автореферат диссертации по радиотехнике и связи, 05.12.13, диссертация на тему:Передача цифровой информации от космических аппаратов на Землю при малых углах места

Введение.

1. Физическая модель канала передачи сообщений при малых

Згглах места.

2. Помехоустойчивость передачи дискретных сообщений по стохастическому многолучевому каналу.

3. Моделирование системы передачи дискретных сообщений от КА на НП при малых углах места.

4. Выбор параметров системы передачи цифровой информации от КА на НП при малых углах места.

Высокоскоростные системы передачи дискретных сообщений в настоящее время широко применяются в космических системах различного назначения, в том числе в космических системах дистанционного зондирования Земли (КС ДЗЗ) [25, 82, 83], системах спутниковой связи (ССС) различного назначения [83,111,109] и др.

В КС ДЗЗ, как правило, стоит задача передачи информации наблюдения с космических аппаратов (КА) на наземные пункты (НИ). Характерной особенностью этих КС являются низкие рабочие орбиты с высотами порядка 200 - 1500 км [82], большие объемы подлежащей передаче информации о земной поверхности - от десятков до тысяч Гбит в сутки, необходимость оперативной доставки информации в интересах землепользования, экологического мониторинга, метеорологии и особенно при наблюдении

U С» U U С» "1—Г U районов чрезвычайных ситуаций: стихийных бедствий и др. При высокой стоимости КС ДЗЗ стоит проблема максимально эффективного использования применяемых в них высокоинформативных средств зондирования, одним из аспектов которой является своевременный прием от них больших объемов информации и доставка их потребителю. Одним из параметров, влияющих на эффективность использования КС ДЗЗ, является производительность систем передачи информации с ICA на Землю [25, 82], которую можно определить как среднесуточный объем передаваемой информации: p = n-1- v, где п - среднее количество сеансов передачи информации с КА в сутки, t - средняя продолжительность сеанса передачи информации с КА на

НП,

V - средняя скорость передачи информации в системе. Возможными способами передачи информации наблюдения на Землю являются передача ее непосредственно на НП при пролете в зоне его радиовидимости либо передача с использованием спутников - ретрансляторов (СР) [25, 82]. При передаче информации непосредственно на НП время передачи ограничено продолжительностью нахождения КА в зоне радиовидимости (3-12 минут) и для передачи информации от высокоинформативных средств ДЗЗ даже при скоростях передачи порядка сотен мегабит в секунду стоит проблема увеличения производительности системы передачи информации. Эта проблема традиционно может быть решена увеличением количества НП, разнесенных друг относительно друга на сотни километров, либо увеличением скорости передачи информации. Увеличение количества НП - дорогостоящее мероприятие, а увеличение скорости передачи информации ограничено как техническими причинами: трудностями дальнейшего увеличения быстродействия последовательных систем передачи информации и необходимостью перехода к многочастотным параллельным способам передачи (обладающим меньшей потенциальной помехоустойчивостью [61, 64]), так и сложившимся в мировом сообществе распределением частотных диапазонов [104,105]. Использование для доставки информации СР (как геостационарных, так и спутниковых систем ретрансляции на более низких орбитах) весьма эффективно с технической точки зрения, так как при этом существенно зЛеличивается время передаваемой за сутки информации. Однако стоимость создания и поддержания таких ретрансляционных средств весьма высока.

В настоящее время принято осуществлять прием информации на НП при углах места КА от 5° и более, так как при меньших углах места (далее по тексту углы места менее 5°л называются "малыми") прием затруднен при использовании традиционных методов приема из-за особенностей распространения радиоволн [3, 4, 8,11, 13, 18, 29, 45, 47, 49, 51, 85, 87, 97, 107, ПО, 111, 114, 124]. Интервал времени, в течение которого КА виден с НП при малых углах места, остается неиспользованным. В случае реализации приема информации от КА на НП при пролете при малых углах места возможно увеличение продолжительности сеансов связи на величину порядка 25 - 30%, а также появление дополнительных витков, на которых возможен прием информации [9]. В [9] показана возможность существенного - до 51 % увеличения суточного количества получаемой от КА ДЗЗ информации зондирования за счет обеспечения приема информации при малых углах места.

В ССС стоит проблема обеспечения глобальности связи. В низкоорбитальных ССС Globalstar, Iridium, ICO, Odyssey, Ellipso, SkyBridge, Celestri, Teledesic, Гонец, Ростелесат, Сигнал эта проблема решается за счет дорогостоящего мероприятия по применению большого количества используемых спутников. В ССС с использованием геостационарных CP существуют ограничения по обеспечению передачи информации в высоких широтах, когда CP виден при малых углах места [18,111]. Поэтому увеличение продолжительности сеансного времени связи в низкоорбитальных ССС и зон обслуживания в ССС, построенных на базе геостационарных CP за счет приема информации при малых зЛлах места также является актуальной задачей.

