автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.01, диссертация на тему:Оптимизация управления систем кондиционирования воздуха подземных сооружений

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 СОСТОЯНИЕ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА ПОДЗЕМНЫХ СООРУЖЕНИЙ.

1.1, Математическая модель помещения как объекта регулирования.

1.2 Взаимосвязь регулируемых параметров в системах кондиционирования воздуха.

1.3 Особенности математического моделирования помещения подземного сооружения

1.4 Системы автоматического регулирования систем кондиционирования воздуха в классе систем с переменной структурой.

1.5 Оптимизация управления систем кондиционирования воздуха.

1.6 Состояние вопроса автоматизации систем кондиционирования воздуха помещений подземных сооружений.

1.7 Цели и задачи исследования.

Глава 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОМЕЩЕНИЯ ПОДЗЕМНОГО

СООРУЖЕНИЯ.

2.1 Математическая модель динамики помещения подземного сооружения.

2.1.1 Постановка задачи.

2.1.2 Определение нестационарного коэффициента теплопередачи.

2.1.3 Разработка уравнения динамики помещения ПС

2.2 Экспериментальные исследования по определению переходного процесса моделируемого помещения.

2.2.1 Описание экспериментальной установки.

2.3 Параметрическая идентификация математической модели.

2.4 Выводы по главе 2.

Глава 3 ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОВ

КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА ПОДЗЕМНЫХ СООРУЖЕНИЙ.

3.1 Формулировка задачи оптимального управления—

3.2 Математическая формулировка критерия оптимизации.

3.3 Формализация технических условий и ограничений

3.4 Математическая модель элементов СКВ ПС.

3.5 Решение задачи оптимизации управления СКВ ПС .;.

3.6 Алгоритмы управления процессами кондиционирования воздуха ПС.

3.7 Выводы по главе.3.

Глава 4 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ ВОЗДУХА ПОДЗЕМНЫХ СООРУЖЕНИЙ.

4.1 Разработка нижнего уровня управления системы автоматического регулирования СКВ подземных сооружений.

4.2 Разработка верхнего уровня управления системы

Актуальность. Системы кондиционирования воздуха (СКВ) являются одними из самых энергоемких систем инженерного оборудования зданий и сооружений. Энергетические затраты на кондиционирование составляет 30 - 50 % от стоимости эксплуатации зданий [1]. Поэтому проблема энергосбережения является одной из самых важных задач эффективности использования энергии в процессах кондиционирования воздуха.

Эффективность работы СКВ возможно значительно увеличить, если используя математическое моделирование теплового поведения сооружения, осуществить оптимальное управление системами кондиционирования воздуха, основанное на использовании регулирования параметров воздушной среды по методу оптимальных режимов [2] и применением управляющей ЭВМ или микропроцессорной техники с комплексом соответствующих технических и программных средств. Применение средств вычислительной техники открывает возможность более полного учёта постоянно изменяющихся параметров наружного воздуха и состояния микроклимата в обслуживаемых помещениях. Предоставляется возможность строгими математическими зависимостями описывать процессы обработки воздуха в каждом аппарате центрального кондиционера, исходя из теоретически необходимых минимально - неизбежных затрат на такую обработку.

Системы автоматического регулирования (САР) СКВ подземных сооружений (ПС) создавались в 70 - е годы на базе средств локальной автоматики, без учета принципов связного, каскадного регулирования и систем автоматического управления с переменной структурой. В настоящее время возрастают и требования к качеству обеспечения параметров микроклимата в ПС. Существующие системы локальной автоматики не обеспечивают необходимого качества регулирования для поддержания комфортных и технологически необходимых температурно - влажностных параметров воздуха в помещениях ПС. Основным недостатком такого регулирования является то, что оно не учитывает непрерывно изменяющиеся условия наружной среды и фактический тепловой баланс обслуживаемых помещений. В результате реализуются заведомо не оптимальные режимы обработки воздуха со значительными перерасходами энергии, а также не всегда обеспечиваются необходимые параметры воздуха.

Несмотря на большое разнообразие САР СКВ не в полной мере найдены эффективные алгоритмы управления процессами кондиционирования воздуха, тем более приемлемые для ПС, что объясняется следующими характерными особенностями процессов:

1. Большое разнообразие СКВ и решаемых ими задач.

