автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров универсального устройства для индивидуального учета молока на доильных установках

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Роль и значение индивидуального учета молока в современных технологиях машинного доения коров.

1.2. Современные тенденции развития методов и технических средств индивидуального учета молока на доильных установках.

1.3. Выводы.

1.4. Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ УНИВЕРСАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ИНДИВИДУАЛЬНОГО УЧЕТА МОЛОКА

2.1. Исследование факторов, определяющих погрешность измерений устройств индивидуального учета молока.

2.1.1. Исследование погрешности измерений молокомеров объемного и весового типов.

2.1.2. Погрешность измерений порционных молокомеров поточного типа.

2.1.3. Исследование погрешности измерений устройств объемного типа с пропорциональным отбором.

2.1.3.1. Прямоточные устройства без воздухоотделительной камеры (ИУ-1, "ЖтШо", "МИко-ясоре ", "ПШ-ГЕЯГ') с отбором части потока от поверхности.

2.1.3.2. Устройства е воздухоотделительной камерой (УЗМ-1А, ЯоМа^ег).

2.2. Обоснование универсальной структурно-технологической схемы устройства индивидуального учета молока.

2.3. Исследование гидравлических характеристик базовой модели устройства.

2.4. Исследование процесса пропорционального отбора части потока в сливную трубку.

2.5. Исследование и обоснование параметров отводящей камеры устройства.

2.6. Выводы.

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ИНДИВИДУАЛЬНОГО УЧЕТА МОЛОКА

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Программа и методика экспериментальных исследований универсального устройства индивидуального учета молока.

3.3. Обоснование параметров макетного образца экспериментального устройства для индивидуального учета молока.

3.3.1. Исследование давлений и скоростей жидкости в трубке поплавкового звена.

3.3.2. Обоснование параметров приемной камеры устройства индивидуального учета молока.

3.3.3. Обоснование параметров отводящей камеры и распределителя потока молока.

3.4. Результаты экспериментальных исследований погрешности измерений устройства индивидуального учета молока.

3.4.1. Результаты исследований погрешности учета молока в зависимости от интенсивности молокоотдачи.

3.4.2. Результаты исследований влияния вакуум метрического давления на погрешность измерений.

3.4.3. Результаты исследований влияния разового удоя животного на погрешность измерений.

3.4.4. Результаты исследований влияния скорости и давления на коэффициент пропорционального отбора при заданном угле сходимости.

3.4.5. Результаты исследования погрешностей измерений универсального устройства индивидуального учета молока в зависимости от угла сужения трубки поплавкового звена.

3.4.6. Результаты исследования погрешности измерений в зависимости от угла установки устройства индивидуального учета молока относительно молокопровода.

3.5. Результаты хозяйственных испытаний универсального устройства индивидуального учета молока.

3.6. Выводы.

4 ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Назначение.

4.2. Технико-экономический расчет устройства индивидуального учета молока.

4.3. Выводы.

Актуальность работы. Для обеспечения различных категорий сельских товаропроизводителей в условиях многоукладной экономики необходимо расширение спектра применяемых технологий и технических средств производства продукции. Кризис в экономике страны, особенно остро сказался на одной из ведущих отраслей сельскохозяйственного производства-молочном животноводстве.

Сокращение поголовья животных на 30 - 40%, снижение их продуктивности за черту, при которой производство молока становится практически невыгодным, привели к крайне сложной социально-экономической ситуации. В этих условиях одним из главных путей восстановления потенциала молочного животноводства является переход к высокоэффективно интенсивным технологиям производства молока, снижающим издержки производства, более полно учитывающим индивидуальные особенности животных. Машинное доение коров является наиболее трудоемким и сложным технологическим процессом. По различным данным, в зависимости от технологии производства на его долю приходится от 30 до 50% затрат живого труда на ферме. Уникальность процесса заключается в непосредственном контакте доильной машины с животным. Поэтому к проблемам совершенствования доильной техники должен применяться комплексный системный подход, основанный на анализе взаимодействия объектов сложной биотехнической системы доильной установки "Человек-машина-животное".

Индивидуальный подход при обслуживании животных невозможен без качественного проведения такой технологически необходимой операции при машинном доении коров, как зоотехнический учет молока, который по своей важности занимает одно из первых мест после самой операции извлечения молока.