Прием сигналов от КА на НП при малых углах места затруднен из-за специфичного распространения радиоволн над земной поверхностью, приводящего к многопутевости (многолучевости). Поэтому МККР рекомендует ограничивать минимальные углы места при приеме значениями 3°-5° на частотах до 6 ГГц и 10Л-15'' на частотах выше 10 ГГц [111]. На распространение радиоволн сантиметрового диапазона, наиболее широко используемого для решения указанных задач, при малых углах места оказывают влияние ионосфера, тропосфера и участок земной поверхности, находящийся вдоль трассы распространения сигнала на пути КА - НП [51, ПО, 111]. Влияние ионосферы и тропосферы на прием информации при малых углах места в сантиметровом диапазоне радиоволн не приводит к заметному рассеянию сигналов по частоте и времени и эквивалентно дополнительным энергетическим потерям [51, 111, 124], которые могут быть учтены при проектировании систем передачи информации.

С>тцественное влияние на прием сигналов при малых углах места оказывает многолучевость, обусловленная рассеянием радиоволн земной поверхностью. Так, согласно [18, 111], взаимодействие прямого и рассеянных земной поверхностью лучей приводит к колебаниям уровня сигнала при приеме на величину от 6 дБ до (10.,15) дБ. Сигналы прямого и рассеянных земной поверхностью лучей отличаются амплитудами, задержками и доплеровскими сдвигами частоты, т. е. имеет место многолучевой канал. Близкие углы прихода прямого и рассеянных поверхностью Земли вторичных лучей не позволяют осуществить пространственную селекцию сигналов. Движение КА в процессе сеанса связи приводит к постоянному изменению параметров рассеяния сигналов в канале. В этих условиях увеличение энергопотенциала радиоканала не позволяет обеспечить качественный прием информации [59, 111]. Для обеспечения качественного приема информации необходимо построение системы с применением специально разработанных методов, работоспособных в условиях изменяющейся много лучевости [60, 94]. Важнейшим условием для разработки таких методов является знание численных значений параметров рассеяния (искажений) радиосигналов в многолучевых каналах.

Для получения параметров рассеяния радиосигналов при распространении радиоволн от КА к НП при малых углах места целесообразно проведение моделирования канала передачи информации на основе физических принципов рассеяния радиоволн земной поверхностью. При разработке модели была поставлена задача вычисления интенсивности, задержки и доплеровского сдвига каждого рассеянного земной поверхностью луча относительного прямого луча для любого момента времени сеанса связи.

В настоящее время существует довольно большое количество теорий рассеяния радиоволн земной поверхностью [11, 13, 18, 29, 45, 49, 51, 87, 97]. В подавляющем большинстве случаев авторами исследуется рассеяние радиоволн при углах места, превышающих рассматриваемые в настоящей работе, а также при совпадении направления излучения радиоволны и приема рассеянного сигнала ("радиолокационные случаи"). Большое разнообразие условий рассеяния сигналов земной поверхностью, определяемое различными типами 6 почв, водоемов, растительности в разное время года, а также различными геометрическими характеристиками рассеивающего слоя земной поверхности, не позволило создать до настоящего времени единую достаточно адекватную модель рассеяния. Тем не менее различные модели рассеяния с достаточной степенью точности могут быть применены в отдельных конкретных случаях [13, 87, 97]. Так как существующие модели рассеяния радиоволн земной поверхностью справедливы только при определенных условиях и не являются исчерпывающими для описания всего многообразия возможных вариантов рассеяния, при моделировании необходимо предусмотреть возможность изменения входных параметров модели в достаточно широких пределах.

Существующие способы приема информации в условиях рассеяния радиоволн могут быть сгруппированы в три основных направления:

- системы передачи информации с заданной скоростью по разнесенным по частоте несущим (сигналы с малой базой) на тактовых интервалах, существенно превышающих время рассеяния в канале (параллельные системы). В этом направлении следует отметить работы Р. Мозера, Р. Глабауха, Л. М. Финка, А. А. Андронова, Л. М. Раховича, Ю. Б. Окунева, А. М. Заездного и др.;

- системы передачи информации с заданной скоростью ансамблем ортогональных широкополосных сигналов с большой базой в общей полосе частот. В этом направлении следует отметить труды Н.Т. Петровича, Л.Е. Варакина, М. К. Размахнина, Ю. Б. Окунева, Д. Е. Вакмана, Р. Шольца, А. Витерби, М. Саймона, Дж. Омура и др.;

- системы передачи с оценкой текущего состояния канала и оптимальной (субоптимальной) демодуляцией сигнала. В этом направлении следует отметить труды Д. Д. Кловского и его учеников.