2. Последовательно - параллельными режимами обработки, воздуха в сложных тепло - массообменных аппаратах (кондиционерах).

3. Пространственной и временной распределенностью процессов.

4. Зависимостью от параметров наружной среды.

5. Взаимосвязанностью регулируемых параметров.

6. Особенностями теплообмена помещений ПС.

7. Недостаточной изученностью динамики процессов теп-•омассобмена и регулирования СКВ.

Цель работы. Обоснование оптимальных законов регулирования, разработка алгоритмов и оптимальных систем управления СКВ ПС с переменной структурой, обеспечивающих минимизацию энергетических затрат на кондиционирование воздуха.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Разработать структурную схему объекта регулирования с учетом взаимосвязи регулируемых параметров, обеспечивающую рассмотрение всех возможных вариантов процесса кондиционирования воздуха в ПС.

2. Разработать математическую модель помещения ПС, пригодную для исследования динамики изменения регулируемых параметров и синтеза систем регулирования.

3. Обосновать законы оптимального регулирования при управлении СКВ ПС по методу оптимальных режимов.

4. Разработать и обосновать алгоритмы оптимального управления.

5. Определить структуру САР СКВ ПС и произвести выбор технических средств, позволяющих реализовывать оптимальные режимы управления процессами кондиционирования воздуха.

Методы исследований. Исследования проводились с помощью математических и экспериментальных методов. В работе использованы: теория автоматического управления (ТАУ), численные методы анализа процессов управления с применением прикладных математических программ. Среди них методы: Рунге -Кутта, Гаусса - Зейделя, линейных преобразований. Достоверность результатов математического моделирования подтверждается экспериментальными данными.

Научная новизна. Разработана математическая модель помещения ПС с учетом нестационарности коэффициента теплопередачи.

Предложена структурная схема объекта регулирования, позволяющая рассматривать все возможные варианты процесса кондиционирования воздуха в ПС.

Обоснованы алгоритмы и законы оптимального управления для всех режимов функционирования СКВ ПС.

Предложена двухуровневая САР СКВ ПС в классе систем с переменной структурой, позволяющая реализовать оптимальные законы и алгоритмы управления.

Практическая ценность работы.

Синтезированы алгоритмы и схема САР СКВ ПС.

Разработан пакет программ OPTIM для автоматизированного синтеза САР СКВ ПС, позволяющий:

- определять оптимальные законы регулирования во всех режимах функционирования СКВ ПС, с учетом взаимосвязи регулируемых параметров при управлении по методу оптимальных режимов;

- находить оптимальные настроечные параметры регуляторов;

- определять критические коэффициенты усиления регуляторов.

Результаты диссертационной работы внедрены в учебном процессе Воронежского Военного Авиационного Инженерного Института.

По результатам разработки нижнего уровня САР СКВ ПС получено положительное решение о выдаче Патента РФ - МПК 7 F24 F 11/00 «Устройство для регулирования параметров среды» [3].

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на научных конференциях Воронежского Военного Авиационного Инженерного Института (Воронеж, 1998 -2001г.), Всероссийской научной - конференции «Совершенствование наземного обеспечения авиации» (Воронеж, 1999г.), на III Всероссийской научной конференции «Информационные технологии и системы» (Воронеж, 1999г.), на 13 Международной конференции «Математические методы в технике и технологиях ММТТ - 2000» (Санкт - Петербург, 2000г.).

По результатам работы опубликовано 13 печатных работ.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка используемых литературных источников и приложений.

ВЫВОДЫ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ ДИССЕРТАЦИОННОЙ

РАБОТЫ

1. Разработана математическая модель помещения ПС с учетом нестационарного коэффициента теплопередачи, пригодная для исследования динамики изменения температуры воздуха по каналу «изменение температуры приточного воздуха - изменение температуры воздуха в помещение» и синтеза систем регулирования.

2. Проведена экспериментальная проверка адекватности разработанной математической модели, позволяющая сделать вывод о достаточной точности модели. Сделана параметрическая идентификация математической модели для реального помещения ПС, с максимальной адекватности определяющая его инерционным звеном 1т порядка.

3. Разработана структурная схема объекта регулирования с учетом взаимосвязи регулируемых параметров, обеспечивающая математическое моделирование всех возможных вариантов процесса кондиционирования воздуха в ПС.

