автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности использования комбайнов КТП в условиях Республики Куба

•-Ч I !

а

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ '

. БЕЛОРУССКИЙ ИНСТИТУТ (ЛЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

На праЕах рукописи

ПЕРЕС ШШАНЬОНИ РАУЛЬ

. УДК 631.358:633.61(929.1)

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КОМБАЙНОВ КТД В УСЛОВИЯХ РЕСПУБЛИКИ КУБА

Специальность'05.20.03 - эксплуатация, восстановлений и ремонт.сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Минск 1992

Работа выполнена ь Белорусской институте механизации сельского хозяйства и в Высшем сельскохозяйственной институте города Сьего де Авила (Куба).

Научный руководитель - кандидат технических наук,

. доцент ТШКУНАС Ю.И.

Официальные оппоненты - доктор технических наун,

профасоор ГУСЬКОВ В.В.

- кандидат технических наук, старший научный сотрудник ШЮ И.Н. '

Ведущая организация . - Минсельхозпрод Республики

Беларусь

Защита диссертации состоится 3 " 1992 г.

в 00 часов' на заседании специализированного Совета К 120.84.02 по присуждении ученой степени кандидата технических наук при Белорусском ивстйтуте механизации сельского хозяйства (БШСХ, г. Минск).

Отзывы на автореферат (в двух экземплярах, заверенные печатью) просим паправлять ученому секретаре специализированного Совета ВО адресу: 220608; МипсК, 23, Ленинский проспект, 99, тел. 64-47~*71, Б1ЫСА. . ■ •

С диссертацией моано ознакомиться в библиотеке БШСХ.

Автореферат разослан февраля 1992 г.

Ученый секретарь специализированного Совета, кандидат технических наук, доцент ) В.А.АГШЧИК

кШДАГСТЯЕШГ

I {¡ш. п:.ч

| м..:««б

V. тлел диссертаций

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Кубинская сахарная промышленность являет -ся самым крупным экспортером сахара в мире; на ее доли приходится около четверги всего международного экспорта.

На втором съезде Коммунистической партии Кубы было указано: "... Производство сахара есть и будет краеугольным камнем экономики Кубы и должно достигнуть оптимального уровня производительности, так как оно является основным источником валютных средств страны".

Механизация уборки сахарного тростника явилась решающим фактором в развитии сахарной промышленности. В настоящее время уровень механизации достиг 7455. В деле совершенствования механизации уборки сахарного тростника на Кубе одной из основных задач является научная организация эксплуатации тростникоуборзчных комбайнов.

Диссертация посвящена решению актуальной задачи в области механизированной уборки сахарного троотника, которая заклочается в обосновании рациональных способов движения комбайнов при разных условиях их работы и с различными транспортными средствами, определении производительности комбайнов КТП с учетом природно-климатических и организационных условий о.-х. производства Кубы, обосновании технических требований и рекомендаций по эффективному использованию комбайнов КТП. Работа выполнялась в соответствии с планом научно-исследовательских работ Академии наук Кубы.

Цель работы. Повышение эффективности использования тростни-коуборочного комбата КТП за счет рациональной организации уборки тростника и определение Потерь во время уборки с учетом природво-климртических и организационных условий сельскохозяйственного производства Кубы.

Объекты и методы исследований. Объектом исследований явились тростникоуборочные комбайлы КТЛ-1 и КТП-2 и транспортные средства. Исходными материалами для исследований послужили данные первичного учета^ бухгалтерские отчеты и документы сельскохозяйственных и агропромышленных предприятий провинции Сьего де Авила, материалы Министерства сахарной промышленности Кубы и данные хронэметражных наблвдений автора на предприятиях АПК "Венесуэла", "Эквадор", "Шатрия*, "Энрике Барона", "Максиму Гомес" и др.

В процессе исследований применялись следающве методы: статис-тичнский, балансовый и хронометраа.

На2ЛЕ1?я_ноЕИзна. Для сравнительного анямчч поворотов в про-

цэссе уборки при совместном движении комбайна с транспортным средством предложен коэффициент маневренности. Получены конкретные формулы для расчета производительности комбайнов при уборке сахарного тростника с учетом коэффициента рабочих ходов для разных способов движения.