Наиболее перспективным для передачи и уже ныне широко используемым на практике является направление скоростной последовательной (на одной несзшАей) передачи сообщений по многопутевым радиоканалам (каналы с МСИ). Это направление формировалось работами Д.

Д. Кловского [27, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 66, 68, 71, 72, 73, 74, 75, 76] и его 7 учеников Б. И. Николаева [3, 4, 54, 55, 71, 72, 94], В. А. Сойфера [73], Б. А. Клыженко [70] , В. Г. Карташевского [52, 53, 54, 55, 68], С. М. Широкова [44, 74, 75, 76], В. В. Баранчеева [12], В. П. Зайкина [43, 44], С. А. Белоуса [14], Д. В. Мишина [93], Ю. В. Алышева [2, 3, 4, 6, 7], Е. О. Хабарова [121], Г. В. Кирюшина [56].

Вопросам последовательной передачи информации посвящены также работы Ю. М. Полищука [101], Е. Ф. Камнева [92, 99], Дж. Прокиса [102, 103], А. И. Фалько [106], К. Абенда [1], Д. Ф. Фритчмана [1], Ю. С. Шинакова [116], А. П. Трифанова [116], М. А. Быховского [19, 20], Г. Д. Форни [120, 132, 133], А. Витерби [24], И. А. Цикина [90,91,123], С. Б. Макарова [90, 91].

Основополагающие работы по созданию методов (алгоритмов) последовательной передачи дискретных сообщений по каналам с межсимвольной интерференцией принадлежат Д. Д. Кловскому. В 1958 г. им был предложен метод последовательной скоростной передачи дискретных сообщений по каналам с МСИ и переменными параметрами с периодическим зондированием канала испытательным импульсом (система с испытательным импульсом и предсказанием - СИИП). В 1959 г. им был впервые предложен алгоритм оптимальной демодуляции в каналах с МСИ при анализе на тактовом интервале, основанный на идее обратной связи по решению (о символах, переданных до анализируемого). В 1970 г. этот алгоритм был обобщен Д. Д. Кловским и Б. И. Николаевым на случай анализа на произвольном временном интервале. Этот алгоритм известен в литературе под названием "прием в целом с поэлементным решением (ПЦПР) и ОСР" или алгоритма Кловского-Николаева (АКН).

В 1972 году Д. Форни [133] предложил использовать для демодуляции сигналов в каналах с МСИ алгоритм Витерби (АВ), который в 1967 г. был разработан А. Витерби для декодирования сверточных кодов. Как показывают многочисленные теоретические исследования и компьютерное моделирование, АВ обладает примерно той же помехоустойчивостью, что и АКН, но при этом требует больших вычислительных затрат. В настояш;ей работе в качестве базового используется АКН.

При разработке сложньк систем, к которым относятся и системы цифровой передачи информации с ICA на Землю, в настоящее время достаточно широко применяются методы статистического моделирования на ЭВМ [2, 17]. Статистическое моделирование системы передачи информации позволяет в значительной мере проверить работоспособность, реализуемость и эффективность выбранных методов построения системы при различных условиях функционирования. Статистическое моделирование, по сравнению с макетированием, является более дешевым средством, позволяющим в то же время создавать и исследовать неограниченное количество вариантов построения системы и условий ее фзЛкционирования. В настоящей работе применяется статистическое моделирование на языке С++[113,48].

К настоящему времени разработаны модемы для передачи цифровой информации по многолучевым радиоканалам (каналам с МСИ) с использованием АКН в метровом диапазоне радиоволн (КВ-связь), для тропосферной связи и мобильной сотовой связи в стандарте TDM (временной способ разделения абонентов) в дециметровом диапазоне радиоволн. В то же время проблема высокоскоростной передачи информации с КА на Землю при малых углах места в сантиметровом диапазоне волн до настоящего времени не нашла своего решения.

Для решения этой проблемы необходимо решить следующие задачи:

- разработать математическую и физическую модель канала передачи информации, учитывающую рассеяние радиоволн земной поверхностью при малых углах места и провести компьютерное моделирование;

- провести теоретический анализ помехоустойчивости выбранной адаптивной системы передачи информации по многолучевому стохастическому каналу с периодическим зондированием канала при малых углах места при наличии различных доплеровских сдвигов частоты в разных лучах в зависимости от величины интервала зондирования.

- провести компьютерное моделирование системы передачи информации при разных алгоритмах демодуляции и вариациях интервала зондирования канала;

- осуществить выбор и обоснование рабочих параметров последовательной системы цифровой передачи информации от КА на Землю при малых углах места.

Решению этих задач и посвящена настоящая диссертация.