4. Обоснованы, законы оптимального регулирования при управлении СКВ ПС по методу оптимальных режимов и определены оптимальные настроечные параметры регуляторов.

5. Разработаны алгоритмы оптимального управления при всех возможных режимах функционирования СКВ ПС, позволяющие минимизировать энергетические затраты на кондиционирование воздуха.

6. В классе систем с переменной структурой предложена двухуровневая САР СКВ ПС. Разработан нижний уровень управления. Определена структура и произведен выбор технических средств верхнего уровня на базе УЭВМ, позволяющий реализовать оптимальные режимы управления процессами кондиционирования воздуха при переменных тепловых нагрузках в помещениях ПС.

1. Карпис Е.Е. Повышение эффективности систем кондиционирования воздуха. М.: Стройиздат, 1977. - 314с.

2. Креслинь А.Я. Оптимизация энергопотребления системами кондиционирования воздуха. Рига, 1982. 155с.

3. Положительное решение о выдаче патента РФ МПК 7 F24 F11/00 Устройство для регулирования параметров среды. Авт. Звенигородский И.И., Чабала А.П.

4. Звенигородский И.И. Кондиционируемое помещение как объект управления /И.И. Звенигородский, А.П. Чабала //сб. научн. метод, матер. №21 - Воронеж: ВВАИИ, 1998. - С. 137-140.

5. Табунщиков Ю.А. Расчеты температурного режима помещения и требуемой мощности для отопления или охлаждения. -М.: Стройиздат, 1981. 84с.

6. Сотников А.Г. Автоматизация системы кондиционирования воздуха и вентиляции. Д.: Машиностроение, 1984. - 249с.

7. Богословский В.Н. Тепловой режим здания. М.: Стройиздат, 1979. - 248с.

8. Лившиц М.Г. Выбор математической модели для исследования температурного режима вентилируемого помещения при количественном регулировании пропусками// Изв. вузов. 1984. -№11. - С.48 - 51.

9. Лысев В.И. Динамический температурный режим в кондиционируемом помещении: Автореф. дисс. канд . техн. наук Л.: 1978 - 20с.

10. Рымкевич А.А., Халамейзер М.Б. Управление системами кондиционирования воздуха. М.: Машиностроение, 1977. - 279с.

11. Гримитлин М.И. Распределение воздуха в помещениях. -М.: Стройиздат, 1982. 164с.

12. Давыдов Р.Н. Исследование нестационарных тепловых процессов в системах кондиционирования: дисс. канд. техн. наук -Новосибирск, 1975.- 150с.

13. Дзелзитис Э.Э. Автоматический контроль и управление системами вентиляции и кондиционирования воздуха// Строительство и архитектура, сер. 9: Инженерное обеспечение объектов строительства. М.: ВНИИС, 1981. - 31с.

14. Четвертухин Б.М. Контроль и управление искусственным микроклиматом. М.: Стройиздат, 1984. - 135с.

15. Щелкунов С.А. Исследование теплового режима помещений, применительно к задачам регулирования систем кондиционирования: дисс. канд. техн. h^vk. М.: МИСИ, 1972. - 146с.

16. Беспалов И.Н. Синтез и исследование оптимальных систем управления для установок кондиционирования воздуха в пищевой промышленности: дисс. канд. техн. наук. Одесса, 1978. -276с.

17. Аксельрод С.И. Методика расчета кондиционируемого помещения как объекта регулирования: Тезисы докл. 6 Всесоюз. совещанию по кондиционированию воздуха. М.: Стройиздат, 1973. - С.124 - 125.

18. Архипов Г.В., Архипов В.Г. Автоматизированные установки кондиционирования воздуха. -М.: Энергия, 1975. 200с.

19. Литвинов A.M., Четвертухин Б.М. Температурно влаж-ностные поля в призводственных цехах// Автоконтроль микроклимата при производстве химических волокон. Киев: КИАМП средств АСУ СССР, 1972. - С.314 - 321.

20. Никульча И.П., Беспалов И.Н. Метод учета пространственного распределения параметров воздуха при математическом описании кондиционируемых помещений// Вентиляция и кондиционирование воздуха. Вып. 10. Рига: РПИ, 1978. - С.42 - 46.

