет повышения тягово-сцепных свойств автомобиля с автоматической блокировкой дифференциала расход топлива снижается на 8.12% (по данным хозяйственных испытаний).

4. Обоснована и разработана автоматическая система поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах, позволяющая снизить расход топлива на 4.5% (на 100 км пробега) при снижении давления воздуха в пневматической шине на 0,05 МПа, и на 10.12% при снижении давления на 0,1 МПа, повысить ресурс ходимости шин на 10%. Установлена зависимость, позволяющая оценить отношение объема сжатого в баллоне газа к объему, занимаемому им в шине, при условии поддержания нормального давления.

5. Выявлено, что операторы колесных и гусеничных тракторов, зерно- и кормоуборочных комбайнов при выполнении отдельных полевых операций работают в условиях повышенной запыленности до 25.30 ПДК. Для улучшения условий труда обоснованы и разработаны устройства для поддержания нормальных параметров воздушной среды в кабине мобильных транспортных и технологических машин. Указанные устройства улучшают условия труда на рабочем месте оператора за счет снижения запыленности, что приводит к повышению производительности на 5. .6%.

121

1. Автомобили УАЗ. Руководство по эксплуатации. Ульяновск: Дом печати, 1996.-224 с.

2. Агейник Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.I

3. Агейнин A.C. Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. ст. / АН СССР. М., 1959.

4. Армадеров Р.Г. Сравнение по основным параметрам проходимости грузовых автомобилей на арочных и стандартных шинах: Тр./ НАМИ, вып.46. — М., 1962,

5. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Ав-тотрансиздат, 1959.

6. Бабков В.Ф. Качение автомобильного колеса по грунтовой поверхности: Тр. / МАДИ. М.: Дориздат, 1953.

7. Байков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. -М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.

8. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск: Южно-Уральское кн. Изд-во, 1963.

9. Безрук В.К. и др. Изучение опасных ситуаций, возникающих при передвижке изгибающихся конвейеров в очистных забоях угольных шахт : Тр. / МакНИИ, вып.З. - Макеевка - Донбасс, 1972.

10. Беккер М.Г. Введение в теорию системы местность машина. — М.: Машиностроение, 1973.

11. Белковский В.Н. и др. Шины для сельскохозяйственной техники : Спр. изд. -М.: Химия, 1986.

12. Беляков Г.И. Охрана труда. М.: Агропромиздат, 1990.

13. Бескин И.А. Транспорт для бездорожья. М.: Знание, 1971.

14. Бидерман В.JI. и др. Экспериментальное исследование деформаций' элементов покрышки пневматической шины. — М.: НИИ шинной промышленности; Госхимиздат, вып. 3, 1957.

15. Бидерман В.Л. Расчет норм нагрузок и давлений для автомобильных шин. М.: НИИ шинной промышленности; Госхимиздат, вып. 3,1957.

16. Бируля' А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения как основа' оценки проходимости, // Проблемы повышения проходимости колесных машин : Сб.ст. -М.,1969.

17. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственной техники. -М.: Агропромиздат, 1988.

18. Буянов Л.И. К вопросу автоматической блокировки дифференциала колесного трактора // Тракторы и сельхозмашины. — М., 1962, №12.'

19. Валюженич Р.Н. Влияние автоблокировки дифференциала на устойчивость прямолинейного движения и поворачиваемость трактора МТЗ-80 в зимних условиях : дис. .канд. техн. наук. Горки, 1983.

20. Вельможин А.А, Гудков В.А., Миротин Л.Б. Теория транспортных процессов и систем: учебник для вузов. — М.: Транспорт, 1998.-167 с.

21. Галимзянов Р.К. Проходимость автомобиля: Тр. / ЧПИ. Челябинск, 1975.

22. Гальянов И.В. Улучшение условий и охраны труда механизаторов сельского хозяйства путем'совершенствования техники и технологии: Автореф. дис. . .докт. техн. наук. СПб., 1999. - 40 с. »

23. Гордейко О.Н., Кирпиченко В.Е. О вероятности распределения показателей травматизма // Эффективная и безопасная разработка. М.: Недра, 1971.