Основные результаты работы состоят в следующем:

1. Разработана физическая модель канала передачи сообщений при малых углах места.

2. Разработана компьютерная модель канала передачи сообщений при малых углах места на основе разработанной физической модели.

3. Осуществлено компьютерное моделирование канала передачи сообщений при малых углах места.

4. Проведен теоретический анализ помехоустойчивости выбранной адаптивной системы передачи информации по многолучевому стохастическому каналу с периодическим зондированием канала при малых углах места при наличии различных доплеровских сдвигов частоты в разных лучах в зависимости от величины интервала зондирования.

5. Осуществлено компьютерное моделирование системы передачи сообщений при малых углах места с использованием результатов моделирования канала.

6. Проведен сравнительный анализ характеристик качества при разных алгоритмах демодуляции и вариациях интервала зондирования канала с использованием компьютерной модели системы передачи сообщений.

7. Приведены сравнительные результаты аналитических расчетов помехоустойчивости системы передачи сообщений при малых углах места и результатов моделирования.

8. Определены проектные параметры системы передачи сообщений с КА на НП при малых углах места. Показана принципиальная возможность создания системы передачи информации с КА на НП при малых углах места и определены технические параметры, при которых создание такой системы целесообразно. Реализация приема информации от КА на НП при пролете при малых углах места позволит увеличить суточное количество передаваемой от КА ДЗЗ информации зондирования на величину до 51 %, что может дать существенный экономический эффект.

9. Сформулированы дальнейшие направления исследований по совершенствованию технических характеристик системы передачи сообш;ений с КА на НП при малых углах места.

В настоящей работе расчеты и моделирование были проведены для высокоскоростных систем передачи информации с низкоорбитальных ICA ДЗЗ на Землю. Однако полученные в диссертации результаты могут быть использованы также в системах спутниковой связи различного назначения и использующих различное орбитальное построение (в том числе высокоэллиптические и геостационарные орбиты). Например, за счет обеспечения приема информации при малых углах места с геостационарных КА, может быть существенно расширен размер зоны обслуживания абонентов. Это наиболее существенно для приполярных районов, обслуживание которых не может быть полностью обеспечено )гвеличением количества КА на геостационарной орбите.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Абенд К., Фритчман Д. Ф. Статистическое обнаружение в каналах связи с взаимными помехами между символами. ТИИЭР, 1970, т. 58, № 5, с. 189- 195.

2. Алышев Ю. В. Последовательная передача дискретных сообщений посредством частотной модуляции с непрерывной фазой по многолучевым радиоканалам.-Дис. на соиск. уч. ст. к. т. п., Самара, ПИИРС, 1997.

3. Альперт Я. Л. Распространение электромагнитных волн и ионосфера. -М.: Наука, 1972,563с

4. Анализ целесообразности увеличения зон радиовидимости НППИ и возможности улучшения ТТХ КК "Ресурс-ДК", 353П-46КС-23145-1107, 1998.

5. Ю.Андронов А. А., Финк Л. М. Передача сообщений по параллельным каналам. М., "Советское радио", 1972.406 с.

6. И.Аренберг А. Г. Распространение дециметровых и сантиметровых волн. "Сов. радио", М., 1957 г.

7. Баранчеев В. В. Передача сообщений в каналах с памятью: Дне. на соиск. степени канд. техн. Наук.-МЭИС, 1977. 209 с.

8. Басе Ф. Г., Фукс И. М. Рассеяние радиоволн на статистически неровной поверхности. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва "Наука", 1972 г.

9. Белоус С. А. Исследования методов сокращения вычислительных затрат в алгоритмах приема дискретных сообщений. Диссертация на соисканиеученой степени кандидата технических наук. Санкт-Петербург. ГУТ им. проф. М.А. Бонч-Бруевича. 1993г. 201 с.

10. Бельфиоре К. А., Парк Дж. X. Компенсация посредством решающей обратной связи/ ТИИЭР, 1979.-№ 8.-е. 67-83.

11. Бронштейн И. П., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов.-13-е изд., исправленное.-М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986.-544 с.

12. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М., Сов. радио 1971, 328с.

13. Быков В. Л., Боровков В. А., Кобылий В. Н. Прием сигналов геостационарных ИСЗ в высоких широтах. Труды НИИ?, 1980, № 3, с. 10-15.

14. Быховский М. А. К вопросу о помехоустойчивом приеме в многолучевом канале. Сборник трудов Государственного научно-исследовательского института связи. Вып. 1 (41), 1966.

15. Быховский М. А. О помехоустойчивости широкополосной системы связи, работающей в загруженном диапазоне частот.-Радиотехника и электроника, 1967, т. 12, вып. 9, с. 1555-1565.