Зоотехнический учет (в дальнейшем индивидуальный учет от каждой коровы) молока необходим для проведения планомерной селекционной и зооветеринарной работы, поскольку позволяет оценить количество и качество получаемого от животного молока. А на автоматизированных доильных установках устройство должно выполнять еще и функцию датчика потока молока для автоматического управления работы доильного аппарата. В России сегодня устройства индивидуального учета молока серийно не выпускаются, а применение импортных устройств значительно удорожает проведение этой необходимой технологической операции (доильные аппараты с встроенными потокомерами фирмы "Surge-Babsort", счетчики фирмы "Al/a-LavaF, фирмы "Tru-Tesi" и другие).

Все это предопределяет важность и актуальность проблемы создания и совершенствования новых методов и технических средств индивидуального учета молока.

Цель работы - исследование и обоснование универсального многофункционального устройства для индивидуального учета молока, а также управление работой исполнительных механизмов доильного аппарата.

Научную новизну работы составляют:

• на основе блочно-модульной концепции разработана универсальная структурно-технологическая схема устройства индивидуального учета молока, позволяющая совместить функции устройств пропорционального и порционного типов и обеспечить собственно измерение количества молока, а также интенсивность потока для управления работой доильного аппарата;

• предлагаемая гидродинамическая модель устройства с комбинированным поплавково-транспортирующим звеном позволяет повысить точность пропорционального отбора за счет оптимизации параметров суживающегося участка транспортирующей трубки и выходного распределителя потока конического типа, а также за счет стабильного вакуумного режима в приемной и от разработана усовершенствованная методика экспериментальных исследований устройства индивидуального учета молока с использованием нового параметра - коэффициента неравномерности отбора, позволяющая эффективнее оценивать работу различных типов устройств в зависимости от диапазона измеряемых удоев.

Практическая ценность работы состоит в том, что предложенные в диссертации системные принципы моделирования и оптимизации параметров и режимов функционирования устройств индивидуального учета молока являются основой создания новых типов устройств, дающих возможность их применения как на доильных установках со стойловым содержанием животных, так и на автоматических доильных установках.

Апробация. Материалы диссертации докладывались на научно-производственных конференциях ВНЭСХ, Ош ТУ (Киргизская Республика) (1996-1999 гг.), на Оренбургском симпозиуме по машинному доению (1997 г.).

Публикация. Основные положения и результаты диссертации опубликованы в 4 работах (в том числе 1 авторское свидетельство на изобретение).

Объем работы. В диссертации 189 страниц, в том числе 22 страницы приложений. В составе диссертации имеется 38 рисунков. 8 таблиц и список использованной литературы, включающей 116 наименований.

Диссертация является результатом обобщения исследований автора за период обучения в аспирантуре ВИЭСХ с 1996 по 1999 годы, в отделе комплексной механизации и автоматизации молочного животноводства, в соответствии с общероссийской программой научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию техники нового поколения для многоукладного сельскохозяйственного производства на 1996 - 1999 годы, Государственной программой "Высокоэффективные процессы производства продовольствия" Министерства науки России на 1996-2000 годы.

Автор считает своим долгом выразить благодарность научному руководителю доктору технических наук, Заслуженному деятелю науки и техники России профессору Цою Ю.А., кандидатам технических наук Зеленцову А.И. и Кирсанову В.В. постоянная поддержка и советы которых способствовали решению проблемы, а также коллективу НПП "Фемакс" - проведении экспериментальных исследований, в организации широкой производственной проверки и внедрении результатов по теме диссертации.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИЙ

1. Индивидуальный учет молока является центральным звеном при групповом обслуживании животных на молочных фермах с одновременным учетом их индивидуальных особенностей, роль которого возрастает по мере роста уровня автоматизации доильных установок.

2. На основе ретроспективного анализа выявлена четкая тенденция усовершенствования устройств учета молока за счет повышения уровня автоматизации, расширения многофункциональности и снижения массогабарит-ных характеристик, обеспечения возможностей подключения к информационным системам различного уровня.