24. Горшков С.И. Гигиенические и физиологические требования эргономики // Конструирование машин, механизмов и оборудования с учетом физиологических и гигиенических критериев эргономики: Сб. докл. на Всесоюзном совещании. -М., 1971.

25. Горшков Ю.Г. Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве : учеб. пос. — Челябинск, 2008.

26. Горшков Ю.Г. Самоочищаемость пневматических шин транспортных средств фактор активной безопасности движения: С. Науч.тр. / ЧИМЭОХ, вып. 122. Челябинск, 1977.

27. Горшков Ю.Г. w др. Безопасность труда в сельскохозяйственном производстве: учеб. пос. — Челябинск, 2010.

28. Горшков Ю.Г. и др. Методика исследования КПД дифференциала и движителя колесных машин : Сб.тр. / ЧПИ, вып. 52. Челябинск, 1969.

29. Горшков Ю.Г. и др. Определение количества огнегасительного вещества при автоматическом тушении возгораний в подкапотном пространстве и салоне автомобиля // Вестник ЧГАУ. Т. 46, 2005.

30. Горшков Ю.Г. и др. Прибор для определения составляющих КПД"дифференциала и движителя колесных машин : Тр. кафедры автом. транспорта / Кург. машиностр. ин-т, вып.16. — Курган, 1970.

31. Горшков Ю.Г. Метод повышения проходимости автомобиля // Вестник ЧГАУ. Т. 25, 1998.

32. Горшков Ю.Г. Образование колеи при движении транспортных средств и технологических колесных машин по опорным поверхностям с малой несущей способностью // Вестник. ЧГАУ. Т.З, 1999.

33. Горшков Ю.Г. Повышение эффективности функционирования системы «дифференциал пневматический колесный движитель — несущая поверхность» мобильных машин сельскохозяйственного назначения. Дис. .докт. техн. наук. — Челябинск, 1999.

34. Горшков Ю.Г. и др. Повышение проходимости колесных машин // Тракторы и сельхозмашины. — 2006. №3. — С. 16-18.

35. Горшков Ю.Г., Зайнишев A.B. и др. Бортовая автоматическая система пожаротушения // Автомобильная промышленность». 2006. - № 4.

36. Горшков Ю.Г., Богданов A.B. Исследование характера износа пневматических шин в условиях сельского хозяйства : Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1989.

37. Горшков Ю.Г., Гальянов И.В., Старунова И.Н. и др. Повышение проходимости колесных движителей // Новости науки Казахстана. — Алма-ты.-2006.-№4.

38. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С. и др. Механизм блокировки простого шестеренчатого дифференциала // Механизация и электрификация сельского хозяйства. М., 2009, №3.

39. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Житенко И.С. Воздушная завеса -комбинированное устройство для улучшения микроклимата в кабинах мобильных технологических и транспортных машин // Безопасность жизнедеятельности. 2008. - №12.

40. Горшков Ю.Г., Дмитриев М.С., Житенко И.С. Прочностные параметры механизма блокировки простого шестеренчатого дифференциала // Тракторы и сельскохозяйственные машины. М. - 2009. - №7.

41. Горшков Ю.Г., Завора В.А. Повышение проходимости автомобиля автоматической блокировкой дифференциала : Тр. / Барнаул. СХИ, вып.36. -Барнаул, 1979.

42. Горшков Ю.Г., Завора В.А. Повышение проходимости автомобиля автоматической блокировкой дифференциала : Тр. / Барнаул. СХИ, вып.36, 1979.

43. Горшков ЮЛ7., Зайнишев A.B. Об энергетических потерях пневматического колесного движителя // Вестник ЧГАУ. Т. 12,1995.

44. Горшков^ Ю.Г., Ларионова Г.А. Автоматическое устройство« для поддержания норм давления воздуха в пневматических шинах // Техника в сельском хозяйстве. 2010 - № 4.

45. Горшков Ю.Г., Ларионова Г.А. и др. Снижение запыленности в кабинах мобильных транспортных и технологических машинах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2008. №7.

46. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н. и др. Оценка уровня безопасности труда операторов мобильных технологических и транспортных машин сельскохозяйственного назначения // Вестник науки Костанайского социально-технического университета. — Алдамжар, 2008.

47. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Дмитриев М.С. Повышение тягово-сцепных свойств и проходимости автомобилей автоматической блокировкой простого шестеренчатого дифференциала // Вестник сельскохозяйственной науки Казахстана. Алматы. — 2008. - №3.

48. Горшков Ю.Г., Старунова И.Н., Дмитриев М.С., Житенко И.С., Полунин Г.А. Механизм блокировки простого шестеренчатого дифференциала // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — М. 2009. - №3.

49. Горшков Ю.Г., Шульгин Л.М. Определение составляющих КПД дифференциала и движителя в их взаимосвязи // Механизация сельскохозяйственного производства : Тр. / ЧИМЭСХ, вып.42, 43. Челябинск, 1969.

50. ГОСТ 12.2.002 91. Техника сельскохозяйственная. Методы оценки безопасности. - М.: Изд-во стандартов, 1991.

51. ГОСТ 17460-72. Транспортно-производственные процессы в механизированном сельскохозяйственном производстве. — М.: Изд-во стандартов, 1972.

52. Гребенщиков В.И. Экспериментальное исследование топливной экономичности автомобиля, при движении по мягким грунтам // Автомобильная промышленность М. - 1956. - №8.

53. Гребенщиков В.И. Экспериментальное исследование топливной экономичности автомобиля при движении по мягким грунтам // Автомобильная промышленность. — М. 1957. — №6.

54. Дегтяренко В.Н. Автомобильные дороги и автомобильный транспорт промышленных предприятий. М.: Высшая школа, 1981.

55. Деселерометр. Заводской номер №1365. Год выпуска: 1У.1969.

56. Дмитриев М.С., Потемкина Д.В., Житенко И.С. Технические средства для нормализации параметров воздушной среды в кабинах мобильных сельскохозяйственных машин : Материалы конференции ЧГАА. — Челябинск, 2010.

57. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда в Российской Федерации в 2008 году». М.: Минздравсоцразви-тия РФ, 2009.

58. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда в Российской Федерации в 2009 году». — М.: Минздравсоцразви-тияРФ, 2010.

59. Доклад «О реализации государственной политики в области охраны труда в Российской Федерации в 2010 году». М.: Минздравсоцразви-тияРФ, 2011.

60. Житенко И.С. К вопросу расчета воздухообмена при удалении вредных веществ в кабинах мобильных технологических и транспортных машин // Вестник ЧГАА. Т., 2011.

61. Иванов В.В. и др. Основы теории трактора и автомобиля. — М.: Высшая 1 школа, 1970.1. V <

62. Изаков Ф.Я. Планирование эксперимента и обработка опытных данных : учеб. пос. для магистрантов и аспирантов. Челябинск, 1997.

63. Исхаков Х.И., Пахомов A.B. Пожарная безопасность автотранспортных средств. М.: Обзорная информация, 1986.

64. Клочков.Б.И. Тяговая диаграмма с учетом КПД ведущих колес // Автомобильная промышленность. М! -1962*. - №7.

65. Клочков Б.И. Экспериментальное определение КПД' автомобильного колеса// Автомобильная промышленность. — М. 1960. -№8.

66. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. — М.: Автотрансиздат, 1960.

67. Кнороз В.И. и др. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.

68. Кокс Д., Льюис П. Статистический анализ последовательности событий. -М.: Мир, 1969.

69. Крестовников Г.А. Исследование механизма блокировки и самоблокирующихся дифференциалов // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. ст. / АН СССР. М., 1959.

70. Ксеневич И.П. Ходовая система — почва урожай. — М.: Агропромиз-дат, 1985.

71. Ксеневич И.П. Об оптимальной массе трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — М. — 1988. № 12.

72. Куликов Н.К. Работа автомобильного колеса : Тр. / НАМИ, вып.77. — М.: Машгиз, 1965.

73. Кычев В.Н. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов на основе эффективного использования установленной мощности двигателей энергонасыщенных тракторов : дис. докт. техн. наук. -Челябинск, 1997.