21. Давыдов Р.Н. Частотные динамические характеристики кондиционируемого помещения с датчиком температуры как единого объекта регулирования// Известия вузов. Строительство и архитектура. Вып. 10. Новосибирск, 1974. - С.134 - 137.

22. Кувшинов Ю.Я. К расчету нестационарной теплопроводности при периодических и пазовых граничных условиях// Известия вузов. Строительство. Новосибирск, 1995. - № 12. - С.90 -93.

23. Кувшинов Ю.Я. К расчету нестационарного теплового режима помещения при разовых тепловых воздействиях// Известия вузов. Строительство. Новосибирск, - 1998. - № 6. - С.76 - 78.

24. Profos P., Hemmi P. Untersuchungen zur Dynamik der Kli-maregelung. -Neue Technik, 1974. S. 49 -86.

25. Harrison H. L., Hansen W. S., Zelenski R. E. Development of a Room Transfer Function Model for use in the study of short. -Term Transient Response. ASHRAE Transactions, 1972, vol. 71, Part. 2, p. 198-210.

26. Hemmi P., Lehner M. Untersuchung der Kopplung zwischen Feuchte und Temperaturregelkres bei Zweikanalklimaanlagen. -Neue Technik, 1972. - № 6: - S. 184 - 192.

27. Халамейзер М.Б. Автоматизация систем искусственного климата на макаронных предприятиях. -М.: ЦНИИТЭИпищепром, 1975. 45с.

28. Таутиев Х.Д. Исследование регулирования процессов кондиционирования воздуха в производстве синтетических волокон: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1976. - 20 с.

29. Nakanichi Е., Pereira N.C., Fan L.T., Hwang С.I., Mathematical Modelelling of the Dynamik Behavior of Temperature and Humidity in a Confined Spase. Building Sciences, 1970. - vol. 8. -P. 39 - 49.

30. Дзелзитис Э.Э. Исследование процессов регулирования в нелинейных многосвязных системах автоматического регулирования систем кондиционирования воздуха// Вентиляция и кондиционирование воздуха. Рига: РПИ, 1979. - С.63 - 68.

31. Дзелзитис Э.Э. Математические модели элементов СКВ// Вентиляция и кондиционирование воздуха. Рига: РПИ, 1980. - С. 56 -72.

32. Дзелзитис Э.Э. Взаимное влияние термодинамических параметров при регулирований процессов тепловлажностной обработки воздуха// Санитарная техника. Инженерное оборудование зданий. 1979. - № 2. - С.1 - 4.

33. Дзелзитис Э.Э. Программа «SPIKA». Per. № П004305 ГФАП// Алгоритмы и программы. 1980. - № 3 (35). - С.31 - .35.

34. Матвеев Л.Т. Курс общей метеорологии. Физика атмосферы. Л.: Гидрометеоиздат, 1984. - 751с.

35. Свистунов В.М., Мельников И.Ф., Старцев К.Н. Системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха. -Л.: ВИКИ , 1987 173с.

36. Брайчва Н.А., Черняк В.П., Щербань А.Н. Методы расчета температуры вентиляционного воздуха подземных сооружений. -Киев: Наукова думка, 1981. 236с.

37. Рубинэ М. Кондиционирование воздуха в подземных сооружениях. М.: Госстройиздат, 19.6-3. - 216с.

38. Технические предложения по методам и средствам локального автоматического управления системами вентиляции и кондиционирования воздуха: Отчет о НИР (заключительный) / ЦНИИПромзданий, Рук. В.А. Дмитриев. инв. № 0.74.08.05.02.Д2. - М., 1985. - 76с.

39. Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. М.: Мир, 1981. - 117с.

40. Звенигородский И.И. Синтез автоматизированной системы управления микроклиматом /И.И. Звенигородский, А.П. Чабала, А.В. Пустоветов // сб. научн. метод, матер. №22 - Воронеж, ВВАИИ: 1999. - С. 141-144.

41. Муратов В.Г. Метод автоматического управления системой кондиционирования воздуха как объектом с переменной структурой// Холодильная техника. 1981. - № 3. - С.20 - 24.

42. Креслинь А.Я. Автоматическое регулирование систем кондиционирования воздуха. М.: Стройиздат, 1972. - 97 с.