3. В результате анализа метрологических характеристик, различных способов и устройств индивидуального учета молока было показано, что применительно к реальному состоянию отрасли требованиям многофункциональности в большей степени отвечают объемные молокомеры порционного и пропорционального типов, причем, среди них преимущество имеют устройства с воздухоотделительной камерой исключающие случайную погрешность от изменения интенсивности молокоотдачи и стабилизирующие вакуум при доении.

4. Разработанная на основе блочно-модульной концепции универсальная структурно-технологическая схема устройства для учета молока (решение о выдаче патента на изобретение 98101952/13(001497) от 23.01.98 г.) позволяет совместить функции молокомеров пропорционального и порционного типов и создать в перспективе единое устройство, используемое как в качестве счетчика и пробоотборника, так и в качестве датчика потока для управления работой доильных аппаратов. Предлагаемая технологическая схема устройства обладает расширенными функциональными возможностями, способна к наращиванию дополнительных функций, связанных с автоматическим опорожнением мензуры от взятой пробы и ее автоматической промывкой.

5. Теоретически и экспериментально обоснованы параметры и режимы работы нового устройства учета молока: объем мерной камеры \,гмк=150 г; объем приемной камеры К,;/,=750 мл; диаметр калиброванного отверстия 1,2 мм; диаметр трубки поплавкового звена на входе 22 мм, а на выходе 18 мм; диаметр сливной трубки для пропорционального отбора 14 мм.

6. Разработанная модель устройства позволяет повысить точность пропорционального отбора за счет оптимизации параметров суживающегося участка транспортирующей трубки (асх/2 = 45°) и выпускного распределителя потока молока конического типа, а также за счет сохранения стабильного вакуумного режима в приемной и отводящей камерах, и значительно упростить конструкцию и улучшить качество промывки, исключив тупиковые зоны, как в поплавковом звене, так и в сливной трубке.

7. В результате экспериментальных исследований установлено, что устройство индивидуального учета молока устойчиво выполняет технологический процесс с относительной погрешностью от 0,82 до 3,6 % при интенсивности молокоотдачи от 1 до 5 кг/мин. Отклонения вертикальной оси устройства в пределах ± 30° при креплении его к молокопроводу не вызывает существенных изменений относительной погрешности. Погрешность измерений устройства при изменении величины вакуума в молокопроводе ? от 0,55 до 0,40 кГ/см" не превышает ± 4%.

8. Результаты хозяйственных испытаний подтверждают эффективность проведенных теоретических и экспериментальных исследований. Устройство индивидуального учета молока обладает меньшей массой и габаритами, чем аналог УЗМ-1А, надежней в работе, проще в изготовлении и эффективнее очищается при циркуляционной промывке. Годовой экономический эффект от снижения себестоимости устройства в расчете на годовую потребность составляет 835 000 руб.

1. Способ определения количества молока, надоенного доильной установки от одной коровы, и устройство для его осуществления. А. с. WO 89/ 10688, PCT/SU/00094. Москвин Г.А. El gava. Латвийская сельскохозяйственная академия SU.

2. А. с. № 8503513. Debietmeetinrichting. Gem Ir.B.J.t Jong с. s. Octrooibureau Arnoldand Siedsma.

3. PATENTSCHRIFT (19) DD (11) 280 434 A3 GSKB po kompleksu masin dlj a ferm krupnogo rogatogo scota, Riga 76, SU. Putnins, Peteris, Drigo Valentin SU. Milchertragszahler.

4. Устройство для индивидуального учета молока. А. с. СССР № 219290 Б. И. 1968 № 18.

5. Александров B.JI. Техническая гидродинамика. М.: ОНТИ НКТП СССР, 1932.

6. Алексеев В.К. Обоснование параметров счетчика молока. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. № 6. С. 31 33.

7. Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра, 1970.

8. Альтшуль А.Д., Калицун В.И. Гидравлическое сопротивление конфузорно — диффузорных узлов с задвижками. М. : Научные сообщения ВНИИСТ, 1965.

9. Астахов A.C. Измерительные устройства для учета количества молока в потоке и эффективность их применения на фермах колхозов и совхозов. -М.: 1969.

10. Блох Л.С. Практическая номография. М.: Высшая школа, 1971. С. 3-15, 31z-, I / у — /."и.