Получены аналитические зависимости расчета коэффициентов рабочих ходов с учетом длины гона и ширины делянки на уборке сахарного тростника для разных способов движе^йя.

Разработаны математические модели для анализа производительности комбайнов с учетом природно-производственных условий на уборке сахарного тростника.

Практическая ценность работы. Обоснован рациональный способ движения комбайнов ЮТ1.И оптимальные параметры делянки для механизированной уборки сахарного тростника. Разработана номограмма для определения количества транспортных средств для бригада.

Результаты работы внедрены в АПК провинции Сьего де Авила -Куба, возделывающих сахарный тростник. Экономический эффект этих рекомендаций подтверждается соответствующими актами внедрения.

Апробация и реализация результатов исследований. Основные положения проведенной работы включены в научные отчеты Высшего сельскохозяйственного института в Сьего де Авила и АН Кубы. Результаты исследований неоднократно докладывались на научно-практических конференции Высшего сельскохозяйственного института в Сьего де Авила (Куба), Центральном университете в Лао Вильяс, Национальном центре механизации агрикультуры (США) и Белорусском институте механизации сельского хозяйства (БШСХ).

Практические разработки и рекомендации по повышению эффективности использования комбайнов КТО одобрены руководством АПК провинции Сьего де Авила и приняты к внедрению. Они могут быть использованы и другими провинциями Кубы.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти Глав, выводов и. предложений, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 205 страницах машинописного текста, содержит 47 таблиц, 30 рисунков, приложений на 32 стр.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во в вед е. нии обосновывается целесообразность ис-

следований по теме диссертации и ее актуальность, приводятся основные положения, выносимые на защиту и отражается практическая значимость работы.

В первой главе "Состояние вопроса и задачи исследования" рассмотрены характеристики условий возделывания сахарного тростника, агротехнические и технологические требования механизации уборки сахарного тростника, дан анализ методов и технологий уборки сахарного тростника и определены факторы, влияющие на эффективность использования уборочных и транспортных средств.

Обобщая вышеизложенный обзор, сделаны следующие выводы:

I. Характерные условия произрастания сахарного тростника различны; существует большое количество сортов, и кроме того, его урожайность изменяется в широких пределах (35...190 т/га), хотя ее среднее значение по стране невелико (50,2 т/га).

г.. Более 30$ площади посевов сахарного тростника, уборка которой механизирована, не соответствует структуре типичного блока. Однако, такие поля еще будут находиться в сельскохозяйственном использовании, поэтому необходимо проведение исследований эффективного использования уборочных агрегатов в таких условиях.

3. Комбайны организованы в бригады из 2, 3 и 4 машин. Организация работы тростникоуборочных комбайнов регулируется резолюциями Министерства сахарной промышленности, которые представляются недостаточно обоснованными. По этой причине операторы и брипдира, стараясь найти более рациональные решения, используют огромное количество вариантов из-за отсутствия конкретных научно-обоснованных рекомендаций.

4. Производительность парка номбайнов, достигнутая на сегодняшний день, является недостаточно высокой (90-95 т/смену). Около 30$ рабочего времени на механизированной уборке теряется по организационным причинам. Резервом повышения производительности является снижение потерь времени за счет выбора рациональных способов движения уборочных агрегатов и организации транспортных работ.

5. При механизированной уборке потери сахарного тростника выше нормативных. Существующие нормативы научно не обоснованы.

Состояние вопроса и цель работы определяли следующие задачи исследования:

I. Получить реальные показатели эффективности работы комбайн"; в условиях производства и установить влияние размеров поля, урока-й-нпсти и способов движения на производительность и пругпе ппкаэвте-

•ля работы комбайнов КТП.

2. Обосновать наиболее рациональные способы движения комбайнов и внедрить в производство "беспетлевой с перекрытиями" способ движения.

3. Определить количество транспортных средств, необходимых для бригады механизированной уборки сахарного тростника.

4. Исследовать факторы, влияющие на потери сахарного тростника при его механизированной уборке и разработать нормативы потерь для различной урожайности и разных моделей уборочных машин.