43. Исследование и разработка типовой прецизионной АСУ микроклиматом производственных помещений: Отчет о НИР (заключительный) / ВНТИЦентр; Рук. П.Н. Платонов. № ГР01.86.0129094; Инв. № 0287.0085060. - М„ 1990. - 119 с.

44. Емельянов С.В., Буровой И.А., Крапухина Н.В. Системы автоматического регулирования с управляемой структурой объекта// Докл. АН СССР. М., 1979. - т. 244. - № 5. - С. 1102 -1106.

45. Жук К.Д., Тимченко А.А. Автоматизированное проектирование логико динамических систем. - Киев: Наукова думка, 1981.-317с.

46. Жук К.Д., Тимченко А.А., Доленко Т.И. Исследование структуры и моделирование логико динамических систем. - Киев: Наукова думка, 1975. - 197с.

47. Долгозвяг В.А. Исследование некоторых классов релейных САР применительно к объектам пищевой промышленности// Препринт 77/38/АН УССР. - Киев: Ин - т кибернетики, 1977. -28с.

48. Теория систем с переменной структурой. Под. ред. С.В. Емельянова. М., 1970. 356с.

49. Бондрарас Ю.Г. Аналитическое конструирование контуров управления двумерными системами// Изв. АН СССР. сер. техн. Кибернетика. 1971. - №' 5. - С.211 - 240.

50. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Часть 3. Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы. Л.: Энергия, 1970. - 328с.

51. Куропаткин Н.В. Оптимальные и адаптивные системы. -М.: Высш. Школа, 1980. 287с.

52. Анисович В.В. Синтез оптимального управления в одной мини максной задаче оптимизации периодических процессов// Автоматика и телемеханика. - 1979. - № 11. - С. 184 - 186.

53. Нефедов С.В., Давыдов Ю.С. Техника автоматического регулирования в системах вентиляции и кондиционирования воздуха. М.: Стройиздат, 1984. - 388с.

54. Рубчинский В.М. Исследование регулирования процессов кондиционирования воздуха: Автореф. дисс. канд. техн. наук. JI.,1972.- 27с.

55. Синтез нелинейных многосвязных систем с управляющими устройствами изменяемой структуры /Т.А. Денисенко, В.А. Денисенко, В.В. Саленко и др. Киев: Транспорт, 1975. - Кибернетика: Межвед. науч. сб. - Вып. 3. - С. 15 - 25.

56. Алексоков Г.Н. Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости. М.: Энергия,1973, 141с.

57. Калинин В.Н., Резников Б.А., Варакин Е.И., Теория систем и оптимального управления. Часть 1. JI.: ВИКИ, 1989. -319с.

58. Никульча И.П., Беспалов И.Н. Многофункциональные автоматические регуляторы для систем кондиционирования воздуха// Холодильная техника. 1981. - № 3 . - С.36 - 39.

59. Никульча И.П., Беспалов И.Н., Муратов В.Г. Применение ЭВМ для управления системами кондиционирования воздуха// Холодильная техника. 1979. - № 5. - С.21 - 25.

60. Отопление и вентиляция. Часть 2. Под ред. В.Н. Богословского. М.: Стройиздат, 1976. - 214с.

61. Гусев В.М., Ковалев Н.И., Попов В.П. Теплотехника, отопление, вентиляция и кондиционирование воздуха. Учебник для вузов. Д.: Стройиздат, 1981. - 396с.

62. Рымкевич А.А. Системный анализ оптимизации систем кондиционирования воздуха. М.: Стройиздат, 1990. - 360с.

63. Богуславский Л.Д. Снижение расхода энергии при работе систем отопления и вентиляции. 2-е изд. М.: Стройиздат, 1985. - 337с.

64. Карпис Е.Е. Энергосбережение в системах кондиционирования воздуха. М.: Стройиздат, 1986. - 268с.

65. Дзелзитис Э.Э. Определение точности поддержания параметров воздуха // Вентиляция кондиционирование воздуха. Рига: РПИ, 1982. - С. 13 - 22.

66. Нефелов С.В. Управление системами кондиционирования воздуха. М.: ВНИИИС, деп. № 2502, 1981.