16. Вакман Д. Е. Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. М., изд-во "Советское радио", 1965 г.

17. Варакин Л. Е. Теория систем сигналов.-М.: Сов. радио, 1978. 304 с.

18. Варакин Л. Е., Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985.-384 с.

19. Витерби А. Д., Омура Дж. К. Принципы цифровой связи и кодирования: Пер. с англ./Под ред. К. Ш. Зигангирова. М.: Радио и связь, 1982. - 536 с.

20. Гщ)6ук С. В., Гершензон В. Е. Космические аппараты дистанционного зондирования Земли. М.: Издательство А и Б, 1997. - 296 с, ил.

21. Гольденберг Л. М. и др. Цифровая обработка сигналов: Справочник/ Л. М. Гольденберг, Б. Д. Матюшкин, М. Н. Поляк.-М.: Радио и связь, 1985.-312 с, ил.

22. Гольденберг Л. М., Кловский Д. Д. Метод приема импульсных сигналов, основанный на использовании вычислительных машин // Труды ЛЭИС- 1959.-Вьш.У 11(44).-С. 17-26.

23. Градштейн И. С, Рыжик И. М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М., Физматгиз, 1962 г., 1100 с.

24. Грудинская Г. П. Распространение радиоволн. М. "Высшая школа", 1967 г.

25. Диторо М. Связь в средах с рассеянием во времени и по частоте. -ТИИЭР, 1968, т. 56, № 10, с. 15-45.

26. Драбкин А. Л. и др. Антенно-фидерные устройства. Изд. 2-е, доп. и переработ. М., "Сов. радио", 1974.

27. Журавлев А. А. Модель искажений радиосигнала в канале ИСЗ-Земля при малых углах места. Российская научно-техническая конференция профессорско-преподавательского и инженерно-технического состава. Тезисы докладов., март, Самара, 1997.

28. Журавлев А. А. Особенности распространения радиосигнала от космического аппарата (КА) на Землю при малых углах места антенны земной станции. Информатика, радиотехника, связь. Сборник научных трудов молодых ученых ПИИРС. Выпуск № 2. АТИ, Самара, 1997.

29. Заездный А. М., Окунев Ю. Б., Яковлев Л.А. К теории широкополосных систем связи. "Радиотехника", 1967, № 5.

30. Зайкин В. П. Разработка субоптимальных алгоритмов различения сигналов для последовательных систем передачи сообщений в частотно-ограниченных составных каналах связи. Дисс. на соиск. уч. ст. к. т. н., Куйбышев, КЭИС, 1987г., 220 с.

31. Зайкин В. П., Широков С. М. Алгоритмы сокращенного перебора для приема дискретных сообщений в каналах с межсимвольной интерференцией// Теория передачи информации по каналам связи: Сб. научных трудов учебных институтов связи. Л., 1982.-С. 114-119.

32. Зубкович С. Г. Статистические характеристики радиосигналов, отраженных от земной поверхности. М. "Советское радио", 1970 Г.-224 с.

33. Зюко А. Г., Кловский Д. Д., Коржик В. И., Назаров М. В. Теория электрической связи. /Под ред. Юювского Д. Д. -М.: Радио и связь, 1998. 432 с.

34. Ипполито Л. Дж. Влияние условий атмосферного распространения радиоволн на космические системы связи.//ТИИЭР.-1981 .-т. 69, № 6.-С.29-58.

35. Ирэ Пол. Объектно-ориентированное программирование с использованием С++: Пер. с англ./Ирэ Пол. К.:"Диа СофтЛтд", 1995.-480с.

36. Исакович М. А. Рассеяние волн от статистически шероховатой поверхности: (отчет ФИАН СССР, Акуст. лаб., 1953)// Тр. Акуст. ин-та АН СССР.-1969.-Вьш. 5.-С. 152-251.

37. Кайлат Т. Каналы с параметрами, изменяющимися во времени: Лекции по теории систем связи.-М.: Мир, 1964, с. 50-78.

38. Калинин А. И. Распространение радиоволн на трассах наземных и космических радиолиний. М.: Связь, 1979.

39. Карташевский В. Г. Методы повышения эффективности последовательных систем передачи дискретных сообщений в пространственно-временных радиоканалах. -Дне. на соиск. уч. ст. д.т.н., С-Петербург, СПбГУТ, 1995, 306 с.

40. Карташевский В. Г. Синтез и анализ оптимальных последовательных систем передачи дискретных сообщений в каналах с памятью: Дне. на степень канд. Техн. Наук.-М.: МЭИСД980,200 с.

41. Карташевский В. Г., Кповский Д. Д., Николаев Б. И. О влиянии "обратной связи по решению" на помехоустойчивость последовательной системы обработки сигналов в каналах с памятью // Радиотехника. 1980. - Т. 35, №9-С.22-25.