5. Рааработагь рекомендации по совершенствованию организации уборки и транспортировки сахарного тростника в условиях Дубы.

Во второй главе "Теоретические основы и предпосылки улучшения работы МТА на уборке сахарного тростника" исследованы способы движения комбайнов КТП на уборке сахарного троотни-ка и получены аналитические зависимости рвсчета коэффициента рабочих ходов с учетом длины гона и ширины делянки для разных способов движения; изложены расчеты производительности комбайнов по степени использования пути (коэффициент рабочих ходов); выведено уравнение душ расчета необходимого количества транспортных средств для обслуживания комбайнов в бригаде по уборке сахарного тростника и предложен показатель "коэффициент маневренности" для сравнительного анализа различных способов движения агрегатов в процессе уборки.

При уборке сахарного тростника применяются в основном следующие способа движения комбайнов типа КТП: челночный с открытой грибовидной петлей (ГОП), челночный с закрытой грибовидной петлей (ГЗП), врэзвал и беспетлевой с перекрытиями (на Кубе "циклоидальный") (рис. I).

Коэффициент рабочих ходов для каждого способа движения определяется следующим образом:

пЬЧпиХ^Р.в) ' (1)

где ргеч - коэффициент рабочих ходов для способа движения ГОП;

п - число рабочих проходов на загоне (количество рядков); |_г -длина гона, м; р - радиус поворота комбайна, м; з - расстоянии между рядками, м.

а)

б)

в)

Рис. I. Способы движения комбайнов типа КГП: а - челночный ГОП; б - челночный ГЗП; в -вразвал; г - беспеглевой с перекрытиями

где (рг

-

коэффициент рабочих ходов для способа ГЗП. п1г

(3)

где (р»р4. - коэффициент рабочих ходов для способа движения вразвал.

2п1г

(4)

гп1г + (1п-0[(л-|)8 + т + Очр]

где - коэффициент рабочих ходов для способа движения цикло-

идальный} Т - ширина межи мевду загонами, м.,

Используя уравнения (I), (2), (3) и (4) построены графики а литической зависимости )> от п (рис. 2).

Как видно из рис. 2 при увеличении ширины делянки, коэффит: рабочих ходов уменьшается и зависит ог способа движения. Анализ« результаты исследований, представленных на рис. 2, можно предлог использовать следующее:

- способ движения беспетлевой с перекрытиями при ширине дел ки до 14 рядков;

- способ движения вразвал при ширине да.иигги с 14 до 28 рядков;

- способ движения ГОП при ширине делян«- с!олее 28 рядков.

<р.%

( г

----- ".'Г.'" -•г:* ....

U Г--

U

[f =500 и

5 10 I! 10 И 30 35 -10 « Л

е и 24 и 1» » и и с, м

Рис. 2. Зависимость коэффициента рабочих ходов от ширины делянки: I - способ движения вразвал; 2 - челночный ГЗП; 3 - чел-.ночный ГОП; 4 - беспетлевой с перекрытиями

Общие коэффициенты V (использования времени смены), (использования циклового времени смены), £« (холостых ходов),

¿те** (технологического обслуживания) л др. зависят от циклично повторявшихся затрат времени, отнесенных к чистому рабочему времени и ко всему времени смены (ГОСТ 24057-80).

По этой причине, для более адекватного описания процесса уборки сахарного тростника, при котором должны двигаться одновременно куыбайн и транспортное средство, в качестве показателя маневренности на поворотных полосах этих агрегатоЕ предполагается использовать коэффициент маневренности, определяемый следующим образом:

Нмвч

"Тм&ч " 7Г * ~1ая

(5)

(6)

7* - время

где IZan - время маневра, с; ~Jj, - время работы, с; поворота комбайна, с; Топ - время ожидания поворота транспортного средства, с.

По мере приближения коэффициента маневренности к нулю, можно считать, что потери времени на поворот уменьшаются и существует положительная согласованность между комбайном и транспортным средством.

При движении комбайна на поворотах на тех же передачах, что и на рабочем ходу, значение производительности комбайна по степени использования пути:

\л/7 = о,1 е.^,^ (р , (7)

где - часовая производительность комбайна, га/ч; Вр -

фактическая ширина захвата, м; \/р ~ скорость движения, кц/ч; ¿см - коэффициент циклового времени смены; (р - коэффициент рабочих ходов.