67. Звенигородский И.И. Синтез системы автоматического управления кондиционирования воздуха при нелинейности объекта // Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. научн. тр. Воронеж, ВГПУ: 1999. - С. 32-36.

68. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. Минск: «ДизайнПРО», 1997 - 640с.

69. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Матема-. тическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк, 1998. - 574с.

70. Карпис Е.Е. Энергосбережение в системах кондиционирования микроклимата. Справ пособие. М.: Стройиздат, 1986, -268с.

71. Муратов В.Г., Никульча И.П. Эксергетический метод анализа эффективности систем кондиционирования воздуха// Холодильная техника. 1980. - № 11. - С.30 - 34.

72. А.А. Калмаков, Ю.Я. Кувшинов, С.С. Романова, С.А. Щелкунов. Автоматика и автоматизация систем теплогазоснабже-ния и вентиляции. М.: Стройиздат, 1986. 479с.

73. Богословский В.Н. Строительная теплофизика. М.: Высшая школа, 1,982. - 415с.

74. СНиП 2 3 - 19**. Строительные нормы и правила «Строительная теплотехника». - М.: ЦИТП, 1986 - 31с.

75. Ловцов, Хомутецкий Ю.Н. Системы кондиционирования динамического микроклимата помещений. Л.: Стройиздат, ленинградское отделение, 1991 - 150с.

76. Дьяконов В.П. Математическая система MAPLE V R3/R4/R5. М.: Изд. «Солон», 1998 - 399с.

77. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986 - 544с.

78. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука, 1981 - 798с. .

79. Кудряшов B.C., Тихомиров С.Г. Идентификация параметров дискретной динамической модели объекта с использованием имитационной модели: Метод, указ., Воронеж: ВТИ, 1992. - 20с.

80. Богословский В.Н. и др. Кондиционирование воздуха и холодоснабжение . М.: Стройиздат, 1985. - 367с.

81. Основные процессы и аппараты химической технологии. Под ред. Ю.И. Дытнерского. М.: Химия, 1991. 493с.

82. Захаров Ю.В., Андреев Л.М. Оборудование судовых систем кондиционирования воздуха. Л.: Судостроение, 1971. 319с.

83. Звенигородский И.И. Система кондиционирования воздуха подземных сооружений как объект управления / И.И. Звенигородский, А.П. Чабала // Совершенствование наземного обеспечения авиации: Межвуз. сб. научн. тр. Воронеж, ВВАИИ: 2001. - С. 132-134.

84. Пол Санна и др. Visual Basic для приложений (версия 5) в подлиннике: пер. с анг. СПб.: BHV - Санкт - Петербург, 1998. -704с.

85. Янсен Й. Курс цифровой электроники: В 4 х т. Т. 1. Основы цифровой электроники на ИС. Пер. е голланд. - М.: Мир, -1987. - 334с.

86. Цифровые интегральные схемы: Справочник / М.И. Богданович, И.Н. Грель,А.В. Прохоренко, В.В. Шалимо. Мн.: Беларусь, 1991. - 493с.

87. Плата сбора и обработки цифровой информации ЛА -70МЗ / Компьютер пресс. №12, - 1997. - С.28,- 30.

88. Плата цифрового ввода / вывода /Компьютер пресс. №9, - 1997.-С.76 - 77.

89. Плата переключающих реле / Компьютер пресс. №10. -1997. - С.103 - 104.

90. Белецкий Я. Энциклопедия языка Си: Пер. с польского. -М.: Мир, 1992. 687с.

91. JTj-t^OcovOCTNC-l^OO^Tj-t'-Ocn^O^fNU'lo© -^'-H'-H'-HfNfNfNcOcn со «Л «Лt, (мин.)

92. Рис.Ш .4. Кривая разгона по каналу "расход теплоносителя через калорифер второго подогрева параметры приточного воздуха (вых. 3)" при ступенчатом воздействииt, (мин.)

93. Рис.П1.5. Кривая разгона по каналу " расход теплоносителя через калорифер второго подогрева температура воды на выходе из КО" при ступенчатом воздействии /лк2 = 1t, (мин.)

94. Рис.Ш.6. Кривая оазгона по каналу "расход теплоносителя через калорифер второго подогрева влагосодержание приточного воздуха" при ступенчатом воздействии щ = \3230