42. Карташевский В. Г., Кловский Д. Д., Николаев Б. И. О помехоустойчивости одного алгоритма обработки сигналов в каналах с межсимвольной интерференцией // Вычислительная техника в системах связи: сб. Трудов учебных институтов связи. Л., 1979.-С. 74-81.

43. Кирюшин Г. В. Пути повышения эффективности цифровых сотовых систем радиосвязи стандарта GSM. Дисс. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. ПГАТИ, Самара 1998.

44. Кларк Дж. Мл., Кейн Дж. Кодирование с исправлением ошибок в системах цифровой связи. (Перевод с английского под редакцией Б. С. Цыбакова). М, "Радио и связь", 1987,400 с.

45. Кловский Д. Д. Вопросы потенциальной помехоустойчивости при замираниях сигнала.-Радиотехника, 1960, т. 15, № 5, с. 17-25.

46. Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам с переменными параметрами. Дне. канд. техн. наук.-Л.: ЛЭИС, 1960.-244 с.

47. Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. 2-е изд., переработанное и дополненное.-М.: Радио и связь, 1982.-304 с.

48. Кловский Д. Д. Передача дискретных сообщений по радиоканалам. -М.: Радио и связь, 1969.- 375с.

49. Кловский Д. Д. Потенциальная помехоустойчивость в каналах с эхосигналами.-Радиотехника, 1964, т. 19, № 12, с. 24-34.

50. Кловский Д. Д. Потенциальная помехоустойчивость при разнесенном приеме дискретной информации.-Радиотехника, 1961, т. 16, № 3, с. 22-30.

51. Кловский Д. Д. Поэлементный прием дискретных сообщений в каналах с межсимвольной интерференцией и обратной связью по решению. "Электросвязь", №3, 1992.

52. Кловский Д. Д. Система оптимального приема в каналах с эхо-сигналами/Яр. уч. инст. связи.-Л., 1964.- Вып. 19.- с 6-17.

53. Кловский Д. Д. Теория передачи сигналов. М.: Связь, 1973. 376 с.

54. Кловский Д. Д., Карташевский В. Г., Белоус С. А. Рекуррентная модификация алгоритма приема в целом с поэлементным принятием решения. //Радиотехника. -1991. №1, с.58-59.

55. Кловский Д. Д., Кирюшин Г. В. Энергетический выигрыш совместной демодуляции-декодирования по сравнению с поэлементной демодуляцией и жестким декодированием в многолучевых стохастических радиоканалах. "Электросвязь", № 3,1998.

56. Кловский Д. Д., Клыженко Б. А. Вопросы физического обоснования обобщенно-гауссовской модели канала. "ТУИС", 1971, № 54, с 54 - 63.

57. Кловский Д. Д., Николаев Б. И. Инженерная реализация радиотехнических схем (в системах передачи дискретных сообщений в условиях межсимвольной интерференции) . М.: Связь, 1975.-200 с.

58. Кловский Д. Д., Сойфер В. А. Обработка пространственно-временных сигналов. М.: Связь, 1976, 207 с.

59. Кловский Д. Д., Широков С. Ж. Проблемы передачи дискретных сообщений по каналам с межсимвольной интерференцией. В кн.: Тез. докл. 8-й Всесоюз. конф. по теории кодирования и передачи информации, ч. 5. М. -Куйбышев, 1981,0.86-91.

60. Кловский Д. Д., Широков С. М. Алгоритмы направленного перебора для приема дискретных сообщений в каналах с межсимвольной интерференцией.-XXXV Всесоюзная сессия НТО РЭС им. А. С. Попова. Тезисы докладов. М.: 1980, с. 100-102.

61. Кловский Д. Д., Широков С. М., Конторович В. Я. Модели непрерывных каналов связи на основе стохастических дифференциальных уравнений. М. Радио и связь 19

62. Кловский, A.A. Журавлев. Оценка помехоустойчивости эффективной системы передачи дискретных сообщений от космического аппарата на Землю при малых углах места. LIII Научная сессия, посвященная дню радио. РНТОРЭС им. A.C. Попова. 20-21 мая. М., 1998 г.

63. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1970. 720 с.

64. Корсунский Л. П. Распространение радиоволн при связи с искусственными спутниками Земли. М., изд-во "Советское радио", 1971, 208 с.

65. Космические аппараты систем зондирования поверхности Земли: Математические модели повышения эффективности КА / А. В. Соллогуб, Г. П.

66. Аншаков, В. В. Данилов. Под. ред. чл.-корр. Российской академии наук Д. И. Козлова.-М.: Машиностроение, 1993.- 368 с.