Подставив полученные значения <р для каждого способа движения в уравнение (7), получим значение производительности при каждом способе движения:

- способ движения ГШ

" ОИВр^ Л- П Ь- [ пЬ + Сп- 0(5,- в )] , (8)

- способ движения ГОП ХлА/-«. ' 0,1 Вр

пЬ[пЬ +(п-1)(5,МР +5)] „ (9)

- способ движения вразвал

\Д/* 0,1 Е^ пЬ^пЬ+э^ р(1,Ип ((Ю)

- способ движения беспатлевой с перекрытиями

\л/**« - 0.1 БрУр«Г«м.2иЬ-[2пЬ-+&п-1)[С"»-«)в )"' , (II)

Необходимое количество транспортных средств в поле предлагп тся определять на основе средних детерминированных значений.

Необходимо отметить, что в процессе уборки, транспортные средства все время следуют за своим комбайном по полы, и одновр1 менно с внешнего края поля срезанный тростник также постоянно Т) спортируется на приемные пункты. Уравнение (12) предлагается дл.1 расчета количества транспортных средств на уборке сахарного гро< ника.

м

-----. ^--

^Г \кг,Т Р

(I

где Мт.£ - количество транспортных средств; п - количество комбайнов в бригаде; ^л'к - производительность комбайна, га/ч;

У - урожайность, т/га; • te.г - средняя длина ездки с грузом, км; Ver - техническая скорость, км/ч; tn-p - продолжительность погрузочно-разгрузочных работ, ч; - номинальная грузоподъ-

емность транспортного средства, т; idr - статический коэффициент использования грузоподъемности; (.п.г - расстояние, проходимое • трактором на поле, км; Ven - среднетехническая скорость трактора, т/ч; р - коэффициент использования пробега.

С учетом изложенного, можно сделать следующие вывода:

1. Получены аналитические зависимости расчета коэффициентов рабочих ходов с учетом длины гона и ширины делянки.

2. Теоретически обоснован рациональный способ движения комбайнов К1Т1.

3. Предложен показатель "коэффициент маневренности", который рекомендуется использовать в качестве одного из показателей для сравнительного анализа различных способов движения агрегатов В' процессе уборки, когда транспортное средство должно постоянно двигаться вместе с комбайном в течение основного времени уборки.

4. Для разных способов движения тростникоуборочных машин производительность предлагается определять с учетом коэффициента рабочих ходов и коэффициента циклового времени смены.'

5. Уравнение для расчета количества транспортных средств для обслуживания комбайнов в бригаде учитывает не только технические показатели подвижного состаьа, но и природно-производственные условия использования агрегатов.

Б третьей главе "Программа и методика экспериментальных исследований" изложены программа и методика экспериментальных исследований. Дана характеристика объектов исследований, участка испытаний, приборы и оборудование.

Методика эксплуатационно-технологической оценки разработана в соответствии с ГОСТ 24055-80 - ГОСТ 24059-80. Ряду показателей эксплуатационно-технической оценки комбайнов КТО была придана форма, соответствующая специфическим характеристикам уборочного процесса сахарного тростника. Использован простой и надежный метод для определения количества необходимых наблюдений. Дана методика статистической обработки данных для оценки точности и сходимости экспериментальных данных с теоретическими зависимостями.

Разработан пакет программ КОСТРАНС, который рекомендуется использовать для исследовательских работ процесса уборки и транспортировки сахарного тростника.

В четвертой главе "Результат/и экспериментальных исследований" приведены результаты экспериментальных и статистических исследований, которые обрабатывались методом теории функций и теории вероятностей с применением ЭВМ. При математическом моделировании определены уравнения регрессии. Значимость коэффициентов регрессии проверена по критерий Стьвдента, а адекватность уравнений, регрессии по критерию Фишера. *

Производительность комбайнов зависит от урожайности. При увеличении объема тростника в рядке растет эффективность его срезки. Ввиду того, что увеличилось количество стеблей,' уменьшается холостой ход машины и увеличивается устойчивость процесса среза. Однако, производительность увеличивается только до определенного предела, превышая этот продел, увеличивается количество отказов п частота засорения машины, что уменьшав! эффективной время работы. (рис. 3).