11. Болотин В.М., Золотусский Ю. Л. Поилавково-пневматический счетчик молока (для индивидуально-почетвертного учета при машинном доении). //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982. №4. С. 16-18.

12. Борисов A.B. Теоретическое обоснование вакуумного режима в приемной камере измерителя удоя. //Механизация технологических процессов в животноводстве Алтайского края. Барнаул: 1989. С. 58-62.

13. Бутаев Д. А. и др. Сборник задач по машиностроительной гидравлике. М.: Машиностроение, 1981. С. 7 - 39,121 - 133, 146 - 152, 302 - 314, 376 - 385.

14. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. С. 27 - 44.

15. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. -М.: Радио и связь, 1983.

16. Востров Г.А., Розанов Л.Н. Вакуумметры. Л.: Машиностроение, 1967. С.1 О 1 о1.<J- I у.

17. Галеркин Ю.Б., Рекстин Ф.С. Методы исследования центробежных компрессорных машин. Л.: Машиностроение, 1969. С. 100-124.

18. Горбунов В.В. Расчет электроемкостного молокомера. М.: 1985. С. 33 - 36.

19. Гухман A.A. Введение в теорию подобия. М.: Высшая школа, 1963. С. 521. HZ 1(V21. J, OU — IUJ.

20. Гущин В.А. Исследование режимов доения коров и транспортировки молока на установках с молокопроводом с целью получения высококачественного молока. Дисс. канд. техн. наук. М.: 1978.

21. Данилин Б.С. Вакуум и его применение. М.: Машиностроение, 1958.

22. Демидович Б.П., Марон НА., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. -М.! Недра, 1963. С. 30 — 35.

23. Диланян З.Х. Молочное дело. М.: Селъхозгиз, 1958.

24. Еремеев И.С. Средства для учета молока. Научные труды Якутского НИИСХ, 1979. С. 91-92.

25. Еременко A.C., и др. Методы экспериментальных исследований осевых турбомашин. Киев: Изд. АН УССР, 1961. с. 72 - 82.

26. Есъман И.Е. Местные сопротивления в закрытых каналах в трубах и зависимость их от распределения скоростей в поперечном сечении. М.:1 П1 «i^ij.

27. Жоров И.В., Борисов A.B. Механизация технологических процессов в животноводстве Алтайского края. Барнаул: 1987. С. 61 - 72.

28. Жоховский М.К. Техника измерения давлений и разряжений. М.: Машиностроение, 1951.32.3алманзон Л.А. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1962.

29. Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. М.: Машиностроение, 1985. С. 17-22

30. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Теория и расчет силовых пневматических устройств. М.: Академия наук СССР, 1960. С. 5-30, 34-40.35.3айдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. JL: Наука, 1968.

31. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. М.: Госэнергоиздат, 1960. С. 45-78.

32. Карташов Л.П. Контроль при машинном доении. М.: Россельхозиздат, 1977. С. 15-20.41 .Карташов Л.П. Контрольное оборудование для машинного доения коров. -М.: Россельхозиздат, 1983. С. 10-12.

33. Карташов Л.П., Катасонов C.B. Разработка и исследование сиффонно -турбинного счетчика молока. Уфа: 1988. С. 122 -125.

34. Кирпичев М.В. Теория подобия. М.: Издательство АН СССР, 1953.

35. Кирсанов В.В. Методы и технические средства учета молока и контроля параметров работы на доильных установках. Дисс.канд. техн. наук, 1992.

36. Киясбейли А.Ш., Перелыптейн М.Е. Состояние и перспективы развития вихревых счетчиков расходомеров. - М.: 1975.

37. Климов Г.П. Стохастические системы обслуживания. М.: Наука, 1966. С. 9- 14, 57-82.

38. Клычев Е.М., Базаев В.И. Централизованный учет молока. //Техника в сельском хозяйстве. 1983. № 7. С. 15.

39. Ковтун И.В. Динамика истечения молока из молокомера. Сборник научных трудов. Зерноград: 1986. С. 88.

40. Корж Г.П. Аналитическое выражение некоторых технологическихпоказателей счетчика надоев молока. //Труды Кубанского СХИ. 1986. С. 11 siuj-ijj.