67. Космонавтика: Энциклонедия/Гл. ред. В. П. Глушко; Редколлегия: В. П. Бармин, К. Д. Бушуев, В. С. Верещетин и др. М.: Сов. энциклопедия, 1985.528 с, ил., 29 л. ил.

68. Котельников В. А. Теория потенциальной помехоустойчивости. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1956,152 с.

69. Кравцов Ю. А., Фейзулин 3. И., Виноградов А. Г. Прохождение радиоволн через атмосферу Земли.-М.: Радио и связь, 1983.-224 с.

70. Красюк В. И. Электромагнитные волны в средах с пространственно-временными изменениями параметров.-Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1984,216 с.

71. Кулемин Г. П., Разсказовский В. Б. Рассеяние миллиметровых радиоволн поверхностью земли под малыми углами./АН УССР., Ин-т радиофизики и электроники.-Киев: Наукова думка, 1987 г.

72. Лакки Р. Обзор литературы по теории связи 1968-1973 г. Экспресс-информация. Раздел "Передача информации", 1974,№ 21.

73. Левин Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1989. - 656 с.

74. Макаров С. Б., Цикин И. А. Помехоустойчивость одного алгоритма поэлементного приема с обратной связью по решению при наличии межсимвольной интерференции. Радиотехника, 1976, т. 31, № 5, с. 8-13.

75. Макаров С. Б., Цикин И.А. Передача дискретных сообш;ений по радиоканалам с ограниченной полосой пропускания.М.: Радио и связь, 1988.-304с.

76. Методы обработки сигналов при наличии помех в линиях связи/Е. Ф. Камнев., Н. Е. Кириллов, Н. И. Кобин и др.; Под ред. Е. Ф. Камнева.-М.: Радио и связь, 1985.-224 с.

77. Мишин Д. В. Адаптивная фильтрация и кодирование в последовательных системах передачи дискретных сообщений по многолучевым каналам связи.-Дис. на соиск. уч. ст. к. т. н., Самара, ПИИРС, 1996.

78. Николаев Б. И. Последовательная передача дискретных сообщений по непрерывным каналам с памятью. М. Радио и связь, 1988 - 264с.95.0кунев Ю. Б. Теория фазоразностной модуляции.-М.: Связь, 1979.215 с.

79. Оптимальная пространственно-временная обработка многолучевых сигналов./ Гаткин Н. Г., Коваленко Л. П., Красный Л. Г. и др.-Радиотехника и электроника, 1976, т. XXI, № 7, с. 1528-1532.

80. Орлов Р. А., Торгашин Б. Д. Моделирование радиолокационных отражений от земной поверхности. Изд-во Ленингр. ун-та, 1978 г.

81. Петрович Н. Т. Передача дискретной информации в каналах с фазовой манипуляцией. М.: Сов, радио, 1965.-263 с.

82. Петрович Н. Т., Камнев Е. Ф., Каблукова М. В. Космическая радиосвязь/ Под ред. Н. Т. Петровича.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Сов. радио, 1979,280 с.

83. Петрович Н. Т., Размахнин М. К. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Сов. радио, 1969.-232 с.

84. Полищук Ю. М. Пространственно-временная структура случайных электромагнитных полей при распространении в тропосфере. Томск, Изд-во ТГУ, 1975. 92 с.

85. Прокис Дж. Дж. Цифровая связь. Перевод с англ. Кловского Д. Д., Николаева Б. И. под ред. Кловского Д. Д. М.: Радио и связь, 2000 г.

86. Прокис Дж., Миллер Дж. Адаптивный приемник для цифровой связи через каналы с интерференцией между символами. Зарубежная радиоэлектроника, 1970, № 2, с. 3-24.

87. Регламент радиосвязи Российской Федерации. Выпуск 1. Государственная комиссия по радиочастотам при Госкомсвязи Российской Федерации. М.: Радио и связь, 1999.

88. Регламент радиосвязи.-М.:Связь, 1975.-824 с.

89. Сикарев А. А., Фалько А. И. Оптимальный прием дискретных сообщений. М.; Связь, 1978. 328 с.

90. Сколник М. Введение в технику радиолокационных систем. Перевод с английского П. К. Горохова и Ф. С. Соловейчика иод ред. К. П. Трофимова. "Мир", М., 1965.

91. Сосулин Ю. Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. М.: Сов. радио, 1978. - 320 с.

92. Снилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. Пер. с англ./ Под ред. Маркова В. В.-М.: Связь, 1979.-592 с.

93. ПО. Справочник по радиолокации. Под ред. М. И. Сколника. Нью-Йорк, 1970. Пер. с англ. (в четырех томах) под общей ред. К.Н.Трофимова. Том 1. Основы радиолокации. Под ред. Я. С. Ицхоки. М., "Сов. радио", 1976. 455 с, с ил.