Получены следующие математические модели 'зависимости производительности комбайнов от урожайности:

- комбайна КТП-1 (урожайность от 30 до 110 т/га)

V/ = - 0,002.7 у' + 0,36 У + 5.45 , (13)

где ' V/ - фактическая часовая производительность, т/ч; коэффициент определенности К* = 0,828;

- комбайна КТП-1 (урожайность более НО т/га)

М = -0,0015 + 0,365 У -8,0(1 , (14)

коэффициент определенность ' Я1- = 0,897;

- комбайна КТП-2 (урожайность от 30 до НО т/га)

\Л/ =-0,0028 У1+ 0,432 У +1,20 , (15)

коэффициент определенности Я1 = 0,869;

- комбайна КТП-2 урожайность более НО т/га)

\Д/=-0,0013У,'+0,32.8 у -5,35 , (1Ь)

коэффициент определенности К* = 0,923.

Наибольшая производительносгь наблюдается для КТП-1 в интервале мовду 58 и 77 т/га, а для КТП-2 - меаду 65,6 и 85,7 т/га. Комбайн 1СГП-1 более эффективен в интервале урожайности от 30 до 65 т/га, а при урожайности более 65 т/га комбайн КТП-2*

W.T/r

IS f? ' .15 13

• -

ч -

/ • // / /• ч S > ч --- \

■ч ч

ч V \ N \ \ \

30 to 50 iОТО SO 40 too fio tto no иге» ПО 1W 170 1S0 WO У,т/га.

Pec. ! 3 . Зависимость производительности комбайнов or уDQssfiEocra npi? уоорке сахарного тростника: -:--комбайн КШ-2;-------комбайн КШ-1

Для определения эксплуатационных показателей была использована компьютерная система КОСТРАНС (разработана автором диссертации), после чего для сравнительного анализа способов движения использовалась компьютерная система АВСТАТ.

Таким образом, способам движения вразвал и циклоидальному со-ответствувт лучшие значения эксплуатационных параметров,.в то время как между остальными способами нет существенных различий.

В зависимости от типа поворота комбайна и от возможности маневра работающего о ним транспортного средства,' можно уменьшить потери времени на маневры уборочных агрегатов на поворотной полосе. Результаты статистического анализа при использовании автомобиля и тракторного агрегата в качестве транспортного средства позволяют сделать следующие выводы.

Наименьшие потери времени на поворот комбайна получены при использовании циклоидального способа и споооба движения вразвал..

Упорядочение способов движения по эффективности: циклоидальный, вразвал, ГОИ, ГЗП.

Разработана номограмма для расчета транспортных агрегатов при механизированной уборке сахарного тростника. Порядок расчета количества транспортных средств следующий (см. рис. 4 и Í3).

•Ключ пользования номограммой:

I ■ 2 3 • 4 5 ■ 6 • 7; 8 • 9 • 10; 10 + II -- 12 12';

У • Vp f-W- у • ) í«.r ■ Ver , 2U.|/Vcr + 'tn.f -- Тц,

7 ■ 12* • 13 • 14 ■ 15 • 16

V/f-Тц • Q • ty • ■ Nr.e

Прг. сборке комбайнами КТП, урожайность сахарного тростника оказавает влияние на величину общих потерь. Из проведенног'о анализа следует, что увеличение потерь происходит для-трех существенно различных групп. Эти потери отличаются для разных моделей комбайнов.

На основании этого была разработана таблица доверительных интервалов потерь уборки комбайнами КТП-1 И КТП-2 в зависимости oí урожайности сахарного тростника (табл. I). Предлагаются нормативы допустимых потерь сахарного тростника при механизированной уборке (табл. 2).

При уборке сахарного тростника комбайнами.участвуют вспомогательные рабочие. Количество вспомогательных рабочих на один комбайн колеблется от 2 до 8.

Результаты исследований представлены в табл. 3.