41. Королев В. А. Совершенствование технологий и технических средств учета молока при машинном доении коров. Автореферат дисс. канд. техн. наук.j^pnui ра.д, i y<jj. IV/— i Z.

42. Крагельский И.В. и др. Трение и износ в вакууме. М.: Машиностроение, 1973. С. 24 - 50, 54 - 72,145- 155.

43. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Рига: РГУ, 1974. С. 60 65.

44. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества. Л.: Машиностроение. 1989. С. 310-312, 511-520.

45. Купце Х.И. Методы физических измерений. М.: Мир, 1989.

46. Курен ков В.М., Корявых A.C. и др. Оценка точности работы элементарного устройства учета и перекачки молока. //Автоматический контроль и управление в сельском хозяйстве. 1984. С. 6-9.

47. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1970. С. 460-468.

48. Локшин В.З. Исследование счетчиков молока для молочных комплексов. -Дисс.канд. техн. наук. Елгава: 1983. С.20-25.

49. Макковозов М.И. Гидравлика и гидравлические машины. М.: ГНТИ МЛ, 1962.

50. Максутов A.A., Кирсанов В.В. Основные направления в совершенствовании счетчиков индивидуального надоя молока. Ош: ОТУ, 1997. С. 140- 142.

51. Максутов A.A., Кирсанов В.В., Зеленцов А.И., Цой Ю.А., Бессарабов Н.В. Совершенствование технических средств учета молока на фермах. -Оренбург: ОГАУ, 1997. С. 58-60.

52. Максутов A.A. Основные тенденции усовершенствования технических средств учета индивидуального надоя молока.// Техника сельского хозяйства. 1998. № 5. С.45.

53. Манохин М.И. Основы сельскохозяйственной статистики. М.: Статистика, 1965. С. 71 -90, 109-120.

54. Марков H.H. Теория и расчет лопаточного аппарата осевых турбомашин. — М.: Машиностроение, 1966. С. 22-44.

55. Мартынов А.К. Экспериментальная аэродинамика. М.: Оборонгиз, 1958. с i/i о1. VJto.

56. Марьях ин Ф.Г. Исследование и разработка автоматического электропривода поточной линии первичной обработки молока на фермах и комплексах. Автореферат дисс. канд. техн. наук. М.: 1979.

57. Машины и оборудование зарубежных стран по механизации работ в животноводстве. Киев: УкрНИИНТИ, 1971. С. 80-83.

58. Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: 1986. С. 20-26.

59. Механизация и электрификация технологических процессов на животноводческих фермах. //Сборник научных трудов. Зерноград: 1995.1. Г*v. . / j.

60. Москвин Г.А. Метод повышения точности индивидуального учета молока. -Рига: Труды ЛСХА, 1981. выпуск 193. С. 36-43.

61. Москвин Г.А. Методы и технические средства учета надоев молока. Автореферат дисс. канд. техн. наук. Елгава: 1987.

62. Москвин Г.А. Метрологические аспекты повышения точности счетчиков молока для АСУТП молочных комплексов с конвеерной технологией. -Рига: Труды ЛСХА, 1984. вып. 224. С. 106-113.

63. Москвин Г.А. Теоретические и экспериментальные исследования счетчиков молока на основе применения микропроцессорной техники. Рига: Труды ЛСХА, 1987. вып. 238. С. 40-60.

64. Нечитайло Б.Ф. Усовершенствование счетчика молока. -М.: ЦНИИПТИМЭСХ, 1984. вып. 20. С. 81-85.

65. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств.гл. ^яер! Ил, i уоо. . 1

66. Носов Г.Р., Кондрате н Р.П. Обоснование конструктивных параметров двухкамерного счетчика надоя молока. М.: Конструирование и технология производства с/х машин, 1978. вып. 8. С. 59-62.

67. ОСТ 70.2.8 82. Испытания сельскохозяйственной техники. Надежность.

68. Сбор и обработка информации. С. 14-16. 80.0уэр Э. Измерение воздушных потоков. М.: Аэрометрия ОНТИ НКТПппп Р 10-2« п81 .Павловский А.Н. Измерение расхода и количества жидкости, газа и пара. -М.: Изд-во стандартов, 1967. С. 14.

69. Палкин Г.Г. Автоматизация индивидуального учета надоев молока. //Техника в сельском хозяйстве. № 6. 1990. С. 43-44.