94. Справочник по спутниковой связи и вещанию./ Под. ред. Л. Я. Кантора. М.: Радио и связь, 1983.-288 с, ил.

95. Справочник по теории вероятностей и математической статистике/ Королюк В. С, Портенко Н. И., Скороход А. В. и др.; Под ред. В. С. Королюка-Киев: Наукова думка, 1978.-528 с.

96. Страуструп Б. Язык программирования Си-Ь+: Пер. с англ. -М.:Радио и связь. 1991.-352 с: ил.

97. Татарский В. И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. -М.: Наука, 1967. 548 с.

98. Тихонов В. И. Статистическая радиотехника.-М.: Радио и связь., 1982. -624 с.

99. Трифонов А. П., Шинаков Ю. С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех. М.: Радио и связь, 1986.-264 с.

100. Уэйт М., Прага С, Мартин Д. Язык Си. М. - Мир, - 1988, с.512.

101. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. М.Финансы и статистика, 1990. -240с.

102. Финк Л. М. Теория передачи дискретных сообщений. Изд. 2-е, переработанное, дополненное. М., "Советское радио", 1970, стр. 728.

103. Форни Г. Д. Алгоритм Витерби.-ТИИЭР, 1973, № 3, с. 12-25.

104. Хелстром К. Статистическая теория обнаружения сигналов.-М.: ИЛ, 1963,431 с.

105. Цикин И. А. Дискретно-аналоговые методы оптимальной обработки сигналов.-Радиотехника, 1969, т. 24, 2, с. 1-8.

106. Черный Ф. Б. Распространение радиоволн. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Сов. радио, 1972, 464 с.

107. Шахгильдян В. В., Лохвицкий М. С. Методы адаптивного приема сигналов. М.: Связь, 1974.

108. Beckmann Р. Rayleigh distribution and its generalizations.-J. Res. Nat. Bur. Standarts, 1964, v. D68, N 9, p. 927-932.

109. Beckmann P. Statistical distribution of the amplitude and phase of a multiply scattered field.-USA, Radio Propagation, 1962, N 3, p. 231-240.

110. Beckmann P., Spizzichino A. The scattering of electromagnetic waves from rough surfaces .-London. Pergamon press, 1963.-303 p.

111. Bello P. A. Error probabilities due to atmospheric noise and flat fading on H. F. digital communication systems.-I-st IEEE Annual Commun. Convent, Boulder, Colo. 1965, p. 173-180.

112. Bello P.A. Characterization randomly time-variant linear channels.-IRE Transactions, December 1963, v. CS-II, N 4, p. 360-393.

113. Chang R. W., Hancock J. C. On receiver structures for channels having memory.-IEEE Transactions, October 1966, v. IT-12, N 4, p. 463-468.

114. Forney G. D., Jr. Maximum-likelihood sequence estimation of digital sequences in the presence of intersymbol interference // IEEE Trans.-1972.- V. IT-18, N 3.-P. 363-378.

115. Forney G. D., Jr. The Viterbi Algorithm. Proc. IEEE, vol. 61, 1973, pp. 268-278.

116. Hingorani G. O., Hancock J. C. A transmitted reference systems for communication in random or unknown channels.- IEEE Transactions on Communication Technology, September 1965, v. COM-13, N 3, p. 293-301.

117. Kailath T. A general likelihood ratio formula for random signals in Gaussian noise. IEEE Transactions, 1969, v. IT-15, N 3, p. 350-361.

118. Mosier R. R., Clabaugh R. G. Kineplex a bandwith efficient binary transmissions systems. "Communication and Electronics", 1958, № 34.

119. Omura J. K. "On optimum receivers for channels with intersymbol interference", abstract presented at the IEEE Int. Symp. Information Theory, Noordwijk, The Netherlands, June 1970.

120. Omura J. K. On the Viterbi decoding algorithm // IEEE Trans.-1969.- V. IT-15.-R 177-179.

121. Scholtz R. A. Optimal CDMA codes. Nat. Telecommun. Conf. Rec, Washington. D. C. p. 54.2.1-54.2.4, November 1979.

122. Scholtz R. A. The Spread Spectrum Concept, IEEE Trans. Commun. vol/ COM-25. p. 748-755, August, 1977.

123. Simon M. K., Omura J. K., Scholtz R. F. and Levitt B. K. Spread Spectrum Communication. Vol I, II, III. Computer Science Press, Rockville, Md., 1985.

124. Turin G. L. A statistical model of Urban Multipath propagation. //IEEE Trans.Commun. 1979. - Vol. VT-28 - №3.

125. Viterbi A. J. Spread Spectrum Communication Myths and Realities. IEEE Commun. Mag., vol. 17, p. 11-18, May.