\tr, кu/t

vf,T lUAír. r VcWr

1 «■•t

/

- y1® 'té4r

-fr,n(//

/i-//

У/у y" ■y \

Ш''

1er,

flIC.A. ПврнЬЯ ЧНОТЬ HpllUl'IHIHMU

I'i

Таблица I

Доверительные интервалы потерь уборки (для <х - 0,95)

Интервал урожай ности

Комбайн КТП-1

Потери I Доверитель-(вредн.1 вый интер-"величи-! вал |ва), т/га

Комбайн КТП-2

» а

Шакси-¡Потери ¡муы И(средн. |значе-1величи-ний, (на), !т/га I т/га

Доверительный интервал ■

(Максимум (значений, (т/га

1

2 3 45 6

5,015а. 4,794* 5,121а 6,8954 ' 8,042в' 8,235«

4,о03...5,426 4,500...5,086 4,793...5,447 6,477...7,292 7,555...а,538 7,736.,.8,560

5,447 7,292

8,580

3,764Ь 4,060 с 4,049 с 4,341 с 4,477 с 5,6664

3,455...4,073 3,811.,.4,308 3,790...4,307 4,078...4,591 4,200...4,753 5,428...5,904

4,073

4,753 5,904

Примечания:

I. Интервалы урожайности:

1 - менее 50,01 т/га

2 - 60,01...60,00 г/га

3 - 60.01...70,00 т/га

4 - 70,01...80,00 т/га б - 80,01...90,00 т/га 6 - более 90,00 т/га

2. В каждом разделе, величины с разными буквами, значительно отличаются по критерий Дункана, для р < 0,05.

Допустимые потери сахарного при механизированной уборке

Таблица 2 тростника

Интервал ' ' 1 Комбайн КТП-1 Комбайн КТП-2

урожайности, т/га Допустимых потерь Допустимых потерь

т/га I % т/га ! %

Менее о0,01 50,01...60,00 60,01...70,00 70,01...80,00 80,01...90,00 Более 60,00

5,447 5,447 5,447 7,292 В.58Й 8,560

10,6

9.0 7,8

9.1

9,5

8,5

4,073 4,753 4,753 4,753 4,753 5,904

8,1

7,9 6,8 5,9 5,3

5,9

Таблица 3

Эффективность использования вспомогательных рабочих на уборке сахарного тростника

АПК - сафра -модель комбайна !Кол-во IРазница, !вспомогат1т/га {рабочих 1(собран-! !ное) Шроизво- ■ ¡дигельнос-|ть, т/га ! ¡Значение 1 (СКВ), 1 песо/га

Пятрия - 1988 - КТП-1 4 3,33 0,83 107,9

кт-2 4 1,В0 0,45 58,5

М.Гомес - 1968 - Щ.-1 а 1,80 0,23 29,9

КТП-2 8 2,30 0,29 37,7

Аргентина - 1988 - КТП-1 2 1,70 0,65 110,5

КТП-2 2 1*75 0,08 114,4 '

Из табл. 3 следует, что при подборе сахарного тростника не рекомендуется использовать более двух вспомогательных.рабочих на комбайн,, так как производительность с большим количеством рабочих (до восьми) значительно уменьшается: с 0,85 до 0,23 т/га для комбайна КТП-1 и с 0,88 до 0,29 т/га для комбайна КТП-2.

В пя-той главе "Экономическая эффективность результатов исследований" дана Технико-экономическая эффективность от внедрения результатов диссертационной работы. Ожидаемый годовой экономический эффект от Внедрения рекомендаций составит пример-но1701,52 песо на один комбайн. »

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Получены аналитические зависимости расчета коэффициента рабочих ходов с учетом дликы гона и ширины делянки на уборке сахарного тростника для разных способов движения. Обоснован.рацион нальный способ движения комбайнов КТП в зависимости от ширины делянки.

2. Предложен "коэффициент маневренности" для сравнительного анализа разных способов движения комбайнов.