70. Палкин Г.Г. Современные счетчики молока (Новая Зеландия). //Достижения науки и техники АПК. 1988. № 11. С. 62 63.

71. Палкин Г.Г. Средства автоматизации при учете надоев молока. //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. № 2. С. 49-52.

72. Петров А.И. Гидродинамическая теория исследования счетчиков жидкости объемного типа. М.: Машиностроение, 1947. С. 15 - 17.

73. Пешехонов Н.В. Приборы для измерения давления температуры и направления потока в компрессорах. -М.: Оборонгиз, 1962. С. 12.87. Плотников В.М., Купецкии И.

74. В. Некоторые вопросы расчета и конструирования дроссельных датчиков расхода газа с ответвленным невозвращаемым потоком. М.: Пневмоавтоматика, 1966. С. 229 - 235.

75. Поверка приборов для измерения давления (сборник инструкций). -М.: Стандартгиз, 1963.

76. Повх И.Л. Техническая гидромеханика. Л.: Машиностроение, 1969.

77. Поспелов В.Г. Изыскание и исследование системы приборов для учета молока при доении в общий молокопровод. Автореферат дисс. .канд. техн. наук. Краснодар, 1971.

78. Проскура Г.Ф. Гидродинамика турбомашин. Киев: Машгиз, 1954.С. 254.

79. Протокол № 20 45 - 90 приемочных испытаний счетчика индивидуального надоя молока. - Климовск: Подольская МИС, 1990.

80. Протокол № 20 85 - 86. Государственных периодических испытаний доильного аппарата ДАЧ - 1. - Климовск: Подольская МИС, 1986.

81. Протокол № 21 23 - 24 -81. Приемочных испытаний индикатора учета молока ИУ - 1 и устройства зоотехнического учета молока УЗМ -1 А. -Приекули: 1981.

82. Прощак В.М. Взаимосвязь технологических параметров и точности показаний счетчика индивидуального учета молока.//Труды Кубанского СХИ. 1989. С. 53-75.

83. Пусты ль ник Е.М. Статистические методы анализа и обработки наблюдений.-М.: Наука, 1968. С. 85-98,106-116, 126-151,153-165.

84. Резняков А.Б. Устройство учета молока. Алма-ата: Издательство АН Каз. ССР, 1959. С. 22-23.

85. Рыбников А.П. Исследование вакуум проводных систем доильных установок и разработка методики их расчета. Дисс. канд. техн. наук. -М.: 1967. С. 65-75.101 .Ряузов H.H. Общая теория статистики. М.: Статистика, 1979. С. 158 — 204, 208-229, 301-336.

86. Савран В.П., Москаленко С.П. Индивидуальный учет молока при машинном доении. //Зоотехния, 1989. № 12. С. 55-57.

87. Сирснов А. Сигнализатор уровня жидкости. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. № 4. С. 62-63.

88. Система автоматического учета молока в процессе доения. //Труды ЛСХА. вып. 92. 1976. С. 15-18.

89. Спиридонов В.П., Лопаткин A.A., Математическая обработка физико-химическая данных. М.: МГУ, 1970. С.82.

90. Теверовский Б.М., К расчету плоских диффузорных решеток по теории пограничного слоя. //Труды ВИГМ, 1963. вып. 32. С. 147 158.

91. Финни Д. Введение в теорию планирования экспериментов. М.: Наука, 1970. С. 11 - 27, 31 - 36,160 - 183,

92. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир, 1969. С. 36-65.

93. Хорафас Д.Н. Системы и моделирование. -М.: Мир, 1967. С. 33 36.

94. Цой Ю.А. Мсханико -технологическое обоснование повышения эффективности механизированных поточных линий доения коров и первичной обработки молока на фермах. Дис. .доктора техн. наук. -М.: 1987. С. 30-35.

95. Цой Ю.А. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982. С. 71-72.

96. М.Чугаев Р.Р. Гидравлика. Ленинградское отд.: Энергия, 1970.

97. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.

98. Пб.Ясенецкий В.А., Мечта Н.П., Погорелый Л.В. и др. Механизация иавтоматизация молочных ферм. Киев: Урожай, 1992. С. 263-267, 324-327.