74. Кычев В.Н., Цхварадзе P.C. Влияние скорости трактора на КПД ходовой системы // Повышение степени использования установленной мощности двигателя сельскохозяйственных тракторов : Сб. науч. тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983.

75. Лефаров А.Х. Новые блокирующиеся дифференциалы // Автомобильная промышленность. М. - 1960. - №12.

76. Методика оценки и расчета нормативов социально-экономического ущерба от дорожно-транспортных происшествий. РЗ112199-2502-00 (актуализация» от 01.10.2008). Министерство транспорта Российской Федерации: М:, 2001.

77. Методика оценки, остаточной стоимости транспортных средств с учетом технического состояния. Р-0311294-0376-98 (с изменениями, внесенными Минтрансом РФ от 21.02.2005 №02-ЕМ-5/203 ис). Министерство транспорта Российской Федерации. — М., 2005.

78. Новицкий П.В., Зограф И.А.' Оценка погрешностей результатов измерений. — Л.: Энергоатомиздат, 1985.

79. Новопольский В.И. Измерение потерь на качение один из видов лабораторных испытаний автомобильных шин : Тр. / НИИШП, вып.З. — М.: Госхимиздат, 1957.

80. Новопольский В.И. Экспериментальное исследование потерь на качение автомобильного колеса // Автомобильная и тракторная промышленность. М. - 1954. - №1.85. ООО «ФРЕШ СТРОЙ».

81. ООО «ЭПОТОС 1». Указания по монтажу системы пожаротушения с генератором огнетушащего аэрозоля «Допинг-2» на автомобиле. — М., 2002.

82. Официальный Интернет-сайт Казанского научного центра РАН: http://www.avto.knc.ru/theory/lec2/lecture2.html

83. Официальный Интернет-сайт МЧС РФ. 11йр.7Ауууг\у .mchs.gov.ru

84. Официальный Интернет-сайт Росстата: http://www.gks.nr.

85. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. — М.: Машиностроение, 1969.

86. Погосбеков Н.И. К определению КПД ведущего колеса // Автомобильная промышленность. -М. 1961. -№ 9.

87. Полканов И.П.* Теория и расчет машинотракторных агрегатов: — М.: Машгиз, 1958.

88. Пороховский П.И., Патрушев А.А. Методические указания для самостоятельной-работы студентов по теме: Централизованные вакуумные системы молочных ферм. Челябинск: ЧГАУ ,1991.

89. Производственная эргономика / Под ред. С.И. Горшкова. М.: Медицина, 1979. ф

90. Прохоров Ю.В. Математический энциклопедический словарь. — М.: Советская энциклопедия, 1988.

91. Путин В.А. Автомобильные колеса с арочными шинами. — Челябинск: Южно-Уральское кн. изд-во, 1968.

92. Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин: учеб. для студентов машиностроительных специальных вузов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1990, с. 352.

93. Старунова И.Н., Житенко И.С., Кульпин Э.Ю. Улучшение условий труда водителей колесных машин автоматической блокировкой простого шестеренчатого дифференциала : Сб. тр. науч.-практ. конф. ЮУрГУ Челябинск, 2009. - Ч. 2. - С. 125-129.

94. Старцев A.B., Краснокутский B.B. Затраты мощности на движение полноприводного тракторного транспортного агрегата на мягком грунте // Вестник ЧРАУ. Т.21, 1997.

95. Степанова Е.А., Лефаров А.Х. Блокирующиеся дифференциалы, грузовых автомобилей: -М.: Машгиз, 1960.

96. Улицкий Е.Я., Андрос В.А. Безопасность труда при возделывании кукурузы на повышенных скоростях // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. Ml: Колос, 1965.

97. Улучшение условий труда трактористов и повышение уровня технической эстетики тракторов: Отчет о НИР/ НАТИ. М., 1971.

98. Ульянов H.A., Михайлов Б.И. Работа эластичного колеса на деформируемом грунте // Автомобильная промышленность. — М. 1965. - № 1.

99. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.

100. Цукерберг С.М. и др. Шины для автомобилей повышенной проходимости. — М.: Госхимиздат, 1960.