3. Производительное^ Во многом зависит от рационального использования временя смена. Для разных способов движения комбайнов КТП производительность предлагается определять с учетом ноэф- • фициейта рабочих ходов и коэффициента циклового времени смены. Др-

на математическая модель зависимости фактической часовой производительности комбайна КТП-1 и КТП-2 ог урожайности сахарного тростника,

4. В отношении (организации поворотов в зависимости от транспортного средства, лучшие результаты получаются для. беспетлавого способа движения и способа движения вразвал. В случав необходимости осуществления петель более эффективным является способ движения челночный ГШ, •

. 5. Предложена аналитическая зависимость и разработана номограмма определения необходимого количества транспортных средств; о" учетом природно-производственных условий и технико-эксплуатационных Показателей комбайнов'« транспортных средств (рис. 4 и 5).

6. разработан покат программ КОСТРАНС, который рекомендуется использовать для исследовательских работ процесса уборки и транспортировки сахарного тростника.

7. Процентные потери урожая, допускаемые современными моделями комбайнов, в реальных-условиях производства сахарного тростника, в стране, колеблются мевду 5,07 и 14,05$.

Потери уборки, допускаемые по краям паля и в его двух последних рядках, существенно больше, чем в остальной его части.

Потери, допускаемые на зеленых Полях сахарного тростника, являются большими, чем На предварительно подожженных полях. При механизированной уборке Ьахарного тростника потери имеют тенденцию расти с увеличением урожайности. При использовании комбайнов КТП-2 общие потери на уборке сахарного тростника меньие, чем •комбайнами КТП-1.

Установлены доверительные интервалы (нормы потерь) на комбайн и на урожайность (табл. 2).

В. Для эффективного использования комбайнов КТП необходимо ускорить разработку новых типов и экспериментальных образцов комбайнов, и внедрение технических решейий с целью увеличения пропускной способйости и надежности комбайнов, которые позволили бы уменьшить до минимума влияние природно-производственных условий на Их работу.

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

1. Влияние длины гона на коэффициент рабочих ходов комбайна КТП-1 (Материалы 5 научной конференции ИСАКА), Сьего дв Авила, 19ВЗ. - С. 35-37. (Соавтор К.Перес.0).

2. Способ движения в механизированной уборке сахарного тпосг-гяка (Материалы I] научного семинара СИЛА), Гавана, 1904. - С.

'к . г.'!ош'Тор К.Перес. 0),

3. Выбор размера делянки механизированной уборки сахарного тростника. Наука и техника в сельском хозяйстве. Т.7, № 3, ис. СИ: 0138-7014, с. 47-63. Гавана, 1987.

4. Влияние поворотной полосы на производительность КТП-1 (Материалы 5 с.-х. научной конференции ЦУЛВ), Санта Клара, 1987,-С. 98-100.

Б. Влияние транспортных средств на повороты КТП (Материалы 5 с.-х. научной конференции ЦУЛВ), Санта Клара, 1987. - С. 100101. (Соавтор К.Перес.0).

6. Организация поворотов комбайнов КТП (Тезисы докладов Ш научного семинара США), Гавана, 1987. - С. 61-63.

7. Использование грузоподъемности транспортных средств для уборки сахарного тростника (Материалы 5 научной конференции ЦУЛВ), Санта Клара, 1987. - С. 121-123. (Соавтор Э.Карбальо).

8. Выбор размера делянки для уборки сахарного тростника комбайнами КТП (Материалы 5 с.-х. конференции ЦУЛВ), Санта Клара, 1987. - С. 102-104.

9. Вцбор размера делянки для механизированной уборки сахарного тростника комбайнами КТ11-1 (Тезисы докладов Ш Научно-технического семинара СИЛА), Гавана, 1987. - С. 63-65.

10. Влияние качества бороздок делянки на скорость холостого хода (Материалы 5 конференции с.-х. наук ЦУЛВ), Санта Клара, 1987. - С. 104-105.

11. Влияние опыта оператора на надежность комбайна (Тезисы к докладу Ш научно-технического семинара СИЛА), Гавана, 1987. -

С. 65-66. (Соавтор А.Дакинта).

12. Внедрение циклоидального способа движения на уборке сахарного тростника (Материалы 5 с.-х. научно-технического семинара ИСКАН), Гавана, 1390. - С. 110-113.

13. Кинематические параметры агрегатов в механизированной уборке сахарного тростника (Материалы 5 с.-х. научно-технического

гп ИСКАН), Гавана, 1990. - С. 113-116.