101. Цукерберг С.М., Ненахов В.В. Шины с регулируемым давлением воздуха // Автомобильный транспорт. М. - 1959. - №10.

102. Черников В.Г. Исследование основных показателей работы тракторов на пневматических шинах в условиях полевого хлопководства : дис. .канд. техн. наук. Ташкент, 1962.

103. Чернышов C.B., Пережогин М.А.«К расчету воздухообмена производственных помещений // Охрана труда в сельскохозяйственном производстве : Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1977.

104. Чудаков Е.А. Качение автомобильного колеса. М.: АН СССР, вып. 9, 1948.ч

105. Шавлохов Е.А. Исследование взаимодействия сельскохозяйственных пневматических шин и почвы : дис. . .канд. техн. наук. — Челябинск, 1965.

106. Шейнин A.M. Эксплуатационная топливная экономичность автомобилей. -М.: Автотрансиздат, 1963.

107. Шкрабак B.C., Казлаускас Г.С. Охрана труда. М.: Агропромиздат, 1989.

108. Шкрабак B.C., Луковников A.B., Тургиев А.К. Безопасность жизнедеятельности в сельскохозяйственном производстве. М.: Колос, 2004.

109. Шульгин Л.М. Блокировка дифференциала ограничителем угловых ускорений // Совершенствование конструкций машин и пути увеличения их долговечности. Челябинск, 1962.

110. Шульгин Л.М. Исследование автоматической блокировки дифференциала как средства повышения проходимости колесных машин : дис. . канд. техн. наук. — Челябинск, 1965.

111. Gartman N. Entscheidet beim Landwirtsohftstor der Reifen über Zugrft // Schweiz Landechn, 1975, №3.-156 p.

112. Ноерке E. Daimler-Benz — Vierasez aus der Schwiez / Fin. Forder und heben. 1997, Bd.33, №1, S. 42-43.

113. Результаты опроса водителей о периодичности и способах проверки давления воздуха в пневматических шинахп/п, опраши- Периодичность проверки давления Способы проверки давления возваемого воздуха в шине духа

114. Один раз в.10-15*дней Визуально

115. Несколько раз в месяц Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

116. Один раз в месяц Визуально

117. Один раз в месяц Визуально

118. Один раз в месяц Визуально

119. Один раз в месяц Визуально

120. Один раз в месяц Визуально

121. Один раз в 10-15 дней Визуально

122. Несколько раз в месяц Визуально или с помощью манометра

123. Несколько раз в месяц Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

124. Несколько раз в месяц Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

125. Один раз в месяц Визуально

126. Один раз в месяц Визуально

127. Один раз в месяц Визуально

128. Один раз в месяц Визуально

129. Один раз в месяц Визуально

130. Один раз в месяц Визуально

131. Один раз в месяц Визуально

132. Один раз в месяц Визуально

133. Один раз в месяц Визуально

134. Один раз в месяц Визуально

135. Один раз в месяц Визуально

136. Один раз в месяц С помощью манометра

137. Один раз в 10-15 дней Визуально или нажатием монтировкой на боковину шины

138. Ирмир*т«1 пияечтэй модели 24 феврале 2010 Г. Зарегистрировано и Гшударгтш-шюм рттрг полезны*

139. Чхч.*йс*ой Ф*>дерац«т 10 шоня 2010 г. Срок дгйпвш» (шсхга игтгкагт 24 февраля 2020 г.т»»ш»*»*щт*»»»*шштшт»шш»шшшшш1. КА£1 ФВДЖРМРШ1. Заявка 2008151216

140. Приоритет изобретения 23 декабря 2008 г. Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений Российской Федерации 20 февраля 2010 г. Срок действия патента истекает 23 декабря 2028 г.

141. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным знакам1. Б.П. Симоновшжжжжм1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2381914

142. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ НОРМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗДУШНОЙ СРЕДЫ В КАБИНАХ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН

143. Патентообладатеяь(ли): Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет" (Ш1)1. Автор(ы): см. на оборотегосемйешш ФВДШРАЩШШ1. АКТ